CN218493545U - 一种行走机构及使用该行走机构的打桩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种行走机构及使用该行走机构的打桩机，该行走机构包括行走总成、转向总成和行走动力总成；所述的行走总成包括一对横向设置和一对纵向设置的行走板；所述的转向总成包括转向板和复位件，行走动力总成包括水平伸缩动力机构、驱动块和竖直伸缩动力机构；所述的竖直伸缩动力机构的安装端及伸缩端传动连接在于驱动块及驱动块上方的外部待行走设备之间。行走总成与行走动力总成的协同工作可实现如背景技术中所述的基本横向、纵向行走功能；（2）转向总成与行走动力总成的协同工作可实现转向功能，使得驱动块产生转动的动作，并使得竖直伸缩动力机构上方的设备实现转向，其结构设计合理，转向方便。

Description

一种行走机构及使用该行走机构的打桩机

技术领域

本实用新型涉及一种行走机构，具体为一种行走机构及使用该行走机构的打桩机。

背景技术

如国家专利公开号为CN113863301A的一种油电混动钻冲打桩机，包括打桩机底座(1)，所述打桩机底座(1)上由左往由依次固定设有燃油机(2)、第一变速器(3)、溜放卷扬机(4)、电机(5)、小水泵(6)、大水泵(7)、第二变速器(8)和大臂(9)；其中，所述燃油机(2)的输出轴(15)安装有第一变速器(3)，所述第一变速器(3)的输出轴(15)远离所述第一变速器(3)一端安装有第二变速器(8)，所述第二变速器(8)的输出轴(15)外壁安装有第一地轮(23)和第一锥齿轮(21)，所述第一变速器(3)的输出轴(15)外壁安装有第一皮带轮(10)、第二皮带轮(11)和第三皮带轮(12)，所述溜放卷扬机(4)的驱动轴外壁固定套设有第四皮带轮(13)，所述第一皮带轮(10)与所述第四皮带轮(13)之间通过三角带(22)传动，所述电机(5)的转轴外壁固定套设有第五皮带轮(14)，所述第二皮带轮(11)与所述第五皮带轮(14)之间通过三角带(22)传动。其中，所述打桩机底座(1)上设有第一传动轴(25)，所述第一传动轴(25)的两端均安装有第二地轮(24)，所述第一地轮(23)和所述第二地轮(24)均固定在所述打桩机底座(1)上，所述第一传动轴(25)外壁固定套设有第六皮带轮(16)、第七皮带轮(17)和第八皮带轮(18)，所述第三皮带轮(12)与所述第六皮带轮(16)之间通过三角带(22)传动，所述小水泵(6)的驱动轴外壁固定套设有第九皮带轮(19)，所述第七皮带轮(17)与所述第九皮带轮(19)之间通过三角带(22)传动，所述大水泵(7)的驱动轴外壁固定套设有第十皮带轮(20)，所述第八皮带轮(18)与所述第十皮带轮(20)之间通过三角带(22)传动，所述大臂(9)固定有安装板(29)，且所述大臂(9)与打桩机底座(1)之间铰接有第一伸缩油缸(26)，所述安装板(29)两端安装有第一定滑轮(30)和第二定滑轮(31)，所述溜放卷扬机(4)的卷轴外壁卷绕有钢丝绳(32)，所述钢丝绳(32)远离所述溜放卷扬机(4)一端绕过第一定滑轮(30)和第二定滑轮(31)且固定设有锤头(33)，所述大臂中间一端固定设有第二伸缩油缸(27)，所述第二伸缩油缸一端固定设有限位环(35)，且同时通过连接板(34)与钻杆(36)相铰接，所述钻杆(36)下端固定设有钻头(37)，所述钻杆(36)下端固定嵌设有第二锥齿轮(38)，所述第二锥齿轮(38)与所述第一锥齿轮(21)相啮合。其中，所述钻杆(36)中部开设有吸泥通道，所述大水泵(7)的输入端连接有吸泥管(28)，所述钢丝绳(32)一端与所述溜放卷扬机(4)的卷轴外壁固定连接，所述打桩机底座(1)下设有定位装置，所述定位装置包括第一基座(39)、第二基座(40)、第三基座(41)和第四基座(42)，所述第一基座(39)与所述第二基座(40)通过四个与打桩机底座(1)相连接的立柱(43)利用第三伸缩油缸(44)和第四伸缩油缸(45)实现打桩机底座(1)前后运动，所述第三基座(41)与所述第四基座(42)利用第五伸缩油缸(46)和第六伸缩油缸(47)实现打桩机底座(1)上下运动；所述溜放卷扬机(4)包括底板(48)，所述底板(48)上固定设有数量为两个的支撑板(49)，所述支撑板(49)中部均固定嵌设有第一轴承(50)，所述第一轴承(50)之间固定设有卷轴，所述卷轴一端固定设有第三锥齿轮(51)，所述底板(48)上固定设有第三地轮，所述第三地轮内设有第二传动轴(74)，所述第二传动轴(74)一端固定设有第四锥齿轮(52)，且所述第四锥齿轮(52)与所述第三锥齿轮(51)相啮合，所述第二传动轴(74)远离所述第四锥齿轮(52)一端固定设有第四皮带轮(13)，所述第四皮带轮(13)与所述第一皮带轮(10)之间通过三角带传动。所述底板(48)的四个角均开设有第一安装孔(53)。所述第三地轮包括支架(75)和第二轴承(54)，所述支架(75)上端固定设有第二轴承(54)，所述第二传动轴(74)固定在所述第二轴承(54)内，所述支架(75)固定在所述底板(48)上。所述支架(75)底端两侧均固定设有固定板(55)，所述固定板(55)均开设有数量为两个第二安装孔(56)，所述固定板(55)通过螺栓固定在所述底板(48)上，且所述螺栓贯穿所述底板(48)。所述钻头(37)中部开设有空腔(57)，所述钻头(37)侧壁开设有若干吸泥孔(58)，且所述钻头(37)两侧外壁固定设有若干钻刃刀片(59)。所述钻头(37)下端固定设有凸起(60)，且所述凸起(60)外壁加工有螺旋刀刃(61)。所述锤头(33)包括连接头(62)和锤体(63)，所述连接头(62)上端开设有连接孔(64)，所述钢丝绳(32)与所述连接孔(64)固定连接，所述连接头(62)下端固定设有滑杆(65)，所述锤体(63)上端开设有滑腔(66)，所述滑杆(65)延伸至所述滑腔(66)内，所述滑杆(65)下端外壁固定套设有第一限位环(67)和阻尼套(68)，所述滑杆(65)下固定设有密封活塞(69)，所述滑杆(65)与所述滑腔(66)底端之间固定设有弹簧(70)，所述滑腔(66)上端内壁固定设有第二限位环(71)，所述滑腔(66)底端通过导气管连接有泄压阀(72)。所述连接头(62)与所述锤体(63)之间固定设有波纹橡胶套(73)。

