JPS58214418A - 自動車用伝動装置 - Google Patents

自動車用伝動装置

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JPS58214418A
JPS58214418A JP58093339A JP9333983A JPS58214418A JP S58214418 A JPS58214418 A JP S58214418A JP 58093339 A JP58093339 A JP 58093339A JP 9333983 A JP9333983 A JP 9333983A JP S58214418 A JPS58214418 A JP S58214418A
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JP
Japan
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joint
transmission
transmission shaft
joints
shaft
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Application number
JP58093339A
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English (en)
Inventor
ミツシエル・アレクサ−ンドル・オレン
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Glaenzer Spicer SA
Original Assignee
Glaenzer Spicer SA
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/22—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of main drive shafting, e.g. cardan shaft
    • B60K17/24—Arrangements of mountings for shafting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
    • F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
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    • F16F15/24—Compensation of inertia forces of crankshaft systems by particular disposition of cranks, pistons, or the like

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  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、それぞれ定速度継手により、駆動軸と従動
軸とに連結した伝動軸から成る型の、自動車用伝動装置
に関する。
駆動装置から駆動輪へ動力を伝動する目的で自動車に用
いられる伝動軸には、定速度関節継手が装着されている
。これら継手には、滑動自在で、駆動ユニットから生ず
る軸方向振動をとめることができるものもある。
しかしながら、自動車の伝動軸に装着される定速度継手
が、駆動ユニットから車輪と車両構造物への半径方向振
動の波及をとめることができないことは公知である。こ
の理由は、これら機械構造の継手は半径方向に剛直で、
半径方向振動をろ過する為には、小体積高トルク伝動と
は両立しない半径方向弾性が要求されるからである。
この出題人によるフランス特許第７８０３９７８号には
、低摩擦の２個の継手と伝動軸の支持軸受とから成り、
駆動ユニットから生ずるあらゆる半径方向振動数の半径
方向振動に効果的かつダイナミックなブレークを構成す
る装置が提案されている。
しかしながら、前輪駆動車両の軸方向伝動の場合には、
時として非常に小さなスペースしか得られず、このため
上記の装置の使用が問題となることがある。
従って、この発明の目面は、あらゆる前輪駆動車両に容
易に表着できるように構造が簡単かつ小型で、しかも同
一の利点を達成する装置を提供するにある。しかしなが
ら、この発明が後輪駆動車両の縦方向および横方向伝動
にも通用可能であることは白業省の理解する処である。
従って、この発明は上述したタイプの伝動装置を提供す
るものであり、そこでは伝動軸とこれに連結した定速度
継手の檜成部材とで形成されるユニットは、伝動軸に垂
直かつ前記ユニットの重心を通過する軸線の回りに慣性
モーメン）ＩＧを有し、この慣性モーメントは等式ＩＧ
二ｍ。
ｈ、　１　（但し、ｍはユニットの質量、ｈと１は２個
の継手の関節の夫々の中心と前記重心との距離である。
