CN113530584A - 辅助锚护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助锚护装置，所述辅助锚护装置包括滑槽、滑座、支撑臂和辅助作业平台，所述滑槽包括第一侧板、第二侧板和底板，所述第一侧板和所述第二侧板上均设有第一凸出部，所述滑座包括连接板、第三侧板、第四侧板和第五侧板，所述第三侧板和所述第四侧板上均设有第二凸出部所述第二凸出部与所述连接板之间形成间隙，所述第一凸出部配合在所述间隙内，所述滑座在所述底板的长度方向位置可调，所述支撑臂的下端与所述第五侧板枢接，所述支撑臂的长度可调，所述支撑臂上设有第一驱动件以驱动所述支撑臂绕所述第五侧板枢转，所述辅助作业平台与所述支撑臂的上端枢接。本发明的辅助锚护装置具有适应性强、支护范围大、作业效率高的特点。

Description

辅助锚护装置

技术领域

本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地，涉及一种辅助锚护装置。

背景技术

目前巷道锚索支护作业操作过程复杂，需要操作人员手动操作的环节较多，操作人员无法直接跟随锚杆钻机运行，劳动强度大，工作量大，作业效率低。

发明内容

本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

目前使用的锚杆锚索钻车因其自身的结构和功能范围等方面的原因，支护作业操作难度偏大，需要操作人员手动操作的环节较多，钻车设备体积大，在支护过程中高度较高，进行施工作业时，就必须先将钻机高度降低再进行操作，效率过低，无法解决巷道锚索支护机械化、自动化的难题。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种可移动、适应性强、支护范围大、作业效率高的辅助锚护装置。

根据本发明实施例的辅助锚护装置包括滑槽、滑座、支撑臂和辅助作业平台，所述滑槽包括第一侧板、第二侧板和底板，所述第一侧板和所述第二侧板分别与所述底板相连且在所述底板的宽度方向上相对布置，所述第一侧板和所述第二侧板上均设有第一凸出部，所述第一凸出部沿所述底板的宽度方向向外延伸，所述滑座包括连接板、第三侧板、第四侧板和第五侧板，所述第三侧板和所述第四侧板在所述底板的宽度方向上相对布置，所述连接板设在所述第三侧板和所述第四侧板之间且分别与所述第三侧板和所述第四侧板相连，所述连接板的延伸方向与所述底板的延伸方向平行，所述第五侧板的一端与所述第三侧板相连、另一端与所述第四侧板相连，所述第五侧板的延伸方向正交与所述底板的长度方向，所述第三侧板和所述第四侧板上均设有第二凸出部，所述第二凸出部沿所述底板的宽度方向向内延伸，所述第二凸出部与所述连接板之间形成间隙，所述第一凸出部配合在所述间隙内，所述滑座在所述底板的长度方向位置可调，所述支撑臂的下端与所述第五侧板枢接，所述支撑臂的长度可调，所述支撑臂上设有第一驱动件，所述第一驱动件的一端与所述支撑臂铰接、另一端与所述第五侧板枢接，以驱动所述支撑臂绕所述第五侧板枢转，所述辅助作业平台与所述支撑臂的上端枢接，所述支撑臂上设有第二驱动件，所述第二驱动件的一端与所述支撑臂铰接、另一端与所述辅助作业平台枢接，以驱动所述辅助作业平台绕所述支撑臂枢转。

根据本发明实施例的辅助锚护装置在辅助锚护作业时具有适应性强、支护范围大、作业效率高的特点。

在一些实施例中，所述辅助锚护装置还包括驱动电机，所述驱动电机设在所述连接板上，以驱动所述滑座在所述底板的长度方向移动。

在一些实施例中，所述第一侧板和所述第二侧板上均设有齿条，所述驱动电机上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动齿轮与所述驱动电机的转动端相连，以带动所述驱动电机在所述底板的长度方向移动。

在一些实施例中，所述辅助锚护装置还包括第一端面和第二端面，所述第一端面和所述第二端面分别与所述第一侧板和所述第二侧板相连且在所述底板的长度方向上相对布置，所述第五侧板上设有止挡部，所述止挡部向下延伸且最低点低于所述第一端面的最高点。

在一些实施例中，所述辅助锚护装置还包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座设在所述第五侧板上且与所述支撑臂的下端枢接，所述第二安装座设在所述辅助作业平台上且与所述支撑臂的上端枢接。

在一些实施例中，所述第一安装座设有第一支耳和第二支耳，所述第一支耳位于所述第二支耳下方，所述第一驱动件与所述第一支耳铰接，所述支撑臂的下端与所述第二支耳枢接，所述第二安装座设有第三支耳和第四支耳，所述第四支耳位于所述第三支耳下方，所述第二驱动件与所述第四支耳铰接，所述支撑臂的上端与所述第三支耳枢接。