上述阐述的是一种打桩机，该打桩机的行走机构是通过定位装置中的第一基座(39)、第二基座(40)、第三基座(41)、第四基座(42)、立柱(43)、第三伸缩油缸(44)、第四伸缩油缸(45)、第五伸缩油缸(46)、第六伸缩油缸等结构的协同作业实现打桩机的行走功能，由于该行走机构并不具有转向功能，所以该打桩机在转向问题上一直没有较好的解决办法。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种行走机构，该行走机构可实现了设备的自动转向功能，使得例如打桩机可在行走期间进行转向，解决了以往打桩机不能转向或转向困难的技术难题。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种行走机构，该行走机构包括行走总成、转向总成和行走动力总成；

所述的行走总成包括一对横向设置和一对纵向设置的行走板；

所述的转向总成包括转向板和复位件，转向板的底面用于与地面接触、顶面转动相接在其中一对平行板的底面上，所述复位件的一端与转向板相接、另一端与该块转向板下方的行走板相接；

每块所述的行走板上均设置有一个行走动力总成，行走动力总成包括水平伸缩动力机构、驱动块和竖直伸缩动力机构，

所述的水平伸缩动力机构的安装端固定在行走板上、伸缩端与驱动块固定相接；

所述的竖直伸缩动力机构的安装端及伸缩端传动连接在于驱动块及驱动块上方的外部待行走设备之间。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，所述的每块行走板上均设置有两个驱动块，所述的水平伸缩动力机构的伸缩端与其中一块驱动块相接。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，在行走板上开设有滑道，在驱动块上安装有可沿滑道移动的滑轮，所述的水平伸缩动力机构置于滑道内。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，所述横向设置的行走板与纵向设置的行走板垂直。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，所述的转向板上设置有四个复位件，四个复位件的一端与转向板固定相接、另一端与该块转向板上方的行走板的四个立面边缘固定相接。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，所述的复位件为弹簧。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，一种打桩机，包括底座，在底座上安装有桩架、桩锤和设置在桩架上用于起吊桩锤的卷扬机，该打桩机采用以上技术方案中任一一种行走机构，所述的竖直伸缩动力机构的安装端或伸缩端与底座固定相接、另一端与驱动块固定相接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：

（1）行走总成与行走动力总成的协同工作可实现如背景技术中所述的基本横向、纵向行走功能；

（2）转向总成与行走动力总成的协同工作可实现转向功能，使得驱动块产生转动的动作，并使得竖直伸缩动力机构上方的设备实现转向，其结构设计合理，转向方便。

附图说明

图1为行走机构的俯视结构示意图；

图2为行走机构转向后的俯视结构示意图；

图3为其中一块行走板及转向板的部分主视结构示意图。

图中，1、转向板；2、复位件；3、水平伸缩动力机构；4、竖直伸缩动力机构；5、主动驱动块；6、从动驱动块；7、滑道；8、滑轮；9、纵向行走板；10、横向行走板。

具体实施方式

以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成对其权利的限制。

实施例1，参照图1-3，一种行走机构及使用该钻杆收放机构的打桩机，该行走机构包括行走总成、转向总成和行走动力总成；

所述的行走总成包括一对横向设置和一对纵向设置的行走板，行走板设计为方形板；

所述的转向总成包括转向板1和复位件2，转向板1的底面用于与地面接触、顶面转动相接在其中一对平行板的底面上，也即是说转向板1可安装在横向设置的行走板上，也可安装在纵向设置的行走板上，所述复位件2的一端与转向板1相接、另一端与该块转向板1下方的行走板相接；

每块所述的行走板上均设置有一个行走动力总成，行走动力总成包括水平伸缩动力机构3、驱动块和竖直伸缩动力机构4，水平伸缩动力机构3或竖直伸缩动力机构4可为液压缸，驱动块可为方形块状结构，

所述的水平伸缩动力机构3的安装端固定在行走板上、伸缩端与驱动块固定相接，该设计的目的在于可通过水平伸缩动力机构3使驱动块位移；

所述的竖直伸缩动力机构4的安装端及伸缩端传动连接在于驱动块及驱动块上方的外部待行走设备之间。

实施例1中，复位件2的设计目的在于当完成转向后，可通过升高不与转向板1相接的行走板上的竖直伸缩动力机构4，使得转向板1离地，并通过行走板与转向板1之间的复位件2的弹性势能释放，从而使得转向板1回位至其上方的行走板的正下方位置。

实施例2，实施例1所述的一种打桩机，所述的每块行走板上均设置有两个驱动块，所述的水平伸缩动力机构3的伸缩端与其中一块驱动块相接。

实施例2中，也即是说每块行走板上的两个驱动块中，其中一块驱动块为由水平伸缩动力机构3的伸缩端驱动的主动驱动块5，而另一块则是转向后由竖直伸缩动力机构4上方设备驱动移动的从动驱动块6。

实施例3，实施例1所述的一种打桩机，在行走板上开设有滑道7，滑道7可为方形滑道7，在驱动块上安装有可沿滑道7移动的滑轮8，滑轮8位于滑道7上，所述的水平伸缩动力机构3置于滑道7内。

实施例3中，本实施例只是举例说明其中一种滑道7与滑轮8适配的方案，而驱动块沿行走板上移动并被限位可通过其他具有限位导向的结构，例如滑块滑轨机构等并不限于此。

实施例4，实施例1所述的一种打桩机，所述横向设置的行走板与纵向设置的行走板垂直，一对横向设置的行走板和一对纵向设置的行走板形成为大致的方形结构。

实施例5，实施例1所述的一种打桩机，所述的转向板1上设置有四个复位件2，四个复位件2的一端与转向板1固定相接、另一端与该块转向板1上方的行走板的四个立面边缘固定相接。

实施例6，实施例1所述的一种打桩机，所述的复位件2为弹簧。

实施例7，一种打桩机（图未示出），包括底座（图未示出），在底座上安装有桩架（图未示出）、桩锤（图未示出）和设置在桩架上用于起吊桩锤的卷扬机（图未示出），该打桩机采用实施例1-6中任一一种行走机构，所述的竖直伸缩动力机构4的安装端或伸缩端与底座固定相接、另一端与驱动块固定相接，底座、桩架、桩锤和卷扬机可参照背景技术中公开的打桩机部分机构，此处不再赘述其具体结构原理及使用方法。

以实施例7为例进行该行走机构的原理说明：

（1）行走机构和打桩机的安装说明：

当将行走机构安装在外部机械设备如打桩机上时，四块行走板上的驱动块与打桩机底座之间通过竖直伸缩动力机构4相连接；

（2）打桩机的横向移动或纵向移动：

当进行横向移动或纵向移动时，可参照蠕虫移动的形式，也就是说竖直伸缩动力机构4首先驱动纵向行走板9离地，横向行走板10上的水平伸缩动力机构3伸长并推动驱动块横向移动一段距离，与此同时，位于驱动块上的打桩机、打桩机两侧的纵向行走板9及打桩机下方的从动驱动块6也随主动驱动块5（与水平伸缩动力机构3相接的驱动块）的移动而移动，移动的行程为水平伸缩动力机构3的伸长量，此时完成横向行走板10的移动行程，通过纵向行走板9上的竖直伸缩动力机构4使得纵向行走板9与地面接触，并使得横向行走板10上的竖直伸缩动力机构4驱动横向行走板10离地，并使得横向行走板10上的水平伸缩动力机构3的伸缩端及横向行走板10回位至初始位置，此时完成1次完整的横向位移，重复上述动作可持续性的进行横向移动，纵向移动同理；

（3）打桩机转向：

当打桩机需要转向时，以左右两块纵向行走板9为左右布置，以前后两块横向行走板10为前后布置，而两块平行设置的转向板1可安装在前后两块横向行走板10上，当需要转向时，先通过竖直伸缩动力机构4驱动纵向行走板9离地，驱动前后两块行走板上的水平伸缩动力机构3的伸缩端伸长和收缩，即一个横向行走板10上的水平伸缩动力机构3的伸缩端伸长、另一个横向行走板10上的水平伸缩动力机构3的伸缩端收缩，需要注意的是，由于两块横向行走板10上的两个主动驱动块5上方始终通过竖直伸缩动力机构4与打桩机底座相接，也即是说该两个主动驱动块5之间的距离始终是相同的，所以当该两个主动驱动块5上的水平伸缩动力机构3的伸缩端一个伸长另一个收缩时，为了保持该两个主动驱动块5之间的距离相同，由于两块横向行走板10及转向板1之间转动连接（该转动连接方式可为销轴连接），所以此时两块横向行走板10会绕其与转向板1的转动连接点处旋转，而横向行走板10及主动驱动块5产生旋转期间，从动驱动块6也会产生旋转及移动，且打桩机底座也可产生旋转，当转向结束后，竖直伸缩动力机构4驱动纵向行走板9与地面接触，而横向行走板10通过竖直伸缩动力机构4收缩离地，离地时使得转向期间与横向行走板10产生相对位移的转向板1由于复位件2的弹性势能释放而回位至初始位置，该初始位置为转向板1位于横向行走板10的正下方，并使得横向行走板10上的水平伸缩动力机构3的伸缩端回位至同量伸长量或伸缩量，此时完成一次完整的转向动作。

上述为装配有行走机构的打桩机进行横、纵向移动或转向时的工作原理。

Claims (7)

1.一种行走机构，其特征在于：该行走机构包括行走总成、转向总成和行走动力总成；

所述的行走总成包括一对横向设置和一对纵向设置的行走板；

所述的转向总成包括转向板和复位件，转向板的底面用于与地面接触、顶面转动相接在其中一对平行板的底面上，所述复位件的一端与转向板相接、另一端与该块转向板下方的行走板相接；

每块所述的行走板上均设置有一个行走动力总成，行走动力总成包括水平伸缩动力机构、驱动块和竖直伸缩动力机构，

所述的水平伸缩动力机构的安装端固定在行走板上、伸缩端与驱动块固定相接；

所述的竖直伸缩动力机构的安装端及伸缩端传动连接在于驱动块及驱动块上方的外部待行走设备之间。

2.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述的每块行走板上均设置有两个驱动块，所述的水平伸缩动力机构的伸缩端与其中一块驱动块相接。

3.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：在行走板上开设有滑道，在驱动块上安装有可沿滑道移动的滑轮，所述的水平伸缩动力机构置于滑道内。

4.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述横向设置的行走板与纵向设置的行走板垂直。

5.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述的转向板上设置有四个复位件，四个复位件的一端与转向板固定相接、另一端与该块转向板上方的行走板的四个立面边缘固定相接。

6.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述的复位件为弹簧。

7.一种打桩机，包括底座，在底座上安装有桩架、桩锤和设置在桩架上用于起吊桩锤的卷扬机，其特征在于：该打桩机采用权利要求1-6中任一一种行走机构，所述的竖直伸缩动力机构的安装端或伸缩端与底座固定相接、另一端与驱动块固定相接。

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