）から少くとも概算できる。
もし定速度継手の少くとも１つが、それの伝動軸に担持
される部分とそれの対応駆動又は従勤鵬に担持される部
分との間に中間部η゛を有する場合には、駆動軸の半径
方向振動のろ過は、慣性モーメンｈＩＱが、これら中間
部材が仮りに伝動軸に固着されたとする場合に、それら
中間部材が前記軸線に関してもつと考えらｎろモーメン
トの半分を包含する時に、特に効果的に行われる。
少数の実施態様のみを示す添付図面に関して、以下にこ
の発明を詳述する。
第１図は弾力可撓性ブロック３を用いて前輪駆動車両の
車体２に担持された車両駆動ユニット１を示す。ユニッ
トｌのそれぞれの側には、関節定速度継手５により伝動
軸６に連結した差動式の出力軸４が横断してのびている
。前記伝動軸は、関節定速度継手７により、かじ取ハン
ドル車９を駆動する車輪スタブ＠８に連結される。スタ
ブ軸８は車輪ピボット１０に軸支され、ピボット１０は
、上部玉継手１１と下部玉継手１２とにより、２個の吊
アーム１３と１４の各外端上に軸支され、その内端は車
体２に軸支されている。上部アーム１３と車体２との間
には、つり減衰装置５が介在する。この継手５は滑動型
継手、ａち入れ子継手であり、継手７は固定型継手、即
ち軸方向に保持されて大きなブレーク角度を成すように
された継手である。
第２図かられかるように、継手５は３脚部材１６とチュ
ーリップ部材１７とから成る滑動３脚型の継手でよく、
又継手７は内側ブロック１８と外側ブロック１９、保持
器に入った一連の玉２０とボウル部材２１とから成るル
ゼツパ型の継手でもよい。
第２図に示す実施態様では、軸６はチューブ２２を含み
、前記チューブはその各端部にＹ字形断面の末端部材２
３を具えている。この末端部材はコツプ２４で形成され
、その底部からスプライン軸部分２５がのびている。コ
ツプ２４の縁はチューブ２２の対応する端部に固着され
ている。
３脚部材１６は、第３図により明かなように、ボス２６
を含み、それから半径方向に３個のアーム２７が１２０
度で隔置されている。各アーム２７上には、外方に可変
なローラ２８か、ニードルベアリング２９により、軸支
され情動可能にされている。チューリップ部材１７は、
軸４に同着したボデー３０と軸方向にのびる３個の花弁
部分３１とから成っている。花弁部分３１の間には３対
のトラック３２が形成され、ロー２２８がこれら対を成
すトラックにそれぞれ受は入れられている。ボス２６は
対応する軸端ｓｚｓと協働するように外部に溝が形成さ
れ、この軸端部上の軸方向位置はサークリップ（図示し
ない）で固定されている。
同様に、継手７の内側ブロック１８は内部に害が形成さ
れ、軸方向位置で他方の軸端部２５上に固着され、外側
ブロック１９はスタブ＠８に固定されたボウル部材２１
と一体にされている。
駆動＠４の軸方向振動（第１図、矢印ｆ）は３脚継手５
の自在な滑動によりろ過されて＠６には伝動されない。
他方、従来装置では、第１図で矢印Ｆの方向にモータ駆
動二二ッ）１から生ずる半径方向高周波振動は、定速度
継手５かう車輪の定速度継手７へと体積と軸６の堅さの
ためにダイナミックに伝動され、かつスタブ軸８、ピボ
ット１０そしてアーム１３，１４を経て車体２に至る。
さらに、振動の一部は、かじ取柱（図示しない）をかじ
取ハンドル車（図示しない）まで待ち上げることもある
。
ところで、この発明の場合には、半径方向振動が車輪ス
タブ＠８に達しないようにする手段が講じられている。
このような手段を講じるのは、＠６とそれに担持される
画成部材とから成るユニットは、軸６に垂直でかつ前記
ユニットの重心を通過する軸線の回りに等式： ％式％（１） （但し、ｍばこのユニットの質量で、ｈと１は継手４と
７のｆｍの中心ＡとＢと重心Ｇとの間の距離である。）
を満足する慣性モーメン）ＩＧをもつからである。
ＩＧの計算上、体積ｍに含まれるとする構成部品は、チ
ューブ２２、連結末端部材２３、軸６に関して固定され
ているとするローラ２８付き３脚部材１６、およびルゼ
ツパ継手７の同側ブロック１８と玉２０およびそれらの
保持器である。
ルゼツノソ継手の角度の％に等しい角度で移動する継手
の玉２０とその保持器に関しては、それ等が軸６に関し
て固定される場合にもつ慣性モーメントの半分は、前記
ＩＧ中に考慮されている。
実際には、一般に、ｈと１の数値は、当初７慨算し、次
で３脚部材１６とブロック１８を僅かに移動して継手７
の範囲における振動を完全にブレークするペンチテスト
を経て精確に決定される。このようにして、３脚部材１
６とブロック１８の軸線方向位置を固定する目的で軸端
部分２５に形成されるサークリップ溝は積度を付与され
ている。
事実、上記等式により、２個の継手の一方の中心に生ず
る半径方向振動は他方の継手の中心においてまつ殺され
る。このようにして、固定型継手７の範囲に生ずる駆動
軸４０半径方向振動はダイナミックにブレークされ、逆
に、例えば舗石で車輪がはねる場合の半径方向振動は、
駆動ユニットには伝動されない。
第３図の変更態様の上記態様に対する相違点は、ルゼツ
、Ｒ継手が軸方向に固定された３脚部材を具備する型の
