CN115538435A - 一种升降式水陆两用打桩船 - Google Patents

一种升降式水陆两用打桩船 Download PDF

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Abstract

本发明涉及打桩设备技术领域，具体涉及一种升降式水陆两用打桩船，包括机架、浮箱、履带组件、支腿，推进器，回转机构、底座、外桩架、内桩架、第一油缸、打桩锤、第一驱动机构、第二驱动机构；机架连接两个浮箱，机架通过回转机构转动安装有底座，所述底座的前端转动安装有外桩架，外桩架通过第一油缸调节倾角，外桩架内滑动设置有内桩架，所述内桩架由第一驱动机构驱动相对外桩架进行升降，所述内桩架上滑动设置有打桩锤，所述打桩锤由第二驱动机构驱动在内桩架上升降。本发明可以实现陆地、浅滩、河道内多种工况的打桩作业，具有移动方便，适应能力强的优点。

Description

一种升降式水陆两用打桩船
技术领域
本发明涉及打桩设备技术领域，具体涉及一种升降式水陆两用打桩船。
背景技术
现在一些建筑工程需要在水上进行打桩，传统的水上打桩，采用围堤抽水的方式进行，将打桩用的工程机械开往所需要打桩的位置，从而进行打桩施工。传统的打桩机在针对水面较深的位置进行打桩操作时，一般都无法施工，导致整个工程的施工进度受阻。
实用新型CN206829131U公开了一种水陆两用自行式打桩机，采用升降机构将操作台抬升，但是其打桩的工作组件主要作用是钻孔，打桩的功能未能实现，并且其行走机构与河床接触，容易淤陷，行走不便。
实用新型CN215165551U公开了一种全液压智能水陆两用自行式多功能打桩机，包括行走机构，行走机构包括主浮箱、位于主浮箱相对两侧的第一、第二副浮箱，主浮箱底部安装有第一组伸缩支腿，第一、第二副浮箱底部分别设有第二组伸缩支腿。实用新型依靠液压伸缩支腿实现定位行走以调节打桩点位置，但是其在浅滩及陆地行走缓慢，不够方便移动。
因此亟需一种移动更加便捷的水陆两用打桩船。
发明内容
本发明解决的问题是：现有技术中水陆两用打桩船移动不够便捷，提供一种方便移动的升降式水陆两用打桩船。
本发明通过如下技术方案予以实现，一种升降式水陆两用打桩船，包括机架、浮箱、履带组件、支腿，推进器，回转机构、底座、外桩架、内桩架、第一油缸、打桩锤、第一驱动机构、第二驱动机构；所述浮箱有两个，通过机架连接，所述浮箱上安装有履带组件，所述浮箱和机架上共装有多个可折叠的支腿，所述机架通过回转机构转动安装有底座，所述底座的前端安装有外桩架，所述外桩架靠近底部的位置和底座转动连接，所述底座的后端安装有第一油缸，所述第一油缸的缸体和底座转动连接，油缸的伸出端和外桩架靠近上部的位置转动连接，所述外桩架内滑动设置有内桩架，所述内桩架由第一驱动机构驱动相对外桩架进行升降，所述内桩架上滑动设置有打桩锤，所述打桩锤由第二驱动机构驱动在内桩架上升降。
进一步地，所述第一驱动机构包括第二油缸，所述外桩架底部安装有油缸座，所述内桩架中部安装有固定板，所述的第二油缸固定在油缸座上，其伸出端和固定板连接。
进一步地，所述第一驱动机构包括第一卷扬机、第一卷扬绳、第一定滑轮组件，所述第一卷扬机固定在底座上，所述第一卷扬绳从第一卷扬机开始，从外桩架顶部的第一定滑轮组件绕过后向下，与内桩架底部连接。
进一步地，所述第二驱动机构包括第二卷扬机、第二卷扬绳、第二定滑轮组件，所述第二卷扬机固定在底座上，所述第二卷扬绳从第二卷扬机开始，从内桩架顶部的第二定滑轮组件绕过后向下，与打桩锤连接。
进一步地，所述外桩架和底座之间还设置有摆动底板，所述第一油缸转动设置在摆动底板上，所述摆动底板的一侧和底座转动连接，其另一侧和底座通过两个第三油缸和底座转动连接。所述第一油缸的缸体和伸出端通过关节轴承分别和底座和外桩架连接。
进一步地，所述外桩架包括四根平行的滑动套和固定在滑动套外侧的C字形固定架，所述滑动套上开设有限位槽，两两对称布置，所述C字形固定架设置有多组，相邻每组间隔800-1200mm。
