JPH035713A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ビデオカメラなどに用いて好適な自動焦点調
節装置に係わり、特に、赤外光を用いて測距する自動焦
点調節装置に関する。

（従来の技術〕 従宋、ビデオカメラの自動焦点調節装置として、赤外光
の発光部と２分割センサからなる赤外光の受光部とから
構成されるものが知られている。これは、発光部から周
期的に赤外光を発光させ、被写体から反射されるこの赤
外光を受光部で受光させるようにし、この受光部の２分
割センサでの赤外光受光状態からこの被写体に合焦して
いるか否か、合焦していなければ、合焦点に対して被写
体が遠方にあるか（前ピン）近くにあるか（後ピン）を
検出するものであり、受光部の出力信号により、合焦、
非合焦を表わすデータ（以下、合焦／非合焦データとい
う）と合焦点に対する被写体の方向を表わすデータ（以
下、方向データという）とが生成され、これに応じてフ
ォーカスレンズの位置が調整される。

いま、受光部における２分割センサの−・方のセンサの
受光量をＡ、他方のセンサの受光量をＢとすると、合焦
状態ではＡ−Ｂであり、非合焦状態ではＡ≠Ｂである。

そして、非合焦状態が前ピンときＡ＞Ｂとすると、後ピ
ンではＡ＜Ｂとなる。

したがって、これら受光量の差Ａ−Ｂを求めることによ
り、この差の絶対値から合焦／非合焦データを得ること
ができ、この差の極性（正、負）から方向データが得ら
れる。

これら合焦／非合焦データ、方向データを求める１つの
方法では、２分割センサの２つのセンサ出力をＡＳＢと
して表わすと、これらの和信号（Ａ＋Ｂ）と差信号（Ａ
−Ｂ）とを得、この和信号（Ａ＋Ｂ）を積分してその積
分値が予め設定された闇値に達するまでの時間Ｔを測定
し、差信号（Ａ−Ｂ）をこの時間Ｔだけ積分する。この
差信号（Ａ−Ｂ）の積分値は、合焦状態ではＡζＢであ
るから、零または零の近傍であり、前ピンではＡ＞Ｂで
あるから正値、後ピンではＡ＜Ｂであるから負値となる
。和信号（Ａ＋Ｂ）の積分値が閾値に達する時間Ｔだけ
差信号（八−Ｂ）を積分するのは、被写体までの距離や
被写体の反射率によって受光部での反射赤外光の聴受光
量が異なるが、この聴受光量に関係なく差信号（Ａ−Ｂ
）の積分値の絶対値が合焦点から被写体までの距離に一
対一に対応させるためである。

このようにして、差信号（Ａ−Ｂ）の積分値により、合
焦／非合焦データと方向データとが得られる。

なお、被写体が無限遠にあるときには、この被写体から
の反射赤外光量はほとんど零である。したがって、和信
号（Ａ＋Ｂ）の積分値が上記時間Ｔよりも充分長い時間
経過しても上記闇値に達しないときには、被写体は無限
遠にあるものと判定され、フォーカスレンズは無限遠位
置に設定される。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、かかる自動焦点調節装置においては、赤外光
を用いるものであるから、太陽や照明灯などの外部光源
からの赤外光も受光部が受光してしまい、２分割センサ
の各センサの出力信号にランダムなノイズが発生する。

この２分割センサはフォーカスレンズの移動とともに、
反射赤外光の光軸に垂直な方向に位置を変える。また、
赤外光を反射する被写体の位置によってこの反射赤外光
の２分割センサでの受光状態が異なるから、２分割セン
サの位置や外部光源の位置により、外部光源からの赤外
光の２分割センサへの受光状態が異なることになり、こ
の２分割センサの２つのセンサでの外部光源からの赤外
光の受光量は異なる。

このために、これら２つのセンサの出力信号には夫々互
いに相関のないランダムノイズが混入することになり、
これらの差信号（Ａ−Ｂ）もランダムノイズによって影
響されて、自動焦点調節装置に誤動作が生ずることにな
る。

これを防止するための方法としては、赤外光の発光部と
してはこの赤外光を周期的なパルス光として発光するが
、この発光パルスのデユーティを小さくして発光時間を
短かくし、これによって反射赤外光の受光時間を短か＜
　Ｌ、てラング１．ノイズが飛び込むチャンスを確率的
に小さくする方法が知られているが、これでもランダム
ノイズが混入することを禁止することができず、したが
って、ランダムノ・Ｃズによる誤動作を完全に防止する
ことができなかった。

また、合焦状態にあっても、差信号（Ａ−Ｂ）の積分値
がほぼ零である場合、いずれかの方向を示す方向データ
が得られ、これによってもフォーカスレンズの移動が指
示されるが、合焦状態であることから、フォーカスレン
ズを１多動させるための信号が発注されず、フォーカス
レンズは停止状態に保持される。

しかしながら、合焦状態にあるときに、上記ランダムノ
イズによって差信号（Ａ−Ｂ）の積分値の絶対値が零よ
りも充分大きくなる場合もあり、この場合には、合焦状
態にあるにもかかわらず非合焦状態とする合焦／非合焦
データ（以下、これを偽合焦／非合焦データという）や
これに対する方向データ（以下、これを偽方向データと
いう）が発生し、偽合焦／非合焦データによって誤って
非合焦状態と判定され、偽方向データで指示される方向
に誤ってフォーカスレンズが移動してしまうことになる
。

これに対して、本出願人は、先に、同一方向を表わす方
向データが予め設定された個数連続して発生されたとき
のみ、この方向をフォーカスレンズの移動方向とする自
動焦点調節装置を提案した。

これによると、この設定個数をある程度多くしておくこ
とにより、合焦状態時、ランダムノイズなどによって偽
方向データが発生しても、この設定個数連続して発生さ
れる偽方向データが全て同一方向を表わすことはほとん
ど有り得ないから、誤動作が生ずることはない。

しかし、その反面、成る被写体から他の被写体へ被写体
を代えるなどして合焦状態から非合焦状態へと移行した
場合、上記設定個数同一方向を表わす方向データが連続
して発生しなければフォーカスレンズは移動開始せず、
応答性が充分ではない。

本発明の目的は、かかる問題点を解消し、外部からのラ
ンダムノイズによる合焦、非合焦状態での誤動作を完全
に防止するとともに、合焦状態から非合焦状態へ移行し
たときの応答性を高めることができるようにした自動焦
点調節装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、非合焦状態時開
一方向を表わす方向データが予め設定された所定個数発
生したとき該方向をフォーカスレンズの移動方向とする
制御信号を発生し合焦状態時該制′ａ信号の発生が禁止
される第１の手段と、合焦状態時発生した非合焦を表わ
す合焦／非合焦データが真の合焦／非合焦データかラン
ダムノイズなどによる偽合焦／非合焦データかを判定す
る第２の手段と、該第２の手段の判定が該真の合焦／非
合焦データであるとするときのみ該第１の手段で該所定
個数よりも少ない連続した方向データが同一方向を表わ
すときに該制御信号を発生させる第３の手段とを設ける
。

０作　用〕 非合焦状態時、方向データがランダムノイズによって誤
った方向を表しても、かかる方向データが上記所定個数
続けて発生することはほとんど有り得ないから、上記所
定個数の方向データのうち少なくとも１つが残りとは異
なる方向を表わすことになり、フォーカスレンズは、移
動方向が指示されず、停止状態におかれる。

合焦状態時では、非合焦を表わす偽合焦／非合焦データ
が発生すると、誤って非合焦状態と判定される。そして
、これとともに偽方向データが発生するが、その後上記
所定個数の同一方向を表わす方向データが発生しない限
り、フォーカスレンズの移動は禁止される。この所定個
数を適宜設定することにより、同一方向を表わす偽方向
データがこの所定個数続けて発生することがないように
することができ、また、非合焦状態とする偽合焦／非合
焦データがなくなると、合焦状態を表わす正しい合焦／
非合焦データが再び発生するから、合焦状態では、誤っ
てフォーカスレンズが移動することはない。

さらに、合焦状態時、非合焦を表わす真の合焦／非合焦
データが発生すると、被写体の方向を表わす方向データ
が連続して発生し、これらの方向データは同一方向を表
わす。そして、これら方向データが上記所定個数よるも
少ない個数だけ連続して同一方向を表わしていると、フ
ォーカスレンズはその方向に移動を開始する。これによ
り合焦状態から非合焦状態に移行したとき、フォーカス
レンズはこれに迅速に応答する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は本発明による自動焦点調節装置の一実施例を示
すブロック図であって、ｌは分周回路、２はパルス発生
回路、３はモードカウンタ、４はＰＷＭデユーティ作成
回路、５はインターバル制御回路、６は無限遠検出回路
、７はラッチ／コンパレータ回路、８はモードデコーダ
回路、９はタイミング発生カウンタ、１０は合焦、／　
Ｐ　Ｗ　Ｍデコーダ回路、１１は合焦、／ＰＷＭ判定回
路、１２はモータ制御回路、１３は遠近方向カウンタ、
１４．１５は入力端子である。但し、この実施例は、前
述の赤外光を用いた方式によるものとする。

第２図は第１図における各部の信号を示すタイミングチ
ャートであって、第１図に対応する信号には同一符号を
つけている。但し、第２図（イ）は２分割センサの各セ
ンサ出力の和、差信号の処理モードを表わしている。ま
た、合焦／ＰＷＭデコーダ回路１０の出力信号ｅは、第
２図ｅ、〜ｅ、で示す異なるタイミングの信号からなっ
ているが、第１図では、これらを信号ｅとまとめて示し
ている。

第３図は第１図に示した実施例の動作を示すフローチャ
ートである。

次に、この実施例の動作を説明する。

第１図および第２図において、入力端子１５から入力さ
れる基準クロックＣＬＫが分周回路１に供給され、各種
クロックが所定のタイミングで発生される。また、この
分周回路１はカウンタでもって構成され、そのカウント
値をパルス発生回路２がデコードして所定のカウント個
毎にパルスを発生する。このパルスはオア回路、ナント
ゲートを介しクロックａとしてモードカウンタ３に供給
される。このモードカウンタ３のカウント値すはモード
デコーダ回路８でデコードされ、このカウント値すに応
じて第２図（イ）に示すような各モードを設定する各種
信号が発生される。

以下、第３図（８１，（ｂｌに沿って各モードでの動作
を説明する。

まず、装置の起動時には、各部を所定の初期状態に設定
するイニシャライズが行なわれる（第３図＋８１のステ
ップ１０１）。ここで、２分割センサ（図示せず）の２
つのセンサの出力をＡ、Ｂとすると、次に、第２図（イ
）に示す和信号（Ａ＋Ｂ）のための処理動作が行なわれ
る。

この処理動作では、まず、モードデコーダ回路８のリセ
ットモード信号により、積分回路（図示せず）がリセッ
トされる（ステップ１０２）とともに、積分回路の出力
信号が供給されるコンパレータ（図示せず）の基準レベ
ルが和信号（Ａ＋Ｂ）に対して所定に設定され、発光部
（図示せず）が赤外光を発光する。被写体（図示せず）
から反射されたこの赤外光は受光部の２分割センサで受
光され、積分回路で和信号（Ａ＋Ｂ）の積分が開始され
る（ステップ１０３）。この積分電圧は上記コンパレー
タを通り、入力端子１４からラッチ／コンパレータ回路
７に供給され、予め設定された闇値と比較される。この
積分電圧がこの閾値に達すると、第２図（イ）の和信号
（Ａ＋Ｂ）の処理のホールドモードに入り（ステップ１
０４）、積分開始から積分電圧がこの闇値に達するまで
の時間Ｔ（第２図）がこのラッチ／コンパレータ回路７
にラッチされる。