継手７Ａに代わっていることである。この継手７Ａは、
３脚部材１６と同様にニードル上に装置されたローラを
もつ３脚部材１８Ａと、スタブ軸８に固着されたｌウル
又はチューリップ部材２１Ａとから成っている。
谷ローラは、圧部材２１Ｂの中心間を通る曲線をもつ２
個のトラック３３間に受は入れられる。
３脚部材１８Ａのゼスは、内部に溝が形成されていて、
相当する軸端部分２５上の所定の軸方向位置に、サーク
リップ（図示しない）を用いて、固定可能にされている
。。
Ｉｑ：ｍ、　ｈ、　ｌなる関係はいぜん笑質的に満足さ
れている。ここでのｍは、軸７とローラを夫々具備した
２個の３脚部材１６，１８Ａの体瑣を示す。
しかしながら、ｌ［Ｂ６が短い場合には、そのローラの
回転軸線回りの慣性の影響により、この式からはもはや
充分な近似値が得られなくなる。
従って、２個の３脚継手を具え、その３脚部材が中間軸
と一体を成す伝動装置の場合には、関（但し、ＩＱは伝
動軸、３脚部材およびこの＠６に垂直かつ重心Ｇを通る
軸線をとりまくローラから成る組立体の慣性であり、ｍ
はこの組立体の質量であり、Ｊは回転軸線の回りのロー
ラの慣性モーメントであり、ｒはローラの中心と伝動装
置の軸線間の距離であり、Ｒはローラのころがり半径又
は゛前記ローラの球面半径である。）が満足される際に
、半径方向振動がダイナミックにブレークされることに
なる。
回転軸線の回りの；−ラの慣性を考慮に入れるこの装置
によれば、予め笑験的手段を経ることなくして、振動の
完全なブレークが可能となり、Ｊ＝Ｏとした場合の簡易
式１Ｇ＝ｍ、　ｈ、　ｌにより得られるよりも大きな距
離か、３脚部材間に得られることが認められる。
第２．第３図に示す装置によれば、上に示した関係が安
価に得られる。これは、末端部材２２のコツプ２４の中
空がこれら末端部材の重心を点Ｇかも光分に離隔するか
らである。これは、２個の継手の内部材１６，１８，１
８Ａを軸端部分２５上に取付けるが、必要により前記軸
端部分をこれら部材を超えて適当距離ａおよびｂ（第３
図）だけ外方にのばすことにより可能となる。
さらに、曲係ＩＧ＝ｍ、ｈ、　ｌを満足するためには、
連結チューブ２２を、モーターが発する半径方向振動数
と共振同調しないように高度の屈曲強さを保持しつつ、
又運転ミス、例えば乱暴なりラッチングに原因するピー
ク値における一般的性能保障を与えるに充分な耐ねじれ
性を保持しつつ、同時にできるだけ軽量にすることが実
際に必要である。連結チューブ２２は、例えば優れた強
度の薄鋼製のもので良く、又は末端部材２３の固定と継
手の内部構成部材の組立後、上述した状態を形成でざる
軽量で充分な剛直性をもつその他いかなる材料で製作し
たものでも良い。
例えば、中位の動力の大型はろ自動車について云えば、
スチールチューブの厚さは１露で、その外径は４０畷で
良い。・前記チューブは、電子ボンバードメント又はレ
ーザーにより、末端部材２３のはしに結合しても良く、
あるいは単にろう付け、抵抗溶接又はその他いかなる従
来法で固着しても良い。
第４図は、薄い強度の高いチューブ２２を末端部材２３
内部に固定する一例を示す。チューブ２２は、コツプ２
４の対称的入口部に嵌合され、コンブの肩に当接してい
る。２つの円筒状接触表面は、接着、ろう付け、あるい
はその他いかなる公知の手段によっても連結される。
適用に際しては、釆端軸部分２５の少（とも一つを、隣
接する定速度継手の内部材ではなく、この継手の別な部
材、特に３脚継手の外部材を構成するＩウル部材へ固定
する方が有利である場合がある。
第５図は、この発明が適用できる別な車輪アセンブリを
示す。単一部材２１Ｂが固定型３脚車輪継手７Ｂのゼウ
ルもしくはチューリップ部材を形成し、前記継手の３脚
部材１８Ｂは対応する末端部材２３、車輪７ランジ３４
を担持する車輪ボスおよび玉軸受３５０円リングと継ぎ
目なしに一連を成しており、前記軸受の外リングはピ２
ット１０に固着されている。第２．第３図に関して上に
示した条件下に上記関係（１）又は（２）を充足するに
足る集合体３７は、継手の関節点Ｂに張り出す態様で＠
６の端部に固定されている。図示したように、この集合
体は球形端表面をもつことができ、又チューリップ部材
の球形端部３８に対して３脚部材の玉継手支？４部材と
して作用することもでき、必要に応じて対摩擦膚の介在
も可能である。
この発明の伝動装置は、継手５，７か摩擦の少い領域で
あるため、半径方向振動をよりよ（ブレークすることが
できる。従って、高トルク下でも、内部摩擦が最小な型
の定速継手を２個具備する第３図に示す変更態様は、第
２図のものより遥かに満足すべきものであり、又卓越し
た好結果を与えるものと判明した。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の実施例の概略正面図、第２図は同上
の部分的断面図、第３図はこの発明の他の実施例の縦断
正面図、第４図は同上の一部の変形例を示す拡大図、第
５０はこの発明のさらに他の実施例の部分断面図である
。 ｌ・・・ユニット　　　２・・・車体

