CN112643799A - 一种窄板钻孔机后钻伺服调整机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种窄板钻孔机后钻伺服调整机构，包括固定座，所述固定座上安装有升降组件，所述升降组件下端设有钻孔组件；所述升降组件包括固定在固定座上的电机安装座，所述电机安装座上安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过滚珠丝杠组件连接有后钻升降座，所述钻孔组件安装在后钻升降座下端；所述钻孔组件包括固定在后钻升降座下端的螺杆组，所述螺杆组的输出端安装有水平钻孔组。本发明集钻孔与避让为一体，结构紧凑有序，不影响钻孔和工件的移出，达到精确进给的目的。
Description
技术领域
本发明涉及钻孔机设备领域，特别涉及一种窄板钻孔机后钻伺服调整机构。
背景技术
目前，板式家具中，窄板钻孔机的使用十分广泛，但是现有技术中窄板钻孔完成后，需要对后钻单位向上让位，才能让工件送入下一个收料单元，目前缺少后钻单元的精确升降控制，钻孔过程不易操控，生产效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种窄板钻孔机后钻伺服调整机构，能够实现钻孔位置精确升降和精确钻孔，主动避让工件的输送，使用安全生产效率高。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种窄板钻孔机后钻伺服调整机构，包括固定座，所述固定座上安装有升降组件，所述升降组件下端设有钻孔组件；
所述升降组件包括固定在固定座上的电机安装座，所述电机安装座上安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过滚珠丝杠组件连接有后钻升降座，所述钻孔组件安装在后钻升降座下端；
所述钻孔组件包括固定在后钻升降座下端的螺杆组，所述螺杆组的输出端安装有水平钻孔组。
优选的，所述伺服电机的输出端通过丝杆固定座安装有滚珠丝杠，所述电机安装座底部设有后钻基板，所述后钻升降座内设有丝杆螺母座，所述滚珠丝杠隐藏在后钻升降座内与丝杆螺母座转动连接，所述滚珠丝杠的输出端连接后钻升降座。
优选的，所述后钻基板和后钻升降座之间还设有滑动组件，所述滑动组件包括设置在后钻基板上的直线导轨一和滑动设置在直线导轨一上的滑块一，所述滑块一与后钻升降座固定连接。
优选的，所述后钻基板与直线导轨一相对的另一面上安装有两组滑块二，并且在后钻基板上与滑块二的同一面上设有锁紧气缸和磁栅尺读头。
优选的，所述后钻升降座顶部设有传感器，所述后钻基板上顶部设有感应螺钉。
优选的，在所述钻孔组件中，所述螺杆组包括固定在后钻升降座底部的水平支架，所述螺杆组安装在水平支架上，其输出端连接气缸安装板，所述水平钻孔组包括固定在气缸安装板上的钻孔气缸，所述钻孔气缸的输出端连接有后钻马达板，所述后钻马达板底部安装马达安装座，所述马达安装座上设有钻孔马达，所述钻孔马达的输出端设有排钻钻包。
优选的，所述水平支架和后钻马达板之间滑动连接。
优选的，所述水平支架底部设有直线导轨二，所述后钻马达板顶部设有滑块三，所述滑块三滑动安装在直线导轨二上。
采用上述技术方案，利用伺服电机和滚珠丝杠的进给实现精确的钻孔组件的升降，为钻孔后工件的输送进行有效的避让，采用螺杆组和钻孔气缸的双重控制来调节钻孔深度和控制钻孔进给，集多道工序为一体，利用传感器精确感应升降位置，并通过滑块二与钻孔机机架横梁上的导轨配合滑动调节水平位置，用锁紧气缸压紧锁止，磁栅尺读头能够与机架横梁上的磁栅尺配合确定整个装置在水平方向的位置，位置确定更加准确。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图中，1-伺服电机，2-联轴器，3-固定座，4-滚珠丝杠，5-后钻升降座，6-丝杆螺母座，7-电机安装座，8-感应螺钉，9-传感器，10-滑块一，11-直线导轨一，12-后钻基板，13-滑块二，14-磁栅尺读头，15-锁紧气缸，16-直线导轨二，17-后钻马达板，18-滑块三，19-气缸活塞块，20-螺杆组，21-钻孔气缸，22-钻孔马达，23-马达安装座，24-排钻钻包。
具体实施方式
下面结合附图1-2对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明提供一种窄板钻孔机后钻伺服调整机构，包括固定座3，固定座3上安装有升降组件，升降组件下端设有钻孔组件；
升降组件包括固定在固定座3上的电机安装座7，电机安装座7上安装有伺服电机1，伺服电机1输出端通过滚珠丝杠组件连接有后钻升降座5，伺服电机1与滚珠丝杠组件通过联轴器2相连接，钻孔组件安装在后钻升降座5下端；
钻孔组件包括固定在后钻升降座5下端的螺杆组20，螺杆组20的输出端安装有水平钻孔组。
所述伺服电机1的输出端通过丝杆固定座3安装有滚珠丝杠4，所述电机安装座7底部设有后钻基板12，所述后钻升降座5内设有丝杆螺母座6，所述滚珠丝杠4隐藏在后钻升降座5内与丝杆螺母座6转动连接，所述滚珠丝杠4的输出端连接后钻升降座5。
后钻基板12和后钻升降座5之间还设有滑动组件，滑动组件包括设置在后钻基板12上的直线导轨一11和滑动设置在直线导轨一11上的滑块一13，滑块一13与后钻升降座5固定连接。
后钻基板12与直线导轨一11相对的另一面上安装有两组滑块二13，并且在后钻基板12上与滑块二13的同一面上设有锁紧气缸15和磁栅尺读头14。
后钻升降座5顶部设有传感器9，后钻基板12上顶部设有感应螺钉8。
在钻孔组件中，螺杆组20包括固定在后钻升降座5底部的水平支架，螺杆组20安装在水平支架上，其输出端连接气缸安装板，水平钻孔组包括固定在气缸安装板上的钻孔气缸21，钻孔气缸21的输出端通过气缸活塞块19连接有后钻马达板17，后钻马达板17底部安装马达安装座23，马达安装座23上设有钻孔马达22，钻孔马达22的输出端设有排钻钻包24。
水平支架底部设有直线导轨二16，后钻马达板17顶部设有滑块三18，滑块三18滑动安装在直线导轨二16上。
以上电气元件均通过电气转接盒控制并与控制器相连接。
工作原理：
根据需要沿着滑块二13滑动整个装置到合适的水平位置后，磁栅尺读头14与机架横梁上原有的磁栅尺配合精确装置的精确位置，锁紧气缸15工作将本装置夹住钻孔机机架横梁，然后手动调节螺杆组20，将水平支架连同钻孔马达22和钻孔气缸21等部件移动至合适的位置；
工作时，伺服电机1通过联轴器带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杠4的输出端带动后钻升降座5在竖直方向上移动，同时滑块一13在直线导轨一11上滑动，后钻升降座5带动钻孔组件升降，同时随着传感器9的升降感应螺钉8感知后钻升降座5的高度，起到极限保护作用，钻孔组件升起，对工件进行让位；
钻孔时，伺服电机1工作带动后钻升降座5下降，至钻孔马达22下降至所需位置，伺服电机1停止工作，钻孔气缸21带动后钻马达板17向钻孔方向移动，同时钻孔马达22启动钻头旋转实现钻孔，钻孔结束后钻孔气缸21收回，伺服电机1反转，整个装置回到初始位置。
以上结合附图1-2对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种窄板钻孔机后钻伺服调整机构，其特征在于：包括固定座(3)，所述固定座(3)上安装有升降组件，所述升降组件下端设有钻孔组件；
所述升降组件包括固定在固定座(3)上的电机安装座(7)，所述电机安装座(7)上安装有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)输出端通过滚珠丝杠组件连接有后钻升降座(5)，所述钻孔组件安装在后钻升降座(5)下端；
所述钻孔组件包括固定在后钻升降座(5)下端的螺杆组(20)，所述螺杆组(20)的输出端安装有水平钻孔组。
2.根据权利要求1所述的一种窄板钻孔机后钻伺服调整机构，其特征在于：所述伺服电机(1)的输出端通过丝杆固定座(3)安装有滚珠丝杠(4)，所述电机安装座(7)底部设有后钻基板(12)，所述后钻升降座(5)内设有丝杆螺母座(6)，所述滚珠丝杠(4)隐藏在后钻升降座(5)内与丝杆螺母座(6)转动连接，所述滚珠丝杠(4)的输出端连接后钻升降座(5)。
3.根据权利要求2所述的一种窄板钻孔机后钻伺服调整机构，其特征在于：所述后钻基板(12)和后钻升降座(5)之间还设有滑动组件，所述滑动组件包括设置在后钻基板(12)上的直线导轨一(11)和滑动设置在直线导轨一(11)上的滑块一(13)，所述滑块一(13)与后钻升降座(5)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种窄板钻孔机后钻伺服调整机构，其特征在于：所述后钻基板(12)与直线导轨一(11)相对的另一面上安装有两组滑块二(13)，并且在后钻基板(12)上与滑块二(13)的同一面上设有锁紧气缸(15)和磁栅尺读头(14)。
5.根据权利要求3所述的一种窄板钻孔机后钻伺服调整机构，其特征在于：所述后钻升降座(5)顶部设有传感器(9)，所述后钻基板(12)上顶部设有感应螺钉(8)。
6.根据权利要求1所述的一种窄板钻孔机后钻伺服调整机构，其特征在于：在所述钻孔组件中，所述螺杆组(20)包括固定在后钻升降座(5)底部的水平支架，所述螺杆组(20)安装在水平支架上，其输出端连接气缸安装板，所述水平钻孔组包括固定在气缸安装板上的钻孔气缸(21)，所述钻孔气缸(21)的输出端连接有后钻马达板(17)，所述后钻马达板(17)底部安装马达安装座(23)，所述马达安装座(23)上设有钻孔马达(22)，所述钻孔马达(22)的输出端设有排钻钻包(24)。
7.根据权利要求6所述的一种窄板钻孔机后钻伺服调整机构，其特征在于：所述水平支架和后钻马达板(17)之间滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种窄板钻孔机后钻伺服调整机构，其特征在于：所述水平支架底部设有直线导轨二(16)，所述后钻马达板(17)顶部设有滑块三(18)，所述滑块三(18)滑动安装在直线导轨二(16)上。
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