CN201626782U - 两栖履带起重机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种两栖履带式起重机(100)，包括：臂架(1)，支撑在起重机(100)的底盘(2)上，臂架(1)由多段可拆卸的桁架依次连接而成；履带行走装置(5)，布置在起重机(100)的底盘(2)下方；以及支撑装置，可拆卸地连接至底盘(2)，并在起重机作业时支撑起重机的重量，其中，支撑装置包括：悬臂梁(3)，由底盘(2)横向伸出并呈放射状分布；以及下端开口且上端封闭的空心桶形基础(4)，桶形基础(4)的上端可拆卸地连接至悬臂梁(3)的自由端。在吊装作业时，桶形基础承载全部吊装重量，且其下端可伸入较软的滩涂区域或浅水区域表面下，从而支撑更稳定且相比现有技术操作更方便。

Description

两栖履带起重机
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种两栖履带式起重机。
背景技术
随着能源形势的日益严峻，近年来风电产业得以快速发展，沿海滩涂地的风资源得以有效的利用，在近海滩涂风场的施工建设中，需要机动性强且安全可靠的吊重设备。现有起重吊装设备有两种类型：陆上起重机和海上起重机。
其中，对于陆上的起重吊装设备，如履带起重机和全路面起重机，尽管可在陆上转场，但其行驶和吊装时要求地面承载力较高(MPa级)，不能直接在滩涂行驶和作业(kPa级)；对于海上的起重吊装设备，如大型起重船，虽然具有很强的起重能力，并可实现海上快速运输，但其吃水深度大，而且不能搁浅，不能进入潮间带施工。另外，近海滩涂地域广阔，地质复杂，承载力低且分布不均，一日两潮，且风机部件和施工机械体积庞大，上述两种起重设备都无法较好的应用，故进行吊装施工是近海滩涂区域施工作业的一大难题。
有鉴于此，为了解决近海滩涂区域的正常吊装施工问题，亟待研制开发实用、高效、经济且安全的两栖起重吊装设备。
目前，国内已研制出两栖起重吊装设备，对研制近海滩涂起重吊装设备有一定的参考价值。例如，中国实用新型专利申请公开说明书(CN01244317)公开一种水、陆、滩三用吊机，底座由浮筒管和桁架梁组成“工”字型结构。该吊机需要移位时，首先埋置锚桩作为定点位，然后将钢绳设置在锚桩与浮筒管之间，最后通过拉动钢绳，吊机整体即可被牵引，向锚桩方向移动。该吊机的自行移位操作的步骤繁琐，存在机动性较差的问题，特别是对于设备转向操作来说，需要多次重复上述步骤才能完成，并进一步影响近海滩涂风场的施工效率。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种两栖履带式起重机，该起重机能够在滩涂区域作业，并且其操作安全、方便。
本实用新型提供了一种两栖履带式起重机，包括：臂架，支撑在所述起重机的底盘上，所述臂架由多段可拆卸的桁架依次连接而成；履带行走装置，布置在所述起重机的底盘下方；以及支撑装置，可拆卸地连接至所述底盘，并在所述起重机作业时支撑所述起重机的重量，所述支撑装置包括：由所述底盘横向伸出且呈放射状分布的多个悬臂梁；以及下端开口且上端封闭的空心桶形基础，所述桶形基础的上端可拆卸地悬挂在所述悬臂梁的自由端。
优选地，所述底盘上设置有旋转机构，所述臂架和所述悬臂梁彼此独立地铰接至所述旋转机构。
优选地，在所述旋转机构上还设置有卷扬机、连接在所述臂架与所述卷扬机之间的拉绳以及设置在所述臂架与所述卷扬机之间且支撑所述拉绳的变幅支架。
优选地，所述悬臂梁为沿长度方向可伸缩的伸缩式悬臂梁，并且优选地所述桶形基础通过可沿纵向伸缩的伸缩件悬挂于所述悬臂梁。
优选地，在所述底盘与所述履带行走装置之间连接有伸缩支撑件。且更优选地，所述伸缩支撑件包括液压油缸。
优选地，所述底盘包括浮箱结构。
