JP5671393B2 - シールド掘進機 - Google Patents
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Description
2 カッタヘッド
3 シールド本体
4 前胴
5 後胴
6 中折れ部
7 中折れ中心
9 駆動機
10 リングガーダー
11 シールドジャッキ
14 中折れジャッキ
20 スクリューコンベヤ(土砂排出装置)
21 前端部
30 エレクタ装置
31 エレクタ支持部
32 ピン
33 セグメント把持部
34 エレクタ回転ドラム
35 伸縮アーム機構
36 リンク板
37 中央開口部(中空有効径部分)
40 中心軸線(後胴)
41 中心軸線(エレクタ装置)
50 エレクタ平行機構
51 ブラケット
52 平行維持部材(軸方向調整機構)
53 ロッド
60 角度追従装置
61 支持機構
62 角度調整機構
63 前端支持部
65 後部支持部
66 支持部材
67 支持ブラケット
68 支持ピン
69 前部基端
70 第一リンク
71 揺動支点(土砂排出装置連結部)
72 第二リンク
73 支持ピン(リンク支持部)
74 中間リンク
75 リンク機構
76 ブラケット
80 中折れ型シールド掘進機
81 支持機構
82 支持部材
83 支持ブラケット
84 支持ピン
Claims (5)
- シールド本体内でセグメントを把持してセグメントリングを組み立てるエレクタ装置を備えたシールド掘進機であって、
前記シールド掘進機は、前胴と後胴とを有するシールド本体を備えた中折れ型シールド掘進機であり、
前記シールド掘進機の前面で掘削した土砂をシールド本体から排出する土砂排出装置を有し、
前記土砂排出装置は、前記前胴に固定された前端部と後方の部分との間で屈曲可能な前端支持部と、前記エレクタ装置を支持するエレクタ支持部と、を有し、
前記エレクタ支持部は、前記エレクタ装置の中心軸線を前記シールド本体の中心軸線と平行に保つエレクタ平行機構を有し、
前記エレクタ平行機構は、エレクタ装置の中心軸線を前記シールド本体の中心軸線と平行に保つと共に、前記前胴の中折れ時に生じる前記エレクタ装置の軸方向移動分を吸収する軸方向調整機構を有していることを特徴とするシールド掘進機。 - シールド本体内でセグメントを把持してセグメントリングを組み立てるエレクタ装置を備えたシールド掘進機であって、
前記シールド掘進機は、前胴と後胴とを有するシールド本体を備えた中折れ型シールド掘進機であり、
前記シールド掘進機の前面で掘削した土砂をシールド本体から排出する土砂排出装置を有し、
前記土砂排出装置は、前記前胴に固定された前端部と後方の部分との間で屈曲可能な前端支持部と、前記エレクタ装置を支持するエレクタ支持部と、を有し、
前記エレクタ支持部は、前記エレクタ装置の中心軸線を前記シールド本体の中心軸線と平行に保つエレクタ平行機構を有し、
前記シールド本体は、前記前胴と後胴との中心軸線の角度変化に追従して前記土砂排出装置のエレクタ支持部を前記後胴の径方向中心部に位置させる角度追従装置を備え、
前記角度追従装置は、前記土砂排出装置を水平方向に移動可能に支持する支持機構と、前記土砂排出装置を前記前胴に対して所定の角度に調整する角度調整機構とを有し、
前記角度調整機構は、前記土砂排出装置上に前記土砂排出装置と連結する土砂排出装置連結部を有すると共に、前記前胴の中折れ時に前記土砂排出装置連結部を中折れ側に所定量移動させるリンク機構を備えていることを特徴とするシールド掘進機。 - 前記エレクタ装置は、前記セグメントリングを組み立てるセグメントを周囲で移動させるエレクタ回転ドラムを備え、
前記エレクタ支持部は、前記エレクタ回転ドラムの中心軸線を前記シールド本体の中心軸線に近接する位置に支持するように構成されている請求項1又は2に記載のシールド掘進機。 - 前記リンク機構は、一端が前記前胴に連結された第一リンクと、一端が前記土砂排出装置連結部に連結された第二リンクと、これら第一リンクと第二リンクのそれぞれの他端に連結された中間リンクとを備え、
前記中間リンクは、前記前胴の中折れ量に応じて前記第二リンクを所定量移動させるように形成されている請求項2に記載のシールド掘進機。 - 前記リンク機構は、前記中間リンクを後胴に支持するリンク支持部を有し、
前記第二リンクは、前記土砂排出装置連結部を前記リンク支持部に向けてシールド本体の中心軸線と直交する径方向に移動させるように配置されている請求項4に記載のシールド掘進機。
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