JPH02311810A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ビデオカメラなどに用いて好適な自動焦点調
節装置に係り、特に、赤外光を用いて測距する自動焦点
調節装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、ビデオカメラの自動焦点調節装置として、赤外光
の発光部と２分割センサからなる赤外光の受光部とから
構成されるものが知られている。これは、発光部から周
期的に赤外光を発光させ、被写体から反射されるこの赤
外光を受光部で受光させるようにし、この受光部の２分
割センサでの赤外光受光状態からこの被写体に合焦して
いるか否か、合焦していなければ、合焦点に対して被写
体が遠方にあるか（前ピン）近くにあるか（後ピン）を
検出するものであり、受光部の出力信号により、合焦、
非合焦を表わるデータ（以下、合焦／非合焦データとい
う）と合焦点に対する被写体の方向を表わすデータ（以
下、方向データという）とが生成され、これに応じてフ
ォーカスレンズの位置が調整される。

いま、受光部における２分割センサの一方のセンサの受
光量をＡ１他方のセンサの受光量をＢとすると、合焦状
態ではＡ−Ｂであり、非合焦状態ではＡ≠Ｂである。そ
して、非合焦状態が前ビンのときＡ＞Ｂとすると、後ビ
ンではＡ＜Ｂとなる。

したがって、これら受光量の差Ａ−Ｂを求めることによ
り、この差の絶対値から合焦／非合焦データを得ること
ができ、この差の極性（正、負）から方向データが得ら
れる。

これら合焦／非合焦データ、方向データを求める１つの
方法では、２分割センサの２つのセンサ出力をＡ、Ｂと
して表わすと、これらの和信号（Ａ＋Ｂ）と差信号（Ａ
　−Ｂ）とを得、この和信号（Ａ　＋　Ｂ）を積分して
その積分値が予め設定された闇値に達するまでの時間Ｔ
を測定し、差信号（Ａ−Ｂ）をこの時間Ｔだけ積分する
。この差信号（Ａ−Ｂ）の積分値は、合焦状態ではＡ−
Ｂであるから、零であり、前ビンではＡ＞Ｂであるから
正価、後ビンではＡ＜Ｂであるから負値となる。

和信号（Ａ＋Ｂ）の積分値が闇値に達する時間Ｔだけ差
信号（Ａ−Ｂ）を積分するのは、被写体までの距離や被
写体の反射率によって受光部での反射赤外光の聴受光■
が異なるが、この聴受光量に関係なく差（８号（Ａ−Ｂ
）の積分値の絶対値が合焦点から被写までの距離に一対
一に対応させるためである。

このようにして、差信号（Ａ−Ｂ）の積分値により、合
焦／非合焦データと方向データとが得られる。

なお、被写体が無限遠にあるときには、この被写体から
の反射赤外光量はほとんど零である。したがって、和信
号（Ａ＋Ｂ）の積分値が上記時間Ｔよりも充分長い時間
経過しても上記闇値に達しないときには、被写体は無限
遠にあるものと判定され、フォーカスレンズは無限遠位
置に設定される。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、かかる自動焦点調節装置においては、赤外光
を用いるものであるから、太陽や照明灯などの外部光源
からの赤外光も受光部が受光してしまい、２分割センサ
の各センサの出力信号にランダムなノイズが発生する。

この２分割センサはフォーカスレンズの移動とともに、
反射赤外光の光軸に垂直な方向に位置を変える。また、
赤外光を反射する被写体の位置によってこの反射赤外光
の２分割センサでの受光状態が異なるから、２分割セン
サの位置や外部光源の位置により、外部光源からの赤外
光の２分割センサへの受光状態が異なることになり、こ
の２分割センサの２つのセンサでの外部光源からの赤外
光の受光量は異なる。

このために、これら２つのセンサの出力信号には夫々互
いに相関のないランダムノイズが混入することになり、
これらの差信号＜Ａ−Ｂ）もランダムノイズによって影
響されることになって、自動焦点調節装置に誤動作が生
ずることになる。

