CN205165608U - 一种钢管夹持送进小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钢管夹持送进小车，包括安装在地面上的行走轨道，所述行走轨道上通过车轮安装有车体，所述车体的顶部安装升降装置，所述升降装置的可升降端通过紧固件与夹钳连接，所述车体的中部设置有夹钳臂，所述夹钳臂上安装主油缸，所述主油缸杆端与夹钳的上腭连接；所述车体的后端安装有悬臂梁，所述悬臂梁上安装有齿条，还包括动力装置，所述动力装置的输出端安装与齿条啮合的齿轮；还包括导向龙门架，所述导向龙门架的底部通过行走轮安装与行走轨道上，所述导向龙门架上部通过减震装置安装于悬臂梁上。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，夹钳可在设备送进钢管过程中同步升降，从而达到钢管校直的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及扩径辅助设备技术领域，尤其是一种与扩径主机配合工作的钢管夹持送进小车。
背景技术
目前，在扩径设备中，夹持车是扩径设备中关键设备。其形状与内置结构复杂，现有技术中的夹持车，其包括车体、夹钳、升降装置、油缸、动力装置、齿条等多个工件装配组合而成，装配完成后与扩径主机配合使用，在使用过程中会出现钢管扩径过后直线度不够、夹钳将管壁夹出凹痕、由于齿条变形导致传动不稳、夜间无法准确对准焊缝等诸多问题。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种钢管夹持送进小车，从而有效的提高扩径效率，工作可靠性好，有效的延长扩径设备的使用寿命。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种钢管夹持送进小车，包括安装在地面上的行走轨道，所述行走轨道上通过车轮安装有车体，所述车体的顶部安装升降装置，所述升降装置的可升降端通过紧固件与夹钳连接，所述车体的中部设置有夹钳臂，所述夹钳臂上安装主油缸，所述主油缸杆端与夹钳的上腭连接；所述车体的后端安装有悬臂梁，所述悬臂梁上安装有齿条，还包括动力装置，所述动力装置的输出端安装与齿条啮合的齿轮；还包括导向龙门架，所述导向龙门架的底部通过行走轮安装与行走轨道上，所述导向龙门架上部通过减震装置安装于悬臂梁上。
其进一步技术方案在于：
所述减震装置的结构为：所述悬臂梁的顶部为龙门架，所述龙门架通过导向螺栓锁紧于悬臂梁上，所述导向螺栓上安装有蝶形弹簧，所述蝶形弹簧安装于两块压盖之间；所述悬臂梁的底部通过导向辊组件及紧固件安装有齿条；
所述夹钳的夹钳口处安装有夹钳模具；
所述夹钳的夹钳口中心位置装有反光条；
所述动力装置的安装部位与车体分离，所述动力装置安装于车体的后方，所述动力装置通过锁紧件固定于预埋基础上。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，夹钳可在设备自动送进钢管过程中同步升降，从而达到钢管校直的目的；夹钳可开合，夹钳口可更换模具，使钳口模具与管壁圆弧更加匹配，从而达到管壁无夹痕的目的，同时，可以固定钢管使钢管送进时更加平稳及精准；减震装置，是连接齿条及龙门架的必要装置，可以有效抵消齿条及龙门架由于受力不均匀而产生的变形，从而使设备使用寿命更长，运行更平稳；所述扩径夹持车减震装置，从而达到保护齿条及动力传动装置的目的；夹钳口中心位置装有反光条，防止夜间由于光线问题而无法正常对准钢管焊缝。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型减震装置的结构示意图。
其中：1、扩径主机；2、行走轨道；3、升降装置；4、夹钳；5、车体；6、主油缸；7、夹钳臂；8、悬臂梁；9、动力装置；10、齿条；11、行走轮；12、减震装置；13、龙门架；14、夹钳模具；15、车轮；16、导向螺栓；17、蝶形弹簧；18、压盖；19、导向辊组件。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1和图2所示，本实施例的钢管夹持送进小车，包括安装在地面上的行走轨道2，行走轨道2上通过车轮15安装有车体5，车体5的顶部安装升降装置3，升降装置3的可升降端通过紧固件与夹钳4连接，车体5的中部设置有夹钳臂7，夹钳臂7上安装主油缸6，主油缸6杆端与夹钳4的上腭连接；车体5的后端安装有悬臂梁8，悬臂梁8上安装有齿条10，还包括动力装置9，动力装置9的输出端安装与齿条10啮合的齿轮；还包括导向龙门架13，导向龙门架13的底部通过行走轮11安装与行走轨道2上，导向龙门架13上部通过减震装置12安装于悬臂梁8上。
减震装置12的结构为：悬臂梁8的顶部为龙门架13，龙门架13通过导向螺栓16锁紧于悬臂梁8上，导向螺栓16上安装有蝶形弹簧17，蝶形弹簧17安装于两块压盖18之间；悬臂梁8的底部通过导向辊组件19及紧固件安装有齿条10。
夹钳4的夹钳口处安装有夹钳模具14。
夹钳4的夹钳口中心位置装有反光条。
动力装置9的安装部位与车体5分离，动力装置9安装于车体5的后方，动力装置9通过锁紧件固定于预埋基础上。
本实用新型所述的夹钳4上安装有感应器，用来感应扩径钢管送进送出距离。
本实用新型升降装置3的设计，使夹钳4可升降，从而达到钢管校直的目的。
本实用新型主油缸6的设计，使夹钳4可开合，可以固定钢管使钢管送进时更加平稳及精准。
本实用新型在车体5后端装有齿条10，齿条10依靠在导轨上行走的龙门架13导向，从而达到运行稳定的目的。
本实用新型减震装置12的设计，是连接齿条10及龙门架13的必要装置，可以有效抵消齿条10及龙门架13由于受力不均匀而产生的变形，从而使设备使用寿命更长，运行更平稳。
本实用新型所述的动力装置9，此装置安装部位与车体5分离，位于车体5后方，其中伺服电机与减速机以及动力齿轮通过一支传动轴连接，齿轮与车体5后端齿条10啮合，从而达到动力精密传动的目的；导向龙门架13，与车体5后端齿条10安装在一起，其安装部位装有减震装置12，从而达到保护齿条10及动力传动装置的目的。
本实用新型反光条的设计，防止夜间由于光线问题而无法正常对准钢管焊缝。
实际使用过程中，本设备为自动运行模式，夹钳4处于常开状态，由于制作钢管管径型号不同，导致所需夹钳4高度不同，所以可以通过升降装置3控制夹钳4所在高度位置，调整夹钳4高度至所需位置，待钢管进入本设备工作区域后，本设备自动由零位前进至夹钳口感应到管壁后，主油缸6的活塞杆自动伸出，控制夹钳4闭合，夹紧钢管向前送进，当钢管送进扩径头工作范围后，本设备停止前进，等待扩径机第一步扩径完毕信号，当本设备收到第一步扩径完毕信号后继续送进第二步，第三步…..直至达到扩径主机1可独立送进钢管，本设备停止送进钢管后夹钳4张开，在此处待命，直到扩径机扩径结束，钢管由扩径主机送出至本设备夹钳口内，主油缸6活塞杆伸出，夹钳4夹紧，同时扩径主机1停止送出动力，完全交由本设备夹着钢管退出至初始夹紧送进的位置，主油缸6活塞杆缩回，夹钳4张开后，本设备继续后退回零位。按照上述步骤循环工作。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (5)
1.一种钢管夹持送进小车，其特征在于：包括安装在地面上的行走轨道（2），所述行走轨道（2）上通过车轮（15）安装有车体（5），所述车体（5）的顶部安装升降装置（3），所述升降装置（3）的可升降端通过紧固件与夹钳（4）连接，所述车体（5）的中部设置有夹钳臂（7），所述夹钳臂（7）上安装主油缸（6），所述主油缸（6）杆端与夹钳（4）的上腭连接；所述车体（5）的后端安装有悬臂梁（8），所述悬臂梁（8）上安装有齿条（10），还包括动力装置（9），所述动力装置（9）的输出端安装与齿条（10）啮合的齿轮；还包括导向龙门架（13），所述导向龙门架（13）的底部通过行走轮（11）安装与行走轨道（2）上，所述导向龙门架（13）上部通过减震装置（12）安装于悬臂梁（8）上。
2.如权利要求1所述的一种钢管夹持送进小车，其特征在于：所述减震装置（12）的结构为：所述悬臂梁（8）的顶部为龙门架（13），所述龙门架（13）通过导向螺栓（16）锁紧于悬臂梁（8）上，所述导向螺栓（16）上安装有蝶形弹簧（17），所述蝶形弹簧（17）安装于两块压盖（18）之间；所述悬臂梁（8）的底部通过导向辊组件（19）及紧固件安装有齿条（10）。
3.如权利要求1所述的一种钢管夹持送进小车，其特征在于：所述夹钳（4）的夹钳口处安装有夹钳模具（14）。
4.如权利要求1所述的一种钢管夹持送进小车，其特征在于：所述夹钳（4）的夹钳口中心位置装有反光条。
5.如权利要求1所述的一种钢管夹持送进小车，其特征在于：所述动力装置（9）的安装部位与车体（5）分离，所述动力装置（9）安装于车体（5）的后方，所述动力装置（9）通过锁紧件固定于预埋基础上。
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| CN201520951696.6U CN205165608U (zh) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | 一种钢管夹持送进小车 |
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| CN (1) | CN205165608U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107457589A (zh) * | 2017-10-09 | 2017-12-12 | 王亚苹 | 一种管材夹紧装置 |
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2015
- 2015-11-25 CN CN201520951696.6U patent/CN205165608U/zh active Active
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