CN115419431A - 管片拆除方法和管片拆除设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种管片拆除方法和管片拆除设备，管片拆除方法包括以下步骤：提供一可沿盾构隧道的延伸方向活动的管片拆除设备；将管片拆除设备移动至待拆除位置处；利用管片拆除设备分块将上管片自盾构隧道内壁剥离；利用管片拆除设备将多块上管片沿径向缩入至盾构隧道内，并承载、移动多块上管片至盾构隧道外，再将多块上管片自管片拆除设备上卸载；再次将管片拆除设备移动至待拆除位置处；利用管片拆除设备分块将下管片自盾构隧道内壁剥离；利用管片拆除设备将多块下管片沿径向缩入至盾构隧道内，并承载、移动多块下管片至盾构隧道外，再将多块下管片自管片拆除设备上卸载。本发明旨在解决现有管片拆卸方式耗时长，效率低以及安全性能低的问题。

Description

管片拆除方法和管片拆除设备

技术领域

本发明涉及隧道施工器械技术领域，具体涉及一种管片拆除方法和管片拆除设备。

背景技术

在城市地铁建设中，常使用盾构机完成地下隧道的掘进，随即使用管片拼接形成隧道的侧壁以完成临时支护，之后再拆除管片进行后期施工，以形成永久支护。

现有的隧道管片拆卸施工中，常使用人工将管片拆下并转移至运输设备中，运送至吊装点以完成对隧道管片的拆卸工作。现有的拆卸方法耗时长、效率低，施工工期无法保证，且施工环境相对恶劣，工人在施工过程中容易受到意外伤害。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种管片拆除方法和管片拆除设备，旨在解决现有的管片拆卸方式耗时长，效率低以及安全性能低的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种管片拆除方法，包括以下步骤：

拆除准备：提供一可沿盾构隧道的延伸方向活动的管片拆除设备；

一次定位：将所述管片拆除设备移动至待拆除位置处；

上管片拆除：利用所述管片拆除设备分块将上管片自盾构隧道内壁剥离；

上管片运输：利用所述管片拆除设备将多块所述上管片沿径向缩入至所述盾构隧道内，并承载、移动多块所述上管片至所述盾构隧道外，再将多块所述上管片自所述管片拆除设备上卸载；

二次定位：再次将所述管片拆除设备移动至待拆除位置处；

下管片拆除：利用所述管片拆除设备分块将下管片自盾构隧道内壁剥离；

下管片运输：利用所述管片拆除设备将多块所述下管片沿径向缩入至所述盾构隧道内，并承载、移动多块所述下管片至所述盾构隧道外，再将多块所述下管片自所述管片拆除设备上卸载。

可选地，多个所述上管片包括顶块和连接于顶块两端的两个邻接块，所述管片拆除设备包括安装支架以及安装于所述安装支架上沿所述盾构隧道的径向可伸缩设置的多个机械臂，多个所述机械臂沿盾构隧道的周向间隔设置，其中，多个所述机械臂包括第一机械臂和位于所述第一机械臂两侧的两个第二机械臂；

上管片运输：利用所述管片拆除设备将多块所述上管片沿径向缩入至所述盾构隧道内的步骤还包括：

控制两个所述第二机械臂将两个所述邻接块朝向外顶出，以使得两个所述邻接块之间构成避让空间；

控制所述第一机械臂将所述顶块经过所述避让空间沿径向缩入至所述盾构隧道内；

控制两个所述第二机械臂将两个所述邻接块沿径向缩入至所述盾构隧道内。

可选地，多个所述机械臂还包括位于两个所述第二机械臂两侧的两个第三机械臂，各所述第三机械臂与相邻的所述第二机械臂之间的夹角可调节设置，两个所述邻接块相靠近的端部设为靠近端，相远离的端部设为远离端；

