CN216691088U - 一种矿用井下掏槽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种矿用井下掏槽装置，包括：车体；第一驱动件，第一驱动件设置在车体上；伸缩臂，伸缩臂设置在第一驱动件的输出端上，第一驱动件用于驱动伸缩臂绕第一旋转轴旋转；第二驱动件，第二驱动件设置在第一驱动件的输出端上，第二驱动件与伸缩臂传动连接，第二驱动件用于驱动伸缩臂绕第二旋转轴旋转，第一旋转轴与第二旋转轴垂直；截割部，截割部设置在伸缩臂远离第一驱动件的一端，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：整体通过伸缩臂上的截割部实现掏槽作业且整体结构简单，在满足巷道内掏槽需要的同时能够减少巷道高度及巷道内障碍物的影响，保证掏槽作业的顺利进行，有效提高了井下施工效率。

Description

一种矿用井下掏槽装置

技术领域

本实用新型涉及掏槽技术领域，尤其涉及一种矿用井下掏槽装置。

背景技术

在砌设巷道内的立壁前，需要对巷道的侧壁进行掏槽处理，以保证立壁的稳定砌设；同时，对于煤矿井下联巷或顺槽内的积水，常采用水泵进行排水，但由于巷道内的积水存在积水分散、积水深度小及积水量少的问题，因此导致排水效率低、水泵空转导致损坏等问题，目前采用的方式是在巷道的地面上掏槽，以使多处的积水汇集，从而统一进行排水作业。

无论是巷道的侧壁掏槽还是地面掏槽，均需要机械设备实现，但目前的机械设备体积均较大，容易受到巷道高度及巷道内障碍物的影响而无法进行掏槽作业，导致巷道内的施工停滞，严重影响了井下施工效率。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种矿用井下掏槽装置。

为达到上述目的，本实用新型提出的一种矿用井下掏槽装置，包括：车体；第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述车体上；伸缩臂，所述伸缩臂设置在所述第一驱动件的输出端上，所述第一驱动件用于驱动所述伸缩臂绕第一旋转轴旋转；第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述第一驱动件的输出端上，所述第二驱动件与所述伸缩臂传动连接，所述第二驱动件用于驱动所述伸缩臂绕第二旋转轴旋转，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴垂直；截割部，所述截割部设置在所述伸缩臂远离所述第一驱动件的一端。

所述伸缩臂包括：第一掏槽臂，所述第一掏槽臂的一端铰接在所述第一驱动件的输出端上，所述第二驱动件与所述第一掏槽臂传动连接；第二掏槽臂，所述第二掏槽臂的一端滑动设置在所述第一掏槽臂内；第三驱动件，所述第三驱动件设置在所述第一掏槽臂内，所述第三驱动件与所述第二掏槽臂传动连接；第三掏槽臂，所述第三掏槽臂的一端滑动设置在所述第二掏槽臂内，所述截割部设置在所述第三掏槽臂远离所述第二掏槽臂的一端；第四驱动件，所述第四驱动件设置在所述第二掏槽臂内，所述第四驱动件与所述第三掏槽臂传动连接。

所述截割部包括：驱动马达，所述驱动马达固定设置在所述第三掏槽臂远离所述第二掏槽臂的一端；截割头，所述截割头固定设置在所述驱动马达的输出端上。

所述掏槽装置还包括：上支撑架；第一支撑架，所述第一支撑架的上端与所述上支撑架滑动连接；第二支撑架，所述第二支撑架的上端与所述上支撑架铰接，所述第一支撑架的中部与所述第二支撑架的中部铰接；第三支撑架，所述第三支撑架的上端与所述第二支撑架的下端铰接，所述第三支撑架的下端与所述车体铰接；第四支撑架，所述第四支撑架的上端与所述第一支撑架的下端铰接，所述第四支撑架的下端与所述车体滑动连接，所述第三支撑架的中部与所述第四支撑架的中部铰接；第五驱动件，所述第五驱动件设置在所述车体上，所述第五驱动件与所述第四支撑架的下端传动连接。

