CN109989437B - 一种带撬锚功能的挖掘式装载机 - Google Patents
一种带撬锚功能的挖掘式装载机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109989437B CN109989437B CN201910297848.8A CN201910297848A CN109989437B CN 109989437 B CN109989437 B CN 109989437B CN 201910297848 A CN201910297848 A CN 201910297848A CN 109989437 B CN109989437 B CN 109989437B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seat
- loader
- oil cylinder
- arm seat
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- 239000004575 stone Substances 0.000 abstract description 26
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/30—Auxiliary apparatus, e.g. for thawing, cracking, blowing-up, or other preparatory treatment of the soil
- E02F5/305—Arrangements for breaking-up hard ground
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Crushing And Pulverization Processes (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明公开了一种带撬锚功能的挖掘式装载机，其技术方案要点包括装载机机体以及设置在装载机机体上的破碎锤，所述破碎锤的下端上下转动连接有基本臂，所述基本臂的上端上下转动连接有另一端与破碎锤上下转动连接的俯仰油缸，所述基本臂的下端上下转动连接有大臂座，所述大臂座上下转动连接有另一端与基本臂上下转动连接的举升油缸，所述大臂座的下端设置有固定在装载机机体上并驱动大臂座做周向转动的驱动转动机构。本发明的装载机机体在井矿巷道内移动时，举升油缸大范围上下转动调节破碎锤的朝向角度，俯仰油缸小范围上下转动调节破碎锤的朝向角度，驱动转动机构驱动大臂座做周向转动，从而显著提升破碎锤对井矿巷道顶部突出的碎石的破碎效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种井矿巷道顶部修复装载机，更具体地说它涉及一种带撬锚功能的挖掘式装载机。
背景技术
在井矿巷道内使用装载机工作臂进行挖掘时，井矿巷道的顶部会出现突出的碎石。突出的碎石对行进中的装载机以及驱动装载机行进工作的工作人员的生命财产安全造成重大的隐患。
公告号为CN204059450U的中国专利公开了一种破挖一体式挖掘式装载机，该装载机包括挖掘装载机主机，所述挖掘装载机主机上设有通过门架与挖掘装载机主机相连的回转装置，所述回转装置远离挖掘装载机主机的一端还连接有伸缩装置，所述伸缩装置远离回转装置的一端还设有破碎锤；所述破碎锤上还活动连接着挖斗；所述回转装置包括与门架相连的转臂，与伸缩装置相连的大臂座，以及与大臂座和转臂相连并可使大臂座相对门架实现360°旋转的回转支承。
但是该破挖一体式挖掘式装载机的破碎锤在修复井矿巷道顶部时，其修复的范围受限且死角较多，进而影响到装载机行进以及操作人员的生命财产安全，有待改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种带撬锚功能的挖掘式装载机，该带撬锚功能的挖掘式装载机具有显著提高井矿巷道顶部修复工作效率的效果。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种带撬锚功能的挖掘式装载机，包括装载机机体以及设置在所述装载机机体上的破碎锤，所述破碎锤的下端上下转动连接有基本臂，所述基本臂的上端上下转动连接有另一端与破碎锤上下转动连接的俯仰油缸，所述基本臂的下端上下转动连接有大臂座，所述大臂座上下转动连接有另一端与基本臂上下转动连接的举升油缸，所述大臂座的下端设置有固定在所述装载机机体上并驱动所述大臂座做周向转动的驱动转动机构。
通过采用上述技术方案，装载机机体在井矿巷道内移动时，举升油缸起到大范围上下转动调节破碎锤相对于井矿巷道顶部突出的碎石角度的作用，且通过俯仰油缸起到小范围上下转动调节破碎锤相对于井矿巷道顶部突出的碎石角度的作用，显著提升破碎锤对井矿巷道顶部突出的碎石的破碎效率；与此同时，驱动转动机构驱动大臂座做周向转动，带动破碎锤转动，进而显著破碎锤对井矿巷道顶部突出的碎石的破碎效率。
本发明进一步设置为：所述驱动转动机构包括插接在所述装载机机体顶端的旋转支承大齿轮以及与所述旋转支承大齿轮啮合的小齿轮，所述装载机机体上设置有驱动所述小齿轮转动的液压马达。
通过采用上述技术方案，液压马达驱动小齿轮转动，进而使得小齿轮带动与之啮合的旋转支承大齿轮转动，从而达到有效驱动大臂座做周向转动的作用，驱动转动的作用范围达到360°，且通过将小齿轮的快速转动输出通过啮合的旋转支承大齿轮转移至大臂座上将显著提升大臂座的转动稳定性，从而达到进一步提升破碎锤对井矿巷道顶部突出的碎石进行破碎处理效率的目的。
本发明进一步设置为：所述装载机机体通过螺栓固定连接有安装板，所述旋转支承大齿轮插接在所述安装板上且所述液压马达固定在所述安装板下侧。
通过采用上述技术方案，通过安装板固定液压马达将起到保护液压马达的作用，避免碎石掉落对液压马达造成损坏；与此同时，将小齿轮、液压马达以及旋转支承大齿轮设置在安装板上将显著降低安装、拆卸以及维修该驱动转动机构的难度，达到进一步提升破碎锤对井矿巷道顶部突出的碎石进行破碎处理效率的目的。
本发明进一步设置为：所述驱动转动机构包括固定在所述装载机机体顶端的固定座，所述大臂座插接在所述固定座的上端，所述固定座上设置有摆动油缸，所述摆动油缸的驱动端左右转动连接有另一端与所述大臂座左右转动连接的摆动支臂。
通过采用上述技术方案，摆动油缸在运行时驱动摆动支臂相对于摆动油缸以及相对于大臂座转动，进而达到驱动大臂座做周向转动的目的；与此同时，摆动油缸在驱动大臂座转动时，大臂座转动的稳定性高且摆动幅度精准，显著提升破碎锤对井矿巷道顶部突出的碎石进行破碎处理的效率。
本发明进一步设置为：所述摆动油缸和所述摆动支臂的轴线相交，在所述摆动油缸初始时，所述大臂座朝向所述装载机机体的一侧并与所述固定座的长度方向形成夹角角度为α；在所述摆动油缸的驱动端完全伸出时，所述大臂座朝向所述装载机机体的另一侧并与所述固定座的长度方向形成夹角角度为α。
通过采用上述技术方案，使得摆动油缸有效驱动摆动支臂转动，进而带动大臂座在2α范围的角度内进行稳定的摆动，使得大臂座的摆动稳定，转动幅度精确，令破碎锤有效对准井矿巷道顶部突出的碎石，以进行有效的破碎去除。
本发明进一步设置为：所述大臂座的下端设置有安装座，所述安装座上设置有驱动端与所述大臂座连接的推进油缸，所述大臂座设置有沿所述安装座长度方向移动的滑动块，所述推进油缸的固定端固定在所述安装座的后端，所述安装座设置有一端与所述大臂座后端固定的拖链。
通过采用上述技术方案，推进油缸运行时驱动大臂座沿着安装座长度方向移动，进而达到进一步控制大臂座以及设置在大臂座上的破碎锤的作用范围，从而在控制装载机机体稳定行进或停车作业时均达到有效去除井矿巷道顶部突出的碎石，显著提升破碎锤对井矿巷道顶部突出的碎石的破碎效率。
本发明进一步设置为：所述滑动块内设置有插接在安装座两侧侧壁内并沿所述安装座长度方向移动的移动轮。
通过采用上述技术方案，在滑动块沿着安装座长度方向移动时，移动轮在安装座两侧侧壁内滚动，显著降低滑动块的移动难度，提升破碎锤的移动稳定性。
本发明进一步设置为：所述基本臂内插接有伸缩筒，所述伸缩筒的下端连接有固定在所述基本臂内的伸缩油缸，所述伸缩筒的上端铰接有安装架，所述破碎锤固定在所述安装架上。
通过采用上述技术方案，伸缩油缸有效驱动伸缩筒从基本臂内伸出的长度，从而有效控制破碎锤的移动，提升破碎锤的作用范围以及对井矿巷道顶部突出的碎石的破碎效率。
综上所述，本发明具有以下有益效果：驱动大臂座做周向的转动，并在举升油缸、俯仰油缸以及伸缩油缸的配合驱动下，显著提升破碎锤对井矿巷道顶部突出的碎石的破碎效率，减少设备的挪车的时间，提高工作效率。
附图说明
图1是本实施例一的结构示意图；
图2是本实施例一另一种结构的结构示意图；
图3是本实施例一的俯视结构示意图；
图4是本实施例二的结构示意图。
附图标记说明：1、装载机机体；2、液压马达；3、破碎锤；301、安装架；4、俯仰油缸；5、伸缩筒；6、基本臂；7、伸缩油缸；8、举升油缸；9、大臂座；901、滑动块；902、移动轮；10、安装座；11、推进油缸；12、拖链；13、旋转支承大齿轮；14、小齿轮；15、安装板；16、固定座；17、摆动支臂。
具体实施方式
为使本发明的技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例一
如图1所示，一种带撬锚功能的挖掘式装载机，包括装载机机体1以及设置在装载机机体1上并用于对井矿巷道顶部突出的碎石进行破碎处理的破碎锤3。破碎锤3的下端上下转动连接有基本臂6，基本臂6的上端上下转动连接有另一端与破碎锤3上下转动连接的俯仰油缸4，通过俯仰油缸4起到小范围上下转动调节破碎锤3相对于井矿巷道顶部突出的碎石角度的作用，达到提升破碎锤3对井矿巷道顶部突出的碎石进行破碎处理效率的目的；与此同时，在基本臂6的下端上下转动连接有大臂座9，大臂座9上下转动连接有另一端与基本臂6上下转动连接的举升油缸8，从而使得举升油缸8起到大范围上下转动调节破碎锤3相对于井矿巷道顶部突出的碎石角度的作用，进一步提升破碎锤3对井矿巷道顶部突出的碎石进行破碎处理的效率。与此同时，在大臂座9的下端设置有固定在装载机机体1上并用于驱动大臂座9做周向转动的驱动转动机构，进而当装载机机体1在井矿巷道内移动时，驱动转动机构驱动大臂座9做周向转动，带动破碎锤3转动，进而显著破碎锤3对井矿巷道顶部突出的碎石的破碎效率。
需要提及的是，驱动转动机构包括插接在装载机机体1顶端的旋转支承大齿轮13以及与旋转支承大齿轮13啮合的小齿轮14，如图2、图3所示，在装载机机体1上还设置有驱动小齿轮14转动的液压马达2，通过液压马达2驱动小齿轮14转动，进而使得小齿轮14带动与之啮合的旋转支承大齿轮13转动，从而达到有效驱动大臂座9做周向转动的目的，驱动转动的作用范围达到360°，形成有序的无死角修复模式，且通过将小齿轮14的快速转动输出通过啮合的旋转支承大齿轮13转移至大臂座9上将显著提升大臂座9的转动稳定性，从而达到进一步提升破碎锤3对井矿巷道顶部突出的碎石进行破碎处理效率的目的。
如图2、图3所示，装载机机体1通过螺栓固定连接有安装板15。旋转支承大齿轮13插接在安装板15上且液压马达2固定在安装板15下侧，通过安装板15固定液压马达2将起到保护液压马达2的作用，避免碎石掉落对液压马达2造成损坏；与此同时，将小齿轮14、液压马达2以及旋转支承大齿轮13设置在安装板15上将显著降低安装、拆卸以及维修该驱动转动机构的难度，达到进一步提升破碎锤3对井矿巷道顶部突出的碎石进行破碎处理效率的目的。
需要提及的是，在大臂座9的下端设置有安装座10。安装座10上设置有驱动端与大臂座9连接的推进油缸11，推进油缸11的固定端固定在安装座10的后端。且大臂座9设置有沿安装座10长度方向移动的滑动块901，进而在推进油缸11运行时，推进油缸11驱动大臂座9沿着安装座10长度方向移动，进而达到进一步控制大臂座9以及设置在大臂座9上的破碎锤3的作用范围，从而在控制装载机机体1稳定行进或停车作业时均达到有效去除井矿巷道顶部突出的碎石，显著提升破碎锤3对井矿巷道顶部突出的碎石的破碎效率。并在安装座10的一侧设置一端与大臂座9后端固定的拖链12，进而通过拖链12起到进一步提升大臂座9移动稳定性的作用。与此同时，在滑动块901内设置有插接在安装座10两侧侧壁内并沿安装座10长度方向移动的移动轮902，进而在滑动块901沿着安装座10长度方向移动时，移动轮902在安装座10两侧侧壁内滚动，显著降低滑动块901的移动难度，提升破碎锤3的移动稳定性。
如图2、图3所示，基本臂6内插接有伸缩筒5。伸缩筒5的下端连接有固定在基本臂6内的伸缩油缸7。伸缩筒5的上端铰接有安装架301，且破碎锤3固定在安装架301上。在伸缩油缸7有效驱动伸缩筒5从基本臂6内伸出的长度时，达到有效控制破碎锤3移动的目的，提升破碎锤3的作用范围以及对井矿巷道顶部突出的碎石的破碎效率。
实施例二
实施例二与实施例一的不同之处在于：所述驱动转动机构包括固定在装载机机体1顶端的固定座16，且大臂座9通过安装座10插接在固定座16的上端。在固定座16上设置有摆动油缸，且摆动油缸的驱动端左右转动连接有另一端与大臂座9左右转动连接的摆动支臂17，进而在摆动油缸运行时，摆动油缸驱动摆动支臂17相对于摆动油缸以及相对于大臂座9转动，进而达到驱动大臂座9做周向转动的目的；与此同时，摆动油缸在驱动安装座10转动时，安装座10转动的稳定性高且摆动幅度精准，显著提升破碎锤3对井矿巷道顶部突出的碎石进行破碎处理的效率。
需要说明的是，摆动油缸和摆动支臂17的轴线相交。在摆动油缸位于初始位置时，大臂座9朝向装载机机体1的一侧并与固定座16的长度方向形成夹角角度为α；在摆动油缸的驱动端完全伸出时，大臂座9朝向装载机机体1的另一侧并与固定座16的长度方向形成夹角角度为α，使得摆动油缸在有效驱动摆动支臂17转动时，带动大臂座9在2α范围的角度内进行稳定的摆动，使得大臂座9的摆动稳定，转动幅度精确，令破碎锤3有效对准井矿巷道顶部突出的碎石，以对碎石进行有效的破碎去除。
以上所述仅为本发明的优选实施例，本发明的保护范围并不仅仅局限于上述实施例，但凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干修改和润饰，这些修改和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种带撬锚功能的挖掘式装载机，包括装载机机体(1)以及设置在所述装载机机体(1)上的破碎锤(3)，其特征在于：所述破碎锤(3)的下端上下转动连接有基本臂(6)，所述基本臂(6)的上端上下转动连接有另一端与破碎锤(3)上下转动连接的俯仰油缸(4)，所述基本臂(6)的下端上下转动连接有大臂座(9)，所述大臂座(9)上下转动连接有另一端与基本臂(6)上下转动连接的举升油缸(8)，所述大臂座(9)的下端设置有固定在所述装载机机体(1)上并驱动所述大臂座(9)做周向转动的驱动转动机构；所述驱动转动机构包括插接在所述装载机机体(1)顶端的旋转支承大齿轮(13)以及与所述旋转支承大齿轮(13)啮合的小齿轮(14)，所述装载机机体(1)上设置有驱动所述小齿轮(14)转动的液压马达(2)；所述基本臂(6)内插接有伸缩筒(5)，所述伸缩筒(5)的下端连接有固定在所述基本臂(6)内的伸缩油缸(7)，所述伸缩筒(5)的上端铰接有安装架(301)，所述破碎锤(3)固定在所述安装架(301)上。
2.根据权利要求1所述的一种带撬锚功能的挖掘式装载机，其特征在于：所述装载机机体(1)通过螺栓固定连接有安装板(15)，所述旋转支承大齿轮(13)插接在所述安装板(15)上且所述液压马达(2)固定在所述安装板(15)下侧。
3.根据权利要求1所述的一种带撬锚功能的挖掘式装载机，其特征在于：所述驱动转动机构包括固定在所述装载机机体(1)顶端的固定座(16)，所述大臂座(9)插接在所述固定座(16)的上端，所述固定座(16)上设置有摆动油缸，所述摆动油缸的驱动端左右转动连接有另一端与所述大臂座(9)左右转动连接的摆动支臂(17)。
4.根据权利要求3所述的一种带撬锚功能的挖掘式装载机，其特征在于：所述摆动油缸和所述摆动支臂(17)的轴线相交，在所述摆动油缸初始时，所述大臂座(9)朝向所述装载机机体(1)的一侧并与所述固定座(16)的长度方向形成夹角角度为α；在所述摆动油缸的驱动端完全伸出时，所述大臂座(9)朝向所述装载机机体(1)的另一侧并与所述固定座(16)的长度方向形成夹角角度为α。
5.根据权利要求1所述的一种带撬锚功能的挖掘式装载机，其特征在于：所述大臂座(9)的下端设置有安装座(10)，所述安装座(10)上设置有驱动端与所述大臂座(9)连接的推进油缸(11)，所述大臂座(9)设置有沿所述安装座(10)长度方向移动的滑动块(901)，所述推进油缸(11)的固定端固定在所述安装座(10)的后端，所述安装座(10)设置有一端与所述大臂座(9)后端固定的拖链(12)。
6.根据权利要求5所述的一种带撬锚功能的挖掘式装载机，其特征在于：所述滑动块(901)内设置有插接在安装座(10)两侧侧壁内并沿所述安装座(10)长度方向移动的移动轮(902)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910297848.8A CN109989437B (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 一种带撬锚功能的挖掘式装载机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910297848.8A CN109989437B (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 一种带撬锚功能的挖掘式装载机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109989437A CN109989437A (zh) | 2019-07-09 |
| CN109989437B true CN109989437B (zh) | 2024-06-11 |
Family
ID=67133668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910297848.8A Active CN109989437B (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 一种带撬锚功能的挖掘式装载机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109989437B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112796358A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-05-14 | 浙江兰溪市金昌矿业有限公司 | 一种井下采矿撬毛铲运机及其采矿方法 |
| CN113368929A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-09-10 | 三峡大学 | 一种两侧前后轮链条独立驱动的轻型破碎臂平台车 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201261894Y (zh) * | 2008-08-22 | 2009-06-24 | 中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司 | 多功能破碎清塞机 |
| CN102261251A (zh) * | 2010-05-31 | 2011-11-30 | 三一重型装备有限公司 | 一种破岩装置 |
| CN203412009U (zh) * | 2013-08-22 | 2014-01-29 | 陈刚 | 一种挖掘装载机的新型挖掘工作机构 |
| CN104213592A (zh) * | 2014-09-18 | 2014-12-17 | 四川戴克机械设备有限公司 | 破挖一体式挖掘式装载机 |
| CN205557614U (zh) * | 2016-04-11 | 2016-09-07 | 绍兴若博电气科技有限公司 | 一种可在圆周360度摆动挖掘臂 |
| CN205591919U (zh) * | 2016-03-16 | 2016-09-21 | 安徽惊天工程机器人有限公司 | 一种作业范围广的撬毛台车 |
| CN209907463U (zh) * | 2019-04-15 | 2020-01-07 | 江西鑫通机械制造有限公司 | 一种带撬锚功能的挖掘式装载机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3822155B2 (ja) * | 2002-09-24 | 2006-09-13 | 株式会社クボタ | 旋回作業機の掘削装置 |
-
2019
- 2019-04-15 CN CN201910297848.8A patent/CN109989437B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201261894Y (zh) * | 2008-08-22 | 2009-06-24 | 中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司 | 多功能破碎清塞机 |
| CN102261251A (zh) * | 2010-05-31 | 2011-11-30 | 三一重型装备有限公司 | 一种破岩装置 |
| CN203412009U (zh) * | 2013-08-22 | 2014-01-29 | 陈刚 | 一种挖掘装载机的新型挖掘工作机构 |
| CN104213592A (zh) * | 2014-09-18 | 2014-12-17 | 四川戴克机械设备有限公司 | 破挖一体式挖掘式装载机 |
| CN205591919U (zh) * | 2016-03-16 | 2016-09-21 | 安徽惊天工程机器人有限公司 | 一种作业范围广的撬毛台车 |
| CN205557614U (zh) * | 2016-04-11 | 2016-09-07 | 绍兴若博电气科技有限公司 | 一种可在圆周360度摆动挖掘臂 |
| CN209907463U (zh) * | 2019-04-15 | 2020-01-07 | 江西鑫通机械制造有限公司 | 一种带撬锚功能的挖掘式装载机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109989437A (zh) | 2019-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201225153Y (zh) | 岩巷掘进与支护施工钻机 | |
| CN109989437B (zh) | 一种带撬锚功能的挖掘式装载机 | |
| AU2020103346A4 (en) | A novel underground grabbing and unloading manipulator suitable for narrow space of roadway | |
| CN212837795U (zh) | 一种新型悬臂式掘锚护一体机 | |
| CN112065424A (zh) | 一种锚护机构后置式掘锚护一体机 | |
| CN102278118B (zh) | 挖掘装置 | |
| CN113464135B (zh) | 一种煤矿掘进用的防护装置 | |
| CN201598980U (zh) | 全液压钻孔挖掘多用机 | |
| CN209907463U (zh) | 一种带撬锚功能的挖掘式装载机 | |
| CN101705698B (zh) | 一种矿井用回转式液压挖掘机 | |
| CN114892739B (zh) | 一种液压正铲工作装置、控制方法及挖掘机 | |
| CN102061713B (zh) | 煤矿炮掘工作面装煤机械 | |
| CN201896617U (zh) | 煤矿炮掘工作面装煤机械 | |
| CN210977492U (zh) | 一种巷道修复机 | |
| CN212867567U (zh) | 一种井下狭小巷道机械手用臂架系统 | |
| CN210003277U (zh) | 一种尾部带锚杆钻机的巷道工作装置 | |
| CN113882871A (zh) | 一种跨物式作业稳固支撑架 | |
| CN102587350B (zh) | 一种插板机插板工作装置 | |
| CN219863027U (zh) | 一种煤矿用多功能清煤车 | |
| CN107386969B (zh) | 地下水平钻孔机 | |
| CN112796358A (zh) | 一种井下采矿撬毛铲运机及其采矿方法 | |
| JPH0813488A (ja) | 杭打機 | |
| CN112177625A (zh) | 掘锚机 | |
| CN203229977U (zh) | 一种用于平斜巷道掘进的挖掘装载机 | |
| CN216277678U (zh) | 一种钻孔车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |