JPS59101611A - 合焦制御装置 - Google Patents
合焦制御装置Info
- Publication number
- JPS59101611A JPS59101611A JP57210889A JP21088982A JPS59101611A JP S59101611 A JPS59101611 A JP S59101611A JP 57210889 A JP57210889 A JP 57210889A JP 21088982 A JP21088982 A JP 21088982A JP S59101611 A JPS59101611 A JP S59101611A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- comparator
- output
- difference
- integral value
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/30—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line
- G02B7/32—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line using active means, e.g. light emitter
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Focusing (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、カメラなどに用いられ、被写体の位置に対応
してレンズの繰り出し量を変化させる合焦制御装置に関
する。
してレンズの繰り出し量を変化させる合焦制御装置に関
する。
自動焦点調節装置（以下ＡＦ装雪と略称する）Ｋ関する
提案は従来から各種存在するが、その１つとしてアクテ
ィブ方式と称されるものがある。
提案は従来から各種存在するが、その１つとしてアクテ
ィブ方式と称されるものがある。
この方式は、カメラから被写体に向けて発した光束のう
ち、被写体で反射されて戻る光を受光して測距を行うも
のである。この種方式では三角測量の原理を用いて測距
を行うのが一般的である。従来は、この種の測距を行う
に当り、撮影レンズと同一方向を向いた受光素子に、被
写体からの反射光を入射させるため、撮影可能範囲を赤
外光でスキャン（走査）し、受光素子に入射するときの
赤外光の光軸の角度から測距を□行っていた。また、撮
影レンズ光軸方向に発受させ、整列した多数の受光素子
の何番目が反射光を受光したかにより測距を行うものも
ある。しかし前者はスキャン動作を行うため耐久性に問
題がある。また、後者は多数の細分化した受光素子を用
いるため高価なものになってしまう問題がある。
ち、被写体で反射されて戻る光を受光して測距を行うも
のである。この種方式では三角測量の原理を用いて測距
を行うのが一般的である。従来は、この種の測距を行う
に当り、撮影レンズと同一方向を向いた受光素子に、被
写体からの反射光を入射させるため、撮影可能範囲を赤
外光でスキャン（走査）し、受光素子に入射するときの
赤外光の光軸の角度から測距を□行っていた。また、撮
影レンズ光軸方向に発受させ、整列した多数の受光素子
の何番目が反射光を受光したかにより測距を行うものも
ある。しかし前者はスキャン動作を行うため耐久性に問
題がある。また、後者は多数の細分化した受光素子を用
いるため高価なものになってしまう問題がある。
本発明の目的は、スキャン動作や多数の受光素子を用い
ない新規な構成により、耐久性に優れ、低コストに製作
でき、合焦ズレ景や被写体までの距離およびその反射率
等に対応させるための自動調節が不要で、全体の簡素化
が計られ、さらに、スチールカメラとムービーカメラの
双方に適用可能な合焦制御装置を提供するととＫある。
ない新規な構成により、耐久性に優れ、低コストに製作
でき、合焦ズレ景や被写体までの距離およびその反射率
等に対応させるための自動調節が不要で、全体の簡素化
が計られ、さらに、スチールカメラとムービーカメラの
双方に適用可能な合焦制御装置を提供するととＫある。
本発明による合焦制御装置は、撮影レンズの繰り出し動
作に連動しこの撮影レンズが被写体に対し前ピンの場合
は被写体からの反射光の過半数な矛ｌの受光素子が受け
また後ピンの場合は上記反射光の過半数な矛２の受光素
子が受けるように構成した受光部と、上配矛ｌおよび第
２の受光素子の出力の和の積分値が一定値になったこと
を検出する矛１のコンパレータと、上記オｌおよび】ア
２の受光素子の出力の差の積分値を大刀しその差の方向
に応じた出方を生じると共に上記差の積分値を可変閾値
と比較させこれら両者の一致により上記出力を反転させ
る矛２のコンパレータと、との第２のコンパレータの出
方にまり前記差の積分値の方向を記憶する記憶回路と、
前記矛１のコンパレータの検出信号によりリセットされ
かっこの時点から矛２のコンパレータの出方が反転する
までクロックパルスをカウントするカウンターと、この
カウンターのカウント値に基づき前記矛２のコンパレー
タの可変閾値を前記差の積分値と一致する方向に変化さ
せるディジタル−アナログ変換器と、前記カウンターの
最終カウント値および記憶回路に記憶された方向により
前記撮影レンズの繰り出し量およびその方向に応じた信
号を出力する動作回路とを備え、前記カウンターにより
、前記差の積分値、すなわち、合焦ズレ景に対応した値
をカウントし、これにより撮影レンズの繰り出し量を制
御するものである。
作に連動しこの撮影レンズが被写体に対し前ピンの場合
は被写体からの反射光の過半数な矛ｌの受光素子が受け
また後ピンの場合は上記反射光の過半数な矛２の受光素
子が受けるように構成した受光部と、上配矛ｌおよび第
２の受光素子の出力の和の積分値が一定値になったこと
を検出する矛１のコンパレータと、上記オｌおよび】ア
２の受光素子の出力の差の積分値を大刀しその差の方向