以上の和信号（Ａ＋Ｂ）の処理期間では、モードデコー
ド回路８から遠近方向カウンタ１３に“Ｈ”（高レベル
）の信号ｌが供給されている。

なお、この和信号（Ａ＋Ｂ）の積分電圧がこの時間Ｔよ
り充分長い限界時間を経ても上記閾値に達しないときに
は、これを無限遠検出回路６が検出し、被写体（図示せ
ず）は無限遠にあるために和信号（Ａ＋Ｂ）が略零とな
っていると判定し、ＰＷＭデユーティ形成回路４を制御
する（ステップ１０６）。これにより、ＰＷＭデユーテ
ィ形成回路４は、モータ制御回路１２からフォーカスレ
ンズ（図示せず）を高速に無限遠位置に移動させるため
のモータ（図示せず）のデユーティが大きい駆動信号＋
、３を発生させる。

ラッチ／コンパレータ回路７で和信号（Δ十Ｂ）の積分
電圧が上記閾値に達するまでの時間Ｔがラッチされると
、次に、第２図に示す差信号（ＡＢ）の処理のための動
作に移る（ステップ１０７）。

このステップ１０７は第３図（ｂｌに示す一連の処理か
らなっている。

すなわち、まず、モードデコーダ回路８でリセットモー
ドが設定されて上記図示しない積分回路がリセットされ
（第３図（ｂｌのステップ２０１）、上記の図示しない
：】ンパレータの基準レベルが零レベルに設定される。

これとともに、モードデコーダ回路８の出力信号ｅは“
Ｌ”　　（低レベル）となる。

次に、差信号（Ａ−Ｂ）がこの積分回路で積分される（
ステップ２０２）。この積分モードは、ラッチ／コンパ
レータ回路７にラッチされている時間Ｔを表わすデータ
でもってこの時間Ｔだけナントゲートをオフにし、パル
ス発生回路２からモートカウンタ３にパルスａが供給さ
れないようにすることにより、時間Ｔだけ持続するよう
にする。これにより、差信号（Ａ−Ｂ）は時間Ｔだけ積
分され、この積分が終ると、モードデコーダ回路８はホ
ールドモードを設定しく第２図（イ））、積分回路でこ
の時間Ｔの期間積分された差信号（Ａ−Ｂ　）の積分電
圧がホールドされる（ステップ２０３）。このホールド
モードで合焦、非合焦の判定、非合焦時での合焦点に対
する被写体位置のずれ量、ずれ方向が検出される。

すなわち、このホールドモードはモードデコーダ回路８
によって設定されるが、このホールドモードの設定とと
もにモードデコーダ回路８は信号Ｃを出力し、これによ
ってタイミング発生カウンタ９は図示しないクロックを
カウントし、そのカウント値ｄを合焦／ＰＷＭデコーダ
回路１０がデコードする。この合焦／ＰＷＭデコーダ回
路１０は、まず、カウント値ｄが第１の所定値になると
、取込みクロックｆを発生する。

一方、積分回路にホールドされた差信号（ＡＢ）の積分
電圧は上記図示しないコンパレータの零の基準レベルと
比較され、２分割センサの２つの出力Ａ、Ｂの大小関係
に応じて極性（レベル）が異なる電圧が出力される。こ
の電圧のレベルは合焦点に対する被写体位置の方向を表
わしており、したがって、この電圧を方向データと呼ぶ
ことにする。

この方向データは入力端子１４から入力され、合焦／Ｐ
ＷＭデコーダ回路１０で発生される取込みクロックｆに
より、遠近方向カウンタ１３に取り込まれ、後述するよ
うに、モータの回転方向を判定してその方向の指示信号
ｋをモータ制御回路１２に出力する（ステップ２０４）
。

次に、モードデコーダ回路８は、上記図示しないコンパ
レータの基準レベルを、積分回路の出力レベルが合焦時
にとる範囲を表わすように設定する。これにより、入力
端子１４には、このコンパレータからの合焦、非合焦に
応じてレベルが異なる信号（合焦／非合焦データ）が入
力される。そして、このとき、合焦／ＰＷＭデコーダ回
路１０は、そのタイミング発生カウンタ９のカウント値
ｄが第２の所定値になったことから、第２図０１に示す
取込みクロックｅを発生し、これによって合焦／ＰＷＭ
判定回路１１が入力端子１４からの合焦／非合焦データ
を取り込んで、合焦／非合焦データが零レベルか否かに
応じて合焦、非合焦を判定する（ステップ２０５）、そ
して、合焦状態にあるときには、合焦／ＰＷＭ判定回路
１１はモータ制御回路１２を非動作状態にする信号ｇを
発生し、モータが回転しないようにする（ステップ２１
１）。しかる後、インターバル制御回路５により、所定
のインターバルが設定され（ステップ２１２）、第３図
＋ａ＋のステップ１０２に戻って再び和信号（Ａ＋Ｂ）
の処理モードに移る。

合焦／ＰＷＭ判定回路１１で取り込んだ合焦／非合焦デ
ータから非合焦状態と判定されると（第３図（ｂ）のス
テップ２０５）、モードデコーダ回路８は上記図示され
ないコンパレータの基準レベルを、積分回路のホールド
された積分電圧の絶対値の大きさを判定するための第１
のレベルに設定する。これにより、この絶対値が第１の
レベルよりも小さいとき“Ｌ”　（低レベル）、大きい
とき“Ｈ”（高レベル）となる信号（以下、ＰＷＭＩデ
ータという）が入力端子１４から入力される。これとと
もに、合焦／ＰＷＭデコーダ回路１０はタイミング発生
カウンタ９のカウント値ｄが第３の所定値になったこと
から、第２図ｅ２に示す取込みクロックｅを発止し、こ
れによって合焦／ＰＷＭ判定回路１１はこのＰＷＭＩデ
ークを取り込む。

そして、合焦／ＰＷＭ判定回路１１はこのＰＷＭｌデー
タのレベルを判定しくステップ２０６）、このレベルが
Ｌ′のときには（このとき、合焦点と被写体位置とのず
れ屋は小さい）、ｌ’ＷＭデユーティ形成回路４にＰ　
Ｗ　Ｍ信号のデユーティをたとえば３３％にする（ステ
ップ２０９）デユーティ指示信号りを送り、ＰＷＭ１デ
ータのレベルが“Ｈ”のときには、Ｐ　Ｗ　Ｆ、（（３
号のデユーティをたとえば６６９Ｂこするデユーティ指
示信号りをＰＷＭデユーティ形成回路４に送る（ステッ
プ２０Ｂ）。

次にＰＷＭＩデータが′Ｈ”のときには、モードデコー
ダ回路８は、上記図示しないコンパレータの基準レベル
を上記第１のレベルよりも大きい第２のレベルに設定す
る。これにより、積分回路にホールドされている積分電
圧の絶対値がこの第２のし・ベルよりも小さいときには
“Ｌ″、大きいときには“Ｈ”となるＰＷＭ２データが
入力端子１４から入力される。これとともに、合焦／Ｐ
ＷＭデコーダ回路１０は、タイミング発生カウンタ９の
カウント値ｄが第４の所定値になったことから、第２図
ｅ３で示す取込みクロックｅを発生し、これによって合
焦／ＰＷＭ判定回路１１はこのＰＷＭ２データを取り込
む。

そして、合焦／ＰＷＭ判定回路１１はこのＰＷＭ２デー
タの１ノベルを判定しくステップ２０６）、このレベル
が“Ｌ”のときにはデユーティ指示信号りを出力せず、
ＰＷＭデユーティ形成回路４でのデユーティを先に設定
された６６％に確定する（ステップ２０８）が、ＰＷＭ
２データのレベルが“Ｈ”のときには、ＰＷＭ信号のデ
ユーティをたとえば１００％とするデユーティ指示信号
りをＰＷＭデユーティ形成回路４に送る（ステップ２０
７）。

このようにして、合焦／ＰＷＭ判定回路１１により、合
焦状態のときには、モータ制御回路１２を非動作状態と
してモータを停止状態とし、非合焦時には、合焦点から
の被写体位置のずれ菫に応じてＰＷＭデユーティ形成回
路４からモータ制御回路１２に供給されるＰＷＭ（ｉ号
のデユーティを３３％。

６６％、１００％のいずれかに設定し、モータ制御回路
■２がこのデユーティの駆動信号ｉ、ｊを発生して上記
ずれ量に応じてモータの回転速度を異ならせる。

ところで、非合焦時でのモータの回転方向は、遠近方向
カウンタ１３からの方向指示信号ｋによって決まる。こ
の遠近方向カウンタ１３は、先に説明したように、入力
端子１４からの方向データを取り込んで方向指示信号ｋ
を出力するのであるが、取り込んだ１つの方向データの
みから方向判定をするのではなく、複数個の方向データ
を取り込み、これら連続して取り込まれた複数個の方向
データが全て同一レベルのとき、このレベルで表わされ
る方向の指示信号ｋを出力するのである。

すなわち、遠近方向カウンタ１３は複数個の方向データ
を保持する機能を有しており、差信号（Ａ−Ｂ）の積分
電圧のホールド期間（第２図（イ））毎に１回ずつこの
方向データを取り込むが、順番に取り込まれた複数個の
方向データを保持し、次に新たな方向データが取り込ま
れると、保持されている方向データのうちの最も古い方
向データが除去される。

このように複数個の方向データを保持する遠近方向カウ
ンタ１３は、これら方向データのレベルが全て等しいと
き、このレベルに応じた回転方向を指示する信号ｋを出
力する。ぞこで、ランダムノイズの混入によって差信号
（Ａ−Ｂ）の積分電圧の極性が反転したときには、遠近
方向カウンタ１３に保持される複数個の方向データは、
その少なくとも１つのレベルがランダムノイズによって
影響を受けているために、レベルが一致せず、遠近方向
カウンタ１３からばモータの回転方向に指示する信号ｋ
が出力されない。このため、モータ制御回路１２はモー
タを停止状態にする。

遠近方向カウンタ１３に保持される方向データの個数は
適宜設定することができるが、この個数を多くすること
により、保持される方向データが全てランダムノイズの
影響を受ける同一レベルとなることはほとんどなく、し
たが・つて、ランダムノイズによってモータが誤・つた
方向に回転するような誤動作が生ずることはない。

また、遠近方向カウンタ１３には、モードデコーダ回路
８から信号ｌが、合焦／Ｉ’ＷＭ判定回路１１から信号
ｇが夫々供給されており、これらの信号ｌＳｇにより、
遠近方向カウンタ１３が合焦時に偽方向データによる誤
動作をしないようにしている。

この誤動作防止については、後に具体的に説明するが、
合焦時に成るレベルをもつ偽方向データが入力され、合
焦／ＰＷＭデコーダ回路１０からの取込みクロックｆに
よって遠近方向カウンタ１３に取り込まれても、上記信
号β２ｇが遠近方向カウンタ１３に保持されている偽方
向データを含む複数個の方向データのレベルが異なるよ
うにし、遠近方向カウンタ１３が方向指示信号ｋを出力
しないようにするものである。

