JPH02311809A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ビデオカメラなどに用いて好適な自動焦点調
節装置に係わり、特に、赤外光を用いて測距する自動焦
点調節装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、ビデオカメラの自動焦点調節装置として、赤外光
の発光部と２分割センサからなる赤外光の受光部とから
構成されるものが知られている。これは、発光部から周
期的に赤外光を発光させ、被写体から反射されるこの赤
外光を受光部で受光させるようにし、この受光部の２分
割センサでの赤外光受光状態からこの被写体に合焦して
いるか否か、合焦していなければ、合焦点に対して被写
体が遠方にあるか（前ピン）近くにあるか（後ピン）を
検出するものであり、受光部の出力信号により、合焦、
非合焦を表わるデータ（以下、合焦／非合焦データとい
う）と合焦点に対する被写体の方向を表わすデータ（以
下、方向データという）とが生成され、これに応じてモ
ータが回転駆動されてフォーカスレンズの位置が調整さ
れる。

ところで、かかる自動焦点調節装置においては、被写体
が無限遠にあると、これを検出してモータを回転駆動し
、この被写体に合焦するようにフォーカスレンズを　位
置方向に移動させ、また、被写体が逼影可能な最も至近
の位置（以下、最至近位置という）にあるときも、この
被写体に合焦するようにフォーカスレンズを最至近位置
方向に移動させるが、フォーカスレンズのこれら　位置
、最至近位置に夫々リーフスイッチを設け、フォーカス
レンズが　位置あるいは最至近位置に達したときにリー
フスイッチを動作させ、モータを停止させてこのフォー
カスレンズを　位置もしくは最至近位置に設定するよう
にした技術が知られている（たとえば、特開昭５８−８
２２１１号公報）。

かかる従来技術によると、フォーカスレンズが位置側や
最至近位置側の端部に突き当って移動不能になったにも
かかわらず、モータが空回りして過度な負荷がかかると
いう問題が解消される。

また、フォーカスレンズを　位置に設定する他の方法と
して、被写体位置が無限遠比あると判定すると、モータ
を回転駆動してフォーカスレンズを　位置方向に移動さ
せるのであるが、モータが起動してから、フォーカスレ
ンズが最至近位置から　位置まで移動するに要する時間
よりも長い所定時間経過したとき、モータを停止させる
（たとえば、特開昭６２−１７０９２２号方向）。これ
によると、フォーカスレンズは　位置に設定させること
により、この　位ｒにフォーカスレンズが固定されてか
らモータがさらに回転する期間はわずかなものとなり、
モータを空回りさせることによる電力の無駄な消費はわ
ずかなものとなる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記特開昭５８−８２２１１号公報記載の従
来技術のようにリーフスイッチを用いてフォーカスレン
ズを　位置、最至近位置に設定する方法では、通常、こ
れ４リーフスイツチを、フォーカスレンズが　位置や最
至近位置に達する直前で動作するように、位置づけられ
て゛おり、これによってフォーカスレンズがこれらの位
置で停止するようになされている。

しかし、このようにリーフスイッチを精度よく位置づけ
ることは非常に困難であり、この位置づけに誤差がある
と、フォーカスレンズを　位置や最至近位置に設定する
ことができなくなり、無限遠にある被写体や最至近の被
写体に正確に合焦させることができなくなる。

また、リーフスイッチは機械的な接触でもって開閉する
ものであるから、接触圧が小さかったり、リーフスイッ
チにごみなどが付着したりなどすると、リーフスイッチ
が動作しなくなる場合もあり、信頼性が乏しいという問
題がある。

一方、上記特開昭６２−１７０９２２号公報記載の従来
技術では、上記のようにモータの駆動期間が設定され、
リーフスイッチを用いていないため、上記のような問題
は回避できるが、この従来技術は、被写体からの反射赤
外光の受光部での受光量が零もしくはほとんど零であっ
て、この被写体が無限遠にある場合に関するものであり
、被写体が最至近位置にある場合については配慮されて
いない。赤外光を用いて測距する自動焦点調節装置では
、受光部での２分割センサの位置は不定であるから、被
写体が最至近にあっても、２分割センサの現位置に応じ
てこの２分割センサの２つの出力は異なっている。この
ために、被写体が最至近にあることを検出することは非
常に難かしい。

また、これら従来技術では、合焦方向にモータが回転す
るときに、不意にＡＰボタンが押されたり、フォーカス
環に人体を含めた何らかのものが接触したりしてフォー
カス環に外部から力が加わると、フォーカスレンズが移
動できなくなる場合もあり、この間モータが回転し続け
てモータに過度に負荷が加わり、電力が無駄に消費され
ることになる。

本発明の目的は、かかる問題点を解消し、フォーカスレ
ンズ駆動用モータの無駄な回転を防止し、かつ該フォー
カスレンズを　位置、最至近位置に確実に設定可能とし
た自動焦点調節装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、方向データによ
って指定される方向にフォーカスレンズ駆動用モータが
回転開始すると時間計測を開始し、該モータが同一方向
に回転して予め設定された所定時間経過すると該モータ
の停止信号を発生する手段を設ける。

〔作用〕

被写体位置が変化したり、異なる被写体に撮影が移るな
どして非合焦状態になると、これまでの合焦点からの被
写体の方向を表わす方向データが発生し、この方向デー
タに応じた方向にモータが回転してフォーカスレンズが
移動する。

上記手段は、このモータの回転開始とともに時間計測を
開始し、順次発生される方向データが同一方向を表わし
、モータが同一の回転を続けるとこの時間計測を接続す
る。そして、時間計測開始から予め設定された所定時間
経過すると、上記手段は停止信号を出力してモータを停
止させる。

これにより、該所定時間を所望に設定することにより、
被写体が無限遠や最至近にあってもフォーカスレンズを
　位置、最至近位置設定することができるし、また、フ
ォーカスレンズが動くことができないのに、モータをい
つまでも回転させるというようなことも防止することが
できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は本発明による自動焦点調節装置の一実施例を示
すブロック図であって、１は分周回路、２はパルス発生
回路、３はモードカウンタ、４はＰ　Ｗ　Ｍデユーティ
作成回路、５はインターバル制御回路、６は無限遠検出
回路、７はラッチ／コンパレータ回路、８はモードデコ
ーダ回路、９はタイミング発生カウンタ、１０は合焦／
ＰＷＭデコーダ回路、１１は合焦／ＰＷＭ判定回路、１
２は同一方向カウントタイマ回路、１３は信号変換回路
、１４はモータ制御回路、１５．１６は入力端子である
。

第２図は第１図における各部の信号を示すタイミングチ
ャートであって、第１図に対応する信号には同一符号を
つけている。但し、第２図（イ）は２分割センサの各セ
ンサ出力の和、差信号の処理モードを表わしている。ま
た、合焦／ＰＷＭデコーダ回路１０の出力信号ｅは、第
２図８１〜ｅ。

で示す異なるタイミングの信号からなっているが、第１
図ではこれら信号ｅをまとめて示している。

第３図は第１図に示した実施例の動作を示すフローチャ
ートである。

次に、この実施例の動作を説明する。

第１図および第２図において、入力端子１６から入力さ
れる基準クロックＣＬＫが分周回路１に供給され、各種
クロックが所定のタイミングで発生される。また、この
分周回路１はカウンタでもって構成され、そのカウント
値をパルス発生回路２がデコードして所定のカウント値
毎にパルスが発生される。このパルスはオア回路、ナン
トゲートを介しクロックａとしてモードカウンタ３に供
給される。このモードカウンタ３のカウント値すはモー
ドデコーダ回路８でデコードされ、このカウント値すに
応じて第２図（イ）に示すような各モードを設定する各
種信号が発生される。

以下、第３図（ａ）、　　（ｂ）に沿って各モードでの
動作を説明する。

まず、装置の起動時には、各部を所定の初期状態に設定
するイニシャライズが行なわれる（第３図（ａ）のステ
ップ１０１）　、ここで、２分割センサ（図示せず）の
２つのセンサの出力をＡ、　Ｂとすると、次に、第２図
（イ）に示す和信号（Ａ＋Ｂ）のための処理動作が行な
われる。

この処理動作では、まず、モードデコーダ８のリセット
モード信号により、積分回路（図示せず）がリセットさ
れる（ステップ１０２）とともに、積分回路の出力が供
給されるコンパレータ（図示せず）の基準レベルが和信
号（Ａ＋Ｂ）に対して設定され、発光部（図示せず）が
赤外光を発光する。被写体から反射されたこの赤外光は
受光部の２分割センサが受光され、積分回路で和信号（
Ａ＋Ｂ）の積分が開始される（ステップ１０３）。

この積分電圧は、上記コンパレータを通り、入力端子１
４からラッチ／コンパレータ回路に供給され、予め設定
された闇値と比較される。この積分電圧がこの闇値に達
すると、第２図（イ）の和信号（Ａ＋Ｂ）のホールドモ
ードに入り　（ステップ１０４）、積分開始から積分電
圧がこの闇値に達するまでの時間Ｔ（第２図）がこのラ
ッチ／コンパレータ回路７にラッチされる（ステップ１
０５）。

なお、この和信号（Ａ＋Ｂ）の積分電圧がこの時間Ｔよ
り充分長い限界時間を経ても上記闇値に達しないときに
は、これを無限遠検出回路６が積出し、被写体は無限遠
にあるために和信号（Ａ＋Ｂ）が略零と判定し、ＰＷＭ
デユーティ形式回路４を制御する（ステップ１０６）、
これにより、ＰＷＭデユーティ形弐形路回路４モータ制
御回路１２からフォーカスレンズ（図示せず）を高速に
無限遠位置に移動させるためのモータ（図示せず）のデ
ユーティが大きい駆動信号１．ｊを発生させる。

ラッチ／コンバレータ回Ｎｉ７で和信号（Ａ＋Ｂ）の積
分電圧が上記閾値に達するまでの時間Ｔがラッチされる
と、次に、第２図に示す差信号（Ａ−Ｂ）の処理のため
の動作に移る（ステップ１０７）。

このステップ１０７は第３図（ｂ）に示す一連の処理か
らなっている。

すなわち、まず、モードデコーダ回路８でリセットモー
ドが設定されて積分回路がリセットされ（第３図（ｂ）
のステップ２０１）、上記の図示しないコンパレータの
基準レベルが零レベルに設定される０次に、差信号（Ａ
−Ｂ）がこの積分回路で積分される（ステップ２０２）
。この積分モードは、ラッチ／コンパレータ回路７にラ
ッチされている時間Ｔを表わすデータでもってこの時間
Ｔだけナントゲートをオフにし、パルス発生回路２から
モードカウンタ３にパルスａが供給されないようにする
ことにより、時間Ｔだけ持続するようにする。これによ
り、差信号（Ａ−Ｂ）は時間Ｔだけ積分され、この積分
が終ると、モードデコーダ回路８はホールドモードを設
定しく第２図（イ））、積分回路でこの時間Ｔの期間積
分された差信号　（Ａ−Ｂ）の積分電圧がホールドされ
る（ステップ２０３）、このホールドモードで合焦、非
合焦の判定、非合焦時での合焦点に対する被写体位置の
ずれ量、ずれ方向が検出される。

すなわち、このホールドモードはモードデコーダ回路８
によって設定されるが、このホールドモードの設定とと
もにモードデコーダ回路８は信号Ｃを出力し、これによ
ってタイミング発生カウンタ９は図示しないクロックを
カウントし、そのカウント値ｄを合焦／ＰＷＭデコーダ
回路ｌＯがデコードする。この合焦／ＰＷＭデコーダ回
路ｌＯは、まず、カウント値ｄが第１の所定値になると
、取込みクロックｆを発生する。

一方、積分回路にホールドされた差信号（Ａ−Ｂ）の積
分電圧は上記図示しないコンパレータの零の基準レベル
と比較され、２分割センサの２つの出力Ａ、Ｂの大小関
係に応じてレベルが異なる電圧が出力される。この電圧
のレベルは合焦点に対する被写体位置の方向を表わして
おり、したがって、この電圧を方向データと呼ぶことに
する。

この方向データは入力端子１５から入力され、合焦／Ｐ
ＷＭデコーダ回路１０で発生される取込みクロックｆに
より、信号変換回路１３に取り込まれ、モータの回転方
向を判定してその方向の指示信号ｋをモータ制御回路１
４に出力する（ステップ２０４）。

次に、モードデコーダ回路８は、上記図示しないコンパ
レータの基準レベルを、積分回路の出力レベルが合焦時
にとる範囲を表わすように設定する。これにより、入力
端子１５には、このコンパレータからの合焦、非合焦に
応じてレベルが異なる信号（合焦／非合焦データ）が入
力される。そして、このとき、合焦／ＰＷＭデコーダ回
路１０は、タイミング発生カウンタ９のカウント値ｄが
第２の所定値になったことから、第２図１に示す取込み
クロックｅを発生し、これによって合焦／ＰＷＭ判定回
路１１が入力端子１５からの合焦／非合焦データを取り
込んで、合焦／非合焦データが零レベルか否かに応じて
合焦、非合焦を判定する（ステップ２０５）。そして、
合焦状態にあるときには、合焦／ＰＷＭ判定回路１１は
これを表わす信号ｇを同一方向カウントタイマ回路１２
と制御回路１４とに送る。これにより、同一方向カウン
トタイマ回路１２はリセット状態となり、モータ制御回
路１４ばモータを停止させてフォーカスレンズは合焦位
置に固定させる（ステップ２１］）。しかる後、インタ
ーバル制御回路５により、所定のインターバルが設定さ
れた後（ステップ２１２）、第３図＜ａ＞のステップ１
０２に戻って再び和信号（Ａ＋Ｂ）の処理モードに移る
。

合焦／ＰＷＭ判定回路１１で取り込んだ合焦／非合焦デ
ータから非合焦状態と判定されると（第３図（ｂ）のス
テップ２０５）、モータ制御回路１４は動作状態になる
。モードデコーダ回路８は上記図示されないコンパレー
タの基準レベルを、積分回路のホールドされた積分電圧
の絶対値の大きさを判定するための第１のレベルに設定
する。

これにより、絶対値が第１の１ノベルよりも小さいとき
Ｌ”　（低レベル）、大きいとき“Ｈ”（高レベル）と
なる信号（以下、ＰＷＭＩデータという）が入力端子１
５から入力される。これとともに、合焦／ＰＷＭデコー
ダ回路１０はタイミング発生カウンタ９のカウント値ｄ
が第３の所定値になったことから、第２図６．に示す取
込みクロックｅを発生し、これによって合焦／ＰＷＭ判
定回路１１はこのＰＷＭＩデータを取り込む。

そして、合焦／ＰＷＭ判定回路１１はこのＰＷＭ１デー
タのレベルを判定しくステップ２０６）、このレベルが
“Ｌ”のときには（このとき、合焦点と被写体位置との
ずれ量は小さい）　、ＰＷＭデユーティ形成回路４にＰ
ＷＭ信号のデユーティをたとえば３３％にするデユーテ
ィ指示信号りを送り、ＰＷＭＩデータのレベルがＨ″の
ときには、ＰＷＭ信号のデユーティをたとえば６６％に
するデユーティ指示信号りをＰＷＭデユーティ形成回路
４に送る（ステップ２０日）。

次に、ＰＷＭＩデータがＨ”のときには、モードデコー
ダ回路８は、上記図示しないコンパレータの基準レベル
を上記第１のレベルよりも大きい第２のレベルに設定す
る。これにより、積分回路にホールドされている積分電
圧の絶対値がこの第２のレベルよりも小さいときには“
Ｌ”、大きいときには“Ｈ”となるＰＷＭ２データが入
力端子１４から入力される。これとともに、合焦／ＰＷ
Ｍデコーダ回路１０は、タイミング発生カウンタ９のカ
ウント値ｄが第４の所定値になったことから、第２図ｅ
、で示す取込みクロックｅを発生し、これによって合焦
／ＰＷＭ判定回路１１はこのＰＷＭ２データを取り込む
。

そして、合焦／ＰＷＭ判定回路１１はこのＰＷＭ２デー
タのレベルを判定しくステップ２０６）、このレベルが
“Ｌ”のときにはデユーティ指示信号りを出力せず、Ｐ
ＷＭデユーティ形成回路４でのデユーティを先に設定さ
れた６６％に確定するが、ＰＷＭ２データのレベルがＨ
′のときには、ＰＷＭ（８号のデユーティをたとえば１
００％とするデユーティ指示信号りをＰＷＭデユーティ
形成回路４に送る（ステップ２０７）。

このようにして、合焦／ＰＷＭ判定回路１１により、合
焦状態のときには、モータ制御回路１２を非動作状態と
してモータを停止状態とし、非合焦時には、合焦点から
の被写体位置のずれ量に応じてＰＷＭデユーティ形成回
路４からモータ制御回路１２に供給されるＰＷＭ信号の
デユーティ比を３３％、６６％、ｉｏｏ％のいずれかに
設定し、モータ制御回路１２がこのデユーティの駆動信
号ｉｔ　　Ｊを発生して上記ずれ量に応じてモータの回
転速度を異ならせる。

そこで、非合焦状態では、合焦／ＰＷＭ判定回路１１か
らのデユーティ指示信号りで指示されるＰＷＭ信号がＰ
ＷＭデユーティ形式回路４で発生され、これがモータ制
御回路１４に供給されるとともに、信号変換回路１３か
らこれに取り込まれた方向データに応じた方向を指示す
る指示信号にもモータ制御回路１４に供給され、これに
より、モータ制御回路１４は図示しないモータを指示信
号にで指示される方向にＰＷＭ信号のデユーティに応じ
た速度で回転させるための制御信号ｔ、　　ｊを出力す
る。

