CN217678508U - 一种马路刻纹机用三自由度机动架 - Google Patents
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Abstract
一种马路刻纹机用三自由度机动架,其属于施工工程设备的技术领域。该机动架采用大梁上分别通过升降支腿连接行走轮和履带轮,升降支腿可以通过升降实现行走轮和履带轮铅垂方向的上下移动,行走轮通过驱动装置可以沿着横向左右移动,履带轮通过动力装置驱动可以实现纵向的前后移动,进而实现机动架铅垂方向、横向、纵向三个方向的自由移动。同时,同时履带轮中动力装置纵向设置在支架的上方,通过第一锥形齿与第二锥形齿的啮合改变传动方向,解决了动力装置横向设置占用空间大的及不安全的问题。该机架三向自由移动的实现,减少了人工和劳动强度投入、提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种马路刻纹机用三自由度机动架,其属于施工工程设备的技术领域。
背景技术
在某些施工工程领域,需要工作装置沿横、纵、铅垂三个方向都能移动,例如混凝土路面刻纹施工工程,就需要刻纹装置沿道路横向、纵向和切割深度方向具备三个自由度,以便刻纹装置能以特定深度覆盖整个工作面。而传统的刻纹装置,都只具备前后机动一个自由度的结构设计,造成装置需要向其他工作区域机动时,只能人工手动换向并实施机动,导致了极大的人工投入和劳动强度投入、效率损失。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题,本实用新型提供一种马路刻纹机用三自由度机动架,实现横、纵、铅垂三个方向的自由度,减少人工和劳动强度投入、提高效率。
为解决技术问题本实用新型采用的技术方案为:它采用行走轮升降支腿的顶端通过行走轮固定架设置在大梁上,行走轮升降支腿的底端设置行走轮;所述大梁上通过履带轮固定架、履带轮升降支腿设置履带轮;
所述履带轮采用支架两侧通过侧板连接盖板,履带轮通过盖板设置在履带轮升降支腿的下方;两侧板之间通过涨紧轮轮轴设置涨紧轮;
两侧板之间设置动力装置,动力装置驱动第一锥形齿,第一锥形齿与第二锥形齿啮合,第二锥形齿通过锥形齿轴连接主动链轮,主动链轮通过链条连接从动链轮,再通过链轮轴连接主动轮;第一锥形齿与第二锥形齿之间的夹角为90度;
所述支架的两端分别设置从动轮和主动轮,橡胶履带作用在从动轮、主动轮和涨紧轮上,呈类三角结构。
所述行走轮设置在履带轮的外侧。
所述行走轮的运动方向与大梁的长度方向一致,履带轮的运动方向与大梁的长度方向垂直。
所述支架的两侧还设有承重轮,承重轮作用在橡胶履带的内表面上。
本实用新型的有益效果为:该机动架采用大梁上分别通过升降支腿连接行走轮和履带轮,升降支腿可以通过升降实现行走轮和履带轮铅垂方向的上下移动,行走轮通过驱动装置可以沿着横向左右移动,履带轮通过动力装置驱动可以实现纵向的前后移动,进而实现机动架铅垂方向、横向、纵向三个方向的自由移动。同时,同时履带轮中动力装置纵向设置在支架的上方,通过第一锥形齿与第二锥形齿的啮合改变传动方向,解决了动力装置横向设置占用空间大的及不安全的问题。该机架三向自由移动的实现,减少了人工和劳动强度投入、提高了工作效率。
附图说明
图1是一种马路刻纹机用三自由度机动架的主视图。
图2是一种马路刻纹机用三自由度机动架的立体图。
图3是履带轮的主视图。
图4是履带轮的立体图。
图5是图4中A的放大图。
图中:1、行走轮,1a、行走轮固定架,2、履带轮,2a、履带轮固定架,3、行走轮升降支腿,3a、履带轮升降支腿,4、大梁,5、橡胶履带,6、支架,7、承重轮,8、从动轮,9、涨紧轮,10、主动轮,11、第一锥形齿,11a、第二锥形齿,12、盖板,13、侧板,14、涨紧轮轮轴,15、从动链轮,16、主动链轮,17、动力装置,18、链条。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
图1到图5示出了一种马路刻纹机用三自由度机动架,它采用行走轮升降支腿3的顶端通过行走轮固定架1a设置在大梁4上,行走轮升降支腿3的底端设置行走轮1;大梁4上通过履带轮固定架2a、履带轮升降支腿3a设置履带轮2;
履带轮2采用支架6两侧通过侧板13连接盖板12,履带轮2通过盖板12设置在履带轮升降支腿3a的下方;两侧板13之间通过涨紧轮轮轴14设置涨紧轮9;
