CN211472083U - 一种用于路面刻纹机的高度自适应机构及路面刻纹机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及刻纹机领域，公开了一种用于路面刻纹机的高度自适应机构及路面刻纹机，包括设置高度自适应机构，在驱动机构驱动滑座带动刻纹器进行刻纹作业时，通过伸缩器使刻纹器随刻纹方向上的路面坡度起伏而起伏，使其不受路面宽度方向上状况的影响，保证刻纹的连续性；伸缩器下端借助水平设置的转轴与工作台可转动连接，且转轴的中心轴线方向与导轨长度方向一致，能够使工作台在沿路面长度方向上倾斜，从而使刻纹器能够适应路面长度方向上的坡度变化，在俯视状态下无论工作台怎样倾斜，刻纹器中刻纹轴的轴向方向始终与导轨长度方向垂直，保证锯片朝向导轨长度方向，提高刻纹器对路面坡度变化的适应性，进一步保证所刻出防滑纹的连续性。
Description
技术领域
本实用新型涉及路面刻纹机领域，尤其涉及一种用于路面刻纹机的高度自适应机构及路面刻纹机。
背景技术
路面刻纹机用于制作路面上的防滑纹，申请号：CN201811525004.6，公开号：CN109440605A，专利名称为一种具有路面平整度自适应功能的桁架式刻纹机的专利文件中，其说明书提到“当遇到横坡时，随着横坡的坡度变化，由于路面平整度自适应装置中横坡自适应结构的斜轴轴承安装在倾斜于地面的斜轴上，斜轴轴承即产生相应旋转(如果斜轴垂直于地面则不会产生此功能)，从而相应改变纵向移动时相对于桁架的倾斜度，使刻纹装置随横坡坡度高低起伏依然与公路路面保持一定高度，从而保持对公路的刻纹深度”，目的是与沿路面长度方向的坡度匹配，但是存在以下问题：刻纹装置的正确的刻纹方向刻纹装置移动的方向，现有的刻纹装置一般采用在一转轴上设置并列的多个锯片，俯视状态时转轴轴向方向应与水平导轨垂直，锯片应朝向导轨长度方向，斜轴轴承若在斜轴上转动后，在俯视状态下转轴轴向方向与水平导轨长度方向不是垂直的关系，因此若遇到沿路面长度方向的斜坡时，刻纹装置的锯片朝向会与水平导轨方向产生夹角，锯片朝向偏离刻纹方向；并且在使用时，锯齿刻出防滑纹后，若遇到沿路面长度方向的斜坡时，由于锯齿在防滑纹中，斜轴轴承也无法在斜轴上转动。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种既能适应防滑纹长度方向路面坡度，又能适应与防滑纹长度方向相垂直方向的路面坡度的用于路面刻纹机的高度自适应机构及路面刻纹机。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种用于路面刻纹机的高度自适应机构，其特征在于：包括伸缩器和工作台，所述工作台用于安装刻纹机的刻纹器，所述伸缩器沿竖直方向设置，其下端与工作台之间借助水平设置的转轴可转动连接，所述转轴的中心轴线方向与刻纹方向一致；所述伸缩器具有刚性的伸缩结构，其能够在工作台自重的驱动下伸长，并能够随工作台的上移而向上收缩。
进一步的技术方案在于：所述伸缩器借助一回缩机构能够回缩并锁定。
一种路面刻纹机，包括机架、导轨和刻纹器，所述导轨固定于机架顶部且导轨上滑动连接有滑座，所述滑座连接有能够驱动其沿导轨移动的驱动机构，其特征在于：还具有上述高度自适应机构，所述高度自适应机构的伸缩器上端与滑座固定，所述刻纹器安装于工作台上并能够在路面刻出直线的纹路。
进一步的技术方案在于：所述刻纹器包括刻纹轴和能够驱动刻纹轴转动的第一驱动器，所述刻纹轴可转动连接于工作台底部，所述刻纹轴上沿轴向方向等间距固定有多个锯片；所述第一驱动器固定于工作台上。
进一步的技术方案在于：所述第一驱动器为电机或柴油机。
进一步的技术方案在于：所述驱动机构包括第二驱动器、辊筒和钢丝绳，所述第二驱动器固定于机架顶部；所述辊筒同轴固定于第二驱动器的输出轴上；所述钢丝绳缠绕于辊筒上，所述机架长度方向两端均固定有滑轮所述钢丝绳两端分别绕过两个滑轮并固定于滑座上，所述第二驱动器通过驱动辊筒正转或反转以使钢丝绳能够拉动滑座在导轨上往复移动。
进一步的技术方案在于：所述第二驱动器为电机或液压马达。
进一步的技术方案在于：所述机架上设有能够使机架移动的行走机构，所述行走机构包括行走轮、驱动轮和第三驱动器；所述行走轮包括两个，两个所述行走轮沿机架长度方向并列设置，所述驱动轮包括两个，两个所述驱动轮沿机架长度方向并列设置，所述第三驱动器包括两个且均固定于机架上，两个所述第三驱动器能够分别驱动两个驱动轮转动。
进一步的技术方案在于：所述第三驱动器为电机或液压马达。
进一步的技术方案在于：所述工作台上设有用于控制刻纹深度的定高轮，所述定高轮借助一摆臂与工作台连接，所述摆臂与工作台借助第一轴杆可转动连接，所述定高轮与摆臂借助第二轴杆可转动连接，所述工作台上设有控制定高轮高度的调节机构。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
设置高度自适应机构，在驱动机构驱动滑座带动刻纹器进行刻纹作业时，通过伸缩器使刻纹器随刻纹方向上的路面坡度起伏而起伏，使其不受路面宽度方向上状况的影响，保证刻纹的连续性；伸缩器下端借助水平设置的转轴与工作台可转动连接，且转轴的中心轴线方向与导轨长度方向一致，能够使工作台在沿路面长度方向上倾斜，从而使刻纹器能够适应路面长度方向上的坡度变化，而且在俯视状态下无论工作台怎样倾斜，刻纹器中刻纹轴的轴向方向始终与导轨长度方向垂直，能够保证锯片朝向导轨长度方向，进一步提高刻纹器对路面坡度变化的适应性，进一步保证所刻出防滑纹的连续性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是图1中A处放大示意图；
图3是本实用新型侧面结构示意图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1～图3所示，一种用于路面刻纹机的高度自适应机构，括伸缩器51和工作台52，所述工作台52用于安装刻纹机的刻纹器3，所述伸缩器51沿竖直方向设置，其下端与工作台52之间借助水平设置的转轴53可转动连接，所述转轴53的中心轴线方向与刻纹方向一致；所述伸缩器51具有刚性的伸缩结构，其能够在工作台52自重的驱动下伸长，并能够随工作台52的上移而向上收缩；一种路面刻纹机，包括机架1、导轨2和刻纹器3，所述导轨2固定于机架1顶部且导轨2上滑动连接有滑座4，所述滑座4连接有能够驱动其沿导轨2移动的驱动机构，还具有上述的高度自适应机构，所述高度自适应机构的伸缩器51上端与滑座4固定，所述刻纹器3安装于工作台52上并能够在路面刻出直线的纹路；所述刻纹器3包括刻纹轴32和能够驱动刻纹轴32转动的第一驱动器31，所述刻纹轴32可转动连接于工作台52底部，所述刻纹轴32上沿轴向方向等间距固定有多个锯片33；所述第一驱动器31固定于工作台52上。
使用时，使导轨2长度方向与在路面要求刻防滑纹方向一致，通过驱动机构驱动滑座4带动刻纹器3在导轨2上移动，并启动第一驱动器31驱动刻纹轴32转动使锯齿在路面上刻出防滑纹，在刻纹器3移动时，通过伸缩器51使刻纹器3随刻纹方向上的路面坡度起伏而起伏，由于伸缩器51下端借助水平设置的转轴53与高度自适应机构中的工作台52可转动连接，且转轴53的中心轴线方向与导轨2长度方向一致，能够使工作台52在沿路面长度方向上倾斜，从而使刻纹机构能够适应路面长度方向上的坡度变化；刻纹深度可以由锯齿的大小决定；伸缩器51只能伸长或缩短，其具有刚性不能弯曲，以保证刻纹器3的稳定性，伸缩器51可以为伸缩杆或剪叉式伸缩机构(比如伸缩门的伸缩结构)，伸缩器51为伸缩杆时，伸缩杆可以一个也可以为多个，若是多个伸缩杆需沿转轴53轴向方向并列设置，若是一个伸缩杆，该伸缩杆的滑套与滑杆之间借助键与键槽配合滑动，使滑套与滑杆不能发生相对转动；相应的，几个伸缩器51可以对应同一个转轴53或分段的多个转轴；滑座4与导轨2之间可借助多个滚轮滑动连接，第一驱动器31可以为电机、柴油机或汽油机，刻纹轴32借助一轴承座与工作台52可转动连接。
设置高度自适应机构，在驱动机构驱动滑座4带动刻纹器3进行刻纹作业时，通过伸缩器51使刻纹器3随刻纹方向上的路面坡度起伏而起伏，使其不受路面宽度方向上状况的影响，保证刻纹的连续性；伸缩器51下端借助水平设置的转轴53与工作台52可转动连接，且转轴53的中心轴线方向与导轨2长度方向一致，能够使工作台52在沿路面长度方向上倾斜，从而使刻纹器3能够适应路面长度方向上的坡度变化，而且在俯视状态下无论工作台52怎样倾斜，刻纹器3中刻纹轴32的轴向方向始终与导轨2长度方向垂直，能够保证锯片33朝向导轨2长度方向，进一步提高刻纹器对路面坡度变化的适应性，进一步保证所刻出防滑纹的连续性。
所述伸缩器51借助一回缩机构能够回缩并锁定。
回缩机构用于在刻完一组防滑纹转移位置时，将刻纹器3提起并锁定使其与路面分离，回缩机构包括滑座4上借助一连接轴83可转动连接的拉杆81，所述拉杆81与连接轴83固定，所述连接轴83一端固定有拨杆82；所述拉杆81两端与工作台52之间连接有吊绳84，所述滑座4设有锁止机构，所述拨杆82以连接轴83为中心转动时拉杆81能够通过吊绳84将工作台52提起并通过锁止机构防止拉杆81回转；吊绳84可以经过导向槽轮，能够改变拉动吊绳84的方向，转动拉杆81更加轻便，并且可以避开障碍物。
锁止机构包括棘齿轮85和棘爪86，棘齿轮85同轴固定于连接轴83上，棘爪86可转动连接到滑座4上，拉杆81转动通过吊绳84将刻纹器3提起后，通过棘爪86将棘齿轮85锁住，可防止连接轴83回转。
第一驱动器3142为柴油机或电机。第一驱动器31可通过皮带轮与皮带将动力传递至刻纹轴32，便可驱动刻纹轴32转动。
驱动机构包括第二驱动器61、辊筒62和钢丝绳63，所述第二驱动器61固定于机架1顶部；所述辊筒62同轴固定于第二驱动器61的输出轴上；所述钢丝绳63缠绕于辊筒62上，所述机架1长度方向两端均固定有滑轮64所述钢丝绳63两端分别绕过两个滑轮64并固定于滑座4上，所述第二驱动器61通过驱动辊筒62正转或反转以使钢丝绳63能够拉动滑座4在导轨2上往复移动。
第二驱动器61可驱动辊筒62正转或反转，第二驱动器61驱动辊筒62正转或反转时能够通过钢丝绳63拉动滑座4在导轨2上往复移动，从而带动刻纹器3移动。
第二驱动器61为电机或液压马达，柴油机可带动一液压泵65运行为液压马达提供液压动力，液压马达便可驱动辊筒62转动。
机架1上设有能够使机架1移动的行走机构，所述行走机构包括行走轮71、驱动轮72和第三驱动器73；所述行走轮71包括两个，两个所述行走轮71沿机架1长度方向并列设置，所述驱动轮72包括两个，两个所述驱动轮72沿机架1长度方向并列设置，所述第三驱动器73包括两个且均固定于机架1上，两个所述第三驱动器73能够分别驱动两个驱动轮72转动，两个第三驱动器73能够分别驱动两个驱动轮72转动从而能够带动整体移动。
第三驱动器73为电机或液压马达。
工作台52上设有用于控制刻纹深度的定高轮91，所述定高轮91借助一摆臂92与工作台52连接，所述摆臂92与工作台52借助第一轴杆可转动连接，所述定高轮91与摆臂92借助第二轴杆可转动连接，所述工作台52上设有控制定高轮91高度的调节机构。
定高轮91可随刻纹器3移动在路面上滚动，通过调节机构可以调整定高轮91的高度，从而能够控制刻纹器3刻纹深度。
调节机构包括工作台52上沿竖直方向螺纹连接的螺杆94，所述螺杆94下端与摆臂92接触。
转动螺杆94限制摆臂92向上转动的角度，从而能够控制定高轮91的高度，从而可调整刻纹器3刻纹深度,可在第一轴杆上设置扭簧使摆臂92与螺杆94下端始终接触。
在山区环境或者在其他无法提供电力的情况下，第一驱动器31可用柴油机，第二驱动器61与第三驱动器73均可选用液压马达，在市区环境或者在其他能够提供电力的情况下，驱动器31、61、73可任意选用。
以上仅是本实用新型的较佳实施例，任何人根据本实用新型的内容对本实用新型作出的些许的简单修改、变形及等同替换均落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于路面刻纹机的高度自适应机构，其特征在于：包括伸缩器(51)和工作台(52)，所述工作台(52)用于安装刻纹机的刻纹器(3)，所述伸缩器(51)沿竖直方向设置，其下端与工作台(52)之间借助水平设置的转轴(53)可转动连接，所述转轴(53)的中心轴线方向与刻纹方向一致；所述伸缩器(51)具有刚性的伸缩结构，其能够在工作台(52)自重的驱动下伸长，并能够随工作台(52)的上移而向上收缩。
2.根据权利要求1所述的一种用于路面刻纹机的高度自适应机构，其特征在于：所述伸缩器(51)借助一回缩机构能够回缩并锁定。
3.一种路面刻纹机，包括机架(1)、导轨(2)和刻纹器(3)，所述导轨(2)固定于机架(1)顶部且导轨(2)上滑动连接有滑座(4)，所述滑座(4)连接有能够驱动其沿导轨(2)移动的驱动机构，其特征在于：还具有如权利要求1或2所述的高度自适应机构，所述高度自适应机构的伸缩器(51)上端与滑座(4)固定，所述刻纹器(3)安装于工作台(52)上并能够在路面刻出直线的纹路。
4.根据权利要求3所述的一种路面刻纹机，其特征在于：所述刻纹器(3)包括刻纹轴(32)和能够驱动刻纹轴(32)转动的第一驱动器(31)，所述刻纹轴(32)可转动连接于工作台(52)底部，所述刻纹轴(32)上沿轴向方向等间距固定有多个锯片(33)；所述第一驱动器(31)固定于工作台(52)上。
5.根据权利要求4所述的一种路面刻纹机，其特征在于：所述第一驱动器(31)为电机或柴油机。
6.根据权利要求3所述的一种路面刻纹机，其特征在于：所述驱动机构包括第二驱动器(61)、辊筒(62)和钢丝绳(63)，所述第二驱动器(61)固定于机架(1)顶部；所述辊筒(62)同轴固定于第二驱动器(61)的输出轴上；所述钢丝绳(63)缠绕于辊筒(62)上，所述机架(1)长度方向两端均固定有滑轮(64)所述钢丝绳(63)两端分别绕过两个滑轮(64)并固定于滑座(4)上，所述第二驱动器(61)通过驱动辊筒(62)正转或反转以使钢丝绳(63)能够拉动滑座(4)在导轨(2)上往复移动。
7.根据权利要求6所述的一种路面刻纹机，其特征在于：所述第二驱动器(61)为电机或液压马达。
8.根据权利要求3所述的一种路面刻纹机，其特征在于：所述机架(1)上设有能够使机架(1)移动的行走机构，所述行走机构包括行走轮(71)、驱动轮(72)和第三驱动器(73)；所述行走轮(71)包括两个，两个所述行走轮(71)沿机架(1)长度方向并列设置，所述驱动轮(72)包括两个，两个所述驱动轮(72)沿机架(1)长度方向并列设置，所述第三驱动器(73)包括两个且均固定于机架(1)上，两个所述第三驱动器(73)能够分别驱动两个驱动轮(72)转动。
9.根据权利要求8所述的一种路面刻纹机，其特征在于：所述第三驱动器(73)为电机或液压马达。
10.根据权利要求3所述的一种路面刻纹机，其特征在于：所述工作台(52)上设有用于控制刻纹深度的定高轮(91)，所述定高轮(91)借助一摆臂(92)与工作台(52)连接，所述摆臂(92)与工作台(52)借助第一轴杆可转动连接，所述定高轮(91)与摆臂(92)借助第二轴杆可转动连接，所述工作台(52)上设有控制定高轮(91)高度的调节机构。
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