JPS5839106B2 - ムゲンキドウトラクタ− - Google Patents
ムゲンキドウトラクタ−Info
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- JPS5839106B2 JPS5839106B2 JP50070113A JP7011375A JPS5839106B2 JP S5839106 B2 JPS5839106 B2 JP S5839106B2 JP 50070113 A JP50070113 A JP 50070113A JP 7011375 A JP7011375 A JP 7011375A JP S5839106 B2 JPS5839106 B2 JP S5839106B2
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- track
- underframe
- axis
- main
- main underframe
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
- B62D55/0842—Tracked vehicle with track carriages suspended on three points, e.g. by an equaliser bar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/30—Rigid axle suspensions
- B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
- B60G2200/322—Rigid axle suspensions pivoted with a single pivot point and a straight axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/32—Track vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は無限軌道トラクターに係り、更に詳しくは軌道
台枠の前端を介して車両の主台枠に適用される荷重を等
しく伝達するため釣合棒を有する型式の無限軌道トラク
ターに関する。
台枠の前端を介して車両の主台枠に適用される荷重を等
しく伝達するため釣合棒を有する型式の無限軌道トラク
ターに関する。
通常の無限軌道トラクターは、主台枠と、この主台枠と
共同する一対の無限軌道組立体を有し、この主台枠は軌
道台枠を備えている。
共同する一対の無限軌道組立体を有し、この主台枠は軌
道台枠を備えている。
通常は、各軌道台枠はトラクターの運転中に主台枠に関
して揺動出来るように主台枠に回動的に装架されている
。
して揺動出来るように主台枠に回動的に装架されている
。
成る場合には、釣合棒がトラクターの主台枠に回動的に
装架され、その端部が軌道台枠に回動的に結合され、軌
道台枠の前端にカロえられる横方向の外部荷重を主台枠
に伝達している。
装架され、その端部が軌道台枠に回動的に結合され、軌
道台枠の前端にカロえられる横方向の外部荷重を主台枠
に伝達している。
このような装置で発生する問題の一つは、釣合棒と主台
枠との回動結合が水平に置かれ、軌道台枠の回動点より
上方に位置していることである。
枠との回動結合が水平に置かれ、軌道台枠の回動点より
上方に位置していることである。
〔例えば、マザリン（Ｍａｚｚａｒｉｎｓ ）のアメリ
カ特許第２．９３６．８４１号及びアーミングトン他（
Ａｒｍｉｎｇｔｏｎ ）のアメリカ特許第２．７８６．
７２４号〕。
カ特許第２．９３６．８４１号及びアーミングトン他（
Ａｒｍｉｎｇｔｏｎ ）のアメリカ特許第２．７８６．
７２４号〕。
このような構造では、軌道台枠が振動している時、軌道
台枠と釣合棒との間の回動結合は、その一方が前方に変
位し、一方他方は後方に変位するように軌動台枠の回動
軸のまわりの弧状の通路内を動く。
台枠と釣合棒との間の回動結合は、その一方が前方に変
位し、一方他方は後方に変位するように軌動台枠の回動
軸のまわりの弧状の通路内を動く。
