CN212837795U - 一种新型悬臂式掘锚护一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于煤矿机械技术领域，具体涉及一种新型悬臂式掘锚护一体机，包括掘进机机体、滑移导轨、滑移驱动装置、钻臂、锚杆机、回转驱动装置和临时支护装置，滑移导轨固定设置在掘进机机体上，滑移驱动装置设置在所述滑移导轨上，钻臂的一端与滑移驱动装置铰接，钻臂的另一端顺次连接有回转驱动装置和锚杆机，临时支护装置铰接在掘进机机体上；滑移驱动装置驱动钻臂、锚杆机和回转驱动装置移动，钻臂将锚杆机送至掘进机截割头前方，铰接的临时支护装置升起对顶板临时支护，实施锚杆施工作业时，工人处于支护状态下工作，无需退机避让锚护作业空间，无需搬动锚杆钻机，即可实施锚护作业，简化了掘进工艺，提高了掘进效率，降低了劳动强度。

Description

一种新型悬臂式掘锚护一体机

技术领域

本实用新型属于煤矿机械技术领域，具体涉及一种新型悬臂式掘锚护一体机。

背景技术

随着科学技术的进步和煤矿机械化程度的提高，悬臂式掘进机的截割功率也越来越大，掘进速度远远大于支护速度，支护严重滞后于掘进的现实导致虽然悬臂式掘进机越来越普及，但是煤矿掘进工作面的推进效率却没有提高，掘、支比例失衡的矛盾日益凸显，回采生产接续紧张成为制约煤矿高产高效的突出问题。因此，发展掘锚一体化技术，是保证煤矿高产高效的必要途径。

目前，悬臂式掘进机在煤矿巷道掘进施工中无法做到随时临时支护和及时永久支护，导致作业工人长时间处于未支护的空顶区域下作业，安全性得不到保证。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种新型悬臂式掘锚护一体机，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

本实用新型通过以下技术方案具体实现：

本实用新型的新型悬臂式掘锚护一体机，其特征在于：包括掘进机机体、滑移导轨、滑移驱动装置、钻臂、锚杆机、回转驱动装置和临时支护装置。

所述滑移导轨固定设置在所述掘进机机体上，所述滑移驱动装置的一端固定设置在所述滑移导轨上，所述滑移驱动装置的另一端与所述滑移导轨滑动配合。

所述钻臂的一端与所述滑移驱动装置铰接，所述钻臂的另一端连接设置有回转驱动装置，所述回转驱动装置连接设置有锚杆机，所述临时支护装置铰接在所述掘进机机体上。

进一步地，所述掘进机机体为悬臂式掘进机。

进一步地，所述滑移驱动装置包括滑移座和驱动所述滑移座沿所述滑移导轨移动的驱动装置。

进一步地，所述驱动装置为油缸或油缸驱动的倍增机构。

进一步地，所述驱动装置为电机或液压马达驱动的齿轮齿条传动机构或丝杠传动机构。

进一步地，所述钻臂为多级伸缩臂。

进一步地，所述钻臂连接设置有横向摆动连接耳，所述钻臂与所述横向摆动连接耳铰接，所述横向摆动连接耳与所述滑移座转动配合，所述钻臂的铰接轴与所述横向摆动连接耳的转动轴相垂直，所述钻臂的伸缩和所述横向摆动连接耳的转动均通过油缸驱动。

进一步地，所述回转驱动装置为螺旋摆动油缸或回转减速机。

进一步地，所述临时支护装置为支护板，所述支护板与所述掘进机机体铰接，述支护板通过油缸驱动。

基于以上技术方案，本实用新型的技术效果为：

本实用新型的新型悬臂式掘锚护一体机，滑移驱动装置驱动所述钻臂、锚杆机和回转驱动装置沿所述滑移导轨移动，多级伸缩的钻臂伸出，将回转驱动装置及锚杆机送至掘进机截割头前方，所述临时支护装置通过油缸驱动升起对顶板临时支护，所述锚杆机可以实现及时永久支护，在掘进机截割头前方实现锚杆作业时，空顶距减小，工人处于支护状态下安全性提高，所述回转驱动装置可以调整所述锚杆机的角度和位置实现锚杆机工作定位，锚杆施工作业时无需退机避让锚护作业空间，无需搬动所述锚杆机即可实现锚护作业，简化了掘进工艺，提高了掘进效率，降低了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例的新型悬臂式掘锚护一体机的主视图；

图2是实施例的新型悬臂式掘锚护一体机的俯视图；

图3是实施例的新型悬臂式掘锚护一体机的结构示意图；

图中：

10-掘进机机体；20-滑移导轨；30-滑移驱动装置；40-钻臂；50-锚杆机；60-回转驱动装置；70-临时支护装置；80-横向摆动连接耳。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1～图3所示，本实施例提供了一种新型悬臂式掘锚护一体机，包括掘进机机体10、滑移导轨20、滑移驱动装置30、钻臂40、锚杆机50、回转驱动装置60和临时支护装置70，本实施例中，所述掘进机机体10为悬臂式掘进机，所述临时支护装置70为与所述掘进机机体10铰接的支护板，所述支护板通过油缸驱动。

所述滑移导轨20固定设置在所述掘进机机体10上，所述滑移驱动装置30的一端固定设置在所述滑移导轨20上，所述滑移驱动装置30的另一端与所述滑移导轨20滑动配合，本实施例中，所述滑移驱动装置包括滑移座和驱动所述滑移座沿所述滑移导轨移动的驱动装置。

作为可选的，所述驱动装置为油缸或油缸驱动的倍增机构，所述倍增机构可在现有技术的倍增机构中进行适应性选择；作为可选的，所述驱动装置为电机或液压马达驱动的齿轮齿条传动机构或丝杠传动机构，只要能实现驱动所述滑移座在所述滑移导轨20上移动即可。

所述钻臂40的一端与所述滑移座铰接，具体地，如图3所示(所述临时支护装置70在图3中未示出)，所述钻臂40与所述滑移座之间设置有摆动连接耳80，所述钻臂40与所述横向摆动连接耳80铰接，所述横向摆动连接耳80与所述滑移座转动配合，本实施例中，所述钻臂40的铰接轴与所述横向摆动连接耳80的转动轴相互垂直，所述钻臂40的铰接轴为横向设置以实现所述钻臂40的竖向摆动，所述横向摆动连接耳80的转动轴竖向设置以实现所述钻臂40的横向摆动。

本实施例中，所述钻臂40为多级伸缩臂，所述钻臂40的伸缩、竖向摆动和横向摆动均通过油缸驱动。

所述钻臂40的另一端连接设置有回转驱动装置60，所述回转驱动装置60连接设置有锚杆机50，本实施例中，所述回转驱动装置60为螺旋摆动油缸或回转减速机，可以实现所述所述锚杆机50在空间范围内的摆动回转。

综上所示，本实施例的新型悬臂式掘锚护一体机在具体使用时，所述滑移驱动装置30驱动所述钻臂40、锚杆机50和回转驱动装置60沿所述滑移导轨20移动，多级伸缩的钻臂40在油缸的驱动下伸出，将所述回转驱动装置60及锚杆机50送至掘进机截割头前方，所述临时支护装置70通过油缸驱动升起对顶板临时支护，所述锚杆机50可以实现及时永久支护，在掘进机截割头前方实现锚杆作业时，空顶距减小，工人处于支护状态下安全性提高，所述回转驱动装置60可以调整所述锚杆机50的角度和位置实现锚杆机工作定位，锚杆施工作业时无需退机避让锚护作业空间，无需搬动所述锚杆机即可实现锚护作业，简化了掘进工艺，提高了掘进效率，降低了劳动强度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型悬臂式掘锚护一体机，其特征在于：包括掘进机机体(10)、滑移导轨(20)、滑移驱动装置(30)、钻臂(40)、锚杆机(50)、回转驱动装置(60)和临时支护装置(70)；

所述滑移导轨(20)固定设置在所述掘进机机体(10)上，所述滑移驱动装置(30)的一端固定设置在所述滑移导轨(20)上，所述滑移驱动装置(30)的另一端与所述滑移导轨(20)滑动配合；

所述钻臂(40)的一端与所述滑移驱动装置(30)铰接，所述钻臂(40)的另一端连接设置有回转驱动装置(60)，所述回转驱动装置(60)连接设置有锚杆机(50)，所述临时支护装置(70)铰接在所述掘进机机体(10)上。

2.根据权利要求1所述的新型悬臂式掘锚护一体机，其特征在于：所述掘进机机体(10)为悬臂式掘进机。

3.根据权利要求2所述的新型悬臂式掘锚护一体机，其特征在于：所述滑移驱动装置(30)包括滑移座和驱动所述滑移座沿所述滑移导轨(20)移动的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的新型悬臂式掘锚护一体机，其特征在于：所述驱动装置为油缸或油缸驱动的倍增机构。

5.根据权利要求3所述的新型悬臂式掘锚护一体机，其特征在于：所述驱动装置为电机或液压马达驱动的齿轮齿条传动机构或丝杠传动机构。

6.根据权利要求3～5任一所述的新型悬臂式掘锚护一体机，其特征在于：所述钻臂(40)为多级伸缩臂。

7.根据权利要求6所述的新型悬臂式掘锚护一体机，其特征在于：所述钻臂(40)连接设置有横向摆动连接耳(80)，所述钻臂(40)与所述横向摆动连接耳(80)铰接，所述横向摆动连接耳(80)与所述滑移座转动配合，所述钻臂(40)的铰接轴与所述横向摆动连接耳(80)的转动轴相垂直，所述钻臂(40)的伸缩和所述横向摆动连接耳(80)的转动均通过油缸驱动。

8.根据权利要求1所述的新型悬臂式掘锚护一体机，其特征在于：所述回转驱动装置(60)为螺旋摆动油缸或回转减速机。

9.根据权利要求1所述的新型悬臂式掘锚护一体机，其特征在于：所述临时支护装置(70)为支护板，所述支护板与所述掘进机机体(10)铰接。

10.根据权利要求9所述的新型悬臂式掘锚护一体机，其特征在于：所述支护板通过油缸驱动。

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