所述上支撑架上固定设置有多个条形突起。

所述掏槽装置还包括：多个第六驱动件，所述第六驱动件设置在所述车体上；多个支撑腿，所述支撑腿的上端设置在所述第六驱动件的输出端上；多个下支撑板，所述下支撑板设置在所述支撑腿的下端。

所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件、所述第四驱动件、所述第五驱动件及所述第六驱动件均为液压油缸，所述驱动马达为液压马达，所述掏槽装置还包括：液压站，所述液压站固定设置在所述车体内，所述液压站分别与所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件、所述第四驱动件、所述第五驱动件、所述第六驱动件及驱动马达连接。

所述掏槽装置还包括：控制器，所述控制器与所述液压站电连接。

所述掏槽装置还包括：牵引装置，所述牵引装置绕所述第一旋转轴转动设置在所述车体上；第一车轴，所述第一车轴转动设置在所述牵引装置上；第二车轴，所述第二车轴转动设置在所述车体上；其中，所述第一车轴及所述第二车轴的端部均固定设置有车轮，且所述第一车轴及所述第二车轴的旋转中心轴均与所述第一旋转轴垂直。

所述牵引装置包括：牵引座，所述牵引座绕所述第一旋转轴转动设置在所述车体上，所述第一车轴转动设置在所述牵引座上，牵引架，所述牵引架转动设置在所述牵引座上，所述牵引架的旋转中心轴与所述第一车轴的旋转中心轴平行。

采用上述技术方案后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

整体通过伸缩臂上的截割部实现掏槽作业且整体结构简单，在满足巷道内掏槽需要的同时能够减少巷道高度及巷道内障碍物的影响，保证掏槽作业的顺利进行，有效提高了井下施工效率；

通过第一驱动件、第二驱动件及伸缩臂的伸缩，实现截割部的位置调整，不仅能够适应巷道内的狭小空间，保证掏槽作业的顺利进行，而且能够满足巷道内任意角度、任意位置的掏槽需要，通用性强，有效提高了井下施工效率。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一实施例提出的矿用井下掏槽装置的立体图；

图2是本实用新型一实施例提出的矿用井下掏槽装置的右视图；

如图所示：1、车体，2、第一驱动件，3、第二驱动件，4、第一掏槽臂，5、第二掏槽臂，6、第三掏槽臂，7、驱动马达，8、上支撑架，9、第一支撑架，10、第二支撑架，11、第三支撑架，12、第四支撑架，13、第五驱动件，14、条形突起，15、第六驱动件，16、支撑腿，17、下支撑板，18、液压站，19、第一车轴，20、第二车轴，21、牵引架，22、车轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

如图1、图2所示，本实用新型实施例提出一种矿用井下掏槽装置，包括车体1、第一驱动件2、伸缩臂、第二驱动件3及截割部，第一驱动件2设置在车体1上，伸缩臂设置在第一驱动件2的输出端上，第一驱动件2用于驱动伸缩臂绕第一旋转轴旋转，第二驱动件3设置在第一驱动件2的输出端上，第二驱动件3与伸缩臂传动连接，第二驱动件3用于驱动伸缩臂绕第二旋转轴旋转，第一旋转轴与第二旋转轴垂直，截割部设置在伸缩臂远离第一驱动件2的一端。

可以理解的是，通过伸缩臂上的截割部实现掏槽作业且整体结构简单，在满足巷道内掏槽需要的同时能够减少巷道高度及巷道内障碍物的影响，保证掏槽作业的顺利进行，有效提高了井下施工效率；

通过第一驱动件2及第二驱动件3的驱动以及伸缩臂的伸缩，实现截割部的位置调整，不仅便于通过巷道内的狭小空间，保证掏槽作业的顺利进行，而且能够满足巷道内任意角度、任意位置的掏槽需要，通用性强，有效提高了井下施工效率。

