JP2977348B2 - シールド掘進機 - Google Patents
シールド掘進機Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシールド掘進機に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】シールド掘進機は、シールド機本体にセ
グメントの保持組立てを行なうセグメントエレクタ装置
が備えられている。シールド機本体を推進させながら掘
削を行ない、掘削後シールド機本体を移動させてセグメ
ントエレクタ装置によりセグメントを１個乃至２個把持
してセグメントの組立てを行なう。
グメントの保持組立てを行なうセグメントエレクタ装置
が備えられている。シールド機本体を推進させながら掘
削を行ない、掘削後シールド機本体を移動させてセグメ
ントエレクタ装置によりセグメントを１個乃至２個把持
してセグメントの組立てを行なう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】シールド掘進機は、シ
ールド機本体にセグメントエレクタ装置が装備され、シ
ールド機本体に対してセグメントエレクタ装置はセグメ
ントの幅程度しか移動できない。このため、シールド機
本体が掘削推進している間はセグメントエレクタ装置に
よってセグメントを把持することができず、掘削推進と
セグメント組立ては全く別の作業サイクルとなり、作業
効率を向上させることができなかった。
ールド機本体にセグメントエレクタ装置が装備され、シ
ールド機本体に対してセグメントエレクタ装置はセグメ
ントの幅程度しか移動できない。このため、シールド機
本体が掘削推進している間はセグメントエレクタ装置に
よってセグメントを把持することができず、掘削推進と
セグメント組立ては全く別の作業サイクルとなり、作業
効率を向上させることができなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の構成は、シールド機本体の後方に掘進方向に
沿った方向に延び前端がユニバーサル状のジョイントに
より支持され後端が車輪により支持された梁部材を延設
し、複数のセグメントを把持可能でセグメントの保持組
立てを行なうセグメントエレクタ装置を前記梁部材に走
行自在に設け、前記セグメントの供給位置とセグメント
組立て位置との間で前記セグメントエレクタ装置を走行
駆動させるエレクタ駆動装置を備えたことを特徴とす
る。
の本発明の構成は、シールド機本体の後方に掘進方向に
沿った方向に延び前端がユニバーサル状のジョイントに
より支持され後端が車輪により支持された梁部材を延設
し、複数のセグメントを把持可能でセグメントの保持組
立てを行なうセグメントエレクタ装置を前記梁部材に走
行自在に設け、前記セグメントの供給位置とセグメント
組立て位置との間で前記セグメントエレクタ装置を走行
駆動させるエレクタ駆動装置を備えたことを特徴とす
る。
【０００５】また、上記課題を解決するための本発明の
構成は、シールド機本体の後方に掘進方向に沿った方向
に延び前端がユニバーサル状のジョイントにより支持さ
れ後端が車輪により支持された梁部材を延設し、複数の
セグメントを把持可能でセグメントの保持組立てを行な
うセグメントエレクタ装置を前記梁部材に走行自在に設
け、前記セグメントの供給位置とセグメント組立て位置
との間で前記セグメントエレクタ装置を走行駆動させる
エレクタ駆動装置を備えると共に、前記セグメントエレ
クタ装置のグリップ部と走行台の間に面角調整リングを
介在させて相対面角度を調整可能としたことを特徴とす
る。
構成は、シールド機本体の後方に掘進方向に沿った方向
に延び前端がユニバーサル状のジョイントにより支持さ
れ後端が車輪により支持された梁部材を延設し、複数の
セグメントを把持可能でセグメントの保持組立てを行な
うセグメントエレクタ装置を前記梁部材に走行自在に設
け、前記セグメントの供給位置とセグメント組立て位置
との間で前記セグメントエレクタ装置を走行駆動させる
エレクタ駆動装置を備えると共に、前記セグメントエレ
クタ装置のグリップ部と走行台の間に面角調整リングを
介在させて相対面角度を調整可能としたことを特徴とす
る。
【０００６】また、上記課題を解決するための本発明の