上管片运输：利用所述管片拆除设备将多块所述上管片沿径向缩入至所述盾构隧道内的步骤包括：

控制各所述第二机械臂与相邻的所述第三机械臂分别连接于各所述邻接块的两端，并将各所述邻接块朝向外顶出，以使得两个所述邻接块之间构成避让空间；

控制所述第一机械臂将所述顶块经过所述避让空间沿径向缩入至所述盾构隧道内；

控制各所述第三机械臂，以使得各所述远离端相对各所述靠近端转过设定角度；

控制各所述第二机械臂和各所述第三机械臂沿径向收缩，以使得各所述邻接块缩入至所述盾构隧道内。

可选地，所述设定角度设置为a，17.5°≤a≤18.5°。

可选地，多个所述下管片包括底块和连接于底块两端的两个标准块，所述管片拆除设备还包括提升装置，所述第三机械臂可朝上下转动活动设置；

下管片运输：利用所述管片拆除设备将多块所述下管片沿径向缩入至所述盾构隧道内的步骤包括：

控制两个所述第三机械臂向下转动，以使得与两个所述标准块连接；

控制两个所述第三机械臂沿径向收缩，以使得两个所述标准块缩入至所述盾构隧道内；

控制所述提升装置朝向上吊起所述底块，以使得所述底块缩入至所述盾构隧道内。

可选地，以所述盾构隧道的延伸方向为前后向，所述管片拆除设备包括支撑平台，所述支撑平台设于所述安装支架的前侧，所述提升装置安装于所述支撑平台的下侧；

控制两个所述第三机械臂朝向内收缩，以使得两个所述标准块远离所述隧道的步骤之后还包括：

控制所述管片拆除设备朝向后活动，以使得所述提升装置位于所述底块的上侧。

可选地，一次定位：将所述管片拆除设备移动至待拆除位置处的步骤之前包括：

构建竖井，所述竖井对应所述盾构隧道的位置为所述拆除位置。

可选地，所述管片拆除设备包括多个可活动设置的支撑部；

一次定位：将所述管片拆除设备移动至待拆除位置处的步骤之后还包括：

控制多个所述支撑部与所述盾构隧道的内壁抵接。

本发明还提出一种管片拆除设备，用于如上所述的管片拆除方法中，以隧道的延伸方向为前后向，所述管片拆除设备包括：

拆除装置，包括在隧道内沿前后方向可活动设置的安装座，所述安装座上设有安装支架，所述安装支架上设有多个机械臂，多个所述机械臂间隔安装于所述拆除装置的周侧，并沿隧道径向可伸缩设置，多个所述机械臂用以与多个管片可拆卸配合连接；

牵引装置，沿前后方向可活动设置，所述牵引装置驱动连接所述安装座，用以驱动所述安装座沿前后方向活动；以及，

控制装置，分别与多个所述机械臂和所述牵引装置电性连接。

可选地，所述管片拆除设备还包括载土装置，设于所述安装支架的前侧，所述载土装置包括沿左右方向设置的两个载土件，两个所述载土件分别设有开口朝上的安装槽，并且两个所述安装槽相对的侧壁贯通设置，两个所述载土件在左右方向的方位可调。

本发明的技术方案中，提供一可沿盾构隧道的延伸方向活动的管片拆除设备；将管片拆分成上下两个部分分批拆除，先将所述上管片分为多块从所述盾构隧道内壁剥离，然后将多各所述上管片承载在所述管片拆除设备，再将所述管片拆除设备，接着再将所述管片拆除设备移动至所述盾构隧道外，而后再将多个所述上管片从所述管片拆除设备上卸载，从而完成所述管片的上半圆的拆卸；同理再将所述管片拆除设备移动至所述待拆除位置，完成所述管片的下半圆的拆卸，因此将所述管片分为两个部分，在将各个部分分为多块分别于所述盾构隧道内壁剥离分离再将多块管片承载于所述管片拆除设备上，从所述盾构隧道内移除并卸载，如此一次拆除多块管片，减少施工时长，并且减少人工的使用，提高安全系数。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的管片拆除设备(包含管片)的一实施例的正视示意图；

图2为图1的侧视示意图(不包含管片)；

图3为本发明管片拆除时的状态示意图；

图4为本发明提供的管片拆除方法的一实施例的流程示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

现有的隧道管片拆卸施工中，常使用人工将管片拆下并转移至运输设备中，运送至吊装点以完成对隧道管片的拆卸工作。现有的拆卸方法耗时长、效率低，施工工期无法保证，且施工环境相对恶劣，工人在施工过程中容易受到意外伤害。

图1和图2为本发明提供的管片拆除设备一实施例，图3为本发明管片拆除时的状态示意图，图4为本发明提供的管片拆除方法的一实施例的流程示意图。

请参照图1和图2，所述管片拆除设备100包括拆除装置1、牵引装置和控制装置，所述拆除装置1包括在盾构隧道500内沿前后方向可活动设置的安装座11，所述安装座11上设有安装支架12，所述安装支架12上设有多个机械臂13，多个所述机械臂13间隔安装于所述拆除装置1的周侧，并沿所述盾构隧道500径向可伸缩设置，多个所述机械臂13用以与多个管片可拆卸配合连接；所述牵引装置沿前后方向可活动设置，所述牵引装置驱动连接所述安装座11，用以驱动所述安装座11沿前后方向活动；所述控制装置分别与多个所述机械臂13和所述牵引装置电性连接。

在本实施例中，通过所述控制装置控制所述牵引装置驱动所述安装座11沿隧道内的轨道活动至管片拆除位置，控制多个所述机械臂13伸出以与管片内的配合部配合连接，连接完毕后控制多个所述机械臂13回收将对应管片拆除，通过所述牵引装置牵引所述安装座11移动至所述盾构隧道500外，拆除随所述拆除装置1一同运出的管片以及接土槽内的浮土。管片的拆除过程由所述控制装置控制多个所述机械臂13根据计算的轨迹自动化拆卸，避免拆卸管片时出现塌方导致的安全事故问题，待管片从所述盾构隧道500上拆卸下来后，工人再进场清理浮土，效率高，无需搭设工装，并且拆卸完毕后可以通过所述牵引装置直接将拆卸下来的管片运送出所述盾构隧道500，且危险步骤都由设备完成，大幅降低安全事故造成人员伤亡的几率，提高安全性。

具体地，所述管片拆除设备100还包括载土装置2，设于所述安装支架12的前侧，所述载土装置2包括沿左右方向设置的两个载土件21，两个所述载土件21分别设有开口朝上的安装槽211，并且两个所述安装槽211相对的侧壁贯通设置，两个所述载土件21在左右方向的方位可调；在将所述上管片510与所述盾构隧道500内壁剥离时，所述上管片510周侧会有浮土，并且工人可以挖掘管片拆除后所述盾构隧道500内壁的浮土至所述安装槽211内，浮土可以从两个所述安装槽211对应贯通的侧壁处倒出，还可通过控制两个所述载土件21在左右方向移动两个所述安装槽211的设置位置，以使得两个所述安装槽211合并为一个接土槽，将浮土装至所述接土槽内随所述牵引装置一同运出隧道；由于在拆除管片后，是先拆除所述上管片510，然后深挖所述上管片510对应的所述盾构隧道500内壁之后，对深挖的位置处进行加固，如此可以在运输上管片510的同时能够运输浮土，加快工作效率。

需要说明的是，本申请不限制所述机械臂13的结构，多个所述机械臂13均为液压机械臂，通过液压控制器控制所述液压机械臂以驱动其伸缩，所述液压控制器设于所述安装座11内，在其他实施例中，多个所述机械臂13还可以是油缸；其中，多个所述机械臂13包括沿上下延伸的第一机械臂131，设于所述第一机械臂131两侧的第二机械臂132，以及设于两个所述第二机械臂132两侧的两个第三机械臂133，两个所述第三机械臂133可以朝上下向转动设置，对应的所述安装支架12上还安装有至少两个伸缩杆14，两个所述伸缩杆14的驱动端分别连接于所述第三机械臂133的中部，驱动所述伸缩杆14伸展，使得各所述第三机械臂133与相邻的所述第二机械臂132之间的角度减小，驱动所述伸缩杆14收缩，使得各所述第三机械臂133与相邻的所述第二机械臂132之间的角度增大，如此能够灵活调节所述第三机械臂133以使得所述第三机械臂133可以连接所述上管片510或者所述下管片520。

在本实施例中，为了方便所述下管片520的运输，所述管片拆除设备100包括支撑平台16，所述支撑平台16设于所述安装支架12的前侧，所述提升装置4安装于所述支撑平台16的下侧；所述安装支架12设于所述支撑平台16上，所述提升装置4用以吊起所述下管片520。

具体地，所述管片拆除设备100还包括多个可活动设置的支撑部，多个所述支撑部用以支撑所述管片的内壁，在本实施例中，多个所述支撑部包括多个固定支撑部和多个滑动支撑部15，多个所述固定支撑部沿左右方向间隔设置在所述安装座11的下侧，多个所述固定支撑部沿上下方向可伸缩活动设置，多个所述固定支撑部活动至所述支撑状态时与所述下管片520的下内壁抵接；多个所述滑动支撑部15沿所述安装支架12周侧间隔设置，多个所述滑动支撑部15的一端固定安装在所述安装支架12上，另一端沿径向可伸缩设置，所述滑动支撑部15的另一端设有可沿前后向滚动设置的滚轮151，多个所述滚轮151与所述下管片520的下侧内壁抵接。从而能够提高所述管片拆除设备100的活动的稳定性，避免出现机翻的现象。

基于上述结构，请参照图3和图4，本发明还提出一种管片拆除方法，包括以下步骤：

S10、拆除准备：提供一可沿盾构隧道500的延伸方向活动的管片拆除设备100；

S20、一次定位：将所述管片拆除设备100移动至待拆除位置处；

S30、上管片510拆除：利用所述管片拆除设备100分块将上管片510自盾构隧道500内壁剥离；

S40、上管片510运输：利用所述管片拆除设备100将多块所述上管片510沿径向缩入至所述盾构隧道500内，并承载、移动多块所述上管片510至所述盾构隧道500外，再将多块所述上管片510自所述管片拆除设备100上卸载；

S50、二次定位：再次将所述管片拆除设备100移动至待拆除位置处；

S60、下管片520拆除：利用所述管片拆除设备100分块将下管片520自盾构隧道500内壁剥离；

S70、下管片520运输：利用所述管片拆除设备100将多块所述下管片520沿径向缩入至所述盾构隧道500内，并承载、移动多块所述下管片520至所述盾构隧道500外，再将多块所述下管片520自所述管片拆除设备100上卸载。

本发明的技术方案中，提供一可沿盾构隧道500的延伸方向活动的管片拆除设备100；将管片拆分成上下两个部分分批拆除，先将所述上管片510分为多块从所述盾构隧道500内壁剥离，然后将多各所述上管片510承载在所述管片拆除设备100，再将所述管片拆除设备100，接着再将所述管片拆除设备100移动至所述盾构隧道500外，而后再将多个所述上管片510从所述管片拆除设备100上卸载，从而完成所述管片的上半圆的拆卸；同理再将所述管片拆除设备100移动至所述待拆除位置，完成所述管片的下半圆的拆卸，因此将所述管片分为两个部分，在将各个部分分为多块分别于所述盾构隧道500内壁剥离分离再将多块管片承载于所述管片拆除设备100上，从所述盾构隧道500内移除并卸载，如此一次拆除多块管片，减少施工时长，并且减少人工的使用，提高安全系数。

需要说明的是，将所述上管片510分为多个，多个所述上管片510包括顶块511和连接于顶块511两端的两个邻接块512，且两个所述邻接块512相靠近的端部设置为连接端，相远离的端部设置为远离端；将所述下管片520分为多个，多个所述下管片520包括底块521和连接于底块521两端的两个标准块522。

具体地，在一实施例中，所述步骤S40包括：

S41、控制两个所述第二机械臂132将两个所述邻接块512朝向外顶出，以使得两个所述邻接块512之间构成避让空间；

S42、控制所述第一机械臂131将所述顶块511经过所述避让空间沿径向缩入至所述盾构隧道500内；

S43、控制两个所述第二机械臂132将两个所述邻接块512沿径向缩入至所述盾构隧道500内。

由于多个所述管片由拼缝搭接，并采用螺栓连接，为了将所述顶块511和两个所述邻接块512均缩入至所述盾构隧道500内，先将两个所述邻接块512朝向外顶出，才能够将所述顶块511内缩至所述盾构隧道500，然后在将两个所述邻接块512内收至所述盾构隧道500，从而能够避免所述顶块511和两个所述邻接块512承载于所述安装支架12后，在所述安装座11活动的过程中，所述顶块511和两个所述邻接块512与所述盾构隧道500发生干涉，影响活动行程。

为了使得两个所述邻接块512完全内收于所述盾构隧道500，在另一实施例中，所述步骤S40包括：

S41a、控制各所述第二机械臂132与相邻的所述第三机械臂133分别连接于各所述邻接块512的两端，并将各所述邻接块512朝向外顶出，以使得两个所述邻接块512之间构成避让空间；

S42a、控制所述第一机械臂131将所述顶块511经过所述避让空间沿径向缩入至所述盾构隧道500内；

S43a、控制各所述第三机械臂133，以使得各所述远离端相对各所述靠近端转过设定角度；

S44a、控制各所述第二机械臂132和各所述第三机械臂133沿径向收缩，以使得各所述邻接块512缩入至所述盾构隧道500内。

在此，将所述顶块511缩入至所述盾构隧道500内后，需要先收缩各所述第三机械臂133，将各所述邻接块512的各所述远离端朝向内转动至设定角度，然后再收缩各所述第三机械臂133和个所述第二机械臂132将各所述邻接块512承载于所述安装支架12上，如此能够减小两个所述邻接块512承载于所述安装支架12的左右尺寸，避免两个所述邻接块512与所述盾构隧道500产生干涉，使得所述安装座11能够在所述盾构隧道500内轻松滑动。

具体地，所述设定角度为所述设定角度设置为a，17.5°≤a≤18.5°，所述设定角度是根据所述盾构隧道500、所述第二机械臂132和所述第三机械臂133之间的尺寸关系得知，在此不做限制，当所述设定角度为18°时，两个所述邻接块512内收的状态最好，在不与所述盾构隧道500产生干涉的情况下还可以稳定承载于所述安装支架12上。

具体地，在一实施例中，所述步骤S70包括：

S71、控制两个所述第三机械臂133向下转动，以使得与两个所述标准块522连接；

S72、控制两个所述第三机械臂133沿径向收缩，以使得两个所述标准块522缩入至所述盾构隧道500内；

S73、控制所述提升装置4朝向上吊起所述底块521，以使得所述底块521缩入至所述盾构隧道500内。

在本实施例中，多个所述机械臂13还包括两个第四机械臂134，两个所述第四机械臂134分别置于两个所述第三机械臂133的两侧，所述伸缩杆14安装与所述第四机械臂134，所述伸缩杆14的驱动端连接相邻的所述第三机械臂133的中部；所述第三机械臂133和相邻的所述第四机械臂134分布连接于所述标准块522的两端，在此也可以通过所述第三机械臂133先进行收缩调整所述标准块522的角度，然后减少两个所述标准块522承载于所述安装支架12的左右尺寸，具体可以参照两个所述邻接块512的调整操作，在此不做赘述。

具体地，在所述步骤S20之前还包括步骤：

S101、构建竖井，所述竖井对应所述盾构隧道500的位置为所述拆除位置；

在本实施例中，先对应所述盾构隧道500，从地面朝向下构建竖井，然后先将所述上管片510周侧的土挖除，方便进行上管片510拆除的操作；此外，在下管片520拆除操作中，可以直接采用所述第三机械臂133和所述第四机械臂134直接连接两个所述标准块522从而将所述下管片520自盾构隧道500内壁剥离。

在所述步骤S20之后还包括步骤：

S301、控制多个所述支撑部与所述盾构隧道500的内壁抵接；

在本实施例中，在所述管片拆除设备100到达所述待拆装位置后，控制多个所述固定支撑部朝向下伸出以支撑在所述底块521上，将所述管片拆除设备100固定于所述待拆装位置，多个所述滑动支撑部15沿所述安装支架12周侧间隔设置，多个所述滑动支撑部15的一端固定安装在所述安装支架12上，另一端沿径向伸出分别于两个所述标准块522抵接，从而能够稳定支撑所述管片拆除结构，避免出现侧翻的现象，此外，且所述滑动支撑部15的另一端设有可沿前后向滚动设置的滚轮151，多个所述滚轮151与两个所述标准块522的下侧内壁抵接，在进行上管片510运输时，所述管片拆除设备100沿前后向移动，多个所述滚轮151能够与所述标准块522发生滚动，在所述管片拆除设备100移动的同时还平衡所述管片拆除设备100，提高稳定性和安全性能。

需要说明的是，所述盾构轨道对应所述底块521上安装有沿前后向延伸的滑轨3，所述安装座11滑动安装于所述滑轨3上，在需要吊起所述底块521时，需要先拆除所述底块521对应的所述导轨的部分，在此对所述导轨的拆除方法不做限制，可以是人为拆除。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种管片拆除方法，其特征在于，包括以下步骤：

拆除准备：提供一可沿盾构隧道的延伸方向活动的管片拆除设备；

一次定位：将所述管片拆除设备移动至待拆除位置处；

上管片拆除：利用所述管片拆除设备分块将上管片自盾构隧道内壁剥离；

上管片运输：利用所述管片拆除设备将多块所述上管片沿径向缩入至所述盾构隧道内，并承载、移动多块所述上管片至所述盾构隧道外，再将多块所述上管片自所述管片拆除设备上卸载；

二次定位：再次将所述管片拆除设备移动至待拆除位置处；

下管片拆除：利用所述管片拆除设备分块将下管片自盾构隧道内壁剥离；

下管片运输：利用所述管片拆除设备将多块所述下管片沿径向缩入至所述盾构隧道内，并承载、移动多块所述下管片至所述盾构隧道外，再将多块所述下管片自所述管片拆除设备上卸载。

2.如权利要求1所述的管片拆除方法，其特征在于，多个所述上管片包括顶块和连接于顶块两端的两个邻接块，所述管片拆除设备包括安装支架以及安装于所述安装支架上沿所述盾构隧道的径向可伸缩设置的多个机械臂，多个所述机械臂沿盾构隧道的周向间隔设置，其中，多个所述机械臂包括第一机械臂和位于所述第一机械臂两侧的两个第二机械臂；

上管片运输：利用所述管片拆除设备将多块所述上管片沿径向缩入至所述盾构隧道内的步骤还包括：

控制两个所述第二机械臂将两个所述邻接块朝向外顶出，以使得两个所述邻接块之间构成避让空间；

控制所述第一机械臂将所述顶块经过所述避让空间沿径向缩入至所述盾构隧道内；

控制两个所述第二机械臂将两个所述邻接块沿径向缩入至所述盾构隧道内。

3.如权利要求2所述的管片拆除方法，其特征在于，多个所述机械臂还包括位于两个所述第二机械臂两侧的两个第三机械臂，各所述第三机械臂与相邻的所述第二机械臂之间的夹角可调节设置，两个所述邻接块相靠近的端部设为靠近端，相远离的端部设为远离端；

