JPH038968B2 - - Google Patents
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- JPH038968B2 JPH038968B2 JP59259415A JP25941584A JPH038968B2 JP H038968 B2 JPH038968 B2 JP H038968B2 JP 59259415 A JP59259415 A JP 59259415A JP 25941584 A JP25941584 A JP 25941584A JP H038968 B2 JPH038968 B2 JP H038968B2
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- differential
- vehicle
- suspension system
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 20
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
- B60G3/22—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid a rigid arm forming the axle housing
- B60G3/225—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid a rigid arm forming the axle housing the arm being of the trailing wishbone type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
- B60K17/165—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing provided between independent half axles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
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- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D2003/22323—Attachments to the shaft of the inner joint member whereby the attachments are distanced from the core
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
- F16D2300/12—Mounting or assembling
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、独立懸架装置に関するものであり、
更に詳しくいえば、差動装置が車両フレームに固
定されない独立懸架装置に関するものである。
更に詳しくいえば、差動装置が車両フレームに固
定されない独立懸架装置に関するものである。
米国特許第2968357号に開示されているように、
加速中に車両の後端部に生ずる後端部沈み現象を
小さくするため、かつ走行中に路面上に生ずる騒
音を減少するために、一対の横方向トラニオン軸
により支持されている弾性ブツシングにより、差
動装置を車両のフレームに対して回転可能にする
ことが知られている。しかし、前記米国特許の装
置は、所定の加速度以上に加速する場合を除き、
差動装置を支持フレームに対して１つの向きの回
転を阻止し、他の向きの回転を通常制限する受け
構造体を含む。更に、前記米国特許の装置は、差
動装置の傾き角度の一時的な変化を吸収するため
に、プロペラ軸と差動装置の間に自在継手も含
む。
加速中に車両の後端部に生ずる後端部沈み現象を
小さくするため、かつ走行中に路面上に生ずる騒
音を減少するために、一対の横方向トラニオン軸
により支持されている弾性ブツシングにより、差
動装置を車両のフレームに対して回転可能にする
ことが知られている。しかし、前記米国特許の装
置は、所定の加速度以上に加速する場合を除き、
差動装置を支持フレームに対して１つの向きの回
転を阻止し、他の向きの回転を通常制限する受け
構造体を含む。更に、前記米国特許の装置は、差
動装置の傾き角度の一時的な変化を吸収するため
に、プロペラ軸と差動装置の間に自在継手も含
む。
米国特許第3625300号には、車両の上部構造に
対して、車輪対を、相互に垂直なほぼ水平の軸線
を中心として回動できるようにし、かつ車輪と車
軸ギヤハウジングの間でいずれかの軸線を中心と
する相対的な動きを行えないようにする支持部材
による。自動車の車軸装置の懸架装置が開示され
ている。
対して、車輪対を、相互に垂直なほぼ水平の軸線
を中心として回動できるようにし、かつ車輪と車