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　それぞれ定速度継手により駆動軸と従動軸とに連結
    された伝動軸から成る型の自動車用伝動装置において、
    前記伝動軸とこれに連結した定速度継手の構成部材とで
    形成されるユニットは、伝動軸に垂直かつ前記ユニット
    の重心Ｇを通過する軸線の回りに慣性モーメントＩＧを
    有し、この慣性モーメントは関係ＩＧ＝ｍ、　ｈ、　ｌ
    　（但し、ｍはユニットの質量であり、ｈと１は２個の
    継手の関節の各中心と前記重心Ｇとの距離である。）か
    ら少くとも概算されることを特徴とする自動車用伝動装
    置。 ２　定速度継手の少くとも一つが、それの伝動軸に担持
    される部材と、それの対応する駆動又は従動軸に担持さ
    れる部材との間に中間部材を具備し、前記慣性モーメン
    トエＧが、これら中間部材が仮りに伝動軸に固着された
    とする場合に、それら中間部材が前記軸線に関してもつ
    と考えられるモーメントの半分を包含することを特徴と
    する特許請求の範囲第１項に記載の伝動装置。 λ　前記２個の継手のうち少くとも一つい関して、その
    伝動軸が、その対応する端部に固定された前記継手の部
    材のｌスを超えて所定の長さのびていることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項又は第２項記載の伝動装置。 瓜　前記伝動軸がチューブで形成され、そのチューブの
    各端部には、チューブに近接した中空部をもつ末端部材
    が固定されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
    項乃至第３項のいずれか−に記載の伝動装置。 氏　前記チューブが前記末端部材の中空部の円筒状入口
    部に嵌合、固定されていることを特徴とする特許請求の
    範囲第４項記載の伝動装置。 ＆　定速度継手の少くとも一つが３脚継手であり、伝動
    軸の対応する端部が前記継手の関節中心に張り出してい
    る集合体を担持することを特徴とする特許請求の範囲第
    １項乃至第５項のいずれか−に記載の伝動装置。 ７、　前記車輪継手が３肌継手であり、かつ別記集合物
    が前記継手に装着されかつ前記継手のチューリップ部材
    の端部に当接され、耐摩擦層の介在も随意になし得るこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の伝動装置。 ＆　前記２個の定速度継手は３脚継手であり、その３脚
    部材が伝動軸と一体を成しかつ下記関係： ｈ、ｉ二与二ソ匹ｉと （但し、ＩＧは伝動軸、３脚部材およびこの和に垂直か
    つ重心Ｇを通る軸瞭をとりまくローラから成る組立体の
    慣性であり、ｍは前記組立体の質量であり、Ｊは回転軸
    嶽の回りのローラの慣性モーメントであり、ｒはローラ
    の中心と伝動装置の軸線との間の距離であり、Ｒはロー
    ラのころがり半径又は球面半径である。）が満足される
    ことを特徴とする特許請求の範囲第６項又は第７項記載
    の伝動装置。
JP58093339A 1982-05-26 1983-05-26 自動車用伝動装置 Pending JPS58214418A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/620,209 US4603847A (en) 1983-05-26 1984-06-13 Bank note processing machine equipped with a cassette for accommodating bank notes
DE19843422739 DE3422739A1 (de) 1983-05-26 1984-06-19 Banknoten-handhabungsmaschine mit kassette zur aufnahme von banknoten

Applications Claiming Priority (2)

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FR8209152 1982-05-26
FR8209152A FR2527718A1 (fr) 1982-05-26 1982-05-26 Transmission permettant de filtrer les vibrations radiales entre l'arbre moteur et l'axe des roues motrices

Publications (1)

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JPS58214418A true JPS58214418A (ja) 1983-12-13

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ID=9274352

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JP58093339A Pending JPS58214418A (ja) 1982-05-26 1983-05-26 自動車用伝動装置

Country Status (6)

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US (1) US4518370A (ja)
JP (1) JPS58214418A (ja)
DE (1) DE3318449C2 (ja)
FR (1) FR2527718A1 (ja)
GB (1) GB2122959B (ja)
IT (2) IT1159009B (ja)

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