これが車両の長手軸線に関する釣合棒の傾きを起し、こ
のような運動を防ぎ又は適応させるため色々な比較的複
雑な機構が提案され、これらの機構には釣合棒を車両の
主台枠上の回転台状の部材に回動結合するもの及び釣合
棒を主台枠に弾性回動結合装置で結合するものが含まれ
ている（前述のアメリカ特許第２．９３６．８４１号参
照）。
のような運動を防ぎ又は適応させるため色々な比較的複
雑な機構が提案され、これらの機構には釣合棒を車両の
主台枠上の回転台状の部材に回動結合するもの及び釣合
棒を主台枠に弾性回動結合装置で結合するものが含まれ
ている（前述のアメリカ特許第２．９３６．８４１号参
照）。
この分野における一般に重要なものは、ウェーバ−（Ｗ
ｅｂｅｒ）のアメリカ特許第２．９８８．１５９号、ボ
ッター（Ｐｏｔｔｅｒ）のアメリカ特許第３．１７７．
９６１号、リスク（Ｒｉｓｋ）他のアメリカ特許第２．
９７８．０５０号、及びコープランド（Ｃｏｐｅｌａｎ
ｄ）のアメリカ特許第３．５７６．２２６号があり、あ
との二つの特許は本願の譲受人に譲渡されている。
ｅｂｅｒ）のアメリカ特許第２．９８８．１５９号、ボ
ッター（Ｐｏｔｔｅｒ）のアメリカ特許第３．１７７．
９６１号、リスク（Ｒｉｓｋ）他のアメリカ特許第２．
９７８．０５０号、及びコープランド（Ｃｏｐｅｌａｎ
ｄ）のアメリカ特許第３．５７６．２２６号があり、あ
との二つの特許は本願の譲受人に譲渡されている。
従って、本発明の目的は、釣合棒が設けられている車両
の長手方向の軸線に関してこの釣合棒が傾斜することを
防ぐ装置を有する無限軌道トラクターを得ることである
。
の長手方向の軸線に関してこの釣合棒が傾斜することを
防ぐ装置を有する無限軌道トラクターを得ることである
。
さらに本発明の他の目的は上述の目的を遂行しつ５設計
及び運転が非常に簡単で効果的に使用することができる
装置を得ることである。
及び運転が非常に簡単で効果的に使用することができる
装置を得ることである。
本発明による無限軌道トラクターは、主台枠装置と、主
台枠装置の両側にある長手方向に延びる第１及び第２の
軌道台枠とを有している。
台枠装置の両側にある長手方向に延びる第１及び第２の
軌道台枠とを有している。
軌道台枠の後端と主台枠装置との間には回動結合装置が
設けられ、軌道台枠を主台枠装置に関してはゾ水平な軸
線のまわりで回動運動させている。
設けられ、軌道台枠を主台枠装置に関してはゾ水平な軸
線のまわりで回動運動させている。
軸が主台枠装置に関して装架され、前述のはゾ水平な軸
線の前方且つ上方に置かれ、そしてこの軸の長手方向の
軸線は前述のはゾ水平な軸線が横たわる面内に置かれて
いる。
線の前方且つ上方に置かれ、そしてこの軸の長手方向の
軸線は前述のはゾ水平な軸線が横たわる面内に置かれて
いる。
大体横方向に延びる釣合棒の中心部近くにこの軸が配置
される孔が形成されており、釣合棒は前述の軸の長手方
向の軸線のまわりに回動可能で且つこの軸線に沿って滑
動可能である。
される孔が形成されており、釣合棒は前述の軸の長手方
向の軸線のまわりに回動可能で且つこの軸線に沿って滑
動可能である。
釣合棒の夫々の端部を軌道台枠と主台枠装置との回動結
合装置の前方で軌道台枠に回動結合する装置があり、釣
合棒と軌道台枠との回動結合部は前述の軸の長手方向の
軸線が横たわる線に交差する直線にはゾ沿って横たわっ
ている。
合装置の前方で軌道台枠に回動結合する装置があり、釣
合棒と軌道台枠との回動結合部は前述の軸の長手方向の
軸線が横たわる線に交差する直線にはゾ沿って横たわっ
ている。
軌道台枠かはゾ水平な軸線のまわりで主台枠装置に関し
て回動すると、釣合棒は前述の軸の長手方向の軸線に沿
って滑り且つこの軸線のまわりで回動することが出来る
。
て回動すると、釣合棒は前述の軸の長手方向の軸線に沿
って滑り且つこの軸線のまわりで回動することが出来る
。
本発明の前述の目的及び他の目的は以下の記述及び図面
から明らかとなるであろう。
から明らかとなるであろう。
図示された実施例において、一対の横方向に離れた無限
軌道組立体１２をトラクターのような車両１６の主台枠
１４の両側に結合している支持装置が全体として符号１
０で示されている。
軌道組立体１２をトラクターのような車両１６の主台枠
１４の両側に結合している支持装置が全体として符号１
０で示されている。
車両１６はその長手軸線に沿って動くよう配置されてい
る。
る。
無限軌道組立体１２は、主台枠１４の長手方向に沿って
その両側に延びる軌道台枠１８を有する。
その両側に延びる軌道台枠１８を有する。
軌道台枠１８の各々は、その前端近くに一体に取付けら
れた一対の長手方向に離れた垂直に延びる板２０．２２
を有する。
れた一対の長手方向に離れた垂直に延びる板２０．２２
を有する。
そして、第５図に最も明瞭に示されているように、一対
の横方向に離れた垂直な板部材２４．２６が各軌道台枠
１８の後端に設けられている。
の横方向に離れた垂直な板部材２４．２６が各軌道台枠
１８の後端に設けられている。
車両の主台枠１４はその上に一体に取付けられた逆Ｕ字
形断面の横に延びるサドル部材２８を有する（第２図お
よび第４図参照）。
形断面の横に延びるサドル部材２８を有する（第２図お
よび第４図参照）。
第５図に示すように、一対のブラケット３０が主台枠の
後端近くで主台枠１４の両側から横方向外方に延びてい
る。
後端近くで主台枠１４の両側から横方向外方に延びてい
る。
ブラケット３０の各々はその末端部近くの内部に形成さ
れた一対の垂直方向に配置された同心な孔３２．３４を
有する。
れた一対の垂直方向に配置された同心な孔３２．３４を
有する。
支持装置１０は、軌道台枠１８の後端を主台枠１４に別
々に結合している一対のキングピン装置３６を有する。
々に結合している一対のキングピン装置３６を有する。
第５図に示すように、各キングピン装置３６ははゾ丁字
形の部材３８を有し、その両側に延びる腕４０，４２は
ほぼ水平であり、残りのはゾ円筒形の腕４４ははゾ垂直
に置かれている。
形の部材３８を有し、その両側に延びる腕４０，４２は
ほぼ水平であり、残りのはゾ円筒形の腕４４ははゾ垂直
に置かれている。
丁字形の部材３８の各々の腕４０，４２は板部材２４．
２６の間に置かれている。
２６の間に置かれている。
孔４５が腕４０．４２の中に形成されており、丁字形の
部材３８を軌道台枠１８に回動可能に取付けている水平
に置かれたピン４６がこの孔４５の中に挿入されている
。
部材３８を軌道台枠１８に回動可能に取付けている水平
に置かれたピン４６がこの孔４５の中に挿入されている
。
残りの円筒形の腕４４は、孔３４内に圧入された筒形の
軸受４８内で回転可能に上向きに延びている。
軸受４８内で回転可能に上向きに延びている。
弾性を有するパッド５０が孔３２内に置かれ、ボルト５
２で腕４４の軸端に取付けられている。
２で腕４４の軸端に取付けられている。
パッド５０は、複数個の押えねじ５６でブラケット３０
に取付けられたキャップ５４で孔３２内に保持されてい
る。
に取付けられたキャップ５４で孔３２内に保持されてい
る。
このは’ｘＴ字形の部材３８は軌道台枠１８の後端と主
台枠１４との間に回動結合装置を形成して軌道台枠１８
が主台枠１４に関してはゾ水平な軸線４３のまわりで回
動運動することを可能にしている。
台枠１４との間に回動結合装置を形成して軌道台枠１８
が主台枠１４に関してはゾ水平な軸線４３のまわりで回
動運動することを可能にしている。
この軸線４３はは＼゛丁字形の部材３８の対向して延び
る腕４０，４２によってほぼ形成されていることが理解
できるであろう。
る腕４０，４２によってほぼ形成されていることが理解
できるであろう。
更に、このほぼ丁字形の部材３８は軌道台枠１８の各々
を主台枠１４に関してはゾ垂直な軸線のまわりに回動さ
せる装置を提供する。
を主台枠１４に関してはゾ垂直な軸線のまわりに回動さ
せる装置を提供する。
そして、この垂直な軸線ははゾ丁字形の部材３８の各々
の残りの腕４４によって形成されている。
の残りの腕４４によって形成されている。
第２図及び第３図から明らかなように、支持装置１０は
さらに横方向に延びる長い釣合棒５８を有し、この釣合
棒の両端６０は軌道台枠１８の離隔された板２０．２２
の間に置かれ且つ回動ピン６２によってこれらの板２０
．２２に結合されている。
さらに横方向に延びる長い釣合棒５８を有し、この釣合
棒の両端６０は軌道台枠１８の離隔された板２０．２２
の間に置かれ且つ回動ピン６２によってこれらの板２０
．２２に結合されている。
この回動ピン６２は釣合棒５８の孔６６内に置かれた球
軸受６４を通って延びている。
軸受６４を通って延びている。
この装置は釣合棒５８の夫々の端部６０と無限軌道台枠
１８とを結合する自在接手装置となっている。
１８とを結合する自在接手装置となっている。
釣合棒５８はＵ字形のサドル部材２８内に置かれ、サド
ル部材２８に形成された孔７０内に装架された軸６８に
回動結合されることによって主台枠１４に取付けられて
いる。
ル部材２８に形成された孔７０内に装架された軸６８に
回動結合されることによって主台枠１４に取付けられて
いる。
軸６８ははゾＴ字型の部材３８の対向して延びる腕４０
．４２で形成されるはゾ水平な軸線４３の前方且つ上方
に置かれ、そしてその長手方向の軸線６９がこのはゾ水
平な軸線４３の横たわる面内に横たわるように置かれて
いる。
．４２で形成されるはゾ水平な軸線４３の前方且つ上方
に置かれ、そしてその長手方向の軸線６９がこのはゾ水
平な軸線４３の横たわる面内に横たわるように置かれて
いる。
釣合棒５８の中心部近くに孔７２が形成されており、こ
の孔の中に設けられたブツシュ７４を介して軸６８がこ
の孔７２を貫通している。
の孔の中に設けられたブツシュ７４を介して軸６８がこ
の孔７２を貫通している。
このブツシュ７４の両端には一対の弾性シール７６が置
かれている。
かれている。
このようにして、釣合棒５８は軸６８の長手方向の軸線
６９のまわりを回動することが出来ると共にこの軸線６
９に沿って滑動も可能であり、符号７８で示す空所はこ
の滑動を可能にするために設けられている。
６９のまわりを回動することが出来ると共にこの軸線６
９に沿って滑動も可能であり、符号７８で示す空所はこ
の滑動を可能にするために設けられている。
さらに軸６８の両側の上方位置において主台枠１４に第
１及び第２の弾性パッド８０，８２が装架されている。
１及び第２の弾性パッド８０，８２が装架されている。
このパッド８０，８２は軸６８の長手方向の軸線６９の
まわりにおける釣合棒５８の回動を制限するためのスト
ッパー装置をなしている。
まわりにおける釣合棒５８の回動を制限するためのスト
ッパー装置をなしている。
車両１６が平坦でない地上を走行する時、軌道台枠１８
の一方の前端が軸線４３のまわりを上向きに揺動すると
、他方の軌道台枠１８も同じ釣合棒５８によって結合さ
れているのでこの他方の軌道台枠１８は同じ軸線４３の
まわりを下向きに揺動する。
の一方の前端が軸線４３のまわりを上向きに揺動すると
、他方の軌道台枠１８も同じ釣合棒５８によって結合さ
れているのでこの他方の軌道台枠１８は同じ軸線４３の
まわりを下向きに揺動する。
このような運動中、球軸受６４の中心は第１図に符号８
４で示す円弧状の通路内を動く。
４で示す円弧状の通路内を動く。
もし釣合棒５８が軌道台枠１８に結合されていないと、
その端部６０は球軸受６４の中心と共に軸６８の長手方
向の軸線のまわりを、軸６８の長手方向の軸線６９に直
角な面内で回動する。
その端部６０は球軸受６４の中心と共に軸６８の長手方
向の軸線のまわりを、軸６８の長手方向の軸線６９に直
角な面内で回動する。
この面は符号８６によって直線で示されている。
軸６８の長手方向の軸線６９は前述の軸線４３が横たわ
る面内に置かれているので、面８６は弧状の通路８４に
接している。
る面内に置かれているので、面８６は弧状の通路８４に
接している。
しかしながら釣合棒５８の端部６０が回動ピン６２で軌
道台枠１８に回動結合されているので、球軸受６４の中
心及び釣合棒５８の端部６０は軌道台枠１８の揺動に従
って球軸受６４の弧状の通路８４を通る。
道台枠１８に回動結合されているので、球軸受６４の中
心及び釣合棒５８の端部６０は軌道台枠１８の揺動に従
って球軸受６４の弧状の通路８４を通る。
球軸受６４は、軌動台枠１８の揺動の上向き又は下向き
の方向には無関係に面８６に関して等しく後方に動く。
の方向には無関係に面８６に関して等しく後方に動く。
従って、釣合棒５８は軌道台枠１８の揺動中、軸６８上
を後方に滑動する。
を後方に滑動する。
空所７８が前述のようにこの釣合棒５８の滑動を可能に
している。
している。
釣合棒５８はもちろん、軌動台枠１８がその始めの位置
に向って戻るときには軸６８上を反対方向に滑る。
に向って戻るときには軸６８上を反対方向に滑る。
同様に、軌道台枠１８の揺動中、釣合棒５８は軸６８の
長手方向の軸線６９のまわりを回動して回動ピン６２を
軸６８のまわりの弧状の通路内８４で動かす。
長手方向の軸線６９のまわりを回動して回動ピン６２を
軸６８のまわりの弧状の通路内８４で動かす。
このような作用によって、軌道台枠１８の前端は主台枠
１４の方へ僅かに引かれ、このような運動によって、軌
道台枠１８は部材３８の腕４４で形成される垂直な軸線
のまわりを回動する。
１４の方へ僅かに引かれ、このような運動によって、軌
道台枠１８は部材３８の腕４４で形成される垂直な軸線
のまわりを回動する。
以上の如く、本発明によると、構造が簡単でしかも車輌
の長手方向の軸線に関する釣合棒の傾斜を防止すること
ができる装置を有する無限軌道トラクターを得ることが
できる。
の長手方向の軸線に関する釣合棒の傾斜を防止すること
ができる装置を有する無限軌道トラクターを得ることが
できる。
第１図は本発明を実施した無限軌道トラクターの側面図
、第２図は第１図のトラクターの前方部分の断面図、第
３図は第２図の線■−■における断面図、第４図は釣合
棒とこれに関連する構造との断面図、第５図は第１図の
線■−ｖにおける断面図である。 １０・・・・・・支持装置、１２・・・・・・無限軌道
組立体、１４・・・・・・主台枠、１６・・・・・・車
両、１８・・・・・・軌道台枠、２０，２２・・・・・
・板、２４ 、２６・・・・・・板、２８・・・・・・
サドル、３０・・・・・・ブラケット、３２ 、３４・
・・・・・孔、３６・・・・・・キングピン装置、３８
・・・・・・部材、４０．４２・・・・・・腕、４３・
・・・・・軸線、４４・・・・・・腕、５８・・・・・
・釣合棒、６０・・・・・・端部、６２・・・・・・ピ
ン、６４・・・・・・球軸受、６６・・・・・・孔、６
８・・・・・・軸、６９・・・・・・軸線、８０，８２
・・・・・・パッド。
、第２図は第１図のトラクターの前方部分の断面図、第
３図は第２図の線■−■における断面図、第４図は釣合
棒とこれに関連する構造との断面図、第５図は第１図の
線■−ｖにおける断面図である。 １０・・・・・・支持装置、１２・・・・・・無限軌道
組立体、１４・・・・・・主台枠、１６・・・・・・車
両、１８・・・・・・軌道台枠、２０，２２・・・・・
・板、２４ 、２６・・・・・・板、２８・・・・・・
サドル、３０・・・・・・ブラケット、３２ 、３４・
・・・・・孔、３６・・・・・・キングピン装置、３８
・・・・・・部材、４０．４２・・・・・・腕、４３・
・・・・・軸線、４４・・・・・・腕、５８・・・・・
・釣合棒、６０・・・・・・端部、６２・・・・・・ピ
ン、６４・・・・・・球軸受、６６・・・・・・孔、６
８・・・・・・軸、６９・・・・・・軸線、８０，８２
・・・・・・パッド。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 無限軌道トラクターにおいて、主台枠装置と、前記
主台枠装置の両側に長手方向に延びる第１及び第２の軌
道台枠と、これらの軌道台枠を前記主台枠装置に関して
はゾ水平な軸線のまわりに回動させるため前記軌道台枠
の後端と前記主台枠装置との間を回動結合する回動結合
装置と、前記主台枠装置に関して装架されて前記はゾ水
平な軸線の前方且つその上方に位置した軸にして、該軸
の長手方向の軸線が前記のはゾ水平な軸線の横たわる面
内に置かれている軸と、前記軸が貫通する孔が中間部附
近に形成されて前記軸の長手方向の軸線のまわりに回動
可能でしかもこの軸に沿って滑動出来るほぼ横方向に延
びる釣合棒と、前記釣合棒の夫々の端部を軌道台枠と主
台枠装置との前記回動結合装置の前方で前記軌道台枠と
回動結合する装置とを有し、この釣合棒と軌道台枠との
回動結合部は前記軸が横たわる長平方向の軸線に沿う線
と交差する直線にはゾ沿って横たわっており、さらに前
記釣合棒は前記軌道台枠が主台枠装置に関して前記はゾ
水平な軸線のまわりに回動する間前記軸のほぼ長手方向
の軸線に沿って滑動し且つその軸線のまわりに回動する
無限軌道トラクター。 ２、特許請求の範囲第１項記載の無限軌道トラクターに
おいて、軌道台枠と主台枠装置との前記回動結合装置は
さらに前記軌道台枠の各々を前記主台枠装置に関しては
ゾ垂直な軸線のまわりに回動させる装置をも有する無限
軌道トラクター。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の無限軌道トラクターに
おいて、軌道台枠と主台枠との前記回動結合装置は、前
記第１の軌道台枠及び前記主台枠装置と共同するはゾＴ
型の第１部材と、前記第２の軌道台枠及び前記主台枠装
置と共同するはｙＴ型の第２部材とを有し、これらのは
ソ′Ｔ型の部材の対向して延びる腕は前記のはゾ水平な
軸線をほぼ形成し、前記はＫＴ型の部材の各々の腕の残
部は前記はゾ垂直な軸線の一つを形成する無限軌道トラ
クター。 ４ 特許請求の範囲第３項記載の無限軌道トラクターに
おいて、前記釣合棒の夫々の端部を軌道台枠に結合する
装置は自在接手装置を有する無限軌道トラクター。 ５ 特許請求の範囲第４項記載の無限軌動トラクターに
おいて、さらに前記主台枠装置と共同する弾性を有する
ストッパー装置を有し、該ストツパ−装置は前記釣合棒
が前記軸の長手方向の軸線のまわりに回動するのを制御
するよう前記釣合棒によって接触される無限軌道トラク
ター。 ６ 特許請求の範囲第５項記載の無限軌道トラクターに
おいて、前記ストッパー装置は前記軸の両側上に前記主
台枠に関して装架されている第１及び第２の弾性パッド
を有する無限軌道トラクター。 ７ 特許請求の範囲第１項記載の無限軌道トラクターに
おいて、さらに前記主台枠装置と共同する弾性を有する
ストッパー装置を有し、該ストッパー装置は前記釣合棒
が前記軸の長手方向の軸線のまわりに回動するのを制限
するよう前記釣合棒によって接触される無限軌道トラク
ター。 ８ 特許請求の範囲第７項記載の無限軌道トラクターに
おいて、前記のストッパー装置は前記軸の両側上に前記
主台枠に関して装架されている第１及び第２の弾性パッ
ドを有する無限軌道トラクタ○ ９ 無限軌道トラクターにおいて、主台枠装置と、前記
主台枠装置の両側に長手方向に延びる第１及び第２の軌
道台枠と、これらの軌道台枠の各々を前記主台枠装置に
関してはゾ水平な軸線のまわりに回動させるため及び前
記軌道台枠の各々を前記主台枠装置に関してはゾ垂直な
軸線のまわりに回動させるため前記軌道台枠の後端と前
記主台枠装置との間を回動結合する回動結合装置とを有
し、前記軌道台枠と主台枠との回動結合装置は前記第１
の軌道台枠及び前記主台枠装置と共同するはゾＴ型の第
１部材と前記第２の軌道台枠及び前記主台枠装置と共同
するはｙＴ型の第２部材とを有し、これらのはｙＴ型の
部材の各々の対向して延びる腕は前記のはゾ水平な軸線
をほぼ形威し、該軸線のまわりで共同する軌道台枠は大
体回動可能であり、そして前記のはＫＴ型の部材の各々
の腕の残部ははゾ垂直な軸線を形成し、該軸線のまわり
で共同する無限軌道台枠は回動可能である無限軌道トラ
クター。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US504063A US3889769A (en) | 1974-09-09 | 1974-09-09 | Suspension arrangement for a track-type vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5135928A JPS5135928A (ja) | 1976-03-26 |
| JPS5839106B2 true JPS5839106B2 (ja) | 1983-08-27 |
Family
ID=24004702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50070113A Expired JPS5839106B2 (ja) | 1974-09-09 | 1975-06-10 | ムゲンキドウトラクタ− |
Country Status (6)
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