优选地，所述履带行走装置为两组并且分别布置在所述底盘下方的两侧，其中，每组履带行走装置均包括并排设置并彼此固定连接在一起的两个浮箱以及分别对应于各浮箱而设置的履带。
优选地，所述浮箱结构由多个分体式浮箱结构组合而成。
与现有技术的起重机相比，本实用新型具有以下优点：
1)在吊装作业时，采用可拆卸的桶形基础承载全部吊装重量，浮箱式履带行走装置可不接触地面，作为配重提供作业稳定性，且桶形基础可伸入较软的滩涂区域或浅水区域表面下，从而支撑更稳定且相比现有技术操作更方便；
2)转场时，臂架、包括悬臂梁和桶形基础的支撑装置可拆卸并单独运输，使起重机重量减轻，安全灵活；
3)浮箱式履带机构对称并排布置，增加起重机接地面积，提高通过性；
4)浮箱式履带机构中浮箱在浅水行驶时，为设备浮力，降低接地比压，提供通过性；在深水行驶时可以漂浮，保证设备安全性；
5)在浅海作业时，起重机上的伸缩支撑件可顶起底盘，增大底盘的离地高度，使之避开风浪，增强起重机的环境适应能力；
6)采用组合在一起的多段可拆卸的桁架臂，吊装最大高度可灵活调整。
附图说明
通过以下结合附图的详细描述，本实用新型的上述和其它方面、特征和其它优点将得以更好地理解，附图中：
图1为根据本实用新型实施例的两栖履带式起重机的总体结构示意图；
图2为图1所示起重机在吊装状态下的示意图；以及
图3为图1所示起重机在转场状态的示意图。
具体实施方式
下面结合附图，进一步详细说明本实用新型的具体实施方式。然而，本实用新型可以以很多不同形式实施，不应该被理解为仅限于这里所呈现的实施例。相反，提供了这些实施例，使得本公开全面而完整，并全面地将本实用新型的范围传达给本领域的技术人员。附图中，相同参考标号表示相同元件。
图1为根据本实用新型实施例的两栖履带式起重机100的总体结构示意图。图2为图1所示起重机在吊装状态下的示意图。而图3为图1所示起重机在转场状态的示意图。该起重机100包括：底盘2；布置在底盘2的两侧的履带行走装置5，以用于起重机的行走；以及臂架1，铰接在底盘2中间的转台(旋转机构)7上。优选地，该底盘2包括浮箱结构，并且履带行走装置5为两组，且每组均包括并排设置且彼此固定在一起的两个浮箱51。
特别地，根据本实用新型实施例的起重机100还包括：悬臂梁3，由底盘2伸出，具体在该实施例中，其可拆卸地铰接在底盘2的转台7上并优选地如图1所示呈放射状；下端敞开且上端封闭的空心桶形基础4，其封闭的上端可拆卸地悬挂在悬臂梁3的自由端处，而其下端在起吊作业时可伸入地面下，从而极大地增强支撑的稳定性，保证起吊作业顺利进行，这在地面支撑力较差的滩涂区域或浅水区域中是非常有利的。由此，悬臂梁3和桶形基础4构成该起重机100的支撑装置，以在起重机作业时支撑起重机的重量，而在起重机行走或转场期间，该支撑装置可以拆卸下来以单独运输。在底盘2与履带行走装置5之间优选地设置伸缩支撑件6，其上端连接至底盘2，而其下端连接至履带行走装置5，该伸缩支撑件可包括液压油缸，以调整底盘2的高度。
在进行吊装作业前，先安装悬臂梁3和桶形基础4。悬臂梁3可绕转台7转动并且可沿其长度方向伸缩，从而调整在桶形基础4上的支撑点。支撑点完成定位后，桶形基础4可优选地通过能沿纵向伸缩的连接件11连接至悬臂梁3的自由端，以便保证起重机100由桶形基础4稳定地支撑。悬臂梁3可例如通过液压驱动方式被升起，以使浮箱式履带行走装置5不接触地面而是作为配重提供作业稳定性(见图2)。这样，起重机100的全部重量通过悬臂梁3传递到桶形基础4上。
在进行吊装作业时，先安装臂架1。该臂架1可由多个分段结构的桁架臂依次连接而成，从而可根据起吊物件所需提升最大高度调整臂架的长度，并且在起重机行走或转场期间可以将容易地将臂架1拆卸下来单独运输。变幅支架9为拉绳10提供支撑，可根据需要调节支撑角度。卷扬机8带动拉绳10，可拉起臂架1，也可调节臂架1伸出的角度。转台7通过旋转，可调整臂架1的工作方向。本领域技术人员可以理解，臂架1也可采用现有技术中的其他形式，只要能够实现吊装作业即可。
