CN216041146U - 打桩机回转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打桩机回转机构，涉及打桩机技术领域，包括车体，所述车体的底面安装有驱动机构，所述车体的上表面固定连接有控制箱，所述控制箱的内顶壁安装有第一电机，所述第一电机的输出转轴固定连接有转动轴，所述转动轴的顶端贯穿控制箱的上表面并固定连接有放置板。本实用新型设计结构合理，它通过第一电机、转动轴和限位机构之间的配合设置，通过第一电机的输出转轴驱动转动轴旋转，利用转动轴实现对放置板上打桩机构旋转调整的目的，通过限位机构对放置板进行限位，实现了对放置板限位的目的，能够减少第一电机在打桩机构运作时承受的力，延长第一电机的使用寿命，并保证打桩机构打桩过程中的稳定性。

Description

打桩机回转机构

技术领域

本实用新型涉及打桩机技术领域，具体是一种打桩机回转机构。

背景技术

打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆(俗称龙门)之间，用提升吊钩吊升，桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层，打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率，桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。

目前，市场上有一种打桩机回转机构，专利号：CN206448271U，它利用安装在打桩机上的液压旋转接头、马达、齿圈和齿轮对吊臂进行旋转，使车体无需移动即可对吊臂的位置进行调整，旋转不受限制，打桩更加的灵活，从而可以有效提高打桩效率。

但是，上述方案仅通过液压马达对旋转后的吊臂进行限位，液压马达需要承受的力较大，容易造成液压马达的损坏，并且吊臂的稳定性较差，影响打桩质量；为此，我们提供了一种打桩机回转机构解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了打桩机回转机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打桩机回转机构，包括车体，所述车体的底面安装有驱动机构，所述车体的上表面固定连接有控制箱，所述控制箱的内顶壁安装有第一电机，所述第一电机的输出转轴固定连接有转动轴，所述转动轴的顶端贯穿控制箱的上表面并固定连接有放置板，所述控制箱的内部设置有对放置板限位的限位机构，所述放置板的上方安装有打桩机构。

进一步的，所述限位机构包括第二电机和双向螺纹杆，所述第二电机的输出转轴固定连接有主动轮，所述双向螺纹杆的两端分别转动连接于控制箱内壁的两侧，所述双向螺纹杆的外表面固定连接有从动轮，且从动轮与主动轮传动连接。

进一步的，所述双向螺纹杆的两端均螺纹连接有移动块，所述控制箱的上表面开设有两个相对称的移动槽，两个所述移动块的顶端分别贯穿两个移动槽的内部并延伸至控制箱的上方，且移动块与移动槽滑动连接。

进一步的，所述限位机构还包括联动板，所述联动板滑动连接于转动轴的外表面，所述联动板的两端均铰接有铰接杆，两个所述铰接杆远离联动板的一端分别与两个移动块的顶端铰接。

进一步的，所述放置板的底面开设有呈圆周阵列的插孔，所述联动板的上表面固定连接有与插孔相适配的插杆。

进一步的，所述插杆的顶端插接于插孔的内部，且联动板的上表面与放置板的底面之间留有间隙。

进一步的，所述第一电机和所述第二电机均选用正反转电机，所述第一电机的底面与双向螺纹杆的外表面之间留有间隙。

所述车体的上表面安装有控制器和操作装置，所述控制器与第二电机和第一电机控制连接，所述操作装置与驱动机构控制连接。

与现有技术相比，该打桩机回转机构具备如下有益效果：

1、本实用新型通过第一电机、转动轴和限位机构之间的配合设置，通过第一电机的输出转轴驱动转动轴旋转，利用转动轴实现对放置板上打桩机构旋转调整的目的，通过限位机构对放置板进行限位，实现了对放置板限位的目的，能够减少第一电机在打桩机构运作时承受的力，延长第一电机的使用寿命，并保证打桩机构打桩过程中的稳定性。

2、本实用新型通过第二电机、主动轮、双向螺纹杆、从动轮、联动板、铰接杆、和插孔之间的配合设置，通过第二电机的输出转轴利用主动轮和从动轮带动双向螺纹杆旋转，使从动轮推动铰接杆在联动板内转动，可使联动板推动插杆插入插孔的内部，以实现对放置板限位的目的。

附图说明

图1为本实用新型主视图的立体图；

图2为本实用新型主视剖视图的立体图；

图3为本实用新型图3中A处结构的放大示意图；

图4为本实用新型主视剖视图的立体图；

图5为本实用新型图4中B处结构的放大示意图。

图中：1车体、2控制箱、3放置板、4打桩机构、5驱动机构、6第一电机、7转动轴、8限位机构、81第二电机、82主动轮、83双向螺纹杆、84从动轮、85移动块、86移动槽、87联动板、88铰接杆、89插杆、9插孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实施例提供了一种打桩机回转机构，该打桩机回转机构用于在建筑施工中实现对工程桩的安装，通过设计限位机构8，使得插杆89可插入插孔9的内部对放置板3限位，达到提升打桩机构4运作过程中放置板3稳定性的目的。

参见图1～图5，一种打桩机回转机构，包括车体1，车体1的底面安装有驱动机构5，通过驱动机构5能够带动车体1进行移动，使车体1可移动至合适位置。

车体1的上表面固定连接有控制箱2，控制箱2的内顶壁安装有第一电机6，第一电机6的输出转轴固定连接有转动轴7，转动轴7的顶端贯穿控制箱2的上表面并固定连接有放置板3，控制箱2的内部设置有对放置板3限位的限位机构8，放置板3的上方安装有打桩机构4。