进一步地，所述内桩架包括空间桁架结构、耳板、滚轮、导向杆、连接板，内桩架的主体为空间桁架结构，其侧面安装有耳板，耳板上转动安装有滚轮，所述滚轮和滑动套的限位槽配合，所述空间桁架结构的外侧通过多个连接板固定安装有导向杆，所述导向杆和打桩锤滑动配合。
进一步地，所述打桩锤为油锤或电锤。
进一步地，所述推进器包括液压马达和叶轮。
本发明的有益效果是：
1、本发明在地面时依靠履带组件进行行进，履带牵引力大，附着系数大，具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性性，同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点，具有更好的适应性，在水中则依靠浮箱、推进器进行移动，移动到打桩点，多个支腿向下摆动，支撑在河底，起到固定的作用，本发明可以实现陆地、浅滩、河道内多种工况的打桩作业，具有移动方便，适应能力强的优点。
2、本发明的内桩架滑动设置在外桩架内部，并且通过第一驱动机构实现升降，外桩架转动设置在底座上，由第一油缸控制角度，在移动时，内桩架下降，外桩架向后倒，可以降低中心，确保移动的稳定性。
3、本发明的外桩架和底座之间还设置有摆动底板，打桩船在河边的时候，可能会出现打桩船整体倾斜，底座不平的情况，可以通过两个第三油缸15进行调整，使摆动底板保持水平，这样外桩架才能确保在一个竖直平面内进行调整，第一油缸的缸体和伸出端安装有关节轴承，可以满足外桩架相对于底座左右方向的夹角的摆动需求，可以提高场地适应力，在倾斜的河滩或者其他船身倾斜的情况下依旧可以方便调整打桩角度。
附图说明
图1为一种升降式水陆两用打桩船的结构示意图；
图2为图1中I处局部放大图；
图3为图1中II处局部放大图；
图4为一种升降式水陆两用打桩船的主视图；
图5为外桩架及内桩架的俯视图；
图6为浮箱的结构示意图；
图7第一驱动机构的其中一种实施例的结构示意图；
图中：1机架；2浮箱；3履带组件；4支腿，5推进器，6回转机构；7底座；
8外桩架；801滑动套；802固定架；
9内桩架；901空间桁架结构；902耳板；903滚轮；904导向杆；905连接板；
10第一油缸；11打桩锤；
12第一驱动机构；1201第二油缸；1202油缸座；1203固定板；1204第一卷扬机；1205第一卷扬绳；1206第一定滑轮组件；
13第二驱动机构；1301第二卷扬机；1302第二卷扬绳；1303第二定滑轮组件；
14摆动底板；15第三油缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、4、6所示，一种升降式水陆两用打桩船，包括机架1、浮箱2、履带组件3、支腿4，推进器5，回转机构6、底座7、外桩架8、内桩架9、第一油缸10、打桩锤11、第一驱动机构12、第二驱动机构13；所述浮箱2有两个，通过机架1连接，所述浮箱2上安装有履带组件3，所述浮箱2和机架1上共装有多个可折叠的支腿4，所述机架1通过回转机构6转动安装有底座7，所述底座7的前端安装有外桩架8，所述外桩架8靠近底部的位置和底座7转动连接，所述底座7的后端安装有第一油缸10，所述第一油缸10的缸体和底座7转动连接，油缸的伸出端和外桩架8靠近上部的位置转动连接，所述外桩架8内滑动设置有内桩架9，所述内桩架9由第一驱动机构12驱动相对外桩架8进行升降，所述内桩架9上滑动设置有打桩锤11，所述打桩锤11由第二驱动机构13驱动在内桩架9上升降。
