CN220741179U - 矿用步进式移动管路装拆车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了矿用步进式移动管路装拆车，属于抓管车技术领域。本实用新型包括车体，所述的车体由底座、机械臂、遥控接收器、液压手腕、夹爪组成；所述的底座的底部设置有步进式底盘，步进式底盘包括下支撑座、上支撑座、推移液压缸、推移缸后销轴、推移缸前销轴、轨道、抬起液压缸、抬起杠销轴。本实用新型采用步进式底盘，由推移液压缸和抬起液压缸配合完成底盘的前进和后退；底盘上安装有抓管车体，机械臂、液压手腕、夹爪一共有八个自由度，抓管非常灵活，可将管道摆放到任意位置和角度，减少人员作业的同时大大减少了劳动强度，同时提高了操作时的安全性和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓管车技术领域，更具体地说，涉及矿用步进式移动管路装拆车。
背景技术
地下煤矿巷道作业需要各种水气油管道，这些管道直径大小从80毫米到273毫米，每根长度为6000毫米，每根管道之间用法兰螺栓连接。以前管道的安装和拆卸都需要七八个人员人工安装和拆卸。安装时，工人将管道用皮带机运往安装地点，人工将管道从皮带机上抬到巷道侧壁管道安装点，将连接法兰对齐，螺纹孔对齐，拧紧螺栓，拧紧管夹，固定到墙壁上。拆卸顺序相反。采煤机前进采到哪里，管道就随之安装到哪里以供应水汽油等。不用了就拆卸掉；
随着近些年抓管车的应用，逐渐有代替人工的趋势，机械化作业局部提升了工作效率，但其控制系统仍存在以下明显问题：由于煤矿巷道空间窄小、地面湿滑的环境特点，抓管车运行范围有局限性，同时存在操作盲区，操作员需不断变换位置，且一旦操作失误或环境恶劣，对辅助人员的人身安全存在危险，安全隐患极高，同时普通的抓管车位移困难，无法实现精确的位移操控，使得抓管车运行效率相对较低。
实用新型内容
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了矿用步进式移动管路装拆车，本实用新型的抓管车能够克服现有工作环境中空间窄小、地面湿滑的特点，采用步进式底盘，由推移液压缸和抬起液压缸配合完成底盘的前进和后退；底盘上安装有抓管车体，机械臂、液压手腕、夹爪一共有八个自由度，抓管非常灵活，可将管道摆放到任意位置和角度，步进式底盘上安装有防爆液压站和防爆电控柜，可提供整车的动力，通过选用本实用新型的抓管车，能将原本需要七八人安装的人员减少到二人，减少人员作业的同时大大减少了劳动强度，同时提高了操作时的安全性和稳定性。
2.技术方案
为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
本实用新型的矿用步进式移动管路装拆车，包括车体，所述的车体由底座、机械臂、遥控接收器、液压手腕、夹爪组成；底座的上表面分别安装有机械臂、遥控接收器，机械臂的一端与底座固定，机械臂的另一端连接有液压手腕，液压手腕的前端设置有夹爪；
所述的底座的底部设置有步进式底盘，步进式底盘包括下支撑座、上支撑座、推移液压缸、推移缸后销轴、推移缸前销轴、轨道、抬起液压缸、抬起杠销轴；
所述的推移液压缸的一端通过推移缸后销轴与上支撑座连接，推移液压缸的另一端通过推移缸前销轴与轨道连接；
所述的抬起液压缸的顶部通过螺栓与上支撑座固定，抬起液压缸的底部通过抬起杠销轴与下支撑座固定；
所述的上支撑座的底部固定设置有导向轮安装座，导向轮安装座内侧设置有轮轴和导向轮，导向轮通过轮轴与导向轮安装座活动装配，导向轮与轨道滚动连接。
进一步地，所述的步进式底盘的上表面还分别安装有防爆液压站和防爆电控柜。
进一步地，所述的底座通过固定螺栓与上支撑座装配。
进一步地，所述的导向轮安装座的底部设置有防脱装置，防脱装置通过固定螺栓与导向轮安装座装配。
进一步地，所述的轨道的两侧呈凹槽状，防脱装置的一端延伸至凹槽内。
进一步地，所述的轨道的底部间隔设置有凸起。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
本实用新型的抓管车能够克服现有工作环境中空间窄小、地面湿滑的特点，采用步进式底盘，由推移液压缸和抬起液压缸配合完成底盘的前进和后退，每步行进1米，可前进也可后退；底盘上安装有抓管车体，机械臂、液压手腕、夹爪一共有八个自由度，抓管非常灵活，可将管道摆放到任意位置和角度，步进式底盘上安装有防爆液压站和防爆电控柜，可提供整车的动力，通过选用本实用新型的抓管车，能将原本需要七八人安装的人员减少到二人，减少人员作业的同时大大减少了劳动强度，同时提高了操作时的安全性和稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构俯视示意图；
图3为本实用新型的步进式底盘主视图；
图4为本实用新型的步进式底盘侧视图；
图5为本实用新型的步进式底盘俯视图；
图6为本实用新型的步进过程图。
图中：1、车体；101、底座；102、机械臂；103、遥控接收器；104、液压手腕；105、夹爪；2、步进式底盘；201、下支撑座；202、上支撑座；203、推移液压缸；204、推移缸后销轴；205、推移缸前销轴；206、轨道；207、抬起液压缸；208、抬起杠销轴；209、导向轮安装座；210、轮轴；211、导向轮；212、防脱装置；3、防爆液压站；4、防爆电控柜。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述：
