JPH0522405Y2

JPH0522405Y2 -

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Publication number: JPH0522405Y2
Application number: JP18768685U
Authority: JP
Priority date: 1985-12-05
Filing date: 1985-12-05
Publication date: 1993-06-08
Anticipated expiration: 2000-12-05
Also published as: JPS6295006U

Description

【考案の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本考案は前後輪操舵車輌に於ける後車軸スタビ
ライザに関する。

〈従来の技術〉車輌の旋回時などに、左右輪のサスペンシヨン
が互いに上下逆方向に変位するが、この変位を抑
制することにより、車体のローリングを抑え走行
安定性を向上させることが可能であり、そのため
には、スタビライザと呼ばれる安定器を設けるこ
とが有効であることが知られている。

このスタビライザは、一般的にばね鋼による丸
棒の捩り復元力を応用するもので、コ字状に曲折
した丸棒の両端を、左右輪のナツクルをそれぞれ
支持するロアアームに連結することにより、両ロ
アアームの相対変位を抑制し得るようにされてい
る。従つて、ロアアームに対するスタビライザの
取付位置としては、ロアアームの回動中心から可
及的に隔置して設けることがトーシヨンバーの捩
り効率をより有効に利用する上で有利である。

しかしながら、特にウイツシユボーン型懸架装
置のロアアームは、ダンパユニツトやラジアスロ
ツドなどが取着されることから、ロアアームの回
動中心から遠い位置にスタビライザの連結部を設
けることが困難である。

一方、本出願人は、前輪の転舵に関連させて後
輪を転舵させる前後輪転舵車輌を種々提案してい
るが（特願昭57−134888号明細書など）このよう
な転舵装置の後輪転舵角は前輪側に比して少なく
て良く、従つて後輪を転舵するためのタイロツド
の変位も少なくて済むことに本考案者は着目し
た。

〈考案が解決しようとする問題点〉このような従来技術の問題点と考案者の知見と
に鑑み、本考案の主な目的は、ロアアームの回動
中心から比較的遠い位置に連結部を設けることの
可能な前後輪操舵車輌に於けるスタビライザを提
供することにある。

〈問題点を解決するための手段〉このような目的は、本考案によれば、車輪支持
部材に連結されたタイロツドに、車輌幅方向に沿
う変位を与えることにより転舵される後輪を有す
る前後輪操舵車輌に於ける後車軸スタビライザで
あつて、該スタビライザが、丸棒鋼材を曲成した
トーシヨンバー式であると共に、その両端が前記
タイロツドにリンクロツドを介して取着されてい
ることを特徴とする前後輪操舵車輌に於ける後車
軸スタビライザを提供することにより達成され
る。

〈作用〉このようにすれば、タイロツドは他の部材が取
着されることが少ないことから、スタビライザの
取付自由度が比較的高く、従つてスタビライザの
作用効率を高めることが可能となる。また後輪側
転舵装置のタイロツドの変位量が、比較的少ない
ことから、リンクロツドを介してスタビライザと
タイロツドとを連結するものとすれば、十分タイ
ロツドの変位を吸収することが可能である。

〈実施例〉以下に添付の図面を参照して本考案の好適実施
例について詳細に説明する。

第１図は本考案に基づく後車軸スタビライザが
適用された前後輪操舵装置の構成を示しており、
運転者が操作するステアリングホイール１のステ
アリング軸２は、一対の自在継手からなるステア
リングジヨイント３を介して、ラツクピニオン式
のフロントギヤボツクス４に連結されている。こ
のフロントギヤボツクス４内には、図示されない
ピニオンギヤと、該ピニオンギヤに歯合するラツ
ク軸とが組込まれており、ラツク軸の左右端に
は、ボールジヨイントを介してタイロツド５が連
結されている。更に両タイロツド５の外端には、
前輪６を支持し、かつ左右方向に回動自在にされ
たナツクルアーム７が連結されており、既知の如
く、両前輪６がステアリングホイール１の操舵方
向へ転舵し得るようにされている。

一方前記フロントギヤボツクス４からは、後方
へピニオン軸８が導出され、このピニオン軸８の
後端には、自在継手９を介して後輪への操舵力伝
達部材としての長寸な連結軸１０が連結されてい
る。該連結軸１０の後端には、自在継手１１を介
して後輪転舵用の入力軸１２が連結されており、
この入力軸１２は、前記したギヤボツクス４を同
様な、ラツクピニオン式のリヤギヤボツクス１３
に連結されている。リヤギヤボツクス１３内に組
込まれたラツク軸の左右端には、左右方向に延在
するタイロツド１４がボールジヨイントを介して
連結されており、更に両タイロツド１４の外端
は、前輪６と同様に、後輪１５を支持したナツク
ルアーム１６に連結されている。

また、後輪転舵用の入力軸１２には、転舵比設
定装置１７が設けられており、走行速度或いは前
輪側の転舵角に応じて、最適の後輪転舵角が得ら
れるように、リヤギヤボツクス１３の回転を制御
し得るようにされている。

このようにして、ステアリングホイール１の回
転力は、フロントギヤボツクス４及び連結軸１０
を介してリヤギヤボツクス１３に伝達される。し
かして、タイロツド１４及びナツクルアーム１６
を介して後輪１５が、前輪６と共に転舵されるこ
ととなる。

第２図に良く示されるように、リヤギヤボツク
ス１３は、鋼板のプレス構造からなるサブフレー
ム２１の後端に、例えばＵボルトを用いて固着さ
れている。このサブフレーム２１の左右端には、
ロアアーム２２の内側端がピボツト支持されてお
り、サブフレーム２１自体は、その上面の四隅に
配された防振ゴム２３を介して車体下面に固着さ
れている。

ロアアーム２２は、車体の左右方向に延設され
ており、その外側端には、後輪１５を支持したナ
ツクル（図示せず）の下端がボールジヨイント２
２ａを介して連結されており、更にダンパとコイ
ルばねとからなる緩衝器２４、及びラジアスロツ
ド２５により車体に懸架されている。

また、左右両タイロツド１４の外側端近傍に
は、ばね鋼の丸棒材からなるスタビライザ２６
が、ボールジヨイントを用いたスタビライザリン
ク２６ａを介して連結されている。このスタビラ
イザ２６は、概ねコ字状に曲折され、曲折部の近
傍にて、ゴムブツシユ２７を介してサドル２８に
より車体に固着されており、スタビライザリンク
２６ａを介してタイロツド１４に連結された両端
部は、捩り方向についてはばね定数の範囲内にて
自由に変位することができる。従つて、サブフレ
ーム２１とロアアーム２２とのピボツト点を支点
にして、左右両輪が互いに逆向きに上下運動を行
う際に、スタビライザ２６の捩り剛性がその振幅
差を過大にしないように作用し、車体のローリン
グを抑制する。

タイロツド１４は、転舵に際して左右方向に変
位するが、該タイロツド１４とスタビライザ２６
の両端との連結部には、ボールジヨイントを用い
たスタビライザリンク２６ａが介設されており、
後輪側の転舵角の範囲にあつては、タイロツド１
４とスタビライザ２６との運動を互いに干渉させ
ることはない。

尚、上記実施例に於ては、スタビライザリンク
２６ａにボールジヨイントを用いるものとした
が、この連結部分は他の均等手段によつても何ら
支障を生じることなく実施可能である。

〈考案の効果〉このように、本考案によれば、極めて容易にロ
アアームの回動中心からスタビライザの取付位置
を隔置し得るため、スタビライザの作用効率を向
上する上で大きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に基づく前後輪操舵装置の全体
の構成を示す平面図である。第２図は第１図に示
すリヤアクスル回りを詳細に示す拡大斜視図であ
る。１……ステアリングホイール、２……ステアリ
ング軸、３……ステアリングジヨイント、４……
フロントギヤボツクス、５……タイロツド、６…
…前輪、７……ナツクルアーム、８……ピニオン
軸、９……自在継手、１０……連結軸、１１……
自在継手、１２……入力軸、１３……リヤギヤボ
ツクス、１４……タイロツド、１５……後輪、１
６……ナツクルアーム、１７……転舵比設定装
置、２１……サブフレーム、２２……ロアアー
ム、２２ａ……ボールジヨイント、２３……防振
ゴム、２４……緩衝器、２５……ラジアスロツ
ド、２６……スタビライザ、２６ａ……スタビラ
イザリンク、２７……ゴムブツシユ、２８……サ
ドル。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】車輪支持部材に連結されたタイロツドに、車輌
幅方向に沿う変位を与えることにより転舵される
後輪を有する前後輪操舵車輌に於ける後車軸スタ
ビライザであつて、該スタビライザが、丸棒鋼材を曲成したトーシ
ヨンバー式であると共に、その両端が前記タイロ
ツドにリンクロツドを介して取着されていること
を特徴とする前後輪操舵車輌に於ける後車軸スタ
ビライザ。