これを防止するための方法としては、赤外光の発生部と
はこの赤外光を周期的にパルス光として発光するが、こ
の発光パルスのデユーティ比を小さくして発光時間を短
かくし、これによって反射赤外光の受光期間を短かくし
てランダムノイズが飛び込むチャンスを確率的に小さく
すゐ方法が知られているが、これでもランダムノイズが
混入することを禁止することができず、したがって、ラ
ンダムノイズによる誤動作を完全に防止することができ
なかった。

本発明の目的は、かかる問題点を解消し、外部からのラ
ンダムノイズによる誤動作を完全に防止することができ
るようにした自動焦点調節装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、発生された方向
データをカウントし、同一方向を表わす該方向データを
連続して所定の複数個カウントしたとき該方向にフォー
カスレンズを移動させるための制御信号を発生する手段
を設ける。

〔作用〕

ランダムノイズが混入していないときには、方向データ
は合焦点に対する被写体の方向を正しく表わしているが
、ランダムノイズが混入すると、方向データに誤りが生
じて被写体の誤った方向を指示する場合がある。この方
向データの誤りはランダムである。このために、個々の
方向データ毎にフォーカスレンズの移動方向を決めると
、誤った方向データによってフォーカスレンズが誤った
方向に移動してしまう。

そこで、本発明では、ランダムノイズが混入しても、連
続して発生される複数個の方向データが全てランダムノ
イズによって誤った同一方向を表わすことはほとんどあ
り得ないことから、これら方向データが全て同一方向を
表わしているときには、これらが指示する方向が合焦点
からの被写体′　の方向であるとし、上記手段がこの方
向にフォーカスレンズを移動させる制御信号を発生する
ようにする。

また、上記連続して発生される複数個の方向データの一
部と残りとが異なる方向を表わしているときには、方向
データがランダムノイズによって影響されたものであり
、いずれの方向が正しいか判定できないため、フォーカ
スレンズを移動させる制御信号が発生されないようにす
る。

これにより、焦点調節の誤動作が防止できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は本発明による自動焦点調節装置の一実施例を示
すブロック図であって、１は分周回路、２はパルス発生
回路、３はモードカウンタ、４はＰＷＭデユーティ作成
回路、５はインターバル制御回路、６は無限遠検出回路
、７はラッチ／コンパレータ回路、８はモードデコーダ
回路、９Ｎよタイミング発生カウンタ、１０は合焦／Ｐ
ＷＭデコーダ回路、１１は合焦／ＰＷＭ判定回路、１２
はモータ制御回路、１３は遠近方向カウンタ、１４゜１
５は入力端子である。但し、この実施例は、前述の赤外
光を用いた方式によるものとする。

第２図は第１図における各部の信号を示すタイミングチ
ャートであって、第１図に対応する信号には同一符号を
つけている。但し、第２図（イ）は２分割センサの各セ
ンサ出力の和、差信号の処理モードを表わしている。ま
た、合焦／ＰＷＭデコーダ回路１０の出力信号ｅは、第
２図ｅｌ’ｗｅｌで示す異なるタイミングの信号からな
っているが、第１図ではこれら信号ｅをまとめて示して
いる。

第３図は第１図に示した実施例の動作を示すフローチャ
ートである。

次に、この実施例の動作を説明する。

第１図および第２図において、入力端子１５から入力さ
れる基準クロックＣＬＫが分周回路ｌに供給され、各種
クロックが所定のタイミングで発生される。また、この
分周回路ｌはカウンタでもって構成され、そのカウント
値がパルス発生回路２でデコードされて所定のカウント
値毎にパルスが発生される。このパルスはオア回路、ナ
ントゲートを介しクロックａとしてモードカウンタ３に
供給される。このモードカウンタ３のカウント値すはモ
ードデコーダ回路８でデコードされ、このカウント値す
に応じて第２図（イ）に示すような各モードを設定する
各種信号が発生される。

以下、第３図（ａ）、（ｂ）に沿って各モードでの動作
を説明する。

まず、装置の起動時には、各部を所定の初期状態に設定
するイニシャライズが行なわれる（第３図（ａ）のステ
ップ１０１）、ここで、２分割センサ（図示せず）の２
つのセンサの出力をＡ、　Ｂとすると、次に、第２図（
イ）に示す和信号（Ａ＋Ｂ）のための処理動作が行なわ
れる。

この処理動作では、まず、モードデコーダ回路８のリセ
ットモード信号により、積分回路（図示せず）がリセッ
トされる（ステップ１０２）とともに、積分回路の出力
が供給されるコンパレータ（図示せず）の基準レベルが
和信号（Ａ＋Ｂ）に対して所定に設定され、発光部（図
示せず）が赤外光を発光する。被写体（図示せず）から
反射されたこの赤外光は受光部の２分割センサで受光さ
れ、積分回路で和信号（Ａ＋Ｂ）の積分が開始される（
ステップ１０３）。この積分電圧は上記コンパレータを
通り、入力端子１４からラッチ／コンパレータ回路７に
供給され、予め設定された闇値と比較される。この積分
電圧がこの閾値に達すると、第２図（イ）の和信号（Ａ
＋Ｂ）のホールドモードに入り（ステップ１０４）、積
分開始から積分電圧がこの闇値に達するまでの時間Ｔ（
第２図）がこのラッチ／コンパレータ回路７にラッチさ
れる（ステップ１０５）。

なお、この和信号（Ａ　＋　Ｂ）の積分電圧がこの時間
Ｔより充分長い限界時間を経ても上記閾値に達しないと
きには、これを無限遠検出回路６が検出し、被写体（図
示せず）は無限遠にあるために和信号（Ａ＋Ｂ）が略零
と判定し、ＰＷＭデユーティ形式回路４を制御する（ス
テップ１０６）。

これにより、ＰＷＭデユーティ形式回路４は、モータ制
御回路１２からフォーカスレンズ（図示せず）を高速に
無限遠位置に移動させるためのモータ（図示せず）のデ
ユーティが大きい駆動信号ｌ。

ｊを発生させる。

ラッチ／コンパレータ回路７で和信号（Ａ＋Ｂ）の積分
電圧が上記閾値に達するまでの時間Ｔがラッチされると
、次に、第２図に示す差信号（Ａ−Ｂ）の処理のための
動作に移る（ステップ１０７）。

このステップ１０７は第３図（ｂ）に示す一連の処理か
らなっている。

すなわち、まず、モードデコーダ回路８でリセットモー
とが設定されて上記図示しない積分回路がリセットされ
（第３図（ｂ）のステップ２０１）、上記の図示しない
コンパレータの基準レベルが零レベルに設定される０次
に、差信号（Ａ−Ｂ）がこの積分回路で積分される（ス
テップ２０２）。

この積分モードは、ラッチ／コンパレータ回路７にラッ
チされている時間Ｔを表わすデータでもってこの時間゛
ｒだけナントゲートをオフにし、パルス発生回路２から
モードカウンタ３にパルスａが供給されないようにする
ことにより、時間Ｔだけ接続するようにする。これによ
り、差信号（Ａ−Ｂ）は時間Ｔだけ積分され、この積分
が終ると、モードデコーダ回路８はホールドモードを設
定しく第２図（イ））、積分回路でこの時間Ｔの期間積
分された差信号　（Ａ−Ｂ）の積分電圧がホールドされ
る（ステップ２０３）、このホールドモードで合焦、非
合焦の判定、非合焦時での合焦点に対する被写体位置の
ずれ量、ずれ方向が検出される。

すなわち、このホールドモードはモードデコーダ回路８
によって設定されるが、このホールドモードの設定とと
もにモードデコーダ回路８は信号Ｃを出力し、これによ
ってタイミング発生カウンタ９は図示しないクロックを
カウントし、そのカウント値ｄを合焦／ＰＷＭデコーダ
回路ｌＯがデコードする。この合焦／ＰＷＭデコーダ回
路１０は、まず、カウント値ｄが第１の所定値になると
、取込みクロックｆを発生する。

一方、積分回路にホールドされた差信号（Ａ−Ｂ）の積
分電圧は上記図示しないコンパレータの零の基準レベル
と比較され、２分割センサの２つの出力Ａ、Ｂの大小関
係に応じて極性（レベル）が異なる電圧が出力される。

この電圧のレベルは合焦点に対する被写体位置の方向を
表わしており、したがって、この電圧を方向データと呼
ぶことにする。

この方向データは入力端子１４から入力され、合焦／Ｐ
ＷＭデコーダ回路１０で発生される取込みクロックｆに
より、遠近方向カウンタ１３に取り込まれ、後述するよ
うに、モータの回転方向を判定してその方向の指示信号
ｋをモータ制御回路１２に出力する（ステップ２０４）
。

次に、モードデコーダ回路８は、上記図示しないコンパ
レータの基準レベルを、積分回路の出力レベルが合焦時
にとる範囲を表わすように設定する。これにより、入力
端子１４には、このコンパレータからの合焦、非合焦に
応じてレベルが異なる信号（合焦／非合焦データ）が入
力される。そして、このとき、合焦／ＰＷＭデコーダ回
路１０は、タイミング発生カウンタ９のカウント値ｄが
第２の所定値になったことから、第２図０１に示す取り
込みクロックｅを発生し、これによって合焦／ＰＷＭ判
定回路１１が入力端子１４からの合焦／非合焦データを
取り込んで、合焦／非合焦データが零レベルか否かに応
じて合焦、非合焦を判定する（ステップ２０５）、そし
て、合焦状態にあるときには、合焦／ＰＷＭ判定回路１
１はモータ制御Ｂ回路１２を非動作状態にする信号ｇを
送り、モータが回転しないようにする（ステップ２１１
）。

しかる後、インターバル制御回路５により、所定のイン
ターバルが設定され（ステップ２１２）、第３図（ａ）
のステップ１０２に戻って再び和信号（Ａ＋Ｂ）の処理
モードに移る。

合焦／ＰＷＭ判定回路１１で取り込んだ合焦／非合焦デ
ータから非合焦状態と判定されると（第３図（ｂ）のス
テップ２０５）、モードデコーダ回路８は上記図示され
ないコンパレータの基準レベルを、積分回路のホールド
された積分電圧の絶対値の大きさを判定するための第１
のレベルに設定する。これにより、絶対値が第１のレベ
ルよりも小さいとき“Ｌ”　（低レベル）、大きいとき
“Ｈ”　（高レベル）となる信号（以下、ｐＷＭ１デー
タという）が入力端子１４から入力される。

これとともに、合焦／ＰＷＭデコーダ回路ｌＯはタイミ
ング発生カウンタ９のカウント値ｄが第３の所定値にな
ったことから、第２図１３ｔに示す取込みクロックｅを
発生し、これによって合焦／ＰＷＭ判定回路１１はこの
ＰＷＭＩデータを取り込む。

そして、合焦／ＰＷＭ判定回路１１はこのＰＷＭ１デー
タのレベルを判定しくステップ２０６）、このレベルが
“Ｌ”のときには（このとき、合焦点と被写体位置との
ずれ量は小さい）、ＰＷＭデユーティ形成回路４にＰＷ
Ｍ信号のデユーティをたとえば３３％にする（ステップ
２０９）デユーティ指示信号りを送り、ＰＷＭＩデータ
のレベルが“Ｈ″のとき゛には、ＰＷＭ信号のデユーテ
ィをたとえば６６％にするデユーティ指示信号りをＰＷ
Ｍデユーティ形成回路４に送る（ステップ２０８）。

次に、ＰＷＭＩデータがＨ”のときには、モードデコー
ダ回路８は、上記図示しないコンパレータの基準レベル
を上記第１のレベルよりも大きい第２のレベルに設定す
る。これにより、積分回路にホールドされている積分電
圧の絶対値がこの第２のレベルよりも小さいときには“
Ｌ′、大きいときには１１　Ｈ１１となるＰＷＭ２デー
タが入力端子１４から入力される。これとともに、合焦
／ＰＷＭデコーダ回路１０は、タイミング発生カウンタ
９のカウント値ｄが第４の所定値になったことから、第
２図ｅ、で示す取込みクロックｅを発生し、これによっ
て合焦／ＰＷＭ判定回路１１はこのＰＷＭ２データを取
り込む。

そして、合焦／ＰＷＭ判定回路１１はこのＰＷＭ２デー
タのレベルを判定しくステップ２０６）、このレベルが
“Ｌ“のときにはデユーティ指示信号りを出力せず、Ｐ
ＷＭデユーティ形成回路４でのデユーティを先に設定さ
れた６６％に確定する（ステップ２０８）が、ＰＷＭ２
データのレベルがＨ′のときには、ＰＷＭ信号のデユー
ティをたとえば１００％とするデユーティ指示信号りを
ＰＷＭデユーティ形成回路４に送る（ステップ２０７）
。

このようにして、合焦／ＰＷＭ判定回路１１により、合
焦状態のときには、モータ制御回路１２を非動作状態と
してモータを停止状態とし、非合焦時には、合焦点から
の被写体位置のずれ量に応じてＰＷＭデユーティ形成回
路４からモータ制御回路１２に供給されるＰＷＭ信号の
デユーティ比を３３％、６６％、１００％のいずれかに
設定し、モータ制御回路１２がこのデユーティの駆動信
号１、　　Ｊを発生して上記ずれ量に応じてモータの回
転速度を異ならせる。

ところで、非合焦時でのモータの回転方向は、遠近方向
カウンタ１３からの方向指示信号ｋによって決まる。こ
の遠近方向カウンタ１３は、先に説明したように、入力
端子１４からの方向データを取り込んで方向指示信号ｋ
を出力するのであるが、取り込んだ１つの方向データの
みから方向判定をするのではなく、複数個の方向データ
を取り込み、これら連続して取り込まれた複数個の方向
データが全て同一レベルのとき、このレベルで表わされ
る方向の指示信号ｋを出力するのである。

すなわち、遠近方向力うンタ１３は複数個の方向データ
を保持する機能を有しており、差信号（Ａ−Ｂ）の積分
電圧のホールド期間（第２図（イ））毎に１回ずつこの
方向データを剪り込むが、順番に取り込まれた複数個の
方向データを保持し、次に新たな方向データが取り込ま
れると、保持されている方向データのうちの最も古い方
向データが除去される。

このように複数個の方向データを保持す遠近方向カウン
タ１３は、これら方向データのレベルが全て等しいとき
、このレベルに応じた回転方向を指示する信号ｋを出力
する。そこで、ランダムノイズの混入によって差信号（
Ａ−Ｂ）の積分電圧の１性が反転したときには、遠近方
向カウンタ１３に保持される複数個の方向データは、そ
の少なくとも１つのレベルがランダムノイズによって影
響を受けているために、レベルが一致せず、遠近方向カ
ウンタ１３からはモータの回転方向を指示する信号ｋが
出力されない。このため、モータ制御回路１２はモータ
を停止状態にする。

遠近方向カウンタ１３に保持される方向データの個数は
適宜設定することができるが、この個数を多くすること
により、保持される方向データが全てランダムノイズの
影響を受けて同一レベルとなることはほとんどなく、し
たがって、ランダムノイズによってモータが誤った方向
に回転するような誤動作が生ずることはない。

以上のようにして、この実施例では、非合焦時には、合
焦／ＰＷＭ判定回路１１の出力信号りの指示のもとにＰ
ＷＭデユーティ形成回路４で形成されるデユーティのＰ
ＷＭ駆動信号１．ｊにより、遠近方向カウンタ１３で正
しく指定される方向にモータが回転し、フォーカスレン
ズが所定の被写体に合焦する方向に正しく移動すること
になる。

第４図は第１図におけるモータ制御回路１２および遠近
方向カウンタ１３の一興体例を示す構成図であって、１
６ａ−１６ｈはＤ−ＦＦ　（Ｄ型フリップフロップ回路
）、１７ａ、１７ｂはナントゲート、１８ａ、１８ｂは
インバータ、１９ａ。

１９ｂはナントゲート、２０〜２２は入力端子であり、
第１図に対応する部分には同一符号をつけている。

第４図において、遠近方向カウンタ１３はシフトレジス
タであって、前段のＱ出力が次段のＤ入力となるように
縦続接続された８個のＤ−ＦＦ１６ａ〜１６ｈと、各Ｄ
−ＦＦ　１６　ａ　〜１６　ｈのＱ出力が供給されるナ
ンド１７ａ、各Ｄ−ＦＦ　１６　ａ〜１６ｈのｄ出力が
供給されるナントゲート１７ｂとから構成されている。

初段のＤ−ＦＦｔ６ａには、入力端子１４からの信号デ
ータがＤ入力として供給され、合焦／ＰＷＭデコーダｌ
Ｏから入力端子２０を介して取込みクロックｆが各Ｄ−
ＦＦ１６ａ〜１６ｈのクロック入力ＣＰとして供給され
る。この取込みクロックｆの供給タイミングは、先に説
明したように、入力端子１４から方向データが入力され
る期間内であって、この入力された方向データが初段の
Ｄ−ＦＦ１６ａに取り込まれる。このＤ−ＦＦ１６ａの
Ｑ出力は取り込まれた方向データのレベルに等しいレベ
ルとなり、そのｄ出力はこの方向データのレベルを反転
したレベルとなる。

このように、入力端子１４から方向データが入力される
毎に取込みクロックｆによってこの方向データが初段の
Ｄ−ＦＦ１６ａに取り込まれるが、他のＤ−ＦＦ　１６
　ｂ〜１６ｈでもこの取込みクロックｆがクロック入力
ＣＰとなるから、初段のＤ−ＦＦ１６ａが方向データを
取り込むと同時に、次段のＤ−ＦＦ１６ｂがＤ−ＦＦ１
６ａのＱ出力を取り込み、Ｄ−ＦＦ１６ｃがＤ−ＦＦ１
６ｂのＱ出力を取り込み、以下、各Ｄ−ＦＦがその直前
のＤ−ＦＦのＱ出力を取り込むことになる。したがって
、初段のＤ−ＦＦ１６ａに取り込まれた方向データに着
目すると、取込みクロックｆが供給される毎に、この方
向データはＤ−ＦＦ　ｌ　６　ｂ。

Ｄ−ＦＦ　１６　Ｃ，・・・・・・、Ｄ−ＦＦ１６ｈの
順に転送され、次いで初段のＤ−ＦＦ１６ａに方向デー
タが取り込まれると、最終段のＤ−ＦＦ　１６　ｈに保
持されていた方向データは失なわれ、代りにＤ−ＦＦ　
１６　ｇに保持されていた方向データが最終段のＤ−Ｆ
Ｆ　１６　ｈに転送されて保持されることになる。

そこで、装置が起動する初期状態では、これらＤ−ＦＦ
１６ａ〜１（ｉｈには方向データが保持されていないが
、その後８個目の方向データをＤ−Ｆ　Ｆ　１６　ａ’
に取り込むと、各Ｄ−ＦＦ１６ａ　〜１６ｈに方向デー
タが保持されることになる。これ以降では、全てのＤ−
ＦＦ　１６　ａ−１６ｈに方向データが保持されている
ことになり、初段のＤ−ＦＦ１６ａには今取り込んだ方
向データが保持され、次のＤ−ＦＦ１６ｂにはそれより
１回前に取り込んだ方向データが、・・・・・・、Ｄ−
ＦＦ１６ｈには７回前に取り込んだ方向データが夫々保
持されることになる。

Ｄ−ＦＦ　１６　ａ〜１６　ｈのＱ出力は全てナンドゲ
ー）１７ａに供給され、同じくζ出力は全てナントゲー
ト１７ｂに供給される。そして、これらＤ−ＦＦ　１６
　ａ　〜１６　ｈのＱ出力が全て“Ｈ”のとき、ナント
ゲート１７ａの出力ｋＩ　（第１図における遠近方向カ
ウンタ１３の出力にの１つ）は“Ｌ”となり、それ以外
では、この出力に１は“ＦＴ”となる、同様にして、ナ
ントゲート１７ｂの出力ｋｔ　（第１図における遠近方
向カウンタ１３の出力にの他の１つ）も、Ｄ−ＦＦ１６
ａ　〜１６ｈのζ出力が全て“Ｈ”のとき、“Ｌ″とな
り、それ以外では、この出力に！は“Ｈ”となる。

そこで、入力端子１４から順番に供給される８個の方向
データが全て”　Ｉｆ　”のときには、Ｄ−ＦＦ１６ａ
〜１６ｈのＱ出力は全てＨ″、ζ出力は全て“Ｌ”であ
るから、ナントゲート１７ａの出力に１が“Ｌ”、ナン
トゲート１７ｂの出力に２が“Ｈｌとなり、上記８個の
方向データが“Ｌ”のときには、逆に、ナラドゲ−１−
１７ｂの出力に２が１Ｌ１、ナントゲート１７ａの出力
に１が“Ｈ”となる。すなわち、上記８個の方向データ
のレベルが全て等しいときには、ナンドゲー）１７ａ。

１７ｂの出力に、、に！のレベルが互いに異なることに
なる。

これに対し、入力端子１４から順番に供給される８個の
方向データのレベルが１つでも他と異なるときには、Ｄ
−ＦＦ１６ａ　〜１６ｈのＱ出力の少なくとも１つは“
Ｌ”となり、また、ご出力の少な（とも１つは“Ｌ”と
なるから、ナンドゲー）１７ａ、１７ｂの出力に、、に
２は“Ｈ”と等しいレベルになる。

以上のように、入力端子１４から順番に供給される８個
の方向データのレベルが等しいときには、ナントゲート
１７ａ、１７ｂの出力に、、に、のレベルが異なり、ナ
ントゲート１７ｂの出力に！のレベルが上記８個の方向
データのレベルに等しく、上記８個の方向データのうち
の１つでもレベルが異なると、ナントゲート１７ａ、１
？ｂの出力に、、ｋｔのレベルは等しくて“Ｈ”となる
。

したがって、方向データにランダムノイズの影響がなく
、上記８個の方向データのレベルが全て等しいときには
、ナントゲート１７ａ、１７ｂの出力に、、に！のレベ
ルが異なるが、ランダムノイズによってこれまでの方向
データとは異なるレベルの方向データが初段のＤ−ＦＦ
１６ａに取り込まれると、ナントゲート１７ａ、１７ｂ
の出力ｋｌ。

ｋ２のレベルは等しくＨ１となり、このランダムノイズ
でレベルが影響された方向データが最終段のＤ−ＦＦ１
６ｈから排出されるまで、ナントゲート１７ａ、１７ｂ
の出力に、、に、のレベルは“Ｈ”のままに保持される
。

モータ制御回路１２は、概略インバータ１８ａ。

１８ｂとナントゲート１９ａ、１９ｂとで構成されてい
る。遠近方向カウンタ１３におけるナントゲート１７ａ
の出力に、はインバータ１８ａでレベル反転されてナン
トゲート１９ａに供給され、同じくナントゲート１７ｂ
の出力に８はインバータ１８ｂでレベル反転されてナン
トゲート１９ｂに供給される。また、これらナントゲー
ト１９ａ。

１９ｂには、ＰＷＭデユーティ形成回路４（第１図）か
ら出力されるＰＷＭ信号と合焦／ＰＷＭ判達回路１１　
（第１図）の出力信号ｇとが、夫々入力端子２１．２２
を介して供給される。ナントゲート１９ａ、１９ｂの出
力１１　　ｊがモータ制御信号として図示しないモータ
に供給される。

ここで、第４図の全体的な説明のために、入力端子１４
からの方向データのレベルが、合焦点に対して被写体位
置が無限遠側にあるとき“Ｈ”、至近側にあるとき“Ｌ
”とし、合焦／ＰＷＭ判定回路１１の出力信号ｇのレベ
ルが、合焦状態で“Ｌ”、非合焦状態で“Ｌ”とする。

いま、合焦状態にあるものとすると、入力端子２２から
の信号ｇのレベルは“Ｌ”であるから、遠近方向カウン
タ１３の出力ｋ（すなわち、ｋｌ＋ｋｇ）や入力端子２
１からのＰＷＭ信号のレベルに係わらず、ナントゲート
１９ａ、１９ｂの出力信号１．Ｊは等しく“Ｈ”であり
、これによってモータ（図示せず）は停止状態に設定さ
れる。

非合焦状態のときには、入力端子２２からの信号ｇはＨ
”となり、また、入力端子１４からの順次の方向データ
のレベルがＨ”とすると、ナンドゲーｚ’ｙａの出力に
、が“１．”となってインバータ１８ａからナントゲー
ト１９ａに１Ｈ”の信号が供給され、ナントゲート１７
ｂの出力に２が′Ｈ”となってインバータ１８ｂからナ
ントゲート１９ｂに“Ｌ”の信号が供給される。これに
より、ナントゲート１９ｂの出力信号ｊは“Ｈ”に固定
されるが、ナントゲート１９ａの出力信号ｉは入力端子
２１からのＰＷＭ信号が反転されたものとなり、これら
出力信号ｔ、Ｊにより、モータは、合焦点が無限遠側に
ある被写体位置の方向に移動するように、ＰＷＭ（８号
のデユーティに応じた速度で回転する。入力端子１４か
らの順次の方向データのレベルがＬ”のときには、これ
とは逆に、ナントゲート１９ａの出力信号ｌが“Ｈ′に
固定され、また、ナントゲート１９ｂの出力信号ｊがＰ
ＷＭ信号のレベル反転されたものとなり、モータは、合
焦点が至近側にある被写体位置の方向に移動するように
、ＰＷＭ信号のデユーティに応じた速度で回転する。

これにより、非合焦状態から合焦状態へと移る。

非合焦状態のとき、遠近方向カウンタ１３の初段Ｄ−Ｆ
Ｆ１６ａにランダムノイズによってこれまでとはレベル
が異なる方向データが入力されると、上記のように、ナ
ントゲート１７ａ、１７ｂの出力に、、に！のレベルが
等しく“Ｈ″となり、インバータ１８ａ、１８ｂからナ
ントゲート１９ａ、１９ｂに供給される信号はともに“
Ｌ″となる。このために、ナンドゲー）１９ａ、１９ｂ
の出力信号ｌ、ｊはともに６Ｈ″に固定され、モータは
停止状態となる。

このようにして、方向データがランダムノイズによって
影響されると、モータの回転が禁止され、誤動作を防止
できる。

以上、本発明の詳細な説明したが、本発明はこの実施例
のみに限定されるものではない、たとえば、上記実施例
では、方向データの形成方法として差信号（Ａ−Ｂ）の
積分電圧を用いたが、合焦点に対する被写体位置の方向
が検出できる方法であれば、いかなる方法を用いてもよ
い、また、第４図では、遠近方向カウンタ１３が８個の
方向データを保持するようにしているが、この個数は任
意に設定できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、非合焦時、方向
データがランダムノイズによって影響されたことを確実
に検出することができ、ランダムノイズによる自動焦点
調節の誤動作を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動焦点調節装置の一実施例を示
すブロック図、第２図は第１図における各部の信号を゛
示すタイミングチャート、第３図は第１図の実施例の動
作を示すフローチャート、第４図は第１図における遠近
方向カウンタとモータ制御回路の一興体例を示すブロッ
ク図である。 ４・・・・・・ＰＷＭデユーティ形成回路、１１・・・
・・・合焦／ＰＷＭ判定回銘、１２・・・・・・モータ
制御回路、１３・・・・・・遠近方向カウンタ、１４・
・・・・・データ入力端子。 代　理　人　弁理士　弐　順次部（外１名）第１図 第２図 第　３図（ａ） 第３図（ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、合焦点からの被写体の方向を表わす方向データを形
   成して出力する手段を有し、該方向データに応じた方向
   にフォーカスレンズを移動させて該被写体に合焦させる
   ようにした自動焦点調節装置において、前記手段による
   前記方向データの発生回数をカウントし同一方向を表わ
   す前記方向データを連続して複数個カウントしたとき該
   方向に前記フォーカスレンズを移動させるための制御信
   号を発生する遠近方向カウンタを設けたことを特徴とす
   る自動焦点調節装置。 ２、請求項１において、前記遠近方向カウンタは、複数
   個のラッチ手段が継続接続されてなり順次供給される前
   記方向データを取り込んで次段の該ラッチ手段に転送す
   る第１の手段と、該ラッチ手段の出力が全て一致したと
   き前記制御信号を発生する第２の手段とからなることを
   特徴とする自動焦点調節装置。