在转场状态下，如图3所示，臂架1、悬臂梁3和桶形基础4可拆卸下来以便单独运输。
在该实施例中，底盘2可包括浮箱结构，从而可在深水作业时提供更大的浮力，保证设备安全性，并且为方便安装，该浮箱结构可由多个分体式浮箱结构组合而成。此外，浮箱式履带行走装置5优选为两组并对称布置在起重机底盘2的左右两侧，以增加起重机接地面积，提高通过性。其中，优选地，如图1所示，每组履带行走装置5均包括并排设置且彼此固定连接在一起的两个浮箱51(图1中仅标示出一个)以及对应于于各浮箱而设置的履带52。由于设置浮箱式履带行走装置，因而如果在浅水行驶时，其可为整个设备提供浮力，降低接地比压，提供通过性；并且在水深时其可以漂浮，保证设备安全性。由于每组履带行走装置均包括两个并联的浮箱，因而使得单个浮箱的尺寸减小，安装方便。
根据本实用新型实施例的起重机100，在浅海行走时，如水面升高，为减少潮水对设备的冲击并防止影响起重机工作，可启动伸缩支撑件6的液压油缸以伸长，从而使得底盘2随之升高，使起重机100能够在浅水区域行走和作业。
虽然已经结合目前被认为是实用示例性实施例对本实用新型进行了描述，然而，本领域的技术人员可以理解，本实用新型不限于所公开的示例性实施例。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种两栖履带式起重机(100)，其特征在于，包括：臂架(1)，支撑在所述起重机(100)的底盘(2)上，所述臂架(1)由多段可拆卸的桁架依次连接而成；履带行走装置(5)，布置在所述起重机(100)的底盘(2)下方；以及支撑装置，可拆卸地连接至所述底盘(2)，并在所述起重机作业时支撑所述起重机的重量，所述支撑装置包括：
多个悬臂梁(3)，由所述底盘(2)横向伸出并呈放射状分布；以及
下端开口且上端封闭的多个空心桶形基础(4)，所述桶形基础(4)的上端可拆卸地悬挂于相应的悬臂梁(3)的自由端。
2.根据权利要求1所述的起重机(100)，其特征在于，所述底盘(2)上设置有旋转机构(7)，所述臂架(1)和所述悬臂梁(3)彼此独立地铰接至所述旋转机构(7)。
3.根据权利要求2所述的起重机(100)，其特征在于，在所述旋转机构(7)上还设置有卷扬机(8)、连接在所述臂架(1)与所述卷扬机(8)之间的拉绳(10)以及设置在所述臂架(1)与所述卷扬机(8)之间且支撑所述拉绳(1)的变幅支架(9)。
4.根据权利要求1所述的起重机(100)，其特征在于，所述悬臂梁(3)为能够沿长度方向伸缩的伸缩式悬臂梁。
5.根据权利要求1或4所述的起重机(100)，其特征在于，所述桶形基础(4)通过能够沿纵向伸缩的伸缩件(11)可拆卸地悬挂于相应的悬臂梁(3)。
6.根据权利要求1所述的起重机(100)，其特征在于，在所述底盘(2)与所述履带行走装置(5)之间连接有伸缩支撑件(6)。
7.根据权利要求6所述的起重机(100)，其特征在于，所述伸缩支撑件(6)包括液压油缸。
8.根据权利要求1所述的起重机(100)，其特征在于，所述底盘(2)包括浮箱结构。
9.根据权利要求1所述的起重机(100)，其特征在于，所述履带行走装置(5)为两组并且分别布置在所述底盘下方的两侧，其中，每组履带行走装置(5)均包括并排设置且彼此固定连接在一起的两个浮箱(51)以及分别对应于各浮箱(51)而设置的履带(52)。
10.根据权利要求8所述的起重机(100)，其特征在于，所述浮箱结构由多个分体式浮箱结构组合而成。
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