CN115355000B - 一种采矿用的掏槽设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及采矿设备领域，尤其涉及一种采矿用的掏槽设备。本发明的目的是提供一种可以改变方向进行掏槽、在掏槽过程中可以微调节开槽角度的采矿用的掏槽设备。一种采矿用的掏槽设备，包括有底盘、转接块和升降组件等；所述底盘下侧面设有用于连接轨道的转接块，所述底盘上开有用于安装设备的腰型孔，所述底盘上侧面设有通过转动方式进行高度调节的升降组件，所述升降组件用于调节切割高度。本发明通过升降组件进行掏槽高度的调节，通过角度调节组件进行掏槽方向的调节，使得设备可以对上下左右四个方向进行掏槽，同时，开槽组件可以微调节掏槽深度，更好的满足掏槽需要。

Description

一种采矿用的掏槽设备

技术领域

本发明涉及采矿设备领域，尤其涉及一种采矿用的掏槽设备。

背景技术

煤矿在开采过程中，煤矿采空区需要进行及时封闭，因此就需要在所有与已采区相连通的巷道中设置密闭墙，为了保证密封空间内的封闭性，需要在安装密封墙的位置，先开好密封槽。

目前，密封槽的掏槽方式有两种，一种为人工掏槽，一种为机械掏槽，人工掏槽的方式主要是使用风镐进行掏槽，人工掏槽的方式存在诸多安全隐患，首先，掏槽掉落的碎渣掉落，砸伤工人的可能性极大，同时风镐本身重量不轻，在作业的过程中，也容易因为滑落导致工人受伤，并且掏槽本身是一件非常大的工程，工人也是非常容易疲惫；机械掏槽的方式，在掏槽的过程中，因为改变角度的位置与掏槽锯片距离远，在改变掏槽角度时，稍微改变一点幅度，掏槽锯片改变的角度就非常大，如此，在前期调节好掏槽锯片的位置进行工作时，若是还需要进行调节，就非常的困难，并且目前的机械掏槽方式，掏槽方向固定，因此还有很大的改进空间。

发明内容

为了克服目前机械掏槽方向固定、角度不方便微调节的缺点，本发明提供一种可以改变方向进行掏槽、在掏槽过程中可以微调节开槽角度的采矿用的掏槽设备。

本发明的技术方案是：一种采矿用的掏槽设备，包括有底盘、转接块、升降组件、角度调节组件和开槽组件，所述底盘下侧面设有用于连接轨道的转接块，所述底盘上开有用于安装设备的腰型孔，所述底盘上侧面设有通过转动方式进行高度调节的升降组件，所述升降组件用于调节切割高度，所述升降组件上安装有通过转动方式改变角度的角度调节组件，所述角度调节组件用于改变开槽方向，所述角度调节组件上安装有通过转动方式进行开槽的开槽组件，所述开槽组件具备角度微调节功能。

作为优选，所述升降组件包括有安装框、滑动框、安装座、减速电机、小滑块、滑动块、第一丝杆、第二丝杆、凹形架和摆动板，所述底盘上侧面通过螺栓固接有安装框，所述滑动框滑动式设置在安装框内，所述安装座通过螺栓固接在滑动框上，所述滑动框内通过螺栓固接有减速电机，所述安装座下侧面通过轴承座转动连接有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆与第二丝杆通过皮带传动，其中一根丝杆端部与减速电机输出轴连接，所述减速电机可通过皮带带动第一丝杆与第二丝杆同步转动，所述第一丝杆上通过螺纹连接有小滑块，所述小滑块与安装座滑动连接，所述第二丝杆上通过螺纹连接有滑动块，所述滑动块与安装座滑动连接，所述滑动块与底盘之间转动式连接有摆动板，所述小滑块与底盘之间转动式连接有凹形架。

作为优选，所述角度调节组件包括有异步电机、蜗杆、蜗轮和摆动架，安装座上侧面通过螺栓固接有异步电机，所述异步电机的输出轴上通过内六角螺栓固接有蜗杆，所述安装座上转动式设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗轮相对的两侧之间固定连接有摆动架。

作为优选，所述开槽组件包括有电动推杆、支撑架、安装架、电动机、大截割轮和外壳，摆动架上转动式设有电动推杆，所述摆动架上固接有支撑架，所述安装架转动式安装在支撑架上，所述电动推杆伸缩端与安装架转动连接，所述安装架上通过螺栓固接有电动机，所述电动机的输出轴上连接有大截割轮，所述安装架上通过螺栓固接有外壳，所述外壳将大截割轮部分罩住。

作为优选，还包括有拉起组件，所述角度调节组件与安装座之间连接有拉起组件，所述拉起组件用于分担蜗轮承受的重量，所述拉起组件包括有齿轮、定滑轮、绕线轮和钢丝绳，所述齿轮分别安装在安装座与蜗轮侧面，所述齿轮啮合，安装在所述安装座上的齿轮上固定连接有绕线轮，所述绕线轮上绕有钢丝绳，所述摆动架上安装有两个相互贴合的定滑轮，所述钢丝绳穿过两个定滑轮之间的缝隙，并连接在摆动架上。

作为优选，还包括有稳固组件，所述稳固组件安装在底盘、安装座和摆动架之间，所述稳固组件用于设备在向上进行掏槽时，对摆动架进行加固，所述稳固组件包括有滑轨、滑板、支撑板、推轴、推板、卡板和弹簧，所述底盘上侧面相对的两侧通过螺栓对称固接有滑轨，所述滑轨内均滑动式设有滑板，所述滑板与安装座通过螺栓固接，所述摆动架上通过螺栓对称固接有支撑板，所述支撑板上均开有卡槽，所述滑轨右侧面均开有一字孔，所述推轴焊接在滑板上，所述推轴穿过一字孔，所述滑轨右侧面滑动式设有推板，所述推轴与推板配合，所述推板上焊接有卡板，所述卡板与滑轨之间连接有弹簧。

作为优选，还包括有辅助工作组件，所述外壳上安装有辅助开槽组件工作的辅助工作组件，所述辅助工作组件包括有环形轨道、转接板、弧形滑块、第一螺栓、传送皮带组、转动轴和小截割轮，所述环形轨道焊接在外壳前侧面中心，所述环形轨道内滑动式设有至少两个弧形滑块，所述外壳前侧面中心转动式设有转接板，所述转接板上通过贯穿孔滑动连接有与弧形滑块数量相同的第一螺栓，所述第一螺栓与弧形滑块一一对应，所述第一螺栓与弧形滑块通过螺纹连接，所述转接板上通过轴承座转动连接有转动轴，所述转动轴与电动机输出轴通过传送皮带组传动，所述转动轴上键连接有小截割轮，所述小截割轮与大截割轮在同一平面上。

作为优选，还包括有辅助移动组件，所述辅助移动组件安装在底盘上，所述辅助移动组件包括有凸形块、导杆、轮子和第二螺栓，所述底盘上对称设有四个凸形块，所述凸形块上均滑动设有导杆，所述导杆底端通过螺栓固接有轮子，所述凸形块中部通过螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓底端与轮子转动连接。

本发明具有如下优点：1、本发明通过升降组件进行掏槽高度的调节，通过角度调节组件进行掏槽方向的调节，使得设备可以对上下左右四个方向进行掏槽，同时，开槽组件可以微调节掏槽深度，更好的满足掏槽需要。

2、在设备进行下面或侧面之间的掏槽时，对摆动架施加一个向上的拉力，有利于减轻蜗轮承受的负担，同时让设备使用时更加稳定，在设备向上进行掏槽时，稳固组件对摆动架及摆动架上的开槽组件进行加固，提高开槽的效果。

3、在掏槽时，小截割轮先留下掏槽痕迹，大截割轮再进行掏槽，可以降低大截割轮的工作强度，更好的保护大截割轮，同时小截割轮直径小，转动更加稳定，大截割轮顺着痕迹进行切割，进一步提高掏槽效果。