支架6的两端分别设置从动轮8和主动轮10,橡胶履带5作用在从动轮8、主动轮10和涨紧轮9上。
支架6的上方设置动力装置17,动力装置17驱动第一锥形齿11,第一锥形齿11与第二锥形齿11a啮合,第二锥形齿11a通过锥形齿轴11b连接主动链轮16,主动链轮16通过链条18连接从动链轮15,再通过链轮轴连接主动轮10。
行走轮1设置在履带轮2的外侧。行走轮1的运动方向与大梁4的长度方向一致,履带轮2的运动方向与大梁4的长度方向垂直。支架6的两侧还设有承重轮7,承重轮7作用在橡胶履带5的内表面上。
采用上述技术方案工作时,行走轮1通过行走轮升降支腿3实现铅垂方向的上下移动,履带轮2通过履带轮升降支腿3a也实现铅垂方向的上下移动。行走轮1通过驱动装置可沿着横向左右移动。履带轮2通过动力装置17驱动第一锥形齿11转动,第一锥形齿11与第二锥形齿11a啮合,带动主动链轮16转动,再通过链条18带动从动链轮15转动进而实现主动轮10的转动,最终带动橡胶履带5实现履带轮2垂直于大梁4长度方向的纵向前后移动。该机动架可以实现横向、纵向、铅垂方向的三个自由度的移动,同时履带轮2中动力装置17纵向设置在支架6的上方,通过两个锥形齿的啮合改变传动方向,解决了动力装置17横向设置占用空间大的问题,也避免了其横向设置时不安全的问题。该机架三向自由移动的实现,减少了人工和劳动强度投入、提高了工作效率。
履带轮和行走轮分别通过升降支腿与大梁连接,当装置需要向某方向位移时,其负责往该方向运动的驱动机构便通过升降支腿降下,举升起整个装置并提供机动(此时另一方向的驱动机构处于被举升悬空的状态,不对正处于机动进程的运动产生干涉);例如,当装置需向纵向(设定为履带轮位移方向)进行机动时,履带轮便通过升降支腿放下,将大梁和行走轮一并举升,然后实现机动,同理可知行走轮的工作模式。而竖直方向上的位移则可直接通过升降支腿的伸缩来实现。至此,本装置的实现原理已经清晰,下就装置中履带轮的特征进行详细描述:如图2,履带轮为一种三角履带轮,在底部支架的两端分别装有主动轮和从动轮,和盖板下的涨紧轮形成一个类三角结构,支架的中部均匀排布承重轮,将来自侧板的力传递至橡胶履带上,其侧板上开有动力装置的安装孔位,动力装置固定于两侧板中部后,通过锥形齿传递至主动链轮上,由于履带横向空间有限,不足以安装动力装置,所以动力装置只能纵置,后通过两呈90度夹角的锥形齿改变其旋转方向,其中一个锥形齿安装于动力装置的输出轴上,另一个锥形齿安装于主动链轮的轮轴上,便可以将动力装置的径向动力转变为轴向并传递至主动链轮上,进一步地,主动链轮与和主动轮同轴的从动链轮链性连接,便把动力传递至了橡胶履带上,使得橡胶履带可以实现滚动。
Claims (4)
1.一种马路刻纹机用三自由度机动架,它采用行走轮升降支腿(3)的顶端通过行走轮固定架(1a)设置在大梁(4)上,行走轮升降支腿(3)的底端设置行走轮(1);其特征在于:所述大梁(4)上通过履带轮固定架(2a)、履带轮升降支腿(3a)设置履带轮(2);
所述履带轮(2)采用支架(6)两侧通过侧板(13)连接盖板(12),履带轮(2)通过盖板(12)设置在履带轮升降支腿(3a)的下方;两侧板(13)之间通过涨紧轮轮轴(14)设置涨紧轮(9);
两侧板(13)之间设置动力装置(17),动力装置(17)驱动第一锥形齿(11),第一锥形齿(11)与第二锥形齿(11a)啮合,第二锥形齿(11a)通过锥形齿轴(11b)连接主动链轮(16),主动链轮(16)通过链条(18)连接从动链轮(15),再通过链轮轴连接主动轮(10);第一锥形齿(11)与第二锥形齿(11a)之间的夹角为90度;
所述支架(6)的两端分别设置从动轮(8)和主动轮(10),橡胶履带(5)作用在从动轮(8)、主动轮(10)和涨紧轮(9)上,呈类三角结构。
2.根据权利要求1所述的一种马路刻纹机用三自由度机动架,其特征在于:所述行走轮(1)设置在履带轮(2)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种马路刻纹机用三自由度机动架,其特征在于:所述行走轮(1)的运动方向与大梁(4)的长度方向一致,履带轮(2)的运动方向与大梁(4)的长度方向垂直。
4.根据权利要求1所述的一种马路刻纹机用三自由度机动架,其特征在于:所述支架(6)的两侧还设有承重轮(7),承重轮(7)作用在橡胶履带(5)的内表面上。
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