に応じた出方を生じると共に上記差の積分値を可変閾値
と比較させこれら両者の一致により上記出力を反転させ
る矛２のコンパレータと、との第２のコンパレータの出
方にまり前記差の積分値の方向を記憶する記憶回路と、
前記矛１のコンパレータの検出信号によりリセットされ
かっこの時点から矛２のコンパレータの出方が反転する
までクロックパルスをカウントするカウンターと、この
カウンターのカウント値に基づき前記矛２のコンパレー
タの可変閾値を前記差の積分値と一致する方向に変化さ
せるディジタル−アナログ変換器と、前記カウンターの
最終カウント値および記憶回路に記憶された方向により
前記撮影レンズの繰り出し量およびその方向に応じた信
号を出力する動作回路とを備え、前記カウンターにより
、前記差の積分値、すなわち、合焦ズレ景に対応した値
をカウントし、これにより撮影レンズの繰り出し量を制
御するものである。
以下、本発明を図面に示す一実施例を参照して説明する
。
。
第１図は本発明の原理を示すものであり、図において、
ａυは被写体０２に向って赤外光束を発する素子で、例
えば赤外発光ダイオードを用いる。餞は受光部で、上記
赤外光束による被写体ａカから反射光を受ける２個の互
いに隣接した受光素子（１４４（１５１を有する。この
受光部（１３１は図示しない撮影レンズの繰り出し量に
連動して被写体（１２１への光軸と直角方向に変位する
よう構成する。すなわち、撮影レンズの繰り出し量を多
くして近（にピントを合わせると、受光部（１３）は光
束を発する素子圓との間隔が太き（なる。反対に撮影レ
ンズの繰り出し量を少なくして遠方にピントを合わせる
と、受光部（１３１と前記素子卸との間隔は小さくなる
。
ａυは被写体０２に向って赤外光束を発する素子で、例
えば赤外発光ダイオードを用いる。餞は受光部で、上記
赤外光束による被写体ａカから反射光を受ける２個の互
いに隣接した受光素子（１４４（１５１を有する。この
受光部（１３１は図示しない撮影レンズの繰り出し量に
連動して被写体（１２１への光軸と直角方向に変位する
よう構成する。すなわち、撮影レンズの繰り出し量を多
くして近（にピントを合わせると、受光部（１３）は光
束を発する素子圓との間隔が太き（なる。反対に撮影レ
ンズの繰り出し量を少なくして遠方にピントを合わせる
と、受光部（１３１と前記素子卸との間隔は小さくなる
。
上記構成において、発光素子Ｑｌｌから集光レンズ（Ｌ
ｌ）を通り、被写体Ｑ２に向って発せられた光束は被写
体圓で反射され、集光レンズ（Ｒ２）を通って受光部（
２）に入射する。ここで、被写体ａｚまでの実際の距Ｈ
（以下被写体距離と呼ぶ）（Ｄ、）と、撮影レンズが見
ている距離、すなわちピントの合っている地点までの距
離（以下物体距離と呼ぶ）（ＤＪ）とが一致していると
、反射光は矛２図の位置（Ｏで示す如（、隣接する２個
の受光素子（１４）０５）に対し均等に入射される。こ
れに対し、被写体ｑりより前の地点にピントが合ってい
る、いわゆる前ピンの状態（Ｄ、−ＤＪ２＞ ０ ）で
は、撮影レンズの繰り出し量が多く、受光部側が所定の
位置より図示下方にズしているため、牙１の受光素子α
ａへの入射光量が多（なる。このズレが著しい場合には
第２図の位置（４）で示す如く矛ｌの受光素子（１４）
だけに入射する。
ｌ）を通り、被写体Ｑ２に向って発せられた光束は被写
体圓で反射され、集光レンズ（Ｒ２）を通って受光部（
２）に入射する。ここで、被写体ａｚまでの実際の距Ｈ
（以下被写体距離と呼ぶ）（Ｄ、）と、撮影レンズが見
ている距離、すなわちピントの合っている地点までの距
離（以下物体距離と呼ぶ）（ＤＪ）とが一致していると
、反射光は矛２図の位置（Ｏで示す如（、隣接する２個
の受光素子（１４）０５）に対し均等に入射される。こ
れに対し、被写体ｑりより前の地点にピントが合ってい
る、いわゆる前ピンの状態（Ｄ、−ＤＪ２＞ ０ ）で
は、撮影レンズの繰り出し量が多く、受光部側が所定の
位置より図示下方にズしているため、牙１の受光素子α
ａへの入射光量が多（なる。このズレが著しい場合には
第２図の位置（４）で示す如く矛ｌの受光素子（１４）
だけに入射する。
反対に矛１図で示す如く後ピンの状態（ＤＯ−ＤＪ＋＜
０）のときは、矛２の受光素子ａ９に反射光の過半数が
入射され、とのズレが著しいと、矛２図の位置ＣＢ）で
示す如（矛２の受光素子Ｑ５１だけに入射される。
０）のときは、矛２の受光素子ａ９に反射光の過半数が
入射され、とのズレが著しいと、矛２図の位置ＣＢ）で
示す如（矛２の受光素子Ｑ５１だけに入射される。
このように、撮影レンズの物体距離（Ｄりと被写体距離
（Ｄ、）とのズレに連動して矛２図に示す如（受光部側
への入射位置が変化するので、第２図の位置（Ｏに対し
て入射光量がどちら側に偏っているかを電気的に比較す
れば、前ピンか稜ピンかを判別でき、その結果、撮影レ
ンズをピント合致点に駆動することができる。
（Ｄ、）とのズレに連動して矛２図に示す如（受光部側
への入射位置が変化するので、第２図の位置（Ｏに対し
て入射光量がどちら側に偏っているかを電気的に比較す
れば、前ピンか稜ピンかを判別でき、その結果、撮影レ
ンズをピント合致点に駆動することができる。
矛３図はこのための電気回路を示す。図において、前記
矛１および牙２の受光素子１１４Ｊ Ｑ５）の出力端。
矛１および牙２の受光素子１１４Ｊ Ｑ５）の出力端。
には、電流増幅用のバッハ回路（１ηＵを設ける。また
、牙２の受光素子霞用バッへ回路ＱｇＩの出方端には出
力反転回路（１９をｖけ、バッハ回路側から生じる矛２
の受光素子α９の出力ＣＢ）を反転させる。Ｑｌｌは、
！＋の増幅器で、抵抗（Ｒ１）（Ｒ２）（Ｒ，）および
演算増幅器（以下オペアンプと呼ぶ） （２２１からな
る。そして、その大刀端は抵抗（Ｒ１）を介してバッハ
回路Ｃ１ηの出力端に接続すると共に、抵抗（Ｒ２）を
介してバッハ回路■の出力端とも接続する。また、その
出力端は抵抗（Ｒ７）を介して矛１の積分器のと接続し
ており、その出力端に、前記矛ｌおよび矛２の受光素子
（１４１（１５）の出力の和の積分値（Ａ＋Ｂ）を発生
させる。（至）は矛２の増幅器で、抵抗（Ｒ４）（Ｒ５
）（Ｒ６）およびオペアンプ（ハ）からなる。そして、
その大刀端は抵抗（Ｒ４）を介してバッハ回路Ｏｎの出
力端に接続すると共に、抵抗（Ｒ５）を介して前記出力
反転回路Ｒ９の出力端とも接続する。また、その出力端
は抵抗（Ｒ８）を介して矛２の積分器（５）と接続して
おり、その出力端に前記第１および矛２の受光素子α夷
α四の出力の差の積分値（Ａ−Ｂ）ｒｔ発生させる。
、牙２の受光素子霞用バッへ回路ＱｇＩの出方端には出
力反転回路（１９をｖけ、バッハ回路側から生じる矛２
の受光素子α９の出力ＣＢ）を反転させる。Ｑｌｌは、
！＋の増幅器で、抵抗（Ｒ１）（Ｒ２）（Ｒ，）および
演算増幅器（以下オペアンプと呼ぶ） （２２１からな
る。そして、その大刀端は抵抗（Ｒ１）を介してバッハ
回路Ｃ１ηの出力端に接続すると共に、抵抗（Ｒ２）を
介してバッハ回路■の出力端とも接続する。また、その
出力端は抵抗（Ｒ７）を介して矛１の積分器のと接続し
ており、その出力端に、前記矛ｌおよび矛２の受光素子
（１４１（１５）の出力の和の積分値（Ａ＋Ｂ）を発生
させる。（至）は矛２の増幅器で、抵抗（Ｒ４）（Ｒ５
）（Ｒ６）およびオペアンプ（ハ）からなる。そして、
その大刀端は抵抗（Ｒ４）を介してバッハ回路Ｏｎの出
力端に接続すると共に、抵抗（Ｒ５）を介して前記出力
反転回路Ｒ９の出力端とも接続する。また、その出力端
は抵抗（Ｒ８）を介して矛２の積分器（５）と接続して
おり、その出力端に前記第１および矛２の受光素子α夷
α四の出力の差の積分値（Ａ−Ｂ）ｒｔ発生させる。
Ｇυは第１の′コンパレータで、一方の入力端は前記第
ｌの狽分器（２３）の出力端と接続しており、その出力
、すなわち前記和の積分値（Ａ＋Ｂ）を入力する。また
、伯方の入力端は一定の閾値（ｖＨ）を発生する電源と
接続する。そして、前記和の積分値（Ａ＋Ｂ）が一定の
閾値（ｖＨ）に達するとこれを検出し、検出信号を出力
する。国は矛２のコンパレータで、一方の入力端は前記
第２の積分器（２ηの出力端と接続しており、その出力
、すなわち前記差の積分値（Ａ−Ｂ）を入力する。また
、伯方の入力端は、可変閾値（ＶＭ）を発生するディジ
タル−アナログ変換器（以下Ｄ−Ａ変換器と呼ぶ）■の
出力端と接続する。上記可変閾値（ｖＭ）は初期値が零
で、その後、後述するカウンターｃｉ４１等の動作によ
り、前記差の積分値（Ａ−Ｂ）と一致する方向に変化す
る。そして、この、１−２のコンパレータｃ３りは、前
記差の積分値（Ａ−Ｂ）と可変閾値（ＶＭ）とを比較し
、差の積分値（Ａ−Ｂ）の方向（極性）に応じた出力を
生じる。すなわち、前述したように、前ピンの状態で矛
１および牙２の受光素子（１４１（１５）の出力が（Ａ
＞Ｂ）の関係にあり、差の積分値（Ａ−Ｂ）が正であれ
ば、初期状態において、出力、はＨレベルとなる。しか
し可変閾値ｆｆＭ）が変化し、その入力関係が（Ａ−Ｒ
４−ＶＭ）になると、出力はＬレベルに反転する。なお
、後ビンの場合は、上記関係が反対となり、矛２のコン
パレータ国の出力は、初期状態にてＬレベル、（Ａ−Ｂ
＝！−Ｖｌ、）にてＨレベルに反転する。
ｌの狽分器（２３）の出力端と接続しており、その出力
、すなわち前記和の積分値（Ａ＋Ｂ）を入力する。また
、伯方の入力端は一定の閾値（ｖＨ）を発生する電源と
接続する。そして、前記和の積分値（Ａ＋Ｂ）が一定の
閾値（ｖＨ）に達するとこれを検出し、検出信号を出力
する。国は矛２のコンパレータで、一方の入力端は前記
第２の積分器（２ηの出力端と接続しており、その出力
、すなわち前記差の積分値（Ａ−Ｂ）を入力する。また
、伯方の入力端は、可変閾値（ＶＭ）を発生するディジ
タル−アナログ変換器（以下Ｄ−Ａ変換器と呼ぶ）■の
出力端と接続する。上記可変閾値（ｖＭ）は初期値が零
で、その後、後述するカウンターｃｉ４１等の動作によ
り、前記差の積分値（Ａ−Ｂ）と一致する方向に変化す
る。そして、この、１−２のコンパレータｃ３りは、前
記差の積分値（Ａ−Ｂ）と可変閾値（ＶＭ）とを比較し
、差の積分値（Ａ−Ｂ）の方向（極性）に応じた出力を
生じる。すなわち、前述したように、前ピンの状態で矛
１および牙２の受光素子（１４１（１５）の出力が（Ａ
＞Ｂ）の関係にあり、差の積分値（Ａ−Ｂ）が正であれ
ば、初期状態において、出力、はＨレベルとなる。しか
し可変閾値ｆｆＭ）が変化し、その入力関係が（Ａ−Ｒ
４−ＶＭ）になると、出力はＬレベルに反転する。なお
、後ビンの場合は、上記関係が反対となり、矛２のコン
パレータ国の出力は、初期状態にてＬレベル、（Ａ−Ｂ
＝！−Ｖｌ、）にてＨレベルに反転する。
前記カウンターＧ４１は、前記可変閾値（７Ｍ）の基に
なるディジタル信号を生じるもので、そのリセット端子
α◇は前記第１のコンパレータ（３１Ｊの出力端と接続
する。そして、矛１のコンパレータ６１）から出力され
る検出信号によりリセットされる。また、そのクロック
端子はアンドゲート田の出力端と接続しており、後述す
る条件の成立により出力されるクロックパルス（ｃｐ
）ｔｔカウントし、そのカウント値（ディジタル信号）
をＤ−Ａ変換器憫）に出力する。Ｄ−Ａ変換器儲は動作
極性切換端子付きのもので、その端子は矛２のコンパレ
ータい２の出力端と接続しており、その出力（ＨＯｒｎ
、）に応じて動作極性を切換える。すなわち、第２のコ
ンパレータ０３の出力がＨレベルであれば、カウンター
囚）からのカウント値に応じて、可変閾値（ＶＭ）を（
＋）側に、階段状に上昇させる。反対に矛２のコンパレ
ータの３の出力がＬレベルであれば、可変閾値（ｖＭ）
を（→側に、階段状に上昇させる。
なるディジタル信号を生じるもので、そのリセット端子
α◇は前記第１のコンパレータ（３１Ｊの出力端と接続
する。そして、矛１のコンパレータ６１）から出力され
る検出信号によりリセットされる。また、そのクロック
端子はアンドゲート田の出力端と接続しており、後述す
る条件の成立により出力されるクロックパルス（ｃｐ
）ｔｔカウントし、そのカウント値（ディジタル信号）
をＤ−Ａ変換器憫）に出力する。Ｄ−Ａ変換器儲は動作
極性切換端子付きのもので、その端子は矛２のコンパレ
ータい２の出力端と接続しており、その出力（ＨＯｒｎ
、）に応じて動作極性を切換える。すなわち、第２のコ
ンパレータ０３の出力がＨレベルであれば、カウンター
囚）からのカウント値に応じて、可変閾値（ＶＭ）を（
＋）側に、階段状に上昇させる。反対に矛２のコンパレ
ータの３の出力がＬレベルであれば、可変閾値（ｖＭ）
を（→側に、階段状に上昇させる。
Ｃ３７）は記憶回路で、Ｄフリップフロップを用いてお
り、上記第２のコンパレータ（３２１の出力、すなわち
差の積分値（Ａ−Ｂ）の方向を記憶する。そのために、
Ｄ端子は矛２のコンパレータ田の出力端と接続し、また
、Ｔ端子は矛ｌのコンパレータＣ３１１の出力端と接続
する。従って、矛１のコンパレータ０１）の検出信号に
よりトリガーされ、矛２のコンパレータＯつの出力（Ｈ
ｏｒＬ）を記憶する。すなわち、上記トリガ一時、Ｄ端
子ＫＨレベルの入力があればＱ端子がＨレベル、Ｑ端子
がＬレベルになり、反対にトリガ一時、Ｄ端子にＬレベ
ルの入力があればＱ端子がＬレベル、Ｑ端子はＨレベル
となり、この状態を維持する。
り、上記第２のコンパレータ（３２１の出力、すなわち
差の積分値（Ａ−Ｂ）の方向を記憶する。そのために、
Ｄ端子は矛２のコンパレータ田の出力端と接続し、また
、Ｔ端子は矛ｌのコンパレータＣ３１１の出力端と接続
する。従って、矛１のコンパレータ０１）の検出信号に
よりトリガーされ、矛２のコンパレータＯつの出力（Ｈ
ｏｒＬ）を記憶する。すなわち、上記トリガ一時、Ｄ端
子ＫＨレベルの入力があればＱ端子がＨレベル、Ｑ端子
がＬレベルになり、反対にトリガ一時、Ｄ端子にＬレベ
ルの入力があればＱ端子がＬレベル、Ｑ端子はＨレベル
となり、この状態を維持する。
東はコントロール回路で、クロックパルス（ｃｐ、）を
入力し、所定周期で発光素子Ｉに対する発光指令や、牙
１および矛２の積分器（２３＋＠に積分開始指令および
解除指令を与える。また、前記矛１のコンパレータＣ３
１Ｊの出力端とも接続しており、この出力端から検出信
号が入力されると、矛１および矛２の積分器（２１３１
（７０に積分停止指令を与えると共に、前記アンドゲー
ト田の１つの入力端子に合焦ズレ検出スタート信号を与
える。
入力し、所定周期で発光素子Ｉに対する発光指令や、牙
１および矛２の積分器（２３＋＠に積分開始指令および
解除指令を与える。また、前記矛１のコンパレータＣ３
１Ｊの出力端とも接続しており、この出力端から検出信
号が入力されると、矛１および矛２の積分器（２１３１
（７０に積分停止指令を与えると共に、前記アンドゲー
ト田の１つの入力端子に合焦ズレ検出スタート信号を与
える。
６！１は排他オアゲートで、その一方の入力端は前記牙
２のコンパレータ曽の出力端に接続し、また、他方の入
力端はＤフリップフロップ０ηのＱ端子に接続する。ま
た、その出力端はインバータ（４０を介して前記アンド
ゲートＣ３５１の入力端子に接続し、このアンドゲート
Ｃ３５＋に、２ｐ２のコンパレータ国の入力（Ａ−Ｂ）
が可変閾値（ｖＭ）と一致していないという柴件を与え
る。
２のコンパレータ曽の出力端に接続し、また、他方の入
力端はＤフリップフロップ０ηのＱ端子に接続する。ま
た、その出力端はインバータ（４０を介して前記アンド
ゲートＣ３５１の入力端子に接続し、このアンドゲート
Ｃ３５＋に、２ｐ２のコンパレータ国の入力（Ａ−Ｂ）
が可変閾値（ｖＭ）と一致していないという柴件を与え
る。
上記アンドゲート田には、上述した合焦ズレ検出スター
ト信号および第２のコンパレータ６２の不一致灸件のほ
か、クロックパルス（ＣＰ）が入力されており、これら
の入力条件が揃うことにより導通し、クロックパルス（
ｃｐ）を前記カウンター制に与える。このカウンターＣ
３４１０カウント値は前記Ｄ−Ａ変換器儲のほか、メモ
リＴ４ＥＫも与えられる。このメモリ卿は前記インバー
タ（４０１の出力端と接続しており、ここから生じる前
記不一致栄件が反転した（一致状態となった）ことによ
り、そ９時点のカウント値（最終カウント値）を記憶す
る。
ト信号および第２のコンパレータ６２の不一致灸件のほ
か、クロックパルス（ＣＰ）が入力されており、これら
の入力条件が揃うことにより導通し、クロックパルス（
ｃｐ）を前記カウンター制に与える。このカウンターＣ
３４１０カウント値は前記Ｄ−Ａ変換器儲のほか、メモ
リＴ４ＥＫも与えられる。このメモリ卿は前記インバー
タ（４０１の出力端と接続しており、ここから生じる前
記不一致栄件が反転した（一致状態となった）ことによ
り、そ９時点のカウント値（最終カウント値）を記憶す
る。
（４２はパルス幅決定回路で、上記メモリ（４υに記憶
されている最終カウント値に応じて、モータ（４３１に
対する駆動用のパルス幅を決定する。このモータ０３は
図示しない撮影レンズを合焦位置に駆動するものであり
、上記パルス幅は撮影レンズの繰り出し量に対応する。
されている最終カウント値に応じて、モータ（４３１に
対する駆動用のパルス幅を決定する。このモータ０３は
図示しない撮影レンズを合焦位置に駆動するものであり
、上記パルス幅は撮影レンズの繰り出し量に対応する。
（４！５１は動作回路で、前記モータ（４３を正転およ
び逆転させるべく２つのアンドゲート（４６） （４７
）’を持つ。これらアンドゲート（４６） ［４７）は
、前記パルス幅決定回路（４急の出力、すなわち撮影レ
ンズの繰り出し量に対応する信号をそれぞれ入力すると
共に、前記Ｄフリップフロップ＜３’ｒ）のＱ端子およ
びＱ １２ｍ子から生じる繰り出し方向に関する信号を
入力し、これらの一致により、モータ（４３を正転また
は逆転動作させる。
び逆転させるべく２つのアンドゲート（４６） （４７
）’を持つ。これらアンドゲート（４６） ［４７）は
、前記パルス幅決定回路（４急の出力、すなわち撮影レ
ンズの繰り出し量に対応する信号をそれぞれ入力すると
共に、前記Ｄフリップフロップ＜３’ｒ）のＱ端子およ
びＱ １２ｍ子から生じる繰り出し方向に関する信号を
入力し、これらの一致により、モータ（４３を正転また
は逆転動作させる。
上言己構成において、コントロール回路東により発光素
子αυを発光させると、被写体（１４からの反射光は受
光部ａりの矛１および牙２の受光素子α４１ＱＳに入り
、ここで光電変換された後、各バッハ回路ａηα〕、各
増幅器ＱｖＱ印を経て積分器Ｃ１３１Ｇ）ηに加わる。
子αυを発光させると、被写体（１４からの反射光は受
光部ａりの矛１および牙２の受光素子α４１ＱＳに入り
、ここで光電変換された後、各バッハ回路ａηα〕、各
増幅器ＱｖＱ印を経て積分器Ｃ１３１Ｇ）ηに加わる。
このため、矛１の積分器＠の出力端には、矛１および矛
２の受光素子０４α暖の出力の和の積分値（Ａ＋Ｂ）が
生じ、また、矛２の積分器（２ηの出力端には、上記各
出力の差の積分値（Ａ−Ｂ）が生じる。
２の受光素子０４α暖の出力の和の積分値（Ａ＋Ｂ）が
生じ、また、矛２の積分器（２ηの出力端には、上記各
出力の差の積分値（Ａ−Ｂ）が生じる。
ここで、今、図示しない撮影レンズが前ピンの状態にあ
るものとする。この場合、各受光素子α４（１５１の出
力関係は（Ａ＞Ｂ ）なので、差の積分値（Ａ−Ｂ）は
正であり、牙２のコンパレータ（３旧ま初期状態（■つ
＝０）において、Ｈレベルの出力を生じる。
るものとする。この場合、各受光素子α４（１５１の出
力関係は（Ａ＞Ｂ ）なので、差の積分値（Ａ−Ｂ）は
正であり、牙２のコンパレータ（３旧ま初期状態（■つ
＝０）において、Ｈレベルの出力を生じる。
また、和の積分値（Ａ＋Ｂ）が一定の閾値（■ヨ）に達
すると、矛１のコンパレータＣ３１）はこれを検出し、
検出信号（Ｈレベル）を生じる。この検出信号はコント
ロール回路啜に加わり、ツ１１および矛２の積分動作を
停止させると共に、アンドゲート（３５１に対する合焦
ズレ検出スタート信号を生じさせる。
すると、矛１のコンパレータＣ３１）はこれを検出し、
検出信号（Ｈレベル）を生じる。この検出信号はコント
ロール回路啜に加わり、ツ１１および矛２の積分動作を
停止させると共に、アンドゲート（３５１に対する合焦
ズレ検出スタート信号を生じさせる。
また、この検出信号はカウンター（３４１のリセット端
子（６）に加わってこれをリセットさせると共に、Ｄフ
リップフロップθηのＴ端子に加わってこれをトリガー
する。このとき、Ｄフリップフロップ（３７）のＤ端子
には牙２のコンパレータ（３ａからＲレベルの出力が加
わっており、そのＱ端子はＨレベル、Ｑ端子はＬレベル
となってこの状態を維持する。すなわち、Ｄフリップフ
ロップ（３７）は前記差の積分値（Ａ−Ｂ）の方向（極
性）、言い換えれば前ピン、後ビンのいずれか（この場
合はＨレベルなので前ピン）を記憶したことになる。
子（６）に加わってこれをリセットさせると共に、Ｄフ
リップフロップθηのＴ端子に加わってこれをトリガー
する。このとき、Ｄフリップフロップ（３７）のＤ端子
には牙２のコンパレータ（３ａからＲレベルの出力が加
わっており、そのＱ端子はＨレベル、Ｑ端子はＬレベル
となってこの状態を維持する。すなわち、Ｄフリップフ
ロップ（３７）は前記差の積分値（Ａ−Ｂ）の方向（極
性）、言い換えれば前ピン、後ビンのいずれか（この場
合はＨレベルなので前ピン）を記憶したことになる。
上記動作により、排他オアゲートＣ３！Ｊの入力は共に
Ｈレベルになるので、出力はＬレベルになり、インバー
タ帥により反転されてＨレベルとなり、アンドゲートＣ
３５１に対し、矛２のコンパレータ□□□の不一致条件
を与える。このため、アンドゲートＧは導通し、クロッ
クパルス（ｃｐ）をカウンターＧ滲に与える。すなわち
、カウンター（３４１は、前記矛ｌのコンパレータ（３
１）の検出信号によりリセットされ、かつこの時点から
入力されるクロックパルス（ｃｐ）をカウントする。Ｄ
−Ａ変換器Ｃ３３１は、このカウント値を基に、可変閾
値（ｖＭ）を差の積分値（Ａ−Ｂ）と一致する方向に階
段状に変化させる。この閾値（ｖＭ）ノ変化により、（
ＭＭ−ｉ−Ａ−Ｂ）の関係になると、矛２のコンパレー
タ（３２１の出力はＨレベルからＬレベルに反転する。
Ｈレベルになるので、出力はＬレベルになり、インバー
タ帥により反転されてＨレベルとなり、アンドゲートＣ
３５１に対し、矛２のコンパレータ□□□の不一致条件
を与える。このため、アンドゲートＧは導通し、クロッ
クパルス（ｃｐ）をカウンターＧ滲に与える。すなわち
、カウンター（３４１は、前記矛ｌのコンパレータ（３
１）の検出信号によりリセットされ、かつこの時点から
入力されるクロックパルス（ｃｐ）をカウントする。Ｄ
−Ａ変換器Ｃ３３１は、このカウント値を基に、可変閾
値（ｖＭ）を差の積分値（Ａ−Ｂ）と一致する方向に階
段状に変化させる。この閾値（ｖＭ）ノ変化により、（
ＭＭ−ｉ−Ａ−Ｂ）の関係になると、矛２のコンパレー
タ（３２１の出力はＨレベルからＬレベルに反転する。
このため、排他オアゲート四の出力もＨレベルに反転し
、インバータ（４１を介してアンドゲート（３５１に加
わっていた不一致条件をＬレベルに反転させてこのアン
ドゲート８５１ｔ不導通状態とする。この動作によりカ
ウンター（財）のカウントは停止し、また、メモリ（４
υには前妃不一致榮件の反転信号（Ｌレベル）が加わっ
て上記カウンター（財）の最終カウント値をメモリする
。この最終カウント値は、パルス幅決定回路に２１にて
撮影レンズの繰り出し量に対応するパルス幅信号となり
、２つのアンドゲートｔＡ６１に加わる。ここで、一方
のアンドゲート（４６１には、前記前ピン状態を記憶し
たＤフリップフロップＣ力のＱ端子からＨレベルの信号
が入力され【いるので、前記パルス幅決固回路（４カか
らの信号を導通させ、そのパルス幅分モータＣ３を合焦
方向に駆動する。
、インバータ（４１を介してアンドゲート（３５１に加
わっていた不一致条件をＬレベルに反転させてこのアン
ドゲート８５１ｔ不導通状態とする。この動作によりカ
ウンター（財）のカウントは停止し、また、メモリ（４
υには前妃不一致榮件の反転信号（Ｌレベル）が加わっ
て上記カウンター（財）の最終カウント値をメモリする
。この最終カウント値は、パルス幅決定回路に２１にて
撮影レンズの繰り出し量に対応するパルス幅信号となり
、２つのアンドゲートｔＡ６１に加わる。ここで、一方
のアンドゲート（４６１には、前記前ピン状態を記憶し
たＤフリップフロップＣ力のＱ端子からＨレベルの信号
が入力され【いるので、前記パルス幅決固回路（４カか
らの信号を導通させ、そのパルス幅分モータＣ３を合焦
方向に駆動する。
上記動作は、コントロール回路■および矛ｌのコンパレ
ータＣ３１１の指令に基づくタイミングで繰り返し行わ
れ、前記差の積分値（Ａ−Ｂ）の検出動作中でもモータ
（４３はパルス幅決定回路（４７ＪおよびＤフリップ７
０ツブＣ３７１の記憶内容に基づいて回転し続ける。
ータＣ３１１の指令に基づくタイミングで繰り返し行わ
れ、前記差の積分値（Ａ−Ｂ）の検出動作中でもモータ
（４３はパルス幅決定回路（４７ＪおよびＤフリップ７
０ツブＣ３７１の記憶内容に基づいて回転し続ける。
このようにして１，１′ＦＩおよび牙２の受光素子（１
４ａ四に均等反射光が入る合焦状態になると、前記イン
バータ（４αからアンドゲートＣ３５１に加わる前記不
一致条件はＬレベルに反転したままとなり、アンドゲー
トｔ３５１は不導通のままとなる。このため、カウンタ
ー（財）はクロックパルス（ｃｐ）をカウントせず、牙
１のコンパレータ０υの出力により何回リセットされて
もＤ−Ａ変換器（３３およびメモリ（４１１に出力は現
われない。従って、可変閾値（ＶＭ）は零の状態、すな
わち合焦時の閾値を維持しつづける。また、パルス幅決
定回路（４ａはアントゲ−） （４６１（４ηにパルス
を与えないので、モータ０３は停止し、その状態を保つ
。
４ａ四に均等反射光が入る合焦状態になると、前記イン
バータ（４αからアンドゲートＣ３５１に加わる前記不
一致条件はＬレベルに反転したままとなり、アンドゲー
トｔ３５１は不導通のままとなる。このため、カウンタ
ー（財）はクロックパルス（ｃｐ）をカウントせず、牙
１のコンパレータ０υの出力により何回リセットされて
もＤ−Ａ変換器（３３およびメモリ（４１１に出力は現
われない。従って、可変閾値（ＶＭ）は零の状態、すな
わち合焦時の閾値を維持しつづける。また、パルス幅決
定回路（４ａはアントゲ−） （４６１（４ηにパルス
を与えないので、モータ０３は停止し、その状態を保つ
。
上記説明は前ピンの場合について行ったが、後ピンの場
合は、矛２のコンパレータ［３２１の出力がＬレベルに
なり、Ｄ−Ａ変換器（ハ）の動作極性が反対になる等前
記説明とは信号レベルが反対になるが、基本的動作は同
じなので、その説明は省略する。
合は、矛２のコンパレータ［３２１の出力がＬレベルに
なり、Ｄ−Ａ変換器（ハ）の動作極性が反対になる等前
記説明とは信号レベルが反対になるが、基本的動作は同
じなので、その説明は省略する。
ここで、本発明は、和の積分値（Ａ＋Ｂ）により、差の
積分値（Ａ−Ｂ）、すなわち合焦ズレ量の検出周期を決
定しているので、この差の積分値（Ａ−Ｂ）の大小にか
かわりな（検出周期は一定となる。つまり、合焦ズレ量
によって、回路全体のタイミングを左右する必要がない
ので、コントロール回路器を簡素に構成できる。
積分値（Ａ−Ｂ）、すなわち合焦ズレ量の検出周期を決
定しているので、この差の積分値（Ａ−Ｂ）の大小にか
かわりな（検出周期は一定となる。つまり、合焦ズレ量
によって、回路全体のタイミングを左右する必要がない
ので、コントロール回路器を簡素に構成できる。
また、被写体からの反射光は、被写体までの距離や、そ
の反射率に左右されるので、従来は受光素子からの信号
の増幅率や、発光素子の発光量を自動制御しなければな
らなかったが、本発明では、和の積分値（Ａ＋Ｂ）が一
定値になるまで、差の積分値（Ａ−Ｂ）を検出するよう
にしたので、上述のような自動制御を行う必要はない。
の反射率に左右されるので、従来は受光素子からの信号
の増幅率や、発光素子の発光量を自動制御しなければな
らなかったが、本発明では、和の積分値（Ａ＋Ｂ）が一
定値になるまで、差の積分値（Ａ−Ｂ）を検出するよう
にしたので、上述のような自動制御を行う必要はない。
さらに、本発明は、合焦ズレ量を検出する回路が一系統
で済むという特徴を持つ。すなわち、第１および矛２の
受光素子（１４１（１５１からの信号の入力段にてこれ
らの出力差をとり、これを増幅して１つのコンパレータ
（３つで判定するので、両受光素子Ｑ４）ａ９の受光出
力特性のみ精度を合わせておけば、忠実に合焦ズレ量を
検出できる。従って、従来のように、各受光素子毎の２
系統の増幅回路の特性合わせが不必要となり、回路の簡
素化が可能となる。
で済むという特徴を持つ。すなわち、第１および矛２の
受光素子（１４１（１５１からの信号の入力段にてこれ
らの出力差をとり、これを増幅して１つのコンパレータ
（３つで判定するので、両受光素子Ｑ４）ａ９の受光出
力特性のみ精度を合わせておけば、忠実に合焦ズレ量を
検出できる。従って、従来のように、各受光素子毎の２
系統の増幅回路の特性合わせが不必要となり、回路の簡
素化が可能となる。
以上のように本発明によれば、従来のようにスキャン動
作や多数の受光素子を用いないため耐久性に優れ、かつ
低コストに製作でき、また、合焦ズレ量や被写体までの
距離やその反射率等の違いに左右されることな（確実に
合焦制御できるので、上記の違いに対処するための自動
制御回路が不要になる等装置全体の大幅な簡素化が可能
となる。
作や多数の受光素子を用いないため耐久性に優れ、かつ
低コストに製作でき、また、合焦ズレ量や被写体までの
距離やその反射率等の違いに左右されることな（確実に
合焦制御できるので、上記の違いに対処するための自動
制御回路が不要になる等装置全体の大幅な簡素化が可能
となる。
【図面の簡単な説明】
）７１図は本発明の原理を三角測量方式を用いた場合に
つき説明する測距説明図、矛２図は矛１図で示した受光
部の配置構成図、矛３図は本発明による合焦制御装置の
一実施例を示す回路図である。 ａ２争・被写体、αａ・・第１の受光素子、α９・ｅ第
２の受光素子、Ｏυ・・牙１のコンパレータ、０２・・
矛２のコンパレータ、（３３１・・ディジタル−アナロ
グ変換器、Ｃ３４１・・カウンター、（３７）−−記憶
回路、（４９・・動作回路、（Ａ＋Ｂ ）・・和の積分
値、（Ａ−Ｂ）−−差ノ覆分値、（ｖＭ）・・可変閾値
、（ｃｐ）＊＠クロックパルス。
つき説明する測距説明図、矛２図は矛１図で示した受光
部の配置構成図、矛３図は本発明による合焦制御装置の
一実施例を示す回路図である。 ａ２争・被写体、αａ・・第１の受光素子、α９・ｅ第
２の受光素子、Ｏυ・・牙１のコンパレータ、０２・・
矛２のコンパレータ、（３３１・・ディジタル−アナロ
グ変換器、Ｃ３４１・・カウンター、（３７）−−記憶
回路、（４９・・動作回路、（Ａ＋Ｂ ）・・和の積分
値、（Ａ−Ｂ）−−差ノ覆分値、（ｖＭ）・・可変閾値
、（ｃｐ）＊＠クロックパルス。
Claims (1)
- （１） 撮影レンズの繰り出し動作に連動しこの撮影
レンズが被写体に対し前ピンの場合は被写体からの反射
光の過半数を、／ｌ？１の受光素子が受けまた後ピンの
場合は上記反射光の過半数を矛２の受光素子が受けるよ
うに構成した受光部と、上記１γ１およびｊ１２の受光
素子の出力の相の積分値が一定値になったことを検出す
る矛１のコンパレータと、上記第１および、１−２の受
光素子の出力の差の積分値を入力しその差の方向に応じ
た出力を生じると共に上記差の積分値を可変閾値と比較
させこれら両者の一致により上記出力を反転させる矛２
のコンパレータと、この矛２のコンパレータの出力によ
り前記差の積分値の方向を記憶する記憶回路と、前記矛
１のコンパレータの検出信号によりリセットされかつこ
の時点から、１′Ｆ２のコンパレータの出力が反転する
までクロックパルスをカウントするカウンターと、この
カウンターのカウント値に基づき前記矛２のコンパレー
タの可変閾値を前記差の涜分値と一致する方向に変化さ
せるディジタル−アナログ変換器と、前記カウンターの
最終カウント値および記憶回路に記憶された方向により
前記撮影レンズの繰り出し量およびその方向に応じた信
号を出力する動作回路とを備えたことを特徴とする合焦
制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57210889A JPS59101611A (ja) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | 合焦制御装置 |
| DE3341417A DE3341417C2 (de) | 1982-12-01 | 1983-11-15 | Scharfeinstellvorrichtung für eine Kamera |
| US06/553,043 US4573783A (en) | 1982-12-01 | 1983-11-18 | Focusing controlling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57210889A JPS59101611A (ja) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | 合焦制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59101611A true JPS59101611A (ja) | 1984-06-12 |
| JPH0313565B2 JPH0313565B2 (ja) | 1991-02-22 |
Family
ID=16596765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57210889A Granted JPS59101611A (ja) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | 合焦制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4573783A (ja) |
| JP (1) | JPS59101611A (ja) |
| DE (1) | DE3341417C2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4967223A (en) * | 1984-07-11 | 1990-10-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Distance measuring device |
| US4673274A (en) * | 1984-09-18 | 1987-06-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Automatic focusing apparatus for camera |
| US4760419A (en) * | 1985-12-26 | 1988-07-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Distance measuring apparatus |
| JPS6396613A (ja) * | 1986-10-14 | 1988-04-27 | Hitachi Ltd | 自動焦点調節装置 |
| US5204714A (en) * | 1990-06-15 | 1993-04-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Object distance detecting apparatus |
| KR970006009B1 (ko) * | 1992-03-14 | 1997-04-23 | 삼성항공산업 주식회사 | 별도의 수광장치를 이용하지 않은 원격조정 화상기록용 장치 및 그의 실현방법 |
| AT413455B (de) * | 2002-01-18 | 2006-03-15 | Christian Ing Mag Tschida | System mit einer kamera, passive zubehörkomponente und steuereinrichtung hiefür |
| DE102004053686A1 (de) * | 2004-11-03 | 2006-05-04 | Essling, Mirko | Laserempfangseinrichtung mit verbesserter Genauigkeit und geringerem Stromverbrauch |
| DE112007001624B4 (de) * | 2006-07-12 | 2019-07-04 | Trimble Navigation Ltd. | Handgehaltener Laserlichtdetektor mit Höhenkorrektur, unter Verwendung eines GPS-Empfängers zum Bereitstellen von zweidimensionalen Positionsdaten |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4857044U (ja) * | 1972-02-07 | 1973-07-20 | ||
| JPS5732409A (en) * | 1980-08-06 | 1982-02-22 | Chinon Kk | Focusing controller |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5443374B2 (ja) * | 1972-03-29 | 1979-12-19 | ||
| CA1044055A (en) * | 1974-12-04 | 1978-12-12 | Norman L. Stauffer | Signal processor for focus detecting apparatus |
| DE2832044A1 (de) * | 1978-07-21 | 1980-01-31 | Agfa Gevaert Ag | Fokussiervorrichtung fuer fotografische oder kinematografische kameras |
| US4470681A (en) * | 1982-09-07 | 1984-09-11 | Polaroid Corporation | Method of and apparatus for detecting range using multiple range readings |
-
1982
- 1982-12-01 JP JP57210889A patent/JPS59101611A/ja active Granted
-
1983
- 1983-11-15 DE DE3341417A patent/DE3341417C2/de not_active Expired
- 1983-11-18 US US06/553,043 patent/US4573783A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4857044U (ja) * | 1972-02-07 | 1973-07-20 | ||
| JPS5732409A (en) * | 1980-08-06 | 1982-02-22 | Chinon Kk | Focusing controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4573783A (en) | 1986-03-04 |
| DE3341417A1 (de) | 1984-06-07 |
| JPH0313565B2 (ja) | 1991-02-22 |
| DE3341417C2 (de) | 1986-07-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4623237A (en) | Automatic focusing device | |
| JPH027A (ja) | カメラの測距装置 | |
| US4855585A (en) | Distance measuring apparatus | |
| JPH0380290B2 (ja) | ||
| US4384199A (en) | Incident position detector for radiation beam | |
| JPS59101611A (ja) | 合焦制御装置 | |
| JPH0151819B2 (ja) | ||
| JPH0226207B2 (ja) | ||
| US4652107A (en) | Distance measuring device | |
| JPS62215913A (ja) | 自動焦点検出回路 | |
| US5214467A (en) | Distance measuring device of camera | |
| JPS60176009A (ja) | 自動焦点カメラ | |
| US4668068A (en) | Automatic focus adjustment apparatus | |
| JPS61246725A (ja) | カメラの測距装置 | |
| JPH0517484B2 (ja) | ||
| US4692012A (en) | Automatic focus adjustment apparatus | |
| JPS60184235A (ja) | 自動焦点カメラ | |
| JP3009513B2 (ja) | カメラのための測距装置 | |
| JP2562197B2 (ja) | カメラの制御装置 | |
| JPS6385611A (ja) | 自動焦点調節方法 | |
| JPS6310114A (ja) | オ−トフオ−カス装置 | |
| JPS61240109A (ja) | 距離検出装置 | |
| JPH03196031A (ja) | カメラ用測距装置 | |
| JPH08254421A (ja) | 測距装置 | |
| JPH0711621B2 (ja) | 自動焦点検出方法 |