附图说明

图1为本发明第一种工作状态的立体结构示意图。

图2为本发明第二种工作状态的立体结构示意图。

图3为本发明第三种工作状态的立体结构示意图。

图4为本发明的升降组件的立体结构示意图。

图5为本发明的减速电机、第一丝杆和第二丝杆的立体结构示意图。

图6为本发明的角度调节组件和开槽组件的立体结构示意图。

图7为本发明的拉起组件的立体结构示意图。

图8为本发明的稳固组件第一视角的立体结构示意图。

图9为本发明的A部分立体结构示意图。

图10为本发明的稳固组件第二视角立体结构示意图。

图11为本发明的辅助工作组件的立体结构示意图。

图12为本发明的辅助移动组件的立体结构示意图。

附图标记说明：1_底盘，2_转接块，3_升降组件，31_安装框，32_滑动框，33_安装座，34_减速电机，35_小滑块，36_滑动块，37_第一丝杆，38_第二丝杆，39_凹形架，310_摆动板，4_腰型孔，5_角度调节组件，51_异步电机，52_蜗杆，53_蜗轮，54_摆动架，6_开槽组件，61_电动推杆，62_支撑架，63_安装架，64_电动机，65_大截割轮，66_外壳，7_拉起组件，71_齿轮，72_定滑轮，73_绕线轮，74_钢丝绳，8_稳固组件，81_滑轨，82_滑板，83_支撑板，84_卡槽，85_一字孔，86_推轴，87_推板，88_卡板，89_弹簧，9_辅助工作组件，91_环形轨道，92_转接板，93_弧形滑块，94_第一螺栓，95_传送皮带组，96_转动轴，97_小截割轮，10_辅助移动组件，101_凸形块，102_导杆，103_轮子，104_第二螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种采矿用的掏槽设备，如图1-图6所示，包括有底盘1、转接块2、升降组件3、角度调节组件5和开槽组件6，所述底盘1下侧面左右两侧均前后对称设有用于连接轨道的转接块2，所述底盘1上左部和右部均开有用于安装设备的腰型孔4，所述底盘1上侧面设有升降组件3，升降组件3通过转动方式进行掏槽高度调节，所述升降组件3上安装有角度调节组件5，角度调节组件5通过转动方式改变角度，所述角度调节组件5用于改变开槽方向，所述角度调节组件5上安装有开槽组件6，所述开槽组件6通过转动方式进行开槽，所述开槽组件6具备角度微调节功能。

使用该装置在矿井内进行掏槽时，若是矿井内有推车行驶的轨道，则可以通过转接块2，将设备固定在轨道上进行移动，同时也可以将设备放置在一些矿车上，将用于固定的螺栓穿过腰型孔4，将设备与矿车固定，然后带动该装置移动进行掏槽，根据掏槽的方向，首先通过角度调节组件5调节好掏槽的方向，接着通过升降组件3调节设备的高度，然后控制开槽组件6进行掏槽，掏槽完毕后，控制开槽组件6停止工作，并将设备从固定的位置取下。

如图1-图5所示，所述升降组件3包括有安装框31、滑动框32、安装座33、减速电机34、小滑块35、滑动块36、第一丝杆37、第二丝杆38、凹形架39和摆动板310，所述底盘1上侧面右部通过螺栓固接有安装框31，所述滑动框32滑动式设置在安装框31内，所述安装座33通过螺栓固接在滑动框32左侧上部，所述滑动框32内顶部通过螺栓固接有减速电机34，所述安装座33下侧面通过轴承座转动连接有第一丝杆37和第二丝杆38，所述第一丝杆37位于第二丝杆38前侧，所述第一丝杆37与第二丝杆38右端之间通过皮带传动，第二丝杆38右端与减速电机34输出轴连接，所述减速电机34可通过皮带带动第一丝杆37与第二丝杆38同步转动，所述第一丝杆37上通过螺纹连接有小滑块35，所述小滑块35与安装座33内前侧滑动连接，所述第二丝杆38上通过螺纹连接有滑动块36，所述滑动块36与安装座33内顶部滑动连接，所述滑动块36与底盘1之间转动式连接有摆动板310，所述小滑块35与底盘1之间转动式连接有凹形架39。

在调节设备的高度进行掏槽时，首先控制减速电机34转动，带动第一丝杆37和第二丝杆38转动，使得小滑块35向左移动，滑动块36向右移动，使得原本倾斜的凹形架39和摆动板310开始竖直，带动安装座33及安装在安装座33上的部件向上移动，在安装座33移动到需要的高度时，控制减速电机34停止工作，在需要将安装座33向下移动复位时，控制减速电机34反转，带动安装座33向下移动复位后，控制减速电机34停止工作。

如图1、图2、图3和图6所示，所述角度调节组件5包括有异步电机51、蜗杆52、蜗轮53和摆动架54，安装座33上侧面中部通过螺栓固接有用于提供动力的异步电机51，所述异步电机51左侧的输出轴上通过内六角螺栓固接有蜗杆52，所述安装座33上通过轴转动式设有蜗轮53，所述蜗轮53在蜗杆52上方，所述蜗轮53与蜗杆52啮合，所述蜗轮53前后两侧之间固定连接有摆动架54。

在设备进行掏槽时，首先根据掏槽的方向，控制异步电机51转动，带动蜗杆52转动，进而带动蜗轮53转动，从而带动摆动架54进行转动，若是需要对竖直的壁进行掏槽，参看图1，通过摆动架54将开槽组件6调节到图1的位置，摆动架54安装开槽组件6的面与安装座33垂直，若是需要对顶部的壁进行掏槽，参看图2，通过摆动架54将开槽组件6调节到图2的位置，摆动架54安装开槽组件6的面与安装座33平行，若是需要对地面进行开槽，参看图3，通过摆动架54将开槽组件6调节到图3的位置，开槽组件6调节完毕后，控制异步电机51停止工作。

如图1、图2、图3和图6所示，所述开槽组件6包括有电动推杆61、支撑架62、安装架63、电动机64、大截割轮65和外壳66，摆动架54上通过固定座转动式设有电动推杆61，所述摆动架54上固接有支撑架62，所述安装架63一端转动式安装在支撑架62上，所述电动推杆61伸缩端与安装架63转动连接，所述安装架63上通过螺栓固接有电动机64，所述电动机64的输出轴上键连接有可拆卸的大截割轮65，所述安装架63上通过螺栓固接有外壳66，所述外壳66将大截割轮65一半罩住。

在设备进行掏槽时，控制电动机64转动，带动大截割轮65转动，大截割轮65开始进行掏槽，在大截割轮65掏槽的过程中，若是需要微调节掏槽的深度，可以通过控制电动推杆61伸缩，带动安装架63靠近或者远离矿壁，使得大截割轮65靠近或者远离矿壁，以此来微调节掏槽深度，更好的满足掏槽需要。

实施例2

在实施例1的基础上，为了设备可以更加稳定的工作，如图1、图2、图3和图7所示，还包括有拉起组件7，所述角度调节组件5与安装座33之间连接有拉起组件7，所述拉起组件7用于分担蜗轮53承受的重量，所述拉起组件7包括有齿轮71、定滑轮72、绕线轮73和钢丝绳74，两个所述齿轮71中，一个转动安装在安装座33上，另一个齿轮71安装在蜗轮53的轴上，所述齿轮71啮合，安装在所述安装座33上的齿轮71固定连接有绕线轮73，所述绕线轮73上绕有钢丝绳74，所述摆动架54上安装有两个相互贴合的定滑轮72，所述钢丝绳74穿过两个定滑轮72之间的缝隙，并连接在摆动架54上。

在摆动架54及安装在摆动架54上的部件向下开始进行摆动时，转动的蜗轮53通过齿轮71带动绕线轮73反向转动，将绕在绕线轮73上的钢丝绳74放出，同时钢丝绳74放出的长度，与摆动架54摆动的幅度是匹配的，钢丝绳74会一直处于绷直状态，同时在摆动架54向上转动时，绕线轮73会将钢丝绳74绕起，在摆动架54向下摆动时，绷直的钢丝绳74会对摆动架54有一个向上的拉力，有利于减轻蜗轮53承受的负担，同时让设备使用时更加稳定。

如图1、图2、图3、图8、图9和图10所示，还包括有稳固组件8，所述稳固组件8安装在底盘1、安装座33和摆动架54之间，所述稳固组件8用于设备在向上进行掏槽时，对摆动架54进行加固，所述稳固组件8包括有滑轨81、滑板82、支撑板83、推轴86、推板87、卡板88和弹簧89，所述底盘1上侧面中部通过螺栓前后对称固接有滑轨81，所述滑轨81内均滑动式设有滑板82，所述滑板82与安装座33通过螺栓固接，所述摆动架54上通过螺栓对称固接有支撑板83，所述支撑板83上均开有卡槽84，所述滑轨81右侧面均开有一字孔85，所述推轴86焊接在滑板82右侧面下部，所述推轴86穿过一字孔85，所述滑轨81右侧面滑动式设有推板87，所述推轴86与推板87配合，所述推板87右侧中部焊接有卡板88，所述卡板88与滑轨81之间连接有弹簧89。

在对矿井的上侧面进行掏槽时，参看附图2，卡槽84转动到卡板88右侧，此时通过减速电机34带动安装座33向上移动进行高度的调节，安装座33带动滑板82向上移动，进而带动推轴86向上移动，在推轴86向上移动到与推板87接触时，推板87向支撑板83方向移动，带动卡板88插入到卡槽84内，弹簧89被拉伸，在卡板88进入到卡槽84内后，摆动架54的位置得到了固定，在向上对矿井进行掏槽时，摆动架54及摆动架54上的开槽组件6可以非常的稳定，提高开槽的效果，在掏槽结束后，通过减速电机34带动安装座33向下移动复位，推轴86离开推板87，在弹簧89作用下，推板87带动卡板88复位，离开卡槽84。

如图1、图2、图3和图11所示，还包括有辅助工作组件9，所述外壳66上安装有辅助开槽组件6工作的辅助工作组件9，所述辅助工作组件9包括有环形轨道91、转接板92、弧形滑块93、第一螺栓94、传送皮带组95、转动轴96和小截割轮97，所述环形轨道91焊接在外壳66前侧面中心，所述环形轨道91内滑动式设有两个弧形滑块93，所述弧形滑块93上均有螺纹孔，所述外壳66前侧面中心转动式设有转接板92，所述转接板92围绕着外壳66中心转动，所述转接板92上通过贯穿孔滑动连接有与弧形滑块93数量相同的第一螺栓94，所述第一螺栓94与弧形滑块93一一对应，所述第一螺栓94与弧形滑块93通过螺纹连接，所述转接板92上通过轴承座转动连接有转动轴96，所述转动轴96与电动机64输出轴通过传送皮带组95传动，所述转动轴96上键连接有小截割轮97，所述小截割轮97与大截割轮65在同一平面上。

在掏槽前，根据掏槽的方向，首先将第一螺栓94拧松，使得转接板92及安装在转接板92上的部件可以进行转动，在需要对竖直的壁进行掏槽时，参看附图1，将转接板92进行转动，带动小截割轮97进行转动，当小截割轮97最左侧与大截割轮65最左侧在同一条直线上，且小截割轮97在大截割轮65上方时，拧紧第一螺栓94，将转接板92及安装在转接板92上的部件进行固定；在向上进行掏槽时，参看附图2，通过转接板92转动，将小截割轮97最上侧调节到与大截割轮65最上侧在同一条直线上，且小截割轮97在大截割轮65切割方向的前侧，随后拧紧第一螺栓94；在需要对下壁进行掏槽时，通过转接板92转动，将小截割轮97最下侧调节到与大截割轮65最下侧在同一条直线上，且小截割轮97在大截割轮65切割方向的前侧，随后拧紧第一螺栓94，在小截割轮97的位置调节好后，开始掏槽，在电动机64转动带动大截割轮65转动进行掏槽的同时，也会通过传送皮带组95带动小截割轮97进行转动，并且在对竖直的壁进行掏槽时，小截割轮97在大截割轮65上方，在对水平的面进行掏槽时，小截割轮97在大截割轮65切割方向的前侧，因此，在大截割轮65掏槽前，通过小截割轮97先留下痕迹，随后大截割轮65顺着痕迹进行掏槽，其原因在于，因为小截割轮97留下掏槽痕迹，大截割轮65再进行掏槽，可以降低大截割轮65的工作强度，更好的保护大截割轮65，同时小截割轮97直径小，转动更加稳定，大截割轮65顺着痕迹进行切割，进一步提高掏槽效果。

如图1、图2、图3和图12所示，还包括有辅助移动组件10，所述辅助移动组件10安装在底盘1上，所述辅助移动组件10包括有凸形块101、导杆102、轮子103和第二螺栓104，所述底盘1上左右对称设有四个凸形块101，所述凸形块101上均设有两根上下滑动的导杆102，所述导杆102底端通过螺栓固接有轮子103，所述凸形块101中部通过螺纹连接有第二螺栓104，所述第二螺栓104底端与轮子103转动连接。

在设备不工作需要进行移动时，转动第二螺栓104带动轮子103与地面接触将设备撑起，然后即可推动设备移动，在设备不需要移动时，转动第二螺栓104带动轮子103复位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种采矿用的掏槽设备，包括有底盘（1）和转接块（2），所述底盘（1）下侧面设有用于连接轨道的转接块（2），所述底盘（1）上开有用于安装设备的腰型孔（4），其特征在于：还包括有升降组件（3）、角度调节组件（5）和开槽组件（6），所述底盘（1）上侧面设有通过转动方式进行高度调节的升降组件（3），所述升降组件（3）用于调节切割高度，所述升降组件（3）上安装有通过转动方式改变角度的角度调节组件（5），所述角度调节组件（5）用于改变开槽方向，所述角度调节组件（5）上安装有通过转动方式进行开槽的开槽组件（6），所述开槽组件（6）具备角度微调节功能；

所述升降组件（3）包括有安装框（31）、滑动框（32）、安装座（33）、减速电机（34）、小滑块（35）、滑动块（36）、第一丝杆（37）、第二丝杆（38）、凹形架（39）和摆动板（310），所述底盘（1）上侧面通过螺栓固接有安装框（31），所述滑动框（32）滑动式设置在安装框（31）内，所述安装座（33）通过螺栓固接在滑动框（32）上，所述滑动框（32）内通过螺栓固接有减速电机（34），所述安装座（33）下侧面通过轴承座转动连接有第一丝杆（37）和第二丝杆（38），所述第一丝杆（37）与第二丝杆（38）通过皮带传动，其中一根丝杆端部与减速电机（34）输出轴连接，所述减速电机（34）可通过皮带带动第一丝杆（37）与第二丝杆（38）同步转动，所述第一丝杆（37）上通过螺纹连接有小滑块（35），所述小滑块（35）与安装座（33）滑动连接，所述第二丝杆（38）上通过螺纹连接有滑动块（36），所述滑动块（36）与安装座（33）滑动连接，所述滑动块（36）与底盘（1）之间转动式连接有摆动板（310），所述小滑块（35）与底盘（1）之间转动式连接有凹形架（39）。

2.如权利要求1所述的一种采矿用的掏槽设备，其特征在于：所述角度调节组件（5）包括有异步电机（51）、蜗杆（52）、蜗轮（53）和摆动架（54），所述安装座（33）上侧面通过螺栓固接有异步电机（51），所述异步电机（51）的输出轴上通过内六角螺栓固接有蜗杆（52），所述安装座（33）上转动式设有蜗轮（53），所述蜗轮（53）与蜗杆（52）啮合，所述蜗轮（53）相对的两侧之间固定连接有摆动架（54）；

所述开槽组件（6）包括有电动推杆（61）、支撑架（62）、安装架（63）、电动机（64）、大截割轮（65）和外壳（66），所述摆动架（54）上转动式设有电动推杆（61），所述摆动架（54）上固接有支撑架（62），所述安装架（63）转动式安装在支撑架（62）上，所述电动推杆（61）伸缩端与安装架（63）转动连接，所述安装架（63）上通过螺栓固接有电动机（64），所述电动机（64）的输出轴上连接有大截割轮（65），所述安装架（63）上通过螺栓固接有外壳（66），所述外壳（66）将大截割轮（65）部分罩住。

3.如权利要求2所述的一种采矿用的掏槽设备，其特征在于：还包括有拉起组件（7），所述角度调节组件（5）与安装座（33）之间连接有拉起组件（7），所述拉起组件（7）用于分担蜗轮（53）承受的重量，所述拉起组件（7）包括有齿轮（71）、定滑轮（72）、绕线轮（73）和钢丝绳（74），所述齿轮（71）分别安装在安装座（33）与蜗轮（53）侧面，所述齿轮（71）啮合，安装在所述安装座（33）上的齿轮（71）上固定连接有绕线轮（73），所述绕线轮（73）上绕有钢丝绳（74），所述摆动架（54）上安装有两个相互贴合的定滑轮（72），所述钢丝绳（74）穿过两个定滑轮（72）之间的缝隙，并连接在摆动架（54）上。

4.如权利要求2所述的一种采矿用的掏槽设备，其特征在于：还包括有稳固组件（8），所述稳固组件（8）安装在底盘（1）、安装座（33）和摆动架（54）之间，所述稳固组件（8）用于设备在向上进行掏槽时，对摆动架（54）进行加固，所述稳固组件（8）包括有滑轨（81）、滑板（82）、支撑板（83）、推轴（86）、推板（87）、卡板（88）和弹簧（89），所述底盘（1）上侧面相对的两侧通过螺栓对称固接有滑轨（81），所述滑轨（81）内均滑动式设有滑板（82），所述滑板（82）与安装座（33）通过螺栓固接，所述摆动架（54）上通过螺栓对称固接有支撑板（83），所述支撑板（83）上均开有卡槽（84），所述滑轨（81）右侧面均开有一字孔（85），所述推轴（86）焊接在滑板（82）上，所述推轴（86）穿过一字孔（85），所述滑轨（81）右侧面滑动式设有推板（87），所述推轴（86）与推板（87）配合，所述推板（87）上焊接有卡板（88），所述卡板（88）与滑轨（81）之间连接有弹簧（89）。

5.如权利要求2所述的一种采矿用的掏槽设备，其特征在于：还包括有辅助工作组件（9），所述外壳（66）上安装有辅助开槽组件（6）工作的辅助工作组件（9），所述辅助工作组件（9）包括有环形轨道（91）、转接板（92）、弧形滑块（93）、第一螺栓（94）、传送皮带组（95）、转动轴（96）和小截割轮（97），所述环形轨道（91）焊接在外壳（66）前侧面中心，所述环形轨道（91）内滑动式设有至少两个弧形滑块（93），所述外壳（66）前侧面中心转动式设有转接板（92），所述转接板（92）上通过贯穿孔滑动连接有与弧形滑块（93）数量相同的第一螺栓（94），所述第一螺栓（94）与弧形滑块（93）一一对应，所述第一螺栓（94）与弧形滑块（93）通过螺纹连接，所述转接板（92）上通过轴承座转动连接有转动轴（96），所述转动轴（96）与电动机（64）输出轴通过传送皮带组（95）传动，所述转动轴（96）上键连接有小截割轮（97），所述小截割轮（97）与大截割轮（65）在同一平面上。

6.如权利要求1所述的一种采矿用的掏槽设备，其特征在于：还包括有辅助移动组件（10），所述辅助移动组件（10）安装在底盘（1）上，所述辅助移动组件（10）包括有凸形块（101）、导杆（102）、轮子（103）和第二螺栓（104），所述底盘（1）上对称设有四个凸形块（101），所述凸形块（101）上均滑动设有导杆（102），所述导杆（102）底端通过螺栓固接有轮子（103），所述凸形块（101）中部通过螺纹连接有第二螺栓（104），所述第二螺栓（104）底端与轮子（103）转动连接。

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