在一些实施例中，掏槽装置用于巷道的地面掏槽，以汇集积水从而统一进行排水作业。

在一些实施例中，掏槽装置用于巷道的侧壁掏槽，以保证巷道立壁的稳定砌设。

如图1、图2所示，在一些实施例中，第一旋转轴位于竖直方向上。

如图1、图2所示，在一些实施例中，伸缩臂包括第一掏槽臂4、第二掏槽臂5、第三驱动件(图中未示出)、第三掏槽臂6及第四驱动件(图中未示出)，第一掏槽臂4的一端铰接在第一驱动件2的输出端上，第二驱动件3与第一掏槽臂4传动连接，第二掏槽臂5的一端滑动设置在第一掏槽臂4内，第三驱动件设置在第一掏槽臂4内，第三驱动件与第二掏槽臂5传动连接，第三掏槽臂6的一端滑动设置在第二掏槽臂5内，截割部设置在第三掏槽臂6远离第二掏槽臂5的一端，第四驱动件设置在第二掏槽臂5内，第四驱动件与第三掏槽臂6传动连接。

可以理解的是，第一驱动件2驱动第一掏槽臂4绕第一旋转轴旋转，第二驱动件3驱动第一掏槽臂4绕第二旋转轴旋转，第三驱动件驱动第二掏槽臂5在第一掏槽臂4上移动，第四驱动件驱动第三掏槽臂6在第二掏槽臂5上移动，从而实现伸缩臂的伸缩，保证截割部的位置调整。

如图1、图2所示，在一些实施例中，第一掏槽臂4、第二掏槽臂5及第三掏槽臂6远离车体1的一端均具有敞口，第二掏槽臂5靠近车体1的一端滑动插装在第一掏槽臂4的敞口内，第三驱动件位于第一掏槽臂4的敞口内，第三掏槽臂6靠近车体1的一端滑动插装在第二掏槽臂5的敞口内，第四驱动件位于第二掏槽臂5的敞口内，截割部的驱动马达7固定设置在第三掏槽臂6的敞口内，截割臂的截割头位于第三掏槽臂6的敞口外。

如图1、图2所示，在一些实施例中，第一掏槽臂4的长度方向与第二旋转轴垂直，第一掏槽臂4、第二掏槽臂5及第三掏槽臂6的长度方向相互平行，第二掏槽臂5及第三掏槽臂6的滑动方向与第一掏槽臂4的长度方向平行。

如图1、图2所示，在一些实施例中，第一驱动件2可为液压旋转油缸，该液压旋转油缸的驱动轴为第一驱动件2的输出端，驱动轴的旋转中心轴为第一旋转轴，该液压旋转油缸的缸筒端固定设置在车体1上，该液压旋转油缸的驱动轴与车体1转动连接，第一掏槽臂4铰接在该液压旋转油缸的驱动轴上，从而在该液压旋转油缸的驱动轴旋转时，带动伸缩臂绕第一旋转轴旋转。

其中，第一掏槽臂4与该液压旋转油缸驱动轴的铰接中心轴与第二旋转轴重合。

在一些实施例中，该液压旋转油缸的驱动轴与车体1的转动连接处设置有挡板，挡板固定在车体1上，挡板上滑动插接有定位销，且该液压旋转油缸的驱动轴上设置有多个定位孔，将定位销插装在对应的定位孔中，以实现对伸缩臂闲置时的定位，避免整体移动时伸缩臂绕第一旋转轴转动，保证整体结构的稳定性。

如图1、图2所示，在一些实施例中，第二驱动件3可为液压伸缩油缸，该液压伸缩油缸的缸筒端与液压旋转油缸的驱动轴铰接，该液压伸缩油缸的活塞杆端与第一掏槽臂4铰接，其中，该液压伸缩油缸缸筒端与液压旋转油缸驱动轴的铰接中心轴以及该液压伸缩油缸活塞杆端与第一掏槽臂4的铰接中心轴均与第二旋转轴平行，从而在该液压伸缩油缸的活塞杆端伸缩时，带动伸缩臂绕第二旋转轴旋转。

在一些实施例中，第三驱动件可为液压伸缩油缸，该液压伸缩油缸的缸筒端与第一掏槽臂4铰接，该液压伸缩油缸的活塞杆端与第二掏槽臂5铰接，从而在该液压伸缩油缸的活塞杆伸缩时，带动第二掏槽臂5在第一掏槽臂4上移动。

在一些实施例中，第四驱动件可为液压伸缩油缸，该液压伸缩油缸的缸筒端与第二掏槽臂5铰接，该液压伸缩油缸的活塞杆端与第三掏槽臂6铰接，从而在该液压伸缩油缸的活塞杆伸缩时，带动第三掏槽臂6在第二掏槽臂5上移动。

如图1、图2所示，在一些实施例中，截割部包括驱动马达7及截割头(图中未示出)，驱动马达7固定设置在第三掏槽臂6远离第二掏槽臂5的一端，截割头固定设置在驱动马达7的输出端上。

可以理解的是，在驱动马达7的驱动下，使截割头转动，截割头利用其上的多个截割齿，实现掏槽作业。

在一些实施例中，驱动马达7可为液压马达，该液压马达的壳体固定设置在第三掏槽臂6上，截割头固定设置在液压马达的驱动轴上。

如图1、图2所示，在一些实施例中，掏槽装置还包括上支撑架8、第一支撑架9、第二支撑架10、第三支撑架11、第四支撑架12及第五驱动件13，第一支撑架9的上端与上支撑架8滑动连接，第二支撑架10的上端与上支撑架8铰接，第一支撑架9的中部与第二支撑架10的中部铰接，第三支撑架11的上端与第二支撑架10的下端铰接，第三支撑架11的下端与车体1铰接，第四支撑架12的上端与第一支撑架9的下端铰接，第四支撑架12的下端与车体1滑动连接，第三支撑架11的中部与第四支撑架12的中部铰接，第五驱动件13设置在车体1上，第五驱动件13与第四支撑架12的下端传动连接。

可以理解的是，通过第一支撑架9、第二支撑架10、第三支撑架11及第四支撑架12的设置，形成了四连杆升降装置，第五驱动件13驱动第四支撑架12的下端往复移动，第四支撑架12带动第三支撑架11、第二支撑架10及第一支撑架9动作，实现上支撑架8的升降，在上支撑架8上升时，能够使车体1通过上支撑架8与巷道的顶板抵接，从而保证整体进行稳定的掏槽作业，在上支撑架8下降时，能够使上支撑架8收纳到车体1上，能够减少整体的体积，以便于在巷道狭小的空间内移动。

如图1、图2所示，在一些实施例中，第一支撑架9的上端滑动方向与第一旋转轴垂直，第四支撑架12的下端滑动方向与第一支撑架9的上端滑动方向平行。

如图1、图2所示，在一些实施例中，上支撑架8上及车体1上均固定设置有侧板，侧板上设置有条形孔，条形孔的长度方向与第一旋转轴垂直，第一支撑架9的上端及第四支撑架12的下端均转动设置有销杆，销杆穿过条形孔，从而实现第一支撑架9与上支撑架8的滑动连接以及第四支撑架12与车体1的滑动连接。

如图1、图2所示，在一些实施例中，第五驱动件13可为液压伸缩油缸，该液压伸缩油缸的缸筒端与车体1铰接，该液压伸缩油缸的活塞杆端与第四支撑架12的下端铰接，且该液压伸缩油缸缸筒端与车体1的铰接中心轴、该液压伸缩油缸活塞杆端与第四支撑架12下端的铰接中心轴、第二支撑架10上端与上支撑架8的铰接中心轴、第一支撑架9中部与第二支撑架10中部的铰接中心轴、第三支撑架11上端与第二支撑架10下端的铰接中心轴、第三支撑架11下端与车体1的铰接中心轴、第四支撑架12上端与第一支撑架9下端的铰接中心轴以及第三支撑架11中部与第四支撑架12中部的铰接中心轴均相互平行，从而在该液压伸缩油缸的活塞杆端伸缩时，带动上支撑架8升降。

如图1、图2所示，在一些实施例中，上支撑架8上固定设置有多个条形突起14。可以理解的是，通过条形突起14的设置，使上支撑架8与巷道顶板抵接时稳定性更高。

如图1、图2所示，在一些实施例中，多个条形突起14相互平行。

在一些实施例中，多个条形突起14交错分布。

如图1、图2所示，在一些实施例中，掏槽装置还包括多个第六驱动件15、多个支撑腿16及多个下支撑板17，第六驱动件15设置在车体1上，支撑腿16的上端设置在第六驱动件15的输出端上，下支撑板17设置在支撑腿16的下端。

可以理解的是，第六驱动件15驱动支撑腿16移动，支撑板与支撑腿16同步移动，以实现升降，在支撑板上升时，车体1可自由行走而不受支撑板及支撑腿16的限制，在支撑板下降时，车体1通过支撑板与地面抵接，从而保证整体进行稳定的掏槽作业。

如图1、图2所示，在一些实施例中，可通过支撑板的持续下降使车轮22脱离巷道的地面，从而使车轮22不支撑车体1，而使支撑板支撑车体1，以进一步保证整体进行稳定的掏槽作业。

如图1、图2所示，在一些实施例中，第六驱动件15可为液压伸缩油缸，该液压伸缩油缸的缸筒端与车体1铰接，该液压伸缩油缸的活塞杆端与支撑腿16的上端铰接，支撑板与支撑腿16的下端铰接，从而在该液压伸缩油缸的活塞杆端伸缩时，带动支撑板升降。

如图1、图2所示，在一些实施例中，第一驱动件2、第二驱动件3、第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件13及第六驱动件15均为液压油缸，驱动马达7为液压马达，掏槽装置还包括液压站18，液压站18固定设置在车体1内，液压站18分别与第一驱动件2、第二驱动件3、第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件13、第六驱动件15及驱动马达7连接。

可以理解的是，通过车体1内的液压站18为第一驱动件2、第二驱动件3、第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件13、第六驱动件15及驱动马达7提供动力，保证整体能够稳定的进行掏槽作业。

需要说明的是，液压站18是由液压泵、驱动用电动机、油箱、方向阀、节流阀、溢流阀等构成的液压源装置或包括控制阀在内的液压装置。

在一些实施例中，掏槽装置还包括控制器，控制器与液压站18电连接。

可以理解的是，通过操作控制器即能控制液压站18，使用更为便捷，有效提高了整体的掏槽效率。

在一些实施例中，控制器可为可编程逻辑控制器PLC。

在一些实施例中，还可设置无线接收模块及无线发射模块，以使控制器能够与移动终端无线通信，从而通过移动终端对第一驱动件2、第二驱动件3、第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件13、第六驱动件15及驱动马达7进行远程控制。

如图1、图2所示，在一些实施例中，掏槽装置还包括牵引装置、第一车轴19及第二车轴20，牵引装置绕第一旋转轴转动设置在车体1上，第一车轴19转动设置在牵引装置上，第二车轴20转动设置在车体1上，其中，第一车轴19及第二车轴20的端部均固定设置有车轮22，且第一车轴19及第二车轴20的旋转中心轴均与第一旋转轴垂直。

可以理解的是，通过第一车轴19、第二车轴20及牵引装置的设置，便于车体1连接牵引车辆进行行走，且通过第一车轴19与牵引装置的转动连接，使第一车轴19能够进行转向，从而保证车体1的稳定行走。

在一些实施例中，车轮22可为实心轮胎。

如图1、图2所示，在一些实施例中，牵引装置包括牵引座(图中未示出)及牵引架21，牵引座绕第一旋转轴转动设置在车体1上，第一车轴19转动设置在牵引座上，牵引架21转动设置在牵引座上，牵引架21的旋转中心轴与第一车轴19的旋转中心轴平行。

可以理解的是，通过牵引架21与牵引座的配合，不仅使第一车轴19能够进行转向，而且还能够适应不同高度的牵引车辆，从而提高整体的通用性，保证整体能够顺利的进行掏槽作业。

如图1、图2所示，在一些实施例中，牵引架21远离牵引座的一端设置有挂孔，以便于通过挂扣将牵引架21与牵引车辆连接。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种矿用井下掏槽装置，其特征在于，包括：

车体；

第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述车体上；

伸缩臂，所述伸缩臂设置在所述第一驱动件的输出端上，所述第一驱动件用于驱动所述伸缩臂绕第一旋转轴旋转；

第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述第一驱动件的输出端上，所述第二驱动件与所述伸缩臂传动连接，所述第二驱动件用于驱动所述伸缩臂绕第二旋转轴旋转，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴垂直；

截割部，所述截割部设置在所述伸缩臂远离所述第一驱动件的一端。

2.根据权利要求1所述的矿用井下掏槽装置，其特征在于，所述伸缩臂包括：

第一掏槽臂，所述第一掏槽臂的一端铰接在所述第一驱动件的输出端上，所述第二驱动件与所述第一掏槽臂传动连接；

第二掏槽臂，所述第二掏槽臂的一端滑动设置在所述第一掏槽臂内；

第三驱动件，所述第三驱动件设置在所述第一掏槽臂内，所述第三驱动件与所述第二掏槽臂传动连接；

第三掏槽臂，所述第三掏槽臂的一端滑动设置在所述第二掏槽臂内，所述截割部设置在所述第三掏槽臂远离所述第二掏槽臂的一端；

第四驱动件，所述第四驱动件设置在所述第二掏槽臂内，所述第四驱动件与所述第三掏槽臂传动连接。

3.根据权利要求2所述的矿用井下掏槽装置，其特征在于，所述截割部包括：

驱动马达，所述驱动马达固定设置在所述第三掏槽臂远离所述第二掏槽臂的一端；

截割头，所述截割头固定设置在所述驱动马达的输出端上。

4.根据权利要求3所述的矿用井下掏槽装置，其特征在于，所述掏槽装置还包括：

上支撑架；

第一支撑架，所述第一支撑架的上端与所述上支撑架滑动连接；

第二支撑架，所述第二支撑架的上端与所述上支撑架铰接，所述第一支撑架的中部与所述第二支撑架的中部铰接；

第三支撑架，所述第三支撑架的上端与所述第二支撑架的下端铰接，所述第三支撑架的下端与所述车体铰接；

第四支撑架，所述第四支撑架的上端与所述第一支撑架的下端铰接，所述第四支撑架的下端与所述车体滑动连接，所述第三支撑架的中部与所述第四支撑架的中部铰接；

第五驱动件，所述第五驱动件设置在所述车体上，所述第五驱动件与所述第四支撑架的下端传动连接。

5.根据权利要求4所述的矿用井下掏槽装置，其特征在于，所述上支撑架上固定设置有多个条形突起。

6.根据权利要求4所述的矿用井下掏槽装置，其特征在于，所述掏槽装置还包括：

多个第六驱动件，所述第六驱动件设置在所述车体上；

多个支撑腿，所述支撑腿的上端设置在所述第六驱动件的输出端上；

多个下支撑板，所述下支撑板设置在所述支撑腿的下端。

7.根据权利要求6所述的矿用井下掏槽装置，其特征在于，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件、所述第四驱动件、所述第五驱动件及所述第六驱动件均为液压油缸，所述驱动马达为液压马达，所述掏槽装置还包括：

液压站，所述液压站固定设置在所述车体内，所述液压站分别与所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件、所述第四驱动件、所述第五驱动件、所述第六驱动件及驱动马达连接。

8.根据权利要求7所述的矿用井下掏槽装置，其特征在于，所述掏槽装置还包括：

控制器，所述控制器与所述液压站电连接。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的矿用井下掏槽装置，其特征在于，所述掏槽装置还包括：

牵引装置，所述牵引装置绕所述第一旋转轴转动设置在所述车体上；

第一车轴，所述第一车轴转动设置在所述牵引装置上；

第二车轴，所述第二车轴转动设置在所述车体上；

其中，所述第一车轴及所述第二车轴的端部均固定设置有车轮，且所述第一车轴及所述第二车轴的旋转中心轴均与所述第一旋转轴垂直。

10.根据权利要求9所述的矿用井下掏槽装置，其特征在于，所述牵引装置包括：

牵引座，所述牵引座绕所述第一旋转轴转动设置在所述车体上，所述第一车轴转动设置在所述牵引座上，

牵引架，所述牵引架转动设置在所述牵引座上，所述牵引架的旋转中心轴与所述第一车轴的旋转中心轴平行。

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