CN110939094B - 除雪装置及平地机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及除雪装置及平地机，为解决现有平地机除雪装置除雪范围小的问题，本发明构造一种除雪装置，包括铲刀，前后间隔布置的两个支座，用于将除雪装置与安装该除雪装置的主机连接；主梁总成，包括主梁和副梁，副梁一端通过竖向销轴与所述主梁转动连接且主梁与副梁之间设置有推动副梁绕其端部竖向销轴转动的横摆油缸，主梁上设置有两个连接座，连接座通过两根平行连杆与对应的支座连接且连接座和支座及两根连杆构成平行四边形连杆结构；支座与其中一连杆之间设置有推动连杆上下摆动的升降油缸；所述铲刀安装在所述副梁上。本发明铲刀可伸至平地机侧面，对路面外侧坡面和隔离栏外侧的积雪进行铲除作业，提高了其作业范围。

Description

除雪装置及平地机

技术领域

本发明涉及一种工作装置，更具体地说，涉及一种除雪装置及平地机。

背景技术

平地机是一种平整地面的作业机械,其经常也被用于路面铲雪。现有平地机用于铲雪的装置主要是平地机中部的铲刀。平地机的铲刀通过左右提升油缸、侧移油缸和回转马达的调整，可以进行灵活多维度的姿态调整，但其作为铲雪工具时，仍有很多地方是中部铲刀不能触及的地方，比如城市道路，很多机动车行车道和非机动车车道之间经常安装隔离栏，而被隔离栏分隔的非机动车道不方便平地机等大型设备进入，因此这种情况下，平地机只能铲除宽阔的机动车车道的积雪，而无法对隔离栏外侧的非机动车车道的积雪进行除雪作业。平地机中部的铲刀虽然可通过油缸调节其姿态，使铲刀位于平地机的旁侧，但铲刀向旁侧伸出的距离较短，无法触及离平地机行驶路面较远的距离。当道路两旁的坡面离道路路面距离超出平地机中部铲刀的作业距离时，平地机也无法对道路两旁坡面上的积雪进行铲除。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有平地机除雪装置除雪范围小的问题,而提供一种除雪装置，用于扩大平地机或其他除雪机械的除雪范围。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种除雪装置，包括铲刀，其特征在于还包括：

前后间隔布置的两个支座，用于将除雪装置与安装该除雪装置的主机连接；

主梁总成，包括主梁和副梁，所述副梁一端通过竖向销轴与所述主梁转动连接且主梁与副梁之间设置有推动副梁绕其端部竖向销轴转动的横摆油缸，所述主梁上设置有两个连接座，连接座通过两根平行连杆与对应的支座连接且连接座和支座及两根连杆构成平行四边形连杆结构；支座与其中一连杆之间设置有推动连杆上下摆动的升降油缸；所述铲刀安装在所述副梁上。

本发明中，除雪装置通过支座安装在移动机械如平地机的侧面，升降油缸调节主梁的高度，进而调整铲刀的高度，横摆油缸调节主梁与副梁的角度，从而调节铲刀在机器侧面向外伸出的距离，从而将铲刀调节到机器侧面预定的位置，机器移动时带动铲刀，铲除机器侧方的积雪或散料。

上述除雪装置中所述铲刀通过两根沿铲斗长度方向间隔布置且竖向设置的第一吊臂和第二吊臂吊装在所述副梁下方，所述第一吊臂是由套管和在套管中伸缩滑动的伸缩杆构成的伸缩臂，所述第一吊臂的上下两端各自通过与所述铲刀长度方向垂直的水平销轴对应与副梁和铲刀转动连接；所述第二吊臂的下端通过与所述铲刀长度方向垂直的水平销轴与所述铲刀转动连接，上端与所述副梁固定连接，或者所述第二吊臂的上端通过与所述铲刀长度方向垂直的水平销轴与副梁转动连接，下端与所述铲刀固定连接；在铲刀与副梁之间连接有铲刀倾角调节油缸。通过铲刀倾角调节油缸的伸缩，使得铲刀可以绕第二吊臂上端或下端的水平销轴转动，使铲斗一端上下摆动而实现铲刀倾角，使铲刀刀板调整到预定姿态。

或者上述除雪装置中，所述铲刀通过两根沿铲斗长度方向间隔布置且竖向设置的第一吊臂和第二吊臂吊装在所述副梁下方，所述第一吊臂是由套管和在套管中伸缩滑动的伸缩杆构成的伸缩臂，所述第一吊臂和第二吊臂的上下两端各自通过与所述铲刀长度方向垂直的水平销轴对应与副梁和铲刀转动连接，在铲刀与副梁之间连接有铲刀倾角调节油缸；在副梁与第一吊臂或第二吊臂之间设置推动第一吊臂和第二吊臂绕水平销轴摆动的平移油缸。在该方案中，铲刀不仅可以通过铲刀倾角调节油缸的伸缩调节铲刀的倾角，还可以通过平移油缸的伸缩使两吊臂摆动，使铲刀在其长度方向移动，增加铲刀可调节位置的范围。

上述除雪装置中，所述铲刀倾角调节油缸设置在所述第一吊臂中。

上述除雪装置中，所述第一吊臂或第二吊臂顶部具有向上延伸并高于所述副梁顶侧面高度延伸部，所述延伸部上设置有伸向所述副梁上方的平移油缸铰接部。此举可以使平移油缸位于副梁的正上方，副梁相对主梁摆动时，平移油缸不会与主梁放生干涉。

上述除雪装置中，所述连接座与所述主梁通过竖向销轴转动连接，此举可方便主梁与连接座的拆装连接。

上述除雪装置中，所述主梁上设有滑动铰接座，所述滑动铰接座套装在所述主梁上且仅能沿所述主梁长度方向滑动，所述滑动铰接座通过竖向销轴与其中一个所述连接座转动连接。进一步地，所述滑动铰接座与所述主梁之间具有将滑动铰接座与主梁锁紧固定的锁紧固定机构。在机器上安装除雪装置时，可使滑动铰接座在主梁上滑动，从而调节支座的位置，使支座与机器上的安装位置匹配一致，待支座与机器固定连接后，再通过紧固机构将滑动铰接座与主梁固定。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种平地机，其特征在于包括前述所述的除雪装置，所述除雪装置位于平地机侧面，通过支座固定在所述平地机的车架上。进一步地，除雪装置的一个所述支座固定在平地机后车架上，另一所述支座固定在平地机前车架上。

本发明与现有技术相比，本发明可调节主梁与副梁之间的角度进而铲除机器侧方的积雪或散料，解决现有除雪装置无法铲除机器侧方比如路肩或边坡上积雪的问题。

附图说明

图1是本发明除雪装置的结构示意图。

图2是本发明除雪装置中支座与连杆、连接座的连接结构示意图。

图3是本发明除雪装置中主梁的结构示意图。

图4是本发明除雪装置安装在平地机后车架上的示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图1至图3所示，本实施例中的除雪装置，包括铲刀4、支座1、主梁总成。

如图2所示，支座1为前后两个且间隔布置，每个支座都与一个下连杆12和上连杆13连接，下连杆12和上连杆13的另一端与连接座14连接。连接座14、上连杆13、下连杆12和支座1构成平行四边形连杆结构。在支座1上设置有升降油缸上铰接座101，在上连杆13上设置有升降油缸下铰接座131。如图1所示，升降油缸11的两端分别通过升降油缸上铰接座101和升降油缸下铰接座131与支座1和上连杆13连接，升降油缸11伸缩时，上连杆13和下连杆12上下摆动，带动连接座14上下平动。

主梁总成，包括主梁2和副梁3，副梁3一端通过竖向销轴24与主梁2转动连接且主梁2与副梁3之间设置有推动副梁3绕其端部竖向销轴24转动的横摆油缸21。

主梁2上设置有两个铰接座，其中一个铰接座为固定铰接座，另一个为滑动铰接座22，两个铰接座各自通过一竖向销轴15与一个连接座14连接。

如图1图4所示，滑动铰接座22上设置有锁紧固定机构，锁紧固定机构包括压板221和将压板221固定在滑动铰接座上的螺栓，滑动铰接座22与夹板221形成一个孔洞，主梁2穿插在该孔洞中，滑动铰接座22可在主梁上滑动，将拧紧螺栓时，夹板221与滑动铰接座22夹紧主梁2，从而使主梁2与滑动铰接座22形成固定连接关系。

如图1所示，铲刀4通过两根沿铲斗长度方向间隔布置且竖向设置的第一吊臂42和第二吊臂41吊装在副梁3下方，第一吊臂42是由套管和在套管中伸缩滑动的伸缩杆构成的伸缩臂，第一吊臂42的上端通过水平销轴421与副梁3转动连接，下端通过水平销轴422与铲斗4连接；第二吊臂41的上端通过水平销轴411与副梁3转动连接，下端通过水平销轴412与铲斗连接。在铲刀4和副梁3之间还连接有铲刀倾角调节油缸43，铲刀倾角调节油缸43的伸缩推动第一吊臂伸缩，从而调整铲刀的倾角。铲刀倾角调节油缸43还可以可以与安装在第一吊臂内或者位于第一吊臂外部且两端分别与套管和伸缩杆固定连接，或者与第一吊臂并排设置。

第一吊臂42顶部具有向上延伸并高于副梁顶侧面高度延伸部44，延伸部44上设置有伸向副梁3上方的平移油缸铰接部45。平移油缸31设置在副梁3的正上方，其一端与副梁3连接，另一端与第一吊臂顶部的平移油缸铰接部45连接。

如图4所示，平地机包括上述的除雪装置，该除雪装置安装在平地机的侧面。除雪装置安装时，先将前部的支座与平地机前车架6固定连接，在滑动铰接座22与主梁2之间的锁紧固定机构松开的情况下将后部的支座与平地机后车架5固定连接，然后再将滑动铰接座33与主梁3之间的锁紧固定机构锁紧，将滑动铰接座22与主梁2固定连接。

本发明中的除雪装置安装在平地机上之后，可通过升降油缸11调节主梁的位置高度，也即调节铲刀的位置高度，通过横摆油缸21推动副梁相对主梁转动，调节副梁与平地机车架之间的距离，也即调节铲刀的作业距离，同时还可以通过平移油缸和铲刀倾角调节油缸调节铲刀的姿态。安装有这种除雪装置的平地机，在道路上进行除雪时，不仅可以利用平地机中部安装的铲刀或者前部的推铲铲除路面上的积雪，还可以通过升降油缸、横摆油缸、平移油缸和铲刀倾角调节油缸调节除雪装置的铲刀姿态，使除雪装置的铲刀延伸至道路旁侧之外的作业面，比如道路栏杆外侧的坡面或路面上的积雪，提高平地机除雪的范围。

Claims (12)

1.一种除雪装置，包括铲刀，其特征在于还包括：

前后间隔布置的两个支座，用于将除雪装置与安装该除雪装置的主机连接；

主梁总成，包括主梁和副梁，所述副梁一端通过竖向销轴与所述主梁转动连接且主梁与副梁之间设置有推动副梁绕其端部竖向销轴转动的横摆油缸，所述主梁上设置有两个连接座，连接座通过两根平行连杆与对应的支座连接且连接座和支座及两根连杆构成平行四边形连杆结构；支座与其中一连杆之间设置有推动连杆上下摆动的升降油缸；所述铲刀通过两根沿铲斗长度方向间隔布置且竖向设置的第一吊臂和第二吊臂吊装在所述副梁下方，所述第一吊臂是由套管和在套管中伸缩滑动的伸缩杆构成的伸缩臂，所述第一吊臂的上下两端各自通过与所述铲刀长度方向垂直的水平销轴对应与副梁和铲刀转动连接；

所述第二吊臂的下端通过与所述铲刀长度方向垂直的水平销轴与所述铲刀转动连接，上端与所述副梁固定连接，或者所述第二吊臂的上端通过与所述铲刀长度方向垂直的水平销轴与副梁转动连接，下端与所述铲刀固定连接；

在铲刀与副梁之间连接有铲刀倾角调节油缸。

2.根据权利要求1所述的除雪装置，其特征在于所述连接座与所述主梁通过竖向销轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的除雪装置，其特征在于所述主梁上设有滑动铰接座，所述滑动铰接座套装在所述主梁上且仅能沿所述主梁长度方向滑动，所述滑动铰接座通过竖向销轴与其中一个所述连接座转动连接。

4.根据权利要求3所述的除雪装置，其特征在于所述滑动铰接座与所述主梁之间具有将滑动铰接座与主梁锁紧固定的锁紧固定机构。

5.一种除雪装置，包括铲刀，其特征在于还包括：

前后间隔布置的两个支座，用于将除雪装置与安装该除雪装置的主机连接；

主梁总成，包括主梁和副梁，所述副梁一端通过竖向销轴与所述主梁转动连接且主梁与副梁之间设置有推动副梁绕其端部竖向销轴转动的横摆油缸，所述主梁上设置有两个连接座，连接座通过两根平行连杆与对应的支座连接且连接座和支座及两根连杆构成平行四边形连杆结构；支座与其中一连杆之间设置有推动连杆上下摆动的升降油缸；所述铲刀通过两根沿铲斗长度方向间隔布置且竖向设置的第一吊臂和第二吊臂吊装在所述副梁下方，所述第一吊臂是由套管和在套管中伸缩滑动的伸缩杆构成的伸缩臂，所述第一吊臂和第二吊臂的上下两端各自通过与所述铲刀长度方向垂直的水平销轴对应与副梁和铲刀转动连接，在铲刀与副梁之间连接有铲刀倾角调节油缸；在副梁与第一吊臂或第二吊臂之间设置推动第一吊臂和第二吊臂绕水平销轴摆动的平移油缸。

6.根据权利要求5所述的除雪装置，其特征在于所述第一吊臂或第二吊臂顶部具有向上延伸并高于所述副梁顶侧面高度延伸部，所述延伸部上设置有伸向所述副梁上方的平移油缸铰接部，所述平移油缸铰接部与平移油缸连接。

7.根据权利要求5或6所述的除雪装置，其特征在于所述铲刀倾角调节油缸设置在所述第一吊臂中。

8.根据权利要求5所述的除雪装置，其特征在于所述连接座与所述主梁通过竖向销轴转动连接。

9.根据权利要求8所述的除雪装置，其特征在于所述主梁上设有滑动铰接座，所述滑动铰接座套装在所述主梁上且仅能沿所述主梁长度方向滑动，所述滑动铰接座通过竖向销轴与其中一个所述连接座转动连接。

10.根据权利要求9所述的除雪装置，其特征在于所述滑动铰接座与所述主梁之间具有将滑动铰接座与主梁锁紧固定的锁紧固定机构。

11.一种平地机，其特征在于包括权利要求1至10中任一项所述的除雪装置，所述除雪装置位于平地机侧面，通过支座固定在所述平地机的车架上。

12.根据权利要求11所述的平地机，其特征在于除雪装置的一个所述支座固定在平地机后车架上，另一所述支座固定在平地机前车架上。

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