JP2575429Y2 - セグメント位置決め装置 - Google Patents
セグメント位置決め装置Info
- Publication number
- JP2575429Y2 JP2575429Y2 JP1993002289U JP228993U JP2575429Y2 JP 2575429 Y2 JP2575429 Y2 JP 2575429Y2 JP 1993002289 U JP1993002289 U JP 1993002289U JP 228993 U JP228993 U JP 228993U JP 2575429 Y2 JP2575429 Y2 JP 2575429Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- segment
- gripping
- tunnel
- positioning device
- shield excavator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、シールド掘削機におけ
るセグメントの位置決め装置に関する。
るセグメントの位置決め装置に関する。
【０００２】図５、図６に基づいて従来のセグメント位
置決め装置を備えたシールド掘削機を説明する。図５に
はシールド掘削機の断面側面、図６には図５の正面を示
してある。
置決め装置を備えたシールド掘削機を説明する。図５に
はシールド掘削機の断面側面、図６には図５の正面を示
してある。
【０００３】図において、Ｓはセグメント、５０はシー
ルド掘削機のカッタフェース、５１はシールド掘削機本
体、５２はシールド掘削機の後胴であり、後胴５２は掘
削円周面の土砂の崩壊を防ぐ役目を有している。
ルド掘削機のカッタフェース、５１はシールド掘削機本
体、５２はシールド掘削機の後胴であり、後胴５２は掘
削円周面の土砂の崩壊を防ぐ役目を有している。
【０００４】シールド掘削機本体５１にはスラスト軸受
５３を介してカッタフェース５０が軸方向に支持され、
カッタフェース５０とシールド掘削機本体５１との間に
は外軸受５４及び内軸受５５が円周方向に配設されてい
る。カッタフェース５０の回転中心軸５０ａは中心軸受
５６を介してシールド掘削機本体５１に支持されてい
る。カッタフェース５０にはリングギヤ５７が設けら
れ、リングギヤ５７にはピニオン５８が噛み合ってい
る。シールド掘削機本体５１にはモータ５９が設けら
れ、モータ５９の駆動によってピニオン５８が回転す
る。つまり、モータ５９の駆動によりピニオン５８及び
リングギヤ５７を介してカッタフェース５０が中心軸受
５６を中心に回転する。
５３を介してカッタフェース５０が軸方向に支持され、
カッタフェース５０とシールド掘削機本体５１との間に
は外軸受５４及び内軸受５５が円周方向に配設されてい
る。カッタフェース５０の回転中心軸５０ａは中心軸受
５６を介してシールド掘削機本体５１に支持されてい
る。カッタフェース５０にはリングギヤ５７が設けら
れ、リングギヤ５７にはピニオン５８が噛み合ってい
る。シールド掘削機本体５１にはモータ５９が設けら
れ、モータ５９の駆動によってピニオン５８が回転す
る。つまり、モータ５９の駆動によりピニオン５８及び
リングギヤ５７を介してカッタフェース５０が中心軸受
５６を中心に回転する。
【０００５】シールド掘削機本体５１の後部内面にはシ
ールドジャッキ６０が円周方向に沿って複数設けられ、
シールドジャッキ６０が伸長することにより既設のセグ
メントＳの前側部を押し付けながらシールド掘削機本体
５１を前進させる。
ールドジャッキ６０が円周方向に沿って複数設けられ、
シールドジャッキ６０が伸長することにより既設のセグ
メントＳの前側部を押し付けながらシールド掘削機本体
５１を前進させる。
【０００６】シールド掘削機本体５１の内周面には複数
個のローラ６３が配設され、ローラ６３によってリング
ギヤ６４が旋回自在に支持されている。リングギヤ６４
にはピニオン６２が噛み合い、ピニオン６２はモータ６
１の駆動によって回転する。つまり、モータ６１の駆動
によりピニオン６２を介してリングギヤ６４が旋回す
る。
個のローラ６３が配設され、ローラ６３によってリング
ギヤ６４が旋回自在に支持されている。リングギヤ６４
にはピニオン６２が噛み合い、ピニオン６２はモータ６
１の駆動によって回転する。つまり、モータ６１の駆動
によりピニオン６２を介してリングギヤ６４が旋回す
る。
【０００７】リングギヤ６４には結合部材６７を介して
門型部材６６が取付けられ、門型部材６６の中央下部に
は保持部材６８及び把持装置６９が取付けられている。
把持装置６９には把持セグメントＳ0 が把持され、把持
セグメントＳ0 は保持部材６８によって旋回可能となっ
ている。
門型部材６６が取付けられ、門型部材６６の中央下部に
は保持部材６８及び把持装置６９が取付けられている。
把持装置６９には把持セグメントＳ0 が把持され、把持
セグメントＳ0 は保持部材６８によって旋回可能となっ
ている。
【０００８】シールド掘削機本体５１の内部には、掘削
した土砂を搬送するためのスクリューコンベア７３が設
けられ、スクリューコンベア７３はモータ７４によって
駆動される。図中６５はスクリューコンベア７３の搬送
方向下流側端部に接続されたベルトコンベアである。
した土砂を搬送するためのスクリューコンベア７３が設
けられ、スクリューコンベア７３はモータ７４によって
駆動される。図中６５はスクリューコンベア７３の搬送
方向下流側端部に接続されたベルトコンベアである。
【０００９】前述したシールド掘削機では、シールド掘
削機本体５１のシールドジャッキ６０を伸長させ、既設
のセグメントＳの前側部を押し付けながらシールド掘削
機本体５１を前進させる一方、モータ５９の駆動により
カッタフェース５０を回転させる。これにより、シール
ド掘削機本体５１は前方の土砂を切削しながら前進す
る。掘削土砂はスクリューコンベア７３及びベルトコン
ベア６５によって外部に排出する。
削機本体５１のシールドジャッキ６０を伸長させ、既設
のセグメントＳの前側部を押し付けながらシールド掘削
機本体５１を前進させる一方、モータ５９の駆動により
カッタフェース５０を回転させる。これにより、シール
ド掘削機本体５１は前方の土砂を切削しながら前進す
る。掘削土砂はスクリューコンベア７３及びベルトコン
ベア６５によって外部に排出する。
【００１０】次に、複数のシールドジャッキ６０のいず
れか１つを縮み方向に作動して既設のセグメントＳとの
間に空所を形成し、把持装置６９に把持された把持セグ
メントＳ0 を旋回させて位置決めし、この空所に把持セ
グメントＳ0 を装着する。既設のセグメントＳと把持セ
グメントＳ0 とのボルト穴（図示省略）に、図５に示す
ように、ピース間ボルト７１及びリング間ボルト７２を
挿入し、ナットによって締め付けてセグメントＳ，Ｓ0
を結合する。この作業の繰り返しにより所定長さのトン
ネルを覆工する。
れか１つを縮み方向に作動して既設のセグメントＳとの
間に空所を形成し、把持装置６９に把持された把持セグ
メントＳ0 を旋回させて位置決めし、この空所に把持セ
グメントＳ0 を装着する。既設のセグメントＳと把持セ
グメントＳ0 とのボルト穴（図示省略）に、図５に示す
ように、ピース間ボルト７１及びリング間ボルト７２を
挿入し、ナットによって締め付けてセグメントＳ，Ｓ0
を結合する。この作業の繰り返しにより所定長さのトン
ネルを覆工する。
【００１１】図７、図８に基づいてセグメント位置決め
装置を説明する。図７にはセグメント位置決め装置の側
面、図８にはセグメント位置決め装置の正面を示してあ
る。
装置を説明する。図７にはセグメント位置決め装置の側
面、図８にはセグメント位置決め装置の正面を示してあ
る。
【００１２】結合部材６７の一端にはガイド部材３２が
設けられ、前後ジャッキ３１の作動で門型部材６６がガ
イド部材３２に沿ってトンネル軸方向（図７中左右方
向）に前後動する。更に、門型部材６６は上下ジャッキ
３０の作動でトンネル半径方向（図７、図８中上下方
向）に上下動する。門型部材６６の下面には保持板３３
が取付けられ、保持板３３には軸受３６を介して保持部
材６８が図中上下方向に延びる中心軸回りで回動自在に
支持されている。保持板３３にはヨーイングジャッキ３
４が設けられ、ヨーイングジャッキ３４の作動で保持部
材６８は回動駆動される。保持部材６８の中央下面には
軸４０が取付けられ、軸４０の下端には把持装置６９が
支持されている。保持部材６８にはピッチングジャッキ
３５が設けられ、ピッチングジャッキ３５の作動により
保持部材６８と把持セグメントＳ0 との取付角が変更さ
れる。
設けられ、前後ジャッキ３１の作動で門型部材６６がガ
イド部材３２に沿ってトンネル軸方向（図７中左右方
向）に前後動する。更に、門型部材６６は上下ジャッキ
３０の作動でトンネル半径方向（図７、図８中上下方
向）に上下動する。門型部材６６の下面には保持板３３
が取付けられ、保持板３３には軸受３６を介して保持部
材６８が図中上下方向に延びる中心軸回りで回動自在に
支持されている。保持板３３にはヨーイングジャッキ３
４が設けられ、ヨーイングジャッキ３４の作動で保持部
材６８は回動駆動される。保持部材６８の中央下面には
軸４０が取付けられ、軸４０の下端には把持装置６９が
支持されている。保持部材６８にはピッチングジャッキ
３５が設けられ、ピッチングジャッキ３５の作動により
保持部材６８と把持セグメントＳ0 との取付角が変更さ
れる。
【００１３】前後ジャッキ３１及び上下ジャッキ３０の
作動で門型部材６６を移動させ、把持セグメントＳ0 を
所定位置に位置決めする。次に、ヨーイングジャッキ３
４及びピッチングジャッキ３５の作動で既設のセグメン
トＳに対し把持セグメントＳ0 の接続面を位置合わせ
し、リング間及びピース間に対するボルトの締結のため
の位置決めを行なう。
作動で門型部材６６を移動させ、把持セグメントＳ0 を
所定位置に位置決めする。次に、ヨーイングジャッキ３
４及びピッチングジャッキ３５の作動で既設のセグメン
トＳに対し把持セグメントＳ0 の接続面を位置合わせ
し、リング間及びピース間に対するボルトの締結のため
の位置決めを行なう。
【００１４】
【考案が解決しようとする課題】前述したシールド掘削
機で把持セグメントＳ0 を所望の位置に位置決めする際
には、先ず、リングギヤ６４の回動、前後ジャッキ３１
の作動及び上下ジャッキ３０の作動により把持セグメン
トＳ0 の所定位置への位置決めを行なう。次に、ヨーイ
ングジャッキ３４、ピッチングジャッキ３５及びローリ
ングジャッキ（図示省略）の作動により把持セグメント
Ｓ0 の接続面合わせを行なっている。しかし、小口径の
シールド掘削機では、保持板３３の下面と既設のセグメ
ントＳとの距離、空間が少ないため、各ジャッキの作動
量を十分に確保することができず、最終的な位置決めは
作業者による手作業に頼らざるを得ないのが実状であ
る。
機で把持セグメントＳ0 を所望の位置に位置決めする際
には、先ず、リングギヤ６４の回動、前後ジャッキ３１
の作動及び上下ジャッキ３０の作動により把持セグメン
トＳ0 の所定位置への位置決めを行なう。次に、ヨーイ
ングジャッキ３４、ピッチングジャッキ３５及びローリ
ングジャッキ（図示省略）の作動により把持セグメント
Ｓ0 の接続面合わせを行なっている。しかし、小口径の
シールド掘削機では、保持板３３の下面と既設のセグメ
ントＳとの距離、空間が少ないため、各ジャッキの作動
量を十分に確保することができず、最終的な位置決めは
作業者による手作業に頼らざるを得ないのが実状であ
る。
【００１５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本考案の構成は、掘削機によって掘削された円形断面
のトンネルの内面にセグメントを構築してトンネル覆工
を行なうセグメント組立装置において、トンネルの軸方
向に本体を移動させる前後動作機構を設けると共に、ト
ンネルの回転方向に本体を移動させる回転方向動作機構
を設け、更に、トンネルの半径方向に本体を移動させる
半径方向動作機構を設け、６本のシリンダの動作の組合
わせによって把持セグメントを把持する把持装置を任意
の状態に移動させる６軸マニピュレータを備え、６軸マ
ニピュレータを介して本体に把持装置を支持したことを
特徴とする。
の本考案の構成は、掘削機によって掘削された円形断面
のトンネルの内面にセグメントを構築してトンネル覆工
を行なうセグメント組立装置において、トンネルの軸方
向に本体を移動させる前後動作機構を設けると共に、ト
ンネルの回転方向に本体を移動させる回転方向動作機構
を設け、更に、トンネルの半径方向に本体を移動させる
半径方向動作機構を設け、６本のシリンダの動作の組合
わせによって把持セグメントを把持する把持装置を任意
の状態に移動させる６軸マニピュレータを備え、６軸マ
ニピュレータを介して本体に把持装置を支持したことを
特徴とする。
【００１６】
【作用】前後動作機構、回転方向動作機構及び半径方向
動作機構によって本体を移動させて把持装置に把持され
た把持セグメントの位置決め移動を行ない、６軸マニピ
ュレータの６本のシリンダの動作を組合わせて把持装置
を任意の状態に移動させ、既設のセグメントに対し把持
セグメントの接合面の位置合わせを行なう。
動作機構によって本体を移動させて把持装置に把持され
た把持セグメントの位置決め移動を行ない、６軸マニピ
ュレータの６本のシリンダの動作を組合わせて把持装置
を任意の状態に移動させ、既設のセグメントに対し把持
セグメントの接合面の位置合わせを行なう。
【００１７】
【実施例】図１には本考案の一実施例に係るセグメント
位置決め装置の断面側面、図２には図１の正面を示して
ある。尚、図７、図８で示した部材と同一部材には同一
符号を付して重複する説明は省略してある。
位置決め装置の断面側面、図２には図１の正面を示して
ある。尚、図７、図８で示した部材と同一部材には同一
符号を付して重複する説明は省略してある。
【００１８】後胴５２にはエレクタ支持板３９が取付け
られ、エレクタ支持板３９にはローラ６３が周方向に複
数個設けられている。リングギヤ６４はローラ６３に回
動自在に支持され、モータ６１の駆動によりピニオン６
２を介してリングギヤ６４は回転する。リングギヤ６４
には結合部材６７を介して本体としての門型部材６６が
取付けられている。リングギヤ６４の回転により門型部
材６６はトンネルの回転方向に動作され、モータ６１、
ピニオン６２、ローラ６３及びリングギヤ６４によって
回転方向動作機構が構成されている。
られ、エレクタ支持板３９にはローラ６３が周方向に複
数個設けられている。リングギヤ６４はローラ６３に回
動自在に支持され、モータ６１の駆動によりピニオン６
２を介してリングギヤ６４は回転する。リングギヤ６４
には結合部材６７を介して本体としての門型部材６６が
取付けられている。リングギヤ６４の回転により門型部
材６６はトンネルの回転方向に動作され、モータ６１、
ピニオン６２、ローラ６３及びリングギヤ６４によって
回転方向動作機構が構成されている。
【００１９】門型部材６６は上下ジャッキ３０によりト
ンネルの径方向に移動されると共に、前後ジャッキ３１
によりトンネルの軸方向に移動される。つまり、上下ジ
ャッキ３０により半径方向動作機構が構成され、前後ジ
ャッキ３１により前後動作機構が構成されている。
ンネルの径方向に移動されると共に、前後ジャッキ３１
によりトンネルの軸方向に移動される。つまり、上下ジ
ャッキ３０により半径方向動作機構が構成され、前後ジ
ャッキ３１により前後動作機構が構成されている。
【００２０】門型部材６６の下部には保持板３３が固定
され、保持板３３の下面には６軸マニピュレータとして
の６軸パラレルマニピュレータ１を介して揺動板７が支
持されている。揺動板７の下面には把持装置６９が設け
られ、把持装置６９によって把持セグメントＳ0 が把持
される。
され、保持板３３の下面には６軸マニピュレータとして
の６軸パラレルマニピュレータ１を介して揺動板７が支
持されている。揺動板７の下面には把持装置６９が設け
られ、把持装置６９によって把持セグメントＳ0 が把持
される。
【００２１】６軸パラレルマニピュレータ１を図３に基
づいて説明する。図３には６軸パラレルマニピュレータ
１の機構概念を示してある。
づいて説明する。図３には６軸パラレルマニピュレータ
１の機構概念を示してある。
【００２２】６軸パラレルマニピュレータ１は６本のシ
リンダ２ａ〜２ｆからなり、シリンダ２ａ，２ｂ、シリ
ンダ２ｃ，２ｄ、シリンダ２ｅ，２ｆ同士が一体となっ
て継手５によって揺動板７に支持されている。シリンダ
２のロッド２-1は、シリンダ２ｆ，２ａのロッド２
ｆ1 ，２ａ1 、ロッド２ｂ1 ，２ｃ1 、ロッド２ｄ1 ，
２ｅ1 同士が一体となって継手６によって保持板３３に
支持されている。各シリンダ２ａ〜２ｆには制御弁４が
設けられ、油圧源（図示省略）からの圧油をシリンダ２
の内部に個別に給排することで、ロッド２ａ1 〜２ｆ1
が個別に伸縮する。
リンダ２ａ〜２ｆからなり、シリンダ２ａ，２ｂ、シリ
ンダ２ｃ，２ｄ、シリンダ２ｅ，２ｆ同士が一体となっ
て継手５によって揺動板７に支持されている。シリンダ
２のロッド２-1は、シリンダ２ｆ，２ａのロッド２
ｆ1 ，２ａ1 、ロッド２ｂ1 ，２ｃ1 、ロッド２ｄ1 ，
２ｅ1 同士が一体となって継手６によって保持板３３に
支持されている。各シリンダ２ａ〜２ｆには制御弁４が
設けられ、油圧源（図示省略）からの圧油をシリンダ２
の内部に個別に給排することで、ロッド２ａ1 〜２ｆ1
が個別に伸縮する。
【００２３】６本のシリンダ２ａ〜２ｆのストローク制
御を行なうことにより、揺動板３３にＸ，Ｙ，Ｚ，α，
β，γの６方向（前後、左右、上下、ピッチング、ロー
リング、ヨーイング）の動きを発生させることができ
る。６本のシリンダ２ａ〜２ｆの動作を組み合わせるこ
とにより、図４に示すように、既設のセグメントＳ及び
隣接セグメントＳ1 に対し把持セグメントＳ0 を位置決
めし、セグメント同士の合せ面及び内外面を合致させ
る。
御を行なうことにより、揺動板３３にＸ，Ｙ，Ｚ，α，
β，γの６方向（前後、左右、上下、ピッチング、ロー
リング、ヨーイング）の動きを発生させることができ
る。６本のシリンダ２ａ〜２ｆの動作を組み合わせるこ
とにより、図４に示すように、既設のセグメントＳ及び
隣接セグメントＳ1 に対し把持セグメントＳ0 を位置決
めし、セグメント同士の合せ面及び内外面を合致させ
る。
【００２４】セグメント位置決め装置の作用を説明す
る。
る。
【００２５】把持装置６９によって把持セグメントＳ0
を把持し、リングギヤ６４の回転、前後ジャッキ３１及
び上下ジャッキ３０の作動により門型部材６６を移動さ
せ、把持セグメントＳ0 を所定位置に位置決めする。次
に、６軸パラレルマニピュレータ１の６本のシリンダ２
ａ〜２ｆの動作を組み合わせ、揺動板３３に前後、左
右、上下、ピッチング、ローリング及びヨーイングの動
きを発生させ、既設のセグメントＳ及び隣接セグメント
Ｓ1 に対し把持セグメントＳ0 を位置決めし、セグメン
ト同士の合せ面及び内外面を合致させる。
を把持し、リングギヤ６４の回転、前後ジャッキ３１及
び上下ジャッキ３０の作動により門型部材６６を移動さ
せ、把持セグメントＳ0 を所定位置に位置決めする。次
に、６軸パラレルマニピュレータ１の６本のシリンダ２
ａ〜２ｆの動作を組み合わせ、揺動板３３に前後、左
右、上下、ピッチング、ローリング及びヨーイングの動
きを発生させ、既設のセグメントＳ及び隣接セグメント
Ｓ1 に対し把持セグメントＳ0 を位置決めし、セグメン
ト同士の合せ面及び内外面を合致させる。
【００２６】従ってこのセグメント位置決め装置では、
門型部材６６を移動させた後に、６軸パラレルマニピュ
レータ１により揺動板３３を６自由度に動かせるため、
６軸パラレルマニピュレータ１の動作負担を少なくし
て、狭い空間での把持セグメントＳ0 の位置決めが精度
良く自動的に行なえる。また、構成が簡素化され取扱い
も容易となる。
門型部材６６を移動させた後に、６軸パラレルマニピュ
レータ１により揺動板３３を６自由度に動かせるため、
６軸パラレルマニピュレータ１の動作負担を少なくし
て、狭い空間での把持セグメントＳ0 の位置決めが精度
良く自動的に行なえる。また、構成が簡素化され取扱い
も容易となる。
【００２７】
【考案の効果】本考案のセグメント位置決め装置は、６
本のシリンダの動作の組合わせによって把持装置を任意
の状態に移動させる６軸マニピュレータを備え、６軸マ
ニピュレータを介して本体に把持装置を支持し、前後動
作機構、回転方向動作機構及び半径方向動作機構で本体
を移動させた後、把持セグメントを６自由度に動かせる
ようにしたので、６軸マニピュレータの動作負担を少な
くして、狭い空間で把持セグメントの高精度な位置決め
が可能となる。この結果、セグメントの位置決め作業の
自動化と容易化が図れる。
本のシリンダの動作の組合わせによって把持装置を任意
の状態に移動させる６軸マニピュレータを備え、６軸マ
ニピュレータを介して本体に把持装置を支持し、前後動
作機構、回転方向動作機構及び半径方向動作機構で本体
を移動させた後、把持セグメントを６自由度に動かせる
ようにしたので、６軸マニピュレータの動作負担を少な
くして、狭い空間で把持セグメントの高精度な位置決め
が可能となる。この結果、セグメントの位置決め作業の
自動化と容易化が図れる。
【図１】本考案の一実施例に係るセグメント位置決め装
置の断面側面図。
置の断面側面図。
【図２】図１の正面図。
【図３】６軸パラレルマニピュレータの機構概念図。
【図４】セグメントの取付状況説明図。
【図５】シールド掘削機の断面側面図。
【図６】図５の正面図。
【図７】セグメント位置決め装置の側面図。
【図８】図７の正面図。
【符号の説明】 １ ６軸パラレルマニピュレータ ２ シリンダ ３ ロッド ７ 揺動板 ３０ 上下ジャッキ ３１ 前後ジャッキ ３３ 保持板 ６４ リングギヤ ６６ 門型部材 ６９ 把持装置 Ｓ0 把持セグメント Ｓ 既設のセグメント Ｓ1 隣接セグメント
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 佐々木 清美 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (56)参考文献 実開 平６−40100（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E21D 11/40
Claims (1)
- 【請求項１】 掘削機によって掘削された円形断面のト
ンネルの内面にセグメントを構築してトンネル覆工を行
なうセグメント組立装置において、トンネルの軸方向に
本体を移動させる前後動作機構を設けると共に、トンネ
ルの回転方向に本体を移動させる回転方向動作機構を設
け、更に、トンネルの半径方向に本体を移動させる半径
方向動作機構を設け、６本のシリンダの動作の組合わせ
によって把持セグメントを把持する把持装置を任意の状
態に移動させる６軸マニピュレータを備え、６軸マニピ
ュレータを介して本体に把持装置を支持したことを特徴
とするセグメント位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993002289U JP2575429Y2 (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | セグメント位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993002289U JP2575429Y2 (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | セグメント位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0660698U JPH0660698U (ja) | 1994-08-23 |
| JP2575429Y2 true JP2575429Y2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=11525219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993002289U Expired - Fee Related JP2575429Y2 (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | セグメント位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2575429Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7099972B2 (ja) * | 2019-03-14 | 2022-07-12 | 地中空間開発株式会社 | セグメント組立装置およびシールド掘進機 |
| JP7221818B2 (ja) * | 2019-07-09 | 2023-02-14 | 地中空間開発株式会社 | セグメント組立装置およびセグメント組立装置の組み換え方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2576362Y2 (ja) * | 1992-11-05 | 1998-07-09 | 株式会社小松製作所 | セグメント組立装置 |
-
1993
- 1993-02-02 JP JP1993002289U patent/JP2575429Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0660698U (ja) | 1994-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS58119474A (ja) | 自動車車体の増打溶接装置 | |
| JPS5815277B2 (ja) | 工業用ロボツト | |
| JP2575429Y2 (ja) | セグメント位置決め装置 | |
| JP2678894B2 (ja) | シールド掘進機のセグメント組立装置 | |
| JP4134431B2 (ja) | セグメント位置決め装置 | |
| JP2576362Y2 (ja) | セグメント組立装置 | |
| JP4134425B2 (ja) | セグメント位置決め装置 | |
| JP2538560Y2 (ja) | トンネル掘削機のセグメント組立装置 | |
| JP2000352300A (ja) | エレクタ装置及びトンネル掘削機 | |
| JP2002115494A (ja) | 六角形セグメントの組立方法およびその組立装置 | |
| JP4120112B2 (ja) | セグメント位置決め装置 | |
| JP4244480B2 (ja) | セグメント位置決め装置 | |
| JP3595523B2 (ja) | エレクタ装置 | |
| JP4161501B2 (ja) | セグメント位置決め装置 | |
| JPS60261897A (ja) | シールド掘進機のセグメント組立装置 | |
| Wada | Automatic segment erection system for shield tunnels | |
| JP2977348B2 (ja) | シールド掘進機 | |
| JPH0442400Y2 (ja) | ||
| JP3019256B2 (ja) | セグメント組付け方法及びセグメント組付け装置 | |
| JPH02147797A (ja) | シールドトンネルの覆工方法 | |
| JPH0523676Y2 (ja) | ||
| JPS6380081U (ja) | ||
| JPH0481040B2 (ja) | ||
| JP2799908B2 (ja) | トンネル掘進機におけるセグメント壁の組立方法とその装置 | |
| JPH0332620Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980303 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |