CN219137801U - 一种挖掘机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种挖掘机，涉及挖掘机领域，其包括机体，机体下端部沿其宽度方向的两侧均设有履带，两个履带之间固定连接有两根相互平行的第一转动轴，机体沿其长度方向的两端均设有两个轮胎，位于同一端的两个轮胎之间均设有第二转动轴，机体下端部转动连接有两根第一传动轴，第一转动轴、第二转动轴及第一传动轴均相互平行设置，第一传动轴沿其长度方向的两端均滑动连接有第一齿轮，第一转动轴及第二转动轴均固设有与第一齿轮适配的第二齿轮，机体设有驱动第二转动轴升降的升降装置。本申请可切换履带或轮胎驱动机体前进，具有适用性较强的效果。

Description

一种挖掘机

技术领域

本发明涉及挖掘机领域，尤其是涉及一种挖掘机。

背景技术

挖掘机属于重型工程机械，可利用车身前部机械臂的料斗将高处或低处的物料进行转移；挖掘机由其适用场景包括履带挖掘机、三角履带挖掘机和轮胎式挖掘机。差速器是汽车常用驱动传动机构，可控制两边半轴以不同转速旋转。

相关技术可参考公开号为CN106759575A的中国专利公开了一种挖掘机，包括主机和工作装置，工作装置包括动臂、斗杆、动臂油缸、斗杆油缸、连杆和摇臂，动臂的后端与主机铰接，动臂前端铰接于斗杆上部，斗杆油缸的后端铰接于动臂的中后部，斗杆油缸的前端铰接于斗杆上部；摇臂与动臂铰接于摇臂下部，连杆的前端铰接于斗杆上部，连杆的后端铰接于摇臂的上端，摇臂下端与动臂油缸的上端铰接，动臂油缸的下端与主机铰接。

针对上述中的相关技术，发明人认为，上述挖掘机利用履带辅助机体进行移动，履带虽可应对泥沼等恶劣环境，但稍长距离转移速度较慢，且容易对路面造成损坏，需要运输车进行辅助，适用性较差。

发明内容

为了提高适用性，本申请提供一种挖掘机。

本申请提供一种挖掘机，采用如下的技术方案：

一种挖掘机，包括机体，所述机体下端部沿其宽度方向的两侧均设有履带，两个履带之间固定连接有两根相互平行的第一转动轴，机体沿其长度方向的两端均设有两个轮胎，位于同一端的两个轮胎之间均设有第二转动轴，机体下端部转动连接有两根第一传动轴，第一转动轴、第二转动轴及第一传动轴均相互平行设置，第一传动轴沿其长度方向的两端均滑动连接有第一齿轮，第一转动轴及第二转动轴均固设有与第一齿轮适配的第二齿轮，机体设有驱动第二转动轴升降的升降装置。

通过采用上述技术方案，升降装置控制第二转动轴升降即可切换履带或轮胎与地面接触，第一齿轮滑动分别与两个第二齿轮啮合时，即可切换履带或轮胎转动，便于且切换履带或轮胎驱动机体前进，可利用履带在泥泞处前进，以及利用轮胎在公路上进行较快速度的转移，提高了适用性。

可选的，所述升降装置包括四个液压缸，四个液压缸分别位于两根第二转动轴的端部，液压缸输出端分别与对应的第二转动轴转动连接。

通过采用上述技术方案，液压缸伸缩结即可带动对应的第二转动轴及其上轮胎升降切换驱动方式，结构简单操作方便。

可选的，所述机体宽度方向的两侧均设有连接板，连接板两端均开设有与第一传动轴适配的圆孔，连接板的两端分别与位于机体同一侧的第一齿轮转动连接，机体下端部转动连接有双向螺杆，双向螺杆的两端分别与两块连接板螺纹连接。

通过采用上述技术方案，双向螺杆转动即可带动两块连接板相互靠近或背离，进而经竖板带动第一齿轮沿第一传动轴轴向滑动，结构简单控制方便。

可选的，所述第一传动轴的中间位置均设有差速器，第一传动轴均包括两个半轴，半轴分别与对应差速器的两端连接，第二转动轴两端的两部分转动连接。

通过采用上述技术方案，使用者利用差速器控制第一传动轴的两个半轴转速不同，进而便于使用者控制两个半轴对第二转动轴的两端差速传动，进而实现转向操作。

可选的，所述轮胎均与对应的第二转动轴可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，挖掘机在有较多碎石的地方工作时，可对轮胎进行拆卸，碎石不易刮伤轮胎，提高了适用性。

可选的，所述机体下端部固设有防护箱。

通过采用上述技术方案，挖掘机在泥泞处工作时，泥沙不易与第一齿轮及第二齿轮等直接接触，有利于延长使用寿命。

可选的，所述防护箱均开设有与第二转动轴适配的条形孔，第二转动轴两端均固设有挡板，挡板均位于对应的防护箱内且与对应的防护箱滑动连接。

通过采用上述技术方案，第二转动轴升降时在条形孔内移动，挡板与第二转动轴同步移动，始终对条形孔进行封闭，泥沙不易从条形孔处进入防护箱内，提高了防护箱的防护效果。

可选的，所述机体沿宽度方向的两侧均固设有两块竖直的导向板，导向板均开设有与第二转动轴适配的导向孔。

通过采用上述技术方案，第二转动轴在导向孔内升降，导向板对第二转动轴进行限位，液压缸不易承受较大的非竖直方向的力导致损坏。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置第一齿轮及第二齿轮，升降装置控制第二转动轴升降即可切换履带或轮胎与地面接触，第一齿轮滑动分别与两个第二齿轮啮合时，即可切换履带或轮胎转动，便于且切换履带或轮胎驱动机体前进，可利用履带在泥泞处前进，以及利用轮胎在公路上进行较快速度的转移，提高了适用性；

2.轮胎与第二转动轴可拆卸连接，挖掘机在有较多碎石的地方工作时，可对轮胎进行拆卸，碎石不易刮伤轮胎，提高了适用性；

3.通过设置双向螺杆、竖板及连接板，双向螺杆转动即可带动两块连接板相互靠近或背离，进而经竖板带动第一齿轮沿第一传动轴轴向滑动，结构简单控制方便。

附图说明

图1是一种挖掘机的整体结构示意图。

图2是旨在突显防护箱内部结构的局部示意图。

图3是图2中A部分的放大示意图。

图4是旨在突显条形孔及挡板位置的局部剖面示意图。

附图标记说明：1、机体；2、履带；21、第一转动轴；3、轮胎；31、第二转动轴；4、第一传动轴；11、第二传动轴；41、第一齿轮；5、第二齿轮；6、液压缸；7、连接板；71、电机；711、双向螺杆；8、差速器；9、防护箱；91、条形孔；311、挡板；12、导向板；121、导向孔。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种挖掘机。

参照图1，一种挖掘机，包括机体1，使用者位于机体1内对挖掘机进行操控，机体1下端部沿其宽度方向的两侧均安装有履带2，当使用者驾驶挖掘机在泥泞区域工作时，履带2与地面接触面积较大，抓地力较强，利用履带2驱动机体1前进具有较好的效果；机体1沿其长度方向的两端均安装有两个轮胎3，机体1安装有驱动轮胎3同步升降的升降装置，需要对挖掘机进行公路上的转移时，使用者利用升降装置控制轮胎3下降与地面接触，进而利用轮胎3对机体1进行驱动，不易对公路造成损坏且转移速度较快，可适用于多场景使用。

参照图2和图3，机体1下端部安装有第二传动轴11，机体1前进时，使用者经机体1内部的发动机控制第二传动轴11转动，第二传动轴11沿机体1的长度方向水平设置；机体1下端部沿自身长度方向的两端均安装有第一传动轴4，两根第一传动轴4均水平设置且与第一传动轴4相互垂直；第二传动轴11的两端均安装有差速器8，第二传动轴11带动差速器8运行，第一传动轴4均包括两个半轴，半轴分别与对应差速器8的两端连接，第二传动轴11经两端的差速器8带动两个第一传动轴4转动。

参照图2和图3，两个第一传动轴4的半轴均安装有第一齿轮41，第一齿轮41与第一传动轴4滑动连接，与第一传动轴4同步转动；两个履带2之间固定连接有两根相互平行的第一转动轴21，两根第一转动轴21分别位于机体1长度方向的两端，且均与第一传动轴4平行设置；第一转动轴21两端均固定安装有第二齿轮5，履带2驱动时，第一齿轮41与第一转动轴21的第二齿轮5处于啮合状态，带动第一转动轴21与第一传动轴4同步转动，进而带动履带2转动驱动机体1移动。

参照图2和图3，机体1下端部安装有四块竖直的导向板12，四块导向板12两两设置在机体1长度方向的两端且其上端部均与机体1固定连接，导向板12均开设有导向孔121，位于机体1同一端的两个导向板12之间均安装有第二转动轴31，第二转动轴31两端分别穿过对应两块导向板12的导向孔121，导向孔121宽度与第二转动轴31直径适配，长度大于第二转动轴31直径。

参照图2和图3，升降装置包括四个液压缸6，液压缸6缸体均固定安装在机体1下端部且其活塞杆均竖直向下设置，四个液压缸6分别位于两根第二转动轴31的两端且与对应的第二转动轴31转动连接，履带2驱动时，液压缸6活塞杆均处于收缩状态，此时四个液压缸6将两根第二转动轴31支撑在导向孔121的上端部。

参照图2和图3，使用者需要切换轮胎3驱动时，控制四个液压缸6的活塞杆同步伸长，控制第二转动轴31沿导向孔121向下移动，导向板12对第二转动轴31起到限位作用，第二转动轴31不易发生水平方向的移动，不易损坏液压缸6；轮胎3分别安装在两根第二转动轴31的两端，随对应的第二转动轴31同步下降，轮胎3与地面接触后，将机体1向上顶起，进而使两条履带2脱离地面。

参照图2和图3，两根第二转动轴31的两端也均固定安装有与第一齿轮41适配的第二齿轮5，第二转动轴31的两个第二齿轮5位于第一转动轴21的两个第二齿轮5之间，即第一齿轮41与不同时与第一转动轴21及第二转动轴31的第二齿轮5啮合，也即轮胎3不与履带2同时转动，节省发动机的耗能。

参照图2和图3，机体1下端部的中间位置固定安装有电机71，电机71输出轴固定安装有水平的双向螺杆711，机架下端部固定安装有两块竖直的安装板，双向螺杆711的两端分别与两块安装板转动连接，使用者启动电机71，控制双向螺杆711发生转动；双向螺杆711的两端均螺纹连接有连接板7，两块连接板7均水平设置且两端均开设有与第一传动轴4适配的圆孔，连接板7的两端利用圆孔套在对应的第一传动轴4外，且在两根第一传动轴4的作用下保持水平，进而在螺纹作用下相互靠近。

参照图2和图3，连接板7带动对应的第一齿轮41相互靠近，进而与第二转动轴31两端的第二齿轮5啮合，此时使用者控制第一传动轴4带动其上第一齿轮41转动。即可带动第二转动轴31及其上轮胎3发生转动，实现由履带2切换为轮胎3驱动机体1移动，适用于公路转移，适用性强。

参照图2和图3，公路转移时，需要进行转弯操作，使用者可控制差速器8两端有不同的转速，进而带动第一传动轴4两端的第一齿轮41转速不同，第二转动轴31两端的部分转动连接，两个转速不同的第一齿轮41与第二转动轴31两端的第二齿轮5啮合，即可实现机体1宽度方向的两侧差速传动，便于实现转弯操作。

参照图2，轮胎3均与对应的第二转动轴31可拆卸连接，当使用者驾驶挖掘机在碎石较多的区域工作时，需要利用履带2驱动机体1移动，此时使用者可预先加工轮胎3进行拆卸，碎石不易与轮胎3接触划伤轮胎3，不易影响轮胎3的使用寿命。

参照图1和图3，机体1下端部固定安装有防护箱9，防护箱9采用不易生锈且不易变形的金属材质，第一齿轮41、第二齿轮5及双向螺杆711（参照图2）均位于防护箱9内，使用者驾驶挖掘机在泥泞区域工作时，防护箱9可有效减少与第一齿轮41等接触的水分，碎石区域工作也不易发生碎石影响齿轮传动的现象，延长了使用寿命。

参照图1和图4，防护箱9两侧均开设有与第二转动轴31适配的条形孔91，第二转动轴31升降切换驱动方式时，在条形孔91内上下移动，第二转动轴31两端均固定安装有挡板311，挡板311均位于对应的防护箱9内且与对应的防护箱9滑动连接，挡板311面积较大，第二转动轴31在条形孔91内升降时，挡板311始终可将条形孔91封闭，污水、碎石等不易从条形孔91处进入防护箱9内，防护效果好。

本申请实施例一种挖掘机的实施原理为：使用者控制四个液压缸6的活塞杆同步伸长，控制第二转动轴31沿导向孔121向下移动，轮胎3与地面接触后，将机体1向上顶起，进而使两条履带2脱离地面；使用者启动电机71控制双向螺杆711发生转动，两块连接板7在螺纹作用下带动对应的第一齿轮41相互靠近，进而使两个第一齿轮41与第二转动轴31两端的第二齿轮5啮合，此时使用者控制第一传动轴4带动其上第一齿轮41转动，即可带动第二转动轴31及其上轮胎3发生转动，实现由履带2切换为轮胎3驱动机体1移动，可适用于公路转移，适用性强。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种挖掘机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）下端部沿其宽度方向的两侧均设有履带（2），两个履带（2）之间固定连接有两根相互平行的第一转动轴（21），机体（1）沿其长度方向的两端均设有两个轮胎（3），位于同一端的两个轮胎（3）之间均设有第二转动轴（31），机体（1）下端部转动连接有两根第一传动轴（4），第一转动轴（21）、第二转动轴（31）及第一传动轴（4）均相互平行设置，第一传动轴（4）沿其长度方向的两端均滑动连接有第一齿轮（41），第一转动轴（21）及第二转动轴（31）均固设有与第一齿轮（41）适配的第二齿轮（5），机体（1）设有驱动第二转动轴（31）升降的升降装置。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机，其特征在于：所述升降装置包括四个液压缸（6），四个液压缸（6）分别位于两根第二转动轴（31）的端部，液压缸（6）输出端分别与对应的第二转动轴（31）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机，其特征在于：所述机体（1）宽度方向的两侧均设有连接板（7），连接板（7）两端均开设有与第一传动轴（4）适配的圆孔，连接板（7）的两端分别与位于机体（1）同一侧的第一齿轮（41）转动连接，机体（1）下端部转动连接有双向螺杆（711），双向螺杆（711）的两端分别与两块连接板（7）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘机，其特征在于：所述第一传动轴（4）的中间位置均设有差速器（8），第一传动轴（4）均包括两个半轴，半轴分别与对应差速器（8）的两端连接，第二转动轴（31）两端的两部分转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种挖掘机，其特征在于：所述轮胎（3）均与对应的第二转动轴（31）可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种挖掘机，其特征在于：所述机体（1）下端部固设有防护箱（9）。

7.根据权利要求6所述的一种挖掘机，其特征在于：所述防护箱（9）均开设有与第二转动轴（31）适配的条形孔（91），第二转动轴（31）两端均固设有挡板（311），挡板（311）均位于对应的防护箱（9）内且与对应的防护箱（9）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种挖掘机，其特征在于：所述机体（1）沿宽度方向的两侧均固设有两块竖直的导向板（12），导向板（12）均开设有与第二转动轴（31）适配的导向孔（121）。

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