CN210370515U - 一种钻车用可伸缩支撑机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钻车用可伸缩支撑机构，包括安装架、支撑板、位移安装架内中部的伸缩机构以及位于支撑板上侧的机架固定机构，所述伸缩机构包括外套筒以及内套筒，所述外套筒安装在安装架内中部，且外套筒一端与立板固定连接，所述内套筒活动连接在外套筒内，且所述内套筒一端与液压缸一端固定连接，所述液压缸安装在外套筒内一侧表面，所述内套筒另一端与伺服电机相连接，所述内套筒外侧面上安装滑块，所述滑块上部滑动连接在导轨内，所述导轨安装在外套筒内壁上，实现了机架位置的调节功能，便于对钻孔位置进行调节，扩大了本装置的适用范围，通过机架固定机构的设计，从而实现了机架的快速固定功能，便于机架的快速安装。
Description
技术领域
本实用新型属于钻车技术领域，具体涉及一种钻车用可伸缩支撑机构。
背景技术
在矿山开采凿岩设备领域中，钻车主要用于金属非金属矿山井下开采作业时，对需要进行填装炸药爆破的工程进行钻孔，钻车主要用于巷道竖直方向和两侧方向的钻孔作业。钻车一般由凿岩机、推进器、推进油缸、钻臂、钻臂油缸、动力系统、行走系统等组成，动力系统一般由液压操作系统、电气控制系统、电动机等组成，支撑机构使钻车中必不可少的配件，传统的支撑机构仍存在各种各样的问题。
如授权公告号为CN208310687U的实用新型所公开的一种钻车推进器的支撑机构，其杜绝了拐臂体受力损坏而进行维修或更换现象的发生，使井下安全生产环境得到保证，降低了设备成本，提高了钻车的工作效率，但是其并没有解决机架位置固定不便，无法适用于不同位置的钻孔需求的问题，为此我们提出一种钻车用可伸缩支撑机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钻车用可伸缩支撑机构，以解决上述背景技术中提出的机架位置固定不便，无法适用于不同位置的钻孔需求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钻车用可伸缩支撑机构，包括伺服电机、安装架、支撑板、立板、位移安装架内中部的伸缩机构以及位于支撑板上侧的机架固定机构，所述伸缩机构包括外套筒以及内套筒，所述外套筒安装在安装架内中部，且外套筒一端与立板固定连接，所述内套筒活动连接在外套筒内，且所述内套筒一端与液压缸一端固定连接，所述液压缸安装在外套筒内一侧表面，所述内套筒另一端与伺服电机相连接，所述内套筒外侧面上安装滑块，所述滑块上部滑动连接在导轨内，所述导轨安装在外套筒内壁上。
优选的，所述伺服电机安装在安装架一侧表面，所述支撑板固定连接在立板一侧表面。
优选的，所述伺服电机通过连接线与钻车的伺服控制器相连接。
优选的，所述液压缸连接线与钻车液压控制阀相连接。
优选的，所述滑块以及导轨均设有两组，两组所述滑块对称安装在内套筒外侧表面上，两组所述导轨对称安装在外套筒内侧表面上，两组所述滑块分别滑动卡接在两组导轨内。
优选的，所述内套筒的外径尺寸比外套筒的内径尺寸小0.2倍，所述内套筒与外套筒均为圆柱体结构。
优选的，所述支撑板下侧面上安装三组以上加强肋板，三组以上所述加强肋板等距安装在支撑板下侧面上。
优选的，所述机架固定机构包括滚珠丝杆以及承载板，所述滚珠丝杆安装在凹槽内，所述凹槽开设在支撑板上端面中部，所述承载板焊接固定在螺母座上侧面上，所述螺母座安装在滚珠丝杆上，所述承载板顶端表面焊接固定安装板，所述安装板中部安装调节螺杆，所述立板下侧设置夹板，所述夹板与伸缩杆下端固定连接，所述伸缩杆活动连接在导套内，所述导套焊接固定在安装板底端表面，所述导套内顶部安装弹簧，所述弹簧下端与伸缩杆焊接固定。
优选的，所述滚珠丝杆一端通过减速器与驱动电机相连接，所述驱动电机安装在支撑板一侧表面，且驱动电机通过连接线与钻车的车载电源电性连接。
优选的，所述调节螺杆上端通过螺栓固定连接把手，所述把手外侧表面上安装防滑橡胶套。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)通过液压缸带动外套筒在内套筒上移动，并使导轨沿着滑块移动，外套筒移动带动立板以及支撑板移动，进而带动支架移动，从而实现了机架位置的调节功能，便于对钻孔位置进行调节，扩大了本装置的适用范围。
(2)通过滚珠丝杆转动调节承载板移动位置，进而使其适用于不同规格机架的限位，再通过调节螺杆转动带动夹板移动，夹板对机架进行夹持固定，从而实现了机架的快速固定功能，便于机架的快速安装。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中伸缩机构的立体结构示意图；
图3为本实用新型中伸缩机构的侧视剖面结构示意图；
图4为本实用新型中机架安装机构的主视剖面结构示意图；