このようにすることにより、この偽方向データに続く偽
合焦／非合焦データを合焦／ＰＷＭ判定回路１１が取り
込んで非合焦状態と判定しても、モータ制御回路１２は
動作せず、モータは停止状態に保持される。

さらに、邊影対象とする被写体が代るなどして合焦状態
から非合焦状態に移行したときには、入力端子１４から
この新たな被写体に対する真の方向データと真の合焦／
非合焦データとが入力される。

合焦／　Ｐ　Ｗ　Ｍ判定回路１１はこの真の合焦／非合
焦データから非合焦状態と判定し、モータを駆動するた
めの信号ｇを発生する。この信号ｇによって遠近方向カ
ウンタ１３は方向指示信号にの発生可能状態となる。ま
た、非合焦状態となるとともに、入力端子１４から遠近
方向カウンタ１３に被写体の方向を表わす真の方向デー
タが供給されるが、このように合焦状態から非合焦状態
に移るときには、遠近方向カウンタ１３は、上記の個数
よりも少ない個数同一方向を表わす方向デ・−夕が供給
されたときに、この方向をモータの回転方向とする方向
指示信号ｋを出力する。

以上のようにして、この実施例では、非合焦時には、合
焦／ＰＷＭ判定回路１１の出力信号りの指示のもとにＰ
ＷＭデユーティ形成回路４で形成されるデユーティのＰ
ＷＭ駆動信号ｌ、ｊにより、遠近方向カウンタ１３で正
しく指定される方向にモータが回転し、フォーカスレン
ズが所定の被写体に合焦する方向に正しく移動すること
になるし、合焦時には、確実にモータが停止状態に保持
される。また、合焦時、ランダムノイズなどに影響され
て非合焦を表わす偽の合焦／非合焦データや方向データ
が供給された場合には、合焦／ＰＷＭ判定回路１１の出
力信号ｇによって遠近方向カウンタ１３は方向指示信号
にの発生可能状態となるが、上記所定個数同一方向を表
わす偽方向データが連続して供給されることはほとんど
無いから、この方るときには、上記所定個数よりも少な
い個数の同一方向を表わす方向データが供給されたとき
、遠近方向カウンタ１３は方向指示（ｉ号ｋを出力する
。

したがって、合焦時に偽合焦／非合焦データやこれに伴
なう偽方向データが供給されてもモータは停止したまま
であるし、合焦状態から非合焦状態に移行したときには
１、：れに迅速に応答して方向データが指示する方向に
モータが回転し始めることになる。

なお、遠近方向カウンタ１３では、合焦／ＰＷＭ判定回
路１１の出力信号ｇによ・つて合焦、非合焦の状態切換
えが行なわれ、同じく出力信号りにより、合焦状態時に
供給された方向データが偽の方向データか真の方向デー
タからの判別が行なわれる。

第４図は第１図におけるモータ制御回路１２および遠近
方向カウンタ１３の一具体例を示す構成図であって、１
６ａ〜１６ｈはＤ−ＦＦ　ＣＤ型フリップフロップ回路
）　、１７ａ、１７ｂはナントゲート、１８はノア回路
、１９はＦ、ｘＯＲ（排他的オア）回路、２０〜２２は
入力端子１．２３ａ、２３ｂはインバータ、２４ａ。

２４ｂはナンドゲ−！・、２５．２６は入力端子、２７
ａ。

２７ｂはナントゲート、２８ａ、２８ｂはアンドゲート
、２９、３０は入力端子、３１はオア回路、３２はイン
バータであり、第１図に対応する部分には同一符号をつ
けている。

第４図において、遠近方向カウンタ１３はシフトレジス
タであって、前段のＱ出力が次段のＤ入力となるように
縦続接続された８個のＤ−ＦＦ１６ａ〜１６ｈと、各Ｄ
　−Ｆ　Ｆ１６ａ　〜１６ｈのＱ出力が供給されるナン
ドデー１−１フ３．各Ｄ　−Ｆ　Ｆ　１６ａ　〜１６ｈ
の百出力が供給されるナンドケ゛−ト１７ｂと、Ｄト１
７ａ、２７ａの出力ｏ、ｓが供給されるアンドゲート２
８ａ、ナントゲート１７ｂ、２７ｂの出力ｐ、　　ｔが
供給されるアンドゲート２８ｂと、入力端子２０を介し
て合焦／ＰＷＭ判定回路１１（第１図）から供給される
信号ｇと入力端子２１を介してモードデコーダ回路８か
ら供給される信号βとが供給されるノア回路１８と、こ
のノア回路１８の出力信号ｍと２段目のＤ−ＦＦ１６ｂ
のＱ出力とが供給され、出力信号！１を３段目のＤ−Ｆ
Ｆ１６ＣにＤ入力として供給するＥｘＯＲ回路１９と、
入力端子２９を介して合焦／ＰＷＭ判定回路１１（第１
図）からＰＷＭＩ信号と入力端子３０を介し、て合焦／
ＰＷＭ判定回路１１から））ＷＭ２信号とが供給される
オア回路３１と、このオア回路３１の出力信号ｑをレベ
ル反転する・Ｃンバータ３２とで構成され、オア回路３
１の出力信号ｑがナントゲート１７ａ、１７ｂに供給さ
れ、インバータ３２の出力信号ｒがナントゲ−１−２７
８，２７ｂに供給されている。

初段のＤ−ＦＦ１６ａには、入力端子１４からの信号デ
ータがＤ入力として供給され、合焦／ＰＷＭデコーダ回
路１０から入力端子２２を介して取込みクロックｆが各
Ｄ−ＦＦ１６ａ〜１６ｈのクロック入力ＣＰとして供給
される。この取込みクロックｆの供給タイミングは、先
に説明したように、入力端子１４から方向データが入力
される期間内であって、この入力された方向データが初
段の１）−ＦＦＩＧａに取り込まれる。このＤ−ＦＦＩ
（ｉａのＱ出力は取り込まれた方向データのレベルに等
しいレベルとなり、そのＱ出力はこの方向データのレベ
ルを反転したレベルとなる。

このように、入力端子１４から方向データが人力される
毎に取込みクロックｆによってこの方向データが初段の
Ｄ−ＦＦ１６ａに取り込まれるが、他のＤ−ＦＦ１６ｂ
〜１６ｈでもこの取込みクロックｆがクロック入力ＣＰ
となるから、初段のＤ−ＦＦ１６ａが方向データを取り
込むと同時に、次段のＤ−ＦＦ１６ｂがＤ−ＦＦ１６ａ
のＱ出力を取り込み、Ｄ−ＦＦ１６ＣはＤ−ＦＦ１６ｂ
のＱ出力をＥｘＯＲ回路１９を介して取り込むが、Ｄ−
ＦＦ１６ｄ以降の各Ｄ−ＦＦはその直前のＤ−ＦＦのＱ
出力を取り込むことになる。したがって、初段のＤ−Ｆ
Ｆ１６ａに取り込まれた方向データに着目すると、取込
みクロックｆが供給される毎に、この方向データはＤ−
Ｆ　Ｆ１６ｂ、　Ｄ−Ｆ　Ｆ１６ｃｍ・＝、Ｄ−ＦＦ１
６ｈの順に転送され、次いで初段のｐ−ＦＦ１６ａに方
向データが取り込まれると、最終段のＤ　−ＦＦ１６ｈ
に保持されていた方向データは失なわれ、代りにＤ−Ｆ
Ｆ１６ｇに保持されていた方向データが最終段のＤ−Ｆ
Ｆ１６ｈに転送されて保持されることになる。

ここで、ノア回路１８の出力信号ｍが“Ｈ″のときには
、Ｄ−ＦＦ１６ｂのＱ出力はＥｘＯＲ回路１９でレベル
反転され、また、ノア回路１日の出力信号ｍが“Ｌ″の
ときには、［）−ＦＦ１６ｂのＱ出力はＥｘＯＲ回路１
９をそのままのレベルで通過し、信号ｎとして次段のＤ
−ＦＦＩ６ｃの０人力となる。

なお、以下の説明では、入力端子１４からの方向データ
のレベルは、合焦点に対して被写体位置が無限遠側にあ
るとき“Ｈ”、至近側にあるとき“Ｌ″とし、合焦／Ｐ
ＷＭ判定回路１１の出力信号ｇのレベルは、合焦状態で
“■、”、非合焦状態で“Ｈ″とする。

そこで、装置が起動する初期状態では、これらＤ−ＦＦ
１６ａ〜１６ｈには方向データが保持されていないが、
その後８個目の方向データをＤ−ＦＦ１６ａに取り込む
と、各Ｄ　−Ｆ　Ｆ１６：１〜１６ｈに方向データが保
持されることになる。これ以降では、全てのＤ　　ＦＦ
１６３〜＋６ｈに方向データが保持されていることにな
り、初段のＤ−ＦＦ１６ａには今取り込んだ方向データ
が保持され、次のＤ−ＦＦ１６ｂにはそれより１回前に
取り込んだ方向データが・・・・・・、Ｄ−ＦＦ１６ｈ
には７回前に取り込んだ方向データが夫々保持されるこ
とになる。

非合焦時では、入力端子２０からの信号ｇは“Ｈ”であ
るから、ノア回路１８の出力信号ｍは“Ｌ”となり、Ｄ
−ＦＦ１６ｂのＱ出力はそのままのレベルでＥ　ｘ　Ｏ
Ｒ回路１９を通過し、Ｄ−ＦＦ１６Ｃに供給される。し
たがって、Ｄ−ＦＦ１６ａ〜１６ｈには、夫々順番に取
り込まれた８個の方向データがそのレベルで保持される
ことになる。

Ｄ　−Ｆ　Ｆ１６ａ　〜１６ｈ　Ｏ）Ｑ出力は全て−）
−７Ｆ’１−Ｈ７ａに供給され、同しくＱ出力は全てナ
ンドゲ−１−１７ｂに供給される。また、ナントゲート
２７ａにはＤ　−Ｆ　Ｆ１６ａ−１６ｃのＱ出力が、ナ
ントゲート２７ｂにはＤ　−Ｆ　Ｆ１６ａ　〜１６ｃの
Ｑ■力が夫々供給されるとともに、ナントゲート１７ａ
、１７ｂにオア回路３１の出力信号ｑが、ナントゲート
２７ａ、２７ｂにその出力信号ｑがインバータ３２で反
転されて夫々供給される。そして、これらＤ−ＦＦ１６
ａ〜１６ｈのＱ出力とオア回路３１の出力信号ｑとが全
　て“Ｈ”のとき、ナントゲート１７　ａの出力０は　
“Ｌｐ）２となり、それ以外では、この出力０は“）（
”となる、同様にして、ナントゲート１７ｂの出力ｐも
、Ｄ　−Ｆ　Ｆ１６ａ　〜１６ｈの百出力とオア回路３
１の出力信号ｑとが全て“Ｈ′のとき、“Ｌｏとなり、
それ以外では、この出力ｐは“Ｈ“となる。ナントゲー
ト２７ａの出力信号Ｓは、Ｄ　−Ｆ　Ｆ１６ａ　〜１６
ｃのＱ出力とインバータ３２の出力信号ｒが全て“Ｈ”
のとき、“Ｉ７”となるが、それ以外では“Ｈ”となる
し、アンドゲート２７ｂの出力信号ｔも、Ｄ−ＦＦ１６
ａ〜１６Ｃの百出力とインバータ３２の出力信号ｒとが
全て“Ｈ“のとき、′Ｌ”となるが、それ以外では“Ｈ
”となる。さらに、アンドゲート２８ａの出力に１は、
ナントゲート１７ａ、２７ａの出力０．５が全て“Ｈ”
のとき、“Ｈ”となり、それ以外では“Ｌ”となるし、
アンドゲート２８ｂの出力に、も、ナントゲート１７ｂ
、２７ｂの出力ｐＬが全て“Ｈ”のとき、“Ｈ”となり
、それ以外ではＬ”となる。

ここで、非合焦状態にあって、入力端子２９．３０から
のＰＷＭＩデータ、ＰＷＭ２データのいずれかが“■］
″である←、オア回路３１の出力信号ｑは“Ｉ（”であ
ってナントゲート１７ａ、１７ｂに供給され、インバー
タ３２の出力（８号ｒは′″Ｌ”であってナントゲート
２７ａ、２７ｂに供給される。このために、ナントゲー
ト２７ａ、２７ｂの出力信号ｓ、　　ｔは“Ｈ”に保持
される。

そこで、入力端子１４から順番に供給される８個の方向
データが全てＨ”のときには、Ｄ−Ｆ　Ｆ１６ａ〜１６
ｈのＱ出力は全て“Ｈ”、Ｑ出力は全て“Ｌｏであるか
ら、ナントゲート１７ａの出力０が“Ｌ”、ナントゲー
ト１７ｂの出力ｐが“Ｈ”となり、ナントゲート２７ａ
、２７ｂの出力信号ｓ、ｔが“Ｉ４“であるから、アン
ドゲート２８ａの出力信号に、は“Ｌｏ、アンドゲート
２８ｂの出力信号ｋ。

は“Ｈ”となる。また、上記８個の方向データが全て“
Ｌ”のときには、逆に、ナントゲート１７ｂの出力ｐが
“Ｉ５”、ナントゲート１７ａの出力０が“■）”とな
り、７ンドゲーＢ８ａの出力信号に１が”Ｈ″、アンド
ゲート２８ｂの出力信号に、がＬ”となる。

したがって、上記８個の方向データのレベルが全て等し
いときには、ナントゲート２８ａ、２８ｂの出力に、、
に□のレベルが互いに異なることになる。

これに対し、入力端子１４から順番に供給される８個の
方向データのレベルが、１つでも他とは異なるときには
、Ｄ−ＦＦ１６ａ・〜１６ｈのＱ出力は少なくとも１つ
が“Ｌ”となり、また、Ｑ出力も少な（とも１つが“Ｌ
”となるから、ナントゲート１７ａ、１７ｂの出力信号
ｏ、ｐはともに“Ｈ”となり、アンドゲート２３ａ、２
８ｂの出力に、、Ｉｔ、は′″Ｈ″と等しいレベルにな
る。

以上のように、入力端子１４から順番に供給される８個
の方向データのレベルが等しいときには、アントゲ−・
ト２８ａ、２８ｂの出力に、、に！のレベルが異なる。

この場合、アントゲ−［２８ｂの出力に、のレベルが上
記取り込んだ８個の方向データのレベルに等しい。これ
に対し、上記８個の方向データのうちの１つでもレベル
が異なると、アンドゲート２８ａ、２８ｂの出力に、、
に２のレベルは等しくて“Ｈｌとなる。したがって、方
向データにランダム、ノイズの影響がなく、上記８個の
方向データのレベルが全て等しいときには、アンドゲー
ト２８ａ、２８ｂの出力に、、に、のＬ／　ヘ／Ｌ／が
異なるが、ランダムノイズによって、これまでの方向デ
ータとは異なるレベルの方向データが初段のＤ−ＦＦ１
６ａに取り込まれると、アンドゲート２８ａ。

２８ｂの出力に、、ｋｔのレベルは等しく“Ｈ”となり
、このランダムノイズでレベルが影響された方向データ
が最終段の［）−ＦＦ１６ｈから排出されるまで、アン
ドゲート２８ａ、２８ｂの出力に１゜ｋ、のレベルは“
Ｈ”のままに保持される。

合焦時には、入力端子２０からの信号ｇは“Ｌ”であり
、差信号（Ａ−Ｂ）の積分電圧のホールド期間では、入
力端子２１からの信号ｌも“Ｌ”であるから（第２図）
、ノア回路１８の出力信号ｍは“Ｈ”となり、２段目の
Ｄ−ＦＦ１６ｂのＱ出力はＥｘＯＲ回路１９でレベル反
転されて次段のＤ−ＦＦ１６ｃにＤ入力として供給され
る。また、入力端子２９．３０にはＰＷＭＩデータ、Ｐ
ＷＭ２データが供給されないから、オア回路３１の出力
（８号ｑはＬ″、インバータ３２の出力信号ｒは“Ｈ″
となり、ナントゲート１７ａ、１７ｂの出力信号ｏ、　
ｐは“Ｈ”に保持される。

この合焦時にも上記ホールド期間に入力端子２２から取
込みクロックｆが供給されるから、Ｄ−ＦＦ１６ｂのＱ
出力がＥｘＯＲ回路１９で反転されてＤ−ＦＦ１６Ｃに
取り込まれる。したがって、Ｄ−ＦＦ１６ｃのＱ、Ｑ出
力は、この取込み時でのＤ−ＦＦ１６ｂのＱ、　Ｑ出力
のレベル反転されたものとなる。

なお、上記図示しないコンパレータで設定される狭い範
囲のレベル範囲に差信号（Ａ−Ｂ）のホールドされた積
分電圧のレベルが入っているときに合焦状態と判定され
るから、合焦時でもこの積分電圧は必ずしも零とはなら
ず、したがって、入力端子１４から方向データが供給さ
れてＤ−ＦＦ１６ａに取り込まれる。

モータ制御回路１２は、概略インバータ２３ａ。

２３ｂとナントゲート２４ａ、２４ｂとで構成されてい
る。遠近方向カウンタ１３におけるアンドゲート２８ａ
の出力に１はインバータ２３ａでレベル反転されてナン
トゲート２４ａに供給され、同じくアンドゲート２８ｂ
の出力に２はインバータ２３ｂでレベル反転されてナン
トゲート２４ｂに供給される。また、これらナントゲー
ト２４ａ、２４ｂには、ＰＷＭデユーティ形成回路４（
第１図）から出力されるＰＷＭ１号と合焦／ＰＷＭ判定
回路１１　（第１図）の出力信号ｇとが、夫々入力端子
２５．２Ｇを介して供給される。ナントゲート２４ａ、
２４ｂの出力１．Ｊがモータ制御信号として図示しない
モータ駆動回路に供給される。

以上のことから、非合焦時での遠近方向カウンタ１３、
モータ制御回路１２の動作を説明する。

非合焦状態のときには、入力端子２０からの信号ｇは“
Ｈ”であり、したがって、Ｉ）−ＦＦ１６ｂのＱ出力が
そのままのレベルでＤ−ＦＦＩＧＣに取り込まれ、１）
−Ｆｉ’Ｆ１６ｂのＱ端子がＤ−１；”Ｆ１６ｃのＤ端
子に接続されたのと同じ状態となる。このとき、被写体
が合焦点に対して無限遠側にあれば、入力端子１４から
の方向データは“■（”であり、これが順次取り込まれ
°ζＤ−ＦＦ１６ａ−１６ｈのＱ出力は“Ｈｍ、−σ出
力は“Ｌ”となる。このため、上記のようにアンドゲー
ト２８　ａの出力に１が′Ｌ”となってインバータ２３
ａからナンドゲーｔ−２４ａに“Ｈ”の信号が供給され
、アンドゲート２８ｂの出力ｋｚが“Ｈ″となってイン
バータ２３ｂからリーントゲ−）２４ｂに“Ｌｏの信号
が供給される。これにより、ナントゲート２４ｂの出力
４３号ｊは“Ｉ（”に固定されるが、ナンドゲー）２４
ａの出力信号ｉは入力端子２６からのＰＷＭ信号が反転
されたものとなり、これら出力信号ｉ、ｊにより、モー
タは、合焦点が無限遠側にある被写体位置の方向に移動
するように、ＰＷＭ信号のデユーティに応じた速度で回
転する。入力端子１４からの順次の方向データのレベル
がＬ″のときには、これとは逆に、ナントゲート２４ａ
の出力信号ｉが“Ｈ”に固定され、また、ナントゲート
２４ｂの出力１言号ｊがＰＷＭ信号のレベル反転された
ものとなり、モータは、合焦点が至近側にある被写体位
置の方向に移動するように、ＰＷＭ信号のデユーティに
応じた速度で回転する。

このようにして、移動する被写体の追尾が行なわれる。

この非合焦状態のとき、遠近方向カウンタ１３の初段Ｄ
−ＦＦ１６ａにランダムノイズによってこれまでとはレ
ベルが異なる方向データが入力されると、上記のように
、アンドゲート２８ａ、２８ｂの出力に、、に２のレベ
ルが等しくＨ″となり、インバータ２３ａ、２３ｂから
ナントゲート２４ａ、２４ｂに供給される信号はともに
“Ｌ”となる。このために、ナントゲート２４ａ、２４
ｂの出力信号ｉ、Ｊはともに“Ｈ′に固定され、モータ
は停止状態となる。

このようにして、方向データがランダムノイズによって
影響されると、モータの回転が禁止され、誤動作を防止
できろ。

上記のように移動する被写体を追尾して合焦状態になる
と、入力端子２０からの信号ｇが“Ｌ”となり、ノア回
路１８の出力信号ｍが“Ｈ”となってＤ−ＦＦ１６ｂの
Ｑ出力がＥｘＯＲ回路１９で反転されてＤ−ＦＦ１６Ｃ
に供給される。

次に、合焦時に非合焦を表わす合焦／非合焦データとこ
れに伴なう方向データが発生された場合の動作を説明す
る。

かかる合焦／非合焦データは、描影対象の被写体が代る
などして実際に非合焦状態を表わしているもの（真の合
焦／非合焦データ）と、ランダムノイズなどによって生
ずるもの（偽合焦／非合焦データ）とがある、前者の場
合には、当然フォーカスレンズを移動させて合焦状態が
得られるようにしなければならないが、後者の場合には
、フォーカスレンズを移動させてはならない。

そこで、まず、合焦時に発生する合焦／非合焦データが
真の合焦／非合焦データであるか、偽合焦／非合焦デー
タであるかが区別できなければならない、ところで、合
焦時に被写体が代るなどして非合焦状態になるときには
、先の差信号（Ａ−Ｂ）の振幅が非常に太き（、その積
分電圧は非常に高い、これに対し、合焦状態時にランダ
ムノイズが発生したとき、これを先の積分回路で積分し
て得られる積分電圧は合焦状態から真の非合焦状態に移
行するときの差信号（Ａ　−Ｂ）の積分電圧に比べて非
常に低い。先に説明したように、これら積分電圧はコン
パレータに供給され、その絶対値が第１．第２のレベル
の基準レベルと比較されるのであるが、これら第１．第
２のレベルを夫々Ｌｌ、　　Ｌｔ　　（但し、Ｌ＋、〈
Ｌｚ）　　とすると、この第２のレベルＬ２をランダム
ノイズなどの積分電圧の絶対値がとり得る最大値よりも
わずかに高く設定する。

つまり、合焦状態時に非合焦を表わす合焦／非合焦デー
タが発生したとき、 積分電圧　≦　第２のレベルＬ２ ならば、この合焦／非合焦データは真の合焦／非合焦デ
ータとし、 積分電圧く第２のレベルＬ２ ならば、この合焦／非合焦データは偽合焦／非合焦デー
タとする。

また、合焦／ＰＷＭ判定回路１１（第１図）は、先の積
分回路の積分電圧の絶対値が先の図示しないコンパレー
タに設定される第１のレベルＬ、よりも小さいとき、す
なわち、 上記絶対値≦Ｌ１ のとき、ＰＷＭＩデータを“Ｈ゛、ＰＷＭ２データを′
Ｌ”とし、 Ｌ、＜上記絶対値≦Ｌ。

のとき、ＰＷＭＩデータをＬ′、ＰＷＭ２データを“Ｈ
″とし、 Ｌｔ〈上記絶対値 のとき、ＰＷＭＩデータ、ＰＷＭ２データともに“Ｌ”
とする。

そこで、いま、合焦状態にあるとすると、先に説明した
ように、オア回路３１の“Ｌ”の出力信号ｑがナントゲ
ート１７ａ、１７ｂに供給されてこれらの出力信号Ｏ１
ｐはともに“■］″に固定され、インバータ３２の“Ｈ
“の出力信号ｒがナントゲート２７ａ、２７ｂに供給さ
れる。このため、アンドゲート２８ａ、２８ｂの出力信
号に、、　　ｋ２は夫々ナントゲート２７ａ、２７ｂの
出力信号ｍ、　　ｎに等しい、但し、合焦時には、ノア
回路１８の出力信号ｍが“Ｈ”となり、Ｄ−ＦＦ１６ｂ
のＱ出力がＥｘＯＲ回路１９で反転され、Ｄ入力として
次段の［）−ＦＦ１６Ｃに供給される。

このように、合焦状態時では、ナントゲート１７ａ、１
７ｂの出力信号０＋　　ｐはともに“Ｈ”に保持され、
ナンドゲ−１−２７２，２７ｂの出力信号Ｓ。

ｔが遠近方向カウンタ１３が出力する方向指示信号ｋ　
（すなわち、ｋ、、　　ｋｚ）　となるから１、：れら
ナントゲート２７ａ、２７ｂに人力されるＤ−ＦＦ１６
ａ〜１６ｃのＱ出力、百出力についてみればよい。

但し、モータ制御回路１２は、合焦状態時入力端子２５
からの信号ｇが“Ｌ”であるから、モータを回転させる
動作はしない。

次に、合焦状態に非合焦を表わす合焦／非合焦データが
発生したときの遠近方向カウンタ１３の動作を、Ｄ−Ｆ
Ｆ１６ａ〜１６ｃの状態毎に区分して説明する。

（１）Ｄ−ＦＦ１６ａ、１６ｂのＱ出力がＩｔ　Ｌ　Ｉ
ＩでＤ−ＦＦ１６ＣのＱ出力が“Ｈ″である合焦状態の
とき、合焦点に対して被写体が無限遠側にあることを表
わす方向データ（以下、遠方向データという）が供給さ
れた場合： この場合には、遠方向データは“Ｈ”であるから、入力
端子２２から取込みクロックｆによってこの遠方向デー
タが初段のＤ−ＦＦ１６ａに取り込まれると、Ｄ−ＦＦ
１６ａのＱ出力は”Ｈ”、Ｄ−ＦＦ１６ｂのＱ出力は“
Ｌ″となる。この遠方向データが供給されるときにはま
だ合焦状態として入力端子２０からの信号ｇは“Ｌ′で
あるから、Ｄ−ＦＦ　１６　ｂのＱ出力はＥｘＯＲ回路
１９でレベル反転され、Ｄ−ＦＦ１６ＣのＱ出力は“Ｈ
″となる。したがって、ナンドゲー）２７ａ、２７ｂに
供給されるインバータ３２の出力信号ｒは”Ｈ″である
から、ナントゲート２７ａ、２７ｂの出力信号ｓ、ｔは
ともに“Ｈ”となり、アンドゲート２８ａ、２８ｂの出
力信号に、、　　ｋ、がともに１Ｈ：となる。なおり−
ＦＦ１６ｄのＱ出力は“Ｈ”となる。

次いで、非合焦を表わす合焦／非合焦データが発生して
合焦／ＰＷＭ判定回路１１（第１図）が非合焦と判定す
ると、入力端子２０からの信号ｇは・−。

１°Ｈ”となり、Ｄ−ＦＦ１６ｂのＱ出力がそのままの
レベルでＤ−ＦＦ１６ｃに供給されるようになる。

この合焦／非合焦データが真の合焦／非合焦データとす
ると、上記のように、入力端子２９．３０からのＰＷＭ
Ｉデータ、ＰＷＭ２データはともに“Ｌ”であって、オ
ア回路３１の出力（言分ｑは“Ｌ”であり、この“Ｌ”
の（言分ｑがナントゲート１７ａ。

１７ｂに供給されるとともに、“Ｈ”のインバータ３２
の出力信号ｒがナントゲート２７ａ、２７ｂに供給され
る。このために、ナントゲート１７ａ、１７ｂの出力信
号ｏ、ｐは“Ｈ”に固定され、アンドゲート２８ａ、２
８ｂの出力信号に、、　　ｋ、は夫々ナントゲート２７
ａ、２７ｂの出力信号ｓ、ｔに等しくなる。

そこで、Ｄ　−Ｆ　Ｆ１６ａ　〜１６ｃの３個のＤ−Ｆ
ＦのＱ出力、百出力がモータの移動方向を決めるものと
なる。このとき、上記のように、１回目の“Ｈ”の遠方
向データの取り込みでＤ−ＦＦ１６ａ。

１６ｃのＱ出力が“Ｈ″、Ｄ−ＦＦ１６ｂのＱ出力はＩ
Ｉ　Ｌ　ＩＩであるから、次の２回目の“Ｈ”の遠方向
データの取り込みでＤ−ＦＦ１６ａ、１６ｂのＱ出力は
１Ｈ”、Ｄ−ＦＦ１６ｃのＱ出力はＬ”となり、さらに
３回目の“Ｈ”の遠方向データの取り込みでＤ−ＦＦ１
６ａ〜１６ＣのＱ出力が全て“Ｈ”となる。

この状態でナントゲート２７　ａの出力信号Ｓは“Ｌ”
となってアンドゲート２８ａの出力信号にはＬ”となり
、ナントゲート２７ｂの出カイ言−号りは、Ｄ　−Ｆ　
Ｆ１６ａ　〜１６ｃのＱ出力が全て“Ｌ”であるから、
′Ｈ″となってアンドゲート２８ｂの出力信号ｋｔは“
Ｈ′となる。これにより、モータ制御回路１２では、ナ
ントゲート２４ｂの出力信号ｊは“Ｈ”に固定されるが
、ナントゲート２４ａの出力信号ｉは入力端子２６から
のＰＷＭ信号が反転されたものとなり、図示しないモー
タは回転開始し、合焦点に対して無限遠側にある被写体
に合焦する方向にフォーカスレンズが移動開始する。

このようにして、非合焦を表わす真の合焦／非合焦デー
タによって合焦状態から非合焦状態へ移行する場合、入
力端子１４から真の遠方向データが３個入力されると、
モータはこの遠方向データで指示される方向に回転開始
する。

なお、以上のようにモータが回転開始し、高速に回転す
ると、フォーカスレンズが移動して合焦点が被写体に近
づき、入力端子２９．３０からのｐｗＭ１データ、ＰＷ
Ｍ２データのいずれか一方が“Ｈ″となる。これにより
、オア回路３１の出力信号ｑが“Ｈ”、インバータ３２
の出力信号ｒが“Ｌ“となり、ナントゲート２７ａ、２
７ｂの出力信号ＳＬは“Ｈ”に固定され、ナンドゲーｈ
１７ａ、１７ｂの出力信号ｏ、ｐは夫々Ｄ　−Ｆ　Ｆ１
６ａ　〜１６ｈのＱ出力１頁出力に応じたレベルとなる
。これは、ＤＦＦ１６ａ〜１６ｈのＱ出力のレベルが等
しくなったときにアンドゲート２８ａ、２８ｂの出力信
号に１゜ｋｔがモータの回転方向を指定する上記の非合
焦状態での動作状態となる。

合焦時に非合焦状態を表わす偽合焦／非合焦データが発
生したときには、入力端子２０からの信号ｇが“Ｈ′と
なるから、Ｄ−ＦＦ１６ｂのＱ出力はそのままのレベル
でＤ−ＦＦ１６ｃに供給されるが、入力端子２９．３０
からのＰＷＩ、ＰＷＭ２データのいずれかが“Ｉ］”と
なり、ナントゲート２７ａ、２７ｂの出力信号ｓ、ｔは
“Ｈ”に固定され、モータの回転方向を決めるアントゲ
−）２８ａ、２８ｂの出力信号に、、　　ｋ工のレベル
は夫々ナントゲート１７ａ。

１７ｂの出力信号ｏ＋　　ｐのレベルに依存する。

このために、同一方向を表わす偽方向データが８個以上
連続して供給されるまでは、アンドゲート２８ａ、２８
ｂの出力信号に、、　　ｋ、はモータの回転方向を指示
しない。しかし、このようなことはほとんど起こり得す
、同一方向の偽方向データが８個供給されないうちにこ
の偽方向データが表わす方向が反転したり、あるいは８
個も供給されずに合焦状態に戻ったりし、したがって、
モータは回転しない。

以上のように、合焦時に非合焦を表わす真の合焦／非合
焦データが供給されたときには、モータはこれに迅速に
応答して真の方向データが指示する方向に回転開始する
が、合焦時に非合焦を表わす偽合焦／非合焦データが供
給されたときには、モータの回転が禁止される。

（２）　Ｄ　−Ｆ　Ｆ１６ａ、　１６ｂのＱ出力が“Ｌ
”、Ｄ−ＦＦ１６ＣのＱ出力が“Ｈ”である合焦状態の
とき、合焦点に対して被写体が至近側にあることを表わ
す方向データ（以下、近方向データという）が供給され
た場合： この場合には、近方向データは１Ｌ”である。

この近方向データの１回目のＤ−ＦＦ１６ａでの取り込
みでは、入力端子２０からの信号ｇは合焦状態を表わす
“Ｌ”であるから、Ｄ−ＦＦ１６ｂのＱ出力はＥｘＯＲ
回路１９で反転されてＤ−ＦＦ１６ｃに供給され、Ｄ　
−Ｆ　Ｆ１６ａ　、　１６ｂのＱ出力は“Ｌ”Ｄ−ＦＦ
１６ｃのＱ出力は“Ｈ”となる。それから、非合焦状態
として入力端子２０からの信号ｇは“Ｈ”となり、Ｄ−
ＦＦ１６ｂのＱ出力はそのままのレベルでＤ−ＦＦ１６
Ｃに供給されるようになる。

ここで、近方向データが真の方向データの場合には、上
記（１）の場合と同様に、モータの回転方向を指示する
アントゲ−）２８ａ、２８ｂの出力信号に、、　　ｋ！
は夫々ナントゲート２７ａ、２７ｂの出力信号ｓ、ｔ、
したがって、Ｄ　−Ｆ　Ｆ１６ａ　〜１６ｃのＱ出力、
百出力で決まる。そこで、“Ｌ”の近方向データの２回
目の取り込みでＤ−ＦＦ１６ａ〜１（ｉｃのＱ出力が全
て“Ｉ５”となるから、真の近方向データであれば、こ
れを２回取り込んだときに、アンドゲート２８ａの出力
信号に１は＠Ｈ″に固定され、アンドゲート２８ｂの出
力信号に２は“Ｌ”に固定されて方向が指示されるよう
になり、モータはこの方向に回転開始する。

これに対し、供給される近方向データが偽方向データの
ときには、上記（１）の場合と同様に、アンドゲート２
３ａ、２８ｂの出力信号に、、　　ｋ、は夫々ナンドゲ
ー）　１７　ａ　、　１７　ｂの出力信号０．　　ｐ、
したがって、Ｄ　−Ｆ　Ｆ　１６ａ　〜１６ｔｔのＱ出
力、百出力のレベルで決まり、モータは回転しない。

（３）Ｄ−ＦＦ１６ａ、１６ｃのＱ出力が”　Ｌ、　’
、ＤＦＦ１６ｂのＱ出力が“Ｈ”である合焦状態のとき
、′Ｈ°の遠方向データが供給された場合： この場合には、１回目の遠方向データの取り込みでは、
Ｄ−ＦＦ１６ａのＱ出力が“Ｈｌ、Ｄ−ＦＦ１６ｂ、１
６ｃのＱ出力が“Ｌ”となり、それから入力端子２０か
らの信号ｇが“ＨｌとなってＤ−ＦＦ１６ｂのＱ出力が
そのままのレベルでＤ−ＦＦ１６ｃに供給されるように
なる。

ここで、これら遠方向データが真の方向データとすると
、アントゲ−）２８ａ、２８ｂの出力信号に、、　　ｋ
ｚはナントゲート２７ａ、２７ｂの出カイ言分ｓ、ｔで
決まる。そして、“Ｈｌの遠方向データの２回目の取り
込みでは、Ｄ−ＦＦ１６ａ、１６ｂのＱ出力がＨ１、Ｄ
−ＦＦ１６ＣのＱ出力がＬ′となり、その３回目の取り
込みでＤ−ＦＦ１６ａ〜１６ＣのＱ出力が全て“Ｈｌと
なる。これにより、アンドゲート２８ａの出力信号に、
は“Ｌ　”　、アンドゲート２８ｂの出力信号にオは“
Ｈ”となり、これらによって決まる方向にモータは回転
開始する。

供給される遠方向データが偽方向データであるときには
、アンドゲート２８ａ、２８ｂの出力信号に、、　　ｋ
、のレベルは夫々ナンドゲーＨ７ａ。

１７ｂの出力信号ｏ、ｐで決まるから、この偽方向デー
タが同一方向を表わして８個以上連続して供給されなけ
れば、モータは回転を開始しない。

以上のように、この場合でも、真の合焦／非合焦データ
でもって合焦状態から非合焦状態に移ったときには、こ
れに迅速に応答してモータが回転を開始し、偽合焦／非
合焦データの場合には、モータの回転が禁止される。

（４）Ｄ−ＦＦ１６ａ、１６ｃのＱ出力がＬ″、Ｄ−Ｆ
Ｆ１６ｂのＱ出力が“Ｈ”である合焦状態のとき、“し
”の近方向データが供給された場合： この場合には、１回目の近方向データの取り込みでＤ−
ＦＦ１６ａ、１６ｂ、１６ｃのＱ出力が全て“Ｌ”とな
り、それから入力端子２０からの信号ｇが“Ｈ”となっ
てＤ−ＦＦ１６ｂのＱ出力がそのままのレベルでＤ−Ｆ
Ｆ１６ｃに供給されるようになる。

ここで、これら近方向データが真の方向データとすると
、アンドゲート２８ａ、２８ｂの出力信号に、、　　ｋ
意はナントゲート２７ａ、２７ｂの出力信号ｓ、ｔで決
まる。そして、“Ｌｌの近方向データの１回目の取り込
みでＤ　−Ｆ　Ｆ１６ａ　＝１６ｃのＱ出力が全て“Ｌ
″″になるから、アンドゲート２８ａの出力信号に、は
“Ｈ”、アンドゲート２８ｂの出力信号に、は“Ｌ”と
なり、これらによって決まる方向にモータは回転開始す
る。

供給される近方向データが偽方向データであるときには
、アンドゲート２８ａ、２８ｂの出力信号に、、　　ｋ
、のレベルは夫々ナントゲート１７ａ。

１７ｂの出力信号０．ｐで決まるから、この偽方向デー
タが同一方向を表わして８個以上連続して供給されなけ
れば、モータは回転を開始しない。

以上のように、この場合でも、真の合焦／非合焦データ
でもって合焦状態から非合焦状態に移ったときには、こ
れに迅速に応答して（１回目の近方向データの取り込み
で）モータが回転を開始し、偽合焦／非合焦データの場
合には、モータの回転が禁止される。

（５）Ｄ−ＦＦ１６ａ、１６ｃのＱ出力がＨ”、Ｄ−Ｆ
Ｆ１６ｂのＱ出力が“Ｌ”である合焦状態のとき、“Ｈ
“の遠方向データが供給された場合： となり、それから入力端子２０からの信号ｇが“Ｈ”と
なってＤ−ＦＦ１６ｂのＱ出力がそのままのレベルでＤ
−ＦＦ１６ｃに供給されるようになる。

ここで、これら遠方向データが真の方向データとすると
、アンドゲート２８ａ、２８ｂの出力信号に、、　　ｋ
、はナントゲート２７ａ、２７ｂの出力信号ｓ、ｔで決
まる。そして、“Ｈ”の遠方向データの１回目の取り込
みでＤ−ＦＦ１６ａ〜１６ＣのＱ出力が全て“Ｈｌにな
るから、アンドゲート２８ａの出力信号に、は“Ｌ”、
アンドゲート２８ｂの出力信号ｋｔは“Ｈ”となり、こ
れらによって決まる方向にモータは回転開始する。

供給される遠方向データが偽方向データであるときには
、アンドゲート２８ａ、２８ｂの出カイ言号に、、　　
ｋ２のレベルは夫々ナントゲート１７ａ、１７ｂの出力
信号ｏ、ｐで決まるから、この偽方向データが同一方向
を表わして８個以上連続して供給されなければ、モータ
は回転を開始しない。

以上のように、この場合でも、真の合焦／非合焦データ
でもって合焦状態から非合焦状態に移ったときには、こ
れに迅速に応答して（１回目の遠方向データの取り込み
で）モータが回転を開始し、偽合焦／非合焦データの場
合には、モータの回転が禁止される。

（６）Ｄ−ＦＦ１６ａ、１６ｃのＱ出力がａ　Ｈｓ、Ｄ
−ＦＦ１６ｂのＱ出力が“Ｌ”である合焦状態のとき、
“Ｌ”の近方向データが供給された場合： この場合には、１回目の近方向データの取り込みでは、
Ｄ−ＦＦ１６ａのＱ出力が’Ｌ”、Ｄ−ＦＦ　１６　ｂ
　、　１６　ｃのＱ出力が“Ｈ”となり、それから入力
端子２０からの信号ｇが“Ｈ”となってＤ−ＦＦ１６ｂ
のＱ出力がそのままのレベルでＤ−ＦＦ１６ｃに供給さ
れるようになる。

ここで、これら近方向データが真の方向データとすると
、アンドゲート２３ａ、２８ｂの出力信号に、、　　ｋ
、はナントゲート２７ａ、２７ｂの出力信号ｓ、ｔで決
まる。そして、“Ｌ”の近方向データの２回目の取り込
みでは、Ｄ−ＦＦ１６ａ、１６ｂのＱ出力が′″Ｌ′、
Ｄ−ＦＦ１６ＣのＱ出力が“Ｈ”となり、その３回目の
取り込みでＤ−ＦＦ１６ａ〜１６ｃのＱ出力が全てＬ″
となる。これにより、アンドゲート２８ａの出力信号に
、は“Ｈ”、アンドゲート２８ｂの出力信号に２は“Ｌ
′となり、これらによって決まる方向にモータは回転開
始する。

供給される遠方向データが偽方向データであるときには
、アンドゲート２８ａ、２８ｂの出力（言分に、、　　
ｋ、のレベルは夫々ナントゲート１７ａ１７ｂの出力信
号０＋　　ｐで決まるから、この偽方向データが同一方
向を表わして８個以上連続して供給されなければ、モー
タは回転を開始しない。

以上のように、この場合でも、真の合焦／非合焦データ
でもって合焦状態から非合焦状態に移ったときには、こ
れに迅速に応答して（３回の近方向データの取り込みで
）モータが回転を開始し、偽合焦／非合焦データの場合
には、モータの回転が禁止される。

（７）Ｄ−ＦＦ１６ａ、１６ｂのＱ出力が″Ｈ”、Ｄ−
ＦＦ１６ｃのＱ出ノｊが“Ｌ”である合焦状態のとき、
“Ｈ”の遠方向データが供給された場合： この場合には、１回目の遠方向データの取り込みでは、
Ｄ−ＦＦ１６ａ、１６ｂのＱ出力が“Ｈ＠Ｄ−ＦＦ１６
ＣのＱ出力がＬ″となり、それから入力端子２０からの
信号ｇがＨ”となってＤ−ＦＦ１６ｂのＱ出力がそのま
まのレベルでＤ−ＦＦＬ６ｃに供給されるようになる。

ここで、これら遠方向データが真の方向データとすると
、アンドゲート２８ａ、２８ｂの出力信号に、、　　ｋ
、はナントゲート２７ａ、２７ｂの出力信号ｓ、ｔで決
まる。そして、“Ｈ”の遠方向データの２回目の取り込
みでＤ　−Ｆ　Ｆ１６ａ−１６ｃのＱ出力が全て“Ｈ”
となる。これにより、アンドゲート２８ａの出カイ言分
に１は＋１　Ｌ　１１、アンドゲート２８ｂの出力信号
ｋｔは“Ｈ”となり、これらによって決まる方向にモー
タは回転開始する。

供給される遠方向データが偽方向データであるときには
、アンドゲート２８ａ、２８ｂの出カイ言分に＋、　　
ｋｇのレベルは夫々ナントゲート１７ａ。

１７ｂの出力信号ｏ、ｐで決まるから、この偽方向デー
タが同一方向を表わして８個以上連続して供給されなけ
れば、モータは回転を開始しない。

以上のように、この場合でも、真の合焦／非合焦データ
でもって合焦状態から非合焦状態に移ったときには、こ
れに迅速に応答して（２回の遠方向データの取り込みで
）モータが回転を開始し、偽合焦／非合焦データの場合
には、モータの回転が禁止される。

（８）Ｄ−ＦＦ１６ａ、１６ｂのＱ出力が“Ｈ”、Ｄ−
ＦＦ１６ｃのＱ出力が“Ｌ′である合焦状態のとき、“
し”の近方向データが供給された場合： この場合には、１回目の遠方向データの取り込みでは、
Ｄ−ＦＦ１６ａ、１６ｃのＱ出力が“Ｌ”Ｄ−ＦＦ１６
ｂのＱ出力が”Ｈ”となり、それから入力端子２０から
の信号ｇが“Ｈ゛となってＤ−ＦＦ１６ｂのＱ出力がそ
のままのレベルでＤ−ＦＦ１６Ｃに供給されるようにな
る。

ここで、これら近方向データが真の方向データとすると
、アンドゲート２８ａ、２８ｂの出力信号に、、　　ｋ
、はナントゲート２７ａ、２７ｂの出力信号ｓ、ｔで決
まる。そして、“Ｌ″の近方向データの２回目の取り込
みでは、Ｄ−ＦＦ１６ａ、１６ｂのＱ出力が”Ｌ”、Ｄ
−ＦＦ１６ＣのＱ出力がＨ″となり、その３回目の取り
込みでＤ−ＦＦ１６ａ〜１６ＣのＱ出力が全て“Ｌ”と
なる。これにより、アンドゲート２８ａの出力信号に、
は“Ｈ”、アンドゲート２８ｂの出力信号に２は“Ｌ”
となり、これらによって決まる方向にモータは回転開始
する。

供給される遠方向データが偽方・向データであるときに
は、アントゲート２８ａ、２８ｂの出力信号に、、　　
ｋ、のレベルは夫々ナンドゲー）１７ａ。

Ｌ７ｂの出力信号ｏ、ｐで決まるから、この偽方向デー
タが同一方向を表わして８個以上連続して供給されなけ
れば、モータは回転を開始しない。

以上のように、この場合でも、真の合焦／非合焦データ
でもって合焦状態から非合焦状態に移ったときには、こ
れに迅速に応答して（３回の遠方向データの取り込みで
）モータが回転を開始し、偽合焦／非合焦データの場合
には、モータの回転が禁止される。

このようにして、合焦時Ｄ−ＦＦ１６ａ〜１６ｈがいか
なる状態にあっても、非合焦を表わす真の合焦／非合焦
データが発生すると、１〜３回の真の方向データの取り
込みにより、これが指示する方向にモータを回転開始さ
せることができ、非合焦を表わす偽の合焦／非合焦デー
タが発生したときには、モータが回転開始するためには
、同一方向を表わす偽方向データが８個以上連続して発
生する必要があり、したがって、実際には、モータの回
転は禁止される。

（９）合焦状態にあるとき、太陽光、外乱などによるノ
イズが非合焦を表わす偽合焦／非合焦データとして単発
的に発生する場合： この場合には、この偽合焦／非合焦データが発生する毎
にモータ制御回路１２の入力端子２５からの信号ｇは“
Ｈ”となり、また、これに伴なう偽方向データが初段の
Ｄ−ＦＦ１６ａに取り込まれる。

しかし、上記（１）〜（８）での説明のように、Ｄ−Ｆ
Ｆ１６ａ〜１６ｈのＱ出力が全て同一レベルとならなけ
ればアントゲ−）２８ａ、２８ｂの出力信号に、。

ｋ２はモータの回転方向を指示しないし、また、これら
偽方向データを含めて合焦時に発生する方向データが８
個以上連続して同一方向を表わすことはほとんどなく、
まして、単発的な偽合焦／非合焦データで入力端子２５
からの信号ｇが“Ｈ”となったときにＤ−ＦＦ１６ａ〜
１６ｈのＱ出力が全て同レベルとなることは、さらに有
り得ないから、モータの回転は禁止される。

次に、第４図に示す具体例において、移動する被写体を
追尾し、これに合焦した瞬間にランダムノイズなどによ
って非合焦を表わす偽合焦／非合焦データ及び偽方向デ
ータが発生したときの動作について説明する。

（１０）手前に向かってくる被写体を追尾して合焦した
瞬間、“Ｌ”の近方向データが発生した場合： この場合には、被写体の追尾中、非合焦状態にあってＬ
”の近方向データが発生し、Ｄ−ＦＦ１６ａ〜１６ｈの
Ｑ出力は全て“Ｌ″、百出力は全てＨ′″である。ここ
で、合焦状態となり、このときに“Ｈ″の方向データが
発生したとすると、これをＤ−ＦＦ１６ａが取り込んで
そのＱ出力が“Ｈ”、百出力が“Ｌ”となる。次に、非
合焦を表わす合焦／非合焦データと“Ｌ”の方向データ
が発生したとすると、このとき、先の合焦状態によって
Ｄ−ＦＦ１６ｂのＱ出力はＥｘＯＲ回路１９によってレ
ベル反転してＤ−ＦＦ１６ｃに供給されるから、Ｄ−Ｆ
Ｆ１６ａのＱ出力はＬ′、Ｄ−ＦＦ１（３ｂ、１６Ｃの
Ｑ出力は“Ｈ”、Ｄ−ＦＦ１６ｄ〜１６ｈのＱ出力はＬ
”となる。したがって、ナントゲート１７　ａ　、　１
７　ｂ　、　２７　ａ　、　２７　ｂの出力信号は全て
“Ｈ”となり、この合焦後に発生した４Ｌ”の近方向デ
ータが真の方向データであっても偽方向データであって
も、モータは回転が禁止される。

ここで、“Ｌ”の近方向データが真の方向データである
場合には、先の（１）〜（８）の説明から明らかなよう
に、この近方向データの３回の取り込みでＤ−ＦＦ１６
ａ〜１６ｃのＱ出力が全てＬ”となり、モータが回転し
始める。これに対し、この近方向データが偽方向データ
である場合には、同一方向を表して８回連続して発生し
なければならず、実際には、モータは停止状態にある。

また、上記合焦となったときの方向データが“Ｌ″のと
きには、次の“し”の近方向データの取り込みより、Ｄ
−ＦＦ１６ｃのＱ出力のみが“Ｈ”となる。この状態は
先の（２）の状態と同じであり、したがって、この近方
向データが真の方向データのときには、その後２回発生
すると、モータは回転を開始する。しかし、この近方向
データが偽方向データのときには、同一方向で８回連続
して発生しなければならない。

いずれにしても、合焦直後、非合焦を表わす真の合焦／
非合焦データが発生したときには、真の方向データを３
回取り込むだけでモータは回転開始する。

（１１）上記（１０）の場合の被写体に合焦した瞬間、
“■（”の遠方向データが発生した場合：合焦までは、
上記（１０）の場合と同様である。合焦したときの方向
データが“Ｈ”とすると、Ｄ−ＦＦ１６ａのＱ出力のみ
が“Ｈ”となる。その後、非合焦を表わす合焦／非合焦
データと“Ｈ”の遠方向データが発生すると、Ｄ−ＦＦ
１６ａ〜１６ｃのＱ出力が全て“Ｈ′となり、Ｄ−ＦＦ
１６ｄ〜１６ｈのＱ出力が“Ｌ′となる。

この“Ｈ”の遠方向データが真の方向データとすると、
先の（１）〜（８）の説明から明らかなように、Ｄ　−
Ｆ　Ｆ１６ａ　〜１６ｃのＱ出力が全て“Ｈ”となった
時点でモータは回転開始する。この遠方向データが偽方
向データの場合には、これも先の（１）〜（８）の説明
から明らかなように、その後６個の同一方向の遠方向デ
ータが連続して供給されないと、モータは回転開始しな
い。

合焦したときに発生する方向データが“Ｌ”とすると、
次に“Ｉ（”の遠方向データを取り込んだ場合、Ｄ−Ｆ
Ｆ１６ａ、１６ｅのＱ出力が”Ｈ’、　　Ｄ−ＦＦ１６
ｂ０）Ｑ出力が“Ｌ”、Ｄ−ＦＦ１６ｄ〜１６ｈのＱ出
力も“Ｌ”となり、この“Ｈ”の遠方向データが真、偽
いずれかの方向データであっても、モータは回転しない
。

遠方向データが真の方向データの場合には、その後２回
、合計３回これが発生すると、Ｄ−ＦＦ１６ａ〜１６ｃ
のＱ出力が全て“Ｈ”となるからモータは回転し、偽方
向デー・夕の場合には、その後７回１合計８回これが同
一方向で連続して発生しないと、モータは回転しない。

（１２）遠方に遠ざかる被写体を追尾して合焦した瞬間
、”Ｌ”の近方向データが発生した場合： この場合には、被写体の追尾中、非合焦状態にあって“
Ｈ”の遠方向データが発生し、Ｄ−ＦＦ１６ａ〜１（ｉ
ｈの出力は全て“Ｈ″、ζ出力は全て“Ｌ″である。こ
こで、合焦状態となり、その直前に“■］″の方向デー
タが発生したとすると、これでＤ　−Ｆ　Ｆ１６ａ−１
６ｈのＱ出力が全てＨ”−〇−出力が全て“Ｌ″となる
０次に、非合焦を表わす合焦／非合焦データと“Ｌ”の
近方向データが発生したとすると、このとき、先の合焦
状態でＤ−ＦＦ１６ｂのＱ出力はＥＸＯＲ回路１９によ
ってレベル反転してＤ−ＦＦ１６Ｃに供給されるから、
Ｄ−ＦＦ１６ａ、１６ｃのＱ出力は“Ｌ”、Ｄ−ＦＦ１
６ｂのＱ出力は“Ｈ”、　　Ｄ　−Ｆ　ＦｌＧ（１−１
６）１のＱ出力は“Ｈ“となる。したがって、ナントゲ
ート１７ａ１７　ｂ　、　２７　ａ　、　２７　ｂの出
力信号は全て“Ｈ”となり、この合焦後に発生した“Ｌ
′の近方向データが真の方向データであっても偽方向デ
ータであっても、モータは回転が禁止される。

ここで、“Ｌ”の近方向データが真の方向データである
場合には、先の（１）〜（８）の説明から明らかなよう
に、この近方向データの３回の取り込みでＤ−ＦＦ１６
ａ〜１６ｃのＱ出力が全て“Ｌ”となり、モータが回転
し始める。これに対し、この近方向データが偽方向デー
タである場合には、同一方向で８回連続して発生しなけ
ばならず、実際には、モータは停止状態にある。

また、上記合焦となったときの方向データが“Ｌｏのと
きには、次の“Ｌ”の近方向データの取込みにより、Ｄ
−ＦＦ１６ａ〜１６ｃのＱ出力は全て“Ｌ”、Ｄ−ＦＦ
１６ｄ〜１６ｈのＱ出力が全て“Ｈ”となる。したがっ
て、この“Ｌｏの方向データが真の方向データのときに
は、１回の取り込みでモータは回転を開始する。しかし
、この近方向データが偽方向データのときには、同一方
向を表して６回連続して発生しなければならない。

（１３）上記（１２）の場合の被写体に合焦した瞬間、
“Ｈ”の遠方向データが発生した場合二合焦までは上記
（１２）の場合と同様である。合焦したときの方向デー
タがＨ”とすると、Ｄ−ＦＦ１６ａ〜１６ｈのＱ出力が
全て“Ｈ”となる、その後、非合焦を表わす合焦／非合
焦データと“Ｈｏの遠方向データが発生すると、Ｄ−Ｆ
Ｆ１６ａ、１６ｂのＱ出力が“Ｈ”、Ｄ−ＦＦ１６ｃの
Ｑ出力が“Ｌ”となり、Ｄ−ＦＦ１６ｄ〜１６ｈのＱ出
力が“Ｈ”となる、したがって、モータは回転しない。

この“Ｈ”の遠方向データが真の方向データとすると、
次の遠方向データが発生したとき、先の（１）〜（８）
の説明から明らかなように、Ｄ−ＦＦ１６ａ〜１６ｃの
Ｑ出力が全て“Ｈｏとなってモータは回転開始する。こ
の遠方向データが偽方向データの場合には、これも先の
（１）〜（８）の説明からの明らかなように、同一方向
を表わす遠方向データが７個連続して供給されないと、
モータは停止している。

合焦したときに発生する方向データが“Ｌ”とすると、
次に、“Ｈｏの遠方向データを取り込んだ場合、［）−
ＦＦ１６ａのＱ出力が”　Ｈ”、　Ｄ−ＦＦ　１６　ｂ
　、　１６　ｃのＱ出力がＬ“、Ｄ−ＦＦ１６ｄ〜１６
ｈのＱ出力が“Ｈｏとなり、この“Ｈ”の遠方向データ
が真、偽いずれの方向データであっても、モータは回転
しない。

遠方向データが真の方向データの場合には、その後２回
、合計３回これが発生すると、Ｄ−ＦＦ１６ａ〜１６ｃ
のＱ出力が全て“Ｈｏとなるからモータは回転し、偽方
向データの場合には、その後７いと、モータは回転しな
い。

以上、第４図に示した具体例では、合焦状態に非合焦と
判定された場合、真の方向データが供給れた場合には、
モータの回転は禁止されることになる。

第５図は第１図における遠近方向カウンタ１３とモータ
制御回路１２の他の具体例を示す構成図であって、３３
ａ　〜３３ｇ、　３４ａ　〜３４ｇはＤ−ＦＦ、３５゜
３６はインバータであり、第４図に対応する部分には同
一符号をつけている。

第４図に示した遠近方向カウンタ１３では、１列に縦続
接続Ｄ−ＦＦ１６ａ、１６ｂを用いたが、第５図の遠近
方向力ウンタエ３では、縦続接続された２列のＤ−ＦＦ
３３ａ〜３３ｇ、　Ｄ−ＦＦ３４ａ　〜３４ｇを用いて
おり、ナントゲート１７ａには、Ｄ−ＦＦ３３ａ〜３３
ｇのＱ出力が、ナントゲート１７ｂには、Ｄ−ＦＦ３４
ａ〜３４ｇのＱ出力が夫々供給され、また、ナントゲー
ト２７ａには、Ｄ−ＦＦ３３ａ　〜３３ｃのＱ出力が、
ナントゲート２７ｂには、Ｄ−ＦＦ３４ａ〜３４ｃのＱ
出力が夫々供給される。一方の８１！続接続の列の初段
Ｄ−ＦＦ３３ａには入力端子１４から信号データが供給
され、他方の縦続接続の列の初段Ｄ−ＦＦ３４ａにはこ
の信号データがインバータ３５で反転されて供給される
。これらＤ−ＦＦ３３ａ〜３３ｇ、３４ａ〜３４ｇのク
ロックは、入力端子２２からの取り込みクロックｆが用
いられる。

また、第４図では、合焦／ＰＷＭ判定回路１１（第１図
）の出力信号ｇにより、Ｄ−ＦＦ１６ｂのＱ出力をレベ
ル反転、非反転するようにしたが、第４図では、この出
力信号ｇをインバータ３６で反転し、Ｄ−ＦＦ３３ａ　
〜３３ｇ、３４ａ　〜３４ｇのリセット信号として用い
ている。ここでは、この出力信号ｇが“Ｌ”のとき、す
なわち、合焦状態時、これらＤ−ＦＦ３３ａ〜３３ｇ、
３４ａ〜３４ｇはリセットされる。

第５図の遠近方向カウンタ１３の他の部分およびモータ
制御回路１２は、第４図の具体例と同様の構成をなして
いる。

第５図において、合焦時には、Ｄ−ＦＦ３３ａ〜３３ｇ
、３４ａ〜３４ｇは全てリセットされるから、これらの
Ｑ出力は全て“し”であり、ナントゲート１７ａ、１７
ｂ、２７ａ、２７ｂの出力信号は全て“Ｈ”となる、こ
のために、アントゲ−）２８ａ、２８ｂの出力信号に、
、に！はともに“Ｈ”となり、モータは回転しない。し
かも、この合焦時には、入力端子１４から方向データが
供給されても、Ｄ−ＦＦ３３ａ、３４ａには取り込まれ
ない。

非合焦時には、Ｄ　−Ｆ　Ｆ３３ａ　〜３３ｇ　、　３
４ａ　〜３４ｇはリセット解除され、入力端子１４から
の方向データを取り込むが、Ｄ　−Ｆ　Ｆ３３ａ　〜３
３ｇとＤ−ＦＦ３４ａ〜３４ｇとの同じ段数口のＤ−Ｆ
ＦのＱ出力はレベルが異なる。そして、入力端子２９．
３０からのＰＷＭＩデータ、ＰＷＭ２データがともに“
Ｌ″のときには、第４図の場合と同様に、オア回路３１
の出力信号ｑが“Ｌ”、インバータ３２の出力信号ｒが
“Ｈ”となるから、ナントゲート１７　ａ　、　１７　
ｂの出力信号ｏ、ｐは“Ｈ”に固定される。そして、Ｄ
　−Ｆ　Ｆ３３ａ　〜３３ｃ　、　　Ｄ　−Ｆ　Ｆ３４
ａ　〜３４ｃが夫々等しいレベルとなったとき、ナント
ゲート２７ａ。

２７ｂの出力信号ｓ、ｔがレベルを異にし、したがって
、アンドゲート２８ａ、２８ｂの出力信号ｋｌ。

ｋ２がレベルに異にしてモータが回転する。ＰＷＭ１デ
ータ、ＰＷＭ２データのいずれか一方が〆１Ｈ”のとき
には、第４図の場合と同様に、ナントゲート２７ａ、２
７ｂの出力信号ｓ、ｔが“Ｈ”に固定され、Ｄ　−Ｆ　
Ｆ３３ａ　〜３３ｇのＱ出力、Ｄ−ＦＦ３４ａ〜３４ｇ
のＱ出力が夫々等しいレベルのとき、モータが回転する
。

以上のように遠近方向方向カウンタ１３が機能するもの
であるから、−旦合焦状態となると、ＤＦ　Ｆ３３ａ　
〜３３ｇ　、　３４ａ　〜３４ｇのＱ出力は全て“Ｌ”
に固定され、その後、非合焦を表わす合焦／非合焦デー
タが供給されて非合焦と判定され、入力端子２０からの
信号ｇが“ト■”となってＤ−ＦＦ３３ａ〜３３ｇ、３
４ａ〜３４ｇがリセット解除された後、入力端子１４か
らの方向データがＤ　−Ｆ　Ｆ３３ａ、　３４ａから取
り込まれる。そして、これら方向データが真の方向デー
タの場合には、オア回路３１の出力信号ｑの作用により
、Ｄ　−Ｆ　Ｆ３３ａ　〜３３ｃのＱ出力が等しくなり
、かつ、これらとは異なるレベルであるが、Ｉ）−ＦＦ
３４ａ〜３４ＣのＱ出力が等しくなったとき、アントゲ
−）２８ａ、２８ｂの出力信号ｋ。

ｋ２がモータの回転方向を指示するようになってモータ
は回転する。これに対し、上記取り込まれる方向データ
が偽方向データの場合には、Ｄ−ＦＦ３３ａ〜３３ｇの
Ｑ出力が全て等しくなり、かつ、これとはレベルが異な
るが、］）−ＦＦ３４ａ〜３４ｇのＱ出力が全て等しく
ならない限りモータは回転しない。

そこで、合焦状態から非合焦状態に移行すると、供給さ
れる方向データが遠方向データであっても近方向データ
であっても、この方向データが真の方向データであると
きには、、Ｄ−ＦＦ３３ａ〜３３ｇ。

３４ａ〜３４ｇがリセット解除された後、同一方向を表
わす方向データが３個連続して供給されればモータは回
転を開始し、非合焦状態の移行に即応してモータは回転
開始することになる。また、上記方向データが偽方向デ
ータであるときには、Ｄ−Ｆ　Ｆ３３ａ　〜３３ｇ　、
　３４ａ　〜３４ｇのリセット解除後、連続して供給さ
れる偽方向データが少なくとも７個同一方向を表わさな
ければならず、このようなことはほとんど有り得ないの
で、モータは回転しない。

以上のようにして、合焦状態時での偽方向データによる
誤動作を防止することができるとともに、合焦状態から
非合焦状態へ移行したときのモータの応答性が向上する
。

以上、本発明の詳細な説明したが、本発明はこの実施例
のみに限定されるものではない。たとえば、上記実施例
では、方向データの形成方法として差信号（Ａ−Ｂ）の
積分電圧を用いたが、合焦点に対する被写体位置の方向
が検出できる方法であれば、いかなる方法を用いてもよ
い。また、第４図、第５図では、夫々遠近方向カウンタ
１３が８個、７個の方向データを保持するようにしてい
るが、この個数は任意に設定できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、非合焦時、方向
データがランダムノイズによって影響されたことを確実
に検出することができ、ランダムノイズによる自動焦点
調節の誤動作を防止することができるとともに、合焦時
に偽方向データが発生しても、これによって誤動作が生
ずることもないし、また、合焦状態から真の非合焦状態
に移行したときには、これに迅速に応答して真の方向デ
ータが表わす方向にフォーカスレンズが移動することに
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動焦点調節装置の一実施例を示
すブロック図、第２図は第１図における各部の信号を示
すタイミングチャート、第３図は第１図の実施例の動作
を示すフローチャート、第４図および第５図は夫々第１
図における遠近方向カウンタとモータ制御回路の具体例
を示す構成図である。 ４・・・ＰＷＭデユーティ形成回路、１１・・・合焦／
ＰＷＭ判定回路、１２・・・モータ制御回路、１３・・
・遠近方向カウンタ、 １４・・・データ入力端子。 未 図 第 ３ 図（ａ） 纂 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、被写体への合焦、非合焦を表わす合焦／非合焦デー
   タと合焦点からの被写体の方向を表わす方向データを発
   生する第１の手段と、該合焦／非合焦データから合焦状
   態、非合焦状態を判定し非合焦状態時フォーカスレンズ
   を移動させ合焦状態時該フォーカスレンズを停止状態に
   する第１の制御信号を発生する第２の手段と、予め設定
   された個数の同一方向を表わす該方向データが連続して
   供給されたとき該方向を該フォーカスレンズの移動方向
   とする第２の制御信号を発生する第３の手段と、該第１
   の制御信号によつて該合焦状態時該第３の手段が該第２
   の制御信号を発生するのを禁止する第４の手段と、該合
   焦状態時に該第１の手段からの非合焦を表わす該合焦／
   非合焦データが真の合焦／非合焦データかランダムノイ
   ズなどによる偽合焦／非合焦データかを判定する第５の
   手段と、該第５の手段の判定が該真の合焦／非合焦デー
   タのときのみ該第３の手段が該予め設定された個数より
   も少ない同一方向を表わす該方向データが連続して供給
   されたとき該第２の制御信号を発生させるようにした第
   ６の手段とを有し、合焦状態にあるときの非合焦を表わ
   す該偽合焦／非合焦データとこれに伴なう偽方向データ
   とによる該フォーカスレンズの移動を禁止し、かつ合焦
   状態に非合焦を表わす該真の合焦／非合焦データとこれ
   に伴なう該方向データが発生したとき、迅速に該フォー
   カスレンズの移動を開始させることができるように構成
   したことを特徴とする自動焦点調節装置。