本方案所述升降式水陆两用打桩船，在地面时依靠履带组件3进行行进，履带牵引力大，附着系数大，具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性性，同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点，具有更好的适应性，在水中则依靠浮箱2、推进器5进行移动，移动到打桩点，多个支腿4向下摆动，支撑在河底，底座7可以通过回转机构6相对浮箱2进行旋转，底座7转动到合适方位后，第一油缸10控制外桩架的角度，一般为垂直于水平面，也可以通过第一油缸10的油量控制，使外桩架8倾斜一定角度，用于打斜桩，在打桩前，第一驱动机构12将内桩架9抬升，第二驱动机构13将打桩锤11提升到高处，开始打桩，随着桩逐渐被打深，可以通过第一驱动机构12控制内桩架9下降，以适应打桩需要，打桩完成后，打桩锤11下降至低处，第一油缸10缩回，使外桩架8倾斜，降低整体重心，再进行水面或陆地移动，到下一个打桩点进行打桩。
在实际应用中，如图7所示，所述第一驱动机构12包括第二油缸1201，所述外桩架8底部安装有油缸座1202，所述内桩架9中部安装有固定板1203，所述的第二油缸1201固定在油缸座1202上，其伸出端和固定板1203连接。
本方案中，第一驱动机构12包括第二油缸1201，实现内桩架9升降，第二油缸1201安装在内桩架9的空间内部，结构紧凑，动力稳定。
在实际应用中，如图1、4所示，所述第一驱动机构12包括第一卷扬机1204、第一卷扬绳1205、第一定滑轮组件1206，所述第一卷扬机1204固定在底座7上，所述第一卷扬绳1205从第一卷扬机1204开始，从外桩架8顶部的第一定滑轮组件1206绕过后向下，与内桩架9底部连接。
本方案中，第一驱动机构12采用卷扬机的形式，通过固定在底座9上的卷扬机拉升实现内桩架9升降，本方案具有成本较低、方便维护的优点。
在实际应用中，如图1、4所示，所述第二驱动机构13包括第二卷扬机1301、第二卷扬绳1302、第二定滑轮组件1303，所述第二卷扬机1301固定在底座7上，所述第二卷扬绳1302从第二卷扬机1301开始，从内桩架9顶部的第二定滑轮组件1303绕过后向下，与打桩锤11连接。
在本方案中，第二卷扬机1301启动，第二卷扬绳1302在绳盘上卷绕，第二卷扬绳1302绕过第二顶滑轮组件1303后将打桩锤11提起，实现打桩锤11升降。
在实际应用中，如图2所示，所述外桩架8和底座7之间还设置有摆动底板14，所述第一油缸10转动设置在摆动底板14上，所述摆动底板14的一侧和底座7转动连接，其另一侧和底座7通过两个第三油缸15和底座7转动连接。所述第一油缸10的缸体和伸出端通过关节轴承分别和底座7和外桩架8连接。
在本方案中，打桩船在河边的时候，可能会出现打桩船整体倾斜，底座7不平的情况，可以通过两个第三油缸15进行调整，使摆动底板14保持水平，这样外桩架8才能确保在一个竖直平面内进行调整，第一油缸10的缸体和伸出端安装有关节轴承，可以满足外桩架8相对于底座左右方向的夹角的摆动需求。
在实际应用中，如图2、5所示，所述外桩架8包括四根平行的滑动套801和固定在滑动套801外侧的C字形固定架802，所述滑动套801上开设有限位槽，两两对称布置，所述C字形固定架802设置有多组，相邻每组间隔800-1200mm。
在实际应用中，如图2、3、5所示，所述内桩架9包括空间桁架结构901、耳板902、滚轮903、导向杆904、连接板905，内桩架9的主体为空间桁架结构901，其侧面安装有耳板902，耳板902上转动安装有滚轮903，所述滚轮903和滑动套801的限位槽配合，所述空间桁架结构901的外侧通过多个连接板905固定安装有导向杆904，所述导向杆904和打桩锤11滑动配合。
在实际应用中，所述打桩锤11为油锤或电锤。
在实际应用中，如图5所示，所述推进器5包括液压马达和叶轮，在水中移动时，通过液压马达带动叶轮转动，推动船体移动，当然船体上还设置有船舵，用于控制移动方向。