实施例1
从图1-5可以看出，本实施例的矿用步进式移动管路装拆车，包括车体1，车体1由底座101、机械臂102、遥控接收器103、液压手腕104、夹爪105组成；底座101的上表面分别安装有机械臂102、遥控接收器103，机械臂102的一端与底座101固定，机械臂102的另一端连接有液压手腕104，液压手腕104的前端设置有夹爪105；
底座101的底部设置有步进式底盘2，步进式底盘2的上表面还分别安装有防爆液压站3和防爆电控柜4，底座101通过固定螺栓与上支撑座202装配，步进式底盘2包括下支撑座201、上支撑座202、推移液压缸203、推移缸后销轴204、推移缸前销轴205、轨道206、抬起液压缸207、抬起杠销轴208；
推移液压缸203的一端通过推移缸后销轴204与上支撑座202连接，推移液压缸203的另一端通过推移缸前销轴205与轨道206连接；
抬起液压缸207的顶部通过螺栓与上支撑座202固定，抬起液压缸207的底部通过抬起杠销轴208与下支撑座201固定；
上支撑座202的底部固定设置有导向轮安装座209，导向轮安装座209内侧设置有轮轴210和导向轮211，导向轮211通过轮轴210与导向轮安装座209活动装配，导向轮211与轨道206滚动连接。
导向轮安装座209的底部设置有防脱装置212，防脱装置212通过固定螺栓与导向轮安装座209装配，轨道206的两侧呈凹槽状，防脱装置212的一端延伸至凹槽内，推移液压缸203推动轨道206位移的过程中，防脱装置212配合导向轮211对轨道206产生导向作用，驱使轨道206水平向前位移。
轨道206的底部间隔设置有凸起，当推移液压缸203缩回过程中，凸起可针对轨道206产生限位的效果。
如图6所示，步进式底盘2步进过程如下：
步骤一：抬起液压缸207伸出，推移液压缸203缩回，下支撑座201处于支撑状态；
步骤二：抬起液压缸207伸出，推移液压缸203伸出，伸出过程中推动轨道206向前步进；
步骤三：抬起液压缸207缩回，缩回过程中带动上支撑座202向下支撑座201靠近，推移液压缸203伸出；
步骤四：抬起液压缸207缩回，推移液压缸203缩回，由于轨道206的底部设置有凸起，推移液压缸203缩回的过程带动上支撑座202、下支撑座201整体向前步进，至此，则完成一次步进的过程；
本实用新型的抓管车能够克服现有工作环境中空间窄小、地面湿滑的特点，采用步进式底盘2，由推移液压缸203和抬起液压缸207配合完成底盘的前进和后退，每步行进1米，可前进也可后退；
步进式底盘2长约4米，宽约1.4米，底盘上安装有抓管车体1，机械臂102、液压手腕104、夹爪105一共有八个自由度，抓管非常灵活，可将管道摆放到任意位置和角度，步进式底盘2上安装有防爆液压站3和防爆电控柜4，可提供整车的动力。
通过选用本实用新型的抓管车，能将原本需要七八人安装的人员减少到二人，减少人员作业的同时大大减少了劳动强度，同时提高了操作时的安全性和稳定性。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.矿用步进式移动管路装拆车，包括车体(1)，其特征在于：所述的车体(1)由底座(101)、机械臂(102)、遥控接收器(103)、液压手腕(104)、夹爪(105)组成；底座(101)的上表面分别安装有机械臂(102)、遥控接收器(103)，机械臂(102)的一端与底座(101)固定，机械臂(102)的另一端连接有液压手腕(104)，液压手腕(104)的前端设置有夹爪(105)；
所述的底座(101)的底部设置有步进式底盘(2)，步进式底盘(2)包括下支撑座(201)、上支撑座(202)、推移液压缸(203)、推移缸后销轴(204)、推移缸前销轴(205)、轨道(206)、抬起液压缸(207)、抬起杠销轴(208)；
所述的推移液压缸(203)的一端通过推移缸后销轴(204)与上支撑座(202)连接，推移液压缸(203)的另一端通过推移缸前销轴(205)与轨道(206)连接；
所述的抬起液压缸(207)的顶部通过螺栓与上支撑座(202)固定，抬起液压缸(207)的底部通过抬起杠销轴(208)与下支撑座(201)固定；
所述的上支撑座(202)的底部固定设置有导向轮安装座(209)，导向轮安装座(209)内侧设置有轮轴(210)和导向轮(211)，导向轮(211)通过轮轴(210)与导向轮安装座(209)活动装配，导向轮(211)与轨道(206)滚动连接。
2.根据权利要求1所述的矿用步进式移动管路装拆车，其特征在于：所述的步进式底盘(2)的上表面还分别安装有防爆液压站(3)和防爆电控柜(4)。
3.根据权利要求1所述的矿用步进式移动管路装拆车，其特征在于：所述的底座(101)通过固定螺栓与上支撑座(202)装配。
4.根据权利要求1所述的矿用步进式移动管路装拆车，其特征在于：所述的导向轮安装座(209)的底部设置有防脱装置(212)，防脱装置(212)通过固定螺栓与导向轮安装座(209)装配。
5.根据权利要求4所述的矿用步进式移动管路装拆车，其特征在于：所述的轨道(206)的两侧呈凹槽状，防脱装置(212)的一端延伸至凹槽内。
6.根据权利要求1所述的矿用步进式移动管路装拆车，其特征在于：所述的轨道(206)的底部间隔设置有凸起。
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