JP3207063B2 - 同時掘進対応型セグメント組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、切羽の掘削とセグメン
トの組立とを同時に行う同時掘進対応型セグメント組立
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シールド掘進機は、切羽掘削用のカッタ
を有する掘進機本体と、堀孔の内面にセグメントを組立
てるエレクタと、既設セグメントを反力にとって掘進機
本体を掘進させる推進ジャッキとを備えている。上記エ
レクタは掘進機本体に固定されているタイプが一般的で
あるが、このタイプのシールド掘進機では、掘進機本体
の掘進中にエレクタも前進してしまうため、掘進とセグ
メントの組立とを同時にできなかった。

【０００３】すなわち、推進ジャッキがセグメントの１
リング分進展するまで掘進機本体を掘進させたならば掘
進を中止し、エレクタが停止した状態でセグメントを組
み立てるようにしていた。しかし、このように掘進とセ
グメントの組立とを交互に行っていたのでは工期の短縮
化が図れない。そこで、エレクタを掘進機本体の移動か
ら切り離し、掘進とセグメントの組立とを同時に行える
ようにしたシールド掘進機（所謂同時掘進シールド）が
開発されるに至った。

【０００４】この種のシールド掘進機では、例えば図１
６に示すようにエレクタａを掘進機本体ｂに対して保持
ビームｃに沿って軸方向にスライド自在とし、掘進機本
体ｂの掘進に伴って移動用シリンダｄを伸長させてエレ
クタａを取り残すようにすることが考えられる。また、
図１７に示すように掘進機本体とは全く切り離されたエ
レクタ台車ｅを設け、その台車ｅのテレスコピックシリ
ンダｆの先端にエレクタｇを設けたもの（特開昭58-120
999 号公報参照）等が考えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１６の技術
にあっては、推進ジャッキｈによる掘進機本体ｂの掘進
と移動用シリンダｄによるエレクタａのスライドとの同
調は実際上極めて困難であり、現実には掘進中にエレク
タａを既設セグメントｉに対して正確に位置決め保持で
きない。また、保持ビームｃが片持レバーとなっている
ので、保持ビームｃの先端に撓みが生じてこれも位置ズ
レの原因になる。また、左右のカーブ掘進を行う場合に
は掘進機本体ｂと一体の保持ビームｃが左右に振れてし
まい、エレクタａの既設セグメントｉに対する位置関係
がズレてしまう。これらの理由により、把持セグメント
ｊの正確な嵌め込みができない。

【０００６】図１７の技術にあっては、エレクタ台車ｅ
は、セグメントｋの組立中には停止し、１リング分が組
立が終ったならば次の組立位置まで前進しなければなら
ないが、台車ｅに自走手段を設けてこれをオン・オフ制
御等すると装置が大型化してしまう。つまり、エレクタ
ｇを掘進機本体の掘進に追従させることが困難である。
また、エレクタ台車ｅが坑内の中央に配置されているた
め、セグメントｋを後方からエレクタｇ側へ供給するこ
とが困難になる。また、テレスコピックシリンダｆが片
持レバーとなっているので、その先端に撓みが生じてこ
れが位置ズレの原因になる。さらに、セグメントｋの重
量によってはエレクタ台車ｅの転倒をも引き起こしかね
ない。

【０００７】以上の事情を考慮して創案された本発明の
目的は、所謂同時掘進シールドにおいて、掘進中であっ
てもエレクタを既設セグメントに対して正確に位置合わ
せできると共に、エレクタを掘進機本体の掘進に容易に
追従させることができる同時掘進対応型セグメント組立
装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、掘進機本体による掘進とエレクタによるセ
グメントの組立とを同時に行う同時掘進対応型セグメン
ト組立装置において、掘進機本体に牽引ブラケットを介
して内筒を連結し、内筒の前部にその荷重を支持する押
上ジャッキを設け、内筒の後部に下方に進展する盛替ジ
ャッキを設け、内筒の外周に外筒を追従ジャッキを介し
てスライド自在に覆設し、外筒の前部にエレクタを設
け、外筒の後部に径方向外方に進展する真円保持ジャッ
キを設けると共に、その更に後方に径方向外方に進展す
る転倒保持ジャッキを設けて構成されている。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、掘進機本体が前進すると、
掘進機本体に牽引ブラケットを介して連結された内筒お
よびこれに覆設された外筒が、一体的に前進しようとす
る。

【００１０】ここで、外筒の後部に設けられた真円保持
ジャッキおよび転倒保持ジャッキを伸長させて各ジャッ
キの先端を既設セグメントに押し付けて固定すれば、外
筒は置き去りにされて内筒のみが掘進機本体の掘進に追
従する。この際、外筒と内筒とのスライドは、追従ジャ
ッキの伸縮により許容される。この結果、内筒は掘進機
本体の掘進に伴って牽引されるものの、外筒の前部に設
けられたエレクタは既設セグメントに対して固定される
こととなり、掘進機本体による掘進とエレクタによるセ
グメントの組立とを同時に行うことができる。

【００１１】このとき、外筒の前部に設けられたエレク
タは、外筒の後部に設けられた真円保持ジャッキとその
後方の転倒保持ジャッキとにより２点保持されるので、
既設セグメントに対して正確に位置固定される。また、
セグメント組立中、セグメント押込力により発生する反
力は、真円保持ジャッキおよび転倒保持ジャッキの２点
保持により強力にサポートされる。また、内筒は、上述
の如く固定された外筒の内部をスライドして掘進機本体
の前進により牽引されるが、それによる荷重変動は真円
保持ジャッキと転倒保持ジャッキとによりサポートされ
る。また、エレクタに把持されたセグメントは、内筒前
部の押上ジャッキと、外筒後部の真円保持ジャッキおよ
び転倒保持ジャッキとにより、両端支持（３点支持）さ
れる。よって、支持剛性が高まって従来の片持支持式に
比べて撓みが激減する。

【００１２】その後、掘進機本体の掘進に伴い内筒がセ
グメントの１リング分前進したならば、掘進を中止し、
内筒の後部に設けられた盛替ジャッキを伸長させ、その
先端を既設セグメントに押し付ける。そして、真円保持
ジャッキと転倒保持ジャッキとを引き込める。すると、
盛替ジャッキおよび押上ジャッキが、内筒外筒およびエ
レクタの荷重を支持することになり、外筒は荷重フリー
となる。そして、フリーとなった外筒を、追従ジャッキ
を伸縮させて当初の位置まで前進させる。このように当
初の状態に戻ったならば、再び真円保持ジャッキと転倒
保持ジャッキとを伸長させて各ジャッキの先端を既設セ
グメントに押し付けて固定し、外筒を置き去りにして内
筒のみを掘進機本体の掘進に牽引させる。

【００１３】このように、掘進機本体に牽引される内筒
に外筒を尺取虫の如く追従させることにより、外筒に設
けられたエレクタを掘進機本体に対し容易に且つ正確に
追従させることができる。

【００１４】

【実施例】本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明
する。

【００１５】図１にシールド掘進機１の側面図を示す。
図示するように、掘進機本体２の外郭を成す円筒状のシ
ールドフレーム３の前部に、切羽を掘削するカッタ４が
モータ５及び伝達ギヤ６を介して回転自在に設けられて
いる。カッタ４で掘削された土砂は、隔壁７により坑内
と仕切られた土砂取込室８内に取り込まれる。土砂取込
室８内に取り込まれた掘削土砂は、送泥管９から供給さ
れた泥水と混ざり合って、排泥管１０を通って流体移送
される。

【００１６】すなわち、土砂取込室８には、切羽水圧・
切羽土圧に対抗する泥水を供給する送泥管９と、掘削土
砂を泥水状態で移送排出する排泥管１０とが接続されて
いる。これら送泥管９と排泥管１０とは、それぞれ開閉
弁１１，１２を有すると共に、バイパス管１３で短絡さ
れている。バイパス管１３には開閉弁１４が設けられて
いる。これら開閉弁１１，１２，１４を制御することに
より、送排泥管９，１０による泥水の循環量を調節でき
る。

【００１７】シールドフレーム３の内周には、先端が既
設セグメント１５に当接し、それを反力にとって掘進機
本体２を推進させる推進ジャッキ１６が複数本周設され
ている（図３参照）。推進ジャッキ１６の先端部には、
実質的に既設セグメント１５に当接するシュー１７が設
けられている。各推進ジャッキ１６は、セグメント１５
の２リング分以上の伸縮ストロークを有している。セグ
メント１５の組立と掘進との同時施工を容易にするため
である。

