CN217678508U - 一种马路刻纹机用三自由度机动架 - Google Patents

Abstract

一种马路刻纹机用三自由度机动架，其属于施工工程设备的技术领域。该机动架采用大梁上分别通过升降支腿连接行走轮和履带轮，升降支腿可以通过升降实现行走轮和履带轮铅垂方向的上下移动，行走轮通过驱动装置可以沿着横向左右移动，履带轮通过动力装置驱动可以实现纵向的前后移动，进而实现机动架铅垂方向、横向、纵向三个方向的自由移动。同时，同时履带轮中动力装置纵向设置在支架的上方，通过第一锥形齿与第二锥形齿的啮合改变传动方向，解决了动力装置横向设置占用空间大的及不安全的问题。该机架三向自由移动的实现，减少了人工和劳动强度投入、提高了工作效率。

Description

一种马路刻纹机用三自由度机动架

技术领域

本实用新型涉及一种马路刻纹机用三自由度机动架，其属于施工工程设备的技术领域。

背景技术

在某些施工工程领域，需要工作装置沿横、纵、铅垂三个方向都能移动，例如混凝土路面刻纹施工工程，就需要刻纹装置沿道路横向、纵向和切割深度方向具备三个自由度，以便刻纹装置能以特定深度覆盖整个工作面。而传统的刻纹装置，都只具备前后机动一个自由度的结构设计，造成装置需要向其他工作区域机动时，只能人工手动换向并实施机动，导致了极大的人工投入和劳动强度投入、效率损失。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种马路刻纹机用三自由度机动架，实现横、纵、铅垂三个方向的自由度，减少人工和劳动强度投入、提高效率。

为解决技术问题本实用新型采用的技术方案为：它采用行走轮升降支腿的顶端通过行走轮固定架设置在大梁上，行走轮升降支腿的底端设置行走轮；所述大梁上通过履带轮固定架、履带轮升降支腿设置履带轮；

所述履带轮采用支架两侧通过侧板连接盖板，履带轮通过盖板设置在履带轮升降支腿的下方；两侧板之间通过涨紧轮轮轴设置涨紧轮；

两侧板之间设置动力装置，动力装置驱动第一锥形齿，第一锥形齿与第二锥形齿啮合，第二锥形齿通过锥形齿轴连接主动链轮，主动链轮通过链条连接从动链轮，再通过链轮轴连接主动轮；第一锥形齿与第二锥形齿之间的夹角为90度；

所述支架的两端分别设置从动轮和主动轮，橡胶履带作用在从动轮、主动轮和涨紧轮上，呈类三角结构。

所述行走轮设置在履带轮的外侧。

所述行走轮的运动方向与大梁的长度方向一致，履带轮的运动方向与大梁的长度方向垂直。

所述支架的两侧还设有承重轮，承重轮作用在橡胶履带的内表面上。

本实用新型的有益效果为：该机动架采用大梁上分别通过升降支腿连接行走轮和履带轮，升降支腿可以通过升降实现行走轮和履带轮铅垂方向的上下移动，行走轮通过驱动装置可以沿着横向左右移动，履带轮通过动力装置驱动可以实现纵向的前后移动，进而实现机动架铅垂方向、横向、纵向三个方向的自由移动。同时，同时履带轮中动力装置纵向设置在支架的上方，通过第一锥形齿与第二锥形齿的啮合改变传动方向，解决了动力装置横向设置占用空间大的及不安全的问题。该机架三向自由移动的实现，减少了人工和劳动强度投入、提高了工作效率。

附图说明

图1是一种马路刻纹机用三自由度机动架的主视图。

图2是一种马路刻纹机用三自由度机动架的立体图。

图3是履带轮的主视图。

图4是履带轮的立体图。

图5是图4中A的放大图。

图中：1、行走轮，1a、行走轮固定架，2、履带轮，2a、履带轮固定架，3、行走轮升降支腿，3a、履带轮升降支腿，4、大梁，5、橡胶履带，6、支架，7、承重轮，8、从动轮，9、涨紧轮，10、主动轮，11、第一锥形齿，11a、第二锥形齿，12、盖板，13、侧板，14、涨紧轮轮轴，15、从动链轮，16、主动链轮，17、动力装置，18、链条。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

图1到图5示出了一种马路刻纹机用三自由度机动架，它采用行走轮升降支腿3的顶端通过行走轮固定架1a设置在大梁4上，行走轮升降支腿3的底端设置行走轮1；大梁4上通过履带轮固定架2a、履带轮升降支腿3a设置履带轮2；

履带轮2采用支架6两侧通过侧板13连接盖板12，履带轮2通过盖板12设置在履带轮升降支腿3a的下方；两侧板13之间通过涨紧轮轮轴14设置涨紧轮9；

支架6的两端分别设置从动轮8和主动轮10，橡胶履带5作用在从动轮8、主动轮10和涨紧轮9上。

支架6的上方设置动力装置17，动力装置17驱动第一锥形齿11，第一锥形齿11与第二锥形齿11a啮合，第二锥形齿11a通过锥形齿轴11b连接主动链轮16，主动链轮16通过链条18连接从动链轮15，再通过链轮轴连接主动轮10。

行走轮1设置在履带轮2的外侧。行走轮1的运动方向与大梁4的长度方向一致，履带轮2的运动方向与大梁4的长度方向垂直。支架6的两侧还设有承重轮7，承重轮7作用在橡胶履带5的内表面上。

采用上述技术方案工作时，行走轮1通过行走轮升降支腿3实现铅垂方向的上下移动，履带轮2通过履带轮升降支腿3a也实现铅垂方向的上下移动。行走轮1通过驱动装置可沿着横向左右移动。履带轮2通过动力装置17驱动第一锥形齿11转动，第一锥形齿11与第二锥形齿11a啮合，带动主动链轮16转动，再通过链条18带动从动链轮15转动进而实现主动轮10的转动，最终带动橡胶履带5实现履带轮2垂直于大梁4长度方向的纵向前后移动。该机动架可以实现横向、纵向、铅垂方向的三个自由度的移动，同时履带轮2中动力装置17纵向设置在支架6的上方，通过两个锥形齿的啮合改变传动方向，解决了动力装置17横向设置占用空间大的问题，也避免了其横向设置时不安全的问题。该机架三向自由移动的实现，减少了人工和劳动强度投入、提高了工作效率。

履带轮和行走轮分别通过升降支腿与大梁连接，当装置需要向某方向位移时，其负责往该方向运动的驱动机构便通过升降支腿降下，举升起整个装置并提供机动（此时另一方向的驱动机构处于被举升悬空的状态，不对正处于机动进程的运动产生干涉）；例如，当装置需向纵向（设定为履带轮位移方向）进行机动时，履带轮便通过升降支腿放下，将大梁和行走轮一并举升，然后实现机动，同理可知行走轮的工作模式。而竖直方向上的位移则可直接通过升降支腿的伸缩来实现。至此，本装置的实现原理已经清晰，下就装置中履带轮的特征进行详细描述：如图2，履带轮为一种三角履带轮，在底部支架的两端分别装有主动轮和从动轮，和盖板下的涨紧轮形成一个类三角结构，支架的中部均匀排布承重轮，将来自侧板的力传递至橡胶履带上，其侧板上开有动力装置的安装孔位，动力装置固定于两侧板中部后，通过锥形齿传递至主动链轮上，由于履带横向空间有限，不足以安装动力装置，所以动力装置只能纵置，后通过两呈90度夹角的锥形齿改变其旋转方向，其中一个锥形齿安装于动力装置的输出轴上，另一个锥形齿安装于主动链轮的轮轴上，便可以将动力装置的径向动力转变为轴向并传递至主动链轮上，进一步地，主动链轮与和主动轮同轴的从动链轮链性连接，便把动力传递至了橡胶履带上，使得橡胶履带可以实现滚动。

Claims (4)

1.一种马路刻纹机用三自由度机动架，它采用行走轮升降支腿（3）的顶端通过行走轮固定架（1a）设置在大梁（4）上，行走轮升降支腿（3）的底端设置行走轮（1）；其特征在于：所述大梁（4）上通过履带轮固定架（2a）、履带轮升降支腿（3a）设置履带轮（2）；

所述履带轮（2）采用支架（6）两侧通过侧板（13）连接盖板（12），履带轮（2）通过盖板（12）设置在履带轮升降支腿（3a）的下方；两侧板（13）之间通过涨紧轮轮轴（14）设置涨紧轮（9）；

两侧板（13）之间设置动力装置（17），动力装置（17）驱动第一锥形齿（11），第一锥形齿（11）与第二锥形齿（11a）啮合，第二锥形齿（11a）通过锥形齿轴（11b）连接主动链轮（16），主动链轮（16）通过链条（18）连接从动链轮（15），再通过链轮轴连接主动轮（10）；第一锥形齿（11）与第二锥形齿（11a）之间的夹角为90度；

所述支架（6）的两端分别设置从动轮（8）和主动轮（10），橡胶履带（5）作用在从动轮（8）、主动轮（10）和涨紧轮（9）上，呈类三角结构。

2.根据权利要求1所述的一种马路刻纹机用三自由度机动架，其特征在于：所述行走轮（1）设置在履带轮（2）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种马路刻纹机用三自由度机动架，其特征在于：所述行走轮（1）的运动方向与大梁（4）的长度方向一致，履带轮（2）的运动方向与大梁（4）的长度方向垂直。

4.根据权利要求1所述的一种马路刻纹机用三自由度机动架，其特征在于：所述支架（6）的两侧还设有承重轮（7），承重轮（7）作用在橡胶履带（5）的内表面上。

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