軸ギヤハウジングの間でいずれかの軸線を中心と
する相対的な動きを行えないようにする支持部材
による。自動車の車軸装置の懸架装置が開示され
ている。
フレームが走行面に対して正常位置と全荷重を
かけられた位置および荷重をかけられていない位
置の間で移動した時に、差動装置をフレームに対
して回動させられることが望ましいことを、本発
明は認織している。また、支持フレームに対して
自由に回転する差動装置では、差動装置がそのよ
うに回転することにより、プロペラ軸と差動装置
の間の自在継手により行われていた機能を行わせ
ることができ、そのためにその自在継手を無くす
ことができる。
かけられた位置および荷重をかけられていない位
置の間で移動した時に、差動装置をフレームに対
して回動させられることが望ましいことを、本発
明は認織している。また、支持フレームに対して
自由に回転する差動装置では、差動装置がそのよ
うに回転することにより、プロペラ軸と差動装置
の間の自在継手により行われていた機能を行わせ
ることができ、そのためにその自在継手を無くす
ことができる。
本発明に従つて、横方向軸線を定める一対のピ
ボツトピンが、差動装置のハウジングの両側から
突き出る延長部材により支持され、それらのピン
に結合される一対のジヤーナル部材が横方向フレ
ーム部材により支持されて、差動装置は横方向の
軸線を中心として回転できるとともに、差動装置
の出力軸線を中心として回転できるようにされ
る。エンジン、差動装置および路面に起因する震
動を減衰させるために、ピボツトピンとジヤーナ
ル部材の間に弾性ブツシングが設けられる。プロ
ペラ軸がエンジンを差動装置に連結する。この連
結に用いられる継手は、エンジン側では等速自在
型であり、差動装置側では滑りスプライン型であ
る。自在継手によりプロペラ軸は、車両のフレー
ムが駆動面に対して動いた時に、プロペラ軸がエ
ンジンに対して関節のように曲ることができるよ
うにされる。この曲りは、横方向軸線に対する差
動装置の対応する回転により可能にさせられ、そ
れと同時に、プロペラ軸の軸線が差動装置の入力
軸線と同軸状態に保たれる。
ボツトピンが、差動装置のハウジングの両側から
突き出る延長部材により支持され、それらのピン
に結合される一対のジヤーナル部材が横方向フレ
ーム部材により支持されて、差動装置は横方向の
軸線を中心として回転できるとともに、差動装置
の出力軸線を中心として回転できるようにされ
る。エンジン、差動装置および路面に起因する震
動を減衰させるために、ピボツトピンとジヤーナ
ル部材の間に弾性ブツシングが設けられる。プロ
ペラ軸がエンジンを差動装置に連結する。この連
結に用いられる継手は、エンジン側では等速自在
型であり、差動装置側では滑りスプライン型であ
る。自在継手によりプロペラ軸は、車両のフレー
ムが駆動面に対して動いた時に、プロペラ軸がエ
ンジンに対して関節のように曲ることができるよ
うにされる。この曲りは、横方向軸線に対する差
動装置の対応する回転により可能にさせられ、そ
れと同時に、プロペラ軸の軸線が差動装置の入力
軸線と同軸状態に保たれる。
したがつて、本発明の目的は新規かつ改良した
独立懸架装置を得ることである。
独立懸架装置を得ることである。
本発明の他の目的は、車両の差動装置が車両の
フレームに対して回転できるようにされて、車両
のフレームが走行面に対して動かされた時に、プ
ロペラ軸とエンジンの間の関節のような曲りを可
能にした新規かつ改良した車両の独立懸架装置を
得ることである。
フレームに対して回転できるようにされて、車両
のフレームが走行面に対して動かされた時に、プ
ロペラ軸とエンジンの間の関節のような曲りを可
能にした新規かつ改良した車両の独立懸架装置を
得ることである。
本発明の更に他の目的は、１本以上の軸線を中
心として回転できる差動装置を有する独立懸架装
置を得ることである。
心として回転できる差動装置を有する独立懸架装
置を得ることである。
本発明の別の目的は、プロペラ軸の軸線と差動
軸の入力軸線の間の関節のような曲りを禁止する
継手により、プロペラ軸が差動装置に連結される
前記した種類の独立懸架装置を得ることである。
軸の入力軸線の間の関節のような曲りを禁止する
継手により、プロペラ軸が差動装置に連結される
前記した種類の独立懸架装置を得ることである。
本発明の更に別の目的は、差動装置を横方向フ
レーム部材に対して回転できるようにするピボツ
ト手段が、エンジンまたは差動装置の震動を減衰
させるための弾性ブツシングを含む前記した種類
の独立懸架装置を得ることである。
レーム部材に対して回転できるようにするピボツ
ト手段が、エンジンまたは差動装置の震動を減衰
させるための弾性ブツシングを含む前記した種類
の独立懸架装置を得ることである。
以下、図面を参照して本発明を詳しく説明す
る。
る。
まず、車体５を含む四輪自動車の背面図が示さ
れている第１図および第２図を参照する。車体５
はシヤシー１２に装着され、シヤシー１２は、緩
衝器のような公知の手段を介して、車両のフレー
ム１６の態様の車両支持装置から支持される。フ