【００１８】かかる掘進機本体２の内部には、牽引ブラ
ケット１８を介して内筒１９が連結されている。内筒１
９は、図２に示すようにトンネルの中心にその長手方向
に沿って配置されており、図３〜図５に示すように八角
形状に形成されている。内筒１９の内部には、上述の送
排泥管９，１０およびホイストレール２０が収容されて
いる。ホイストレール２０には、エレクタ２１に組立用
セグメント２２を供給するためのホイスト（図示せず）
が走行自在に係合される。また、内筒１９の内部には、
補強用の仕切板２３が設けられている。

【００１９】内筒１９の前部には、内筒１９の荷重の一
部を支持する２本の押上ジャッキ２４が設けられてい
る。各押上ジャッキ２４は、一端が内筒１９の側部に接
続され、他端がシールドフレーム３の推進ジャッキ１６
のカバー２５に接続されており、図３に示すようにハ字
状に配置されている。押上ジャッキ２４の両端の各接続
部２６は、接続ピンのガタを多少設ける等して軸方向お
よび径方向にある程度の範囲で可動自在になっている。
または自在継手等を用いてもよい。これにより、掘進機
本体２と内筒１９との相対的な姿勢の変化を多少許容す
るようにしている。

【００２０】内筒１９の後部には、下方に進展する２本
の盛替ジャッキ２７が設けられている。各盛替ジャッキ
２７は、図５に示すように内筒１９の背面部に間隔を隔
てて垂直に配置されており、根元部がブラケット２８で
その背面部に固定され先端部が下方に進展して既設セグ
メント１５に当接するようになっている。盛替ジャッキ
２７の先端部には、セグメント１５の曲率に合せて成形
されたシュー２８が設けられている。シュー２８は、組
立用セグメント２２をホイストによりエレクタ２１側へ
搬送する際に邪魔にならないよう、少なくとも搬送中の
組立用セグメント２２よりは上方へ持ち上げられるよう
になっている。

【００２１】内筒１９の外周には、外筒２９がスライド
自在に被嵌されている。外筒２９は、図３〜図５に示す
ように内筒１９の形状に合せて八角形状に形成されてい
る。外筒２９の前部と後部とには、内筒１９の表面を転
動してスライド移動の抵抗を少なくするガイドローラ３
０がそれぞれ設けられている。各ガイドローラ３０は、
図４に示すように外筒２９の上面に２個、両側面にそれ
ぞれ２個、下面に２個設けられている。これらガイドロ
ーラ３０は、外筒２９に内筒１９を支持すると共に、外
筒２９に対する内筒１９の位置決め（センタ出し）も行
っている。

【００２２】外筒２９は、図６に示すように、追従ジャ
ッキ３１を介して内筒１９と接続されている。追従ジャ
ッキ３１は、外筒２９を内筒１９に対して相対的に移動
させるものであり、セグメント２２，１５の１リング分
以上の伸縮ストロークを有している。つまり、外筒２９
の内筒１９に対する相対的なスライド量は、少なくとも
セグメント２２，１５の１リング分以上となる。

【００２３】外筒２９の前部には、図２に示すように、
セグメント２２を組立てるエレクタ２１が設けられてい
る。エレクタ２１は、外筒２９に挿通されて自在に旋回
する旋回リング３２と（図３参照）、旋回リング３２の
後面に取付けられたエレクタビーム３３と、エレクタビ
ーム３３にガイドロッド３４および昇降ジャッキ３５を
介して昇降自在に吊下げられた吊ビーム３６と、吊ビー
ム３６に水平方向の摺動ジャッキ３７を介して設けられ
たセグメント把持部３８とから構成されている。この構
成によれば、把持部３８に把持されたセグメント２２
は、摺動ジャッキ３７により軸方向に移動され、昇降ジ
ャッキ３５により径方向に移動され、旋回リング３２に
より周方向に移動される。

【００２４】旋回リング３２の前面（トンネル前方面）
には、図６に示すように外歯ギヤ３９が設けられてい
る。外歯ギヤ３９は、外筒２９に固定されたリングフレ
ーム４０に、軸受４１を介して支持されている。すなわ
ち、旋回リング３２を含めたエレクタ２１は、この軸受
４１を介して外筒２９に支持されることになる。また、
上記外歯ギヤ３９は、モータ４２のピニオン４３と噛合
している。モータ４２は、ブラケット４４を介してリン
グフレーム４０に取付けられており、外筒２９に固定さ
れている。よって、モータ４２が回転すると旋回リング
３２が回転することになる。

【００２５】外筒２９の後部には、図２に示すように、
径方向外方に進展する４本の真円保持ジャッキ４５が設
けられている。各真円保持ジャッキ４５は、図４に示す
ように、外筒２９の左右両側部に取付けられており、上
下にハ字状に設けられている。これら真円保持ジャッキ
４５は、それぞれ径方向外方に伸縮し、その先端が既設
セグメント１５に当接離間するようになっている。各真
円保持ジャッキ４５の先端部には、セグメント１５の曲
率に合せて成形されたシュー４６が設けられている。シ
ュー４６は、トンネルの軸方向に二股に分岐された分岐
部４７を有している。既設セグメント１５への押圧力を
分散するためである。

【００２６】また、各分岐部４７は、図１に示すように
シールドフレーム３の外部に位置されている。仮にシー
ルドフレーム３内で真円保持ジャッキ４５を進展させる
と、セグメント１５外側からの荷重が期待できないの
で、セグメント１５同志の継手ボルトに真円保持ジャッ
キ４５の荷重および内筒１９外筒２９の荷重が全て加わ
ってしまい、継手ボルトが損傷する虞があるからであ
る。本実施例のようにシールドフレーム３の外側で真円
保持ジャッキ４５を進展させれば、真円保持ジャッキ４
５の荷重および内筒１９外筒２９の荷重はセグメント１
５外側からの土圧水圧で相殺されるため、継手ボルトの
負担が軽減する。

【００２７】外筒２９の後部には、後方に延出された延
長部材４８が取付けられている。延長部材４８は、図４
および図５に示すように、外筒２９の左右側面に取付け
られたコ字断面のビーム材からなっている。かかる延長
部材４８の後部には、図２に示すように、径方向外方に
進展する４本の転倒保持ジャッキ４９が設けられてい
る。各転倒保持ジャッキ４９は、真円保持ジャッキ４５
と同様に上下にハ字状に４本設けられている。これら転
倒保持ジャッキ４９は、それぞれ径方向外方に伸縮し、
その先端が既設セグメント１５に当接離間するようにな
っている。各転倒保持ジャッキ４９の先端部には、セグ
メント１５の曲率に合せて成形されたシュー５０が設け
られている。

【００２８】このように外筒２９が被嵌された内筒１９
は、図２に示すように、牽引ブラケット１８を介して掘
進機本体２に連結されており、掘進機本体２の掘進に伴
って牽引されるようになっている。牽引ブラケット１８
は、図６に示すように、シールドフレーム３側に取付け
られた本体側ブラケット５１と、内筒１９側に取付けら
れた内筒側ブラケット５２とからなっている。本体側ブ
ラケット５１は、図７に示すようにトンネルの軸方向に
直角に配置された平板からなり、その下端部がシールド
フレーム３の推進ジャッキカバー２５に固定され、上端
部が内筒１９の底面５３から所定距離５４だけ離されて
いる。つまり、内筒１９の荷重は支持しない。

【００２９】内筒側ブラケット５２は、本体側ブラケッ
ト５１をトンネル軸方向の前後から挟む一対のローラ部
材５５からなっている。各ローラ部材５５は、図７およ
び図８に示すように、内筒の底面５３に取付けられたセ
ンタロッド５６と、センタロッド５６に回転自在に被嵌
されたスリーブ５７と、スリーブ５７の左右両側に保持
ブラケット５８を介して回転自在に支持されたローラ５
９とからなっている。各ローラ５９と本体側ブラケット
５１との間には、極僅かな隙間６０が形成されている。

【００３０】この構成によれば、掘進機本体２と内筒１
９との相対的な左右方向の姿勢変化は、本体側ブラケッ
ト５１の平板が内筒側ブラケット５２のローラ部材５５
をセンタロッド５６廻りに回動させることにより吸収さ
れる。また、掘進機本体２と内筒１９との相対的な上下
方向の姿勢変化は、本体側ブラケット５１の平板と内筒
側ブラケット５２のローラ部材５５との隙間６０、およ
び本体側ブラケット５１の平板の上端部と内筒１９の底
面５３との間の距離５４により吸収される。

【００３１】以上の構成からなる本実施例の作用につい
て述べる。

【００３２】掘進機本体２を掘進させるときには、まず
図１に示すカッタ４をモータ５で回転させると共に、推
進ジャッキ１６を進展させる。すると、推進ジャッキ１
６の先端のシュー１７が既設セグメント１５の端部に押
し当られ、それを反力としてカッタ４が切羽に押しつけ
られる。これにより掘進機本体２が切羽を掘削しながら
前進する。すると、掘進機本体２に牽引ブラケット１８
を介して連結された内筒１９およびこれに覆設された外
筒２９が、掘進機本体２の前進に伴って一体的に前進し
ようとする。

【００３３】ここで、図９に示すように、外筒２９の後
部に設けられた真円保持ジャッキ４５および転倒保持ジ
ャッキ４９を伸長させて各ジャッキ４５，４９の先端の
分岐部４７およびシュー５０を既設セグメント１５に押
し付けて固定する。これにより、外筒２９は置き去りに
されて（既設セグメント１５に固定されて）、図１０に
示すように内筒１９のみが掘進機本体２の掘進に追従す
る。この際、外筒２９と内筒１９とのスライドは、追従
ジャッキ３１が進展することにより許容される。追従ジ
ャッキ３１はこのとき圧力フリー（循環制御）となって
いる。

【００３４】このように、内筒１９は掘進機本体２の掘
進に伴って牽引されるものの、外筒２９は真円保持ジャ
ッキ４５および転倒保持ジャッキ４９により既設セグメ
ント１５に対して固定されるので、外筒２９の前部に設
けられたエレクタ２１は、掘進機本体２の掘進に拘ら
ず、既設セグメント１５との相対的な位置関係が一定に
保持される。よって、掘進機本体２による掘進とエレク
タ２１によるセグメント２２の組立とを同時に行うこと
ができる。

【００３５】この際、外筒２９の前部に設けられたエレ
クタ２１は、外筒２９の後部に設けられた真円保持ジャ
ッキ４５とその後方に延長部材４８を介して設けられた
転倒保持ジャッキ４９とにより２点保持されて正確に位
置決めされる。このとき、内筒１９の前部に設けられた
押上ジャッキ２４は、エレクタ２１の位置決めに何等寄
与しない。何故なら、押上ジャッキ２４は、このとき、
内筒１９の位置を固定するストローク制御がされている
わけではなく、内筒１９を所定の圧力で持ち上げる圧力
制御がされており、内筒１９の前部を所定の圧力でフロ
ーティング支持するからである。

【００３６】このように、エレクタ２１の位置は、真円
保持ジャッキ４５と転倒保持ジャッキ４９とにより２点
保持されて既設セグメント１５に対して正確に位置決め
されるので、吊下したセグメント２２を正確に所定の組
立スペースに嵌め込むことができる。また、セグメント
組立中、セグメント押込力により発生する反力は、これ
ら真円保持ジャッキ４５および転倒保持ジャッキ４９の
２点保持により強力にサポートされる。また、内筒１９
は上述の如く固定された外筒２９の内部をスライドして
掘進機本体２の前進により牽引されるが、それによる荷
重変動は真円保持ジャッキ４５と転倒保持ジャッキ４９
とによりサポートされる。

【００３７】他方、エレクタ２１及びこれに吊下げられ
たセグメント２２の荷重は、図９に矢印で示すように真
円保持ジャッキ４５の下側Ａと、転倒保持ジャッキ４９
の上側Ｂと、内筒１９前部の押上ジャッキ２４の下側Ｃ
とに加わることになる。押上ジャッキ２４は、圧力制御
がされており、内筒１９の位置決めはしないものの、内
筒１９を所定の圧力で押し上げているからである。仮
に、押上ジャッキ２４がないものとすると、エレクタ２
１及び吊下セグメント２２の荷重は、真円保持ジャッキ
４５の下側Ａと転倒保持ジャッキ４９の上側Ｂとに集中
することとなり、既設セグメント１５への負荷が過大と
なるため好ましくない。

【００３８】これに対し本実施例によれば、エレクタ２
１及び吊下セグメント２２の荷重は、押上ジャッキ２４
と真円保持ジャッキ４５と転倒保持ジャッキ４９とによ
り両端支持（３点支持）されるので、既設セグメント１
５への荷重負担が分散されて少なくなる。また、支持剛
性が高まって従来の片持支持式（図１６，図１７参照）
に比べて撓みが激減する。

【００３９】その後、掘進機本体２の掘進に伴い内筒１
９がセグメント１５の１リング分前進したならば推進ジ
ャッキ１６を停止して掘進を中止し、図１１に示すよう
に、内筒１９の後部に設けられた盛替ジャッキ２７を伸
長させ、その先端のシュー２８を既設セグメント１５に
押し付ける。そして、押上ジャッキ２４を圧力制御から
ストローク制御に切り替える。ストローク制御とは、押
上ジャッキ２４を一定の伸長ストロークに保持すること
をいう。そして、真円保持ジャッキ４５と転倒保持ジャ
ッキ４９とを引き込める。すると、盛替ジャッキ２７お
よび押上ジャッキ２４が、内筒１９外筒２９およびエレ
クタ２１の荷重を支持することになり、外筒２９は荷重
フリーとなる。

【００４０】そして、フリーとなった外筒２９を、図１
２に示すように追従ジャッキ３１を伸縮させて当初の位
置まで前進させる。その後、図１３に示すように、再び
真円保持ジャッキ４５と転倒保持ジャッキ４９とを伸長
させて各ジャッキ先端の分岐部４７およびシュー５０を
既設セグメント１５に押し付けて固定し、最初の状態
（図９、図１０）と同様に外筒２９を置き去りにして内
筒１９のみを掘進機本体２の掘進に牽引させる。

【００４１】このように、掘進機本体２に牽引される内
筒１９に外筒２９を尺取虫の如く追従させることによ
り、外筒２９に設けられたエレクタ２１を掘進機本体２
に対し容易に且つ正確に追従させることができる。

【００４２】ところで、図１４、図１５に示すように、
掘進機本体２が既設トンネル（既設セグメント１５）に
対してカーブ掘進することがある。この場合、真円保持
ジャッキ４５および転倒保持ジャッキ４９により既設ト
ンネル側（既設セグメント１５側）に位置固定された外
筒２９および内筒１９と、カーブ方向に偏向した掘進機
本体２とに、コジリが生ずることになる。カーブ方向と
既設トンネル方向とが異なっているからである。このコ
ジリは以下のようにして解消される。

【００４３】まず、このとき（図９から図１０にかけ
て）押上ジャッキ２４は押上圧力が一定になるように圧
力制御されて内筒１９の前部を一定圧力でフローティン
グ支持している。このため、上記コジリは図１５に示す
ように押上ジャッキ２４がコジリ力に負けて伸縮するこ
とにより吸収される。つまり、押上ジャッキ２４の圧力
制御の圧力は、上記コジリ力よりも小さく設定されてお
り、押上ジャッキ２４はコジリに応じて適宜伸縮するよ
うになっているのである。

【００４４】また、内筒１９と掘進機本体２とを連結す
る牽引ブラケット１８にもコジリが生じる。つまり、カ
ーブ方向に偏向する本体側ブラケット５１と、既設トン
ネルに位置決めされた内筒側ブラケット５２との間に、
コジリが生じる。このコジリは、カーブ方向に偏向する
本体側ブラケット５１（平板）に対して図６〜図８に示
す内筒側ブラケット５２がそのセンタロッド５６廻りに
回動することにより吸収される。

【００４５】また、図１４に示すように押上ジャッキ２
４の掘進機本体２側の接続部２６および内筒１９側の接
続部２６が、それぞれ所定範囲で自由に傾動して上記コ
ジリが吸収される。また、図７に示す本体側ブラケット
５１と内筒側ブラケット５２との間に設けた隙間６０、
および図６に示す本体側ブラケット５１の上端部と内筒
１９の底面５３との間に設けられた距離５４によっても
上記コジリが吸収される。

【００４６】なお、図１５のようにトンネル軸心に対し
てズレてしまった内筒１９および外筒２９は、図１２に
示すように外筒２９を前方に引き寄せた後、押上ジャッ
キ２４のストロークを零点調整することにより補正（ト
ンネル軸心に一致）させる。つまり、かかるズレは外筒
の１スライド毎に補正されるのである。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、掘
進中であってもエレクタを既設セグメントに対して正確
に位置合わせできると共に、エレクタを掘進機本体の掘
進に容易にかつ正確に追従させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すシールド掘進機の側断
面図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】図２の III-III線矢視断面図である。

【図４】図２の IV-IV線矢視断面図である。

【図５】図２の V-V線矢視断面図である。

【図６】図２の部分拡大図である。

【図７】図６の VII-VII線矢視断面図である。

【図８】図７の VIII-VIII線矢視断面図である。

【図９】本実施例に係るシールド掘進機の作動の様子を
示す図である。

【図１０】上記シールド掘進機の作動の様子を示す図で
ある。

【図１１】上記シールド掘進機の作動の様子を示す図で
ある。

【図１２】上記シールド掘進機の作動の様子を示す図で
ある。

【図１３】上記シールド掘進機の作動の様子を示す図で
ある。

【図１４】上記シールド掘進機がカーブ掘進した様子を
示す図である。

【図１５】図１４の XV-XV線矢視断面図である。

【図１６】従来例を示すシールド掘進機（エレクタ部
分）の側面図である。

【図１７】別の従来例を示すエレクタ部分の側面図であ
る。

【符号の説明】

１ シールド掘進機 ２ 掘進機本体 １８ 牽引ブラケット １９ 内筒 ２１ エレクタ ２２ セグメント ２４ 押上ジャッキ ２７ 盛替ジャッキ ２９ 外筒 ３１ 追従ジャッキ ４５ 真円保持ジャッキ ４９ 転倒保持ジャッキ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 000000974 川崎重工業株式会社 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番 １号 (73)特許権者 000001236 株式会社小松製作所 東京都港区赤坂二丁目３番６号 (73)特許権者 000005522 日立建機株式会社 東京都文京区後楽二丁目５番１号 (73)特許権者 000005119 日立造船株式会社 大阪府大阪市住之江区南港北１丁目７番 89号 (73)特許権者 000006208 三菱重工業株式会社 東京都千代田区丸の内二丁目５番１号 (72)発明者 山名 至孝 茨城県土浦市下高津二丁目１番３号 建 設省霞ケ浦導水工事事務所内 (72)発明者 加藤 勝彦 東京都文京区音羽２丁目10番２号 財団 法人 先端建設技術センター内 (72)発明者 藤井 茂男 愛知県知多市北浜町11番の１ 石川島播 磨重工業株式会社 愛知工場内 (72)発明者 皿田 進 東京都港区浜松町二丁目４番１号 川崎 重工業株式会社東京本社内 (72)発明者 三谷 典夫 東京都港区赤坂二丁目３番６号 株式会 社小松製作所内 (72)発明者 前原 信之 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 日立建機株式会社内 (72)発明者 西田 昭二 大阪府大阪市此花区西九条五丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 波多腰 明 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (56)参考文献 特開 平２−47496（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−149098（ＪＰ，Ａ) 実公 平６−43280（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E21D 11/40

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 掘進機本体による掘進とエレクタによる
   セグメントの組立とを同時に行う同時掘進対応型セグメ
   ント組立装置において、掘進機本体に牽引ブラケットを
   介して内筒を連結し、該内筒の前部にその荷重を支持す
   る押上ジャッキを設け、内筒の後部に下方に進展する盛
   替ジャッキを設け、内筒の外周に外筒を追従ジャッキを
   介してスライド自在に覆設し、該外筒の前部にエレクタ
   を設け、外筒の後部に径方向外方に進展する真円保持ジ
   ャッキを設けると共に、その更に後方に径方向外方に進
   展する転倒保持ジャッキを設けたことを特徴とする同時
   掘進対応型セグメント組立装置。