このようにモータ制御回路１４がモータを指示信号にで
指示される方向に回転開始させると、同一方向カウント
タイマ回路１２は、所定のクロ・ンクをカウントして時
間計測を開始し、信号変換回路１３に同一方向の方向デ
ータが供給される限り、あるいは合焦状態にならないな
らば、この時間計測を続行し、予め設定された所定時間
が経過すると、停止信号を送ってモータ制御回路１４が
モータを停止させるようにする。

このようにして、モータが継続して同一方向に回転して
も、その回転期間が同一方向カウントタイマ回路１２で
設定されている所定時間経過すると、モータは自動的に
停止する。したがって、フォーカスレンズが　位置や最
至近位置に達してもはや移動することができなくなった
場合や、モータが回転しているにもかかわらず、フォー
カス環に外力が加わってフォーカスレンズが移動するこ
とができない場合などでは、このような事態が生じて後
必ずモータは停止し、したがって、いつまでもモータが
回転したままになることはない。

なお、同一方向カウントタイマ回路１２が時間計測中に
合焦状態になると、この同一方向カウントタイマ回路１
２は合焦／ＰＷＭ判定回路１１の出力信号ｇによって時
間計測がリセットされ、モータ制御回路１４はモータを
停止させる。また、同一方向カウントタイマ回路１２は
、信号変換回路１３に取り込まれる方向データが表わす
方向が反転したときには、信号変換回路１３からの出力
信号ｌによってリセットされ、新ためて時間計測を開始
する。

第４図は第１図における同一方向カウントタイマ回路１
２、信号変換回路１３およびモータ制御回路１４の一興
体例を示す構成図であって、１７はナントゲート、１８
ａ−１８ｈはＴ−ＦＦ（Ｔ型フリップフロップ回路）、
１９．２０はＤ−ＦＦ　（Ｄ型フリップフロップ回路）
、２１〜２３はナントゲート、２４．２５はインバータ
、２６゜２７はナントゲート、２８〜３０は入力端子で
あり、第１図に対応する部分には同一符号をつけている
。

同図において、入力端子２８に分周器１　（第１図）か
ら所定周波数のクロックが、入力端子２９には合焦／Ｐ
ＷＭ判定回路１１　（第１図）の出力信号ｇが、また、
入力端子３０には合焦／ＰＷＭデコーダ回路１０（第１
図）から取込みクロックｆが夫々入力される。ここでは
、信号ｇは、合焦のとき“Ｌ″、非合焦のとき“Ｈ”と
し、また、入力端子１５から供給される方向データは、
合焦点に対して被写体位置が無限遠側にあるとき“Ｈ”
、至近側にあるとき“Ｌ′とする。

同一方向カウントタイマ回路１２には、８個のＴ−ＦＦ
　１８　ａ　〜ｌ　８　ｈが、Ｑ出力の立下りエツジが
次段のＴ−ＦＦのトリガー人力Ｔとなるように、縦続接
続されており、初段の７’−ＦＦ１８ａは入力端子から
クロックが供給される毎にトリガされてそのＱ出力のレ
ベルを判定する。したがって、このクロックが２７個入
力端子２８から供給されると、最終段のＴ−ＦＦ１８ｈ
のｄ出力がレベル反転する。ナントゲート１７には入力
端子２９から信号ｇと信号変換回路１３の出力信号ｌが
供給され、このナントゲート１７の出力信号は全てのＴ
−ＦＦ１８ａ−１８ｈのリセット端子Ｒに供給される。

ナントゲート１７の出力信号が“Ｈ”のとき、これらＴ
−ＦＦ１８ａ〜１８ｈはリセット状態となる。

信号変換回路１３では、入力端子１５からのデータがＤ
−ＦＦ１９のＤ入力となり、入力端子３０からの取込み
クロックｆにより、これらデータのうちの方向データが
Ｄ−ＦＦ　ｌ　９に取り込まれる。

Ｄ−ＦＦ２ＱはＤ−ＦＦ１９のＱ出力をＤ入力とし、取
込みクロックｆによってこのＱ出力を取り込む。Ｄ−Ｆ
Ｆ１９，２０のＱ出力はナンドゲー）２１に供給されて
信号変換回路１３の出力信号にの一方に１が生成され、
また、Ｄ−ＦＦ　１９゜２０のご出力がナントゲート２
２に供給されて出力信号にの他方に２が生成される。こ
の出力信号に、、に、は、モータ制御回路１４に供給さ
れるとともに、ナントゲート２３にも供給され、このナ
ントゲート２３の出力信号ｌが同一方向カウントタイマ
回路１７の他方の入力になる。

モータ制御回路１４では、信号変換回路１３の一方の出
力信号に、がインバータ２４でレベル反転されてナント
ゲート２６に供給され、同じく他方の出力信号に、がイ
ンバータ２５でレベル反転されてナントゲート２７に供
給される。また、これらナントゲート２６．２７には、
入力端子２９からの信号ｇが同時に供給されるとともに
、図示しないが、ＰＷＭデユーティ形式回路４からのＰ
ＷＭ信号も供給される。そして、これらナラドゲ−）２
６．２７の出力信号がモータ制御回路１４の出力信号ｉ
、ｊとなる。

次に、この具体例の動作を説明する。

まず、合焦状態のときには、入力端子２９からの信号ｇ
が二Ｌ”であるから、信号変換回路１４におけるナント
ゲート２６．２７の出力信号ｉ。

ｊは、これらナントゲート２６．２７の他の入力がいか
なるレベルであっても、ともに“Ｈ”であり、これによ
り、図示しないモータは停止状態となる。また、信号変
換回路１３におけるナントゲート２３の出力信号Ｅがい
かなるレベルであっても、同一方向カウントタイマ回路
１２におけるナントゲート１７の出力はＨ”となり、全
てのＴ〜ＦＦｌ８ａ〜１８ｈはリセット状態に設定され
、Ｔ−ＦＦ１８ａ−１８ｇのζ出力はＬ１に保持される
が最終段のＴ−ＦＦ’　１８　ｈのζ出力はＨ”に保持
される。

そして、この合焦時では、入力端子１５からの方向デー
タのレベルは不定であり、したがって、信号変換回路１
３におけるＤ−ＦＦ１９，２０のＱ、　ζ出力は不定と
なって（但し、これら毎のＱ。

ζ出力のレベルは互いに逆である）、信号変換回路１３
の出力信号に、、に２のレベルも不定である。

この合焦状態から合焦点に対して被写体位置が無限遠側
となる非合焦状態に移ると、入力端子３０からの信号ｇ
は“Ｈ”となり、入力端子１５からの方向データも“Ｈ
”となる。

そこで、この“Ｈ”の最初の方向データが取込みパルス
によってＤ−ＦＦ　１９に取り込まれると、このＤ−Ｆ
Ｆ１９のζ出力は“Ｈ″、ζ出力は“Ｌ″となる。この
とき、Ｄ−ＦＦ２０のＱ、ζ出力はレベルが不定である
が、これらのレベルは互いに反転関係にある。このため
に、このときのナントゲート２１の出力信号に、のレベ
ル、ナントゲート２２の出力信号に、のレベルは夫々Ｄ
−ＦＦ１９．２０のζ出力のレベル、ζ出力のレベルで
決まることになる。

すなわち、このとき、Ｄ−ＦＦ２０のζ出力が“Ｈ”、
ζ出力が“Ｌ”とすると、ナントゲート２１の出力信号
に１は“Ｌｌ、ナントゲート２２の出力信号に□は“Ｈ
”となり、これら信号ｋｌ＋に！のレベルが異なる。し
かし、Ｄ−ＦＦ２０のζ出力が′Ｌ”、こ出力が“Ｈ′
とすると、ナンドゲー）２１．２２の出力信号に、、に
、はともにＨ′となる。

前者の場合には、出力信号に、はインバータ２４で“Ｈ
”に反転されてナントゲート２６に供給され、また、出
力信号に！はインバータ２５で“Ｌ″に反転されてナン
トゲート２７に供給される。これにより、ナントゲート
２７の出力信号ｊは“Ｈ”に固定されるが、ナントゲー
ト２６の出力信号ｉは供給されるＰＷＭ信号の反転した
ものとなり、これによって、モータは合焦点が無限遠側
の被写体の方向に移動するように回転する。

後者の場合には、“Ｈ”の出力信号に、、に！が夫々イ
ンバータ２４．２５で“Ｌ　”にレベル反転されてナン
トゲート２６．２７に供給される。

これにより、ナンドゲー）２６．２７の出力信号１、ｊ
はともに“Ｈ”に固定され、モータは回転しない。

このように、最初のＨ′の方向データがＤ−ＦＦ１９に
取り込まれたとき、Ｄ−ＦＦ２０の状態がＤ−ＦＦ１９
の状態に等しいときには（上記前者の場合）、モータ制
御回路１４によってこの方向データで指示される方向に
モータが回転する。

そして、このとき、ナンドゲー）２１．２２の出力信号
に、、に、のレベルが異なるがら、Ｄ−ＦＦ２３の出力
信号ｌは“Ｈ”となり、入力端子２９からの信号ｇが“
Ｈ”であることにより、同一方向カウントタイマ回路１
２において、ナントゲート１７の出力信号が“Ｌｌとな
ってＴ−ＦＦ１８ａ〜１８ｈが全てリセット解除される
。これにより、Ｔ−ＦＦ　１８　ａ　〜１８　ｈが入力
端子２８からのクロックをカウントし始める。