综上所述，本发明所述的一种升降式水陆两用打桩船具有场地适应力强的优点，能够满足水面及陆地的打桩工作需要，移动方便，不会产生淤陷的问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种升降式水陆两用打桩船，其特征在于：包括机架(1)、浮箱(2)、履带组件(3)、支腿(4)，推进器(5)，回转机构(6)、底座(7)、外桩架(8)、内桩架(9)、第一油缸(10)、打桩锤(11)、第一驱动机构(12)、第二驱动机构(13)；所述浮箱(2)有两个，通过机架(1)连接，所述浮箱(2)上安装有履带组件(3)，所述浮箱(2)和机架(1)上共装有多个可折叠的支腿(4)，所述机架(1)通过回转机构(6)转动安装有底座(7)，所述底座(7)的前端安装有外桩架(8)，所述外桩架(8)靠近底部的位置和底座(7)转动连接，所述底座(7)的后端安装有第一油缸(10)，所述第一油缸(10)的缸体和底座(7)转动连接，油缸的伸出端和外桩架(8)靠近上部的位置转动连接，所述外桩架(8)内滑动设置有内桩架(9)，所述内桩架(9)由第一驱动机构(12)驱动相对外桩架(8)进行升降，所述内桩架(9)上滑动设置有打桩锤(11)，所述打桩锤(11)由第二驱动机构(13)驱动在内桩架(9)上升降。
2.根据权利要求1所述的一种升降式水陆两用打桩船，其特征在于：所述第一驱动机构(12)包括第二油缸(1201)，所述外桩架(8)底部安装有油缸座(1202)，所述内桩架(9)中部安装有固定板(1203)，所述的第二油缸(1201)固定在油缸座(1202)上，其伸出端和固定板(1203)连接。
3.根据权利要求1所述的一种升降式水陆两用打桩船，其特征在于：所述第一驱动机构(12)包括第一卷扬机(1204)、第一卷扬绳(1205)、第一定滑轮组件(1206)，所述第一卷扬机(1204)固定在底座(7)上，所述第一卷扬绳(1205)从第一卷扬机(1204)开始，从外桩架(8)顶部的第一定滑轮组件(1206)绕过后向下，与内桩架(9)底部连接。
4.根据权利要求1所述的一种升降式水陆两用打桩船，其特征在于：所述第二驱动机构(13)包括第二卷扬机(1301)、第二卷扬绳(1302)、第二定滑轮组件(1303)，所述第二卷扬机(1301)固定在底座(7)上，所述第二卷扬绳(1302)从第二卷扬机(1301)开始，从内桩架(9)顶部的第二定滑轮组件(1303)绕过后向下，与打桩锤(11)连接。
5.根据权利要求1所述的一种升降式水陆两用打桩船，其特征在于：所述外桩架(8)和底座(7)之间还设置有摆动底板(14)，所述第一油缸(10)转动设置在摆动底板(14)上，所述摆动底板(14)的一侧和底座(7)转动连接，其另一侧和底座(7)通过两个第三油缸(15)和底座(7)转动连接。所述第一油缸(10)的缸体和伸出端通过关节轴承分别和底座(7)和外桩架(8)连接。
6.根据权利要求1所述的一种升降式水陆两用打桩船，其特征在于：所述外桩架(8)包括四根平行的滑动套(801)和固定在滑动套(801)外侧的C字形固定架(802)，所述滑动套(801)上开设有限位槽，两两对称布置，所述C字形固定架(802)设置有多组，相邻每组间隔800-1200mm。
7.根据权利要求6所述的一种升降式水陆两用打桩船，其特征在于：所述内桩架(9)包括空间桁架结构(901)、耳板(902)、滚轮(903)、导向杆(904)、连接板(905)，内桩架(9)的主体为空间桁架结构(901)，其侧面安装有耳板(902)，耳板(902)上转动安装有滚轮(903)，所述滚轮(903)和滑动套(801)的限位槽配合，所述空间桁架结构(901)的外侧通过多个连接板(905)固定安装有导向杆(904)，所述导向杆(904)和打桩锤(11)滑动配合。
8.根据权利要求1所述的一种升降式水陆两用打桩船，其特征在于：所述打桩锤(11)为油锤或电锤。
9.根据权利要求1所述的一种升降式水陆两用打桩船，其特征在于：所述推进器(5)包括液压马达和叶轮。
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