CN101368362A - 铲土装置以及建筑机械 - Google Patents

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Abstract

一种用于铣刨滚筒的铲土装置，铣刨滚筒在建筑机械上安装在侧壁之间的机械框架上，并具有铣刨滚筒轴线，铲土装置具有以高度可调节方式布置在从行进方向看为铣刨滚筒后面的铲土板，其下部件在由铣刨滚筒铣成的地面上可滑动，其中铲土板的下部件在处于操作位置时高度可调节，本发明设置成铲土板的上部件连接在上端绕着平行于铣刨滚筒轴线的转动轴线转动，铲土板在处于操作位置时与侧壁上的侧向保持装置接合，侧向保持装置将铲土板保持在与地面大体上正交延伸的位置，当铲土板与侧向保持装置脱离时，转动装置使铲土板绕转动轴线转动，并且转动装置在铲土板上部件的上端具有操作装置，该操作装置铰接在建筑机械的永久安装部件与铲土板的上部件之间。

Description

铲土装置以及建筑机械
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的铲土装置，以及如权利要求22所述的建筑机械。
背景技术
从DE 10 2005 058 102中可以了解到一种用于铣刨滚筒的铲土装置，所述铣刨滚筒安装在建筑机械的机械框架的侧壁上，当在行进方向上看时铲土板以高度可调节的方式布置在铣刨滚筒后面。对于这种铲土装置，铲土板的下部件可以在由铣刨滚筒铣成的地面上滑动，同时铲土板以高度可调节的方式相对于铣刨滚筒得到引导。
从DE 35 28 038中已知的是在具有单件式铲土板的铲土装置中采用能够转动的铲土板。侧向布置的保持凹槽导致铲土板提升运动以进入向着提升缸路径末端的回转运动。
从US 5,505,598和US 5,474,397中还已知的是采用用于回转运动的提升缸，然而在这种情况下为了解锁必须手动去除螺栓。
在根据上述现有技术的单件式铲土装置中，通过铲土板在不转动情况下的高提升能力来实现达到滚筒的目的。
总之，已知的现有技术具有以下缺陷：
—同时被设计用于提升以及用于转动的提升缸具有太大的设计高度，
—这些方案的转动半径更大，需要后行进驱动单元远离后部布置，
—手动去除螺栓耗时并需要人力，
—如果一个螺栓卡住，则需要利用工具进行手动去除，这样占用了许多人力，
—采用螺栓的缺点是接触面积小，这样导致较大的表面压力以及较高的磨损和撕裂，
—所获得的转动角度太小，
—单件式铲土装置的设计高度太大，以致于唯一合适的是铣刨滚筒布置在建筑机械的后端，并且不位于机械框架下方前桥与后桥之间。
发明内容
因此本发明的目的是形成一种铲土装置，其铲土板能够以较小转动半径和较大转动角度进行转动，从而实现了较小的设计高度并且不需要进行手动操作。
权利要求1和22的特征分别用于提供实现这一目的的方案。
本发明以有利方式设置成铲土板的上部件以铰接方式连接在上端以绕着平行于铣刨滚筒轴线的转动轴线进行转动，铲土板在处于操作位置时与侧壁上的侧向保持装置接合，所述侧向保持装置将铲土板保持在与地面大体上正交延伸的位置上，当铲土板与侧向保持装置脱离时，转动装置能够使铲土板绕转动轴线转动，并且转动装置在铲土板的上端具有操作装置，所述操作装置铰接在建筑机械的永久安装部件与铲土板的上部件之间。
本发明因而设置为转动装置具有操作装置，该操作装置以节省空间的方式铰接在建筑机械的永久安装部件与铲土板的上部件之间的上铲土板的上端。操作装置因此独立于铲土板的提升缸，并且可以在铲土板与侧向保持装置脱离时使铲土板绕第一转动轴线转动。操作装置的布置能够实现较大的转动角度，因为铲土板可以转动大约90°以及更大。同时实现较小的转动半径，因为提升缸以及由此还有铲土板本身即使在完成实际提升运动之后也不需要为另外的转动运动提供任何附加的提升行程。转动装置低设计高度的实现在于操作装置优选水平布置。另外，铲土板的转动在不需要任何手动操作的情况下完全实现自动化。
操作装置可以与铲土板大体上正交布置。照例，转动装置不会增大铲土装置的设计高度。
优选设置成保持装置和铲土板具有平行于铣刨滚筒轴线布置的锁定装置，在铲土板一侧，所述锁定装置具有各自在铲土板的两个垂直侧向边缘上的至少一个第一锁定装置，当铲土板处于操作位置或未完全升高时，所述第一锁定装置在机械一侧与适合于第一锁定装置的第二锁定装置相互作用。
在铲土板上部件上的操作装置在转动轴线下方与铲土板的铰链接合。当操作装置在转动轴线下方与铲土板的上部件接合时，转动装置可以实现尤其紧凑的设计。为了进行转动，操作装置压靠铲土板，使得铲土板可以绕转动轴线旋转。
相对于铲土板的铰链，转动轴线在垂直方向上布置得更高并向铲土板的后部水平偏离，也就是在远离铣刨滚筒的方向上向后部偏离。
操作装置机械一侧的铰链也布置在穿过转动轴线的水平平面下方的建筑机械永久安装部件上。
铲土板的铰链安装在铲土板上部件的平面上或与该平面成较小距离。
上述特征能够实现有利的杠杆比率和较小的转动半径，这是因为铲土板的两个部件完全一起移动，并且设置单独的转动。另外，利用紧凑设计同时实现了大于90°的大转动角度。
转动轴线支承在建筑机械的永久安装部件上，尤其是在机械框架或环绕铣刨滚筒并连接在机械框架上的滚筒外壳上。
在一种实施方式中，设置成当处于操作位置时铲土板的下部件与侧向保持装置接合，并且当铲土板的下部件与侧向保持装置脱离时，转动装置可以使铲土板绕转动轴线转动。
另外，设置成在机械一侧的保持装置在铲土板的两侧具有至少一个突出部，所述突出部在铲土板的方向上水平突出并在铲土板处于操作位置或未完全升高时与铲土板的下部件的相应侧向边缘上的垂直延伸带接合。
突出部优选包括可旋转滑块，该滑块安装成绕与铣刨滚筒轴线平行的轴线旋转。滑块优选具有横截面为方形的长方体形状。
在一种实施方式中，设置成铲土板的下部件向着在行进方形上看的后部自身支承在滑块上。
下部件优选可以通过提升装置相对于上部件升高，直至下部件与侧向保持装置脱离。为了实现铲土板的转动，铲土板的下部件升高，直至其已经移动超过设置在两侧的滑块。当铲土板移动回到操作位置时，以相反的顺序相应执行这些步骤。在这一过程中，铲土板的下部件在两侧设置的滑动后面在此拧入。为此，铲土板的导向装置分别具有倒角或圆角，滑块本身以旋转方式得到支承。该支承还产生尽可能大的接触表面并由此产生低表面压力，这样降低了磨损和撕裂。
与滑块相互作用的垂直延伸带布置在铲土板的下部件的侧向边缘上。这些带在它们的底边缘向铲土板倾斜。
根据备选方案，可以设置成当铲土板的下部件升高到足够程度时指向外部的突出部可以自动收缩以释放铲土板的下部件。在该备选方案中，还可以设置成铲土板的上部件而不是下部件在行进方向上看向后部支承自身在滑块上。
在另外的实施方式中，设置成铲土板的上部件在处于操作位置时与侧向保持装置接合，并且当铲土板的上部件与侧向保持装置脱离时，转动装置可以使铲土板绕转动轴线转动。
可以设置成当铲土板的下部件升高到足够程度或完全升高时，锁定装置解锁以释放铲土板的上部件。
下部件优选可以通过提升装置相对于上部件升高，直至上部件与侧向保持装置脱离。
在该实施方式中，可以设置成铲土板的下部件具有解锁装置，当升高铲土板的下部件时，所述解锁装置在预定提升行程之后使锁定装置解锁，使得铲土板随后能够因解锁过程而转动。
在另外的实施方式中，可以设置成铲土板两侧的保持装置在铲土板一侧具有作为第一锁定装置的至少一个突出部，该突出部在与铲土板大体上正交延伸的侧壁方向上平行于铣刨滚筒轴线突出，当铲土板处于操作位置或未完全升高时，所述突出部与侧壁上作为第二锁定装置的槽接合。
在附加的从属权利要求中汇集了其它有利的实施方式。
附图说明
在下文，参照附图更详细地说明本发明的实施方式。
下文示出：
图1是根据本发明的具有铲土装置的自驱动路面铣刨机械，
图2是处于操作状态的铲土装置的第一实施方式，
图3是根据图2所示的铲土装置具有处于解锁位置的升高的下铲土部件，
图4是根据图2所示的铲土装置处于升高和转动位置，
图5是处于操作状态的铲土装置的第二实施方式，
图6是根据图5所示的铲土装置具有处于解锁位置的升高的下铲土部件，以及
图7是根据图5所示的铲土装置处于升高和转动位置。
具体实施方式
图1表示大型铣刨机械设计中的自驱动路面铣刨机械1，其中铣刨滚筒6安装在前进行驱动单元2与后行进驱动单元3之间，同时铣刨滚筒轴线5处于机械框架4的侧壁8上。
铣刨滚筒6由连接在机械框架4上的滚筒外壳7环绕，所述滚筒外壳7在从行进方向看的后端具有带两部件式铲土板10的铲土装置。铲土板10的下部件12在操作过程中可以在由铣刨滚筒6铣成的地面9上滑动，同时铲土板10的下部件12可以相对于铣刨滚筒6得到高度调节。
当然，具有两部件式铲土板10的铲土装置10还适用于不同设计的其它道路铣刨机械。
除了侧壁8之外，还另外设置高度可调节的侧板11作为对铣刨边缘的边缘保护。
图2表示具有两部件式铲土板10的铲土装置的第一实施方式，其中铲土板10的上部件14以铰接方式连接在上端16上绕着平行于铣刨滚筒5轴线的转动轴线18转动。
在操作位置上，铲土板10与侧壁8上的侧向保持装置20接合，从而将铲土板10保持在与地面9大体上正交延伸的位置。在图1的实施方式中，铲土板10的下部件12与滑块24接合，所述滑块24被安装成在铲土板10下部件12两侧的侧壁8上旋转。
下部件12在其垂直侧边缘25上各自具有一个滑动表面26，所述垂直侧边缘25以全表面的方式与滑块24接合。
为此，滑块被设计成长方体形状，尤其是横截面为方形，并且被安装成在侧壁8上旋转。
当铲土板10的下部件12通过提升装置22相对上部件14升高时，下部件12在处于最高位置时与滑块24脱开，使得铲土板10作为整体得到释放以进行转动。
转动装置30随后使铲土板10绕转动轴线18转动，同时转动装置30在上部件14的上端16得到铰接，操作装置14包括活塞-气缸单元。操作装置34在机械一侧铰接在永久安装的部件32例如滚筒外壳7上，并在铲土板10的上部件14的上端16与铰链36大体上水平地延伸，使得当通过操作装置34施加压力时铲土板10可以向上转动至少90°。
当铲土板10的下部件12完全升高时，铲土板10仅具有大约一半高度，使得铲土板10的转动半径减小，同时可以执行较大的转动角度。
当铲土板10转回到操作位置时，下部件12可以向下移动，使得下部件12可以随后再次拧入在行进方向上看为滑块24的前部。通过垂直延伸的滑动表面26在它们指向铲土板10的下边缘27为斜面或圆形并且滑块24以旋转方式得到安装来便于所述拧入。滑动表面26还可以在向下的方向上略微成锥形渐细延伸，从而同样便于拧入。
具有方形横截面的可旋转滑块24可以与滑动表面26全表面接触，从而降低因全表面接触而导致的磨损和撕裂。
当铲土板10处于操作位置时，滑块24作为锁定装置。
在铲土板10的上部件14上的操作装置34优选在铲土板10的转动轴线18下方与铰链36接合。认识到还可以设置具有两个铰链36从而形成第二转动轴线的两个操作装置34。
因此，转动轴线18被布置成相对于铰链36在垂直方向上更高，并向相对于行进方向的后部水平偏移。这样，转动装置30仅在因操作34装置施加的低点而导致整个转动装置30在相对于铲土板10的上部件14的向上方向上部垂直突出的位置需要低设计高度。
铲土板10的铰链36优选布置在铲土板10的上部件14的平面上或与该平面成较小距离。
在图5-7的实施方式中，转动装置30和转动轴线18以及提升装置22以与图2-4的实施方式大体上相同的方式得到布置。
因此区别大体上在于保持装置20的设计。这些保持装置在上部件14的下端包括设置在铲土板10的上部件14的两侧的锁定螺栓38，同时所述锁定螺栓38以可移动的方式垂直安装在铲土板10的上部件14上。锁定螺栓38与侧壁8上相应的卡口型槽40接合。
当铲土板10的下部件12处于其升高位置时，连接在铲土板10的下部件12上的托架41提升锁定螺栓38。锁定螺栓38的提升促使这些螺栓从槽40的锁定部分升起，使得转动装置30的操作装置34可以分别使铲土板10转动大约90°或大约大于90°。
在铲土板10的下部件12上的托架41包括从下部件12正交突出并大体上水平延伸的圆形螺栓。在铲土板的上部件14的引导下得到支承并以垂直可移动的方式得到设计的锁定螺栓38在它们平行铲土板10延伸的导向板46上具有向底部开口的槽44，同时托架41能够与所述槽44接合以使锁定螺栓38提升和解锁。
锁定螺栓38以锁定螺栓38不会卡死的方式在从铲土板10的上部件14正交突出的垂直导向壁48之间得到引导。
另外，如果需要，铲土板10的上部件14可以具有在铲土板10的操作位置上打开的翼片50，从而能够积存一部分铣刨轨道中的挖掘材料。
在两种实施方式中，提升装置22一方面与铲土板10的上部件14的上端16接合，另一方面与铲土板10的下部件12的下端17接合。
在两种实施方式中，铲土板10与地面9大体上正交地延伸，也就是垂直或向铣刨滚筒略微倾斜达到大约15°，这一点可以在图1中看到。

Claims (22)

1.一种用于铣刨滚筒(6)的铲土装置，所述铣刨滚筒(6)安装在在建筑机械上侧壁(8)之间的机械框架(4)上，并具有铣刨滚筒轴线(5)，所述铲土装置具有以高度可调节方式布置在从行进方向看为铣刨滚筒(6)后面的铲土板(10)，其下部件(12)在由铣刨滚筒(6)铣成的地面(9)上可滑动，
其特征在于，
铲土板(10)包括上部件(14)和下部件(12)，铲土板(10)的下部件高度可调节，
铲土板(10)的上部件(14)连接在上端(16)使其绕着平行于铣刨滚筒轴线(5)的转动轴线(18)转动，
铲土板(10)在处于操作位置时与侧壁(8)上的侧向保持装置(20)接合，所述侧向保持装置(20)将铲土板(10)保持在与地面(9)大体上正交延伸的位置，
当铲土板(10)与侧向保持装置(20)脱离时，转动装置(30)使得铲土板(10)绕转动轴线(18)转动，并且
转动装置(30)在铲土板(10)的上部件(14)上端(16)具有操作装置(34)，该操作装置(34)铰接在建筑机械(1)的永久安装部件(32)与铲土板(10)上部件(14)之间。
2.如权利要求1所述的铲土装置，其特征在于，保持装置(20)和铲土板(10)具有平行于铣刨滚筒轴线(5)布置的锁定装置，在铲土板一侧所述锁定装置具有各自在铲土板(10)的两个垂直侧向边缘(25)上至少一个第一锁定装置，当铲土板(10)处于操作位置时所述第一锁定装置在机械一侧与适合于第一锁定装置的第二锁定装置相互作用。
3.如权利要求1或2所述的铲土装置，其特征在于，在铲土板(10)的上部件(14)上的操作装置(34)在铲土板(10)的转动轴线(18)下方与铰链(36)接合。
4.如权利要求3所述的铲土装置，其特征在于，铲土板(10)的转动轴线(18)与铲土板(10)和操作装置(34)共用的铰链(36)具有垂直和水平距离。
5.如权利要求3或4所述的铲土装置，其特征在于，转动轴线(18)在垂直方向上相对于铰链(36)布置得更高，并向行进方向的后部水平偏离。
6.如权利要求1-5中任一项所述的铲土装置，其特征在于，操作装置(34)机械一侧的铰链(36)布置在转动轴线(18)下方的建筑机械(1)的永久安装部件(32)上。
7.如权利要求3-6中任一项所述的铲土装置，其特征在于，铲土板(10)的铰链(36)安装在铲土板(10)上部件(14)的平面上或与该平面成较小距离。
8.如权利要求1-7中任一项所述的铲土装置，其特征在于，转动轴线(18)支承在建筑机械(1)的永久安装部件(32)上，尤其是在机械框架(4)或铣刨滚筒(6)的滚筒外壳(7)上。
9.如权利要求1-8中任一项所述的铲土装置，其特征在于，铲土板(10)的下部件(12)在操作位置上与侧向保持装置(20)接合，并且当铲土板(10)的下部件(12)与侧向保持装置(20)脱离时，转动装置(30)使得铲土板(10)绕转动轴线(18)转动。
10.如权利要求1-9中任一项所述的铲土装置，其特征在于，机械一侧的保持装置(20)在铲土板(10)的两侧具有至少一个突出部，当铲土板(10)处于操作位置或未完全升高时，所述突出部在铲土板(10)的方向上水平突出并与铲土板(10)的下部件(12)的相应侧向边缘(25)上的大体上垂直延伸的滑动表面(26)接合。
11.如权利要求10所述的铲土装置，其特征在于，突出部包括能够绕水平轴线旋转的滑块(24)。
12.如权利要求11所述的铲土装置，其特征在于，可旋转的滑块(24)具有方形横截面。
13.如权利要求10-12中任一项所述的铲土装置，其特征在于，在铲土板(10)的下部件(12)的侧向边缘(25)上垂直延伸的滑动表面(26)在下边缘(27)处向铲土板(10)倾斜。
14.如权利要求10-13中任一项所述的铲土装置，其特征在于，当铲土板(10)的下部件(12)升高到足够程度或完全升高时，指向外部的突出部收缩以释放铲土板(10)的下部件(12)。
15.如权利要求1-14中任一项所述的铲土装置，其特征在于，下部件(12)通过提升装置(22)相对于上部件(14)升高，直至下部件(12)与侧向保持装置(20)脱离。
16.如权利要求1-8中任一项所述的铲土装置，其特征在于，铲土板(10)的上部件(14)在处于操作位置时与侧向保持装置(20)接合，
保持装置(20)具有锁定装置(38，40)，并且
当铲土板(10)的上部件(14)与侧向保持装置(20)脱离时，转动装置(30)使得铲土板(10)绕转动轴线转动。
17.如权利要求16所述的铲土装置，其特征在于，当铲土板(10)的下部件(12)升高到足够程度或完全升高时，锁定装置(38，40)解锁以释放铲土板(10)的上部件(14)。
18.如权利要求16所述的铲土装置，其特征在于，下部件(12)通过提升装置(22)相对于上部件(14)升高，直至上部件(14)与侧向保持装置(20)脱离。
19.如权利要求16-18中任一项所述的铲土装置，其特征在于，铲土板(10)的下部件具有解锁装置(41)，当升高铲土板(10)的下部件(12)时，所述解锁装置(41)在预定提升行程之后使锁定装置(38，40)解锁，使得铲土板(10)能够因解锁过程而转动。
20.如权利要求16-19中任一项所述的铲土装置，其特征在于，铲土板(10)两侧上的保持装置(20)在铲土板一侧具有作为第一锁定装置的至少一个锁定螺栓(38)，其在与铲土板(10)正交延伸的侧壁(8)的方向上平行于铣刨滚筒轴线(5)突出，当铲土板(10)处于操作位置或未完全升高时，所述锁定螺栓(38)与侧壁(8)上作为第二锁定装置的槽(40)接合。
21.如权利要求20所述的铲土装置，其特征在于，当铲土板(10)的下部件(12)升高到足够程度或完全升高时，锁定螺栓(38)向内部收缩以释放铲土板(10)的上部件(12)。
22.一种建筑机械，尤其是自驱动道路铣刨机械(1)，具有如权利要求1-21中任一项所述的铲土装置。
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