在一些实施例中，所述辅助锚护装置还包括多个铰接座，多个所述铰接座分别连接所述第一驱动件与所述第一支耳、所述支撑臂的下端与所述第二支耳、所述第二驱动件与所述第四支耳、所述支撑臂的上端与所述第三支耳，所述铰接座的一端沿第一方向与所述第一支耳或所述第二支耳或所述第三支耳或所述第四支耳铰接，所述铰接座的另一端沿第二方向与所述第一驱动件或所述第二驱动件或所述支撑臂的上端或所述支撑臂的下端铰接，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在一些实施例中，所述支撑臂包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒套设在所述第二套筒的外周，所述第二套筒可沿所述第一套筒的长度方向伸出。

在一些实施例中，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为伸缩油缸。

在一些实施例中，所述辅助锚护装置还包括控制装置，所述控制装置与所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述驱动电机相连，以控制所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述驱动电机的开启与关闭。

附图说明

图1是根据本发明实施例的辅助锚护装置的结构示意图。

图2是图1中滑座的结构示意图。

附图标记：

滑槽1，第一侧板11，第二侧板12，底板13，第一凸出部14，齿条15，第一端面16，第二端面17，滑座2，连接板21，第三侧板22，第四侧板23，第五侧板24，第二凸出部25，支撑臂3，第一驱动件31，第二驱动件32，第一套筒33，第二套筒34，辅助作业平台4，驱动电机5，第一安装座6，第一支耳61，第二支耳62，第二安装座7，第三支耳71，第四支耳72，铰接座8。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图1和图2描述根据本发明实施例的辅助锚护装置。

根据本发明实施例的辅助锚护装置包括滑槽1、滑座2、支撑臂3和辅助作业平台4。

滑槽1包括第一侧板11、第二侧板12和底板13，第一侧板11和第二侧板12分别与底板13相连且在底板13的宽度方向上相对布置，第一侧板11和第二侧板12上均设有第一凸出部14，第一凸出部14沿底板13的宽度方向向外延伸。

如图1和图2所示，滑槽1的第一侧板11为左侧板，第二侧板12为右侧板，左侧板、右侧板分别与底板13相连以形成开口向上的槽，在左侧板和右侧板的上端设有向外凸出的第一凸出部14，用于形成滑槽1的外边缘，以方便滑座2配合。

滑座2包括连接板21、第三侧板22、第四侧板23和第五侧板24，第三侧板22和第四侧板23在底板13的宽度方向上相对布置，连接板21设在第三侧板22和第四侧板23之间且分别与第三侧板22和第四侧板23相连，连接板21的延伸方向与底板13的延伸方向平行，第五侧板24的一端与第三侧板22相连、另一端与第四侧板23相连，第五侧板24的延伸方向正交与底板13的长度方向，第三侧板22和第四侧板23上均设有第二凸出部25，第二凸出部25沿底板13的宽度方向向内延伸，第二凸出部25与连接板21之间形成间隙，第一凸出部14配合在间隙内，滑座2在底板13的长度方向位置可调。

如图1和图2所示，第三侧板22为滑座2的左侧板，第四侧板23为滑座2的右侧板，连接板21水平布置且将左右侧板连在一起，在左右侧板位于连接板21下方的位置布置有第二凸出部25，第二凸出部25向内凸出，第二凸出部25与连接板21之间具有一定的间隙，间隙大于第一凸出部14的厚度，第一凸出部14配合在间隙内，使滑座2沿前后方向可移动。

支撑臂3的下端与第五侧板24枢接，支撑臂3的长度可调，支撑臂3上设有第一驱动件31，第一驱动件31的一端与支撑臂3铰接、另一端与第五侧板24枢接，以驱动支撑臂3绕第五侧板24枢转。辅助作业平台4与支撑臂3的上端枢接，支撑臂3上设有第二驱动件32，第二驱动件32的一端与支撑臂3铰接、另一端与辅助作业平台4枢接，以驱动辅助作业平台4绕支撑臂3枢转。

如图1和图2所示，滑座2的第五侧板24为前端侧板，支撑臂3的下端枢接在前端侧板上，支撑臂3的上端枢接在辅助作业平台4上，在支撑臂3上设有多个支座，靠近下端的支座与前端侧板之间连接有第一驱动件31，通过第一驱动件31的驱动，支撑臂3绕前端侧板枢转，完成支撑臂3的上下、左右摆动，靠近上端的支座与辅助作业平台4之间连接有第二驱动件32，通过第二驱动件32的驱动，辅助作业平台4绕支撑臂3的上端枢转，完成辅助作业平台4的左右摆动，同时支撑臂3的长度可变，完成辅助作业平台4的前后移动，通过第一驱动件31和第二驱动件32的运动，使支撑臂3带动辅助作业平台4上下、前后、左右运动，具有结构简单、操作简单、效率高的特点。

根据本发明实施例的辅助锚护装置在辅助锚护作业时具有适应性强、支护范围大、作业效率高的特点。

在一些实施例中，辅助锚护装置还包括驱动电机5，驱动电机5设在连接板21上，以驱动滑座2在底板13的长度方向移动。

如图2所示，在连接板21上还设有传动轴上下布置的驱动电机5，通过驱动电机5的带动，使滑座2沿前后方向移动，减轻作业人员劳动强度，提成左右效率。

在一些实施例中，第一侧板11和第二侧板12上均设有齿条15，驱动电机5上设有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条15啮合，驱动齿轮与驱动电机5的转动端相连，以带动驱动电机5在底板13的长度方向移动。

如图2所示，在滑槽1的左右侧板之间设有齿条15，在驱动电机5上设有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条15互相啮合，当驱动电机5带动驱动齿轮转动时，驱动齿轮沿齿条15运动，驱动电机5与连接板21相连，从而带动滑座2运动。

在一些实施例中，辅助锚护装置还包括第一端面16和第二端面17，第一端面16和第二端面17分别与第一侧板11和第二侧板12相连且在底板13的长度方向上相对布置，第五侧板24上设有止挡部，止挡部向下延伸且最低点低于第一端面16的最高点。

如图2所示，在滑座2前后运动的过程中，为了保证滑座2不会从滑槽1上脱出，滑座2的前端侧板向下延伸一部分形成止挡部，当滑座2向前运动至滑槽1前端时，止挡部通过与第一端面16的干涉止挡滑座2运动，当滑座2向后运动至滑槽1后端时，驱动电机5的驱动齿轮止挡在第二端面17上以防止滑座2向后脱出。

在一些实施例中，辅助锚护装置还包括第一安装座6和第二安装座7，第一安装座6设在第五侧板24上且与支撑臂3的下端枢接，第二安装座7设在辅助作业平台4上且与支撑臂3的上端枢接。

如图1和图2所示，在第五侧板24和支撑臂3的下端之间设有第一安装座6，在辅助作业平台4和支撑臂3的上端之间设有第二安装座7，从而减少支撑臂3枢转时的磨损，提高辅助锚护装置的使用寿命，同时通过替换零件减小维修难度。

在一些实施例中，第一安装座6设有第一支耳61和第二支耳62，第一支耳61位于第二支耳62下方，第一驱动件31与第一支耳61铰接，支撑臂3的下端与第二支耳62枢接，第二安装座7设有第三支耳71和第四支耳72，第四支耳72位于第三支耳71下方，第二驱动件32与第四支耳72铰接，支撑臂3的上端与第三支耳71枢接。

如图2所示，在第一安装座6上设有第一支耳61和第二支耳62，在第二安装座7上设有第三支耳71和第四支耳72，通过设置支耳，提高了支撑臂3的枢转效率以及枢转角度，扩大了支撑臂3的支护范围。

在一些实施例中，辅助锚护装置还包括多个铰接座8，多个铰接座8分别连接第一驱动件31与第一支耳61、支撑臂3的下端与第二支耳62、第二驱动件32与第四支耳72、支撑臂3的上端与第三支耳71，铰接座8的一端沿第一方向与第一支耳61或第二支耳62或第三支耳71或第四支耳72铰接，铰接座8的另一端沿第二方向与第一驱动件31或第二驱动件32或支撑臂3的上端或支撑臂3的下端铰接，第一方向与第二方向垂直。

如图1所示，支撑臂3不仅可以上下举升辅助作业平台4，还可以带动辅助作业平台4左右摆动，支撑臂3与第一安装座6或第二安装座7沿一个方向枢接无法完成上下、左右枢转，故在第一安装座6和第二安装座7上设置铰接座8，铰接座8上设有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔在铰接座8的长度方向间隔分布且延伸方向垂直，连接件穿过第一通孔将铰接座8安装在第一安装座6或第二安装座7的支耳上，穿过第二通孔的连接件将铰接座8与第一驱动件31或第二驱动件32铰接，从而使支撑臂3可以绕第一安装座6或第二安装座7在上下、左右方向枢转。

在一些实施例中，支撑臂3包括第一套筒33和第二套筒34，第一套筒33套设在第二套筒34的外周，第二套筒34可沿第一套筒33的长度方向伸出。

如图2所示，支撑臂3包括套设在一起的第一套筒33和第二套筒34，通过第一套筒33和第二套筒34的重合长度的变化实现支撑臂3长度的变化，在第二套筒34内设有第二压块，第一套筒33外设有多个第一压块，多个第一压块和第二压块相连，从而调整第一套筒33和第二套筒34之间的间隙，使第一套筒33和第二套筒34牢固连接在一起。

在一些实施例中，第一驱动件31和第二驱动件32均为伸缩油缸。为提供足够的伸缩力，使用伸缩油缸作为第一驱动件31和第二驱动件32，具有力矩大、成本低的特点。

在一些实施例中，辅助锚护装置还包括控制装置(图中未示出)，控制装置与第一驱动件31、第二驱动件32和驱动电机5相连，以控制第一驱动件31、第二驱动件32和驱动电机5的开启与关闭。

在作业过程中，使用控制装置对第一驱动件31、第二驱动件32和驱动电机5进行控制，控制装置设有控制器，工作人员操作控制器的同时可观察装置移动位置，将工作人员从恶劣的工作环境中解放出来且可提高作业精度和作业效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种辅助锚护装置，其特征在于，包括：

滑槽，所述滑槽包括第一侧板、第二侧板和底板，所述第一侧板和所述第二侧板分别与所述底板相连且在所述底板的宽度方向上相对布置，所述第一侧板和所述第二侧板上均设有第一凸出部，所述第一凸出部沿所述底板的宽度方向向外延伸；

滑座，所述滑座包括连接板、第三侧板、第四侧板和第五侧板，所述第三侧板和所述第四侧板在所述底板的宽度方向上相对布置，所述连接板设在所述第三侧板和所述第四侧板之间且分别与所述第三侧板和所述第四侧板相连，所述连接板的延伸方向与所述底板的延伸方向平行，所述第五侧板的一端与所述第三侧板相连、另一端与所述第四侧板相连，所述第五侧板的延伸方向正交与所述底板的长度方向，所述第三侧板和所述第四侧板上均设有第二凸出部，所述第二凸出部沿所述底板的宽度方向向内延伸，所述第二凸出部与所述连接板之间形成间隙，所述第一凸出部配合在所述间隙内，所述滑座在所述底板的长度方向位置可调；

支撑臂，所述支撑臂的下端与所述第五侧板枢接，所述支撑臂的长度可调，所述支撑臂上设有第一驱动件，所述第一驱动件的一端与所述支撑臂铰接、另一端与所述第五侧板枢接，以驱动所述支撑臂绕所述第五侧板枢转；

辅助作业平台，所述辅助作业平台与所述支撑臂的上端枢接，所述支撑臂上设有第二驱动件，所述第二驱动件的一端与所述支撑臂铰接、另一端与所述辅助作业平台枢接，以驱动所述辅助作业平台绕所述支撑臂枢转。

2.根据权利要求1所述的辅助锚护装置，其特征在于，还包括驱动电机，所述驱动电机设在所述连接板上，以驱动所述滑座在所述底板的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的辅助锚护装置，其特征在于，所述第一侧板和所述第二侧板上均设有齿条，所述驱动电机上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动齿轮与所述驱动电机的转动端相连，以带动所述驱动电机在所述底板的长度方向移动。

4.根据权利要求1所述的辅助锚护装置，其特征在于，还包括第一端面和第二端面，所述第一端面和所述第二端面分别与所述第一侧板和所述第二侧板相连且在所述底板的长度方向上相对布置，所述第五侧板上设有止挡部，所述止挡部向下延伸且最低点低于所述第一端面的最高点。

5.根据权利要求1所述的辅助锚护装置，其特征在于，还包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座设在所述第五侧板上且与所述支撑臂的下端枢接，所述第二安装座设在所述辅助作业平台上且与所述支撑臂的上端枢接。

6.根据权利要求5所述的辅助锚护装置，其特征在于，所述第一安装座设有第一支耳和第二支耳，所述第一支耳位于所述第二支耳下方，所述第一驱动件与所述第一支耳铰接，所述支撑臂的下端与所述第二支耳枢接，所述第二安装座设有第三支耳和第四支耳，所述第四支耳位于所述第三支耳下方，所述第二驱动件与所述第四支耳铰接，所述支撑臂的上端与所述第三支耳枢接。

7.根据权利要求6所述的辅助锚护装置，其特征在于，还包括多个铰接座，多个所述铰接座分别连接所述第一驱动件与所述第一支耳、所述支撑臂的下端与所述第二支耳、所述第二驱动件与所述第四支耳、所述支撑臂的上端与所述第三支耳，

所述铰接座的一端沿第一方向与所述第一支耳或所述第二支耳或所述第三支耳或所述第四支耳铰接，所述铰接座的另一端沿第二方向与所述第一驱动件或所述第二驱动件或所述支撑臂的上端或所述支撑臂的下端铰接，所述第一方向与所述第二方向垂直。

8.根据权利要求1所述的辅助锚护装置，其特征在于，所述支撑臂包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒套设在所述第二套筒的外周，所述第二套筒可沿所述第一套筒的长度方向伸出。

9.根据权利要求1所述的辅助锚护装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为伸缩油缸。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的辅助锚护装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述驱动电机相连，以控制所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述驱动电机的开启与关闭。

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