構成は、セグメントの保持組立てを行なうセグメントエ
レクタ装置をシールド機本体に掘進方向に沿った方向に
移動自在に設け、前記シールド機本体の掘進動作を行な
う本体駆動装置を備えると共に、前記シールド機本体に
対する前記セグメントエレクタ装置の移動動作を行なう
エレクタ駆動装置を備え、前記シールド機本体が掘進し
た際に該シールド機本体の掘進距離に相当する距離だけ
掘進方向と反対方向に前記セグメントエレクタ装置を移
動させる補正手段を設けたことを特徴とする。
構成は、セグメントの保持組立てを行なうセグメントエ
レクタ装置をシールド機本体に掘進方向に沿った方向に
移動自在に設け、前記シールド機本体の掘進動作を行な
う本体駆動装置を備えると共に、前記シールド機本体に
対する前記セグメントエレクタ装置の移動動作を行なう
エレクタ駆動装置を備え、前記シールド機本体が掘進し
た際に該シールド機本体の掘進距離に相当する距離だけ
掘進方向と反対方向に前記セグメントエレクタ装置を移
動させる補正手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】本体駆動装置によってシールド機本体を掘削推
進移動させると共に、エレクタ駆動装置によってシール
ド機本体に対してセグメントエレクタ装置を独立して移
動させ、シールド機本体による掘削推進移動中にセグメ
ントエレクタ装置をセグメントの供給位置とセグメント
組立位置との間で移動させる。また、補正手段により、
シールド機本体が掘削推進した距離に相当する距離だけ
セグメントエレクタ装置を逆向きに移動させ、セグメン
トの供給位置とセグメントエレクタ装置との位置関係を
常に一定に保つ。
進移動させると共に、エレクタ駆動装置によってシール
ド機本体に対してセグメントエレクタ装置を独立して移
動させ、シールド機本体による掘削推進移動中にセグメ
ントエレクタ装置をセグメントの供給位置とセグメント
組立位置との間で移動させる。また、補正手段により、
シールド機本体が掘削推進した距離に相当する距離だけ
セグメントエレクタ装置を逆向きに移動させ、セグメン
トの供給位置とセグメントエレクタ装置との位置関係を
常に一定に保つ。
【０００８】
【実施例】図１には本発明の一実施例に係るシールド掘
進機の全体構成を示してある。
進機の全体構成を示してある。
【０００９】図に示すように、シールド機本体５のスキ
ンプレート１にはリングカッタウエブ２及びリングカッ
タフランジ３が取付けられ、リングカッタウエブ２及び
リングカッタフランジ３を貫通して本体駆動装置として
のシールドジャッキシリンダ４が装備されている。シー
ルドジャッキシリンダ４により推力が伝達されてシール
ド機本体５が推進する。シールドジャッキロッド６の先
端にはスプレッダ７が装備され、セグメント８を推進反
力としている。リングカッタフランジ３には水平ピン１
０及び鉛直ピン１１からなるユニバーサルジョイントを
介してエレクタ走行用の梁部材（梁）９が支持されてい
る。梁９はシールド機本体５の掘進方向に沿って延びて
いる。
ンプレート１にはリングカッタウエブ２及びリングカッ
タフランジ３が取付けられ、リングカッタウエブ２及び
リングカッタフランジ３を貫通して本体駆動装置として
のシールドジャッキシリンダ４が装備されている。シー
ルドジャッキシリンダ４により推力が伝達されてシール
ド機本体５が推進する。シールドジャッキロッド６の先
端にはスプレッダ７が装備され、セグメント８を推進反
力としている。リングカッタフランジ３には水平ピン１
０及び鉛直ピン１１からなるユニバーサルジョイントを
介してエレクタ走行用の梁部材（梁）９が支持されてい
る。梁９はシールド機本体５の掘進方向に沿って延びて
いる。
【００１０】エレクタ装置は、旋回リング１２、面角調
整リング１３及び保持リング１４の３つのリングを有し
ている。旋回リング１２には取付台１７を介してエレク
タグリップ昇降外筒１５が設けられ、エレクタグリップ
昇降内筒１６は内蔵されたジャッキにより円周方向に伸
縮可能となっている。
整リング１３及び保持リング１４の３つのリングを有し
ている。旋回リング１２には取付台１７を介してエレク
タグリップ昇降外筒１５が設けられ、エレクタグリップ
昇降内筒１６は内蔵されたジャッキにより円周方向に伸
縮可能となっている。
【００１１】図７にはエレクタグリップ部の側面、図８
には図７中の矢印Ａ部の詳細状況、図９にはエレクタグ
リップ部の正面、図１０には図９中の矢印Ｂ部の水平断
面状況を示してある。
には図７中の矢印Ａ部の詳細状況、図９にはエレクタグ
リップ部の正面、図１０には図９中の矢印Ｂ部の水平断
面状況を示してある。
【００１２】エレクタグリップ昇降外筒１５の内部を摺
動するエレクタグリップ昇降内筒１６の先端には、部材
４６を介してグリップピース４７が取付けられている。
グリップピース４７は、セグメント吊上ピン４８の頭部
５１を引掛けて吊り上げるため、図１０に示すように開
断面となっている。セグメント吊上ピン４８をグリップ
ピース４７に挿入引っ掛け、エレクタグリップ昇降内筒
１６を縮めると同時にセグメント保持ジャッキ４９を伸
ばし、支持部材５０でセグメント８を固定する。この動
作によりセグメント８を強固に把持可能となる。
動するエレクタグリップ昇降内筒１６の先端には、部材
４６を介してグリップピース４７が取付けられている。
グリップピース４７は、セグメント吊上ピン４８の頭部
５１を引掛けて吊り上げるため、図１０に示すように開
断面となっている。セグメント吊上ピン４８をグリップ
ピース４７に挿入引っ掛け、エレクタグリップ昇降内筒
１６を縮めると同時にセグメント保持ジャッキ４９を伸
ばし、支持部材５０でセグメント８を固定する。この動
作によりセグメント８を強固に把持可能となる。
【００１３】図２乃至図６に基づいてセグメントエレク
タ装置を説明する。図２にはセグメントエレクタ装置の
構成、図３には図２中の矢印III 部の拡大状態、図４に
は図２中の矢印IV部の拡大状態、図５には図２中のＶ−
Ｖ線矢視、図６には図２中のVI−VI線矢視を示してあ
る。
タ装置を説明する。図２にはセグメントエレクタ装置の
構成、図３には図２中の矢印III 部の拡大状態、図４に
は図２中の矢印IV部の拡大状態、図５には図２中のＶ−
Ｖ線矢視、図６には図２中のVI−VI線矢視を示してあ
る。
【００１４】旋回リング１２はローラ１８で支持され、
ローラ１８はローラ受台１９に支えられている。図３に
示すように、旋回リング１２の内周は歯車状に形成さ
れ、旋回リング１２の内周にはモータ２０によって駆動
されるピニオン２１が噛み合っている。モータ２０の駆
動により旋回リング１２が旋回する。
ローラ１８はローラ受台１９に支えられている。図３に
示すように、旋回リング１２の内周は歯車状に形成さ
れ、旋回リング１２の内周にはモータ２０によって駆動
されるピニオン２１が噛み合っている。モータ２０の駆
動により旋回リング１２が旋回する。
【００１５】ローラ受台１９は面角調整リング１３に取
付けられ、面角調整リング１３と保持リング１４は球面
軸受付ピン２２で連結されている。また同様に、図４に
示すように、球面軸受付ピン２３，２４を両端に備えた
面角調整ジャッキ２５によって面角調整リング１３と保
持リング１４は連結されている。面角調整ジャッキ２５
のストロークを変化させることにより、球面軸受付ピン
２２を支点として面角調整リング１３と保持リング１４
の相対面角の変更が可能となっている。保持リング１４
は走行台２６に取付けられている。
付けられ、面角調整リング１３と保持リング１４は球面
軸受付ピン２２で連結されている。また同様に、図４に
示すように、球面軸受付ピン２３，２４を両端に備えた
面角調整ジャッキ２５によって面角調整リング１３と保
持リング１４は連結されている。面角調整ジャッキ２５
のストロークを変化させることにより、球面軸受付ピン
２２を支点として面角調整リング１３と保持リング１４
の相対面角の変更が可能となっている。保持リング１４
は走行台２６に取付けられている。
【００１６】走行台２６には車輪２７が取付けられ、図
６に示すように、走行台２６は梁９上に取付けられてい
る走行車輪用レール２８上を走行するようになってい
る。図２に示すように、梁９にはラック３１が取付けら
れ、ラック３１にはエレクタ駆動装置としての走行モー
タ２９で駆動される走行ピニオン３０が噛み合ってい
る。走行モータ２９の駆動により、走行ピニオン３０を
介してセグメントエレクタ装置全体が梁９に沿って走行
する。尚、ラック３１及び走行ピニオン３０に代えてチ
ェーン及びスプロケットを使用することも可能である。
図５に示すように、セグメントエレクタ装置は３つのセ
グメント８を同時に把持し、既設リング３２内を走行可
能である。
６に示すように、走行台２６は梁９上に取付けられてい
る走行車輪用レール２８上を走行するようになってい
る。図２に示すように、梁９にはラック３１が取付けら
れ、ラック３１にはエレクタ駆動装置としての走行モー
タ２９で駆動される走行ピニオン３０が噛み合ってい
る。走行モータ２９の駆動により、走行ピニオン３０を
介してセグメントエレクタ装置全体が梁９に沿って走行
する。尚、ラック３１及び走行ピニオン３０に代えてチ
ェーン及びスプロケットを使用することも可能である。
図５に示すように、セグメントエレクタ装置は３つのセ
グメント８を同時に把持し、既設リング３２内を走行可
能である。
【００１７】図１に示すように、梁９の後端には車輪支
持台３４を介して車輪３３が取付けられ、車輪３３は左
右各１個設けられている。セグメント８はセグメント搬
送装置３５によって搬送される。セグメント搬送装置３
５は車輪３７で支持され、モータ４６の駆動によって自
走可能となっている。セグメント８は常にセグメント把
持位置（セグメント８の供給位置）まで送り出されるよ
うになっており、同位置でセグメント８の把持が行なえ
る。セグメントエレクタ装置は、セグメント把持位置と
セグメント組立て位置との間を走行駆動される。
持台３４を介して車輪３３が取付けられ、車輪３３は左
右各１個設けられている。セグメント８はセグメント搬
送装置３５によって搬送される。セグメント搬送装置３
５は車輪３７で支持され、モータ４６の駆動によって自
走可能となっている。セグメント８は常にセグメント把
持位置（セグメント８の供給位置）まで送り出されるよ
うになっており、同位置でセグメント８の把持が行なえ
る。セグメントエレクタ装置は、セグメント把持位置と
セグメント組立て位置との間を走行駆動される。
【００１８】図１に示すように、シールドジャッキシリ
ンダ４の駆動信号はシールドストローク計３９を経て信
号処理装置４０に入力される。信号処理装置４０からは
走行モータ２９に駆動指令が出され、走行モータ２９の
回転は回転数検出器４１で検出されて信号処理装置４０
にフィードバックされる。シールドジャッキシリンダ４
の駆動によりシールド機本体５が前進した際、走行モー
タ２９に駆動指令が出され、シールド機本体５の前進距
離に相当する距離だけセグメントエレクタ装置を後退さ
せる。これにより、セグメントエレクタ装置とセグメン
ト把持位置の関係は常に一定に保たれる。
ンダ４の駆動信号はシールドストローク計３９を経て信
号処理装置４０に入力される。信号処理装置４０からは
走行モータ２９に駆動指令が出され、走行モータ２９の
回転は回転数検出器４１で検出されて信号処理装置４０
にフィードバックされる。シールドジャッキシリンダ４
の駆動によりシールド機本体５が前進した際、走行モー
タ２９に駆動指令が出され、シールド機本体５の前進距
離に相当する距離だけセグメントエレクタ装置を後退さ
せる。これにより、セグメントエレクタ装置とセグメン
ト把持位置の関係は常に一定に保たれる。
【００１９】図１及び図１１乃至図１５に基づいて上記
構成のシールド掘削機の作用を、セグメント１リング６
分割の場合を例に挙げて説明する。
構成のシールド掘削機の作用を、セグメント１リング６
分割の場合を例に挙げて説明する。
【００２０】図１の状態は、シールド機本体５がセグメ
ント８の幅プラスαだけ移動した状態である。この時、
セグメントエレクタ装置はセグメント８を３個保持して
待機している。次に図１１に示すように、セグメント８
の１個分に相当する距離シールドジャッキロッド６を縮
め、セグメント８を組み込む。順次同様の操作によって
３個のセグメント８を組み立て、シールド機本体５を推
進させる。シールド機本体５の推進は図１２に示すよう
にシールドジャッキシリンダ４を使用し、下半分と上半
分とではシールドジャッキシリンダ４のストロークはセ
グメント幅分異なっている。
ント８の幅プラスαだけ移動した状態である。この時、
セグメントエレクタ装置はセグメント８を３個保持して
待機している。次に図１１に示すように、セグメント８
の１個分に相当する距離シールドジャッキロッド６を縮
め、セグメント８を組み込む。順次同様の操作によって
３個のセグメント８を組み立て、シールド機本体５を推
進させる。シールド機本体５の推進は図１２に示すよう
にシールドジャッキシリンダ４を使用し、下半分と上半
分とではシールドジャッキシリンダ４のストロークはセ
グメント幅分異なっている。
【００２１】この状態で推進中の時間を利用し、セグメ
ントエレクタ装置は後退してセグメント上半分３個を把
持し、再びシールド機本体５の後部に戻る。図１３は上
半分のセグメント８を把持するため、セグメントエレク
タ装置が後退してセグメント８を把持し終えた状態を示
してある。
ントエレクタ装置は後退してセグメント上半分３個を把
持し、再びシールド機本体５の後部に戻る。図１３は上
半分のセグメント８を把持するため、セグメントエレク
タ装置が後退してセグメント８を把持し終えた状態を示
してある。
【００２２】図１４はセグメントエレクタ装置が上半分
のセグメント８を把持してシールド機本体５の後部に戻
り、更に、上半分のセグメント８の１個分に相当する距
離シールドジャッキロッド６を縮め、セグメント８を組
み立てている状態を示してある。順次上半分用のセグメ
ント８を組み立て、図１５の推進状態とする。この時、
セグメントエレクタ装置は後退し、次の下半分用のセグ
メント８の把持作業を行なっている。次に図１の状態に
戻りこの作業を繰り返す。セグメント搬送装置３５は自
走可能であり、順次前方へ移動させる。
のセグメント８を把持してシールド機本体５の後部に戻
り、更に、上半分のセグメント８の１個分に相当する距
離シールドジャッキロッド６を縮め、セグメント８を組
み立てている状態を示してある。順次上半分用のセグメ
ント８を組み立て、図１５の推進状態とする。この時、
セグメントエレクタ装置は後退し、次の下半分用のセグ
メント８の把持作業を行なっている。次に図１の状態に
戻りこの作業を繰り返す。セグメント搬送装置３５は自
走可能であり、順次前方へ移動させる。
【００２３】セグメントエレクタ装置の位置保持につい
て説明する。シールド機本体５はシールドジャッキロッ
ド６の伸長分前方へ移動する。梁９は水平ピン１０及び
鉛直ピンにより連接されているため、シールドジャッキ
ロッド６の伸長分だけ前方へ移動する。走行台２６は梁
９の上に載っているため、シールドジャッキロッド６の
伸長分だけ前方に移動してしまう。このため、シールド
ジャッキロッド６の伸長分だけセグメントエレクタ装置
を後退させ、セグメント把持位置とセグメントエレクタ
装置の位置を一定に保つ。
て説明する。シールド機本体５はシールドジャッキロッ
ド６の伸長分前方へ移動する。梁９は水平ピン１０及び
鉛直ピンにより連接されているため、シールドジャッキ
ロッド６の伸長分だけ前方へ移動する。走行台２６は梁
９の上に載っているため、シールドジャッキロッド６の
伸長分だけ前方に移動してしまう。このため、シールド
ジャッキロッド６の伸長分だけセグメントエレクタ装置
を後退させ、セグメント把持位置とセグメントエレクタ
装置の位置を一定に保つ。
【００２４】即ち、シールドジャッキロッド６の伸長は
シールドストローク計３９で計測されて信号処理装置４
０に入力される。信号処理装置４０では、走行モータ２
９を何回転すればシールド機本体５の推進量と同じスト
ローク分走行台２６を後退できるか計算し、駆動指令信
号を走行モータ２９に送る。走行モータ２９の回転数は
回転数検出器４１で検出され、シールド機本体５の推進
量と同じストローク分走行台２６が後退するまで走行モ
ータ２９が駆動される。これにより、セグメントエレク
タ装置とセグメント把持位置の相対位置が一定に保たれ
る。
シールドストローク計３９で計測されて信号処理装置４
０に入力される。信号処理装置４０では、走行モータ２
９を何回転すればシールド機本体５の推進量と同じスト
ローク分走行台２６を後退できるか計算し、駆動指令信
号を走行モータ２９に送る。走行モータ２９の回転数は
回転数検出器４１で検出され、シールド機本体５の推進
量と同じストローク分走行台２６が後退するまで走行モ
ータ２９が駆動される。これにより、セグメントエレク
タ装置とセグメント把持位置の相対位置が一定に保たれ
る。
【００２５】上述したように、シールド機本体５の掘削
推進とセグメント８の把持とを同時に行ない、更に複数
のセグメント８を同時に把持することにより、φ４ｍ〜
φ５ｍ程度で、１リング６分割、セグメント幅０．９ｍ
の場合、従来では、１リングの組み立てで、掘削推進３
０分、セグメント組立２５分及びその他１０分で計６５
分要していたが、上記構成のシールド掘進機では、１リ
ングの組み立てで、掘削推進３０分、セグメント組立８
分及びその他１０分で計４８分となる。このため、約２
６％の時間短縮が可能で工期がその分短縮される。ま
た、セグメント８の把持が既設セグメント空間内で可能
なため、作業空間が広く操作性及び安全性が改善され
る。また、グリップピース４７を変更すれば口径の異な
るシールドへの転用が容易に行なえる。また、シールド
の軸方向に２個のセグメント８を結合することで２個ず
つの組み立ても可能で更にサイクルタイムを短縮するこ
とができる。
推進とセグメント８の把持とを同時に行ない、更に複数
のセグメント８を同時に把持することにより、φ４ｍ〜
φ５ｍ程度で、１リング６分割、セグメント幅０．９ｍ
の場合、従来では、１リングの組み立てで、掘削推進３
０分、セグメント組立２５分及びその他１０分で計６５
分要していたが、上記構成のシールド掘進機では、１リ
ングの組み立てで、掘削推進３０分、セグメント組立８
分及びその他１０分で計４８分となる。このため、約２
６％の時間短縮が可能で工期がその分短縮される。ま
た、セグメント８の把持が既設セグメント空間内で可能
なため、作業空間が広く操作性及び安全性が改善され
る。また、グリップピース４７を変更すれば口径の異な
るシールドへの転用が容易に行なえる。また、シールド
の軸方向に２個のセグメント８を結合することで２個ず
つの組み立ても可能で更にサイクルタイムを短縮するこ
とができる。
【００２６】
【発明の効果】本発明のシールド掘進機は、シールド機
本体の駆動装置とセグメントエレクタ装置の駆動装置を
個別に設けたので、シールド機本体の掘削推進中にセグ
メントエレクタ装置によるセグメントの把持作業が行な
える。このため、作業時間短縮が図れ作業効率向上が図
れる。また、シールド機本体が掘削推進した際、前進距
離に相当する距離だけセグメントエレクタ装置を後退さ
せる補正手段を設けたので、セグメント供給位置とセグ
メントエレクタ装置との位置関係を常に一定に保つこと
ができる。
本体の駆動装置とセグメントエレクタ装置の駆動装置を
個別に設けたので、シールド機本体の掘削推進中にセグ
メントエレクタ装置によるセグメントの把持作業が行な
える。このため、作業時間短縮が図れ作業効率向上が図
れる。また、シールド機本体が掘削推進した際、前進距
離に相当する距離だけセグメントエレクタ装置を後退さ
せる補正手段を設けたので、セグメント供給位置とセグ
メントエレクタ装置との位置関係を常に一定に保つこと
ができる。
【図１】本発明の一実施例に係るシールド掘進機の全体
構成図。
構成図。
【図２】セグメントエレクタ装置の構成図。
【図３】図２中の矢印III 部の拡大図。
【図４】図２中のIV−IV部矢視図。
【図５】図２中のＶ−Ｖ線矢視図。
【図６】図２中のVI−VI線矢視図。
【図７】エレクタグリップ部の側面図。
【図８】図７中の矢印Ａ部の詳細図。
【図９】エレクタグリップ部の正面図。
【図１０】図９中の矢印Ｂ部の水平断面の詳細図。
【図１１】使用状況説明図。
【図１２】使用状況説明図。
【図１３】使用状況説明図。
【図１４】使用状況説明図。
【図１５】使用状況説明図。
４ シールドジャッキシリンダ ５ シールド機本体 ６ シールドジャッキロッド ８ セグメント ９ 梁部材（梁） １２ 旋回リング １３ 面角調整リング ２０ モータ ２６ 走行台 ２９ 走行モータ ３５ セグメント搬送装置 ３９ シールドストローク計 ４０ 信号処理装置 ４１ 回転数検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内山 吉宏 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (72)発明者 奥 是彦 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (56)参考文献 特開 平４−161592（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−39500（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−258499（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E21D 11/40
Claims (3)
- 【請求項１】 シールド機本体の後方に掘進方向に沿っ
た方向に延び前端がユニバーサル状のジョイントにより
支持され後端が車輪により支持された梁部材を延設し、
複数のセグメントを把持可能でセグメントの保持組立て
を行なうセグメントエレクタ装置を前記梁部材に走行自
在に設け、前記セグメントの供給位置とセグメント組立
て位置との間で前記セグメントエレクタ装置を走行駆動
させるエレクタ駆動装置を備えたことを特徴とするシー
ルド掘進機。 - 【請求項２】 シールド機本体の後方に掘進方向に沿っ
た方向に延び前端がユニバーサル状のジョイントにより
支持され後端が車輪により支持された梁部材を延設し、
複数のセグメントを把持可能でセグメントの保持組立て
を行なうセグメントエレクタ装置を前記梁部材に走行自
在に設け、前記セグメントの供給位置とセグメント組立
て位置との間で前記セグメントエレクタ装置を走行駆動
させるエレクタ駆動装置を備えると共に、前記セグメン
トエレクタ装置のグリップ部と走行台の間に面角調整リ
ングを介在させて相対面角度を調整可能としたことを特
徴とするシールド掘進機。 - 【請求項３】 セグメントの保持組立てを行なうセグメ
ントエレクタ装置をシールド機本体に掘進方向に沿った
方向に移動自在に設け、前記シールド機本体の掘進動作
を行なう本体駆動装置を備えると共に、前記シールド機
本体に対する前記セグメントエレクタ装置の移動動作を
行なうエレクタ駆動装置を備え、前記シールド機本体が
掘進した際に該シールド機本体の掘進距離に相当する距
離だけ掘進方向と反対方向に前記セグメントエレクタ装
置を移動させる補正手段を設けたことを特徴とするシー
ルド掘進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3309648A JP2977348B2 (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | シールド掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3309648A JP2977348B2 (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | シールド掘進機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05149098A JPH05149098A (ja) | 1993-06-15 |
| JP2977348B2 true JP2977348B2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=17995578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3309648A Expired - Fee Related JP2977348B2 (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | シールド掘進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2977348B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5671393B2 (ja) * | 2011-03-25 | 2015-02-18 | 川崎重工業株式会社 | シールド掘進機 |
-
1991
- 1991-11-26 JP JP3309648A patent/JP2977348B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05149098A (ja) | 1993-06-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990810 |
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