CN209873793U - 打桩设备的伸缩式抱桩器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种打桩设备的伸缩式抱桩器，包括设置在桩架底部的两个抱桩装置，桩架上设有水平的安装翼座；抱桩装置包括相对滑动设置在两侧安装翼座上的抱桩单元，安装一座上设有驱动抱桩单元滑动的主驱动机构；抱桩单元包括基座，基座上铰接有伸缩臂，基座上设有上下运动的滑动块以及升降伺服丝杠机构，滑动块上铰接有随滑块运动以驱动伸缩臂转动的支撑杆，支撑杆端部与伸缩臂相铰接；伸缩臂包括与基座相铰接的连接座，伸缩臂固定段上滑动设有夹持桩体的第一夹块，连接座上设有第二液压缸，第二液压缸的活塞杆端部与第一夹块相连接，活动段露出固定段的部分上铰接有夹持桩体的第二夹块，活动段上设有驱动第二夹块转动的第三液压缸。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打桩设备，具体来说涉及一种打桩设备的抱桩器。
背景技术
打桩船是工程船舶的一种，主要用于水上各类沉桩工程的施工，包括跨海大桥、海上风电场、深水码头及海上石油平台等各类打桩作业。而抱桩器是打桩船上一种在钢桩着底沉桩过程中对钢桩进行夹持导向以及纠偏扶正的设备。随着海上各类工程项目的大力发展，打桩作业的范围越来越广，对打桩设备以及施工都提出了更高的要求。
目前现有抱桩器大多为环抱式，通过液压推力装置，将抱臂收拢及张开，从而实现对钢桩的抱持。但是桩体的直径范围越来越广，这种环抱式抱桩器能实现变径的范围有限，无法满足更广范围的作业要求。且环抱式抱桩器在张开时，会占用较大空间，容易碰撞相邻的钢桩，不利于群桩作业时船体的移动。
现有的可实现变径的抱桩器如专利CN207498954U.用于调节抱桩器作业直径的工装中所述，通过安装在抱臂上的顶推装置的伸缩以实现对不同直径钢桩的抱桩，但这种方式的可变径的范围有限；专利CN103233867A-桩体扶正与纠偏系统中所述，设计一种双层抱桩结构，产生对桩体的扶正力矩，以实现纠偏扶正，但两层环抱结构，重量大、结构复杂，占用空间大。且在群桩作业时，环抱式抱桩器在张开过程中会干扰相邻的已完成打桩的桩体，限制打桩船的作业范围。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种打桩设备的伸缩式抱桩器。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：打桩设备的伸缩式抱桩器，包括设置在桩架底部的两个呈上下一直线布置的抱桩装置，桩架上在设置抱桩装置处设有水平的安装翼座；抱桩装置包括相对滑动设置在两侧安装翼座上的抱桩单元，安装一座上设有驱动抱桩单元滑动的主驱动机构；抱桩单元包括设置在桩架安装翼座上的基座，基座上铰接有上下转动的伸缩臂，基座上设有上下运动的滑动块以及驱动滑动块滑动的升降伺服丝杠机构，滑动块上铰接有随滑块运动以驱动伸缩臂在竖直方向至水平方向间转动的支撑杆，支撑杆端部与伸缩臂相铰接；伸缩臂包括与基座相铰接的连接座，连接座上设有伸缩臂固定段，伸缩臂固定段上设有驱动伸缩臂的活动段伸缩运动的第一液压缸，伸缩臂固定段上滑动设有夹持桩体的第一夹块，连接座上设有第二液压缸，第二液压缸的活塞杆端部与第一夹块相连接，活动段露出固定段的部分上铰接有夹持桩体的第二夹块，活动段上设有驱动第二夹块转动的第三液压缸。
作为一种优选的方案，所述主驱动机构包括设置在安装翼座上的丝杠以及驱动丝杠转动的伺服电机，所述抱桩单元的基座通过其上的螺纹孔套设在丝杠上，安装翼座上在基座两侧分别设有限位块。
作为一种优选的方案，所述安装翼座下表面设有导向光杆，所述抱桩单元的基座上设有相配合的导向孔。
作为一种优选的方案，相对设置的两个抱桩单元的丝杠旋向相反且通过联轴器相连接后由同一伺服电机驱动。
作为一种优选的方案，所述第一夹块呈三角形状。
作为一种优选的方案，所述基座卡设在安装翼座上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的抱桩器采用伸缩式的抱桩臂以及可以收回伸缩臂内部的夹块，在打桩船群桩作业过程中，能够避免碰撞相邻钢桩，便于打桩船船体的移动；抱桩伸缩臂以及各夹块在各自行程范围的位置控制，以实现对不同直径钢桩的抱桩作业，且扩大了抱桩器变径的范围；非作业时间，抱桩伸缩臂可倾斜放倒，降低其重心，大大增强其安全性能，而且该抱桩器结构简单，重量小，占用空间小。
附图说明
图1是本实用新型的总体位置布局图。
图2是本实用新型的立体结构示意图。
图3是本实用新型的俯视结构示意图。
图4是本实用新型的前视结构示意图。
图5是本实用新型中抱桩装置的立体结构示意图。
图6是本实用新型中抱桩装置的侧视图。
图7是本实用新型中抱桩装置伸缩臂的侧视图。
图8是本实用新型中抱桩装置伸缩臂的俯视图。
图9是本实用新型中抱桩装置伸缩臂的俯视剖视图。
图1至图9中：1.抱桩装置，11.基座，12.伸缩臂，13.支撑杆，14.滑动块，15.升降伺服丝杠机构，121.伸缩臂固定段，122.第一液压缸，123.伸缩臂活动段，124.第一夹块，125.第二夹块，126.第二液压缸，127.第三液压缸，
2.主驱动机构，21.丝杠，22.联轴器，23.伺服电机，24.导向光杆，25.限位块；3.桩架，4.钢桩。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。
如图1-9所示，打桩设备的伸缩式抱桩器，包括设置在桩架3底部的两个呈上下一直线布置的抱桩装置1，桩架3上在设置抱桩装置1处设有水平的安装翼座；抱桩装置1包括相对滑动设置在两侧安装翼座上的抱桩单元，安装一座上设有驱动抱桩单元滑动的主驱动机构2；主驱动机构2包括设置在安装翼座上的丝杠21以及驱动丝杠21转动的伺服电机23，所述抱桩单元的基座11通过其上的螺纹孔套设在丝杠21上，安装翼座上在基座11两侧分别设有限位块25。
抱桩单元包括卡设在桩架3安装翼座上的基座11，安装翼座下表面设有导向光杆24，抱桩单元的基座11上设有相配合的导向孔。基座11上铰接有上下转动的伸缩臂12，基座11上设有上下运动的滑动块14以及驱动滑动块14滑动的升降伺服丝杠21机构15，滑动块14上铰接有随滑块运动以驱动伸缩臂12在竖直方向至水平方向间转动的支撑杆13，支撑杆13端部与伸缩臂12相铰接；伸缩臂12包括与基座11相铰接的连接座，连接座上设有伸缩臂固定段121，伸缩臂固定段121上设有驱动伸缩臂12的活动段123伸缩运动的第一液压缸122，伸缩臂固定段121上滑动设有夹持桩体的呈三角形状的第一夹块124，连接座上设有第二液压缸126，第二液压缸126的活塞杆端部与第一夹块124相连接，活动段123露出固定段121的部分上铰接有夹持桩体的第二夹块125，活动段123上设有驱动第二夹块125转动的第三液压缸127。
相对设置的两个抱桩单元的丝杠21旋向相反且通过联轴器22相连接后由同一伺服电机23驱动。
工作时，本实用新型的两抱桩装置1位于行程距离最大处，升降滑动块14位于行程最低位置，使伸缩臂12处于倾斜降落状态，第二夹块125收回于伸缩臂内，待钢桩4吊装至相应位置就位后，升降伺服丝杠机构15运行，使升降滑动块14上升至行程最高位置，驱使支撑杆13动作抬升伸缩臂12至水平位置；然后，主驱动机构2工作，两旋向相反的丝杠21驱使两抱桩装置1向中心移动至合适位置，第三液压缸127推动第二夹块125旋转至指定位置，之后第一液压缸122收缩使伸缩臂活动段缩回，第二液压缸126伸长以推动第一夹块移动，在两液压油缸共同作用下使各夹块接触钢桩4，并调整钢桩4入泥初始的角度，在钢桩4下沉过程中，为其提供扶正导向支撑。
待钢桩4入泥后，开始落锤打桩之前，第一夹块124在第二液压缸126作用下回缩，伸缩臂活动段123在第一液压缸122推动下外伸，使各夹块离开钢桩4，然后开始落锤打桩作业。待打桩结束后，第二夹块125在第三液压缸127作用下收回伸缩臂内部，打桩船体可以后移撤出钢桩4所处空间，尤其在群桩作业时，避免抱桩器碰撞到已完成打桩的相邻钢桩。待下一根钢桩4就位后重复以上过程进行抱桩作业。对于不同直径的钢桩，通过综合控制主驱动机构2、第一液压缸122、第二液压缸126，来调节抱桩装置1的横向位置和各夹块的位置，以实现对不同直径的钢桩的抱桩作业。
打桩作业结束后，伸缩臂12在升降伺服丝杠机构15作用下倾斜放倒，以便于在打桩船非作业时间，桩架整体放倒后降低抱桩器重心，增强安全性。
上述的实施例仅例示性说明本实用新型创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本实用新型；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.打桩设备的伸缩式抱桩器，其特征在于：包括设置在桩架底部的两个呈上下一直线布置的抱桩装置，桩架上在设置抱桩装置处设有水平的安装翼座；抱桩装置包括相对滑动设置在两侧安装翼座上的抱桩单元，安装翼座上设有驱动抱桩单元滑动的主驱动机构；抱桩单元包括设置在桩架安装翼座上的基座，基座上铰接有上下转动的伸缩臂，基座上设有上下运动的滑动块以及驱动滑动块滑动的升降伺服丝杠机构，滑动块上铰接有随滑块运动以驱动伸缩臂在竖直方向至水平方向间转动的支撑杆，支撑杆端部与伸缩臂相铰接；伸缩臂包括与基座相铰接的连接座，连接座上设有伸缩臂固定段，伸缩臂固定段上设有驱动伸缩臂的活动段伸缩运动的第一液压缸，伸缩臂固定段上滑动设有夹持桩体的第一夹块，连接座上设有第二液压缸，第二液压缸的活塞杆端部与第一夹块相连接，活动段露出固定段的部分上铰接有夹持桩体的第二夹块，活动段上设有驱动第二夹块转动的第三液压缸。
2.如权利要求1所述的打桩设备的伸缩式抱桩器，其特征在于：所述主驱动机构包括设置在安装翼座上的丝杠以及驱动丝杠转动的伺服电机，所述抱桩单元的基座通过其上的螺纹孔套设在丝杠上，安装翼座上在基座两侧分别设有限位块。
3.如权利要求2所述的打桩设备的伸缩式抱桩器，其特征在于：所述安装翼座下表面设有导向光杆，所述抱桩单元的基座上设有相配合的导向孔。
4.如权利要求3所述的打桩设备的伸缩式抱桩器，其特征在于：相对设置的两个所述抱桩单元的丝杠旋向相反且通过联轴器相连接后由同一伺服电机驱动。
5.如权利要求1-4中任一项所述的打桩设备的伸缩式抱桩器，其特征在于：所述第一夹块呈三角形状。
6.如权利要求1-4中任一项所述的打桩设备的伸缩式抱桩器，其特征在于：所述基座卡设在安装翼座上。
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| CN109972618A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-07-05 | 上海雄程海洋工程股份有限公司 | 打桩设备的伸缩式抱桩器 |
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2019
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Denomination of utility model: Telescopic pile holder for piling equipment Effective date of registration: 20220107 Granted publication date: 20191231 Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai pilot Free Trade Zone Lingang New District sub branch Pledgor: SHANGHAI XIONGCHENG MARINE ENGINEERING CO.,LTD. Registration number: Y2022980000225 |
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Date of cancellation: 20230128 Granted publication date: 20191231 Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai pilot Free Trade Zone Lingang New District sub branch Pledgor: SHANGHAI XIONGCHENG MARINE ENGINEERING CO.,LTD.|SHANGHAI XIONGCHENG SHIP ENGINEERING Co.,Ltd. Registration number: Y2022980000225 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Telescopic pile holding device for pile driving equipment Effective date of registration: 20230201 Granted publication date: 20191231 Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai pilot Free Trade Zone Lingang New District sub branch Pledgor: SHANGHAI XIONGCHENG MARINE ENGINEERING CO.,LTD.|SHANGHAI XIONGCHENG SHIP ENGINEERING Co.,Ltd. Registration number: Y2023310000019 |
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