CN212831559U - 一种用于自动码垛机的链轮行走机构 - Google Patents
一种用于自动码垛机的链轮行走机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212831559U CN212831559U CN202020968089.1U CN202020968089U CN212831559U CN 212831559 U CN212831559 U CN 212831559U CN 202020968089 U CN202020968089 U CN 202020968089U CN 212831559 U CN212831559 U CN 212831559U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sprocket
- chain
- speed reducer
- turbine speed
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 13
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于自动码垛机的链轮行走机构，包括多条横梁和两条纵轨,多条横梁均等间隔的固定安装在两条纵轨之间，靠外侧的其中一条横梁上固定安装有涡轮减速机，涡轮减速机的前端安装有与之传动连接的伺服电机，穿过涡轮减速机的内部固定安装有链轮轴，每条横梁与两条纵轨的连接处均固定安装有安装板，安装板的中部安装有主动链轮，两侧安装有与主动链轮传动连接的从动链轮，且从动链轮主动链轮之间通过链条传动连接，链轮轴的两端分别于对应的主动链轮固定连接。本实用新型载重大，不打滑，免维护，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及装卸设备领域，具体为一种用于自动码垛机的链轮行走机构。
背景技术
现如今随着机械自动化的发展，在工业生产中自动码垛机械逐渐取代人工码垛，而其中码垛机的行走机构(用于前后移动)基本采用的都是齿条配合T形轮摩擦传动，但是在使用过程中，现有同类设备用的齿条传动不易维护，成本高；T形轮摩擦传动易打滑。
实用新型内容
为解决背景技术存在的问题，本实用新型提供一种用于自动码垛机的链轮行走机构，载重大，不打滑，免维护，成本低。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种用于自动码垛机的链轮行走机构，包括多条横梁和两条纵轨,多条横梁均等间隔的固定安装在两条纵轨之间，靠外侧的其中一条所述横梁上固定安装有涡轮减速机，涡轮减速机的前端安装有与之传动连接的伺服电机，穿过涡轮减速机的内部固定安装有链轮轴，每条横梁与两条纵轨的连接处均固定安装有安装板，安装板的中部安装有主动链轮，两侧安装有与主动链轮传动连接的从动链轮，且从动链轮主动链轮之间通过链条传动连接，链轮轴的两端分别于对应的主动链轮固定连接。
进一步的，每条所述链条的远端均通过链条固定片固定。
进一步的，所述链条与两个从动链轮的上方相链接，与主动链轮的下方相链接。
进一步的，每条所述横梁之间均通过设置在两端的钢梁固定连接形成框架整体。
进一步的，所述框架整体通过设置在每条横梁两端的滚轮与纵轨滚动连接进行移动。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种用于自动码垛机的链轮行走机构，通过设有主动链轮和从动链轮，利用链条进行传动，载重大，不打滑，免维护，成本低。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种用于自动码垛机的链轮行走机构的结构示意图；
图2是本实用新型一种用于自动码垛机的链轮行走机构的局部放大图；
图3是主动链轮与从动链轮的放大图。
图中：1、横梁；2、伺服电机；3、涡轮减速机；4、链轮轴；5、安装板；6、主动链轮；7、从动链轮；8、链条；9、纵轨。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1～3所示，一种用于自动码垛机的链轮行走机构，包括多条横梁1和两条纵轨9,多条横梁1均等间隔的固定安装在两条纵轨9之间，靠外侧的其中一条横梁1上固定安装有涡轮减速机3，涡轮减速机3的前端安装有与之传动连接的伺服电机2，穿过涡轮减速机3的内部固定安装有链轮轴4，每条横梁1与两条纵轨9的连接处均固定安装有安装板5，安装板5的中部安装有主动链轮6，两侧安装有与主动链轮6传动连接的从动链轮7，且从动链轮7主动链轮6之间通过链条8传动连接，链轮轴4的两端分别于对应的主动链轮6固定连接。
其中，每条链条8的远端均通过链条固定片固定，固定住链条8的两端。
其中，链条8与两个从动链轮7的上方相链接，与主动链轮6的下方相链接，实现主动链轮6与从动链轮7之间对链条8保持拉紧状态。
其中，每条横梁1之间均通过设置在两端的钢梁固定连接形成框架整体，以便整体移动。
其中，框架整体通过设置在每条横梁1两端的滚轮与纵轨9滚动连接进行移动，实现框架整体的移动。
