CN114059607B - 一种移动式车辆配套用属具 - Google Patents

Abstract

一种移动式车辆配套用属具，包括连接台、固定架、工作组件和运动组件，连接台连接在移动车辆后面，其上端后部连接有固定架，工作组件装配在固定架下方，运动组件装配在固定架末端，工作组件包括摆动梁、升降机构、执行机构和角度调整机构，摆动梁在固定架下方，其一端与连接台活动连接，另一端与固定架末端转动连接，升降机构在固定架和摆动梁之间，并靠近连接台一侧，执行机构活动连接在摆动梁下方，角度调整机构位于摆动梁侧面，一端连接在摆动梁上，另一端连接在执行机构上，执行机构能在升降机构和角度调整机构的作用下进行高度和角度的调节。本属具可以对平整地面进行作业，也可用于0°‑40°之内的V型斜面或沟渠、斜坡等工作面。

Description

一种移动式车辆配套用属具

技术领域

本发明涉及属具技术领域，具体涉及一种移动式车辆配套用属具。

背景技术

属具也称多种装置，是发挥一机多用的最好工具，现在人们越来越重视工作效率，现有的属具有很多种，例如有推土铲、平路机、铲雪机等等，以推土铲为例，现有技术中的推土铲大多与固定架固定连接，由移动式车辆牵引进行推土作业，这样的推土铲进行推土作业时，会产生以下几个问题：（1）在推土平整作业中，现有的推土铲大多可以进行对平整路面的工作，无法对有角度需要的斜坡，或沟渠进行修整；（2）在推土平整作业中，多余的土料会随着牵引设备前进方向的移动而移动，极大地限制了推土铲的作业方式，同时影响工作效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种移动式车辆配套用属具，执行机构能在角度调节机构和升降机构的作用下实现高度和角度的改变，以适应不同条件的工作，满足不同工作要求，提高工作效率。

本发明的技术方案如下：

一种移动式车辆配套用属具，包括连接台、固定架 、工作组件和运动组件，所述连接台连接在移动车辆后面，其上端后部连接有固定架，所述工作组件装配在固定架下方，所述运动组件装配在固定架末端。

进一步的，所述工作组件包括摆动梁、升降机构、执行机构和角度调节机构，所述摆动梁位于固定架下方，其一端与连接台活动连接，另一端与固定架末端转动连接。

进一步的，所述升降机构装配在固定架和摆动梁之间，并靠近连接台一侧，所述执行机构活动连接在摆动梁下方，所述角度调节机构位于摆动梁侧面，其一端连接在摆动梁上，另一端连接在执行机构上。所述执行机构能在升降机构和角度调节机构的作用下进行高度和角度的调节。

优选的，所述执行机构在0°- 40°之间进行调节，可以满足不同作业情况下的工作要求，以推土铲为例，不仅可以把地面或路面推平，也可以对0°- 40°之间的V型斜面，或沟渠、斜坡进行修整。

如上所述一种移动式车辆配套用属具，所述连接台上设有长槽，所述长槽沿竖直方向布置。

进一步的，所述摆动梁一端设有圆轴，所述圆轴能够插入长槽内上下滑动。

进一步的，所述摆动梁末端连接有十字铰轴，所述摆动梁通过所述十字铰轴与所述固定架转动连接，采用这一结构设计可以使装配在摆动梁上的执行机构在角度调节机构和升降机构的作用下在垂直平面和水平面完成多角度作业。

进一步的，所述升降机构包括若干个提升缸，所述提升缸通过支座固定连接在所述固定架侧面，所述提升缸下端通过铰轴活动连接在摆动梁侧面，且在所述固定架和摆动梁侧面各设有至少一个提升缸，所述提升缸单独控制，通过启动不同位置的提升缸，可在竖直平面内转动摆动梁，从而使摆动梁带动执行机构在垂直平面内上下摆动。