これに対し、最初の“Ｈ″の方向データがＤ−ＦＦ１９
に取り込まれたとき、Ｄ−ＦＦ２０の状態がＤ−ＦＦ１
９の状態と異なるときには（上記後者の場合）、ナラド
ゲ−１−２１，２２の出力信号に、、に、がともにＨ′
″となるから、ナントゲート２３の出力信号！は“Ｌ”
となる、このために、同一方向カウントタイマ回路１２
では、ナントゲート１７の出力は“Ｈｌに固定されたま
まであるから、Ｔ−ＦＦ　１８　ａ−１８ｈはリセット
解除されない。

次に、最初と同じレベルの方向データがＤ−ＦＦ１９に
取り込まれると、Ｄ−ＦＦ１９，２０の状態が同一とな
るので、上記前者の場合のように、ナントゲート２１の
出力信号に、は“Ｌ″、ナントゲート２２の出力信号ｋ
ｔは“Ｈ”となり、上記のように、モータ制御回路１４
の出力信号ｌはＰＷＭ信号のレベル反転されたもの、同
じく出力信号ｊは“Ｈｌに固定されたものとなる。従っ
て、モータは合焦点が無限遠に移動する方向に回転する
。そして、同一方向カウントタイマ回路１２では、Ｔ−
ＦＦ　１８　ａ−１８ｈが全てリセット解除され、入力
端子２８からのクロックをカウントする。

すなわち、入力端子１５からの最初の“Ｈ”の方向デー
タがＤ−ＦＦ１９に取り込まれたとき、Ｄ−ＦＦ１９．
２０の状態が同じでも、異なっても、次に同レベルの方
向データがＤ−ＦＦ１９に取り込まれたときには、モー
タはこれら方向データで指定された方向に回転し、同一
方向カウントタイマ回路１２は入力端子２８からのクロ
ックをカウントするものである。最初の方向データがＤ
−ＦＦ１９に取り込まれたときのＤ−ＦＦ１９゜２０の
状態が等しいか異なるかは、単にモータの回転開始、同
一方向カウントタイマ回路１２のカウント開始夫々のタ
イミングを異ならせるだけであり、いずれにしても、モ
ータの回転開始と同一方向カウントタイマ回路１２のカ
ウント開始とは同時である。

以上の動作は入力端子１５から“Ｌ”の方向データが入
力されたときも同様であり、モータ制御回路１４のナン
トゲート２６の出力信号ｌが“Ｈ゛に固定され、ナント
ゲート２７の出力信号ｊがＰＷＭ信号のレベル反転され
たものとなり、モータは方向データで指定される方向に
、すなわち、合焦点が至近方向に移動するように回転す
るし、また、このモータの回転開始と同時に、同一方向
カウントタイマ回路１２のＴ−ＦＦ　１８　ａ　〜１８
　ｈがリセット解除され、入力端子２８からのクロック
をカウントし始める。

以上のようにしてモータが回転し、同一方向カウントタ
イマ回路１２がクロックカウントを開始して後、入力端
子１５から同一レベル（同一方向を指示する）方向デー
タが入力され続けると、モータは同一方向に回転し続け
、同一方向カウントタイマ回路１２もクロックカウント
を続けて時間計測する。この間、最終段のＴ−ＦＦ１８
ｈのｄ出力は“Ｈ”の状態に維持されるが、入力端子２
８から２７個目のクロックが入力されると、最終段のＴ
−ＦＦ１８ｈのｄ出力が“Ｌ″となる。これにより、モ
ータ制御回路１４におけるＤ−ＦＦ２６゜２７の出力信
号ｉ、ｊはともに“Ｈ”となり、モータは停止する。

このようにして、入力端子１５から同一レベルの方向デ
ータが供給され続けると、モータが回転開始してから同
一方向カウントタイマ回路１２が２７個目のクロックを
カウントする時間、すなわち、このクロックの周期をｔ
、とすると、（２１−ｔ）ｘｔｃだけ時間経過すると、
モータが自動的に停止する。

なお、最終段のＴ−ＦＦ１８ｈのｄ出力が“Ｌ”となっ
た後、入力端子２８から２？個のクロックが入力される
と、このＴ−ＦＦ１８ｈのこ出力は再び“Ｈ”となり、
モータ制御回路１４が再び動作状態になるが、これを防
止するためには、たとえば、最終段のＴ−ＦＦ１８ｈの
Ｑ出力を初段のＴ−ＦＦ１８ａのリセット端子Ｒに供給
すればよい、これにより、Ｔ−ＦＦ１８ｈのｄ出力が上
記のように′Ｌ”となると、初段のＴ−ＦＦ１８ａはリ
セット状態となり、入力端子２８からのクロックでトリ
ガされなくなる。この状態は、合焦状態となったときの
入力端子２９からの“Ｌ”の信号ｇや、合焦点に対する
被写体位置の方向が変わったことによる方向データのレ
ベル反転でもってナントゲート１１７の出力が“Ｈ“と
なり、Ｔ−ＦＦ１８ａ〜１８ｈが全てリセットされるこ
とにより、解除される。

モータが同一方向に回転し続け、同一方向カウントタイ
マ回路１２で２７個のクロックがカウントされないうち
に被写体に合焦すると、入力端子２９からの信号ｇはＬ
″となり、上記のように、モータが停止するとともに、
同一方向カウントタイマ回路１２のＴ−ＦＦ　１８　ａ
　〜１８　ｈがリセットされる。また、上記のように同
一方向カウントタイマ回路１２の時間計測中、被写体が
変わるなどして合焦点に対する被写体位置の方向が反転
すると、入力端子１５からの方向データのレベルが反転
してＤ−ＦＦ１９．２０の状態が異なることになり、ナ
ンドゲー）２１．２２の出力信号ｋ。

、に２がともにａ　ＨＩＩになる。これにより、上記の
ように、信号変換回路１４の出力信号ｌ、ｊがともに“
Ｈ”となってモータが停止し、また、ナントゲート２３
の出力信号ｌが“Ｌ”となって同一方向カウントタイマ
回路１２のＴ−ＦＦ１８ａ〜１８ｈがリセットされる。

その後直ちにモータは方向データで指定される逆方向に
回転開始し、同一方向カウントタイマ回路１２も時間計
測を再び開始する。

以上、本発明の詳細な説明したが、本発明はこの実施例
のみに限定されるものではない、たとえば、上記実施例
では、方向データの形式方法として差信号（Ａ−Ｂ）の
積分電圧を用いたが、合焦点に対する被写体位置の方向
が検出できる方法であれば、いかなる方法を用いてもよ
い、また、第４図では、同一方向カウントタイマ回路１
２での時間計測に８個のＴ−ＦＦを用いたが、クロック
の周期やフォーカスレンズが　位１、最至近位置間を移
動するに要する時間などを考慮することにより、Ｔ−Ｆ
Ｆの使用個数を任意に設定することができるし、マイク
ロコンピュータなどの他の構成としてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、確実にフォーカ
スレンズを　位置、最至近位置を含む任意の位置に設定
することができるし、該フォーカスレンズを無限遠側、
至近側いずれの方向に移動させるにしても、該フォーカ
スレンズの駆動モータを回転開始してから所定時間後に
自動的に停止させることができ、該フォーカスレンズが
移動できなくなった後にモータが無駄に回転し続けるこ
とを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動焦点調節装置の一実施例を示
すブロック図、第２図は第１図における各部の信号を示
すタイミングチャート、第３図は第１図の実施例の動作
を示すフローチャート、第４図は第１図における同一方
向カウントタイマ回路、信号変換回路およびモータ制御
回路の一具体例を示す構成図である。 ４・・・・・・・・・ＰＷＭデユーティ形成回路、１１
・・・・・。 ・・・合焦／ＰＷＭ判定回路、１２・・・・・・・・・
同一′方向カランＩ・タイマ回路、１３・・・・・・・
・・信号変換回路、１４・・・・・・・・・モータ制御
回路、１５・・・・・・・・・データの入力端子。 第１図 第２図 第３図（ａ） 第３図（ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、合焦点からの被写体の方向を表わす方向データを検
   出し、該方向データに応じた方向にモータを回転させて
   フォーカスレンズを該被写体に合焦する位置に移動させ
   るようにした自動焦点調節装置において、該方向データ
   で指示される方向へのモータの回転開始とともに時間計
   測を開始し該方向データによつて該モータが予め設定さ
   れた所定期間同一方向の回転したときに制御信号を発生
   する手段を設け、該制御信号によつて該モータを停止さ
   せることを特徴とする自動焦点調節装置。 ２、請求項１において、前記手段は前記所定時間カウン
   トして前記制御信号を出力するカウンタであつて、合焦
   時および前記方向データが表わす方向が変わつたときリ
   セットされることを特徴とする自動焦点調節装置。