CN115653638A - 一种管片拆除设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种管片拆除设备，用于拆除隧道内依次连接的多个管片，所述管片上设有配合部，所述管片拆除设备包括安装座、第一拾取组件和第二拾取组件，所述安装座底部设有驱动部，以使得所述安装座能够在隧道内滑动；所述第一拾取组件包括多个沿所述安装座周向间隔、且呈夹角设置的第一拾取部，所述第一拾取部具有沿隧道径向的伸缩行程，所述第一拾取部远离所述安装座的一端设有连接部，所述连接部用于与所述配合部可拆卸连接；所述第二拾取组件固定连接在所述安装座的上，与所述第一拾取组件呈前后向间隔设置，具有沿上下向的伸缩行程，用于拆除隧道底部的所述管片。所述第一拾取组件和所述第二拾取组件配合，便捷完成隧道周侧管片的拆卸。

Description

一种管片拆除设备

技术领域

本发明涉及隧道施工器械技术领域，特别涉及一种管片拆除设备。

背景技术

随着基础设施的不断建设，隧道施工在现代化建设的进程中越来越常见，特别是城市地铁建设，常使用盾构机完成地下隧道的掘进，随即使用管片拼接形成隧道的侧壁以完成临时支护，之后再拆除管片进行后期施工，以形成永久支护。

现有的隧道管片拆卸施工中，常使用人工搭设支架形成临时支撑及工作平台、或使用机械设备完成支撑并提供工作平台，再人工将管片拆下并转移至运输设备中，运送至吊装点以完成对隧道管片的拆卸工作，这种拆卸方法耗时长、效率低，施工工期无法保证，且施工环境相对恶劣，工人在施工过程中容易受到意外伤害。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种管片拆除设备，旨在解决隧道管片拆除效率低、风险大的问题。

为实现上述目的，本发明提出的管片拆除设备，用于拆除隧道内依次连接的多个管片，所述管片上设有配合部，其特征在于，所述管片拆除设备包括：

安装座，底部设有驱动部，以使得所述安装座能够在隧道内滑动；

第一拾取组件，所述第一拾取组件包括多个沿所述安装座周向间隔、且呈夹角设置的第一拾取部，所述第一拾取部具有沿隧道径向的伸缩行程，所述第一拾取部远离所述安装座的一端设有连接部，所述连接部用于与所述配合部可拆卸连接；以及，

第二拾取组件，固定连接在所述安装座的上，与所述第一拾取组件呈前后向间隔设置，具有沿上下向的伸缩行程，用于拆除隧道底部的所述管片。

可选地，所述第一拾取部为液压缸，所述液压缸的缸筒与所述安装座固定连接，所述连接部设于所述液压缸的活塞杆端部。

可选地，所述第一拾取部包括第一液压缸、两个第二液压缸和两个第三液压缸，所述第一液压缸为上下向设置，所述两个第三液压缸分设于所述第一液压缸两侧，所述两个第二液压缸分设于所述第一液压缸和所述两个第三液压缸之间。

可选地，所述第一拾取组件还包括第二拾取部，所述第二拾取部包括：

两个拾取液压缸，所述两个拾取液压缸分设于所述两个第二液压缸和所述两个第三液压缸之间，所述拾取液压缸的缸筒底端与所述安装座铰接，所述拾取液压缸的活塞杆端部设有连接部，所述连接部用于与所述配合部可拆卸连接；以及，

两个驱动液压缸，所述两个驱动液压缸的缸筒底部与所述安装座铰接，所述两个驱动液压缸的活塞杆端部分别与所述两个拾取液压缸的缸筒铰接，所述驱动液压缸用于驱动所述拾取液压缸转动。

可选地，所述两个第二液压缸、所述两个第三液压缸、所述两个拾取液压缸均沿所述安装座前后向间隔设置为两组，且前后两组所述两个拾取液压缸之间分别通过一连接杆固定连接，所述两个驱动液压缸的活塞杆端部分别与一所述连接杆铰接。

可选地，所述连接部包括固定件和连接件，所述固定件用于与所述第一液压缸、两组所述两个第二液压缸、两组所述两个第三液压缸及两组所述两个驱动液压缸的活塞杆固定连接，所述连接件的一端与所述固定件转动连接，另一端用于与所述配合部可拆卸连接。

可选地，所述第一拾取部为伸缩件，所述伸缩件包括：

活动杆，活动连接在所述安装座上；

伸缩电机，与所述活动杆传动连接，用于驱动所述活动杆在其活动行程上运动；以及，

连接部，设于所述活动杆远离所述安装座的一端，用于与所述配合部可拆卸连接。

可选地，所述第二拾取组件为电动导链，所述电动导链包括：

主体，固定至所述安装座上端，且与所述第一拾取组件沿前后向间隔设置；

驱动电机，设于所述主体上；

导链，所述导链的一端与所述驱动电机传动连接，另一端在所述驱动电机的驱动下可沿上下向活动；以及，

固定部，固定连接在所述导链的另一端，用于与所述配合部可拆卸连接。

可选地，所述管片拆除设备还包括中控组件，所述中控组件设置于所述安装座上，所述中控组件与所述第一拾取组件及所述驱动电机电性连接。

可选地，所述第二拾取组件电动摆臂，所述电动摆臂包括：

活动摆臂，具有相对设置的连接端和拾取端，所述连接端转动连接在所述安装座下端、且可沿上下向转动设置；

支撑液压缸，缸筒与所述安装座铰接，活塞杆远离所述缸筒的一端与所述活动摆臂铰接，所述支撑液压缸用于驱动所述活动摆臂沿上下向转动；以及，

固定件，设于所述拾取端，用于与所述配合部可拆卸连接。

本发明技术方案通过在所述安装座上设置所述第一拾取组件，并将所述第一拾取组件设置为多个沿所述安装座周向间隔、且呈夹角设置的第一拾取部，所述多个第一拾取部向外活动，以使得所述连接部与所述管片上的所述配合部实现配合连接，再将所述多个第一拾取部收回，以将隧道周侧的管片拆卸下来，再通过与所述第一拾取组件前后间隔设于所述安装座上的所述第二拾取组件向下活动，与隧道底部的所述管片完成配合后，所述第二拾取组件向上运动以将所述管片拆卸下来；最后通过设置于所述安装座底部的驱动部驱动所述管片拆除设备运动至吊装处，完成管片拆卸工作，全程使用机械运作，提升了管片拆除效率的同时降低了施工风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明管片拆除设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述管片拆除设备的侧视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	管片拆除设备	215	驱动液压缸
1	安装座	22	第二拾取部
				2	第一拾取组件	23	连接部
21	第一拾取部	231	固定件
				211	第一液压缸	232	连接件
212	第二液压缸	3	第二拾取组件
				213	第三液压缸	3a	电动导链
214	拾取液压缸

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

现有的隧道管片拆卸施工中，常使用人工搭设支架形成临时支撑及工作平台、或使用机械设备完成支撑并提供工作平台，再人工将管片拆下并转移至运输设备中，运送至吊装点以完成对隧道管片的拆卸工作，该拆卸方法耗时长、效率低，施工工期无法保证，且施工环境相对恶劣，工人在施工过程中容易受到意外伤害。

鉴于此，本发明提出一种管片拆除设备，用于拆除隧道内依次连接的多个管片，所述管片上设有配合部，图1为本发明管片拆除设备一实施例的结构示意图；图2为图1中所述管片拆除设备的侧视图。

请参照图1和图2，所述管片拆除设备100包括安装座1、第一拾取组件2和第二拾取组件3，所述安装座1底部设有驱动部，以使得所述安装座1能够在隧道内滑动；所述第一拾取组件2包括多个沿所述安装座1周向间隔、且呈夹角设置的第一拾取部21，所述第一拾取部21具有沿隧道径向的伸缩行程，所述第一拾取部21远离所述安装座1的一端设有连接部23，所述连接部23用于与所述配合部可拆卸连接；所述第二拾取组件3固定连接在所述安装座1的上，与所述第一拾取组件2呈前后向间隔设置，具有沿上下向的伸缩行程，用于拆除隧道底部的所述管片。

所述管片拆除设备100在所述安装座1底部设有驱动部，使得所述管片拆除设备100能够独立在隧道中移动，便于管片的运输工作，所述第一拾取组件2用于拆卸隧道周侧的所述管片，所述第一拾取组件2包括多个沿所述安装座1周向间隔、且呈夹角设置的第一拾取部21，使得每一个所述第一拾取部21与一块管片相对应，所述第一拾取部21沿隧道径向伸缩即可到达对应所述管片上设有配合部的位置，将所述连接部23与所述配合部完成配合连接，即可在所述第一拾取部21收回时将所述管片拆卸下来，此时所述安装座1在所述驱动部的驱动下移动至下一环所述管片处，将原本所处位置处的隧道底部管片暴露出来，以便所述第二拾取部22向下活动，并与该管片完成连接后向上活动，以完成对该管片的拆卸，随后所述驱动部驱动所述安装座1移动至管片吊装点，使用吊装设备等将所述管片吊离以完成隧道内一环所述管片的拆卸工作。

需要说明的是，在其他实施例中，所述安装座1也可以不设置驱动部，由外置的运载工具完成所述安装座1的移动，仅是运载工具的简单变换，也应属于本发明的保护范围。

进一步地，在本实施例中，所述第一拾取部21为液压缸，所述液压缸的缸筒与所述安装座1固定连接，所述连接部23设于所述液压缸的活塞杆端部。液压缸技术成熟，安装方便，且具有较好的承载力和抗变形能力，满足运载所述管片的同时，不易受到各方向上分力的影响而发生形变，使设备具有更好的稳定性和更长的使用寿命。

具体地，在本实施例中，所述第一拾取部21包括第一液压缸211、两个第二液压缸212和两个第三液压缸213，所述第一液压缸211为上下向设置，所述两个第三液压缸213分设于所述第一液压缸211两侧，所述两个第二液压缸212分设于所述第一液压缸211和所述两个第三液压缸213之间。

在本实施例中，隧道周向由六块所述管片组合形成临时支护，故所述第一拾取部21对应设置为五个液压缸，以拆卸除隧道底部外的五块管片，具体地，所述第一液压缸211沿上下向延伸设置，以拆卸隧道顶部的所述管片，所述两个第三液压缸213分设于所述第一液压缸211的两侧，且位于所述安装座1下方位置，以拆卸隧道下方左右两侧的两块所述管片，所述两个第二液压缸212分设于所述第一液压缸211两侧、且位于所述第一液压缸211和所述两个第三液压缸213之间，即位于所述安装座1上方位置，以用于拆除隧道上方左右两侧的所述管片。

为了与隧道周向的所述管片相适应，在本实施例中，所述第一液压缸211沿竖直方向设置，以所述第一液压缸211所处位置为零点，所述两个第二液压缸212对称设置于所述第一液压缸211两侧、且与所述第一液压缸211呈18°夹角设置，所述两个第三液压缸213对称设置于所述第一液压缸211两侧、且与所述第一液压缸211呈140°夹角设置。

需要说明的是，所述第一液压缸211、所述两个第二液压缸212和所述两个第三液压缸213彼此之间的夹角，可根据实际工况中所述管片的尺寸、布局等情况进行相应的调整，仅是夹角设置的变化，也应属于本发明申请保护的范围。

进一步地，在本实施例中，所述第一拾取组件2还包括第二拾取部22，所述第二拾取部22包括两个拾取液压缸214和两个驱动液压缸215，所述两个拾取液压缸214分设于所述两个第二液压缸212和所述两个第三液压缸213之间，所述拾取液压缸214的缸筒底端与所述安装座1铰接，所述拾取液压缸214的活塞杆端部设有连接部23，所述连接部23用于与所述配合部可拆卸连接；所述两个驱动液压缸215的缸筒底部与所述安装座1铰接，所述两个驱动液压缸215的活塞杆端部分别与所述两个拾取液压缸214的缸筒铰接，所述驱动液压缸215用于驱动所述拾取液压缸214转动。

所述驱动液压缸215的活塞杆向外伸出，以驱动所述拾取液压缸214向上转动，使所述拾取液压缸214与所述第二液压缸212配合，共同拆卸隧道侧上方的所述管片；所述驱动液压缸215的活塞杆向内收回，以驱动所述拾取液压缸214向下转动，使所述拾取液压缸214与所述第三液压缸213配合，共同拆卸隧道侧下方的所述管片，在本实施例中，所要拆卸的隧道管片除顶部长度较短外，其余管片长度相对较长，使用两个液压缸分别连接所述管片的两端，使管片拆卸更加稳定、更加安全。

具体地，在本实施例中，以所述第一液压缸211所在位置为0°，所述拾取液压缸214的转动范围大于等于50°小于等于120°，如此设置，以便更好的与所述第二液压缸212和所述第三液压缸213进行配合。

需要说明的是，如此设置后，隧道周侧的所述管片的拆卸过程将分为两步，首先由所述第二液压缸212和所述拾取液压缸214配合将隧道侧上方的所述管片向外顶出一定距离，使得所述第一液压缸211能将隧道顶部的所述管片向下收回，随后所述拾取液压缸214和所述第二液压缸212配合将隧道侧上方的所述管片收回，已完成对隧道上方的管片拆卸工作，将该三块所述管片运走后，所述管片拆除设备100回到原位置，所述拾取液压缸214向下转动与所述第三液压缸213配合，以将隧道侧下方的所述管片向上收回，完成拆卸。

此外，所述拾取液压缸214的转动范围可根据实际工况进行调整，仅是转动范围的变化，而未付出其它具有创造性的劳动，也应在本发明申请保护的范围之内。

进一步地，在本实施例中，所述第一液压缸211、所述两个第二液压缸212及所述两个拾取液压缸214形成一拆除组，所述拆除组沿所述安装座1的行进方向间隔设置为两组，两个所述拆除组中每相对的所述两个拾取液压缸214之间通过一连接杆固定连接；其中，所述两个驱动液压缸215的活塞杆端部分别与一所述连接杆铰接。

为提高拆卸管片时的安全性，将所述两个第一液压缸211、所述两个第二液压缸212、所述两个拾取液压缸214均沿所述安装座1行进方向间隔设置为两组，相对应的，所述两个第一液压缸211、所述两个第二液压缸212、所述两个拾取液压缸214的单缸推力和抗剪能力可适当降低，以节约设备制造成本，且两组拆除组之间呈间隔设置的两个拾取液压缸214之间通过一连接杆固定连接，再由一驱动液压缸215与所述连接杆的中部进行铰接，可以实现两个拾取液压缸214的同步转动。

进一步地，在本实施例中，所述连接部23包括固定件231和连接件232，所述固定件231用于与所述第一液压缸211、两组所述两个第二液压缸212、两组所述两个第三液压缸213及两组所述两个驱动液压缸215的活塞杆固定连接，所述连接件232的一端与所述固定件231转动连接，另一端用于与所述配合部可拆卸连接。

所述管片拆除设备100通过所述连接部23与所述管片上的所述配合部相配合实现与所述管片的可拆卸连接，所述固定件231和所述连接件232之间转动连接，使得所述管片被拆下后，可配合液压缸的伸缩变换角度，便于将其收回至尽可能贴合所述安装座1的位置，避免和隧道侧壁发生碰撞，所述固定件231和所述配合部可拆卸连接，便于将所述管片固定到液压缸上，或由液压缸上拆卸下来。

具体的，在本实施例中，对于所述第一液压缸211而言，所述固定件231的一端面中心处与所述第一液压缸211的活塞杆远离缸筒的端面固定连接，另一端面与所述连接件232一端面通过凸耳进行转动连接；对于所述两个第二液压缸212、所述两个第三液压缸213和所述两个拾取液压缸214而言，其沿前后向间隔设置有两组，所述固定件231的一端面前后分别与一液压缸的活塞杆固定连接，另一端面与所述连接件232一端面通过凸耳进行转动连接；所述连接部23中所述固定件231远离所述连接件232的一端面上设有凸耳、且该凸耳上设有通孔，所述配合部为一凹槽、且凹槽内对应设有螺纹孔，所述连接件232和所述配合部通过螺栓进行可拆卸连接，如此设置，可快速实现所述管片与所述管片拆除设备100的连接或拆除。

在另一实施例中，所述第一拾取部21为伸缩件，所述伸缩件包括活动杆、伸缩电机及所述连接部23，所述活动杆活动连接在所述安装座1上，所述伸缩电机与所述活动杆传动连接，用于驱动所述活动杆在其活动行程上运动，所述连接部23设于所述活动杆远离所述安装座1的一端，用于与所述配合部可拆卸连接。

所述伸缩电机驱动所述活动杆向靠近所述管片的方向活动，当所述连接部23与所述配合部固定连接后，所述伸缩电机驱动所述活动杆收回，并带动所述管片移动，完成所述管片的拆卸。

进一步地，在本实施例中，所述第二拾取组件3为电动导链3a，所述电动导链3a包括主体、驱动电机、导链及固定部，所述主体固定至所述安装座1上端，且与所述第一拾取组件2沿前后向间隔设置，所述驱动电机设于所述主体上，所述导链的一端与所述驱动电机传动连接，另一端在所述驱动电机的驱动下可沿上下向活动，所述固定部固定连接在所述导链的另一端，用于与所述配合部可拆卸连接。

所述第一拾取组件2用于拆除隧道周向上部的所述管片，拆卸完成后，所述管片拆除设备100向后移动一块所述管片宽度的距离，以将原本位于所述管片拆除设备100下方的所述管片暴露出来，此时，所述驱动电机驱动所述导链向下运动，直至所述固定部与所述配合部完成配合连接，所述驱动电机驱动所述导链向上运动，以对隧道底部的所述管片进行拆卸。

需要说明的是，所述配合部为一凹槽，所述凹槽内设有螺纹孔，所述固定部可以是与所述导链固定连接的圆环，通过螺栓与所述螺纹孔进行连接，所述固定部也可以是与所述导链固定连接的螺栓，直接与所述螺纹孔进行连接，对于隧道底部管片上安装有轨道的情况，所述固定部还可以是夹持件，所述夹持件设有绕同一转轴转动的两个夹具，按压所述两个夹具使其张开一定距离，以将所述轨道容置在内，松开所述两个夹具后，即可通过所述夹持件夹住所述轨道完成所述固定部与所述管片之间的连接，所述固定部可根据实际需要进行调整。

具体地，所述电动导链3a设有两个，沿左右向间隔设于所述安装座1上，如此设置，使得所述电动导链3a在拆卸所述管片时更加稳定。

进一步地，所述管片拆除设备100还包括中控组件，所述中控组件设置于所述安装座1上，所述中控组件与所述第一拾取组件2及所述驱动电机电性连接。

所述中控组件用以用遥控装置相配合，实现所述管片拆除设备100可远程操控作业，提高工作效率的同时，也进一步保证了施工作业人员的人身安全。

在又一实施例中，所述第二拾取组件3为电动摆臂，所述电动摆臂包括活动摆臂、支撑液压缸和固定件231，所述活动摆臂具有相对设置的连接端和拾取端，所述连接端转动连接在所述安装座1下端、且可沿上下向转动设置，所述支撑液压缸的缸筒与所述安装座1铰接，活塞杆远离所述缸筒的一端与所述活动摆臂铰接，所述支撑液压缸用于驱动所述活动摆臂沿上下向转动，所述固定件231设于所述拾取端，用于与所述配合部可拆卸连接。

所述管片拆除设备100通过所述第一拾取组件2将隧道上方周侧的所述管片拆除完成后，移动至下一环所述管片所在位置，将原本位于所述管片拆除设备100下方的所述管片暴露出来，所述支撑液压缸的活塞杆收回到缸筒内，使所述活动摆臂向下转动，进而使所述固定件231靠近所述配合部并与之完成配合连接，所述支撑液压缸的活塞杆伸出缸筒，以使得所述活动摆臂向上转动，完成对该所述管片的拆卸。

具体地，所述固定件231包括柔性件和连接螺栓，所述柔性件具有相对的两端，一端与所述活动摆臂的自由端固定连接，另一端与所述连接螺栓固定连接，所述连接螺栓用于和所述配合部配合。

所述管片的表面向内凹陷形成有凹槽，所述凹槽内设有螺纹孔以形成所述配合部，所述连接螺栓与该螺纹孔配合连接，以将所述管片连接到所述电动摆臂上，进而完成拆卸。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种管片拆除设备，用于拆除隧道内依次连接的多个管片，所述管片上设有配合部，其特征在于，所述管片拆除设备包括：

安装座，底部设有驱动部，以使得所述安装座能够在隧道内滑动；

第一拾取组件，所述第一拾取组件包括多个沿所述安装座周向间隔、且呈夹角设置的第一拾取部，所述第一拾取部具有沿隧道径向的伸缩行程，所述第一拾取部远离所述安装座的一端设有连接部，所述连接部用于与所述配合部可拆卸连接；以及，

第二拾取组件，固定连接在所述安装座的上，与所述第一拾取组件呈前后向间隔设置，具有沿上下向的伸缩行程，用于拆除隧道底部的所述管片。

2.如权利要求1所述的管片拆除设备，其特征在于，所述第一拾取部为液压缸，所述液压缸的缸筒与所述安装座固定连接；

所述连接部设于所述液压缸的活塞杆端部。

3.如权利要求2所述的管片拆除设备，其特征在于，所述第一拾取部包括第一液压缸、两个第二液压缸和两个第三液压缸，所述第一液压缸为上下向设置，所述两个第三液压缸分设于所述第一液压缸两侧，所述两个第二液压缸分设于所述第一液压缸和所述两个第三液压缸之间。

4.如权利要求3所述的管片拆除设备，其特征在于，所述第一拾取组件还包括第二拾取部，所述第二拾取部包括：

两个拾取液压缸，所述两个拾取液压缸分设于所述两个第二液压缸和所述两个第三液压缸之间，所述拾取液压缸的缸筒底端与所述安装座铰接，所述拾取液压缸的活塞杆端部设有连接部，所述连接部用于与所述配合部可拆卸连接；以及，

两个驱动液压缸，所述两个驱动液压缸的缸筒底部与所述安装座铰接，所述两个驱动液压缸的活塞杆端部分别与所述两个拾取液压缸的缸筒铰接，所述驱动液压缸用于驱动所述拾取液压缸转动。

5.如权利要求4所述的管片拆除设备，其特征在于，所述第一液压缸、所述两个第二液压缸及所述两个拾取液压缸形成一拆除组，所述拆除组沿所述安装座的行进方向间隔设置为两组，两个所述拆除组中每相对的所述两个拾取液压缸之间通过一连接杆固定连接；

其中，所述两个驱动液压缸的活塞杆端部分别与一所述连接杆铰接。

6.如权利要求5所述的管片拆除设备，其特征在于，所述连接部包括固定件和连接件，所述固定件用于与所述第一液压缸、两组所述两个第二液压缸、两组所述两个第三液压缸及两组所述两个驱动液压缸的活塞杆固定连接，所述连接件的一端与所述固定件转动连接，另一端用于与所述配合部可拆卸连接。

7.如权利要求1所述的管片拆除设备，其特征在于，所述第一拾取部为伸缩件，所述伸缩件包括：

活动杆，其中一端活动连接在所述安装座上；

伸缩电机，与所述活动杆传动连接，用于驱动所述活动杆在其活动行程上运动；以及，

连接部，设于所述活动杆的另一端，用于与所述配合部可拆卸连接。

8.如权利要求1所述的管片拆除设备，其特征在于，所述第二拾取组件为电动导链，所述电动导链包括：

主体，固定至所述安装座上端，且与所述第一拾取组件沿前后向间隔设置；

驱动电机，设于所述主体上；

导链，所述导链的一端与所述驱动电机传动连接，另一端在所述驱动电机的驱动下可沿上下向活动；以及，

固定部，固定连接在所述导链的另一端，用于与所述配合部可拆卸连接。

9.如权利要求8所述的管片拆除设备，其特征在于，所述管片拆除设备还包括中控组件，所述中控组件设置于所述安装座上，所述中控组件与所述第一拾取组件及所述驱动电机电性连接。

10.如权利要求1所述的管片拆除设备，其特征在于，所述第二拾取组件为电动摆臂，所述电动摆臂包括：

活动摆臂，具有相对设置的连接端和拾取端，所述连接端转动连接在所述安装座下端、且可沿上下向转动设置；

支撑液压缸，其缸筒与所述安装座铰接、且活塞杆远离所述缸筒的一端与所述活动摆臂铰接，所述支撑液压缸用于驱动所述活动摆臂沿上下向转动；以及，

固定件，设于所述拾取端，用于与所述配合部可拆卸连接。

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