图5为图4中A处的放大结构示意图；
图中：1、伺服电机；2、安装架；3、支撑板；4、立板；11、外套筒；12、内套筒；13、滑块；14、导轨；15、液压缸；31、滚珠丝杆；32、螺母座；33、承载板；34、夹板；35、调节螺杆；36、伸缩杆；37、导套；38、弹簧；39、安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种钻车用可伸缩支撑机构，包括伺服电机1、安装架2、支撑板3、立板4、位移安装架2内中部的伸缩机构以及位于支撑板3上侧的机架固定机构，伸缩机构包括外套筒11以及内套筒12，外套筒11安装在安装架2内中部，且外套筒11一端与立板4固定连接，内套筒12活动连接在外套筒11内，且内套筒12一端与液压缸15一端固定连接，液压缸15安装在外套筒11内一侧表面，内套筒12另一端与伺服电机1相连接，内套筒12外侧面上安装滑块13，滑块13上部滑动连接在导轨14内，导轨14安装在外套筒11内壁上，实现了机架位置的调节功能，便于对钻孔位置进行调节，扩大了本装置的适用范围。
为了便于伺服电机1的安装，本实施例中，优选的，伺服电机1安装在安装架2一侧表面，支撑板3固定连接在立板4一侧表面。
为了便于控制伺服电机1的运行，本实施例中，优选的，伺服电机1通过连接线与钻车的伺服控制器相连接。
为了便于控制液压缸15运行，本实施例中，优选的，液压缸15连接线与钻车液压控制阀相连接。
为了提高外套筒11移动时的导向性，本实施例中，优选的，滑块13以及导轨14均设有两组，两组滑块13对称安装在内套筒12外侧表面上，两组导轨14对称安装在外套筒11内侧表面上，两组滑块13分别滑动卡接在两组导轨14内。
为了便于将内套筒12安装在外套筒11内，本实施例中，优选的，内套筒12的外径尺寸比外套筒11的内径尺寸小0.2倍，内套筒12与外套筒11均为圆柱体结构。
为了提高支撑板3的承载强度，本实施例中，优选的，支撑板3下侧面上安装三组以上加强肋板，三组以上加强肋板等距安装在支撑板3下侧面上。
为了能够快速安装不同规格的机架，本实施例中，优选的，机架固定机构包括滚珠丝杆31以及承载板33，滚珠丝杆31安装在凹槽内，凹槽开设在支撑板3上端面中部，承载板33焊接固定在螺母座32上侧面上，螺母座32安装在滚珠丝杆31上，承载板33顶端表面焊接固定安装板39，安装板39中部安装调节螺杆35，立板4下侧设置夹板34，夹板34与伸缩杆36下端固定连接，伸缩杆36活动连接在导套37内，导套37焊接固定在安装板39底端表面，导套37内顶部安装弹簧38，弹簧38下端与伸缩杆36焊接固定。
为了便于控制滚珠丝杆31的旋转，本实施例中，优选的，滚珠丝杆31一端通过减速器与驱动电机相连接，驱动电机安装在支撑板3一侧表面，且驱动电机通过连接线与钻车的车载电源电性连接。
为了便于控制调节螺杆35的旋转方向，本实施例中，优选的，调节螺杆35上端通过螺栓固定连接把手，把手外侧表面上安装防滑橡胶套。
本实用新型中伺服电机1的型号为APM-SF60GDK2，本实用新型中驱动电机的型号为Y-160M 2-2。
本实用新型的工作原理及使用流程：当需要调节打孔角度时，运行液压缸15，液压缸15推动外套筒11在内套筒12上移动，同时导轨14沿着滑块13移动，外套筒11移动带动立板4以及支撑板3移动，支撑板3进而带动机架移动，对钻孔位置进行调节，在机架安装过程中，将机架安装在支撑板3上，然后运行驱动电机，驱动电机带动滚珠丝杆31，滚珠丝杆31带动螺母座32移动，螺母座32移动带动承载板33以及安装板39移动，当承载板33与机架贴合后，停止运行驱动电机，并转动调节螺杆35，调节螺杆35转动并向下移动，当调节螺杆35接触夹板34后，调节螺杆35带动夹板34向下移动，当夹板34与机架贴合后，夹板34将机架固定在支撑板3上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种钻车用可伸缩支撑机构，包括伺服电机(1)、安装架(2)、支撑板(3)、立板(4)、位移安装架(2)内中部的伸缩机构以及位于支撑板(3)上侧的机架固定机构，其特征在于：所述伸缩机构包括外套筒(11)以及内套筒(12)，所述外套筒(11)安装在安装架(2)内中部，且外套筒(11)一端与立板(4)固定连接，所述内套筒(12)活动连接在外套筒(11)内，且所述内套筒(12)一端与液压缸(15)一端固定连接，所述液压缸(15)安装在外套筒(11)内一侧表面，所述内套筒(12)另一端与伺服电机(1)相连接，所述内套筒(12)外侧面上安装滑块(13)，所述滑块(13)上部滑动连接在导轨(14)内，所述导轨(14)安装在外套筒(11)内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种钻车用可伸缩支撑机构，其特征在于：所述伺服电机(1)安装在安装架(2)一侧表面，所述支撑板(3)固定连接在立板(4)一侧表面。
3.根据权利要求1所述的一种钻车用可伸缩支撑机构，其特征在于：所述伺服电机(1)通过连接线与钻车的伺服控制器相连接。
4.根据权利要求1所述的一种钻车用可伸缩支撑机构，其特征在于：所述液压缸(15)连接线与钻车液压控制阀相连接。
5.根据权利要求1所述的一种钻车用可伸缩支撑机构，其特征在于：所述滑块(13)以及导轨(14)均设有两组，两组所述滑块(13)对称安装在内套筒(12)外侧表面上，两组所述导轨(14)对称安装在外套筒(11)内侧表面上，两组所述滑块(13)分别滑动卡接在两组导轨(14)内。
6.根据权利要求1所述的一种钻车用可伸缩支撑机构，其特征在于：所述内套筒(12)的外径尺寸比外套筒(11)的内径尺寸小0.2倍，所述内套筒(12)与外套筒(11)均为圆柱体结构。
7.根据权利要求1所述的一种钻车用可伸缩支撑机构，其特征在于：所述支撑板(3)下侧面上安装三组以上加强肋板，三组以上所述加强肋板等距安装在支撑板(3)下侧面上。
8.根据权利要求1所述的一种钻车用可伸缩支撑机构，其特征在于：所述机架固定机构包括滚珠丝杆(31)以及承载板(33)，所述滚珠丝杆(31)安装在凹槽内，所述凹槽开设在支撑板(3)上端面中部，所述承载板(33)焊接固定在螺母座(32)上侧面上，所述螺母座(32)安装在滚珠丝杆(31)上，所述承载板(33)顶端表面焊接固定安装板(39)，所述安装板(39)中部安装调节螺杆(35)，所述立板(4)下侧设置夹板(34)，所述夹板(34)与伸缩杆(36)下端固定连接，所述伸缩杆(36)活动连接在导套(37)内，所述导套(37)焊接固定在安装板(39)底端表面，所述导套(37)内顶部安装弹簧(38)，所述弹簧(38)下端与伸缩杆(36)焊接固定。
9.根据权利要求8所述的一种钻车用可伸缩支撑机构，其特征在于：所述滚珠丝杆(31)一端通过减速器与驱动电机相连接，所述驱动电机安装在支撑板(3)一侧表面，且驱动电机通过连接线与钻车的车载电源电性连接。
10.根据权利要求8所述的一种钻车用可伸缩支撑机构，其特征在于：所述调节螺杆(35)上端通过螺栓固定连接把手，所述把手外侧表面上安装防滑橡胶套。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920946757.8U CN210370515U (zh) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | 一种钻车用可伸缩支撑机构 |
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| CN201920946757.8U CN210370515U (zh) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | 一种钻车用可伸缩支撑机构 |
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| CN201920946757.8U Active CN210370515U (zh) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | 一种钻车用可伸缩支撑机构 |
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| CN (1) | CN210370515U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112643799A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-13 | 无锡南兴装备有限公司 | 一种窄板钻孔机后钻伺服调整机构 |
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2019
- 2019-06-21 CN CN201920946757.8U patent/CN210370515U/zh active Active
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| CN112643799A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-13 | 无锡南兴装备有限公司 | 一种窄板钻孔机后钻伺服调整机构 |
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