上管片运输：利用所述管片拆除设备将多块所述上管片沿径向缩入至所述盾构隧道内的步骤包括：

控制各所述第二机械臂与相邻的所述第三机械臂分别连接于各所述邻接块的两端，并将各所述邻接块朝向外顶出，以使得两个所述邻接块之间构成避让空间；

控制所述第一机械臂将所述顶块经过所述避让空间沿径向缩入至所述盾构隧道内；

控制各所述第三机械臂，以使得各所述远离端相对各所述靠近端转过设定角度；

控制各所述第二机械臂和各所述第三机械臂沿径向收缩，以使得各所述邻接块缩入至所述盾构隧道内。

4.如权利要求3所述的管片拆除方法，其特征在于，所述设定角度设置为a，17.5°≤a≤18.5°。

5.如权利要求3所述的管片拆除方法，其特征在于，多个所述下管片包括底块和连接于底块两端的两个标准块，所述管片拆除设备还包括提升装置，所述第三机械臂可朝上下转动活动设置；

下管片运输：利用所述管片拆除设备将多块所述下管片沿径向缩入至所述盾构隧道内的步骤包括：

控制两个所述第三机械臂向下转动，以使得与两个所述标准块连接；

控制两个所述第三机械臂沿径向收缩，以使得两个所述标准块缩入至所述盾构隧道内；

控制所述提升装置朝向上吊起所述底块，以使得所述底块缩入至所述盾构隧道内。

6.如权利要求5所述的管片拆除方法，其特征在于，以所述盾构隧道的延伸方向为前后向，所述管片拆除设备包括支撑平台，所述支撑平台设于所述安装支架的前侧，所述提升装置安装于所述支撑平台的下侧；

控制两个所述第三机械臂朝向内收缩，以使得两个所述标准块远离所述隧道的步骤之后还包括：

控制所述管片拆除设备朝向后活动，以使得所述提升装置位于所述底块的上侧。

7.如权利要求2所述的管片拆除方法，其特征在于，一次定位：将所述管片拆除设备移动至待拆除位置处的步骤之前包括：

构建竖井，所述竖井对应所述盾构隧道的位置为所述拆除位置。

8.如权利要求1所述的管片拆除方法，其特征在于，所述管片拆除设备包括多个可活动设置的支撑部；

一次定位：将所述管片拆除设备移动至待拆除位置处的步骤之后还包括：

控制多个所述支撑部与所述盾构隧道的内壁抵接。

9.一种管片拆除设备，用于如权利要求1-8任意一项所述的管片拆除方法中，以盾构隧道的延伸方向为前后向，其特征在于，所述管片拆除设备包括：

拆除装置，包括在隧道内沿前后方向可活动设置的安装座，所述安装座上设有安装支架，所述安装支架上设有多个机械臂，多个所述机械臂间隔安装于所述拆除装置的周侧，并沿隧道径向可伸缩设置，多个所述机械臂用以与多个管片可拆卸配合连接；

牵引装置，沿前后方向可活动设置，所述牵引装置驱动连接所述安装座，用以驱动所述安装座沿前后方向活动；以及，

控制装置，分别与多个所述机械臂和所述牵引装置电性连接。

10.如权利要求9所述的管片拆除设备，其特征在于，所述管片拆除设备还包括载土装置，设于所述安装支架的前侧，所述载土装置包括沿左右方向设置的两个载土件，两个所述载土件分别设有开口朝上的安装槽，并且两个所述安装槽相对的侧壁贯通设置，两个所述载土件在左右方向的方位可调。

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