レーム１６は、離隔されている一対の長手方向フ
レーム部材１８，２０を含む。それらのフレーム
は両者の間に少くとも１つの横方向副フレーム部
材２２を固定する。シヤシーとシヤシー支持装置
の少くとも一方は、シヤシー部品のうちのいくつ
かが車体内に設けられるような一体構造で作られ
る車両も包含するものである。
れている第１図および第２図を参照する。車体５
はシヤシー１２に装着され、シヤシー１２は、緩
衝器のような公知の手段を介して、車両のフレー
ム１６の態様の車両支持装置から支持される。フ
レーム１６は、離隔されている一対の長手方向フ
レーム部材１８，２０を含む。それらのフレーム
は両者の間に少くとも１つの横方向副フレーム部
材２２を固定する。シヤシーとシヤシー支持装置
の少くとも一方は、シヤシー部品のうちのいくつ
かが車体内に設けられるような一体構造で作られ
る車両も包含するものである。
横方向副フレーム２２は、一対の外側部分２
４，２６を含む。それらの外側部分は中央に設け
られている差動装置装着構造体２８から外側へ隔
たつている。各外側部分２４，２６は、スイング
軸線４０を定める２個の支持点を決定する一対の
枢着部材３６，３８により、セミトレーリングア
ーム３４の内側と外側のアーム部３０，３２にそ
れぞれ連結させる。各枢着部材３６，３８は、セ
ミトレーリングアーム３４をスイング軸４０を中
心として横方向副フレーム部材２２に対して回転
できるようにするための公知の手段を含む。それ
らの枢着部材３６，３８は、弾性環状ブツシング
４４により支持されるピボツトピン４２を含む。
そのブツシング４４は装着キヤツプ４６によりセ
ミトレーリングアーム３４に固定される。
４，２６を含む。それらの外側部分は中央に設け
られている差動装置装着構造体２８から外側へ隔
たつている。各外側部分２４，２６は、スイング
軸線４０を定める２個の支持点を決定する一対の
枢着部材３６，３８により、セミトレーリングア
ーム３４の内側と外側のアーム部３０，３２にそ
れぞれ連結させる。各枢着部材３６，３８は、セ
ミトレーリングアーム３４をスイング軸４０を中
心として横方向副フレーム部材２２に対して回転
できるようにするための公知の手段を含む。それ
らの枢着部材３６，３８は、弾性環状ブツシング
４４により支持されるピボツトピン４２を含む。
そのブツシング４４は装着キヤツプ４６によりセ
ミトレーリングアーム３４に固定される。
各セミトレーリングアーム３４は車輪端部４８
も含む。この車輪端部は、車輪軸線５４を中心と
して回転させられる車輪５２を含む車輪アセンブ
リ５０に公知のやり方で適切に連結される。各車
輪アセンブリ５０は、駆動軸６０の内端部と外端
部における内側自在継手５６と外側自在継手５８
への連接により差動装置７０に自在に動けるよう
にして連結される。各自在継手５６，５８は、第
３図および第７図に示す等速自在継手である。
も含む。この車輪端部は、車輪軸線５４を中心と
して回転させられる車輪５２を含む車輪アセンブ
リ５０に公知のやり方で適切に連結される。各車
輪アセンブリ５０は、駆動軸６０の内端部と外端
部における内側自在継手５６と外側自在継手５８
への連接により差動装置７０に自在に動けるよう
にして連結される。各自在継手５６，５８は、第
３図および第７図に示す等速自在継手である。
各自在継手は内側部材６２と外側部材６４を含
む。それらの部材６２，６４は、内側部材の軸線
６５を、外側部材の軸線６８すなわち駆動出力軸
線６１に対して、等速平面（homokinetic
plane）に沿つて継手関節角Ａだけ曲げることが
できるようにして、等間隔で隔てられている６個
の球６６により連結される。
む。それらの部材６２，６４は、内側部材の軸線
６５を、外側部材の軸線６８すなわち駆動出力軸
線６１に対して、等速平面（homokinetic
plane）に沿つて継手関節角Ａだけ曲げることが
できるようにして、等間隔で隔てられている６個
の球６６により連結される。
差動装置７０は差動装置ハウジング７２を含
む。この差動装置ハウジング７２は、差動入力軸
線７４を中心として回転できる入力ピニオン（図
示せず）を含む。その入力ピニオンは、差動出力
軸線７６の両側に隔てられている一対の側方かさ
歯車（図示せず）にかみ合わされる。それらのか
さ歯車は、差動入力軸線７４を中心とする入力ピ
ニオンに与えられた駆動トルクを、差動入力軸線
７４に垂直な差動出力軸線７６を回転中心とする
かさ歯車から横方向外向きへ内側継手部材まで伝
える。差動出力軸線７６は内側等継手部材の一方
と同軸であるから、その駆動トルクは駆動軸６０
の駆動軸線６１に沿つて他方の継手部材へ結合さ
れる。
む。この差動装置ハウジング７２は、差動入力軸
線７４を中心として回転できる入力ピニオン（図
示せず）を含む。その入力ピニオンは、差動出力
軸線７６の両側に隔てられている一対の側方かさ
歯車（図示せず）にかみ合わされる。それらのか
さ歯車は、差動入力軸線７４を中心とする入力ピ
ニオンに与えられた駆動トルクを、差動入力軸線
７４に垂直な差動出力軸線７６を回転中心とする
かさ歯車から横方向外向きへ内側継手部材まで伝
える。差動出力軸線７６は内側等継手部材の一方
と同軸であるから、その駆動トルクは駆動軸６０
の駆動軸線６１に沿つて他方の継手部材へ結合さ
れる。
差動装置ハウジング７２から差動入力軸線７４
に対して横方向へ延長部材８０，８２がそれぞれ
延びる。それらの延長部材８０，８２は中央の差
動装置装着構造体２８に枢着されるようになつて
いる。延長部材８０，８２は差動装置ハウジング
から横へ、差動入力軸線７４から互いに逆向きに
延びる。各延長部材８０，８２は、横方向に配置
された装着ハブ８４を含む。その装着ハブ８４に
は、差動出力軸線７６の前方でそれにほぼ平行な
横方向ピボツト軸線８８に対して同軸状の穴８６
が貫通している。
に対して横方向へ延長部材８０，８２がそれぞれ
延びる。それらの延長部材８０，８２は中央の差
動装置装着構造体２８に枢着されるようになつて
いる。延長部材８０，８２は差動装置ハウジング
から横へ、差動入力軸線７４から互いに逆向きに
延びる。各延長部材８０，８２は、横方向に配置
された装着ハブ８４を含む。その装着ハブ８４に
は、差動出力軸線７６の前方でそれにほぼ平行な
横方向ピボツト軸線８８に対して同軸状の穴８６
が貫通している。
中央差動装置装着構造体２８は、横方向副フレ
ーム部材２２からピボツト軸線８８に沿つて、差
動装置ハウジング７２の外側構造体延長部の下側
まで後方へ延びる横方向に配置された一対の差動
装置装着部分９０，９２を含む。各部分９０，９
２には環状の弾性ブツシング９４がブツシングキ
ヤツプ９６により固着される。そのブツシングキ
ヤツプ９６は、各差動装置装着部分９０，９２の
横方向上面へ、適切な固定手段により固定され
る。各弾性ブツシング９４は、ピボツトピン１０
２のブツシング部１００を枢支する。ピボツトピ
ン１０２のハブ部１０４が、装着ハブ８４の穴８
６の中にジヤーナル連結される。ピボツトピン１
０２の一端は、スタツドヘツド１０６で終端させ
られる。このスタンドヘツドは、装着ハブ８４の
内側半径方向ハブ面１０８を支持する。弾性ブツ
シングは、内側半径方向ワツシヤ１１２と外側半
径方向スラストワツシヤ１１４の間に装着され
る。ピボツトピン１０２の他端部にねじ込まれる
ナツト１１６が、スラストワツシヤ１１４の外側
半径方向ブツシング面１１８に接触する。
ーム部材２２からピボツト軸線８８に沿つて、差
動装置ハウジング７２の外側構造体延長部の下側
まで後方へ延びる横方向に配置された一対の差動
装置装着部分９０，９２を含む。各部分９０，９
２には環状の弾性ブツシング９４がブツシングキ
ヤツプ９６により固着される。そのブツシングキ
ヤツプ９６は、各差動装置装着部分９０，９２の
横方向上面へ、適切な固定手段により固定され
る。各弾性ブツシング９４は、ピボツトピン１０
２のブツシング部１００を枢支する。ピボツトピ
ン１０２のハブ部１０４が、装着ハブ８４の穴８
６の中にジヤーナル連結される。ピボツトピン１
０２の一端は、スタツドヘツド１０６で終端させ
られる。このスタンドヘツドは、装着ハブ８４の
内側半径方向ハブ面１０８を支持する。弾性ブツ
シングは、内側半径方向ワツシヤ１１２と外側半
径方向スラストワツシヤ１１４の間に装着され
る。ピボツトピン１０２の他端部にねじ込まれる
ナツト１１６が、スラストワツシヤ１１４の外側
半径方向ブツシング面１１８に接触する。
第５図に最も良く示されているように、ピボツ
トピン１０２のブツシング部１００と弾性ブツシ
ングの穴１２２間に半径方向の間隙１２０が設け
られる。その半径方向間隙は、ピボツトピン１０
２の回動を可能にし、それにより、差動装置ハウ
ジング７２が、横方向ピボツト軸線８８を中心と
して、環状弾性ブツシング９４に対して、従つて
横方向副フレーム部材２２に対してあらゆる方向
にプラスマイナス４度だけ角運動できるように、
上記半径方向間隙は選択される。
トピン１０２のブツシング部１００と弾性ブツシ
ングの穴１２２間に半径方向の間隙１２０が設け
られる。その半径方向間隙は、ピボツトピン１０
２の回動を可能にし、それにより、差動装置ハウ
ジング７２が、横方向ピボツト軸線８８を中心と
して、環状弾性ブツシング９４に対して、従つて
横方向副フレーム部材２２に対してあらゆる方向
にプラスマイナス４度だけ角運動できるように、
上記半径方向間隙は選択される。
差動装置７０の差動入力部７３は、プロペラ軸
１３４の差動装置側端部１３２へスライドスプラ
イン継手１３０により連結される（第４図）。プ
ロペラ軸１３４をプロペラ軸の軸線１３６が通
る。スライドスプライン継手１３０は、プロペラ
軸の軸線１３６を差動入力軸線７４と同軸にす
る。プロペラ軸１３４のエンジン側端部１３８
は、等速自在継手形の自在継手１４０により、エ
ンジン出力軸線１４６を中心とする駆動トルクを
発生するエンジン１４４の出力部１４２に連結さ
れる。等速自在継手１４０により、プロペラ軸の
軸線１３６とエンジンの出力軸線１４６の間の関
節様の曲りが可能とされる。その曲りは、差動装
置の入力部７３に対するエンジン出力部１４２の
位置に基づいて生じる。そのような位置は、設計
された構造によるものもあるし、走行面５３に対
する車両フレームの移動によるものもある。
１３４の差動装置側端部１３２へスライドスプラ
イン継手１３０により連結される（第４図）。プ
ロペラ軸１３４をプロペラ軸の軸線１３６が通
る。スライドスプライン継手１３０は、プロペラ
軸の軸線１３６を差動入力軸線７４と同軸にす
る。プロペラ軸１３４のエンジン側端部１３８
は、等速自在継手形の自在継手１４０により、エ
ンジン出力軸線１４６を中心とする駆動トルクを
発生するエンジン１４４の出力部１４２に連結さ
れる。等速自在継手１４０により、プロペラ軸の
軸線１３６とエンジンの出力軸線１４６の間の関
節様の曲りが可能とされる。その曲りは、差動装
置の入力部７３に対するエンジン出力部１４２の
位置に基づいて生じる。そのような位置は、設計
された構造によるものもあるし、走行面５３に対
する車両フレームの移動によるものもある。
等速自在継手１４０へ伝えられる前記エンジン
−プロペラ軸の関節状の曲りは、横方向副フレー
ム部材２２に対する差動装置７０の横方向ピボツ
ト軸線８８を中心とする回転運動に組合わされ
る、スリツプスプライン連結部１３０により行わ
れる軸線方向の滑りによつて行われる。
−プロペラ軸の関節状の曲りは、横方向副フレー
ム部材２２に対する差動装置７０の横方向ピボツ
ト軸線８８を中心とする回転運動に組合わされ
る、スリツプスプライン連結部１３０により行わ
れる軸線方向の滑りによつて行われる。
以上説明した車両懸架装置は、らせんばね、板
ばね、緩衝器、その他周知の減衰支持装置の各種
の組合わせを含むこともできる。
ばね、緩衝器、その他周知の減衰支持装置の各種
の組合わせを含むこともできる。
以上本発明を好適な実施例について説明した
が、本発明の要旨を逸脱することなしにその実施
例を種々変更できることは当業者にとつて明らか
であろう。たとえば、横方向ピボツト軸線８８を
中心とする回転運動を行わせる構造は、差動装置
７０と横方向副フレーム部材２２の間で相互に入
れ換えることができることは明らかである。ま
た、スリツプスプライン継手１３０を、非スリツ
プ形継手と、第７図および米国特許第3688521号
明細書に詳しく示されているようなプランジヤ型
等速自在継手に置き換えることができることが明
らかである。
が、本発明の要旨を逸脱することなしにその実施
例を種々変更できることは当業者にとつて明らか
であろう。たとえば、横方向ピボツト軸線８８を
中心とする回転運動を行わせる構造は、差動装置
７０と横方向副フレーム部材２２の間で相互に入
れ換えることができることは明らかである。ま
た、スリツプスプライン継手１３０を、非スリツ
プ形継手と、第７図および米国特許第3688521号
明細書に詳しく示されているようなプランジヤ型
等速自在継手に置き換えることができることが明
らかである。
第１図は車両の差動装置が横方向軸線と差動出
力軸線を中心として回転する本発明の独立懸架装
置の概略背面図、第２図は本発明の独立懸架装置
の平面図、第３図は本発明に使用するのに適当な
自在継手の一例を示す部分断面図、第４図は第３
図の４−４線に沿う側面図、第５図は差動装置の
枢着の様子を詳しく示す一部切り欠き部分断面
図、第６図は本発明による枢着の様子を示す第２
図の６−６線に沿う一部切り欠き側面図、第７図
は外側継手を車輪へ、または内側継手を差動装置
の出力部に連結するために使用できる、本発明に
従つてプロペラ軸をエンジンの出力部に連結する
ために使用できる種類の自在継手の部分断面図で
ある。 ３４……セミトレーリングアーム、３６，３８
……枢着部材、５６，５８……自在継手、７２…
…差動装置ハウジング、８０，８２……延長部
材、８４……装着ハブ、９４……弾性ブツシン
グ、１３０……スリツプスプライン継手。
力軸線を中心として回転する本発明の独立懸架装
置の概略背面図、第２図は本発明の独立懸架装置
の平面図、第３図は本発明に使用するのに適当な
自在継手の一例を示す部分断面図、第４図は第３
図の４−４線に沿う側面図、第５図は差動装置の
枢着の様子を詳しく示す一部切り欠き部分断面
図、第６図は本発明による枢着の様子を示す第２
図の６−６線に沿う一部切り欠き側面図、第７図
は外側継手を車輪へ、または内側継手を差動装置
の出力部に連結するために使用できる、本発明に
従つてプロペラ軸をエンジンの出力部に連結する
ために使用できる種類の自在継手の部分断面図で
ある。 ３４……セミトレーリングアーム、３６，３８
……枢着部材、５６，５８……自在継手、７２…
…差動装置ハウジング、８０，８２……延長部
材、８４……装着ハブ、９４……弾性ブツシン
グ、１３０……スリツプスプライン継手。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ シヤシーと、走行面に対する偏位に対して該
シヤシーを弾力的に支持する車両支持装置と、車
軸線上で回転する車輪を有する車輪アセンブリ
と、エンジン出力側でエンジン出力軸に駆動トル
クを供給するエンジンとを有する車両の独立懸架
装置であつて、該独立懸架装置は、 上記車輪アセンブリ５０に枢着した車輌端部４
８と、上記車両支持装置２８に設けた一対のピボ
ツト軸受４２，４４のそれぞれに枢着した一対の
フレーム端部３６，３８とを有し、スイング軸を
決定する制御アーム手段３４と； 差動ハウジング７２と、該ハウジング内にあつ
て差動入力軸７４を有する差動入力手段７３と、
該ハウジング内にあつて上記差動入力軸とほぼ直
交する差動出力軸６１を有する差動出力手段６０
とを備える差動装置７０と； 上記差動出力軸６１とほぼ平行関係にある横方
向ピポツト軸線８８を中心に上記差動装置を該車
両支持装置に対して枢軸回動させるように該差動
装置と上記車両支持装置とを連結する横方向ピポ
ツト手段８０，８２と； プロペラ軸１３４と、該軸の一端とエンジン出
力軸１４６とを結合する第１の継手１４０と、該
軸の他端と前記差動入力手段７３とを結合する第
２の継手１３０と備え、これら２つの継手の一方
は等速自在継手であるプロペラ軸装置と； から構成されることを特徴とする車両の独立懸架
装置。 ２ 特許請求の範囲の第１項に記載の車両の独立
懸架装置であつて、前記横方向ピボツト手段は、
軸受手段と、この軸受手段により回転できるよう
に支持されるジヤーナル手段とを備え、それらの
軸受手段およびジヤーナル手段の一方は前記差動
装置ハウジングおよび前記車両支持装置の一方に
連結され、前記軸受手段および前記ジヤーナル手
段の他方は前記差動装置および前記車両支持装置
の他方に連結され、前記軸受手段および前記ジヤ
ーナル手段は協働して前記横方向ピボツト軸線を
形成することを特徴とする車両の独立懸架装置。 ３ 特許請求の範囲の第２項に記載の車両の独立
懸架装置であつて、前記横方向ピボツト手段は、
前記エンジンおよび前記差動装置により発生され
る震動を減衰させるために前記軸受手段および前
記ジヤーナル手段の間に設けられる弾力のあるブ
ツシング手段を備えることを特徴とする車両の独
立懸架装置。 ４ 特許請求の範囲の第３項に記載の車両の独立
懸架装置であつて、前記弾力のあるブツシング手
段により、前記横方向ピボツト軸線を、前記差動
出力軸線に平行な軸線に関して所定の角度だけず
らすことができることを特徴とする車両の独立懸
架装置。 ５ 特許請求の範囲の第４項に記載の車両の独立
懸架装置であつて、前記所定の角度のずれはプラ
スマイナス４度であることを特徴とする車両の独
立懸架装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US586022 | 1984-03-05 | ||
| US06/586,022 US4596299A (en) | 1984-03-05 | 1984-03-05 | Independent wheel suspension system using constant velocity universal joints in combination with a single prop shaft joint and mounted differentials |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60189618A JPS60189618A (ja) | 1985-09-27 |
| JPH038968B2 true JPH038968B2 (ja) | 1991-02-07 |
Family
ID=24343984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59259415A Granted JPS60189618A (ja) | 1984-03-05 | 1984-12-10 | 車両の独立懸架装置 |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4596299A (ja) |
| JP (1) | JPS60189618A (ja) |
| KR (1) | KR900002128B1 (ja) |
| AU (1) | AU563334B2 (ja) |
| BR (1) | BR8406249A (ja) |
| CA (1) | CA1234170A (ja) |
| DE (1) | DE3507433A1 (ja) |
| ES (1) | ES8602499A1 (ja) |
| FR (1) | FR2560565A1 (ja) |
| GB (1) | GB2154964B (ja) |
| IT (2) | IT1183773B (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4974697A (en) * | 1984-03-05 | 1990-12-04 | Gkn Automotive, Inc. | Independent wheel suspension system using thrust bearing constant velocity universal drive joints, bending and torsional motion resistance suspension members and a transversely pivotable differential |
| DE3729275A1 (de) * | 1987-09-02 | 1989-03-16 | Loehr & Bromkamp Gmbh | Gelenkwellenanordnung |
| DE3833954A1 (de) * | 1988-10-06 | 1990-04-19 | Opel Adam Ag | Einzelradaufhaengung |
| US5402859A (en) * | 1993-04-12 | 1995-04-04 | Chrysler Corporation | Partially sprung differential system for a driving axle independent or deDion suspension system |
| US6533299B2 (en) * | 2000-11-29 | 2003-03-18 | Meritor Heavy Vehicle Technology, Llc | Drive axle air suspension |
| US6929084B2 (en) * | 2001-06-29 | 2005-08-16 | Meritor Heavy Vehicle Technology, Llc | Suspension module for use with an independent suspension including semi-trailing arms with airbag supports |
| US20040222030A1 (en) * | 2003-05-09 | 2004-11-11 | Visteon Global Technologies, Inc. | Vehicle rear suspension support assembly with integrated electric drive |
| US7559403B2 (en) | 2006-04-05 | 2009-07-14 | Schmitz Geoffrey W | Modular, central frame, offset, dual control arm independent suspension and suspension retrofit |
| DE202009006962U1 (de) | 2009-05-14 | 2009-07-23 | IAMT-Ingenieurgesellschaft für allgemeine Maschinentechnik mbH | Hinterachsen-Schräglenker für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge |
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| JP5666386B2 (ja) * | 2011-06-08 | 2015-02-12 | 本田技研工業株式会社 | デファレンシャル装置及びそれを備えた車両 |
| ITPD20130309A1 (it) * | 2013-11-14 | 2015-05-15 | Piaggio & C Spa | Trasmissione motociclistica di tipo omocinetico, e motociclo comprendente detta trasmissione |
| JP5938532B2 (ja) * | 2013-12-02 | 2016-06-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両 |
| US10358029B2 (en) | 2015-11-02 | 2019-07-23 | Amanda Bent-Bolt Company | Floating differential suspension system |
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Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS58214418A (ja) * | 1982-05-26 | 1983-12-13 | グレンツア−・スピ−セル | 自動車用伝動装置 |
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| GB1339751A (en) * | 1969-12-11 | 1973-12-05 | Gkn Transmissions Ltd | Propeller shaft assemblies |
| DE2200351C2 (de) * | 1972-01-05 | 1981-02-19 | Dr. Ing. H. C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart | Hinterradaufhängung für Kraftfahrzeuge |
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| DE2440506C3 (de) * | 1974-08-23 | 1980-02-14 | Bayerische Motoren Werke Ag, 8000 Muenchen | Einzelradaufhängung fur angetriebene Hinterräder von Kraftfahrzeugen, insbesondere von Personenkraftwagen |
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| JPS57144130A (en) * | 1981-02-28 | 1982-09-06 | Mazda Motor Corp | Mount structure of differential gear |
-
1984
- 1984-03-05 US US06/586,022 patent/US4596299A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-11-15 AU AU35455/84A patent/AU563334B2/en not_active Ceased
- 1984-11-20 CA CA000468226A patent/CA1234170A/en not_active Expired
- 1984-12-06 BR BR8406249A patent/BR8406249A/pt unknown
- 1984-12-07 KR KR1019840007762A patent/KR900002128B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1984-12-10 JP JP59259415A patent/JPS60189618A/ja active Granted
-
1985
- 1985-03-01 GB GB08505305A patent/GB2154964B/en not_active Expired
- 1985-03-02 DE DE19853507433 patent/DE3507433A1/de not_active Withdrawn
- 1985-03-04 FR FR8503150A patent/FR2560565A1/fr active Pending
- 1985-03-05 IT IT67225/85A patent/IT1183773B/it active
- 1985-03-05 ES ES540958A patent/ES8602499A1/es not_active Expired
- 1985-03-05 IT IT8553093U patent/IT8553093V0/it unknown
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58214418A (ja) * | 1982-05-26 | 1983-12-13 | グレンツア−・スピ−セル | 自動車用伝動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8505305D0 (en) | 1985-04-03 |
| FR2560565A1 (fr) | 1985-09-06 |
| CA1234170A (en) | 1988-03-15 |
| BR8406249A (pt) | 1985-10-01 |
| IT1183773B (it) | 1987-10-22 |
| ES540958A0 (es) | 1985-12-01 |
| US4596299A (en) | 1986-06-24 |
| GB2154964B (en) | 1987-08-05 |
| ES8602499A1 (es) | 1985-12-01 |
| IT8553093V0 (it) | 1985-03-05 |
| AU3545584A (en) | 1985-09-12 |
| KR850006869A (ko) | 1985-10-21 |
| IT8567225A0 (it) | 1985-03-05 |
| DE3507433A1 (de) | 1985-09-05 |
| JPS60189618A (ja) | 1985-09-27 |
| AU563334B2 (en) | 1987-07-02 |
| KR900002128B1 (ko) | 1990-04-02 |
| GB2154964A (en) | 1985-09-18 |
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