优选的，所述执行机构单侧摆动角度最大到40°，在保证属具结构稳定的前提下，对斜度路面进行作业。

如上所述移动式车辆配套用属具，所述角度调节机构包括伸缩缸，所述伸缩缸水平布置在所述摆动梁侧面，并与所述摆动梁处在同一水平面，用于调节执行机构的水平角度。

优选的，所述角度调节机构位于升降机构后部，使角度调节机构靠近执行机构，可缩短伸缩缸行程，便于选购和布置伸缩缸。同时升降机构远离执行机构，加长了力臂，减少了提升缸所受的反作用力，有助于延长属具的使用寿命，而且力臂的加长，还使提升缸的顶杆伸出或缩回距离变长，相比靠近执行机构安装，有助于精确调节执行机构的翻转角度。

如上述所述移动式车辆配套用属具，所述执行机构包括推土铲，所述推土铲中心位置通过垂直销轴与所述摆动梁转动连接，在角度调节机构作用下，推土铲可绕中间的垂直销轴转动一定角度。当然，所述执行机构也可使用推雪板或其他属具，在此不做任何限制。

如上所述移动式车辆配套用属具，所述运动组件包括车轮摆动架和若干个轮胎，所述车轮摆动架固定在固定架末端，其下部连接有若干个轮胎。

优选的，所述轮胎数量为两个，通过铰轴连接在车轮摆动架两端，轮胎既能负担推土时的负荷，又能对地面有很好的适应性。

本发明的有益效果在于：

本发明公开的一种移动式车辆配套用属具，通过采用连接台和移动式车辆配合的结构设计，可以根据工作情况更换需要的移动式车辆，适合多种情况的工作要求。

本发明公开的一种移动式车辆配套用属具，通过采用升降机构的结构设计，可以使执行机构在0°- 40°之间进行调节，可以满足不同作业情况下的工作要求，以推土铲为例，不仅可以把地面或路面推平，也可以对0°- 40°之间的坡面、V型斜面、沟渠或斜坡进行修整。

本发明公开的一种移动式车辆配套用属具，通过采用角度调节机构的结构设计，可以使执行机构的角度发生改变，以推土铲为例，解决了在推土作业过程中多余土料随移动式车辆前进造成堆积的情况，大大提高了工作效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为移动式车辆配套用属具结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为工作组件的结构示意图；

图4为角度调节机构的结构示意图；

图5为执行机构的结构示意图；

图6为运动组件的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图中各附图标记所代表的组件为：

连接台，2、固定架，3、工作组件，31、升降机构，311、提升缸，312、十字铰轴，313、长槽，314、圆轴，315、支架，32、执行机构，321、推土铲，322、垂直销轴，323、轴套，324、肋板，33、角度调节机构，331、伸缩缸，332、垂直销轴，4、运动组件，41、轮胎，42、铰轴，43、车轮摆动架，5、连接组件。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

本发明中提及的方位“前后”、“左右”等，仅用来表达相对的位置关系，而不受实际应用中任何具体方向参照的约束。

实施例

图1和图2为本实施例的一种移动式车辆配套用属具的结构示意图，包括连接台1、固定架2 、工作组件3和运动组件4，连接台1前部设有连接组件5，所述连接组件5包括销轴，可将连接台1连接在移动式车辆后面。

进一步的，所述连接台1上端后部连接有固定架2，连接台1与固定架2之间采用焊接的方式进行连接，可以给整个属具提供支撑作用，增加属具工作时的稳定性，方便作业。

进一步的，在固定架2下方装配有工作组件3，这种设计便于工作组件3进行推土、除雪等工作。

参见图3-图5，工作组件3包括摆动梁、升降机构31、执行机构32和角度调节机构33，在本实施例中执行机构32以推土铲321为例，所述摆动梁位于固定架2下方，其一端与连接台1活动连接，另一端与固定架2末端转动连接，所述升降机构31固定连接在固定架2与摆动梁之间，所述角度调节机构33装配在摆动梁侧面，所述执行机构32活动连接在摆动梁下方，所述角度调节机构33和执行机构32活动连接，执行机构32可以在升降机构31和角度调节机构33的作用下进行高度和角度的调节。

