CN215511071U - 一种智能调节排量的潜排水机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及应急设备技术领域，公开了一种智能调节排量的潜排水机器人，包括履带底盘，履带底盘上设有用于驱动履带底盘进行运动的驱动装置，履带底盘的底盘部上设有排水泵和控制器，排水泵通过设置升降组件接于履带底盘的底盘部上，排水泵的排水端下方设有接于排水泵上的液位监测传感器，控制器分别与驱动装置、排水泵和液位监测传感器电性连接在一起，控制器还采用无线通讯的方式通讯连接有移动控制终端；本实用新型具有可自动监测、安全性好、适用性好的特点。

Description

一种智能调节排量的潜排水机器人

技术领域

本实用新型涉及应急设备技术领域，具体涉及一种智能调节排量的潜排水机器人。

背景技术

目前，排涝抢险作业越来越被重视的情况下，当前的排涝抢险设备难以满足使用要求，特别是在排涝作业中，需要抢险人员涉水作业，存在抢险人员的工作强度及安全隐患较大的问题；因此，为解决上述问题，现有技术中出现了一种可以代替抢险人员进行涉水、排水的排水机器人；在现有的此类排水机器人中，主要可分为车载式排水机器人和传统轮式排水机器人，车载式排水机器人在使用时需要的作业环境空间大，并且会受到各种室外环境的影响，无法进入低矮，狭窄环境中进行排水作业，而传统轮式排水机器人的机动性不强，且智能化低，在使用时需时刻观察潜排水作业状态，以此来确保排水泵的排水口始终处于水位线上，从而避免损坏，存在有使用不便的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种智能调节排量的潜排水机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种智能调节排量的潜排水机器人，包括履带底盘，履带底盘上设有用于驱动履带底盘进行运动的驱动装置，所述履带底盘的底盘部上设有排水泵和控制器，排水泵通过设置升降组件接于履带底盘的底盘部上，排水泵的排水端下方设有接于排水泵上的液位监测传感器，控制器分别与驱动装置、排水泵和液位监测传感器电性连接在一起，控制器还采用无线通讯的方式通讯连接有移动控制终端。

优选的，所述升降组件包括设于履带底盘的底盘部上的第一油缸支座和导向套支座，第一油缸支座上接有升降油缸，升降油缸与控制器电性连接在一起，导向套支座上接有呈竖直向上设置的导向套本体，升降油缸上接有与排水泵连接在一起的第二油缸支座，导向套本体内滑动插接有导向杆本体，导向杆本体的顶部自导向套本体内向外伸出，导向杆本体的顶部上接有与排水泵连接在一起的导向杆支座。

优选的，所述升降油缸上接有液压锁。

优选的，所述履带底盘的履带部采用宽边橡胶材料制成。

优选的，所述排水泵的排水端呈倾斜向上设置。

较之现有技术，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过设置控制器、液位监测传感器和移动控制终端，在履带底盘将该机器人带入到工作地点时，液位监测传感器对该机器人的涉水深度进行实时监测，并将监测到的水位信息实时发送至控制器上，控制器将该信息转发至移动控制终端上，当该机器人的涉水深度达到液位监测传感器自身所设的最大阈值时，使用者通过移动控制终端获知该信息后使用移动控制终端通过控制器来调整排水泵的工作状态，加大排水泵的排量，以此来降低该机器人的涉水深度，当该机器人的涉水深度降至液位监测传感器自身所设的最小阈值时，使用者通过移动控制终端获知该信息后使用移动控制终端通过控制器来调整排水泵的工作状态，减小排水泵的排量，以此来提高该机器人的涉水深度，保证排水泵不易出现空抽现象，相较于现有技术，具有可自动监测、安全性好的优点。

2、本实用新型通过设置升降组件，在液位监测传感器监测到水位信息时，使用者可通过使用移动控制终端通过控制器来控制升降油缸的工作状态，令升降油缸开始工作，带动排水泵在履带底盘上沿导向套进行升降运动，以此能够根据实际情况来调整排水泵排水端的垂直高度，令该机器人能够适应不同深度的水位，相较于现有技术，具有适用性好的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的模块连接示意图。

附图标记：1、履带底盘；2、排水泵；3、控制器；4、液位监测传感器；5、移动控制终端；6、第一油缸支座；7、导向套支座；8、升降油缸；9、导向套本体；10、第二油缸支座；11、导向杆本体；12、导向杆支座；13、液压锁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参照图1～3，本实施例提供一种智能调节排量的潜排水机器人，包括履带底盘1，带底盘1的履带部采用宽边橡胶材料制成，具备良好的耐磨性、摩擦力、支撑性等，使得履带底盘可适用于岩石、软土等多种地形上；履带底盘1上设有用于驱动履带底盘1进行运动的驱动装置，由于在履带底盘1上设置驱动装置为现有技术中常见的技术手段，因此，不再对其布设以及连接结构进行赘述，驱动装置可为现有技术中常见的驱动电机等。

履带底盘1的底盘部上设有排水泵2和控制器3，排水泵2通过设置升降组件接于履带底盘1的底盘部上，排水泵2的排水端呈倾斜向上设置，以此保证排水泵2的排水端不易进水，排水泵2的排水端下方设有接于排水泵2上的液位监测传感器4，液位监测传感器4用于对该机器人的涉水深度进行监测，控制器3分别于驱动装置、排水泵2和液位监测传感器4电性连接在一起，控制器3还采用无线通讯的方式通讯连接有移动控制终端5，控制器3能够控制驱动装置和排水泵2的工作状态以及接收液位监测传感器4发送至的信息，移动控制终端5用于对控制器4下达指令；通过前述设置，该机器人在使用时，液位监测传感器4实时监测该机器人的涉水深度，并将该涉水信息发送至控制器3上，控制器3将该信息转发至移动控制终端5供使用者获取，当液位监测传感器4监测到的该机器人涉水深度达到其自身所设最大阈值时，使用者通过移动控制终端5获取到该水位信息后，使用移动控制终端5通过向控制器3下达指令，令控制器3对排水泵2的工作状态进行调整，加大排水泵2的排量，从而来降低该机器人此时的涉水水位，保证排水泵2的排水端不易进水，当液位监测传感器4监测到的该机器人涉水深度降至其自身所设最小阈值时，使用者通过移动控制终端5获取到该水位信息后，使用移动控制终端5通过向控制器3下达指令，令控制器3对排水泵2的工作状态进行调整，减小排水泵2的排量，从而来提高该机器人此时的涉水水位，防止排水泵2排量过大排水泵2出现空抽的现象。

升降组件包括设于履带底盘1的底盘部上的第一油缸支座6和导向套支座7，第一油缸支座6上接有升降油缸8，升降油缸8与控制器3电性连接在一起，升降油缸8的工作状态受控制器3控制，升降油缸8的底部与第一油缸支座6连接，导向套支座7上接有呈竖直向上设置的导向套本体9，导向套本体9的底部与导向套支座7连接，升降油缸8的顶部上接有与排水泵2连接在一起的第二油缸支座10，导向套本体9内滑动插接有导向杆本体11，导向杆本体11的顶部自导向套本体9内向外伸出，导向杆本体11的顶部上接有与排水泵2连接在一起的导向杆支座12，通过前述设置，升降油缸8开始工作时，能够通过顶起第二油缸支座10，从而带动排水泵2进行升降工作，并且，排水泵2在进行升降运动时，通过导向杆支座12的带动，使得导向杆本体11会在导向套本体9内沿导向套本体9进行升降运动，以此来提高排水泵2进行运动时的稳定性。

为进一步保证该机器人的使用稳定性，升降油缸8上接有液压锁13，液压锁13的设置起到保证升降油缸8固定后在具备有外界载荷的情况下仍能保持静止不动，从而保证排水泵2在达到所需位置后能保持位置的不变。

本实用新型的工作原理，在进行使用时，根据所需排水的水位高度，使用者通过使用移动控制终端5对控制器3下达指令，令控制器3控制升降油缸8开始工作，将排水泵2调节至合适高度，之后使用者通过使用移动控制终端5对控制器3下达指令，令控制器3控制驱动装置工作，驱动履带底盘1将该机器人移动到所需位置，之后对控制器3下达指令，令控制器3控制排水泵2开始工作，进行排水作业；此时，液位监测传感器4对该机器人的涉水深度进行实时监测，当液位监测传感器4监测到的该机器人涉水深度达到其自身所设最大阈值时，使用者通过移动控制终端5获知该信息后，使用移动控制终端5对控制器3下达指令，令控制器3加大排水泵2的排量，若一端时间后，液位监测传感器4监测到的涉水深度信息始终未有较大变化时，则使用者可通过使用移动控制终端5对控制器3下达指令，令控制器3控制升降油缸8开始工作，将排水泵2上升适当高度，以此防止排水泵2的排水端出现进水现象，当液位监测传感器4监测到的该机器人涉水深度降至其自身所设最小阈值时，使用者通过移动控制终端5获知该信息后，使用移动控制终端5对控制器3下达指令，令控制器3减小排水泵2的排量，若一端时间后，液位监测传感器4监测到的涉水深度信息始终未有较大变化时，则使用者可通过使用移动控制终端5对控制器3下达指令，令控制器3控制升降油缸8开始工作，将排水泵2下调适当高度，以此防止排水泵2出现空抽现象。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种智能调节排量的潜排水机器人，包括履带底盘(1)，履带底盘(1)上设有用于驱动履带底盘(1)进行运动的驱动装置，其特征在于：所述履带底盘(1)的底盘部上设有排水泵(2)和控制器(3)，排水泵(2)通过设置升降组件接于履带底盘(1)的底盘部上，排水泵(2)的排水端下方设有接于排水泵(2)上的液位监测传感器(4)，控制器(3)分别与驱动装置、排水泵(2)和液位监测传感器(4)电性连接在一起，控制器(3)还采用无线通讯的方式通讯连接有移动控制终端(5)。

2.根据权利要求1所述的一种智能调节排量的潜排水机器人，其特征在于：所述升降组件包括设于履带底盘(1)的底盘部上的第一油缸支座(6)和导向套支座(7)，第一油缸支座(6)上接有升降油缸(8)，升降油缸(8)与控制器(3)电性连接在一起，导向套支座(7)上接有呈竖直向上设置的导向套本体(9)，升降油缸(8)上接有与排水泵(2)连接在一起的第二油缸支座(10)，导向套本体(9)内滑动插接有导向杆本体(11)，导向杆本体(11)的顶部自导向套本体(9)内向外伸出，导向杆本体(11)的顶部上接有与排水泵(2)连接在一起的导向杆支座(12)。

3.根据权利要求2所述的一种智能调节排量的潜排水机器人，其特征在于：所述升降油缸(8)上接有液压锁(13)。

4.根据权利要求1所述的一种智能调节排量的潜排水机器人，其特征在于：所述履带底盘(1)的履带部采用宽边橡胶材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种智能调节排量的潜排水机器人，其特征在于：所述排水泵(2)的排水端呈倾斜向上设置。

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