CN212952637U - 一种升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及升降机构技术领域，尤其是指一种升降机构，其包括工作台、底板、下砌块、砌块驱动机构、上砌块和若干组导滑组件；所述下砌块设置有下斜楔面，上砌块设置有上斜楔面，下斜楔面用于抵触着上斜楔面；工作台连接于上砌块，下砌块滑动连接于底板，砌块驱动机构装设于底板并用于驱动下砌块沿着底板滑动；若干组导滑组件分别设置于底板，导滑组件包括第一导向板、第二导向板和至少一组第一导轨组件；第一导向板连接于底板，第一导向板与底板交叉设置，第二导向板连接于上砌块，第二导向板经由第一导轨组件滑动连接于第一导向板。本申请的升降机构的结构简单，上砌块和工作台能平稳地移动，工作台能平稳地输送物料。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降机构技术领域，尤其是指一种升降机构。
背景技术
在电子产品的加工过程中，仅有X轴方向移动机构和Y轴方向移动机构不能满足加工的需求，同时还需要Z轴方向的升降机构才能满足加工的需求。传统的升降机构的结构复杂，不能平稳地输送物料。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种升降机构，该升降机构的结构简单，上砌块和工作台能平稳地移动，工作台能平稳地输送物料。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种升降机构，其包括工作台、底板、下砌块、砌块驱动机构、上砌块和若干组导滑组件；所述下砌块设置有下斜楔面，上砌块设置有上斜楔面，下斜楔面用于抵触着上斜楔面；工作台连接于上砌块，下砌块滑动连接于底板，砌块驱动机构装设于底板并用于驱动下砌块沿着底板滑动；若干组导滑组件分别设置于底板，导滑组件包括第一导向板、第二导向板和至少一组第一导轨组件；第一导向板连接于底板，第一导向板与底板交叉设置，第二导向板连接于上砌块，第二导向板经由第一导轨组件滑动连接于第一导向板，下砌块滑动的方向与上砌块滑动的方向交叉设置。
进一步地，所述第一导轨组件包括第一导轨和第二导轨，第一导轨连接于第一导向板，第二导轨连接于第二导向板，第一导轨和第二导轨滑动连接。
进一步地，所述第一导向板开设有通槽，通槽贯穿第一导向板。
进一步地，所述上砌块连接有感应片，所述第一导向板连接有用于检测感应片位置的感应器。
进一步地，所述底板连接有用于挡止下砌块的限位块。
进一步地，所述下砌块的底部设置有若干组第二导轨组件，所述第二导轨组件包括第三导轨和第四导轨，第三导轨连接于底板，第四导轨连接于下砌块的底部，第三导轨和第四导轨滑动连接。
进一步地，所述上砌块的底部设置有若干组第三导轨组件，所述第三导轨组件包括第五导轨和第六导轨，第五导轨连接于下砌块，第六导轨连接于上砌块的底部，第五导轨和第六导轨滑动连接。
进一步地，所述升降机构还设置有位移滑轨、底板驱动机构和安装板；位移滑轨装设于安装板，底板滑动连接于位移滑轨，底板驱动机构装设于安装板并用于驱动底板沿着位移滑轨滑动。
本实用新型的有益效果：实际工作中，砌块驱动机构驱动下砌块沿着底板左右滑动，滑动的下砌块在下斜楔面与上斜楔面的配合下驱动上砌块靠近或远离底板移动，移动的上砌块带动工作台实现升降运动。具体的，上砌块靠近或远离底板移动的过程中，移动的上砌块带动第二导向板一起移动，移动的第二导向板经由第一导轨组件沿着第一导向板滑动，保证了上砌块和工作台能平稳地移动，从而保证了工作台能平稳地输送物料。具体的，所述砌块驱动机构包括电机和丝杆传动机构，电机与丝杆传动机构驱动连接，丝杆传动机构与下砌块驱动连接，电机经由丝杆传动机构驱动下砌块沿着底板滑动。丝杆传动机构具有传动精度高及传动平稳的特点。本申请的升降机构的结构简单，上砌块和工作台能平稳地移动，工作台能平稳地输送物料。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的分解结构示意图。
图3为本实用新型组装位移滑轨、底板驱动机构和安装板后的结构示意图。
附图标记说明：
工作台30；底板31；限位块311；下砌块32；下斜楔面321；第二导轨组件322；第三导轨3221；第四导轨3222；砌块驱动机构33；电机331；丝杆传动机构332；上砌块34；上斜楔面341；感应片342；第三导轨组件343；第五导轨3431；第六导轨3432；导滑组件35；第一导向板351；通槽3511；感应器3512；第二导向板352；第一导轨组件353；第一导轨3531；第二导轨3532；位移滑轨36；底板驱动机构37；安装板38。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1和图2所示，本实用新型提供的一种升降机构，其包括工作台30、底板31、下砌块32、砌块驱动机构33、上砌块34和若干组导滑组件35；所述下砌块32设置有下斜楔面321，上砌块34设置有上斜楔面341，下斜楔面321用于抵触着上斜楔面341；工作台30连接于上砌块34，下砌块32滑动连接于底板31，砌块驱动机构33装设于底板31并用于驱动下砌块32沿着底板31滑动；若干组导滑组件35分别设置于底板31，导滑组件35包括第一导向板351、第二导向板352和至少一组第一导轨组件353；第一导向板351连接于底板31，第一导向板351与底板31交叉设置，第二导向板352连接于上砌块34，第二导向板352经由第一导轨组件353滑动连接于第一导向板351，下砌块32滑动的方向与上砌块34滑动的方向交叉设置。
实际工作中，砌块驱动机构33驱动下砌块32沿着底板31左右滑动，滑动的下砌块32在下斜楔面321与上斜楔面341的配合下驱动上砌块34靠近或远离底板31移动，移动的上砌块34带动工作台30实现升降运动。具体的，上砌块34靠近或远离底板31移动的过程中，移动的上砌块34带动第二导向板352一起移动，移动的第二导向板352经由第一导轨组件353沿着第一导向板351滑动，保证了上砌块34和工作台30能平稳地移动，从而保证了工作台30能平稳地输送物料。具体的，所述砌块驱动机构33包括电机331和丝杆传动机构332，电机331与丝杆传动机构332驱动连接，丝杆传动机构332与下砌块32驱动连接，电机331经由丝杆传动机构332驱动下砌块32沿着底板31滑动。丝杆传动机构332具有传动精度高及传动平稳的特点。
本申请的升降机构的结构简单，上砌块34和工作台30能平稳地移动，工作台30能平稳地输送物料。
如图2所示，本实施例中，所述第一导轨组件353包括第一导轨3531和第二导轨3532，第一导轨3531连接于第一导向板351，第二导轨3532连接于第二导向板352，第一导轨3531和第二导轨3532滑动连接。实际工作中，上砌块34靠近或远离底板31移动的过程中，移动的上砌块34带动第二导向板352连带第二导轨3532一起移动，移动的第二导轨3532沿着第一导轨3531滑动，保证了上砌块34和工作台30能平稳地移动，从而保证了工作台30能平稳地输送物料。
如图1所示，本实施例中，所述第一导向板351开设有通槽3511，通槽3511贯穿第一导向板351。实际工作中，第一导向板351的通槽3511能方便操作人员安装或拆卸第一导轨组件353。
如图1所示，本实施例中，所述上砌块34连接有感应片342，所述第一导向板351连接有用于检测感应片342位置的感应器3512。升降机构还设置有控制器(图中未标示)，感应器3512和砌块驱动机构33均与控制器电性连接。实际工作中，感应片342跟随着上砌块34一起移动，当上砌块34和感应片342移动至设定位置时，感应器3512就将信号反馈给控制器，控制器再控制砌块驱动机构33停止工作，保证上砌块34和工作台30能平稳地移动，工作台30能平稳地输送物料。
如图2所示，本实施例中，所述底板31连接有用于挡止下砌块32的限位块311。实际工作中，砌块驱动机构33驱动下砌块32沿着底板31左右滑动，当下砌块32滑动至设定位置时，限位块311挡止着下砌块32继续滑动，保证了砌块驱动机构33和下砌块32能稳定地工作。
如图2所示，本实施例中，所述下砌块32的底部设置有若干组第二导轨组件322，所述第二导轨组件322包括第三导轨3221和第四导轨3222，第三导轨3221连接于底板31，第四导轨3222连接于下砌块32的底部，第三导轨3221和第四导轨3222滑动连接。
实际工作中，砌块驱动机构33驱动下砌块32沿着底板31左右滑动，第四导轨3222跟随着下砌块32一起移动，移动的第四导轨3222沿着第三导轨3221滑动，保证了下砌块32能平稳地移动。
如图2所示，本实施例中，所述上砌块34的底部设置有若干组第三导轨组件343，所述第三导轨组件343包括第五导轨3431和第六导轨3432，第五导轨3431连接于下砌块32，第六导轨3432连接于上砌块34的底部，第五导轨3431和第六导轨3432滑动连接。
实际工作中，砌块驱动机构33驱动下砌块32沿着底板31左右滑动，第五导轨3431跟随着下砌块32一起移动，移动的第五导轨3431沿着第六导轨3432滑动，保证下砌块32能平稳地移动。
如图3所示，本实施例中，所述升降机构还设置有位移滑轨36、底板驱动机构37和安装板38；位移滑轨36装设于安装板38，底板31滑动连接于位移滑轨36，底板驱动机构37装设于安装板38并用于驱动底板31沿着位移滑轨36滑动。
实际工作中，底板驱动机构37驱动底板31沿着位移滑轨36滑动，滑动的底板31带动工作台30移动至工作位置，满足生产的需求。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种升降机构，其特征在于：包括工作台、底板、下砌块、砌块驱动机构、上砌块和若干组导滑组件；所述下砌块设置有下斜楔面，上砌块设置有上斜楔面，下斜楔面用于抵触着上斜楔面；工作台连接于上砌块，下砌块滑动连接于底板，砌块驱动机构装设于底板并用于驱动下砌块沿着底板滑动；若干组导滑组件分别设置于底板，导滑组件包括第一导向板、第二导向板和至少一组第一导轨组件；第一导向板连接于底板，第一导向板与底板交叉设置，第二导向板连接于上砌块，第二导向板经由第一导轨组件滑动连接于第一导向板，下砌块滑动的方向与上砌块滑动的方向交叉设置。
2.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述第一导轨组件包括第一导轨和第二导轨，第一导轨连接于第一导向板，第二导轨连接于第二导向板，第一导轨和第二导轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述第一导向板开设有通槽，通槽贯穿第一导向板。
4.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述上砌块连接有感应片，所述第一导向板连接有用于检测感应片位置的感应器。
5.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述底板连接有用于挡止下砌块的限位块。
6.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述下砌块的底部设置有若干组第二导轨组件，所述第二导轨组件包括第三导轨和第四导轨，第三导轨连接于底板，第四导轨连接于下砌块的底部，第三导轨和第四导轨滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述上砌块的底部设置有若干组第三导轨组件，所述第三导轨组件包括第五导轨和第六导轨，第五导轨连接于下砌块，第六导轨连接于上砌块的底部，第五导轨和第六导轨滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述升降机构还设置有位移滑轨、底板驱动机构和安装板；位移滑轨装设于安装板，底板滑动连接于位移滑轨，底板驱动机构装设于安装板并用于驱动底板沿着位移滑轨滑动。
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