JP2003131119A

JP2003131119A - 自動焦点調節装置及びカメラシステム

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Publication number: JP2003131119A
Application number: JP2001326514A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Furukawa; 信行古川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-10-24
Filing date: 2001-10-24
Publication date: 2003-05-08

Abstract

(57)【要約】【課題】レンズ駆動位置の取得要求とその取得時刻の
間の差をなくして移動物体の結像位置の予測精度を高い
ものにし、移動物体に対して高精度の自動焦点調節を行
えるようにする。【解決手段】レンズ駆動手段により駆動されたレンズ
の駆動位置を取得し、該レンズ駆動位置を出力する駆動
位置取得手段２０４，２０６と、焦点検出手段による焦
点検出結果に基づくレンズ駆動を繰り返し行わせ、前記
駆動位置取得手段からのレンズ駆動位置と該レンズ駆動
位置の取得時刻に基づいて所定時間後の移動物体の結像
位置を予測し、前記所定時間後の移動物体の結像位置と
前記レンズの像面位置を一致させるべくレンズ駆動を行
わせる予測制御手段１０１，２０１と、前記駆動位置取
得手段にて取得された前記レンズの駆動位置の取得時刻
を伝達する伝達手段ＴＲＧとを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動物体に対して
焦点調節を行うことができる自動焦点調節装置及びカメ
ラシステムの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は、一般的な自動焦点調節機能を有
するカメラシステムの主要部分を示す構成図である。

【０００３】同図において、１００はカメラボディ（カ
メラ本体）、２００は自動焦点調節機能に対応したＡＦ
（オートフォーカス）レンズ（交換レンズ）である。

【０００４】カメラボディ１００内において、１０１は
ボディマイコン、１０２は焦点検出装置、ＱＭはクイッ
クリターンミラー、ＳＭはサブミラー、ＦＳはファイン
ダスクリーン、１０３はレリーズボタン、ＳＨはシャッ
タである。

【０００５】ＡＦレンズ２００内において、２０１はレ
ンズマイコン、２０２は焦点調節時に駆動されるレン
ズ、２０３はレンズ２０２を駆動するレンズ駆動装置、
２０４はレンズ２０２の駆動量をパルスとして出力する
エンコーダである。２０５はアップダウン（ＵＰ／ＤＯ
ＷＮ）カウンタであり、前記エンコーダ２０４からのパ
ルスをカウントし続け、レンズマイコン２０１から読み
込み要求がくると、現在までの駆動量であるところのカ
ウント値をレンズマイコン２０１に返す。

【０００６】前記レンズマイコン２０１と前記ボディマ
イコン１０１は、通信ラインで結ばれており、通信の為
のクロックを出力するＣＬＯＣＫ、ボディマイコン１０
１からレンズマイコン２０１に信号を伝達するＢＴＯ
Ｌ、レンズマイコン２０１からボディマイコン１０１に
信号を伝達するＬＴＯＢがある。

【０００７】図６は従来の自動焦点調節装置によって像
面位置を被写体の結像位置へ移動させる制御動作を説明
する為の図であり、対象被写体の結像面をＰ、フィルム
面と供役な結像面の軌跡をＱとして図示している。縦軸
は結像面と理想レンズとの距離を模式的に表し、横軸は
時間ｔを表している。

【０００８】図６の状態では、被写体はカメラ近傍にあ
る。被写体像が形成される結像面Ｐはｘ６の位置にあ
る。これに対し、現在のレンズ２０２は、無限位置にあ
る被写体を撮影するのに適当な像面の位置ｘ１におり、
ｘ６とｘ１の差に関する値ｄ０がある。

【０００９】撮影者がレリーズボタン１０３をｔ１で半
押しすることにより、本カメラシステムは測距（焦点検
出）制御に入り、ｔ２より測距動作を行う。測距時には
カメラボディ１００内の電荷蓄積型イメージセンサ１０
２での蓄積がｔ２の時刻よりｔ２’までの時間行わる。
そして、その蓄積結果を基にボディマイコン１０１で演
算され、デフォーカス量がｄ０であることが算出され
る。

【００１０】算出されたデフォーカス量ｄ０分を像面位
置Ｑが移動するようにレンズ駆動装置２０３を介してレ
ンズ２０２の駆動を行う。ボディマイコン１０１は通信
ラインＢＴＯＬを介してレンズマイコン２０１にレンズ
駆動を命令し、ｔ３のタイミングでレンズ２０２の駆動
を開始させる。レンズ２０２が駆動した量はエンコーダ
２０４よりパルス信号として出力され、アップダウンカ
ウンタ２０５によりデジタル信号としてレンズマイコン
２０１に伝えられる。

【００１１】ｔ４ではレンズの駆動速度が最高速とな
り、レンズ駆動装置２０３の最高速で対象被写体の結像
面Ｐに像面位置Ｑを近づける。像面位置Ｑの位置が先に
算出されたデフォーカス量ｄ０に近づくと減速を開始し
（ｔ５）、結像面Ｐに到達するとレンズ２０２を停止
し、合焦となる（ｔ６）。

【００１２】次に、レンズマイコン２０１は、レンズ２
０２の駆動を停止したことを通信ラインＬＴＯＢを介し
てボディマイコン１０１に伝達する。ボディマイコン１
０１は、合焦したことを認識するとクイックリターンミ
ラーＱＭをアップさせ、シャッタＳＨを開放し、フィル
ムＦｉｌｍに被写体の像を露光する。露光終了後はシャ
ッタＳＨを閉じ、クイックリターンミラーＱＭを降ろ
し、次の撮影ができる状態に戻す。

【００１３】さて、上記は１回の測距（焦点検出）でデ
フォーカス量の検出を行う場合について述べた。しかし
ながら、実際には１回の測距では正確な被写体の結像位
置Ｐに結像位置Ｑを持っていくことはできない。これ
は、以下の３点の問題が影響している。

【００１４】第１に、デフォーカス量が大きいほど、得
られる被写体像がぼけるので十分な検出精度が得られな
い。第２に、デフォーカス量が大きいほど、像ずれ量も
大きくなるので、得られる被写体像は焦点検出装置１０
２のラインセンサ上で端の方に現れたり、さらにはライ
ンセンサからはみだしたりするため、測距自体が正確に
行えない。第３に、実際にレンズ２０２を駆動するため
には、デフォーカス量からレンズ駆動量へ変換しなけれ
ばならないが、この２つの量は非線形の関係にあるの
で、デフォーカス量が大きいほど正確なレンズ駆動量を
得ることが難しくなる。

【００１５】これらの問題を解決するために、レンズ駆
動中にも連続してデフォーカス量の検出を行い、レンズ
駆動量の更新を行う予測による自動焦点調節制御（以
下、以下予測ＡＦ制御と記す）を行う必要がある。

【００１６】図７は移動被写体に対しての予測ＡＦ制御
について説明する為の図である。

【００１７】測距１では、ＰとＱの距離は、ｄ１’から
ｄ１”程度の範囲にあることが算出される。

【００１８】撮影の鮮明度を示すのに被写界深度と言う
ものがあり、撮影距離、絞りの大きさ、レンズの焦点距
離、そして許容ぼけによって決まる。このカメラの自動
焦点調節時に許容範囲とする被写界深度をＤＯＦとする
と、前記のｄ１’からｄ１”の範囲が、被写界深度ＤＯ
Ｆ内に入っていれば、合焦できる範囲と言える。

【００１９】図７では、被写界深度ＤＯＦ内に入ってい
ないため、上記測距された位置へ向かってレンズ２０２
を駆動し、所定時間が経った後、２回目の測距が行われ
る（測距２）。このとき、測距２では、ＰとＱの距離
は、ｄ２’からｄ２”程度の範囲にあることが算出され
る。これが、レンズの停止精度も含めて対象物体の被写
界深度ＤＯＦ内に入るようであれば、ここを合焦位置と
して、制御を終了する。

【００２０】この合焦位置内に像面位置Ｑが入るように
レンズ２０２を駆動し、位置制御は終了する。

【００２１】ところで、この予測ＡＦ制御を正確に行う
ためには、レンズ駆動中の撮影レンズの位置を正確に得
る必要がある。このレンズ駆動中に焦点検出を行う手順
について、図８を用いてより詳細に説明する。

【００２２】図８中、（ａ）は像面位置Ｑを拡大表示し
ている。（ｂ）はレンズの移動速度、（ｃ）はレンズの
移動速度を取得するためにエンコーダ２０４から出力さ
れるパルスを表している。

【００２３】焦点検出装置１０２は、ｔ８で蓄積を開始
し、ｔ１２で蓄積を終了している。この間の時間を「蓄
積時間」といい、被写体輝度やコントラスト等に応じて
変化する。蓄積終了後は、得られた被写体像から合焦に
必要なレンズ駆動量を得るために、相関演算、デフォー
カス量演算、レンズ駆動量演算等の演算を行い、ｔ１６
のタイミングでレンズ駆動量をＡＦレンズに送信する。

【００２４】予測ＡＦ制御中のレンズ駆動量の更新に
は、蓄積開始のｔ８からレンズ駆動量の送信ｔ１６まで
の間のレンズの空走量を考慮しなければならない。

【００２５】まず、蓄積開始時ｔ８からレンズ駆動量の
更新ｔ１４までの間、レンズは等速駆動しているとみな
す。蓄積開始ｔ８と同時に、ボディマイコン１０１は通
信ラインＢＴＯＬを介してレンズマイコン２０１にレン
ズ位置を要求する。すると、レンズマイコン２０１は直
ちにアップダウンカウンタ２０５のカウント値を読み取
り、ｔ９のタイミングで通信ラインＬＴＯＢよりレンズ
位置をボディマイコン１０１に伝える。

【００２６】その後、ｔ１２で蓄積が終了すると、ボデ
ィマイコン１０１は通信ラインＢＴＯＬを介してレンズ
マイコン２０１にレンズ位置を要求する。すると、レン
ズマイコン２０１は直ちにアップダウンカウンタ２０５
のカウント値を読み取り、ｔ１３のタイミングで通信ラ
インＬＴＯＢよりレンズ位置をボディマイコン１０１に
伝える。

【００２７】蓄積開始時と蓄積終了時のレンズ位置を取
得したボディマイコン１０１は、直ちに演算を開始す
る。

【００２８】まず、焦点検出時のレンズ位置は蓄積開始
ｔ８と蓄積終了時ｔ１２のレンズ位置の中点であるｔ１
０のレンズ位置ｘ１０とする。厳密に言えば、蓄積開始
時のレンズ位置はｘ８からｘ９の間であり、蓄積終了時
のレンズ位置はｘ１２からｘ１３の間であるので、計算
上の中点はｘ１０からｘ１１の間に来る。しかしなが
ら、図８（ｃ）のエンコーダ２０４の出力パルスを見て
もわかるように、図示した程度の速度でレンズ２０２を
駆動した場合は、同じパルス内で済み、この時間的誤差
は撮影精度に影響しない。

【００２９】そして、相関演算、デフォーカス量演算、
レンズ駆動量演算後、もう一度レンズ位置をｔ１４で要
求し、ｔ１５で取得する。ｔ１０のレンズ位置とｔ１５
のレンズ位置の差分をレンズ空走量として、今回の焦点
検出で得られたレンズ駆動量から差し引くことにより、
合焦に必要なレンズ駆動量を求め、ｔ１６でレンズ駆動
量を送信している。

【００３０】

【発明が解決しようとする課題】ＡＦカメラの進化によ
り、オートフォーカスの高速化が進み、それに伴う新た
な課題が生じてきた。つまり、オートフォーカスによる
早期合焦のため、レンズ駆動モータを従来のＡＦレンズ
のモータをより高速に動作させたり、停止精度の向上の
ためにエンコーダの精度も上げたりと、単位時間あたり
に出力されるエンコーダのパルス間隔が非常に短くなっ
た。

【００３１】図９はレンズ駆動モータを高速で駆動させ
るＡＦレンズの、（ａ）像面位置Ｑや、（ｄ）レンズ駆
動速度や、（ｃ）エンコーダの出力パルスの様子であ
る。

【００３２】図８に示した従来のやや遅いＡＦ速度のレ
ンズでは、ｔ１０とｔ１１は同一パルス内に入ってお
り、レンズの位置は精度上、同一と見なせる領域にあ
る。一方、図９では、ｔ１０とｔ１１ではエンコーダの
出力パルスが増えており、レンズの位置は制御の精度を
考えると、同一と見なすことはできない。

【００３３】図１０では、図９のような事が起きるとレ
ンズの違いによる位置の読み取り精度がばらつく様子
を、より詳細に説明する為の図である。

【００３４】ここでは、ボディマイコン１０１が現在位
置要求をした場合、レンズマイコン２０１は直ちに現在
位置を返答する規格となっている。しかし、レンズマイ
コン２０１は、既にレンズ駆動モータの制御の他、ＡＦ
レンズ２００に不図示のスイッチ類の監視など、様々な
演算を行っている。そのため、該レンズマイコン２０１
の処理能力の差や、不用意な撮影者のスイッチ操作によ
る割り込み、その他により、エンコーダの出力パルスの
読み込みタイミングが変わる。

【００３５】図１０中では、エンコーダの出力パルスを
最も早く読み込ることができるレンズがパルス数を取得
するタイミングをｒｅａｄ−ｆ、エンコーダの出力パル
スを最も遅く読み込むことになるレンズがパルス数を取
得するタイミングをｒｅａｄ−ｌと表示している。

【００３６】その差は、エンコーダの出力パルスのエッ
ジ数にして６エッジ分である。その分のズレを生じたま
ま制御してしまうと、相対位置情報が狂うためにレンズ
停止位置に狂いが生じるだけでなく、移動対象物体の予
測演算にも狂いが生じ、算出結果にも大きな誤差を生ん
でしまう。そうなると、レンズ停止時には６エッジ分を
遙かに上回るレンズの精度のくるいが生じ、大きくピン
トのずれた写真となってしまうという問題を有してい
る。

【００３７】（発明の目的）本発明の第１の目的は、レ
ンズ駆動位置の取得要求とその取得時刻の間の差をなく
して移動物体の結像位置の予測精度を高いものにし、移
動物体に対して高精度の自動焦点調節を行うことのでき
る自動焦点調節装置及びカメラシステムを提供しようと
するものである。

【００３８】本発明の第２の目的は、予測制御手段にて
予測制御し易いタイミングでレンズ駆動位置の取得要求
を行うことで移動物体の結像位置の予測精度を高いもの
にし、移動物体に対して高精度の自動焦点調節を行うこ
とのできる自動焦点調節装置及びカメラシステムを提供
しようとするものである。

【００３９】

【課題を解決するための手段】上記の第１の目的を達成
するために、請求項１に記載の発明は、レンズのデフォ
ーカス量を検出する焦点検出手段と、前記レンズの駆動
を行うレンズ駆動手段と、該レンズ駆動手段により駆動
された前記レンズの駆動位置を取得し、該レンズ駆動位
置を出力する駆動位置取得手段と、前記焦点検出手段に
よる焦点検出結果に基づくレンズ駆動を繰り返し行わ
せ、前記駆動位置取得手段からのレンズ駆動位置と該レ
ンズ駆動位置の取得時刻に基づいて所定時間後の移動物
体の結像位置を予測し、前記所定時間後の移動物体の結
像位置と前記レンズの像面位置を一致させるべくレンズ
駆動を行わせる予測制御手段とを有する自動焦点調節装
置において、前記駆動位置取得手段にて取得された前記
レンズの駆動位置の取得時刻を伝達する伝達手段を有す
ることを特徴とする自動焦点調節装置とするものであ
る。

【００４０】上記構成は、レンズ駆動位置の取得時刻を
示す信号の伝達を、その他の各種信号の取得や処理を行
う手段に兼用させると、レンズ駆動位置の取得要求とそ
の取得時刻とに差が生じ、移動物体の結像位置の予測を
精度良く行えないといった点に着目し、前記伝達手段
を、その他の信号を伝達する為の手段とは別に設けた構
成にしている。

【００４１】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動焦点調
節装置を有する、カメラ本体と交換レンズにより構成さ
れるカメラシステムであって、前記自動焦点調節装置の
構成要素のうち、前記焦点検出手段及び前記予測制御手
段を前記カメラ本体側に具備し、前記レンズ駆動手段及
び前記駆動位置取得手段を前記交換レンズ側に具備し、
前記伝達手段を前記カメラ本体と前記交換レンズとの間
に配置したカメラシステムとするものである。

【００４２】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項３に記載の発明は、レンズのデフォーカス量を検
出する焦点検出手段と、前記レンズの駆動を行うレンズ
駆動手段と、該レンズ駆動手段により駆動された前記レ
ンズの駆動位置を取得し、該レンズ駆動位置を出力する
駆動位置取得手段と、前記焦点検出手段による焦点検出
結果に基づくレンズ駆動を繰り返し行わせ、前記駆動位
置取得手段からのレンズ駆動位置に基づいて所定時間後
の移動物体の結像位置を予測し、前記所定時間後の移動
物体の結像位置と前記レンズの像面位置を一致させるべ
くレンズ駆動を行わせる予測制御手段とを有する自動焦
点調節装置において、前記予測制御手段内に、前記駆動
位置取得手段に対して前記レンズの駆動位置の取得要求
を行う伝達手段を具備した自動焦点調節装置とするもの
である。

【００４３】上記構成においては、駆動位置取得手段を
制御する手段の処理都合によってレンズ駆動位置の取得
を任せていたのでは、その取得タイミングによっては予
測演算を正確に行えない場合があるので、予測制御手段
の都合の良いタイミング時にレンズ駆動位置の取得を行
えるように、該予測制御手段内に前記伝達手段を具備
し、該伝達手段よりレンズ駆動位置の取得要求を行う構
成にしている。

【００４４】同じく上記第２の目的を達成するために、
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の自動焦点調
節装置を有する、カメラ本体と交換レンズにより構成さ
れるカメラシステムであって、前記自動焦点調節装置の
構成要素のうち、前記焦点検出手段及び前記伝達手段を
具備する前記予測制御手段を前記カメラ本体側に具備
し、前記レンズ駆動手段及び前記駆動位置取得手段を前
記交換レンズ側に具備したカメラシステムとするもので
ある。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００４６】（実施の第１の形態）図１は本発明の実施
の第１の形態に係るカメラシステムの主要部を示す構成
図であり、図５と同じ部分は同一符号を付し、その説明
は省略する。

【００４７】図１において、２０６はタイミング出力機
能付きのアップダウン（ＵＰ／ＤＯＷＮ）カウンタであ
り、エンコーダ２０４からのパルスをカウントし続け、
レンズマイコン２０１から読み込み要求がくると、現在
のカウント値をレンズマイコン２０１に返すと共に、そ
のタイミングを出力する機能を具備するところが、従来
のアップダウンカウンタ２０５とは異なる。

【００４８】そして、ボディマイコン１０１とアップダ
ウンカウンタ２０６の間に、前記のタイミングを伝える
伝達手段であるところの通信ラインＴＲＧが、カメラボ
ディ１００とＡＦレンズ２００との間に配置されている
ところが図５と異なっている。

【００４９】このカメラシステムを用いた通信タイミン
グと通信ラインＴＲＧを介するレンズ駆動位置の取得時
刻を示す信号の関係を示したものが、図２である。

【００５０】ボディマイコン１０１は通信ラインＣＬＯ
ＣＫを介して通信の為のクロックを発しながら、レンズ
マイコン２０１に対し、通信ラインＬＴＯＢを介してレ
ンズ２０２の現在位置要求を送る。すると、現在位置要
求を受けたレンズマイコン２０１はアップダウンカウン
タ２０６に対してカウントした値を返すよう要求する。
要求を受けたアップダウンカウンタ２０６はカウント値
をレンズマイコン２０１に返すと同時に、カウント値を
得たタイミング（取得時刻）を通信ラインＴＲＧを介し
てボディマイコン１０１に出力する。

【００５１】レンズマイコン２０１は前記カウント値を
受け取り、次にボディマイコン１０１から通信クロック
が送られてくることに備える。ボディマイコン１０１か
らクロックが送られてきたら、それに合わせて通信ライ
ンＢＴＯＬを介してレンズ２０２の現在位置を該ボディ
マイコン１０１に送出する。

【００５２】これにより、ボディマイコン１０１は、レ
ンズ２０２の位置を、該位置を取得した正確なタイミン
グを元に取得することができるので、誤差を最小限に抑
えて所定時間後の移動被写体の結像位置を予測でき、精
度の高いオートフォーカスを行うことが可能となる。

【００５３】（実施の第２の形態）図３は本発明の実施
の第２の形態に係るカメラシステムの主要部分を示す構
成図であり、通信ラインＴＲＧ２がボディマイコン１０
１からレンズマイコン２０１の方向につながっている点
が、上記実施の第１の形態と異なる。

【００５４】図３において、２０７はタイミング入力機
能付きのアップダウンカウンタである。エンコーダ２０
４からのパルスをカウントし続け、ボディマイコン１０
１から通信ラインＴＲＧ２を介して読み込み要求がくる
と、直ちに現在のカウント値をレンズマイコン２０１に
返す。

【００５５】このカメラシステムを用いた通信タイミン
グと信ラインＴＲＧ２を介するレンズ駆動位置の取得時
刻を示す信号の関係を示したものが、図４である。

【００５６】ボディマイコン１０１は通信ラインＣＬＯ
ＣＫを介して通信の為のクロックを発しながら、レンズ
マイコン２０１に対し、通信ラインＬＴＯＢを介してレ
ンズ２０２の現在位置要求を送る。次に、ボディマイコ
ン１０１は、アップダウンカウンタ２０７の値を読み取
らせるタイミングを通信ラインＴＲＧ２を介して出力す
る。アップダウンカウンタ２０７は、前記指示されるタ
イミングにてカウント値を取得し、これをレンズマイコ
ン２０１に返す。

【００５７】本方式では、これまで、ＡＦレンズ２００
の処理都合によって変わってしまっていた現在位置情報
（レンズ駆動位置）を、カメラが演算しやすいタイミン
グで、正確に取得（カウント）できるようになり、移動
被写体の軌跡などを予測する場合などにも、正確に予測
演算できる利点がある。

【００５８】以上の実施の各形態では、レンズ駆動位置
の取得タイミングの指示は電気的信号を用いて行うよう
にしているが、これに限るものではなく、光を用いた信
号などでも同様の取得タイミングを指示できるものは本
発明に含まれるものである。

【００５９】また、通信ラインＴＲＧ１はアップダウン
カウンタ２０６に接続する例を示しているが、レンズマ
イコンに接続してもよい。もちろん、アップダウンカウ
ンタの働きをレンズマイコンが担う場合も同様である。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１又は２に
記載の発明によれば、レンズ駆動位置の取得要求とその
取得時刻の間の差をなくして移動物体の結像位置の予測
精度を高いものにし、移動物体に対して高精度の自動焦
点調節を行うことができる自動焦点調節装置又はカメラ
システムを提供できるものである。

【００６１】また、請求項３又は４に記載の発明によれ
ば、予測制御手段にて予測制御し易いタイミングでレン
ズ駆動位置の取得要求を行うことで移動物体の結像位置
の予測精度を高いものにし、移動物体に対して高精度の
自動焦点調節を行うことができる自動焦点調節装置又は
カメラシステムを提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係るカメラシステ
ムの主要部を示す構成図である。

【図２】本発明の実施の第１の形態における通信状態を
説明する為の図である。

【図３】本発明の実施の第２の形態に係るカメラシステ
ムの主要部を示す構成図である。

【図４】本発明の実施の第２の形態における通信状態を
説明する為の図である。

【図５】従来のカメラシステムの主要部分を示す構成図
である。

【図６】従来のカメラシステムにおける自動焦点調節に
ついて説明する為の図である。

【図７】従来のカメラシステムにおけるオーバーラップ
自動焦点調節制御について説明する為の図である。

【図８】従来のオーバーラップ自動焦点調節制御の詳細
な説明の為の図である。

【図９】従来のオーバーラップ自動焦点調節制御の問題
点について説明する為の図である。

【図１０】図９の問題点についてより詳細に説明する為
の図である。

【符号の説明】

１００カメラボディ１０１ボディマイコン１０２焦点検出装置２００ＡＦレンズ２０１レンズマイコン２０２レンズ２０３レンズ駆動装置２０４エンコーダ２０６アップダウンカウンタＴＲＧ通信ライン（伝達手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｂ 17/14 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レンズのデフォーカス量を検出する焦点
検出手段と、前記レンズの駆動を行うレンズ駆動手段
と、該レンズ駆動手段により駆動された前記レンズの駆
動位置を取得し、該レンズ駆動位置を出力する駆動位置
取得手段と、前記焦点検出手段による焦点検出結果に基
づくレンズ駆動を繰り返し行わせ、前記駆動位置取得手
段からのレンズ駆動位置と該レンズ駆動位置の取得時刻
に基づいて所定時間後の移動物体の結像位置を予測し、
前記所定時間後の移動物体の結像位置と前記レンズの像
面位置を一致させるべくレンズ駆動を行わせる予測制御
手段とを有する自動焦点調節装置において、前記駆動位置取得手段にて取得された前記レンズの駆動
位置の取得時刻を伝達する伝達手段を有することを特徴
とする自動焦点調節装置。
【請求項２】請求項１に記載の自動焦点調節装置を有
する、カメラ本体と交換レンズにより構成されるカメラ
システムであって、前記自動焦点調節装置の構成要素のうち、前記焦点検出
手段及び前記予測制御手段を前記カメラ本体側に具備
し、前記レンズ駆動手段及び前記駆動位置取得手段を前
記交換レンズ側に具備し、前記伝達手段を前記カメラ本
体と前記交換レンズとの間に配置したことを特徴とする
カメラシステム。
【請求項３】レンズのデフォーカス量を検出する焦点
検出手段と、前記レンズの駆動を行うレンズ駆動手段
と、該レンズ駆動手段により駆動された前記レンズの駆
動位置を取得し、該レンズ駆動位置を出力する駆動位置
取得手段と、前記焦点検出手段による焦点検出結果に基
づくレンズ駆動を繰り返し行わせ、前記駆動位置取得手
段からのレンズ駆動位置と該レンズ駆動位置の取得時刻
に基づいて所定時間後の移動物体の結像位置を予測し、
前記所定時間後の移動物体の結像位置と前記レンズの像
面位置を一致させるべくレンズ駆動を行わせる予測制御
手段とを有する自動焦点調節装置において、前記予測制御手段内に、前記駆動位置取得手段に対して
前記レンズの駆動位置の取得要求を行う伝達手段を具備
したことを特徴とする自動焦点調節装置。
【請求項４】請求項３に記載の自動焦点調節装置を有
する、カメラ本体と交換レンズにより構成されるカメラ
システムであって、前記自動焦点調節装置の構成要素のうち、前記焦点検出
手段及び前記伝達手段を具備する前記予測制御手段を前
記カメラ本体側に具備し、前記レンズ駆動手段及び前記
駆動位置取得手段を前記交換レンズ側に具備したことを
特徴とするカメラシステム。