进一步的，连接台1上设有长槽313，长槽313沿竖直方向布置，长槽313的高度不超过固定架2的下端，摆动梁一端设有圆轴314，圆轴314的直径尺寸比长槽313的宽度略小，方便圆轴314插入长槽313内，并在长槽313中做上下滑动运动。

进一步的，摆动梁末端连接有十字铰轴312，摆动梁通过所述十字铰轴312与固定架2转动连接，这一结构设计可以使摆动梁上的执行机构32在高度上进行调节，同时摆动梁的执行机构32也可以在垂直平面内单侧上下摆动。

优选的，所述执行机构32的单侧摆动角度最大到40°在保证属具结构稳定的前提下，对斜度路面进行作业。

优选的，所述圆轴314靠近连接台1一端设有挡板，所述挡板尺寸大于长槽313宽度，对摆动梁起到限位作用，防止摆动梁在工作时出现摆动，对其他组件造成破坏，延长属具整体的使用寿命。

在本实施例中，升降机构31装配在固定架2和摆动梁之间，所述角度调节机构33装配在升降机构31后面的摆动梁上，另一端与执行机构32连接，升降机构31和角度调节机构33不仅可以单独工作，二者也能协同工作，提高了属具工作的多样性，大大增加属具的实用性。

在本实施例中，所述升降机构31包括两个提升缸311，所述提升缸311通过支座固定连接所述固定架2侧面，在保证升降机构31的连接稳固的同时，减少提升缸311运动损耗，保证工作所需的最大单侧摆动角度要求。所述提升缸311下端通过铰轴连接在摆动梁前端侧面，在这一设计下，升降机构31远离执行机构32，加长了力臂，减少了提升缸311所受的反作用力，有助于延长属具的使用寿命，而且，力臂的加长，还使提升缸311的顶杆伸出或缩回距离变短，相比靠近执行机构32安装，有助于精确调节执行机构32的翻转角度。

进一步的，在所述固定架2和摆动梁侧面各设有一个提升缸311，所述提升缸311单独控制，通过启动不同位置的提升缸311，可在垂直平面内转动摆动梁，从而使摆动梁带动执行机构32在垂直平面内上下摆动，实现在多种复杂环境中的工作。

在本实施例中，角度调节机构33位于摆动梁侧面，装配在升降机构31后部，方便对执行机构32进行角度调节。同时，这一设计使角度调节机构33靠近执行机构32，可缩短伸缩缸331的行程，便于选购和布置伸缩缸331，角度调节机构33也不会对其他的机构工作造成影响。

进一步的，伸缩缸331一端通过铰轴连接在摆动梁上，伸缩缸331另一端通过铰轴连接在执行机构32上固定设有的支架上，使伸缩缸331与摆动梁始终处在同一平面，优选的，伸缩缸331与摆动梁之间的角度为30°- 45°，这一设计可以避免角度调节机构33与执行机构32出现错位，若发生错位，强行进行对执行机构32进行角度调节的话，会对伸缩缸331造成损伤，同时，这一布置也可以保证精确调整执行机构32的旋转角度。

在本实施例中，执行机构32包括推土铲321，推土铲321中心位置通过垂直销轴322与摆动梁转动连接，所述的执行机构32也可使用推雪板或者其他部件，在此不做任何限制。

进一步的，在摆动梁下方设有轴套323，所述轴套323与摆动梁连接，所述垂直销轴322穿过轴套323连接摆动梁，在轴套323和摆动梁之间还设有肋板324，这一结构设计有利于加强执行机构32与摆动梁之间的转动连接关系，增加整体属具的牢固性。

参见图6-图7，运动组件4装配在固定架2末端，这一结构设计，有利于运动组件4承载工作组件3，随移动式车辆前进方向前进，运动组件4包括车轮摆动架43和若干个轮胎41，车轮摆动架43连接在固定架2末端，车轮摆动架43下部连接有若干个轮胎41。

优选的，轮胎41数量为两个，通过铰轴42连接在车轮摆动架43两端，同时车轮摆动架43的中心位置与固定架2固定连接，采用这一结构设计，轮胎41既能负担推土时的负荷，又能对地面有很好的适应性，还能在运动中保证整体属具的稳定性，保证执行机构32的工作状态始终稳定。

具体的，一种移动式车辆配套用属具的工作原理为，以执行机构32为推土铲321为例，进行作业时，将本发明公开的属具中连接台1与移动式车辆通过连接组件5连接在一起，移动式车辆给属具提供动力，属具随着移动式车辆前进方向前进。

当面对正常路面的工作环境时，控制所有提升油缸311同时工作，带动摆动梁上的执行机构32下端接触待平整路面，随后在移动式车辆的牵引下完成路面平整作业。

当面对V型斜面、沟渠或斜坡等工作环境要求时，可控制某个提升油缸311单独提升或伸长，在提升油缸311的作用下，摆动梁在竖直平面上发生转动，摆动梁上的执行机构32也随摆动梁的转动，在竖直平面出现角度变化，来适应不同的工作环境，执行机构32的单侧摆动角度最大到40°。

当面对执行机构32前方多余土料堆积过多的情况时，控制伸缩缸331工作，伸缩缸331调整执行机构32角度，使其出现水平面上的角度倾斜，多余土料就会随倾斜方向，向属具一侧移动，使多余土料不会影响正常属具工作，同时可以通过改变倾斜角度大小，改变多余土料排出速度，提高工作效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种移动式车辆配套用属具，其特征在于，包括连接台（1）、固定架（2） 、工作组件（3）和运动组件（4），所述连接台（1）连接在移动车辆后面，其上端后部连接有固定架（2），所述工作组件（3）装配在固定架（2）下方，所述运动组件（4）装配在固定架（2）末端；

所述工作组件（3）包括摆动梁、升降机构（31）、执行机构（32）和角度调节机构（33），所述摆动梁位于固定架（2）下方，其一端与连接台（1）活动连接，另一端与固定架（2）末端转动连接；

所述连接台（1）上设有长槽（313），所述长槽（313）沿竖直方向布置，所述摆动梁一端设有圆轴（314），所述圆轴（314）能够插入长槽（313）内上下滑动，所述摆动梁末端连接有十字铰轴（312），所述摆动梁通过所述十字铰轴（312）与所述固定架（2）转动连接；

所述升降机构（31）装配在固定架（2）和摆动梁之间，并靠近连接台（1）一侧；

所述升降机构(31)包括若干个提升缸(311)，所述提升缸(311)通过支座固定连接在所述固定架(2)和摆动梁侧面，并且，所述固定架（2）和摆动梁侧面各设有至少一个提升缸（311），所述提升缸（311）单独控制；

所述执行机构（32）活动连接在摆动梁下方；

所述角度调节机构（33）位于摆动梁侧面，其一端连接在摆动梁上，另一端连接在执行机构（32）上；

所述执行机构（32）能在升降机构（31）和角度调节机构（33）的作用下进行高度和角度的调节。

2.根据权利要求1所述的一种移动式车辆配套用属具，其特征在于，所述角度调节机构（33）包括伸缩缸（331），所述伸缩缸（331）水平布置在所述摆动梁侧面，所述角度调节机构（33）位于升降机构(31)后部。

3.根据权利要求1所述的一种移动式车辆配套用属具，其特征在于，所述执行机构包括推土铲（321），所述推土铲（321）通过垂直销轴（322）与所述摆动梁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动式车辆配套用属具，其特征在于，所述运动组件（4）包括车轮摆动架（43）和若干个轮胎（41），所述车轮摆动架（43）固定在固定架（2）末端，其下部连接有若干个轮胎（41）。

5.根据权利要求4所述的一种移动式车辆配套用属具，其特征在于，所述轮胎（41）数量为两个，通过铰轴（42）连接在车轮摆动架（43）两端。

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