JPS5875523A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は内視鏡、特に観察光の明るさを制御する内視
鏡に関する。

一般に内視鏡の観察用ランプは一定光量であるが、観察
部位あるいは観察部位と内視鏡先端との間隔によって、
観察光の明るさが異なる。

そのため、ランプの前面に絞りを設けて、この絞りを制
御することが行なわれている。従来の絞り制御回路は、
サーブモータを用いて絞り板を動かして絞り開口を変化
させている。ここでは、サーブモータに逆電流を流すこ
ともあり、回路が複雑になり高価となる欠点がある。

この発明は−Ｆ述した事情に対処すべくなされたもので
あり、その目的はディジタル処理により簡単な構成でか
つ迅速に観察光を調整できる内視鏡を提供することであ
る。

以下、図面を参照してこの発明による内視鏡の一実施例
を説明する。第１図はこの一実施例のブロック図である
。一定の発光量のランデ１０がライトガイド１２の一端
に設けられる。

ランプ１０は光をライトガイド１２へ効率よく入射させ
るように反射鏡１４を有している。ランデ１０とライト
ガイド１２との間に絞り板１６が設けられる。絞り板１
６は破線で示す軸１８のまわりに回転し１回転角度に応
じて開口が変化し通過光量を調整する。絞り板１６は・
ぐネ２０によって軸のまわりに時計方向に回転するよう
に付勢されている。なお、絞り板１６は時計方向に回転
すると１通過光量が大きく、絞りが開放されるとする。

ライトガイド１２の先端には、ライトがイド１２を介し
て伝達され体腔壁２２で反射された光を受光するフォト
ダイオード２４が設けられる。フォトダイオード２４の
出力信号が比較器２６の第１入力端に供給され、基準信
号発生器２８の出力端が比較器２６のＩ８２入力端に接
続される。比較器２６の出力端がＤフリップフロラ１３
００Å力端。

ＥＸ−ＯＲ）ｒｋ−）　ｓ　ｚの＠１入力端および加減
算器３４の制御端゛（二接綿される。Ｄフリップフロッ
プ３０の出力端がＥＸ−ＯＲｒ−）　ｓ　ｚの第２入力
端に接続される。ＥＸ−ＯＲダートの出力端がアップダ
ウンカウンタ３６の制御端［ネに接続される。カウンタ
３６の出力端がゲート回路３８の第１入力端および判定
回路４０の入力端に接続される。判定回路４ｏの信号出
力端および制御出力端がデート回路３１の第２入力端お
よび制御端にそれぞれ接続される。ダート回路３８の出
力端が加減算器３４の第１入力端に接続され、その出力
端がラッチ回路４２およびドライバ４４の入力端に接続
される。ラッチ回路４２の出力端が加減算器３４の第２
入力端に接続される。クロック発生器４６の出力端がＤ
フリップフロップ３０の反転クロック端、カウンタ３６
の入力端およびラッチ回路４ｊのクロック端に接続され
る。ドライバ４４の出力信号がモータ４８に供給され、
モータ４８の軸が絞り板１６の軸１８に接続される。な
お、この発明の趣旨は絞り制御にあるので、イメージガ
イド、接眼部の説明は省略する。

次に、この実施例の動作を説明する。ここで。

加減算器３４は制御端がＨレベルのときは減算。

Ｌレベルのときは加算動作をし、カウンタ３６は制御端
がＨレベルのときはダウンカウント。

Ｌレベルのときはアップカウント動作をする。

加減算器３４の減算は、第２人力信号から第１人力信号
を減算することで行なわれる。Ｄフリップフロップ３０
お、よびラッチ回路４２は、ともに入力クロックの立上
りに同期して信号をラッチする。Ｄフリップフロップ３
０はクロック信号が反転されて供給されてい・るので、
クロック発生器４６の出力クロックについてみれば立下
りに同期する。

まず、初期状態においてはモータ４８は消勢されていて
、絞り板１６は７４ネ２０の偏倚力によって決まる初期
位置、すなわち開放絞りの状態にある。ランデ１０の発
光がライトガイド１２を介して体腔壁２２に照射される
。体腔壁１８からの反射光がフォトダイオード２４で光
電変換され、受光信号が比較器２６の＄１入力端に供給
される。

一方、観察者は図示しないスイッチ等により所望の露出
定数（標準の明るさに対応する）を基準信号発生器２８
に設定する。これにより。

所定レベルの基準信号が比較器２６の第２入力端に供給
される。比較器２６は肉入力信号のレベルを比較し、そ
の大小関係に応じたレベルの信号を出力するにここでは
、ライトがイド１２に入射される光量が過多であるとき
はＨレベルの、不足であるときはＬレベ乞の信号が出力
されるとする。観察時には、クロック発生器４６から一
定周期でクロックツ量ルスが出力されている。Ｄフリッ
プフロップ３０はこのノ９ルスの立下り時に比較器２６
の出力信号をラッチするの−ｔ’、　ＥＸ−ＯＲ？−ト
３２には比較器２６の出力信号と１周期前の比較器２６
の出力信号が供給される。すなわち、ＥＸ−ＯＲゲート
３２の出力信号は、比較器２６の出力レベルが変化して
いればＨレベル、変化していなければＬレベルである。

このように、この実施例では光量の過多あるいは不足を
表わす比較器２６の出力レベルにより制御が異なってい
る。

今、光量が過多で、１周期前も過多であるとすると、カ
ウンタ３６はアップカウント動作を、加減算器３４は減
算動作を行なう。すなわち。

加減算器３４の出方レベルはクロックツ４ルスの発生に
応じて減少するが、この減少値はグロツクノ譬ルスノ発
生毎に増加する。ドライバ４４が加減算器３４の出方レ
ベルに応じてモータ４８の駆動量、すなわち絞り板１６
の回転位置を決める。ここで、ドライバ４４は加減算器
３４の出力レベルが低いときは絞り板１６の位置を。

絞り込む位置に、高いときは開放する位置に設定する。

ここで、絞り制御の変化量が加速度的に増加しているの
で、絞りが迅速に制御される。

ここで、モータ４８の１回の駆動で絞り板１６を回転さ
せる量には限度がある。あまり多くなると、オーバ−シ
ュートする處れがある。

そのため、カウンタ３６の出力レベルが判定回路４０で
判定され、最大値以上の場合は、ｙ−ト回路３８を制御
して、カウンタ３６の出力ではなくこの最大値が加減算
器３８に供給されるようにする。また、同様にカウンタ
３６の出力が負になった場合も１判定回路４ｏでこれが
検出され、カウンタ３６の出力ではなく０信号が加減算
器３８に供給されるようになっている。

クロックツ臂ルスの発生に応じて絞りが絞り込まれ、１
周期前が光量過多今が光量不足８ニなったとする。’Ｅ
Ｘ−ＯＲ）ｆ−）　３１１の出力レベルがＨレベルにな
るので、カウンタ３６はダウンカウント動作をする。す
なわち、絞り制御の制御量は減少する。また比較器２６
の出力レベルがＬレベルであるので、加減算器３４は加
算動作をする。そのため、加減算器３４の出力レベルが
増加１７．絞り板１６は前回よりも絞りを開放する位置
に設定される。この後、１周期前が光量不足、今が光量
過多になったとすると、カウンタ３６は同様にダウンカ
ウント動作をし。

加減算器３４は減算動作をする。そのため、絞り板１６
は前回よりも絞りを絞り込む位置に設定される。こ゛の
ように前回と今とで比較器２６の出力レベルが異なる場
合、すなわち前回の絞り値と今の絞り値との間に適正絞
り値がある場合は、制御の変化量が減少しているので、
オーバーシュート後の収束性がよい。

１周期前も今も光量不足の場合は、１周期前も今も光量
過多の場合と同様であるので、詳細な説明は省略する。

この場合は、加減算器３４は加算動作をする。以上の説
明をまとめたのが。

第２図に示したフローチャートである。

以上説明したように、この発明によれば、光量の状態を
過多か不足の２状態とし、この状態の変化に応じて、絞
り制御の際の制御量を変化することにより、簡単な構成
で迅速に適正絞りが得られる内視鏡が提供される。さら
に、この発明によれば、絞り制御量は各クロックツ譬ル
ス毎の制御量の総和となり、１回の制御量は少なくてす
む。そのため、適正絞りに達した後、絞り板の移動をす
みやかに停止できる。

この発明は上述した実施例に限定されず１種々変形可能
であり、たとえば上述の判断制御をみなマイクロプロセ
ッサを用いて行なってもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による内視鏡の一実施例のブロック図
、第２図はその動作を示すフローチャートである。 １６・・・絞り板、２ｇ−・・比較器、３０・・・Ｄフ
リップフロップ、３２・・・１６Ｘ−ＯＲダート、３４
・・・加減算器、３６・・・カウンタ、４゛２・・・ラ
ッチ回路、４６・・・クロック発生器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１絞りを有する光源と、前記光源から絞りを介して
   発せられ対象物で反射された光の強さを基準値と比較す
   る手段と、一定周期毎に前記比較手段の出力信号の変化
   を検出する手段と。 前記検出手段の出力信号に応じて変化する信号を出力す
   る信号発生手段と、前記比較手段の出力信号に応じて前
   記信号発生手段の出力信号を加減算する演算手段と、前
   記演算手段の出力信号に応じて前記絞りを制御する手段
   とを具備する内視鏡。 （２）前記信号発生手段の出力信号は最大値あるいは最
   小値になると変化しないことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の内視鏡。