限位机构8包括第二电机81和双向螺纹杆83，第二电机81的输出转轴固定连接有主动轮82，双向螺纹杆83的两端分别转动连接于控制箱2内壁的两侧，双向螺纹杆83的外表面固定连接有从动轮84，且从动轮84与主动轮82传动连接。

从动轮84与主动轮82的传动方式设计有多种，即从动轮84可通过皮带与主动轮82传动连接，或者从动轮84通过链条与主动轮82传动连接。

在本实施例中，从动轮84通过皮带与主动轮82传动连接，通过第二电机81的输出转轴带动主动轮82旋转，可利用皮带带动从动轮84旋转，进而对双向螺纹杆83提供旋转动力。

第一电机6和第二电机81均选用正反转电机，第一电机6的底面与双向螺纹杆83的外表面之间留有间隙，通过第一电机6的输出转动驱动转动轴7旋转，可使转动轴7带动放置板3进行旋转，进而对打桩机构4的位置进行调整。

车体1的上表面安装有控制器和操作装置，控制器与第二电机81和第一电机6控制连接，操作装置与驱动机构5控制连接，通过控制器能够对第二电机81和第一电机6的正反旋转进行控制，通过操作装置能够对驱动机构5的启停和转弯进行控制。

双向螺纹杆83的两端均螺纹连接有移动块85，控制箱2的上表面开设有两个相对称的移动槽86，两个移动块85的顶端分别贯穿两个移动槽86的内部并延伸至控制箱2的上方，且移动块85与移动槽86滑动连接，通过移动槽86能够对移动块85进行导向，使双向螺纹杆83在旋转时，移动块85可在移动槽86的内部进行移动。

限位机构8还包括联动板87，联动板87滑动连接于转动轴7的外表面，联动板87的两端均铰接有铰接杆88，两个铰接杆88远离联动板87的一端分别与两个移动块85的顶端铰接，通过移动块85在移动槽86内移动，使铰接杆88在联动板87的内部转动，进而可对联动板87的高度进行调整。

放置板3的底面开设有呈圆周阵列的插孔9，联动板87的上表面固定连接有与插孔9相适配的插杆89，通过联动板87向上移动，使插杆89插入插孔9的内部，能够对放置板3进行限位，保证放置板3的稳定性。

插杆89的顶端插接于插孔9的内部，且联动板87的上表面与放置板3的底面之间留有间隙，通过将联动板87的上表面与放置板3的底面之间留有间隙，能够提供联动板87的移动区间。

工作原理：

需要对打桩机构4的位置进行调整时：

通过启动第一电机6，使第一电机6的输出转轴带动转动轴7旋转，能够使转动轴7带动放置板3进行旋转，进而可对打桩机构4的位置进行调整。

打桩机构4需要进行作业时：

启动第二电机81，使第二电机81的输出转轴驱动主动轮82旋转，利用皮带和从动轮84带动双向螺纹杆83在控制箱2的内部旋转，使移动块85在双向螺纹杆83上移动，并使移动块85在移动槽86的内部滑动，可使铰接杆88在联动板87的内部转动，能够推动联动板87在转动轴7上向上移动，可使插杆89插入插孔9的内部，实现了对放置板3限位的目的。能够保证打桩机构4运作过程中的稳定性，并降低放置板3传递给第一电机6的振动，延长第一电机6的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种打桩机回转机构，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的底面安装有驱动机构(5)，所述车体(1)的上表面固定连接有控制箱(2)，所述控制箱(2)的内顶壁安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出转轴固定连接有转动轴(7)，所述转动轴(7)的顶端贯穿控制箱(2)的上表面并固定连接有放置板(3)，所述控制箱(2)的内部设置有对放置板(3)限位的限位机构(8)，所述放置板(3)的上方安装有打桩机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种打桩机回转机构，其特征在于：所述限位机构(8)包括第二电机(81)和双向螺纹杆(83)，所述第二电机(81)的输出转轴固定连接有主动轮(82)，所述双向螺纹杆(83)的两端分别转动连接于控制箱(2)内壁的两侧，所述双向螺纹杆(83)的外表面固定连接有从动轮(84)，且从动轮(84)与主动轮(82)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种打桩机回转机构，其特征在于：所述双向螺纹杆(83)的两端均螺纹连接有移动块(85)，所述控制箱(2)的上表面开设有两个相对称的移动槽(86)，两个所述移动块(85)的顶端分别贯穿两个移动槽(86)的内部并延伸至控制箱(2)的上方，且移动块(85)与移动槽(86)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种打桩机回转机构，其特征在于：所述限位机构(8)还包括联动板(87)，所述联动板(87)滑动连接于转动轴(7)的外表面，所述联动板(87)的两端均铰接有铰接杆(88)，两个所述铰接杆(88)远离联动板(87)的一端分别与两个移动块(85)的顶端铰接。

5.根据权利要求4所述的一种打桩机回转机构，其特征在于：所述放置板(3)的底面开设有呈圆周阵列的插孔(9)，所述联动板(87)的上表面固定连接有与插孔(9)相适配的插杆(89)。

6.根据权利要求5所述的一种打桩机回转机构，其特征在于：所述插杆(89)的顶端插接于插孔(9)的内部，且联动板(87)的上表面与放置板(3)的底面之间留有间隙。

7.根据权利要求2所述的一种打桩机回转机构，其特征在于：所述第一电机(6)和所述第二电机(81)均选用正反转电机，所述第一电机(6)的底面与双向螺纹杆(83)的外表面之间留有间隙。

8.根据权利要求7所述的一种打桩机回转机构，其特征在于：所述车体(1)的上表面安装有控制器和操作装置，所述控制器与第二电机(81)和第一电机(6)控制连接，所述操作装置与驱动机构(5)控制连接。

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