JPH065351B2 - カメラの制御装置 - Google Patents
カメラの制御装置Info
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- JPH065351B2 JPH065351B2 JP57054793A JP5479382A JPH065351B2 JP H065351 B2 JPH065351 B2 JP H065351B2 JP 57054793 A JP57054793 A JP 57054793A JP 5479382 A JP5479382 A JP 5479382A JP H065351 B2 JPH065351 B2 JP H065351B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- calculation
- pulse
- photoelectric
- outputs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
- G03B3/10—Power-operated focusing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、カメラの制御装置、特にマイクロコンピュー
タ等の演算装置を用いてカメラの露出制御や撮影レンズ
の焦点調節制御を行なう装置に係る。
タ等の演算装置を用いてカメラの露出制御や撮影レンズ
の焦点調節制御を行なう装置に係る。
近年、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと称す）
等の演算装置やＡ／Ｄ変換器等のディジタル装置の発達
が著しい。それで、複雑化しつつあるカメラの露出制御
及びミラー、シャッタ等の機械系の動作のシーケンス制
御をマイコンによって行なおうとする試みがある。一
方、焦点検出及び自動焦点調節についても、電荷検出素
子（ＣＣＤ）の実用化により、焦点検出及び自動焦点調
節の制御にもマイコンの利用が効果的となってきてい
る。従って、これらの露出制御、機械系のシーケンス制
御、焦点検出、及び自動焦点調節等の制御に単一のマイ
コンを兼用することが考えられる。
等の演算装置やＡ／Ｄ変換器等のディジタル装置の発達
が著しい。それで、複雑化しつつあるカメラの露出制御
及びミラー、シャッタ等の機械系の動作のシーケンス制
御をマイコンによって行なおうとする試みがある。一
方、焦点検出及び自動焦点調節についても、電荷検出素
子（ＣＣＤ）の実用化により、焦点検出及び自動焦点調
節の制御にもマイコンの利用が効果的となってきてい
る。従って、これらの露出制御、機械系のシーケンス制
御、焦点検出、及び自動焦点調節等の制御に単一のマイ
コンを兼用することが考えられる。
しかしながら、その中でも特に露出制御と自動焦点調節
の制御とについては、その演算に必要な情報の取り込み
や演算時間について種々の問題があり、両者を単一のマ
イコンによって制御することは困難である。即ち自動焦
点調節の制御には、測距センサとしてCCD等の電荷蓄積
型光電変換素子を用いる場合には、先ず電荷蓄積の工程
がある。この電荷蓄積に要する時間は被写体輝度に応じ
て変化させ、それによって光電変換素子の出力レベルを
一定に維持しなければならない。例えば最高輝度のとき
の電荷蓄積時間は数ｍsecであり、最低輝度のときの電
荷蓄積時間は数100msecである。次に、電荷転送の工程
がある。この工程では前記の蓄積電荷が時系列的に順次
出力される。更に、次にこれらの転送された電荷をラッ
チする工程、及びラッチした電荷を測距情報として用い
て焦点検出演算及び焦点調節する工程がある。一方、露
出制御には、測光出力のラッチ及び露出演算の各工程が
ある。これらの焦点調節制御及び露出制御の各工程を、
シリアルに実行していたのでは処理時間が長くなるとい
う欠点を招来する。
の制御とについては、その演算に必要な情報の取り込み
や演算時間について種々の問題があり、両者を単一のマ
イコンによって制御することは困難である。即ち自動焦
点調節の制御には、測距センサとしてCCD等の電荷蓄積
型光電変換素子を用いる場合には、先ず電荷蓄積の工程
がある。この電荷蓄積に要する時間は被写体輝度に応じ
て変化させ、それによって光電変換素子の出力レベルを
一定に維持しなければならない。例えば最高輝度のとき
の電荷蓄積時間は数ｍsecであり、最低輝度のときの電
荷蓄積時間は数100msecである。次に、電荷転送の工程
がある。この工程では前記の蓄積電荷が時系列的に順次
出力される。更に、次にこれらの転送された電荷をラッ
チする工程、及びラッチした電荷を測距情報として用い
て焦点検出演算及び焦点調節する工程がある。一方、露
出制御には、測光出力のラッチ及び露出演算の各工程が
ある。これらの焦点調節制御及び露出制御の各工程を、
シリアルに実行していたのでは処理時間が長くなるとい
う欠点を招来する。
このような欠点を克服するため、本発明では演算手段
（マイクロコンピュータ）の能力を活かし、露出演算と
焦点検出演算とを時分割的に効率的に行うと共に、焦点
検出演算における電荷蓄積終了後の一連の光電出力を取
りこぼすことなく高精度の焦点検出制御ができるカメラ
の制御装置を提供することを目的とする。
（マイクロコンピュータ）の能力を活かし、露出演算と
焦点検出演算とを時分割的に効率的に行うと共に、焦点
検出演算における電荷蓄積終了後の一連の光電出力を取
りこぼすことなく高精度の焦点検出制御ができるカメラ
の制御装置を提供することを目的とする。
そのために、本発明の方式では、マイクロコンピュータ
等の演算装置において、露出制御のための演算及び自動
焦点調節のための演算を割込方式で行ない、しかも測距
情報を取り出しＡ／Ｄ変換しラッチしている間は露出制
御の演算を禁止する。
等の演算装置において、露出制御のための演算及び自動
焦点調節のための演算を割込方式で行ない、しかも測距
情報を取り出しＡ／Ｄ変換しラッチしている間は露出制
御の演算を禁止する。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、本発明の一実施例のカメラの制御方式を説明
するための図である。測距センサ１は被写体からの光に
応じた電荷を蓄積する。その電荷蓄積時間は、測光装置
２によって測定された被写体輝度に応じて電荷蓄積時間
設定回路３が設定する。その設定された時間が経過する
とプログラマブルカウンタ４がカウントアップし、単安
定マルチバイブレータ５を介して転送パルスφＴをセン
サ１に送りセンサ１に蓄積された電荷の転送を行なわせ
る。この転送された電荷は、Ａ／Ｄ変換器６でＡ／Ｄ変
換され、演算装置７にラッチされる。演算装置７は、焦
点調節を制御する出力を演算し、その出力がプログラマ
ブルカウンタ８、ＮＯＲゲート NOR1、NOR2、ラッチ
９、ＡＮＤゲート AND2、AND3を介して第２図示のモー
タ駆動回路に伝えられ、駆動モータＭによって撮影レン
ズが被写体に対しての合焦位置に移動させられる。その
モータによる撮影レンズの駆動は、ＬＥＤ１０、フォト
ダイオード１１、及びＯＲゲートＯＲ２を介してフィー
ドバックされる。また、レンズから繰出量パルスが演算
装置７にフィードバックされる。シフトパルス発生器１
２は、３相シフトパルスを発生してセンサ１の電荷転送
を行なわせる。分周器１３はＡＮＤゲートＡＮＤ４を介
して周期的割込パルスを演算装置７に与える。一方、測
光装置２の被写体輝度に応じた出力はＡ／Ｄ変換器１４
においてＡ／Ｄ変換され、前記の割込パルス発生時に演
算装置７に入力され、それに応じて露出制御出力が演算
される。この割込パルスの発生は、センサ１の蓄積電荷
の転送、Ａ／Ｄ変換及びそのＡ／Ｄ変換された出力のラ
ッチをしている時には、３相シフトパルス発生器12の信
号φ５によってＡＮＤゲートＡＮＤ４で禁止されてい
る。単安定マルチバイブレータ１５は、センサ及びモー
タＭを制御する。タイマ１６、インバータＮＯＴ１、及
びＡＮＤゲートＡＮＤ５は単安定マルチバイブレータの
動作を制御する。分周器１７及びＯＲゲートＯＲ１は、
プログラマブルカウンタ４でカウントすべき基準パルス
を送る。クロックパルス発生器１８は回路の各部にクロ
ックパルスを与える。
するための図である。測距センサ１は被写体からの光に
応じた電荷を蓄積する。その電荷蓄積時間は、測光装置
２によって測定された被写体輝度に応じて電荷蓄積時間
設定回路３が設定する。その設定された時間が経過する
とプログラマブルカウンタ４がカウントアップし、単安
定マルチバイブレータ５を介して転送パルスφＴをセン
サ１に送りセンサ１に蓄積された電荷の転送を行なわせ
る。この転送された電荷は、Ａ／Ｄ変換器６でＡ／Ｄ変
換され、演算装置７にラッチされる。演算装置７は、焦
点調節を制御する出力を演算し、その出力がプログラマ
ブルカウンタ８、ＮＯＲゲート NOR1、NOR2、ラッチ
９、ＡＮＤゲート AND2、AND3を介して第２図示のモー
タ駆動回路に伝えられ、駆動モータＭによって撮影レン
ズが被写体に対しての合焦位置に移動させられる。その
モータによる撮影レンズの駆動は、ＬＥＤ１０、フォト
ダイオード１１、及びＯＲゲートＯＲ２を介してフィー
ドバックされる。また、レンズから繰出量パルスが演算
装置７にフィードバックされる。シフトパルス発生器１
２は、３相シフトパルスを発生してセンサ１の電荷転送
を行なわせる。分周器１３はＡＮＤゲートＡＮＤ４を介
して周期的割込パルスを演算装置７に与える。一方、測
光装置２の被写体輝度に応じた出力はＡ／Ｄ変換器１４
においてＡ／Ｄ変換され、前記の割込パルス発生時に演
算装置７に入力され、それに応じて露出制御出力が演算
される。この割込パルスの発生は、センサ１の蓄積電荷
の転送、Ａ／Ｄ変換及びそのＡ／Ｄ変換された出力のラ
ッチをしている時には、３相シフトパルス発生器12の信
号φ５によってＡＮＤゲートＡＮＤ４で禁止されてい
る。単安定マルチバイブレータ１５は、センサ及びモー
タＭを制御する。タイマ１６、インバータＮＯＴ１、及
びＡＮＤゲートＡＮＤ５は単安定マルチバイブレータの
動作を制御する。分周器１７及びＯＲゲートＯＲ１は、
プログラマブルカウンタ４でカウントすべき基準パルス
を送る。クロックパルス発生器１８は回路の各部にクロ
ックパルスを与える。
第２図はモータ駆動回路を示す。このモータ駆動回路
は、トランジンタQ1〜Q8、ダイオードD1〜D4、抵抗r1〜
r7、及びスイッチSW1から成る。この回路は第１図示の
ＡＮＤゲートAND1〜AND3から、インバータNOT11〜NOT13
を介して焦点調節制御信号を入力する。ＡＮＤゲートAN
D1がＨ出力を発生し、ＡＮＤゲートAND2、AND3がＬ出力
を発生している時、ＡＮＤゲートAND1〜AND3の出力はそ
れぞれインバータNOT11〜NOT13によて反転される。従っ
て、トランジスタQ1、Q2、Q5はＯＮとなり、トランジスタ
Q3、Q4、Q6はＯＦＦとなる。それでトランジスタQ2、Q5を
介してモータＭが通電され正転させられる。次にＡＮＤ
ゲートＡＮＤ２がＨ出力を発生し、ＡＮＤゲートAND1、A
ND3がＬ出力を発生しているとき、トランジスタQ1、Q2、Q
5がＯＦＦとなり、トランジスタQ3、Q4、Q6がＯＮとな
る。従って、トランジスタQ3、Q4を介してモータＭが通
電し、逆転する。次にＡＮＤゲートAND3がＨ出力を発生
した場合、トランジスタQ8、Q7が先ずＯＮとなる。この
トランジスタQ7のＯＮにより、トランジスタQ7、ダイオ
ードD1、D2を介してトランジスタQ1、Q6のベースにそれら
をＯＮとする閾値以下の電圧が印加されるのでトランジ
スタQ1、Q2、Q4、Q6はＯＦＦとなる。一方、トランジスタQ
7、ダイオードD3、D4、抵抗r3、r6を介してトランジスタQ
3、Q5のベースにそれらをＯＮとするベース電流が供給さ
れているので、トランジスタQ3、Q5はＯＮとなる。従っ
てモータＭは停止する。尚、スイッチSW1はAF動作で撮
影レンズが合焦位置に達した時にＯＮにすると、それ以
降のレンズ駆動が阻止され、スイッチSW1の操作時の合
焦状態が維持されフォーカスロックとなる。
は、トランジンタQ1〜Q8、ダイオードD1〜D4、抵抗r1〜
r7、及びスイッチSW1から成る。この回路は第１図示の
ＡＮＤゲートAND1〜AND3から、インバータNOT11〜NOT13
を介して焦点調節制御信号を入力する。ＡＮＤゲートAN
D1がＨ出力を発生し、ＡＮＤゲートAND2、AND3がＬ出力
を発生している時、ＡＮＤゲートAND1〜AND3の出力はそ
れぞれインバータNOT11〜NOT13によて反転される。従っ
て、トランジスタQ1、Q2、Q5はＯＮとなり、トランジスタ
Q3、Q4、Q6はＯＦＦとなる。それでトランジスタQ2、Q5を
介してモータＭが通電され正転させられる。次にＡＮＤ
ゲートＡＮＤ２がＨ出力を発生し、ＡＮＤゲートAND1、A
ND3がＬ出力を発生しているとき、トランジスタQ1、Q2、Q
5がＯＦＦとなり、トランジスタQ3、Q4、Q6がＯＮとな
る。従って、トランジスタQ3、Q4を介してモータＭが通
電し、逆転する。次にＡＮＤゲートAND3がＨ出力を発生
した場合、トランジスタQ8、Q7が先ずＯＮとなる。この
トランジスタQ7のＯＮにより、トランジスタQ7、ダイオ
ードD1、D2を介してトランジスタQ1、Q6のベースにそれら
をＯＮとする閾値以下の電圧が印加されるのでトランジ
スタQ1、Q2、Q4、Q6はＯＦＦとなる。一方、トランジスタQ
7、ダイオードD3、D4、抵抗r3、r6を介してトランジスタQ
3、Q5のベースにそれらをＯＮとするベース電流が供給さ
れているので、トランジスタQ3、Q5はＯＮとなる。従っ
てモータＭは停止する。尚、スイッチSW1はAF動作で撮
影レンズが合焦位置に達した時にＯＮにすると、それ以
降のレンズ駆動が阻止され、スイッチSW1の操作時の合
焦状態が維持されフォーカスロックとなる。
次に、第３図のタイミングチャート図に基づき本実施例
の動作について説明する。
の動作について説明する。
測光装置２の出力に応じて回路３で設定された被写体輝
度に応じた適当な蓄積時間（第３図(a)のＨレベル期
間）が経過すると、プログラマブルカウンタ４はカウン
トアップし、その出力φ７がＬからＨに立上がり（第３
図(b)）、単安定マルチバイブレータ５をトリガする。
マルチバイブレータ５は従って、センサ１に転送パルス
φＴを出力し（第３図(c)）、受光エレメントA1の蓄積
電荷を転送レジスタA2へ転送させる。次に、パルスφＴ
はシフトパルス発生器１２をトリガし、シフトパルス発
生器１２は転送レジスタA2に転送された電荷を順次セン
サ１の出力段へ送り出すために作用する３相のシフトパ
ルスφ１〜φ３を発行する（第３図(d)〜(f)）。センサ
１から順次出力される各蓄積電荷出力はその転送とタイ
ミングを合わされて、Ａ／Ｄ変換器６によりＡ／Ｄ変換
され、次に演算装置７に転送され、ラッチされる。シフ
トパルス発生器１２はＡ／Ｄ変換器６と演算装置７に必
要なタイミングパルスφ４を与える（第３図(g)）。そ
してシフトパルス発生器１２はパルスφＴの印加時から
センサ１の最後の受光エレメントのA/D変換出力が演算
装置７に転送されるまでの期間、分周器１３をリセット
しておく。この間分周器１３はＬ出力を発生し、シフト
パルス発生器１２は出力φ５をＬとしている。従って、
演算装置７はＡ／Ｄ変換出力をラッチしてゆく動作中に
分周器１３からの割込パルスがＡＮＤゲートAND4を介し
て演算装置７に入力されることは禁止される。演算装置
７は、自動焦点調節の制御出力の演算と、露出制御出力
の演算との両方の機能を備えているが、先ず自動焦点調
節についての動作を説明する。
度に応じた適当な蓄積時間（第３図(a)のＨレベル期
間）が経過すると、プログラマブルカウンタ４はカウン
トアップし、その出力φ７がＬからＨに立上がり（第３
図(b)）、単安定マルチバイブレータ５をトリガする。
マルチバイブレータ５は従って、センサ１に転送パルス
φＴを出力し（第３図(c)）、受光エレメントA1の蓄積
電荷を転送レジスタA2へ転送させる。次に、パルスφＴ
はシフトパルス発生器１２をトリガし、シフトパルス発
生器１２は転送レジスタA2に転送された電荷を順次セン
サ１の出力段へ送り出すために作用する３相のシフトパ
ルスφ１〜φ３を発行する（第３図(d)〜(f)）。センサ
１から順次出力される各蓄積電荷出力はその転送とタイ
ミングを合わされて、Ａ／Ｄ変換器６によりＡ／Ｄ変換
され、次に演算装置７に転送され、ラッチされる。シフ
トパルス発生器１２はＡ／Ｄ変換器６と演算装置７に必
要なタイミングパルスφ４を与える（第３図(g)）。そ
してシフトパルス発生器１２はパルスφＴの印加時から
センサ１の最後の受光エレメントのA/D変換出力が演算
装置７に転送されるまでの期間、分周器１３をリセット
しておく。この間分周器１３はＬ出力を発生し、シフト
パルス発生器１２は出力φ５をＬとしている。従って、
演算装置７はＡ／Ｄ変換出力をラッチしてゆく動作中に
分周器１３からの割込パルスがＡＮＤゲートAND4を介し
て演算装置７に入力されることは禁止される。演算装置
７は、自動焦点調節の制御出力の演算と、露出制御出力
の演算との両方の機能を備えているが、先ず自動焦点調
節についての動作を説明する。
Ａ／Ｄ変換されたセンサ１の出力に基づき演算装置７が
自動焦点調節制御出力の演算を終えると（第３図
(h)）、演算装置７は、演算結果とそれをラッチするた
めのストローブパルスφＳを出力する（第３図(i)）。
演算出力（本発明のデフォーカス量に相当）は合焦に必
要な撮影レンズの移動量の情報及び移動方向の情報を有
する。移動量情報は４ビットバイナリーのSig-1、移動
方向情報はフラグSig-2である。Sig-2はレンズを光軸方
向に例えば繰り出す時には“Ｈ”、引き戻す時には
“Ｌ”をそれぞれ出力する。この演算方式としては、例
えば実開昭５４−104859号で開示されているものを用い
ることができる。ラッチ９は演算装置７のストローブパ
ルスφＳを入力するとSig-2をラッチし、Sig-2がＨのと
き出力ＱがＨ、出力がＬとなる。プログラマブルカウ
ンタ８は、演算装置７からストローブパルスφＳを入力
すると、Sig-1をラッチする。プログラマブルカウンタ
８は前回のサーボが終了してた時からカウントアップと
なり、その出力φ８はＨとなっているが、新しい演算結
果をラッチするとカウントアップは合焦時を除いて解除
され、出力はＬとなる（第３図(k)）。ＮＯＲ回路NOR1、
NOR2によって構成されるＲ−Ｓフリップフロップも前回
のサーボが終了してプログラマブルカウンタ８がカウン
トアップした時からＮＯＲゲートNOR2はＬとなっている
が、ストローブパルスφＳによりＮＯＲゲートNOR2の出
力はＨに反転する。そのため、演算装置７から演算結果
とともに出力されるラッチ９でラッチされた信号Sig-2
をイネーブルしてラッチ９でラッチされた信号がＡＮＤ
ゲートAND1、AND2を介して出力される。即ち前記の様に
ＡＮＤゲートAND1、AND2がそれぞれＨ、Ｌ出力を発生し
た時、モータＭは正転し、撮影レンズは繰り出される。
またANDゲートAND1、AND2がＬ、Ｈの時はモータＭが逆転
し撮影レンズが引き戻される。撮影レンズの移動量の検
出は駆動モータＭの軸に取付られた白黒のパターンによ
りLED10の発する光を反射させ、反射光信号をフォトト
ランジスタ１１によりパルスφＭに変換して行う（第３
図(j)）。このパルスφＭはＯＲゲートOR2を介してプロ
グラマブルカウンタ８に入力される。プログラマブルカ
ウンタ８はＯＲゲートOR2からのパルスφＭを計数し、
それがSig-1のパルス数に一致した時、プログラマブル
カウンタ８はＨ出力を発生する。そして、その直前、即
ちSig-1の値とパルスφＭの計数値が一致する少し前に
プログラマブルカウンタ８は速度変調パルスφ６を発生
する。パルスφ６は、その出力Ｈ、Ｌのデューティーレ
シオを徐々に変化させ、φＭの計数値が進むにつれてそ
の出力中のＬに対するＨの割合が減少する。そのためパ
ルスφ６を入力するＡＮＤゲートAND1、AND2の作用によ
り、モータＭは初めレンズを前進あるいは後退させる如
く全速で回転する。そして、パルスφ６が発生するよう
になるとモータＭへの通電は断続されるようになるので
モータＭは徐々に回転速度を低下させる。つまり、レン
ズが合焦位置近傍にくるとレンズの移動速度は減少す
る。
自動焦点調節制御出力の演算を終えると（第３図
(h)）、演算装置７は、演算結果とそれをラッチするた
めのストローブパルスφＳを出力する（第３図(i)）。
演算出力（本発明のデフォーカス量に相当）は合焦に必
要な撮影レンズの移動量の情報及び移動方向の情報を有
する。移動量情報は４ビットバイナリーのSig-1、移動
方向情報はフラグSig-2である。Sig-2はレンズを光軸方
向に例えば繰り出す時には“Ｈ”、引き戻す時には
“Ｌ”をそれぞれ出力する。この演算方式としては、例
えば実開昭５４−104859号で開示されているものを用い
ることができる。ラッチ９は演算装置７のストローブパ
ルスφＳを入力するとSig-2をラッチし、Sig-2がＨのと
き出力ＱがＨ、出力がＬとなる。プログラマブルカウ
ンタ８は、演算装置７からストローブパルスφＳを入力
すると、Sig-1をラッチする。プログラマブルカウンタ
８は前回のサーボが終了してた時からカウントアップと
なり、その出力φ８はＨとなっているが、新しい演算結
果をラッチするとカウントアップは合焦時を除いて解除
され、出力はＬとなる（第３図(k)）。ＮＯＲ回路NOR1、
NOR2によって構成されるＲ−Ｓフリップフロップも前回
のサーボが終了してプログラマブルカウンタ８がカウン
トアップした時からＮＯＲゲートNOR2はＬとなっている
が、ストローブパルスφＳによりＮＯＲゲートNOR2の出
力はＨに反転する。そのため、演算装置７から演算結果
とともに出力されるラッチ９でラッチされた信号Sig-2
をイネーブルしてラッチ９でラッチされた信号がＡＮＤ
ゲートAND1、AND2を介して出力される。即ち前記の様に
ＡＮＤゲートAND1、AND2がそれぞれＨ、Ｌ出力を発生し
た時、モータＭは正転し、撮影レンズは繰り出される。
またANDゲートAND1、AND2がＬ、Ｈの時はモータＭが逆転
し撮影レンズが引き戻される。撮影レンズの移動量の検
出は駆動モータＭの軸に取付られた白黒のパターンによ
りLED10の発する光を反射させ、反射光信号をフォトト
ランジスタ１１によりパルスφＭに変換して行う（第３
図(j)）。このパルスφＭはＯＲゲートOR2を介してプロ
グラマブルカウンタ８に入力される。プログラマブルカ
ウンタ８はＯＲゲートOR2からのパルスφＭを計数し、
それがSig-1のパルス数に一致した時、プログラマブル
カウンタ８はＨ出力を発生する。そして、その直前、即
ちSig-1の値とパルスφＭの計数値が一致する少し前に
プログラマブルカウンタ８は速度変調パルスφ６を発生
する。パルスφ６は、その出力Ｈ、Ｌのデューティーレ
シオを徐々に変化させ、φＭの計数値が進むにつれてそ
の出力中のＬに対するＨの割合が減少する。そのためパ
ルスφ６を入力するＡＮＤゲートAND1、AND2の作用によ
り、モータＭは初めレンズを前進あるいは後退させる如
く全速で回転する。そして、パルスφ６が発生するよう
になるとモータＭへの通電は断続されるようになるので
モータＭは徐々に回転速度を低下させる。つまり、レン
ズが合焦位置近傍にくるとレンズの移動速度は減少す
る。
そしてプログラマブルカウンタ８がカウントアップする
と、その出力はＨとなるから、ＯＲゲートOR2を介して
パルスφＭはプログラマブルカウンタ８へは入力されな
くなる。またプログラマブルカウンタ８の出力Ｈによっ
てＮＯＲゲートNOR2はＬ出力を発生するからＡＮＤゲー
トAND1、AND2のゲートは閉じる。そのためモータＭへの
給電は停止される。
と、その出力はＨとなるから、ＯＲゲートOR2を介して
パルスφＭはプログラマブルカウンタ８へは入力されな
くなる。またプログラマブルカウンタ８の出力Ｈによっ
てＮＯＲゲートNOR2はＬ出力を発生するからＡＮＤゲー
トAND1、AND2のゲートは閉じる。そのためモータＭへの
給電は停止される。
一方、単安定マルチバイブレータ１５はトリガ入力のＬ
からＨへの立上りでトリガされ、一定時間Ｑ出力をＨに
する。タイマ回路１６は、このＱ出力がＨになることに
よってリセットされ、更にそのＱ出力がＬになる立下が
りでセットされ計時を開始する。そして、その計時中は
タイマ回路１６は出力をＬとしている。計時は、クロッ
クパルス発生器１８のクロックパルスを計数することに
よって行う。タイマ１６の出力はインバータNOT1によっ
て反転されてＡＮＤゲートAND5に入力されている。その
ためＡＮＤゲートAND5は、プログラマブルカウンタ８の
Ｈ出力を入力されると、Ｈ出力を発生して、単安定マル
チバイブレータ１５をトリガする。マルチバイブレータ
１５は一定時間ブレーキパルス即ちリセットパルスφＲ
を出力する（第３図(l)）。そのためＡＮＤゲートAND3
の出力は、単安定マルチバイブレータ１５のＱ出力がＨ
となっている間、Ｈとなって、モータＭに電磁ブレーキ
を掛ける。これはモータＭの給電を停止してもモータＭ
はそれ以降慣性で回転して、撮影レンズを移動させしし
まうため、これを防止するために採った措置である。
からＨへの立上りでトリガされ、一定時間Ｑ出力をＨに
する。タイマ回路１６は、このＱ出力がＨになることに
よってリセットされ、更にそのＱ出力がＬになる立下が
りでセットされ計時を開始する。そして、その計時中は
タイマ回路１６は出力をＬとしている。計時は、クロッ
クパルス発生器１８のクロックパルスを計数することに
よって行う。タイマ１６の出力はインバータNOT1によっ
て反転されてＡＮＤゲートAND5に入力されている。その
ためＡＮＤゲートAND5は、プログラマブルカウンタ８の
Ｈ出力を入力されると、Ｈ出力を発生して、単安定マル
チバイブレータ１５をトリガする。マルチバイブレータ
１５は一定時間ブレーキパルス即ちリセットパルスφＲ
を出力する（第３図(l)）。そのためＡＮＤゲートAND3
の出力は、単安定マルチバイブレータ１５のＱ出力がＨ
となっている間、Ｈとなって、モータＭに電磁ブレーキ
を掛ける。これはモータＭの給電を停止してもモータＭ
はそれ以降慣性で回転して、撮影レンズを移動させしし
まうため、これを防止するために採った措置である。
さて、単安定マルチバイブレータ１５のＱ出力がＨにな
るとタイマ１６はリセットされ、Ｑ出力のＨからＬへの
反転によって再び計時を開始する。単安定マルチバイブ
レータ１５のリセットパルスφＲの立下りでセンサー１
の電荷蓄積を開始させる。一方測光装置２は被写体輝度
を測光している。その測光出力は、センサ１の電荷蓄積
時間設定回路３によって所定の電荷蓄積時間に対応した
４ビットバイナリーコードSig-3に変換される。このSig
-3はリセットパルスφＲの立上りに同期してプログラマ
ブルカウンタ４に読込まれる。そしてパルスφＲによっ
て電荷蓄積が開始されると分周期１７によってクロック
パルス発生器１８のパルスを適当に分周した出力がＯＲ
ゲートOR1を介してプログラマブルカウンタ４に入力さ
れる。そしてプログラマブルカウンタ４の計数値がSig-
3と一致するとＨレベルの出力パルスφ７を出力してＯ
ＲゲートOR1をディスエーブルし、また単安定マルチバ
イブレータ５をトリガする。
るとタイマ１６はリセットされ、Ｑ出力のＨからＬへの
反転によって再び計時を開始する。単安定マルチバイブ
レータ１５のリセットパルスφＲの立下りでセンサー１
の電荷蓄積を開始させる。一方測光装置２は被写体輝度
を測光している。その測光出力は、センサ１の電荷蓄積
時間設定回路３によって所定の電荷蓄積時間に対応した
４ビットバイナリーコードSig-3に変換される。このSig
-3はリセットパルスφＲの立上りに同期してプログラマ
ブルカウンタ４に読込まれる。そしてパルスφＲによっ
て電荷蓄積が開始されると分周期１７によってクロック
パルス発生器１８のパルスを適当に分周した出力がＯＲ
ゲートOR1を介してプログラマブルカウンタ４に入力さ
れる。そしてプログラマブルカウンタ４の計数値がSig-
3と一致するとＨレベルの出力パルスφ７を出力してＯ
ＲゲートOR1をディスエーブルし、また単安定マルチバ
イブレータ５をトリガする。
以下、動作は最初の状態に戻る。
尚、タイマ回路１６は、通常リセットパルスφＲによっ
て同期的にリセットされているので出力はＬであるが、
これが機能するのは合焦位置に達した時或いは初めから
合焦している時である。合焦位置に達した後に演算装置
７からストローブパルスφＳと共に出力される信号Sig-
1、及びSig-2は駆動モータＭを回転させないから当然プ
ログラマブルカウンタ８はストローブパルスφＳの前後
でカウントアップのままである。従って合焦後は単安定
マルチバイブレータ１５にトリガが加わらない。そこで
システムの動作を停止させないためにリスタートさせる
必要がある。タイマ回路１６は合焦後単安定マルチバイ
ブレータ１５からのリセットパルスφＲがなくなってか
ら一定時間が経過すると“Ｈ”タイマパルスを１個出力
し、インバータNOT1はこれを反転し、ＡＮＤゲートAND5
に出力する。このときプログラマブルカウンタ８のカウ
ントアップ出力はＨであるから負に反転したタイマパル
スのＨへの立上りで単安定マルチバイブレータ１５をト
リガしてリセットパルスφＲを出力させる。合焦してか
らリスタートまでの時間は撮影レンズが至近位置に対す
る合焦位置から無限遠に対する合焦位置まで移動するの
に必要な時間よりやや長くしておく。また演算装置７が
演算の結果合焦を検出した場合は演算結果やストローブ
パルスφＳを出力せずに別の信号線を用いてＡＮＤゲー
トAND5を直接トリガしてただちにリセットパルスをセン
サ１に送り、次の蓄積を行なってもよい。この構成につ
いての詳細は、容易に理解できると思われるので省略す
る。
て同期的にリセットされているので出力はＬであるが、
これが機能するのは合焦位置に達した時或いは初めから
合焦している時である。合焦位置に達した後に演算装置
７からストローブパルスφＳと共に出力される信号Sig-
1、及びSig-2は駆動モータＭを回転させないから当然プ
ログラマブルカウンタ８はストローブパルスφＳの前後
でカウントアップのままである。従って合焦後は単安定
マルチバイブレータ１５にトリガが加わらない。そこで
システムの動作を停止させないためにリスタートさせる
必要がある。タイマ回路１６は合焦後単安定マルチバイ
ブレータ１５からのリセットパルスφＲがなくなってか
ら一定時間が経過すると“Ｈ”タイマパルスを１個出力
し、インバータNOT1はこれを反転し、ＡＮＤゲートAND5
に出力する。このときプログラマブルカウンタ８のカウ
ントアップ出力はＨであるから負に反転したタイマパル
スのＨへの立上りで単安定マルチバイブレータ１５をト
リガしてリセットパルスφＲを出力させる。合焦してか
らリスタートまでの時間は撮影レンズが至近位置に対す
る合焦位置から無限遠に対する合焦位置まで移動するの
に必要な時間よりやや長くしておく。また演算装置７が
演算の結果合焦を検出した場合は演算結果やストローブ
パルスφＳを出力せずに別の信号線を用いてＡＮＤゲー
トAND5を直接トリガしてただちにリセットパルスをセン
サ１に送り、次の蓄積を行なってもよい。この構成につ
いての詳細は、容易に理解できると思われるので省略す
る。
尚、本実施例では演算装置７は、自動焦点調節の演算結
果をバイナリで出力し、撮影レンズの移動量の絶対値を
４ビットで出力させているが、駆動モータＭの回転量と
撮影レンズの移動量は交換レンズ毎に異なるので各レン
ズに合わせて演算結果を適宜スケーリングして出力する
必要がある。このため、演算装置７は撮影レンズから
（移動量／パルス）値を読み取り、その出力を補正す
る。
果をバイナリで出力し、撮影レンズの移動量の絶対値を
４ビットで出力させているが、駆動モータＭの回転量と
撮影レンズの移動量は交換レンズ毎に異なるので各レン
ズに合わせて演算結果を適宜スケーリングして出力する
必要がある。このため、演算装置７は撮影レンズから
（移動量／パルス）値を読み取り、その出力を補正す
る。
一方、演算装置７は自動焦点調節制御のための演算の他
に露出制御のための演算機能をも有している。一般に露
出制御の演算の為の計算時間は自動焦点調節の演算時間
よりはるかに短かく、自動焦点調節の演算実行中に逐次
新しいＡ／Ｄ変換測光出力をもとに演算を行い、表示を
更新してゆくのが好ましいので、ここではクロックパル
ス発生器１８の出力を分周器１３で分周して一定時間毎
にパルスを出力し、演算装置７に割込を行なって自動焦
点調節の演算及び蓄積中の間に露出制御演算を行なって
いる。但し、前述のように、センサー１の出力をＡ／Ｄ
変換して演算装置７に入力する間は割込をＡＮＤゲート
AND4で禁止している（第３図(m)）。露出制御演算に必
要な絞り値Ｆ、フィルム感度値ＡＳＡ、シャッタ秒時
Ｔ、及び測光出力は露出制御演算の割込のある毎に各々
読み込まれるものとする。測光出力はＡＧＣ用の測光装
置２と兼用にしてもよい。またそれとは別に設けてもよ
い。ＡＧＣ用の測光装置が測距の為に用いる受光範囲は
露出制御のための測光装置の受光範囲に比べてずっと狭
く、写真領域の中央部のみだから厳密には別にした方が
好ましいが、煩雑さをさけるために共通化してもよい。
これまでの動作はシャッタ釦の第１ストロークへの押下
げによって行なわれる。尚、シャッターレリーズ（レリ
ーズ釦の第２のストロークへの押下げ。）は最優先の割
込みとして演算装置７に入力される。シャッターレリー
ズの割込みはＡ／Ｄ変換器１４からデータ入力や露出制
御演算の割込に先立って調べられ、この割込を検出する
と、露出制御演算を行なって適正なシャッタータイム又
は絞り値を計算して制御し、写真撮影を行なう。また、
本実施例の説明では、電源投入時の初期設定は省略して
あるが、電源投入時はＮＯＲゲートNOR2の出力をＬとし
て駆動モータＭが動かないようにしてセンサー１にリセ
ットパルスφＲを送り、電荷蓄積の開始を指示すると共
にプログラマブルカウンタ８による蓄積時間のカウント
を始めるよう動作するものとする。
に露出制御のための演算機能をも有している。一般に露
出制御の演算の為の計算時間は自動焦点調節の演算時間
よりはるかに短かく、自動焦点調節の演算実行中に逐次
新しいＡ／Ｄ変換測光出力をもとに演算を行い、表示を
更新してゆくのが好ましいので、ここではクロックパル
ス発生器１８の出力を分周器１３で分周して一定時間毎
にパルスを出力し、演算装置７に割込を行なって自動焦
点調節の演算及び蓄積中の間に露出制御演算を行なって
いる。但し、前述のように、センサー１の出力をＡ／Ｄ
変換して演算装置７に入力する間は割込をＡＮＤゲート
AND4で禁止している（第３図(m)）。露出制御演算に必
要な絞り値Ｆ、フィルム感度値ＡＳＡ、シャッタ秒時
Ｔ、及び測光出力は露出制御演算の割込のある毎に各々
読み込まれるものとする。測光出力はＡＧＣ用の測光装
置２と兼用にしてもよい。またそれとは別に設けてもよ
い。ＡＧＣ用の測光装置が測距の為に用いる受光範囲は
露出制御のための測光装置の受光範囲に比べてずっと狭
く、写真領域の中央部のみだから厳密には別にした方が
好ましいが、煩雑さをさけるために共通化してもよい。
これまでの動作はシャッタ釦の第１ストロークへの押下
げによって行なわれる。尚、シャッターレリーズ（レリ
ーズ釦の第２のストロークへの押下げ。）は最優先の割
込みとして演算装置７に入力される。シャッターレリー
ズの割込みはＡ／Ｄ変換器１４からデータ入力や露出制
御演算の割込に先立って調べられ、この割込を検出する
と、露出制御演算を行なって適正なシャッタータイム又
は絞り値を計算して制御し、写真撮影を行なう。また、
本実施例の説明では、電源投入時の初期設定は省略して
あるが、電源投入時はＮＯＲゲートNOR2の出力をＬとし
て駆動モータＭが動かないようにしてセンサー１にリセ
ットパルスφＲを送り、電荷蓄積の開始を指示すると共
にプログラマブルカウンタ８による蓄積時間のカウント
を始めるよう動作するものとする。
尚、本実施例では、演算装置７とその周辺回路による動
作について本発明を説明したが、そのうち大部分の回路
は、マイクロコンピュータを用いそのプログラムによっ
て割込処理を行なわせることによって同等の機能を達成
することができることは明らかである。例えばインテル
8085、モトローラ6800等を用いて、割込には、プログラ
マブルカウンタ４の機能を果たすタイマーカウンタ（一
定の時間をプリセットし、それが経過すると割込を要求
する）及びプログラマブルカウンタ８の機能を果たすイ
ベントカウンタ（予めプリセットした数だけパルスをカ
ウントすると割込を要求する。）を用いることができ、
露出制御の演算の割込には同じくタイマカウンタによる
割込を行なってもよい。また、プログラム中での割込も
要求できるので、それも利用できる。
作について本発明を説明したが、そのうち大部分の回路
は、マイクロコンピュータを用いそのプログラムによっ
て割込処理を行なわせることによって同等の機能を達成
することができることは明らかである。例えばインテル
8085、モトローラ6800等を用いて、割込には、プログラ
マブルカウンタ４の機能を果たすタイマーカウンタ（一
定の時間をプリセットし、それが経過すると割込を要求
する）及びプログラマブルカウンタ８の機能を果たすイ
ベントカウンタ（予めプリセットした数だけパルスをカ
ウントすると割込を要求する。）を用いることができ、
露出制御の演算の割込には同じくタイマカウンタによる
割込を行なってもよい。また、プログラム中での割込も
要求できるので、それも利用できる。
第３図は以上の動作を説明するタイムチャートである。
信号(a)は、ＡＦセンサ電荷蓄積時間を示す。信号(b)
は、プログラマブルカウンタ４のカウントアップを示
す。信号(c)は、転送パルスφＴを示す。信号(d)(e)(f)
は、それぞれ３相シフトパルスφ１、φ２、φ３を示
す。信号(g)は、Ａ／Ｄ変換タイミングを示す。信号(h)
は、ＡＦ演算及び演算結果出力を示す。信号(i)は、Ａ
Ｆ演算結果ストローブパルスφＳを示す。信号(j)いＡ
Ｆサーボフィードバックパルスを示す。信号(k)はプロ
グラマブルカウンタ８のカウントアップを示す。信号
(l)は、ブレーキパルスニヤットパルスφＲを示す。信
号(m)は露出演算割込パルスを示す。
信号(a)は、ＡＦセンサ電荷蓄積時間を示す。信号(b)
は、プログラマブルカウンタ４のカウントアップを示
す。信号(c)は、転送パルスφＴを示す。信号(d)(e)(f)
は、それぞれ３相シフトパルスφ１、φ２、φ３を示
す。信号(g)は、Ａ／Ｄ変換タイミングを示す。信号(h)
は、ＡＦ演算及び演算結果出力を示す。信号(i)は、Ａ
Ｆ演算結果ストローブパルスφＳを示す。信号(j)いＡ
Ｆサーボフィードバックパルスを示す。信号(k)はプロ
グラマブルカウンタ８のカウントアップを示す。信号
(l)は、ブレーキパルスニヤットパルスφＲを示す。信
号(m)は露出演算割込パルスを示す。
以上のように、本発明によれば演算手段（マイクロコン
ピュータ）により能率的に露出演算及び焦点検出演算の
処理を行うことができ、高性能なカメラ制御が可能とな
り、更に電荷蓄積終了後の一連の光電出力を取りこぼす
ことなく高精度の焦点検出演算ができる効果がある。
ピュータ）により能率的に露出演算及び焦点検出演算の
処理を行うことができ、高性能なカメラ制御が可能とな
り、更に電荷蓄積終了後の一連の光電出力を取りこぼす
ことなく高精度の焦点検出演算ができる効果がある。
第１図は、本発明の一実施例を説明するブロック図であ
り、 第２図は、モータ駆動回路の回路図であり、 第３図は、第１図示の実施例の動作を示すタイミングチ
ャート図である。 〔主要部分の符号の説明〕 測距センサ………１ 演算装置…………７
り、 第２図は、モータ駆動回路の回路図であり、 第３図は、第１図示の実施例の動作を示すタイミングチ
ャート図である。 〔主要部分の符号の説明〕 測距センサ………１ 演算装置…………７
Claims (2)
- 【請求項１】複数の光電変換素子がアレイ状に配列さ
れ、撮影レンズから入射した被写体像を光電変換して電
荷蓄積を行い、電荷蓄積終了後に時系列的に一連の光電
出力を出力する電荷蓄積型光電変換手段と、 前記被写体像の明るさに関する輝度情報を測定し、輝度
情報を発生する輝度情報発生手段と、 周期的な割り込み信号を発生する信号発生手段と、 前記光電変換手段の光電出力を順次格納すると共に該格
納された光電出力に基づき前記撮影レンズのデフォーカ
ス量を演算する焦点検出演算を行い、また、前記光電変
換手段の一連の光電出力の出力タイミングとは無関係に
発生する前記信号発生手段の割り込み信号に同期して入
力される前記輝度情報に基づき露出値を演算する露出演
算を行う１つの演算手段と、 前記演算手段が前記一連の光電出力の格納を開始し完了
するまでの間は前記演算手段に前記割り込み信号の受付
を禁止させ、また前記一連の光電出力の格納終了後には
前記演算手段に前記焦点検出演算を行わせると共に、前
記割り込み信号に同期して前記演算手段に前記露出演算
を行わせる制御手段とを有することを特徴とするカメラ
の制御装置。 - 【請求項２】前記輝度情報発生手段は、前記輝度情報を
前記光電変換手段の電荷蓄積時間を決定する為に使用さ
れることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のカメ
ラの制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57054793A JPH065351B2 (ja) | 1982-04-03 | 1982-04-03 | カメラの制御装置 |
| US06/480,494 US4460257A (en) | 1982-04-03 | 1983-03-30 | Focus regulating device for camera with automatic exposure control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57054793A JPH065351B2 (ja) | 1982-04-03 | 1982-04-03 | カメラの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58172628A JPS58172628A (ja) | 1983-10-11 |
| JPH065351B2 true JPH065351B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=12980629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57054793A Expired - Lifetime JPH065351B2 (ja) | 1982-04-03 | 1982-04-03 | カメラの制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4460257A (ja) |
| JP (1) | JPH065351B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60196364A (ja) * | 1984-03-19 | 1985-10-04 | Canon Inc | イオン発生装置の製造方法 |
| US4719511A (en) * | 1984-04-04 | 1988-01-12 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Exposure controlling method for television camera |
| US4772908A (en) * | 1986-03-11 | 1988-09-20 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Sequence control device for use in a camera system |
| JP2605012B2 (ja) * | 1986-04-03 | 1997-04-30 | ミノルタ株式会社 | カメラの制御装置 |
| USRE35515E (en) * | 1986-03-25 | 1997-05-20 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Photo signal processing apparatus |
| US4920370A (en) * | 1986-03-25 | 1990-04-24 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Photo signal processing apparatus |
| US4772909A (en) * | 1986-03-27 | 1988-09-20 | Nippon Kogaku K. K. | Lens drive control apparatus for automatic focusing |
| US4780734A (en) * | 1986-04-11 | 1988-10-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera |
| JP2623530B2 (ja) * | 1986-04-22 | 1997-06-25 | ミノルタ株式会社 | 固体撮像素子駆動装置 |
| US5218442A (en) * | 1989-12-21 | 1993-06-08 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Camera with camera-shake detection apparatus |
| US5887204A (en) * | 1996-03-18 | 1999-03-23 | Nikon Corporation | Camera photometry device |
| US8456946B2 (en) | 2010-12-22 | 2013-06-04 | Intel Corporation | NAND logic word line selection |
| US8547777B2 (en) | 2010-12-22 | 2013-10-01 | Intel Corporation | Nor logic word line selection |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55111921A (en) * | 1979-02-14 | 1980-08-29 | Asahi Optical Co Ltd | Focus detector of camera |
| JPS56111862A (en) * | 1980-02-08 | 1981-09-03 | Canon Inc | Display device |
| JPS56161530A (en) * | 1980-05-15 | 1981-12-11 | Ricoh Co Ltd | Automatic exposure controller of copying machine |
| JPS58132733A (ja) * | 1982-02-02 | 1983-08-08 | Canon Inc | カメラ |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5372618A (en) * | 1976-12-10 | 1978-06-28 | Bell & Howell Japan | Composite control device for camera |
| DE2705104A1 (de) * | 1977-02-08 | 1978-08-10 | Agfa Gevaert Ag | Fotografische oder kinematografische kamera |
| DE2801383A1 (de) * | 1978-01-13 | 1979-07-19 | Agfa Gevaert Ag | Fotografische kamera mit einer fokussiervorrichtung |
| JPS5555821U (ja) * | 1979-01-13 | 1980-04-15 | ||
| US4387975A (en) * | 1979-10-31 | 1983-06-14 | Ricoh Company, Ltd. | Automatic focusing position detection apparatus |
-
1982
- 1982-04-03 JP JP57054793A patent/JPH065351B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1983
- 1983-03-30 US US06/480,494 patent/US4460257A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55111921A (en) * | 1979-02-14 | 1980-08-29 | Asahi Optical Co Ltd | Focus detector of camera |
| JPS56111862A (en) * | 1980-02-08 | 1981-09-03 | Canon Inc | Display device |
| JPS56161530A (en) * | 1980-05-15 | 1981-12-11 | Ricoh Co Ltd | Automatic exposure controller of copying machine |
| JPS58132733A (ja) * | 1982-02-02 | 1983-08-08 | Canon Inc | カメラ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4460257A (en) | 1984-07-17 |
| JPS58172628A (ja) | 1983-10-11 |
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