需要说明的是，本实用新型为一种用于自动码垛机的链轮行走机构，具体工作时，首先伺服电机2带动涡轮减速机3工作，涡轮减速机3通过链轮轴4带动主动链轮6转动，从而带动框架整体的移动，移动过程中由于框架整体的移动，同时链条8是不动的，从而使与链条8相链接的从动链轮7也随着框架整体的移动而与链条8链接转动，从而实现对链条8保持拉紧状态，也避免了打滑。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种用于自动码垛机的链轮行走机构，包括多条横梁(1)和两条纵轨(9),多条横梁(1)均等间隔的设置在两条纵轨(9)之间，其特征在于，靠外侧的其中一条所述横梁(1)上固定安装有涡轮减速机(3)，涡轮减速机(3)的前端安装有与之传动连接的伺服电机(2)，穿过涡轮减速机(3)的内部固定安装有链轮轴(4)，每条横梁(1)与两条纵轨(9)的连接处均固定安装有安装板(5)，安装板(5)的中部安装有主动链轮(6)，两侧安装有与主动链轮(6)传动连接的从动链轮(7)，且从动链轮(7)主动链轮(6)之间通过链条(8)传动连接，链轮轴(4)的两端分别于对应的主动链轮(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动码垛机的链轮行走机构，其特征在于，每条所述链条(8)的远端均通过链条固定片固定。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动码垛机的链轮行走机构，其特征在于，所述链条(8)与两个从动链轮(7)的上方相链接，与主动链轮(6)的下方相链接。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动码垛机的链轮行走机构，其特征在于，每条所述横梁(1)之间均通过设置在两端的钢梁固定连接形成框架整体。
5.根据权利要求4所述的一种用于自动码垛机的链轮行走机构，其特征在于，所述框架整体通过设置在每条横梁(1)两端的滚轮与纵轨(9)滚动连接进行移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020968089.1U CN212831559U (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 一种用于自动码垛机的链轮行走机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020968089.1U CN212831559U (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 一种用于自动码垛机的链轮行走机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212831559U true CN212831559U (zh) | 2021-03-30 |
Family
ID=75169849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020968089.1U Expired - Fee Related CN212831559U (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 一种用于自动码垛机的链轮行走机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212831559U (zh) |
-
2020
- 2020-06-01 CN CN202020968089.1U patent/CN212831559U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202152192U (zh) | 一种多层穿梭车 | |
| CN102561768B (zh) | 采用齿轮抬升装置的无轨梳体小车 | |
| CN205366815U (zh) | 一种高位提升机 | |
| CN212831559U (zh) | 一种用于自动码垛机的链轮行走机构 | |
| CN202944878U (zh) | 一种码垛机的抓瓶、码垛系统 | |
| CN215158326U (zh) | 双圆弧板式承重输送机 | |
| CN107178235A (zh) | 一种基于导轨运行的搬运设备 | |
| CN203753820U (zh) | 一种举升行走装置 | |
| CN209760858U (zh) | 滑移式转盘 | |
| CN201458257U (zh) | 铁路货车车体横移输送线 | |
| CN202508586U (zh) | 轮毂生产用导轨式运料车 | |
| CN109227526B (zh) | 轮对智能选配机械手 | |
| CN207092644U (zh) | 一种基于导轨运行的搬运设备 | |
| CN220724727U (zh) | 一种衬砌台车的自铺轨行走装置 | |
| CN104860075B (zh) | 链条堆叠码放设备 | |
| CN218289198U (zh) | 一种倍速链 | |
| CN205257388U (zh) | 翻转机的升降装置 | |
| CN216515195U (zh) | 梁驮运装置及运梁设备 | |
| CN211765186U (zh) | 低位运梁车 | |
| CN211225084U (zh) | 一种用于重型输送的链式结构 | |
| CN217080473U (zh) | 一种可以横向移动的行走装置 | |
| CN210655863U (zh) | 一种管桩专用起重机的小车运行机构 | |
| CN221568050U (zh) | 一种立体车库巷道运送线 | |
| CN209837827U (zh) | 立体车库横移跑车及其传送机构 | |
| CN210527655U (zh) | 带定位调速推拉多功能为一体的摆渡车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210330 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |