JPH0320730B2 - - Google Patents
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- JPH0320730B2 JPH0320730B2 JP59029075A JP2907584A JPH0320730B2 JP H0320730 B2 JPH0320730 B2 JP H0320730B2 JP 59029075 A JP59029075 A JP 59029075A JP 2907584 A JP2907584 A JP 2907584A JP H0320730 B2 JPH0320730 B2 JP H0320730B2
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 22
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 13
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 101100339482 Colletotrichum orbiculare (strain 104-T / ATCC 96160 / CBS 514.97 / LARS 414 / MAFF 240422) HOG1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/46—Indirect determination of position data
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/30—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line
- G02B7/32—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line using active means, e.g. light emitter
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数の物体の距離を測定可能で、主
にカメラの自動焦点検出に好適な測距装置に関す
るものである。
にカメラの自動焦点検出に好適な測距装置に関す
るものである。
従来、例えば被写体距離を自動的に測定するカ
メラの測距装置では、撮影画面の略中央の特定範
囲（以下に測距視野という）に対し測距を行つて
おり、一般にこの測距視野は狭い方が近傍の雑被
写体に影響されず、正確に主被写体の測距が可能
となる。
メラの測距装置では、撮影画面の略中央の特定範
囲（以下に測距視野という）に対し測距を行つて
おり、一般にこの測距視野は狭い方が近傍の雑被
写体に影響されず、正確に主被写体の測距が可能
となる。
ところが、被写体の状況によつては狭い測距視
野であると、かえつて主被写体を正確に把えられ
ずに雑被写体を把えて誤測距してしまう場合があ
る。例えば、複数の人物を対象としたスナツプ撮
影等で、人物の間の景色を把えて被写体距離を無
限遠と判定してしまうような場合である。
野であると、かえつて主被写体を正確に把えられ
ずに雑被写体を把えて誤測距してしまう場合があ
る。例えば、複数の人物を対象としたスナツプ撮
影等で、人物の間の景色を把えて被写体距離を無
限遠と判定してしまうような場合である。
一方、測距視野を広くすればこの点の不都合は
改善されるが、前述のように如何に注意しても雑
被写体、例えば前景等を誤測距することが多くな
り、主被写体に対する正確な測距が行えなくなる
といつた不都合がある。
改善されるが、前述のように如何に注意しても雑
被写体、例えば前景等を誤測距することが多くな
り、主被写体に対する正確な測距が行えなくなる
といつた不都合がある。
従つて、何れの場合においても、気楽に撮影し
ながら正しい測距がなされ、ピントが正確に合つ
た写真を得るという点では十分なものではない。
ながら正しい測距がなされ、ピントが正確に合つ
た写真を得るという点では十分なものではない。
本発明の目的は、以上の事情に鑑み為されたも
ので、測距光を放射状に偏向して投光するための
投光手段と、複数のそれぞれの観察光軸上の物体
より反射される前記測距光の反射光を受光するた
めの受光手段と、該受光手段の受光状態に応答し
て前記投光手段の測距光の投光方向と前記受光手
段の反射光の受光方向との成す角度より前記複数
の観察光軸上の物体距離に対する測距情報を形成
する処理手段と、前記複数の観察光軸の一部の観
察光軸に対する前記測距光の投光方向と受光方向
との成す角度が所定角度範囲となる前記測距光の
情報を選択し、所定距離範囲について前記一部の
観察光軸に対する前記測距光の情報を前記処理手
段の測距情報形成に関与させないようにする規制
手段とを有し、距離を測定しようとする対象とす
る物体の周りに他の物体が存在する場合であつた
り、逆に対象となる物体に広がりがある場合であ
つても、特別な操作を必要とすることなく、自動
的に対象となる物体の正確な測距情報が得られる
測距装置を提供しようとするものである。
ので、測距光を放射状に偏向して投光するための
投光手段と、複数のそれぞれの観察光軸上の物体
より反射される前記測距光の反射光を受光するた
めの受光手段と、該受光手段の受光状態に応答し
て前記投光手段の測距光の投光方向と前記受光手
段の反射光の受光方向との成す角度より前記複数
の観察光軸上の物体距離に対する測距情報を形成
する処理手段と、前記複数の観察光軸の一部の観
察光軸に対する前記測距光の投光方向と受光方向
との成す角度が所定角度範囲となる前記測距光の
情報を選択し、所定距離範囲について前記一部の
観察光軸に対する前記測距光の情報を前記処理手
段の測距情報形成に関与させないようにする規制
手段とを有し、距離を測定しようとする対象とす
る物体の周りに他の物体が存在する場合であつた
り、逆に対象となる物体に広がりがある場合であ
つても、特別な操作を必要とすることなく、自動
的に対象となる物体の正確な測距情報が得られる
測距装置を提供しようとするものである。
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第１図は本発明に係る測距模式図であり、第１
図において、点EPからの投光測距光を基線長だ
け離れた点SPで観察する。即ち、点EPからの投
光測距光が物体としての被写体によつて反射さ
れ、これを点SPが受光することによつて測距が
行われる。ここで、投光光軸をＬ０〜Ｌ１０のよ
うに順次に放射状に偏向して投光し、その反射光
束をＳ２、Ｓ４、Ｓ６の各観察光軸によつて観察
するようにしている。例えば、観察光軸Ｓ４上の
Ｄ０〜Ｄ１０（Ｄ８〜Ｄ１０は図示を省略）の距
離に被写体が存在する場合に、Ｌ０〜Ｌ１０の偏
向投光時に交叉する観察光軸Ｓ４で反射光が観察
され、被写体までの距離が偏向角として測定でき
る。
図において、点EPからの投光測距光を基線長だ
け離れた点SPで観察する。即ち、点EPからの投
光測距光が物体としての被写体によつて反射さ
れ、これを点SPが受光することによつて測距が
行われる。ここで、投光光軸をＬ０〜Ｌ１０のよ
うに順次に放射状に偏向して投光し、その反射光
束をＳ２、Ｓ４、Ｓ６の各観察光軸によつて観察
するようにしている。例えば、観察光軸Ｓ４上の
Ｄ０〜Ｄ１０（Ｄ８〜Ｄ１０は図示を省略）の距
離に被写体が存在する場合に、Ｌ０〜Ｌ１０の偏
向投光時に交叉する観察光軸Ｓ４で反射光が観察
され、被写体までの距離が偏向角として測定でき
る。
ここで本実施例では、前述の欠点を除去するた
めに、複数人員を撮る機会の多いＤ４，Ｄ５の距
離については、観察光軸Ｓ４の観察に加えてその
両側に放射状に拡がつた観察光軸Ｓ２，Ｓ６での
観察を加味して測定するようにしている。
めに、複数人員を撮る機会の多いＤ４，Ｄ５の距
離については、観察光軸Ｓ４の観察に加えてその
両側に放射状に拡がつた観察光軸Ｓ２，Ｓ６での
観察を加味して測定するようにしている。
第２図はこのための実施回路例であり、発振器
１の出力を分周器２により1/2に分周し、その出
力により作動する駆動ユニツト３に送出する。駆
動ユニツト３は例えばパルスモータのような公知
の機構を用いて、投光レンズ４をパルス毎に図面
の上方へ移動させ、発光ダイオード５による投光
光軸を第１図のＬ０〜Ｌ１０のように偏向させ
る。そして、受光レンズ６によつて前述のＳ２，
Ｓ４，Ｓ６の光軸における観察光束をそれぞれ光
電変換素子７，８，９に集光し、これらの光電変
換出力によつて反射光を測定するように構成され
ている。
１の出力を分周器２により1/2に分周し、その出
力により作動する駆動ユニツト３に送出する。駆
動ユニツト３は例えばパルスモータのような公知
の機構を用いて、投光レンズ４をパルス毎に図面
の上方へ移動させ、発光ダイオード５による投光
光軸を第１図のＬ０〜Ｌ１０のように偏向させ
る。そして、受光レンズ６によつて前述のＳ２，
Ｓ４，Ｓ６の光軸における観察光束をそれぞれ光
電変換素子７，８，９に集光し、これらの光電変
換出力によつて反射光を測定するように構成され
ている。
即ち、第３図ａに示す発振器１からの発振出力
OSCは、分周器２により第３図ｂに示す出力パ
ルスDIVのように分周され、第２図に示すアンド
ゲート１０、増幅器１１により、発光ダイオード
５は第３図ｃに示す信号LEDのように変調発光
する。同時に、駆動ユニツト３は投光レンズ４を
移動して順次に投光光軸をＬ０〜Ｌ１０に偏向す
ると共に、計数器１２は出力パルスDIVの計数を
始め第３図に示すCNTのように計数し、その出
力を第２図の４本の信号線ａに２値数として出力
する。同時に、第２図のCCD等のアナログシフ
トレジスタ１３は、光電変換素子７，８，９の並
列入力を取込みつつ順次に直列信号として加算出
力する。このシフトレジスタ１３は直列的に接続
したレジスタ素子Ｔ１〜Ｔ８から成り、光電変換
素子７，８，９の各出力はそれぞれレジスタ素子
Ｔ２，Ｔ４，Ｔ６に入力されており、これは第３
図ｆのＴ１〜Ｔ８に右下りの線で示すように順次
に情報を加算・シフトしてゆくようになつてい
る。なお、シフトレジスタ１３には出力バツフア
として増幅器１４が接続されている。
OSCは、分周器２により第３図ｂに示す出力パ
ルスDIVのように分周され、第２図に示すアンド
ゲート１０、増幅器１１により、発光ダイオード
５は第３図ｃに示す信号LEDのように変調発光
する。同時に、駆動ユニツト３は投光レンズ４を
移動して順次に投光光軸をＬ０〜Ｌ１０に偏向す
ると共に、計数器１２は出力パルスDIVの計数を
始め第３図に示すCNTのように計数し、その出
力を第２図の４本の信号線ａに２値数として出力
する。同時に、第２図のCCD等のアナログシフ
トレジスタ１３は、光電変換素子７，８，９の並
列入力を取込みつつ順次に直列信号として加算出
力する。このシフトレジスタ１３は直列的に接続
したレジスタ素子Ｔ１〜Ｔ８から成り、光電変換
素子７，８，９の各出力はそれぞれレジスタ素子
Ｔ２，Ｔ４，Ｔ６に入力されており、これは第３
図ｆのＴ１〜Ｔ８に右下りの線で示すように順次
に情報を加算・シフトしてゆくようになつてい
る。なお、シフトレジスタ１３には出力バツフア
として増幅器１４が接続されている。
発振器１の出力OSCが高レベル時に閉となる
アナログスイツチ１５によつて、光電変換素子８
の出力、つまりＳ４の観察光軸上の光量はレジス
タＴ４に加算され、各クロツク毎に順次シフトさ
れる。即ち、第３図ｆに示すように発振器１の出
力OSCに同期したｔ１の時点、つまり計数器１
２の計数値CNTが１で投光光軸Ｌ１の非投光時
の観察光軸Ｓ４上の光量は、光電変換素子８の出
力としてレジスタＴ４に加算される。そして、次
のｔ２の時点、つまり計数値CNTが１で投光光
軸Ｌ１の投光時の観察光軸Ｓ４上の光量が、非投
光時と同様にレジスタＴ４に加算されるが、この
ｔ１の時点にレジスタＴ４に加算された情報は既
にレジスタＴ５にシフトされている。
アナログスイツチ１５によつて、光電変換素子８
の出力、つまりＳ４の観察光軸上の光量はレジス
タＴ４に加算され、各クロツク毎に順次シフトさ
れる。即ち、第３図ｆに示すように発振器１の出
力OSCに同期したｔ１の時点、つまり計数器１
２の計数値CNTが１で投光光軸Ｌ１の非投光時
の観察光軸Ｓ４上の光量は、光電変換素子８の出
力としてレジスタＴ４に加算される。そして、次
のｔ２の時点、つまり計数値CNTが１で投光光
軸Ｌ１の投光時の観察光軸Ｓ４上の光量が、非投
光時と同様にレジスタＴ４に加算されるが、この
ｔ１の時点にレジスタＴ４に加算された情報は既
にレジスタＴ５にシフトされている。
以上のことを繰り返して、光軸Ｌ１の非投光
時、つまりｔ１の時点でレジスタＴ４に加算され
た観察光軸Ｓ４上の光量はｔ５の時点でレジスタ
Ｔ８に移り、増幅器１４により信号線ｂに出力さ
れる。その時、分周器２の出力パルスDIVは低レ
ベルであるから、ノツトゲート１６の出力は高レ
ベルであり、かつ発振器OSC１の出力は高レベ
ルであつて、アンドゲート１７の出力が高レベル
になりサンプルホールド回路１８にその光量情報
が記憶される。この様子を第３図ｆでは０１に情
報が「〓」という形で示している。そして、その
次の時点、つまりのｔ６の時点に光軸Ｌ１の投光
時の観察光軸Ｓ４上の光量が同様に信号線ｂに出
力される。この出力とサンプルホールド回路１８
に記憶されている非投光時の光量は差動増幅器１
９によつて差が抽出され、これによつて、外光成
分を除いた光軸Ｌ１に関する投光測距光の反射光
量情報のみが出力される。その時点は分周器２の
出力パルスDIVが高レベルで、かつ発振器１の出
力OSCが高レベルのため、アンドゲート２０の
出力が高レベルとなり、サンプルホールド回路２
１にその投光反射光量が記憶される。この様子を
第３図ｆでは０２に同様に「〓」という形で示し
ている。
時、つまりｔ１の時点でレジスタＴ４に加算され
た観察光軸Ｓ４上の光量はｔ５の時点でレジスタ
Ｔ８に移り、増幅器１４により信号線ｂに出力さ
れる。その時、分周器２の出力パルスDIVは低レ
ベルであるから、ノツトゲート１６の出力は高レ
ベルであり、かつ発振器OSC１の出力は高レベ
ルであつて、アンドゲート１７の出力が高レベル
になりサンプルホールド回路１８にその光量情報
が記憶される。この様子を第３図ｆでは０１に情
報が「〓」という形で示している。そして、その
次の時点、つまりのｔ６の時点に光軸Ｌ１の投光
時の観察光軸Ｓ４上の光量が同様に信号線ｂに出
力される。この出力とサンプルホールド回路１８
に記憶されている非投光時の光量は差動増幅器１
９によつて差が抽出され、これによつて、外光成
分を除いた光軸Ｌ１に関する投光測距光の反射光
量情報のみが出力される。その時点は分周器２の
出力パルスDIVが高レベルで、かつ発振器１の出
力OSCが高レベルのため、アンドゲート２０の
出力が高レベルとなり、サンプルホールド回路２
１にその投光反射光量が記憶される。この様子を
第３図ｆでは０２に同様に「〓」という形で示し
ている。
これにより、同一観察光軸上での投光と非投光
の差の本来の投光反射光量のみを毎回正確に抽出
でき、被写体の有無による反射光を本来の被写体
輝度に無関係に感受可能になる。
の差の本来の投光反射光量のみを毎回正確に抽出
でき、被写体の有無による反射光を本来の被写体
輝度に無関係に感受可能になる。
そしてｔ８の時点で、この情報はサンプルホー
ルド回路２２に転送されると同時に、Ｌ２の投光
光軸でのＳ４の受光光束の投光反射光情報がサン
プルホールド回路２１に出力される。この様子を
第３図ｆの０２及び０３に示している。
ルド回路２２に転送されると同時に、Ｌ２の投光
光軸でのＳ４の受光光束の投光反射光情報がサン
プルホールド回路２１に出力される。この様子を
第３図ｆの０２及び０３に示している。
これにより、比較器２３によりサンプルホール
ド回路２１，２２の出力を比べることになり、Ｌ
２の投光光軸でのＳ４の観察光軸上での反射光量
と、Ｌ１の投光光軸でのＳ４の観察光軸での反射
光量とを比べ、増加していれば高レベルを出力
し、その時の信号線ａの２値数、この場合は
「５」をＤフリツプフロツプ回路２４に記憶する。
ド回路２１，２２の出力を比べることになり、Ｌ
２の投光光軸でのＳ４の観察光軸上での反射光量
と、Ｌ１の投光光軸でのＳ４の観察光軸での反射
光量とを比べ、増加していれば高レベルを出力
し、その時の信号線ａの２値数、この場合は
「５」をＤフリツプフロツプ回路２４に記憶する。
即ち、第１図に示すＤ２の距離に被写体が存在
するか否かによつて、「５」が記憶されるか否か
が決定されることになる。このために、距離Ｄ２
〜Ｄ１０間の「被写体の遠い方の値」＋「３」の値
が計数値CNTの「13」以降にＤフリツプフロツ
プ回路２４から出力される。そして、その値を測
距情報として撮影レンズを「その値−３」の距離
へフオーカスし自動合焦操作が実現できる。ま
た、初めにＤフリツプフロツプ回路２４に常焦点
距離、例えば距離Ｄ７に相当する「10」の値を初
期設定することにより、測距不能時にも異常な測
距値とならないようにすることが可能であること
は云うまでもない。
するか否かによつて、「５」が記憶されるか否か
が決定されることになる。このために、距離Ｄ２
〜Ｄ１０間の「被写体の遠い方の値」＋「３」の値
が計数値CNTの「13」以降にＤフリツプフロツ
プ回路２４から出力される。そして、その値を測
距情報として撮影レンズを「その値−３」の距離
へフオーカスし自動合焦操作が実現できる。ま
た、初めにＤフリツプフロツプ回路２４に常焦点
距離、例えば距離Ｄ７に相当する「10」の値を初
期設定することにより、測距不能時にも異常な測
距値とならないようにすることが可能であること
は云うまでもない。
次に、本実施例の主題である被写界に合致した
測距視野が得られる点について説明する。従来の
測距視野が狭視野の測距装置の欠点は前述したよ
うに２人の人物を撮影する場合などに多く発生す
る。本実施例においては、そのような被写界条件
である２人の人間が８分丈で撮影可能な例えば３
ｍの距離から数十人の人間が撮影可能な例えば８
ｍの距離に相当する範囲の距離において測距視野
を拡大し、景色を入れた数人による被写体の撮影
に対して正しく測距できるようにしている。
測距視野が得られる点について説明する。従来の
測距視野が狭視野の測距装置の欠点は前述したよ
うに２人の人物を撮影する場合などに多く発生す
る。本実施例においては、そのような被写界条件
である２人の人間が８分丈で撮影可能な例えば３
ｍの距離から数十人の人間が撮影可能な例えば８
ｍの距離に相当する範囲の距離において測距視野
を拡大し、景色を入れた数人による被写体の撮影
に対して正しく測距できるようにしている。
第１図においてＤ４〜Ｄ５がこれらに該当する
距離とすると、同一の投光機構においては、光軸
Ｌ３の投光時のＳ２の観察光軸、Ｌ４の時のＳ４
の光軸、Ｌ５の時のＳ６の光軸を観察すること
が、Ｄ４の距離における観察域の拡大に相当す
る。また、光軸Ｌ４の時の観察光軸Ｓ２，Ｌ５の
時の光軸Ｓ４，Ｌ６の時の光軸Ｓ６を観察すれ
ば、同様にＤ５の距離の視野拡大が実現できる。
距離とすると、同一の投光機構においては、光軸
Ｌ３の投光時のＳ２の観察光軸、Ｌ４の時のＳ４
の光軸、Ｌ５の時のＳ６の光軸を観察すること
が、Ｄ４の距離における観察域の拡大に相当す
る。また、光軸Ｌ４の時の観察光軸Ｓ２，Ｌ５の
時の光軸Ｓ４，Ｌ６の時の光軸Ｓ６を観察すれ
ば、同様にＤ５の距離の視野拡大が実現できる。
このため本実施例では、Ｌ３の時の観察光軸Ｓ
２、つまり光電変換素子７の光電出力と、Ｌ４の
時の光軸Ｓ４つまり光電変換素子８の光電出力
と、Ｌ５の時の光軸Ｓ６つまり光電変換素子９の
光電出力とを加算して投光反射光量を検出するよ
うにしている。即ち、デコーダ２５により各時点
の計数器１２の出力CNTをデコードし、計数値
CNTが「３」のときに信号線ｃに高レベル、同
様に計数値CNTが「５」のときに信号線ｄに高
レベルを出力させ、これらをそれぞれオアゲート
２６，２７を通してアンドゲート２８，２９によ
りアナログスイツチ１５の閉と同一タイミングで
各アンドゲート２８，２９の出力を高レベルにし
て、アナログスイツチ３０，３１を閉じて光電変
換素子７，９の出力をそれぞれアナログシフトレ
ジスタＴ２，Ｔ６に送出し加算させる。
２、つまり光電変換素子７の光電出力と、Ｌ４の
時の光軸Ｓ４つまり光電変換素子８の光電出力
と、Ｌ５の時の光軸Ｓ６つまり光電変換素子９の
光電出力とを加算して投光反射光量を検出するよ
うにしている。即ち、デコーダ２５により各時点
の計数器１２の出力CNTをデコードし、計数値
CNTが「３」のときに信号線ｃに高レベル、同
様に計数値CNTが「５」のときに信号線ｄに高
レベルを出力させ、これらをそれぞれオアゲート
２６，２７を通してアンドゲート２８，２９によ
りアナログスイツチ１５の閉と同一タイミングで
各アンドゲート２８，２９の出力を高レベルにし
て、アナログスイツチ３０，３１を閉じて光電変
換素子７，９の出力をそれぞれアナログシフトレ
ジスタＴ２，Ｔ６に送出し加算させる。
これは、第３図ｆにおいてはｔ５，ｔ６の時点
でのレジスタＴ２への情報加算、及びｔ９，ｔ１
０の時点でのレジスタＴ６への情報加算となり、
レジスタ素子Ｔ１〜Ｔ８は同期したアナログシフ
トレジスタであるから、前述の計数値CNT「４」
のときのｔ７，ｔ８の時点の光電変換素子８の出
力、つまり観察光軸Ｓ４上の光量の非投光時、投
光時情報とそれぞれ加算され、前述及び第３図ｆ
に示すように計数値CNTが「７」の時点でサン
プルホールド回路２１の出力として、３つの観察
光軸での投光反射光量として出力される。
でのレジスタＴ２への情報加算、及びｔ９，ｔ１
０の時点でのレジスタＴ６への情報加算となり、
レジスタ素子Ｔ１〜Ｔ８は同期したアナログシフ
トレジスタであるから、前述の計数値CNT「４」
のときのｔ７，ｔ８の時点の光電変換素子８の出
力、つまり観察光軸Ｓ４上の光量の非投光時、投
光時情報とそれぞれ加算され、前述及び第３図ｆ
に示すように計数値CNTが「７」の時点でサン
プルホールド回路２１の出力として、３つの観察
光軸での投光反射光量として出力される。
距離Ｄ４に被写体が存在する場合には、サンプ
ルホールド回路２２の出力であるＬ３，Ｓ４の投
光反射光量よりもサンプルホールド回路２１の出
力が大きくなり、比較器２３により計数値の
CNT「７」がＤフリツプフロツプ回路２４に記憶
される。
ルホールド回路２２の出力であるＬ３，Ｓ４の投
光反射光量よりもサンプルホールド回路２１の出
力が大きくなり、比較器２３により計数値の
CNT「７」がＤフリツプフロツプ回路２４に記憶
される。
同様に、信号線ｅ，ｆは計数値CNTが「４」、
「６」のときに高レベルとなり、同様にオアゲー
ト２６，２７を通して光軸Ｌ４のＳ２出力と、光
軸Ｌ５のＳ４出力と、光軸Ｌ６のＳ６出力を加算
して、計数値CNTが「８」の時点での比較器２
３の出力としてＤ５の距離での広視野測距を実現
する。
「６」のときに高レベルとなり、同様にオアゲー
ト２６，２７を通して光軸Ｌ４のＳ２出力と、光
軸Ｌ５のＳ４出力と、光軸Ｌ６のＳ６出力を加算
して、計数値CNTが「８」の時点での比較器２
３の出力としてＤ５の距離での広視野測距を実現
する。
本発明は上述の実施例に拘泥することなく、他
の回路手段に代替し得ることは勿論である。例え
ば、この実施例の変形としてパルス駆動ユニツト
３の代りに機械的走査と、それによる同期パルス
出力手段として発振器１、分周器２の代りや計数
器１２の計数値出力としてコード板を用いること
も可能である。また、比較器２３において距離や
観察視野を考慮してスレツシヨルド電圧の操作も
できる。更に、広視野時に３つの観察光軸を用い
たが、同様にして更に多くの複数光軸に拡張する
ことも可能である。測距値としての計数値のラツ
チをせずに、機械的に走査合焦検索する撮影レン
ズを比較器２３の出力で停止させることも、シフ
トレジスタの情報遅延を考慮すれば可能であるこ
とは云うまでもない。
の回路手段に代替し得ることは勿論である。例え
ば、この実施例の変形としてパルス駆動ユニツト
３の代りに機械的走査と、それによる同期パルス
出力手段として発振器１、分周器２の代りや計数
器１２の計数値出力としてコード板を用いること
も可能である。また、比較器２３において距離や
観察視野を考慮してスレツシヨルド電圧の操作も
できる。更に、広視野時に３つの観察光軸を用い
たが、同様にして更に多くの複数光軸に拡張する
ことも可能である。測距値としての計数値のラツ
チをせずに、機械的に走査合焦検索する撮影レン
ズを比較器２３の出力で停止させることも、シフ
トレジスタの情報遅延を考慮すれば可能であるこ
とは云うまでもない。
以上の実施例の測距装置は、測距距離に応じた
測距視野の操作によつて、より自動的な測距及び
誤りの少ない自動焦点操作が実現可能である。更
には、CCD等のアナログシフトレジスタ及び走
査投光を併用することで、複数の観察光軸での測
距が被写体輝度の影響除去と併せて容易に実現で
きる。
測距視野の操作によつて、より自動的な測距及び
誤りの少ない自動焦点操作が実現可能である。更
には、CCD等のアナログシフトレジスタ及び走
査投光を併用することで、複数の観察光軸での測
距が被写体輝度の影響除去と併せて容易に実現で
きる。
また、以上の実施例において、投光レンズ４及
び発光ダイオード５が本発明の投光手段に相当
し、受光レンズ６及び光電変換素子７，８，９が
本発明の受光手段に相当し、発振器１、分周器
２、駆動ユニツト３、計数器１２、アナログシフ
トレジスタ１３、増幅器１４、サンプルホールド
回路１８，２１，２２、差動増幅器１９、比較器
２３、及びＤフリツプフロツプ回路２４が本発明
の処理手段に相当し、デコーダ２５、オアゲート
２６，２７、アンドゲート２８，２９及びアナロ
グスイツチ３０，３１が本発明の規制手段に相当
する。
び発光ダイオード５が本発明の投光手段に相当
し、受光レンズ６及び光電変換素子７，８，９が
本発明の受光手段に相当し、発振器１、分周器
２、駆動ユニツト３、計数器１２、アナログシフ
トレジスタ１３、増幅器１４、サンプルホールド
回路１８，２１，２２、差動増幅器１９、比較器
２３、及びＤフリツプフロツプ回路２４が本発明
の処理手段に相当し、デコーダ２５、オアゲート
２６，２７、アンドゲート２８，２９及びアナロ
グスイツチ３０，３１が本発明の規制手段に相当
する。
以上説明したように本発明に係る測距装置によ
れば、距離を測定しようとする対象となる物体の
周りに他の物体が存在する場合であつたり、逆に
対象となる物体に広がりがある場合であつても、
特別な操作を必要とせずに自動的に対象となる物
体の正確な測距情報が得られ、その有効性は極め
て高いものである。
れば、距離を測定しようとする対象となる物体の
周りに他の物体が存在する場合であつたり、逆に
対象となる物体に広がりがある場合であつても、
特別な操作を必要とせずに自動的に対象となる物
体の正確な測距情報が得られ、その有効性は極め
て高いものである。
図面は本発明に係る測距装置の実施例を示し、
第１図は測距模式図、第２図はブロツク回路構成
図、第３図は第２図の回路のタイムチヤート図で
ある。 符号１は発振器、２は分周器、３は駆動ユニツ
ト、４は投光レンズ、５は発光ダイオード、６は
受光レンズ、７，８，９は光電変換素子、１２は
計数器、１３はアナログシフトレジスタ、１４は
増幅器、１５，３０，３１はアナログスイツチ、
１８，２１，２２はサンプルホールド回路、１９
は差動増幅器、２３は比較器、２４はＤフリツプ
フロツプ回路、２５はデコーダ、２６，２７はオ
アゲート、２８，２９はアンドゲートである。
第１図は測距模式図、第２図はブロツク回路構成
図、第３図は第２図の回路のタイムチヤート図で
ある。 符号１は発振器、２は分周器、３は駆動ユニツ
ト、４は投光レンズ、５は発光ダイオード、６は
受光レンズ、７，８，９は光電変換素子、１２は
計数器、１３はアナログシフトレジスタ、１４は
増幅器、１５，３０，３１はアナログスイツチ、
１８，２１，２２はサンプルホールド回路、１９
は差動増幅器、２３は比較器、２４はＤフリツプ
フロツプ回路、２５はデコーダ、２６，２７はオ
アゲート、２８，２９はアンドゲートである。
Claims (1)
- １ 測距光を放射状に偏向して投光するための投
光手段と、複数のそれぞれの観察光軸上の物体よ
り反射される前記測距光の反射光を受光するため
の受光手段と、該受光手段の受光状態に応答して
前記投光手段の測距光の投光方向と前記受光手段
の反射光の受光方向との成す角度より前記複数の
観察光軸上の物体距離に対する測距情報を形成す
る処理手段と、前記複数の観察光軸の一部の観察
光軸に対する前記測距光の投光方向と受光方向と
の成す角度が所定角度範囲となる前記測距光の情
報を選択し、所定距離範囲について前記一部の観
察光軸に対する前記測距光の情報を前記処理手段
の測距情報形成に関与させないようにする規制手
段とを有することを特徴とする測距装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59029075A JPS60172008A (ja) | 1984-02-18 | 1984-02-18 | 測距装置 |
| US06/701,969 US4637705A (en) | 1984-02-18 | 1985-02-15 | Automatic focusing camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59029075A JPS60172008A (ja) | 1984-02-18 | 1984-02-18 | 測距装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60172008A JPS60172008A (ja) | 1985-09-05 |
| JPH0320730B2 true JPH0320730B2 (ja) | 1991-03-20 |
Family
ID=12266227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59029075A Granted JPS60172008A (ja) | 1984-02-18 | 1984-02-18 | 測距装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4637705A (ja) |
| JP (1) | JPS60172008A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH058596Y2 (ja) * | 1986-01-27 | 1993-03-03 | ||
| US5087119A (en) * | 1986-02-28 | 1992-02-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Distance measuring apparatus |
| US4800409A (en) * | 1986-04-28 | 1989-01-24 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Control device for use in a camera having an objective lens |
| US5313245A (en) * | 1987-04-24 | 1994-05-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic focusing device |
| JPH08138053A (ja) * | 1994-11-08 | 1996-05-31 | Canon Inc | 被写体情報処理装置及び遠隔装置 |
| US6744982B2 (en) * | 2001-10-18 | 2004-06-01 | Olympus Corporation | Distance-measuring device of camera and focusing method of camera |
| CN111355922B (zh) * | 2018-12-24 | 2021-08-17 | 台达电子工业股份有限公司 | 摄影机布建与排程方法、监控系统以及非暂态电脑可读取媒体 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS589928B2 (ja) * | 1977-09-30 | 1983-02-23 | ミノルタ株式会社 | 自動及び手動焦点調節可能なスチ−ルカメラ |
| US4251144A (en) * | 1978-03-08 | 1981-02-17 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Rangefinding system |
| JPS614889Y2 (ja) * | 1980-01-09 | 1986-02-15 | ||
| US4470681A (en) * | 1982-09-07 | 1984-09-11 | Polaroid Corporation | Method of and apparatus for detecting range using multiple range readings |
-
1984
- 1984-02-18 JP JP59029075A patent/JPS60172008A/ja active Granted
-
1985
- 1985-02-15 US US06/701,969 patent/US4637705A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4637705A (en) | 1987-01-20 |
| JPS60172008A (ja) | 1985-09-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |