JPS6145208A - カメラの自動焦点調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ＬｔｌＬ五工Ｌ１ 本発明は、ピントを合わせるべき被写体または被写体の
一部分、即ち合焦対象体に対して、撮影レンＸの、ピン
トが合ったか否か、ピントがずれていればどの方向にど
の位ずれているかというような合焦状態、又は被写体距
離を繰り返し検出、しその検出値に基づいて撮影レンズ
をピントの合う合焦位置へ駆動するカメラの自動焦魚調
整装置に関する。

１迷ｌｕｌ劃 このような自動焦点１１４整装置において、例えば、撮
影レンズが向けられている対象体のコントテストや輝度
が低い響の原因による、所定精度以上の正常な合焦検出
が不可能な状態が所定時間以上継続して判別されると、
撮影レンズが駆動中であるか否かに拘わらず、４１ｉｌ
ｌルンズを所定範囲に互って強制的に所定回数往復駆動
してその合焦状態を走査し、正常な合焦検出が出来る位
置に撮影レンズが到達すると、通常の自動焦点調整装置
を再開する装置が、特開昭５８−６３９０３号に提案さ
れている。

しかし、この装置では、正常な焦点検出が不可能である
ことが判別されると、常に撮影レンズを強制的に駆動す
るので、例えば、撮影レンズが合焦位置に向けて駆動さ
れいる途中に、合焦対象体の翁を何かが横切ったり、あ
るいは、手振れにより合焦対象体の状態が相対的に不規
則に変化するような原因で一啼的に焦点検出不可能状態
と判別されるような状態になると、撮影しンＸが合焦位
置から逮ぎかる方向に駆動され、合焦が得られるまでの
時間が艮（なる場合が生ずるというような不都合があり
な。

が　　　　　　゛　　　る 本発明は、撮影レンズが合焦位置に向けて駆動されてい
るときに、正常な焦点ａＳが一時的に不可能になっても
、上記従来の装置のように合焦になるまでの時間が艮（
かかるというような事のないカメラの自動焦点調整装置
を提供することを目的としでいる。

るための この目的を達成するために、本発明は、所定精度以上の
正常な焦点検出が不可能なと％撮影レンズを強制的に駆
動する強制走査装置を備えたカメラの自！１１１Ｊ焦点
Ｗ４整装置において、駆動手段が撮影レンズｔ−私動中
であるか否かを判別する判別手段と、撮影レンズがｗＡ
駆動中あることが判別されたときには強制走査装置の動
作を禁止する禁止手段とを設けたことを特徴としている
。

■ 本発明によれば、焦点検出が不可能になっても、撮影レ
ンズが駆動中は強制走査がおこなわれず、撮影レンズが
駆動されていないときのみ強制走査が行なわれる。

区二嵐」１ ｍｉ図はこの発明を適用したカメラシステム全体を示す
回路図である１図において、（ＢＡ）は電源電池であり
、この電源電池（ＢＡ）に直接接続されたフィン（十Ｅ
）から、制御用マイクａコンビ１−タ（以下制御マイコ
ンと言う）（ＭＣＩ）、焦点検出及Ｖ焦点調整用マイク
ロコンビエータ（以下ＡＦマイコンと言う）（ＭＣＩ）
、さらに表示部（ＤＳＰ）、バッフｙ（ＢＦ）、ノア回
路（Ｎｏ。）。

（ＮＯ＋）、ナンド回路（ＮＡＩ）及びスイッチ（Ｓｌ
）、（３１）、（Ｓ、）、（ＴＳＳ）、（ＡＳＳ）、（
Ｉ　ＳＳ）。

（Ｍ　ＯＳ　Ｓ　）、（Ｕ　ｐ　Ｓ　）、（Ｄ　ＯＳ　
）ノ各プルアップ抵抗に給電がおこなわれる。

（Ｓｌ）は測光スイッチでシャツダレリーズボタン（不
図示）の押し下げの１段目で閉成される。このスイッチ
（Ｓｌ）が閉成されると、ノア回路（Ｎ。

１）の出力が“Ｌｏｗ″に文ち下が９、ＩＩＩＩ御マイ
コン（ＭＣＩ）の割込端子（ｉｔ）に割込信号が入力し
て制御マイコン（ＭＣＩ）の動作が開始する。（ＴＳＳ
）は露出時間を変更する際に閉成されるスイッチ（以下
Ｔｖスイッチと言う）、（Ａ　Ｓ　Ｓ　）は絞り値を変
更する際に閉成されるスイッチ（以下Ａｖスイッチと言
う）、（ＩＳＳ）はフィルム感度（ＩＳＯ）を変更する
際に閉成されるスイッチ（以下Ｓｖスイッチと言う）、
（ＭＯ８Ｓ）は露出制御モードを変更する際に■威され
るスイッチ（以下モードスイッチと言う）であり、これ
らのスイッチが閉成されると、≠７−回路（Ｎ　Ｏｅ）
の出力がＬｏｗ”に立ち下が９、これによってノア回路
（Ｎｏ、）の出力が“Ｌ　ｏｗ”に文ち下がって、この
場合も割込端子（ｉｔ）に割込がかかり、制御マイコン
（ＭＣＩ＞の動作が開始する。

（ＵＰＳ）はデータを増加させるスイッチ（以下ＵＰス
イッチと言う）、（ＤＯ８）はデータを減少させるスイ
ッチ（以下ＤＯＷＮスイッチと言う）である−（Ｓｚ）
はシャツタレリーズボタンの押下の２段目で閉成される
レリーズスイッチであり、（Ｓ、）は露出制御動作が完
了すると端子（ＥＥ）に、露出制御８１溝のチャージが
完了すると端子（ＷＥ）に接続されるリセットスイッチ
である。

〆。

ｌ′　　　　　　　　　　第２図及び第３図は制御マイ
コン（ＭＣＩ）の動作を示す７０−チャートである。以
下この第２．３図に基づいて第１図のカメラシステムの
動作の説明を行なう、まず、電源電池（ＢＡ）が装着さ
れて電源フィン（＋Ｅ）からの給電が開始した際、マイ
コン（ＭＣ，）は第３図の＃１０ｏのステップからの動
作を行なう、＊ず、マイコンの各メート（ｐｇ。）〜（
Ｐ　、、）の入出力モードを入力モードが出力モードか
のいずれかに梼指定し、出力モードが指定されたボート
には、”Ｈｉｇｈ”又は”Ｌｏ−”の初期値設定を行な
う、そして、ＡＦマイコン（Ｍ　Ｃ２）等へ基準クロッ
ク（ＳＴＣＬ）を出力するための端子（ＳＴＣＬＯＵ）
から基準クロック（ＳＴＣＬ）を出力しない状態とし、
７ラグＣＤＦＦをリセットし、モードレジスタＭＯＲの
内容を１０”にする。

ここで、７フグＣＤＥＦは露出制御値の算出が完了して
いるときにセットされる。又、レジスタＭＯＨの内容は
、露出制御モードを示すデータになりでいて、′０″な
らプログラム露出制御モード（以下Ｐモードと言う）、
′３″なら露出時間優先絞り自動制御モード（以下Ｓモ
ードと言う）、′２″なら絞り優先露出時間自動制御モ
ード（以下Ａモードと言う）、”１″なら露出時間絞り
手動設定モード（以下Ｍモードと言う）となる６次に、
１０７のステップでフィルム感度データ眉しノスタＩＳ
Ｒにフィルム感度１８０１００（Ｓｖ＝５）のデータを
設定し、設定絞り値ＡｖｓとしてＦ５．６（ＡＶ＝５）
のデータ、設定露出時ｒＩＩＴｖｓとして１　／　６０
ｓｅｃ（Ｔｖ＝　６　）のデータを設定する０次に、井
１１０のステップで露出モードがＰモードであり、フィ
ルム感度がｌ５Ｏ１００であることを表示部（Ｄ　Ｓ　
Ｐ　）で表示し、絞り値と露出時間の表示はブランクに
し、マイコン内部のカウンタによる割込を禁止し、端子
（ｉｔ）への割込許可状態にして動作を停止する。

測光スイッチ（ＳＩ）、Ｔｖスイッチ（Ｔ　Ｓ　Ｓ　）
。

Ａｖスイッチ（Ａ　Ｓ　Ｓ　）＊　Ｓ　ｖＸスイッチＩ
ＳＳ）。

モードスイッチ（Ｍｏｓｓ）のいずれかが閉成されると
、制御マイコン（ＭＣＩ）の端子（ｉｔ）に割込信号が
入力して制御マイコン（ＭＣＩ）は第２図の＃０のステ
ップからの動作を開始する。まず、＃０のステップでは
端子（Ｐｓ。）を“ＬＯ−”として、バッフ　ｒ　（Ｂ
　Ｆ　）を介してトフンノスタ（ＢＴ・）を導通させ、
？Ｉｔ源ライン（＋Ｖ）からの給電を開始する０次に、
端子（ＳＴＣＬＯＵ）からＡＦマイコン（ＭＣｚ）、イ
ンターフェース回路（ＩＮＦ）、モータ制御回路（Ｍ　
ＣＣ）へ基準クロック（ＳＴＣＬ）を送る。＃２のステ
ップでは、マイコン内部のカウンタ割込用のカウンタの
内容をリセットし、カウンタ割込を許可して、＃３のス
テップに移行し、交換レンズに関するデータの取り込み
を打なう。

以下Ｐｔ５４図に基づいて交換レンズに関するデータの
読み取りについて説明する。第１図左下の１、ｇ、鎖線
でｖ５まれたブロック（ＬＥ）が交換レンズ内の回路ブ
ロックであり、（ＣＯＶ）が、力／フ杢体と交換レンズ
との間に装着される望遠用コンバータレンズのような、
コンバータの回路である。これらの回路の具体例が第４
図に示されている。制御マイコン（ＭＣＩ）は、レンズ
データを読み取る際には端子（Ｐｚｓ）を“Ｌｏｗ″と
し、ライン１コを通じて第４図のカウンタ（ＣＯＩ）、
（ＣＯＩ）ｌ　（Ｃｏ□）。

（ＣＯコ）、Ｔ７リツブ７０アブ（ＴＦＳ）、（ＴＦＳ
）のリセット状態を解除する０次にマイコン（ＭＣ＋）
はデータの直列入出力動作（以下ＳＩＯと言う）を行な
い、端子（ＳＩＣＫ＋）から８個のシリアルクＱ７り５
ＩＣＫを出力し、イアパーク（ＩＮｏ）＋（ＩＮ＋）を
介しでカウンタ（ＣＯ，ン、（Ｃｏｔ）がこれらのクロ
ックをカウントする。そしてデコーダ（ＤＥ　ｏ）、（
Ｄ　Ｅ　りはカウント値に応じて端子（ｄ、）〜（ｄ、
）を順次“Ｈｉｇｌ＋”にして、アンド回路（Ａ　Ｇｏ
）”　（Ａ　Ｇ　ｔ’ｓ　（Ａ　Ｇ　＋ｅ）−（Ａ　Ｇ
　＋ｔ）を能動状態とし、ＲＯＭ（ＲＯｏ）＋（ＲＯＩ
）からのデータを順次、直列で下位ビットからオフ回路
（ｏ′ＧｓＬ（ＯＧりを介して出力する。　　Ｔ７リツ
プ嚢７０ツブ（ＴＦ、）、（ＴＦｓ）のＱ出力は８個目
のクロックの立上がり（インバータの出力の立下がり）
で端子（ｂ２）が”Ｌｏｗ”に立ち下がること’？”Ｈ
ｉｇｈ”１．：す’）、次のＳＩＯの１１１目のクロッ
クの立ち上がりでＩ″Ｌｏｗｌ′−になる、このＱ出力
の立も下が９をカウンタ（Ｃｏｔ）がカウントする。

表１は交換レンズが、ズームレンズである場合のレンズ
（ＬＥ）におけるカウンタ（ＣＯコ）、デコーダ（ＤＥ
、）、　　ＲＯＭ（ＲＯＩ）の７ドレスとデータとの相
互関係、表２はコンバータ（ＣＯＶ）における力７ンＦ
（Ｃｏｔ）、ｙｓ−グ（ＤＥ＋）、ＲＯＭダ （ＲＯ，）の７ドレＸ、ＲＯＭ（ＲＯＯ）のｙ’−！、
コンバータから出力されるデータの相互関係を示す。

（以丁釆白ン 表　２ 表３は、カメラに装着された交換レンズが固定焦点距離
レンズの場合における表１に相当するアドレスとデータ
との関係を示す。

これらの表において、チェックデータはすべて交換レン
ズに共通のデータで、本実施例のシステムに適合する交
換レンズがカメラ本体に正しく装着されているか否かを
チェックするためのもので島るｍＡｖｏは、使用されて
いる交換レンズが、焦点距離の変化に応じて絞り値の変
化するＸ−ムレンズの場合にはＱ短焦点距離でのＩｌｌ
放紋り値（最も小さい開放絞り値）であり、固定焦点レ
ンズ、あるいはズームレンズでも焦点距離によって絞り
値の変化しないレンズでは固定の開放絞り値である＋＋
　Ａｖｍａｘは最大絞り値であり、開放絞り値の時と同
様最短焦点距離での最大絞り値又は固定の最大絞り値で
ある０以上３つのデータはコンバータを介するときは、
アンド回路（Ａ　Ｎ　ｚ）及びオア回路（ＯＲ＋）を介
して出力されるのでそのままカメラに送られる０表１な
いし表３において、７ドレス及びデータはＲＯＭのアド
レス及びデータを示し、出力データはコンバータのデー
タを示す。

ＡＦＡｖｏは自動焦点調節及び検出用開放絞り値であり
、固定焦点のレンズあるいは絞り値の変化しないズーム
レンズの場合には開放絞り値と同じデータが出力される
。また絞り値の変化するズームレンズでは最長焦点距離
での開放絞り値（最も大きい開放絞り値）のデータが出
力される。このデータはコンバータ（ＣＯＶ）の直列加
算回路〆。

Ｉ　　　　　　　　　　　（ＡＲＣ）で、：２　ンバ−
ｆｔｎＲＯＭＣＦＣＯ，）からｔｎデータ８０Ｈ＋ｄＡ
ｖｃと加算されて出力される。

ここで、ｄＡｖｅはコンバータ（ＣＯＶ）を装着するこ
とによる絞り値の変化量を示し、８０Ｈは１バイトのデ
ータの最上位ビットに“１″をたてることでコンバータ
（ＣＯＶ）が装着されていることを示す信号となる。

次に、レンズＲＯＭ（Ｒｏｔ）からはＯＯＨ，コンバー
タ（ＣＯＶ）のＲＯＭ（ＲＯ，）がらはＡ　ｖｏａのケ
フレデータが出力される。このケラレデータは交換レン
ズとカメラ本体との間にコンバータ（ＣＯｖ）を装着し
たときにカメラ本体に入射する光束が、コンバータによ
りケフレる限界の絞り値を示す、従って、コンバータが
使用されている場合、両ケフレデータが加算され、カメ
ラ本体へはケフレテータＡ　ｖｏｅが入力する。なおコ
ンバータがないとさはレンズからのデータＯＯＨがその
ままカメラ本体の回路に入力する０次にレンズＲＯＭ（
ＲＯ，）からはＡＦマイコン（ＭＣ２）で算出されるデ
フォーカス量を焦点ｌｌｎ用ＡＦモータの回転数に変換
する変換係数のうちレンズ側で定められている変換係数
（ｋＬ　）のデータが出力される。ここで、デフォーカ
ス量とは、焦点を合わせられるべき被写体の部分の、レ
ンズによる結像位置が、予定焦点面からどれだけずれて
いるかを示す量で、カメラ本体の中の焦点検出装置によ
りて検出される。このデフォーカス量がゼロになるよう
に、交換レンズの焦庶ｒＩ４ｆｆｌ！用光学系を駆動す
るために必要なＡＦモモ−−（自動焦点調節用モーター
）の駆動量は、交換レンズ毎に異なり、デフォーカス量
からＡＦモモ−−の駆動量を算出するための係数を変換
係数と呼ぶ、この変換係数ｋＬのデータはズームレンズ
の場合、焦点距離に応じて変化するので、ズームコード
板（ＦＣＰ）からのアドレスに応じたデータが出方され
る。コンバータ内では、：　ｆ）　ｆ　−ｆ　トＲＯＭ
　（ＲＯｏ　）からのコンパータ：二よる変換係数ｋＣ
が加Ｗ、されてカメラに送られる。

このデータは有効数字部と指数部に分かれていて、コン
バータ内では各部分に対応したデータが加算されること
になる。そしてこのデータは、ＡＦマイコン（ＭＣり内
で実際の数値ＫＬ、に変換されカメラ本体での変換係数
ＫＢとＫＬＸＫＢの演ヰが（デなわれてシステム全体の
変換係数Ｋが算出される。

次に、設定または固定された焦点距離のデータｆｖ（交
換レンｘ：ｆＩｔズームレンズなら設定された焦点距離
のデータ、固定焦点レンズなら固定焦点距離のデータ）
が出力され、コンバータ（ＣＯＶ　）内でコンバータ（
ＣＯＶ）による焦点距離の変化分子ｖａのデータが加算
されてカメラ本体に送られる。

次に、レンズからは、最短焦点距離での絞り値と設定焦
貞距ＩＩ（ズームレンズの場合）での絞り値トの差のデ
ータｄＡｖが出力され、コンバータでは、このデータに
、コンバータを装着することによる絞り値の変化分ｄＡ
ｖｃが加算されてカメ２本体に入力する。カメラ本体で
はＡｖｏ＋ｄＡｖ＋ｄＡｖｃを撮影光学系の開放絞り値
とし、Ａｖｍａｘ＋ｄＡｖ＋ｄＡｖｃを最小絞り値とす
る。なおコンバータ（ＣＯＶ　）が装着されてなければ
、ｄＡｖｃ＝ｏｓ絞り値の変化しないズームレンズなら
ｄＡｖ＝ｏである。

第２図の７０−チャートにもどって、レンズデータの入
力が終了すると、＃４のステップで測光スイッチ（Ｓ＋
）が閉成されているかどうかを判別して、測光スイッチ
（Ｓｌ）が閉成されていれば＃６、開放なら＃５のステ
ップに移行する。＃５のステップでは、端子（Ｐ　！り
の入力レベルを判別することにより、ＡＦ（自動焦点１
１ｔｆＢ）モードかＦＡ（自動焦点検出）モードかを判
別し、ＦＡモードなら＃６．ＡＦモードなら＃１２のス
テップに移行する。このＦＡ／ＡＦの判別は、測光スイ
ッチ（Ｓ＋）以外のスイッチ（Ｔ　Ｓ　Ｓ　）、（Ａ　
Ｓ　Ｓ　）Ｉ（Ｉ　Ｓ　Ｓ　＞、（ＭＯＳ　Ｓ　）、（
Ｕ　Ｐ　Ｓ　）、（Ｄ　ＯＳ　）カｌＥ虞３れて制御マ
イコン（ＭＣ＋）の動作が開始したときはＦＡモードの
動作を行なわせ、ＡＦモードの動作は行なわせないよう
にするためである。

＃６のステップではレンズからチェックデータが入力し
ているかどうか判別し、チェックデータが入力していな
ければレンズは装着されていないのでＡＦまたはＦＡの
動作は什なわず、＃１２のステップに移行する。チェッ
クデータが入力されでいれば＃７のステップに移イテし
、ＡＦＡｖｏ又はＡＦＡｖｏ十ｄＡｖｃがＡＦまたはＦ
Ａ用のデフｔ−カス量検出用限界絞り値Ａ　ｖｌ（焦点
検出用受光部に対し均一に等光量の光束が入射しうる限
界の絞り値例えばＦ５，６（ＡＶ＝５））よりも開放側
にあるかどうかを判別し、小絞り側であればデフォーカ
ス量の検出は不可能なのでＡＦ及びＦＡの動作は開始さ
せず＃１２のステップに移行する。なお、焦点距離によ
って紋り値の変化するズームレンズの場合に、ＡＦＡｖ
ｏとして最も大きい値の開放絞り値（最長焦点距離での
開放絞り値）のデータにした理由は、焦点距離を短焦点
から長焦点に変化させている途中で開放絞り値が限界絞
り値を越えてＡＦまたはＦＡが不可能となり、ＡＦまた
はＦＡの動作を社なっていたのが突然停止してしまうこ
とを防止するため、このような現象が生じるズームレン
ズでは最初からＡＦおよびＦＡの動作を禁止するもので
ある。

＃８のステップでは、端子（Ｐａ。）のレベルが”Ｈｉ
ｇｈ″か”、ｌｏ＠″か、即ち、ＡＦｖイコン（Ｍ　Ｃ
ｚ　）の動作を開始させているかどうかを判別し、ｒＩ
Ｒ姑させていれば＃１２のステップへ、開始させでなけ
れば端子（Ｐ　ａｓ）をＬｏ−に立ち下げＡＦマイコン
（ＭＣＩ）の割込端子（ｉＬ＋）に割込信号を送りで、
ＡＦマイコン（ＭＣ２）の動作を開始させる１次に、Ａ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）から端子（Ｐａ藝）１ニデータリ
クエス）ＤＴＲＱが入力するのを待ち、入力するとサブ
ルーチン■の動作を什なう。

サブルーチン！では、上記データリクエストに応答して
所望のデータがＡＦマイコン（ＭＣｚ）に直列に転送さ
れる。まず、端子（Ｐ　ａｓ）を”Ｈｉｇｈ”として変
換係数ｋＬをＳＩＯ用レノしタＩＯＨに設定し、ＳＩｏ
動作を行なう０次に、ＡＦＡｖｏとコンバータ有または
無（８０Ｈ）のデータをレジスタＩＯＨに設定して、Ｓ
ＩＯ動作を行なう１次に露出制御値の算出が完了してい
ることを示す７ラグＣＤＥＦがセットされているかどう
かを判別し、セットされていれば露出制御値が算出され
ているので制御用絞り値Ａｗｅと制御用露出時１１１１
ＴｖｅとをレジスタＩＯＨに設定してＳＩＯ動作を行う
、一方、７ラグＣＤＥＦが９セツトされているとさは、
露出制御値の算出は完了してないのでＡＦＡｖｏとＴｖ
＝６（１／６０ｓｅｃ）とをレジスタＩＯＨに設定しで
ＳＩＯ動作を什なう、ＳＩＯ動作を行なったた後に、端
子（Ｐ２５）をＬ　ｏｓ”としでリターンする。

＃１２のステップではＳｖスイッチ（ＩＳＳ）とＵＰス
イッチ（ＵＰＳ）及びＤＯＷＮスイッチ（Ｄ　ＯＳ　＞
の状態に応じてＩＳＯデータの設定を行ない、＃２０の
ステップではレリーズスイッチ（Ｓ２）がｍｌ１ｔされ
でいろかどうかの判別を行なう。

レリーズスイッチ（Ｓ２）が閉成なら第３図のサブルー
チンＨの動作を行なう、一方、レリーズスイッチ（Ｓ！
）が開放なら、＄２１のステップで、第１図の測光回路
（ＬＭＣ）からアナログ入力端子（ＡＮＩ）に入力して
いる測光出力ＬＭＡＮを、測光回路（ＬＭＣ）内に設け
られた基準電圧源から基準電圧入力端子（Ｖ　ＲＩ　）
に入力する基準電圧ＶＲＡＭにもとすいでＡ−Ｄ変換す
る。そして、ＡＦマイコンからデータリクエスト信号が
入力しているかどうかを判別し、入力していればサブル
ーチンＩの動作の後＃２４のステップへ、入力してなけ
ればただちに＃２４のステップに移行する。

＃２４のステップで、モードスイッチ （Ｍｏｓｓ）、ＵＰスイッチ（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）及びＤＯ
ＷＮスイッチ（Ｄ　ＯＳ　）の状態に応じてモードを設
定し、モードレジスタＭＯＨの内容に応じたステップに
移行する。モードレジスタＭＯＨの内容が″Ｏ１１でＰ
モードのときは、＃２９のステップでＰモードの演算を
行なって＃３８のステップに移行する。

次にモードレジスタＭＯＨの内容が′２′″でＡモード
のときは＃３３のステップでＡｙスイッチ（Ａｓｓ）と
ＵＰＸ４ｙ＋＜ＵＰＳ）及Ｕ！ＤＯＷＮｘイフチ（Ｄ　
ＯＳ　）の状態に応じて絞り値の設定を行ない、＃３４
のステップを経由しで＃３５のステップでＡモードのた
めの露出演算を什なうで＃３８のステップに移行する。

モードレジスタＭＯＨの内容が３”？Ｓモードのときは
、＃３１のステラ２．　　　　　　　　　　プでＴｖス
イッチ（ＴＳＳ）、ＵＰスイッチ（ＵＰＳ）’　　　　
　　　　　　　、ＤＯＷＮｘ４　ッ＋（ＤＯ８）、）状
１！、：応じて露出時間の設定を社ない、＃３２のステ
ップを経由して＃３７のステップでＳモードの演算を行
ない、＃３８のステップに移行する。モードレジスタＭ
ＯＨの内容が１でＭモードのときは＃３１のステップで
露出時間、＃３３のステップで絞り値を設定し、＃３６
のステップでＭモードの演算を行なっで＃３８のステッ
プに移行する。

上述のステップ＃１２．＄３１．＃３３におけるデータ
ＳＶＩ　Ｔ　Ｖａｔ　Ａ　ｗｓの設定は、まず、ＳＶＸ
イッチ（ＩＳＳ）、Ｔｖスイッチ（ＴＳＳ）、Ａｖスイ
ッチ（Ａ　Ｓ　Ｓ　）とｕｐスイッチ（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）
又はＤＯＷＮスイッチ（Ｄ　ＯＳ　）が閉成されでいる
かどうかを判別し、ＵＰスイッチ（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）が閉
成されていればＳｖ数設定ら１／３、Ａｌｌ設定なら１
／２、Ｔｖ数設定ら１を加ｇ、ＤＯＷＮスイッチ（Ｄ　
ＯＳ　）が閉成されていれば、Ｓ　ｖｓ　Ａ　ｖｓ　Ｔ
　ｖに対してそれぞれ１／３．１／２．１を減算する。

そして、夫々のデータが限界値を越えているかどうかを
判別し、越えていなければデータはその丈よとし、越え
ていれば限界値を設定する。また、これらのデータ変更
はｕｐスイッチ（ＵＰＳ）＊たは、ＤＯＷＮスイッチ（
Ｄ　ＯＳ　）がｒ１１成された＊まになっていれば一度
変更した後は変更は行なわれず、一度閏放されて再度閉
成されると次の変更が什なわれる。また、モード設定の
際にはモードスイッチ（Ｍｏｓｓ）とＵＰスイッチ（Ｕ
　Ｐ　Ｓ　）が閉成されるとレジスタＭＯＨの内容に１
が加算され、キャリーがでるとレジスタＭＯＨの内容は
ＩＩＱＩＩになる。

即ちＰ−Ｍ→Ａ−８のモードの繰り返しになる。

モードスイッチ（Ｍｏｓｓ）とＤＯＷＮスイッチ（Ｄ　
ＯＳ　＞が閉成されるとレジスタＭＯＨの内容から１が
減算され、ボローがでると内容はＩ′３”になる、即ち
Ｐ←Ｍ←Ａ−５の繰り返しになる。なお、モード切換の
際にもＵＰスイッチまたはＤＯＷＮスイッチは一度開放
しないと次の毫−ド切換は什なわれない。

＃３８のステップでは上述のステップにより露出制御値
の算出が完了しでいるので７フグＣＤＥＦをセットし、
レリーズスイッチがＯＮかどうか判別する。そしてＯＮ
であれば第３図のサブルーチン■へ、ＯＦＦなら、表示
データを表示部（ＤＳＰ）に送り、＃４２のステップに
移行する。

このデータの送りかたは端子（Ｐａｔ）を’Ｌｏｗ″′
とし、表示データをしシスタＩＯＨに設定してＳＩＯの
動作を什なえばよい、＄４２のステップでは端子（Ｐｓ
ｙ）が”Ｌｏｗ”のままかどうか判別し％”ＬＯ１１″
の＊まなら＃２からの動作をａ９返えす、一方、端子（
Ｐｚマ）が“Ｈｉｇｈ＠になっていればスイッチが開放
されたことになり、＃４３のステップに移行し、リセッ
トスイッチ（Ｓ４）がＯＮかどうかを判別し、０Ｎ（Ｗ
Ｅｊａ子に接続）ナラＡ　Ｆ　モード、ＦＡモードのど
ちらか判別する。そしてＦＡモードなら端子（ｉｔ）へ
の割込を可能とし＃３のステップに戻る。

一方、ＡＦモードなら、端子（Ｐｚ、）を”Ｌｏｗ”に
してＡＦマイコンの動作停止信号ＡＦＳＴＰを送り、Ａ
ＦマイコンからＡＦ終了信号ＡＦＥＮが入力するのを待
つ、そして、ＡＦＥＮ信号が入力すると、端子（Ｐ　ａ
ｓ）及び（Ｐｌ）を”旧ｇじとし、リセットスイッチ（
Ｓ、）がＯＮかどうかを判別する。そしてリセットスイ
ッチ（Ｓ、）がＯＮなら、拌４９のスチップから＃３の
ステップに戻る。ＪＩＩ］ち、スイッチ（Ｔ　Ｓ　Ｓ　
）、（Ａ　Ｓ　Ｓ　）、＜　Ｉ　Ｓ　Ｓ　）ｔ（Ｍ　Ｏ
Ｓ　Ｓ　）＊（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）Ｉ（Ｄ　ＯＳ　＞及び（
Ｓｌ）の総てがＯＦＦとなって端子（Ｐ３？）が”Ｈｉ
ｇｈ”になってもリセットスイッチ（Ｓ４）がＯＮなら
カウンタ割込がかかるまでは上述のデータの読取・測光
・演算表示動作を繰り返し、このとＩＦＡモードならＡ
Ｆマイコン（ＭＣ−の動作も継続し、ＡＦモモ−なら端
子（Ｐ、）が＠Ｈｉｇｈ”になるとＡＦマイコン（ＭＣ
ｚ）の動作は停止させる。

端子（Ｐｓｙ）が＠Ｈｉｇｈ″であることが判ＩＩｌ＠
れたとかにリセットスイッチ（Ｓ、）がＯＦＦであれば
、ＡＦ毫−ｒ％ＦＡモードのいずれが選択されていても
、ＡＦマイコンの動作をすぐに停止させ、＃５１のステ
ップでカウンタ割込を不可能とし、端子（：ｔ）への割
込を許可して、ＡＦマイコンから動作停止を許可する信
号５ＴＰＯＫが入力するのを待つ、そしてこの信号が入
力すると、７フグＣＤＥＦをリセットし、基準りａツク
５ＴＣＬの出力を禁止し、トランジスタ（ＢＴ、）をＯ
ＦＦにして、制御マイコンの動作を停止する。

端子（Ｐ　ｓｙ）がｌ（ｉｇｈであることが判別され、
リセットスイッチ（Ｓ、）がＯＮのとき、一定時間（例
えば５５ｅｃ）が経過するとカウンタによる割込カｌか
かり、＠１２０のステップからの動作を行なう。

この場合、ＦＡモードであればＡＦマイコン（Ｍ　Ｃ＊
　＞の動作はＩＩ絖されているのでＡＦマイコン（ＭＣ
ｚ）の動作を停止させて＃１２４のステップに移行する
。一方、ＡＦモードならＡＦマイコン（ＭＣりの動作は
すでに停止されているので直ちに＃１２４のステップに
移行する。そして、カウンタ割込を不可、割込端子（ｉ
ｔ）への割込を可とし、ＡＦ停止許可信号５ＴＰＯＫ信
号が入力するを待っで基準クロック５ＴＣＬの出力を停
止し、トランジスタ（ＢＴゆ）をＯＦＦとし、７ラグＣ
ＤＥＦをリセットして動作を停止する。

次にサブルーチンＨの説明をする。＃８０のステップで
は７？グＣＤＥＦがセ？）されているかどうか判別し、
リセット状態なら露出制御値の算出が完了してないので
メインルーチンに戻る。７フグＣＤＥＦがセットされて
露出制御値の算出が完了していれば＃８１のステップに
移行し、露出ｌｌｌ１１動作中を示す信号ＩＮＲＥＬを
出力し、ＡＦマイコンからＡＦ終了信号ＡＦＥＮの信号
が入力するのを待つ、そして信号ＡＦＥＮが入力すると
実際の露出制御動作に移行する０表４は端子（ＰＩ３＞
、　（Ｐｓｙ）ｔ　（Ｐ４りの出力とデコーダドライバ
（ＤＥＤＲ）の出力、動作するマグネット、カメラの動
作の関係を示す。

露出制御動作では、まず、レリーズ動作を什なりで絞り
込み動作を開始Ｓ甘、τ。の時間カウントを什なう、こ
のとき絞り込み動作に連動して、絞りパルス出力手段（
ＡＰＣ）からパルスが端子（ＣＬＩＰ）を介して内部の
イベントカウンタＡＰＣＯに入力し、このカウンタにプ
リセットされている絞り込み段数データＡｗｅ−Ａｖｏ
から１づつ減算していく、そして、カウンタＡＰＣＯの
内容が”Ｏ″になると割込がかかって、＃８８のステッ
プで絞り込みストップ動作が行なわれ、このサブルーチ
ンＨに戻る。一方、サブルーチンＢでは時間τ・のカウ
ントが終了するとミラーＵＰ動作が什なわれ、τ、の時
間のカウントが行なわれる。

ここでτ・＋τ亀の時間の間には絞り込み動作が確実に
停止されるようになっている。そして、時間Ｔ＋Ｍ過後
には、ミラーＵＰが完了しており、先番が走行な開始す
る。そして２−Ｔｖ′　　のＷ問が経過すると後幕の＊
計を開始させ、リセットスイッチ（Ｓ、）がＯＦＦする
のを待つ、そして、リセットスイッチ（Ｓ４）がＯＦＦ
すると露出６１０１中であることを示す信号ＩＮＲＥＬ
をなくし、ブッダＣＤＥＦをリセットしてメインルーチ
ンの＃４２のステップに戻る。

第１図において（ＭＬＭＣ）は、撮影レンズ（ＬＥ）を
透過し、周知の光分割光学系によって分割された光を受
光する少なくとも２組の受光部から虞るＣＣＤである。

インターフェース回路（ＩＮＦ）は、ＡＦマイコン（Ｍ
Ｃ＊）の端子（Ｐ２）が”Ｌｏ＠″になると端子（φＲ
）にＣＯＤの電荷ｖｍ部を所定電圧にするための＠Ｈｉ
ｇｈ″ｌのパルスを出力する。そして、このパルスが′
″Ｌｏｗ″になると電荷蓄積部への受光素子の受光量に
応じた電荷の蓄積が開始するとともにＣＯＤの受光量モ
ニタ一部の電荷蓄積が開始する。そして、インターフェ
ース回路（ＩＮＦ）ではＣＣＤの受光量モニタ一部から
のモニター出力ＡＭＯを基準レベルと比較し、モニター
出力が基準レベルに達すると端子（−丁）に転送パルス
を出力する。するとＣＣＤ内では電荷Ｗ稜部にＩＦ積さ
れた電荷が転送デート（アナ四グト゛　　　　　　　　
　シフトレジスタ）に転送され、インターフェース・１
′ 回路の端子（φ、）、（φ２）からの移送用パルスに基
づいて各受光部の受光量に対応したＭ植電荷の信号ＡＮ
Ｏが端子（ＡＮＯ）からｌｌｌＩ次出力される。またイ
ンターフェース回路は電荷の蓄積を終了させ、端子（φ
丁）に転送パルスを出力する際に、電荷の′？ＩＭｉ動
作が完了したことを示す信号ＩＮＥＮをＡＦマイコン（
ＭＣＩ）に伝達する。

インターフェース回路（ＩＮＦ）は、次に入力してくる
アナログ信号ＡＮＯを順次Ａ−Ｄ変換していさ、Ａ−Ｄ
変換終了毎にＡ−Ｄ変換データのＡＦマイコン（ＭＣり
への入力のタイミングを示す”Ｌｏｗ″のパルス信号Ａ
ＤＥＮを出力し、Ａ−Ｄ変換データをパス（Ａ　Ｄ　Ｄ
　）を介してＡＦマイコン（Ｍｃｔ）の入力ポート（Ｄ
、）に入力する。ＡＦマイコン（Ｍ　Ｃ、）は、蓄積時
開が一定時間を越えた時点でモニター出力（ＡＭＯ）が
基準レベルに達してないときは、ＣＣＤの電荷蓄積動作
を強制的に停止させるための”Ｌｏｗ”のパルスｌＮ５
ＴＰを出力して、強制的にＣＯＤの蓄積動作を停止させ
る。

そして、インタ−７エス回路は、この蓄積動作停止に応
答して入力信号ＡＮＯを、積号停止時のモ二Ｆ−出力（
ＡＭＯ）のレベルに応じで増幅し、Ａ−ＤＩ！換を行な
うで、ＡＦマイコン（ＭＣりに伝達する。

（ＭＣＣ）はモーター（ＭＯ）の制御回路である。

まず、モーター（ＭＯ）の口伝は不図示の伝達部材を介
してコンバータ内の被駆動部材に伝達され、さらに、コ
ンバータの伝達部材を介して交換レンズ（ＬＥ）内の被
駆動部材に伝達され、交換レンズ（ＬＥ）の光学系の７
オーカシングが什なわれる。

さらにモーター（ＭＯ）の口伝はエンコーグ（ＥＮＣＣ
）に伝達され、この毫−ター（ＭＯ）の口伝に応したパ
ルスがエンコーグ−から出力される。

このパルスは端子（ＣＬｌ、）を介してＡＦマイコン（
ＭＣ＊）内のイベントカウンタに入力し、このイベント
カウンタに設定されている予定口伝敗のデータがパルス
に応じて減算されてい（、そして、このイベントカウン
タの内容が０′″になったときイベントカウンタの割込
がかかる。この時、交換レンズ内の７オーカシング用光
学系が予定量だけ移動されたことになるのでモーター（
ＭＯ）の口伝は停止するかあるいは高速から低速に切換
る。モーター制御回路（ＭＣＣ）は、ＡＦマイコン（Ｍ
　Ｃｚ　）の端子（Ｐ、）が＠Ｌｏｗ”になるとモータ
ー（ＭＯ）を右回転させ、端子（Ｐｓ）がＬ　ｏｗ”に
なると左回転させ、両方の端子（Ｐ　４）−（Ｐ　ｓ）
がＨｉｇｈ”になるとモーター（ＭＯ）の口伝を停止さ
せる。＊た、モーター（ＭＯ）は、ＡＦマイコン（ＭＣ
２）の端子（Ｐ、）がＨｉｇｈ＠のときは高速で口伝す
るが、端子（Ｐ＠）が”Ｌｏ曽”のときは低速で回松す
るようにに制御される。

発光ダイオード（ＲＦＬ）は後ピン表示用、発光ダイオ
ード（ＩＦＬ）は合焦表示用、発光ダイオード（ＦＦＬ
）は前ピン表示用に設けられており、それぞれ、端子（
Ｐ　？　）、（Ｐ　８　）、（Ｐ　９　）がＬ　ｏ＠”
になることにより駆動される。また、（Ｆ　Ｌ　Ｓ　’
）は７を一カス・ロック用スイッチであり、このスイッ
チが閉成されるとモーター（ＭＯ）が停止して撮影光学
系はそのピント位置で固定される。スイッチ（ＡＭＳ）
は端子（ＡＦ）に接続されるとＡＦモードに、端子（Ｆ
Ａ）に接続されると合焦表示のみが行なわれるＦＡモー
ドになる。スイッチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）はＡＰマイコン（
ＭＣＩ）を単独で動作させるシングルモード（例えば、
交換レンズ内にＡＦ用回路を組込んでＡＦレンズとした
り、あるいはＩＩ影レンズが交換できないレンズ固定式
のカメラにＡＦ用回路を組み込んだとき、さらには、Ａ
Ｆマイコンの動作をチェックする時のＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）の動作モード）のときには端子（ＳＩＮ）に接続
される。一方、ＡＦ用回路をｆＪＳ１図に示すようにレ
ンズ交換可能なカメラ本体に装着しで用いる場合には、
スイッチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）は端子（ＮＯＭ）を介しでＡ
Ｆマイコン（ＭＣｓ）に接続され、ＡＦマイコン（ＭＣ
２）はノーマルモードでの動作を行う、肉、上述のシン
グルモードとノーマル毫−ドの動作プログラムはＡＦマ
イコン（ＭＣよ）に両方とも用意されていで、スイッチ
（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）の状態に応じて一方のプログラムが用
いられる。このスイッチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　’）は生産時に
おいてＯＮ又はＯＦＦに設定され、１ｉｌ１者は操作で
きない。

ｆｊＳｓ図は上述のＡＦマイコン（ＭＣ２）等ＡＦに必
要な回路部分をＡＦｆｉ能つきの交換レンズ内に装着し
た際の回路図を示す、この場合スイッチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　
）は端子（ＳＩＮ）に接続されている。また端子（Ｐ、
）。

（Ｐ、）〜（Ｐ　ｚ）−（Ｐ　＋ａ）〜（Ｐ　＋＠）に
は、このレンズに固有の変換係数データが入力されるよ
うになっている。Ｒち、設定された焦ｉ、紐離に応じた
Ｘ−ムコード板（ＦＣＰ）からのデータがデコーダ（Ｄ
ＣＣ）を介して変換係数のデータに変換され、上記端子
（Ｐ、）。

（Ｐ、）−（Ｐ　＋＋Ｌ（Ｐ　＋ｓ）〜（Ｐ目）に入力
する。さらに、合焦状態の表示は、合焦した際に、制御
回路（ＳＯＣ）を介してブザー（ＢＺ）が一定時ＩＩＩ
］ｌｌ１ｌＩ作するだけで、視覚表示（ＬＥＤ）は設け
られでない、さらに、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作は
給電が開始すると直ちに開始する。従って、割込端子（
ｉｔ＋）の機能は不要であり、プルアップ抵抗を介して
電源に接続されている。またＡＦ動作の停止は給電の停
止時又はカメラ本体の露出制御が開始したときになるの
で、割込端子（ｉｈ）も不要であ゛す、電源に接続され
ている。また、上述のように、レンｒ（ＬＥ）のデータ
を一旦ＩＩＪｌｌ用マイコン（ＭＣ，）を経由してから
直列データを読取る必要もないので、直列入力端子（Ｓ
ＩＩＮ、）とりＵｙ９入力端子（Ｓ　Ｉ　ＣＫ＠）＆電
源に接続されている。

（、ムメ、下衆臼ン 次に、第６図ないし第１１図に示した７ａ−チャートに
よりＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作を説明する。

ＡＦ用マイコン（Ｍ　Ｃｚ　）は、パワーオンリセット
（電源ＯＮ）によりＮｏ、１のステップから動作をスタ
ートする。まずＮｏ、１のステップではすべての７フグ
をクリアーする。ここで各７フグは、初期設定ですべで
０”となるように設定しておくと、このようにイエシャ
ライＸが簡単に済む６大にＮｏ、２のステップでＣＯＤ
が遮光された状態での出力データ（ＣＯＤの暗出力）を
すべて”０１としておく０次にＮｏ、３のステップでシ
ングル／ノーマル切換えスイッチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）から
の信号を読み込みこれが”旧ｇｈ″の場合はレンズ単体
モード（シングル）としてＮ００９のステップへ進み、
ステップＮＯ，９、ＮＯ，１０でシングルモードとして
使用する際の入出力ボードの初期設定をイブなう、ここ
で、入出力ビートは上記電源のＯＮによるパワーオンリ
セットですべて入力モードに設定されており、出力モー
ドとして使用するボートだけを設定すればよい、そして
Ｎｏ、１１、Ｎｏ、１２のステップで端子（ｉｈ３）へ
の割込みだけを許可しステップＮｏ、３６の積分ルーチ
ンへ移る。ここでシングルモードの場合は起動が電源ス
ィッチの０Ｎ１０ＦＦによって行なわれる。＊た７オ一
カシング毛−ドとしてはフンシ１ット的な自動焦点１１
ｆｆｉ（一旦合焦するとＡＦ動作中はレンズ位置固定）
のみである、一方、Ｎｏ、３のステップで”Ｌｏｗ″と
判別された場合はカメラ（ノーマル）モードとしてＮｏ
、４のステップへ進む、Ｎｏ、４、Ｎｏ、５、Ｎｏ、６
のステップで入出力ボートを初期設定し、Ｎｏ、７．８
のステップで１！　端子（ｉ　ｔ　＋　）、端子（ｉｈ
）及ｃ／ｍ子（ｉ　ｔ　ｓ　）　ヘノＩｍ込みを許可し
た後にストップモーとに入る。ここでストップモードと
いうのはマイコン自体の１つの機能で、クロックを停止
してメモリを保持する省電力モードである。このモード
を使用することによって必要以上の電力を消費すること
を防げる。又、ＡＦマイコン（ＭＣ２）は、リセットが
かかるか何らかの割込みが入ることによってストップモ
ードから抜は出すように構成されている。なお、７０−
チャートでは示コ゛　　　　　　　　　　されてないが
、ｌＩＩＪｗマイコンも同暗にパワーオンリセット動作
を打なっていてこれが動作を停止する際に、ＡＦ動作を
停止させるためのＡＦＳＴＰ信号を出力する。そして、
ＡＰマイコンは、この信号を受けると、動作を停止して
もよいかどうかを判別し、停止してもよくなると停止し
てもよいことを示す”Ｌｏｇ″の５ＴＰＯＫ信号を出力
する。すると、制御マイコンは基準クロック５ＴＣＬの
出力を停止し、両マイコンともに動作を停止する。

ノーマルモードの場合、制御マイコン（Ｍｃ＋）側から
ＡＦマイコン（ＭＣｄを起動させようとするときにはｓ
　＠Ｌｏ−１の信号ＡＦＳＴＡを出力しでくる。

これによってＡＦマイコンには端子（ｉｔ＋　）に割込
みがかか’）Ｎｏ、１４からのステップへ進む、Ｎｏ、
１４のステップでは、端子（Ｐ＋コ）を”ｌｌｉｇｈ＠
とし、ＡＦマイコンへの基準り０７りの出力を停止して
はいけないことを制御マイコン（ＭＣＩ）に知らせ、Ｎ
ｏ、ＩＳのステップで端子（Ｐ＋４）を＠Ｌｏｗ″にし
で、ＡＦマイコンが！ｂ！始めたことを制御マイコンに
知らせる。

Ｎｏ、１６からＮｏ、２０のステップでは端子（ｉｈ）
及ｃ／端子（ｉｈ）への必要な剖込みのみを許可し、他
の割り込みは禁止する。Ｎｏ、２１のステップでは、レ
リーズ操作が行なわれたかいなかを示すアフターレリー
ズ７ラプＡＦＲＦを判別し、これによってこの端子（ｉ
Ｌ＋）への割込みルーチンがし１７−　Ｘ’後の割込み
であるか否かを判別する。７ラグＡＦＲＦが”１”の場
合にはレリーズ後の割込みがありでＮｏ、２２以降のス
テップに進むが、これについては後述する。Ｎｏ、２１
のステップで７フグＡＦＲＦ＝０と判別された場合には
Ｎｏ、２７のステップへ進む、Ｎｏ、２７からは制御マ
イコンとの間でデータを直列に転送する轡最初のシリア
ル交信のステップである。

Ｎｏ、２７のステップではシリアルデータカウンタ（ｋ
）に０″をセットする。ここではデータ数は４″、１つ
のデータは８ビツトとする。次にＮｏ。

２９のステップでシリアル交信の割込みを許可する。こ
二で、シリアルｍ込みは端子（Ｓ　Ｉ　ＣＫ、）にシリ
アルクロック５ＥＣＫが８つ入力され８ビツトのシリア
ルデータがシリアルデータカウンタに入力されると胡込
み要求をするように構成されている。犬にＮｏ、３０の
ステップで端子（Ｐ、）を”ムｏｗ″とし、制御マイコ
ン（ＭＣＩ）にシリアル交信の要求ＤＴＲＱを出す、制
御マイコン（ＭＣＩ）はこの要求を受けてシリアルクロ
ックを出力するとともにデータを出力する。二の際、制
御マイコン（ＭＣＩ）は端子（Ｐ−ｉ）に１旧ｇｈ”の
信号を出力する。

これは、シリアル交信フィンが表示回部（Ｄ　Ｓ　Ｐ　
）やレンズＲＯＭなどの他の部分との交イ６にも使用さ
れるため、データが混信をおこさぬように各回路の選択
信号が必要なためである。従って制御マイコン（ＭＣ，
）は、ＡＦマイコン（ＭＣ２）とのシリアル交信を行な
）時には端子（Ｐ　！！１＞を＠ｎｉｇｈ″としてＡＦ
マイコン（ＭＣ２）を選択する。ＡＦマイコン（Ｍ　Ｃ
ｚ　）は、上記選択信号Ｃ３ＡＦが”Ｌｏｗ”の時には
シリアルクロック５ＩＣＫのデートを閉じ、選択信号Ｃ
５ＡＦｈｔ”旧ｇｈ″の時のみシリアルクロックのデー
トを開くように構成しておけば艷の回路への交信データ
を受けとってしまうことはない。

シリアル交信の要求として、端子（Ｐｌ、）にＬｏｗ”
の信号を出力したら割込みによってすべてのデータが入
力されるのをＮｏ、３１のステップで待つ、シリアルク
ロック５ＩＣＫが８つ入力されるとシリアル割込みがか
かりｔｊｓＧ図のＮｏ、２２５のステップへ移る。Ｎｏ
、２２５のステップではシリアルレジスタに入力された
データをしラスタ５ＤＲ（ｋ）に移し、Ｎｏ、２２６の
ステップで次のレジスタＳ　Ｄ　Ｒ（ｋ）＋　１を設定
する。Ｎｏ、２２７のステップで端子＜Ｐ、＠）に１旧
ｇｈ”を出力し第６図のルーチンへリターンする。この
割込みが４同人るとすべてのデータが入力され、シリア
ルデータカウンタ（ｋ）の値は４″となる。これにより
てＮｏ。

３１のステップからＮｏ、３２のステップへ進みシリア
ル割込みを禁止してシリアル交信を終了する。

Ｎｏ、３３のステップはＡＦ／ＦＡ切換えスイッチ（Ａ
　Ｍ　Ｓ　”）からの信号を受けて、その信号が”Ｉｌ
ｉｇｈ＠ならばＡＦモードとして７オ一カスモード７ラ
グＦＭＦにｌｌθ″を、”Ｌｏｗ”ならばＦＡモードと
しで７フグＦＭＦに１″をセットする。そして、ステッ
プＮｏ、３６以降の積分ルーチンへ進む、シングルモー
ドの場合はシリアル交信を什なう必要がないのでＮｏ、
１２のステップからこのＮｏ、３６のステップへ進む。

Ｎｏ、３６のステップではローフイト７ラグＬＬＦをク
リアーする。これは被写体が低輝度でＣＯＤの蓄積時間
が、予め定められた最長時間に達したとｂセットされる
０次にＮｏ、３７のステップでイベントカウンタの値を
ｉ、に設定する。このイベントカウンタは端子（ＣＬ　
Ｉ　ｅ）への入力パルスをその立ち下が９で減算カウン
トする減算カウンタである。この端子（ＣＬ　Ｉ　＠）
にはモーター（ＭＯ）の回＠量を毫二ターするエンコー
ダ回路（ＥＮＣＣ）からのパルスが入力されでいる。又
、カウンタの値鵡、はモーター態動中でのデフォーカス
量測定の場合の移動号補正に使用し、モーター（ＭＯ）
が停止している場合の測定では使用しない。

Ｎｏ、３８のステップに進んで自薦のタイマーをリセッ
トし、Ｎｏ、３９のステップでタイマーの割込みを許可
する。そして、Ｎｏ、４０のステップでフィン端子（Ｐ
、）に＠Ｌｏｗ“の信号を一定時間だけ出力してインタ
ーフェース回路（ＩＮＦ）にＣＣＤの積分を開始させる
ようにする。Ｎｏ、４１のステップｔタイマーをスター
シさせ積分時間のカウントを始める。Ｎｏ、４２のステ
ップでは積分終了信号がインターフェース回路（ＩＮＦ
）から入力しでいるか否かを１！１刑する。この信号Ｉ
ＮＥＮはＣＣＤの電荷Ｖａ量が適正な値にまで達すると
＠Ｌｏｗ″となり積分の終了を示す、従って信号ＩＮＥ
ＮがＬｏｗ”と１４Ｍされると積分終了となりＮｏ、４
８のステップを経てＮｏ、４９のステップへ進む、信号
ＩＮＥＮが”旧ｇｈ″の場合にはＮｏ、４３のステップ
でタイマーが時ｆｌｌｌｔ＋に途したか否かをチェック
する。この時間１．は終端検知時間間隔に相当する。

この時間ｔ１の間にエンコーダ回路からのパルスが１つ
も米なかった場合にはレンズが終端に達していると判断
するのであるが、そのチェックはＮｏ。

４５のステップで終端検知のサブルーチン（第１１図）
をコールＬ′ｃ什なう、Ｎｏ、４３のステップでタイマ
ーの値が時ｆｌｌｌｔ＋と等しくない場合はＮｏ、４４
のステップへ進みタイマーの値が＊ｉの積分時ＩＥＱｔ
ｓに達したか否かをチェックし、その時Ｉｔｌｌｔｉに
達した場合はステップＮｏ、４６のステップに進む、タ
イマーの値が時１１１ｔｉに達していない場合はＮｏ、
４２のステップにもどり上述のステップを繰り返す、な
お、タイマーが時ＩＩｔｓ（ｔバＬ２）をカウントする
までに積分が終了していれば、被写体はｌ＆ＩＥｌ１１
度であり、このときは７ラグＨＬＦをセットしてＮｏ、
４８のステップに移行する。

積分時間がｔｉｖ値ｔ２に達した場合は端子（Ｐ２）に
′″Ｌｏｗ”を一定時間出力し強制的に積すを終了させ
る。Ｎｏ、４７のステップでローライト７ラグＬＬＦを
セットし、ハイフィト７ラグＨＬＦをリセットしてＮｏ
、４９のステップへ進む、Ｎｏ、４９のステップでタイ
マーの割込みを禁止し、Ｎ０１５０のステップでタイマ
ーをストップする。Ｎｏ。

５１のステップではＮｏ、３７のステップと同様にカウ
ンタの値をｎ、に設定する。積分終了から一定時間後に
ＣＣＤの出力をインターフェース回路でＡ／Ｄ変換した
値がＡＤＤとしで出力されてくる。

Ｎｏ、５２のステップではこのＡＤＤ信号を端子（Ｐ、
）へのタイミング信号ＡＤＥＮの立ち下がりにあわせて
入カポ−）（ＤＩ）から順次取り込み／モリ−にストア
ーする。

データ取り込みが終了すると端子（ｐ＋２）をチェック
し、それが”Ｌｏｗ”でノーマルモードならばＮｏ。

５４のステップへ、′旧ｇｈ”でシングルモードならば
Ｎｏ、Ｓ５のステップに進む、Ｎｏ、５４のステップで
は各ＣＣＤデータからそれぞれに対応する暗出力号デー
タを差し引いた値を暗出力補正データとする。

次にＮｏ、５５のステップで第６図の７オーカスロツク
チエツクのサブルーチンをコールする。７オーカスロツ
クチエツクのサブルーチンは、Ｎｏ。

２２９のステップから始まる。Ｎｏ、２２９のステップ
では７フグＦＭＦによ’）７ｔ−カスモードをチェック
し７オーカスモードがＦＡモードの場合は７ｔ−カスロ
ツクスイツチ（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）をチェックせずリターン
する。ＡＦモードの場合はＮＯ，２３０へ進み７ｔ−カ
スロックスイッチ（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）の信号をチェックす
る。スイッチ（ＦＬＳ）からの信号がＨｉｇｈ”２．　
　　　　　　　　の場合、即ち７を一力スロック状態で
ない場合は’　　　　　　　　　　　Ｎｏ、２３６ｔｎ
ｌｆｙ”ｆｚ進ｔｔ、Ｘ（ｙ、、（ＦＬＳ）の信号がＬ
ｏｗ”の場合は、７オーカスロツクの状態でありＮｏ、
２３１のステップへ移る。Ｎｏ。

２３１のステップでは７す−カスロックの７ラグＦＬＦ
をチェックしＦＬＦ＝１の場合はＮｏ。

２３２以降のステップには進まずリターンする。

ＦＬＦ＝Ｏの場合はＮｏ、２３２のステップへ進みモー
ター（ＭＯ＞へ停止信号を出す０次にモーター７フグＭ
ＯＦをクリアーし、カウンタ割込みを禁止して７す−カ
スロック７ラグＦＬＦをセットする１以上の処理を打な
ってＮｏ、３６のステップへリターンする。７ｔ−カス
ロックスイッチ（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）が”旧、ｈ−＋の場合
は、Ｎｏ、２３６のステップで７オーカスロツク７ツグ
ＦＬＦをチェックし、ＦＬＦ−０の場合はこれまでのル
ーチンが７を一カスロック状態ではなかったとしてリタ
ーンする。

ＦＬＦ＝１の場合は７す−カスロック状態から解除され
た場合で、Ｎｏ、２３７のステップで７ｔ−カスクフク
７？グＦＬＦをクリアーする０次にＮｏ、２３８のステ
ップでローコントラスト７フグＬ　ＣＦ　ｅによりロー
コントラスト状態であるか否かを判別し、ローコントラ
スト状態の場合はローコントラスト７フグＬ　ＣＦ　ｓ
ｔＬ　ＣＦ　＋ｌＬ　ＣＦ　ｓｔＬ　ＣＦ　ｓをすべて
クリアーし、初期状態にもどす。

次にＮｏ、２４０のステップで表示を消去してステップ
Ｎｏ、３６ヘリターンする。Ｎｏ、２３８のステップで
ローコントラストではないと判別された場合には、Ｎｏ
、２３９のステップはスキップしてＮｏ。

２４０のステップで表示を消去してＮｏ、３６のステッ
プへリターンする。

さてメインのルーチンにもどってＮｏ、５７のステップ
へ進むと再びシリアル交信の準備を什なう。

Ｎｏ、５７からＮｏ、５９のステップは、ＮＯ，２７か
らＮｏ、３０のステップと同じである。ここでシリアル
交信の要求を（デなうのは可変データを取り込むためで
ある。シリアル交信の処理は次のＮｏ。

６０のステップでの肚鉢中に割込みによりで処理される
。一方、Ｎｏ、５３のステップで端子（Ｐｌりが１旧ｇ
ｌ、ｗでシングルモードの場合はＮｏ、５５のステップ
へ進み、第５図のデコーダ回路（ＤＣＣ）から端子（Ｐ
　ｔ＞−（Ｐ　＊）〜（Ｐ　ｚ）、（Ｐ　＋３）〜（Ｐ
ｌｇ）を使って変換係数にのデータを取り込みメモリー
にストアーする。そして、Ｎｏ、６０のステップへ進む
、Ｎｏ、６０のステップではＣＣＤデータに基づいて所
定の演算を行ない、ディ７を一カス量Δεとディ７オー
カス方向を算出する。Ｎｏ、６１のステップではシリア
ル割込みを禁止し、Ｎｏ、６２のコンシラス１判別に移
る。

Ｎｏ、６２のステップでローコントラストと判別された
場合は、Ｎｏ、６３以降のステップへ、正常なコントラ
ストの場合は、Ｎｏ、９３以降のステップへ進む、＋２
−コントラストと判別された場合、Ｎｏ、６３のスナッ
プでは虫ず７を一カスロック状態であるか否かを７ラグ
ＦＬＦでチェックし７ｔ−カスロツク状態の場合はＮｏ
、８２のステップへ進む、Ｎｏ、８２からＮｏ、８５の
ステップではローコントラスト７フグＬＣＦ、のセット
とローコントラストの表示（ＲＦＬとＬＦＬの点滅など
）を行ない、再測定のためＮｏ、３６のステップへもど
る。

Ｎｏ、６３のステップで７オーカス状態ではないと判別
された場合は、Ｎｏ、６４のステップへ移り、今度は７
オーカシングモードをチェックする。７オーカシングモ
ードがＦＡモードの場合はＮｏ、８２以降のステップへ
進む、ＡＦモードの場合はＮｏ。

６５のステップへ移っても毫−クー（ＭＯ）が駆動中か
停止状態かを判別する。

まず、停止状態の場合は、Ｎｏ、６６のステップへ進み
み、ローコントラスドアフグＬ　ＣＦ　３（ローコント
ラストスキャン禁止フラグ）によりローコントラストス
キャンの可否を判別する。ここで、７フグＬＣＦ、がセ
ットされている場合はスキャン禁止状態であり、上述の
Ｎｏ、８２以降のステップへ移る。７フグＬ　ＣＦ　ｓ
がクリアーの場合はローコントラストスキャンが許され
る状態であり、Ｎｏ、６７以降のステップへ進む、Ｎｏ
、６７からＮｏ、６９のステップではローコントラスト
の表示とローコントラスト７ラグＬＣＦ、のセットを行
なう、Ｎｏ、ＴＯのステップではローコントラスドアラ
グＬ　ＣＦ　＋　（ローコントラストスキャンブラダ）
をセットする。次にＮｏ、７１のステップで被写体が低
輝度か否かをＴ：Ｉ−？イト７ラグ（ＬＬＦ）によリチ
ェックし、低輝度の場合はＮｏ、７３のステップでロー
コントラスト７フグＬＣＦｔ（反転スキャンフラグ）を
セットし、Ｎｏ、７６のステップへ進む、これは低輝度
の場合は繰込み方向へのみローコントラストスキャンを
行なうための処理であり、レンズキャップを装着した際
に、レンズを田位置に繰り込むためである。Ｎｏ、７１
のステップで低輝度ではないと判別された場合はＮｏ、
７２のステップへ進み、ローコントラスドアラグＬＣＦ
ｔをり１７７−する０次にＮｏ、７４のステップでデフ
ォーカス方向が後ビンの場合はＮｏ、７５で駆動方向フ
ラグＤＤＦをクリアーし、前ビンの場合はステップＮｏ
、７６で駆動方向７ラグＤＤＦを七フＦして次のステッ
プＮｏ、７７へ進む、Ｎｏ、７７のステップでは端子（
Ｐ・）に”ｌ１ｉＨｈ″を出力し、モーター（ＭＯ）の
口伝速度を高速に設定する。そしてＮｏ。

７８のステップでモーター７フグＭＯＦをセットしＮｏ
、７９のステップで上述の駆動方向７ラグＤＤＦに従っ
てモーター（ＭＯ）への通電を行ない、スキャンモード
に入り、Ｎｏ、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、６５のステップでモーター駆動中と判別された場
合は、Ｎｏ、８６のステップでローコントラストスキャ
ンによる駆動か正常な状態での駆動かを１ｌＦｔｌＬ、
ローコントラストスキャンの場合は終端検知を行なりで
Ｎｏ、３６のステップにもどりローコントラストスキャ
ンを続行する。正常な状態からａ−コントテストとなり
だ場合は、Ｎｏ、８７以降のステップへ進み、まず、モ
ーター（ＭＯ）を停止させモーター７フグＭＯＦをクリ
アーする。

そしてローコントラスト７フグＬＣＦ、をセットしロー
コントラストの表示を什なりて再測定のためＮｏ、３６
のステップへもどる。

Ｎｏ、６２のステップでローコントラストではないと判
別された場合は、Ｎｏ、９３のステップへ通む、Ｎｏ、
９３のステップでは７オーカシングモードをチェックし
、ＦＡモードの場合は、Ｎｏ、９７のステップへ移る。

Ｎｏ、９７のステップではローコントラスト７フグＬＣ
Ｆ、をチェックし、それまでローコントラストであった
場合には、ローコントラスドアフグＬＣＦ・をクリアー
し、ローコントラスト表示を消去してＮｏ、１０６以降
のステップへ移る。Ｎｏ、９３のステップでＡＦモード
と判別された場合にはＮｏ、９４のステップへ進む。

Ｎｏ、９４のステップではローコントラストスキャン禁
止７ラグＬ　ＣＦ　ｓをセットする。従って一度正常な
コントラストになるとそれ以後はローコントラストスキ
ャンは禁止される０次にＮｏ、９５のステップでローコ
ントラスト７ラグＬＣＦ、によりここまでローコントラ
ストでありたか否かをチェックし、ａ−コントラストの
場合はＮｏ。

１０１以降のステップへ抜は出す、Ｎｏ、１０１のステ
ップでは、モーター（ＭＯ）への通電をストップさせる
０次にＮｏ、１０２のステップでモーターフラグＭＯＦ
をクリアーＬＮｏ、１０３のステップではローコントラ
スト７フグＬＣＦＩ、ＬＣＦ、、ＬＣＦ、をクリアーし
ノーマルモードの場合はローコントラスト表示を消去し
てから再測定のためＮｏ、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、９５のステップでローコントラストではなかった
と判別された場合にはＮｏ、９６へ進み、７オーカスロ
ツク７ラグＦＬＦをチェックし７オーカスロツク状聾で
ない場合はＮｏ、１２１以降のステップへ移る。７ｔ−
カスロック状態にある場合はＡＦモードでの通常ルーチ
ンの方には行かず、Ｎｏ、１０６以降のＦＡモードのル
ーチンへ進む。

Ｎｏ、１０６のステップではＦＡモードでの合焦幅ＺＦ
＾を設定する。ＦＡモードでの合焦幅ＺＦ＾はＡＦ用の
開放絞り値Ａ　Ｆ　Ａ　ｖ＊によって可変とする。

ここでは、ＺＦ＾”　（Ａ　Ｆ　Ａ　Ｖｌ　十（１）　
Ｘβと設定する。

ここで、ａはバイアス、βは過当な係数でＺＦ＾はμ一
単位である０次ぎに、Ｎｏ、１０８のステップに進み、
デフォーカス量ΔＣが合焦幅 ＺＦ＾に入りているかどうかを判別する。デフォーカス
ｌΔＣが合焦幅ＺＦ＾内にある場合はＮｏ。

１１９のステップへ、合焦幅ＺＦ＾を越える場合はＮｏ
、１１１のステップへ進む。

Ｎｏ、１１９以降のステップは合焦幅内の処理で、まず
Ｎｏ、１１９で端子（Ｐ、）に”旧ｇｈ″を出力し、−
′　　　　　　　　　　制御マイコン（ＭＣＩ）に合焦
状態となったことを知らせる。そしてＮｏ、１２０のス
テップで合焦を表示するＬＥＤ（Ｉ　ＦＬ）を点灯して
再測定のためＮｏ、３６のステップへもどる。　　Ｎｏ
、１１１以降のステップは合焦幅外の場合の処理で、Ｎ
ｏ。

１１１のステップでは端子（Ｐ＋−）にＬｏｗ”を出力
して制御マイコン（ＭＣＩ）に非合焦状筋であることを
知らせ、端子（Ｐ、）に”旧、ｌ、−１を出力して合焦
表示を消去する。Ｎｏ、１１３のステップでは７オーカ
シングモードを判別し、ＡＦモードの場合はＮｏ、１１
５のステップへ進む、ＡＦモードでこのルーチンに米る
のは７オーカスロツク状態の場合だけで、デフォーカス
表示を消去して再測定のためＮｏ、３６のステップへも
どる。ＦＡモードでＮｏ、１１４のステップへ進んで未
るとデフォーカス方向を判別し、後ビンの場合はｌ、Ｅ
Ｄ（ＲＦＬ）を点灯させ（ステップＮｏ、１１６）、前
ピンの場合はＬＥＤ（ＦＦＬ）を点灯させて（ステップ
Ｎｏ、。

１１７）再測定のためＮｏ、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、９６のステップからｔｊ＆９図のＮｏ、１２１の
ステップへ進んで来ると、まずコンバータ（ＣＯＶ）が
！Ｉ着されているか否かを判別する。コンバータ（ｃｏ
ｙ）装着の情報はｆＡｖ図のＮｏ、３１のステップにお
いでシリアル交信によって制御マイコンから送られて（
る、コンＩず一タ（ＣＯＶ）が装着されていない場合は
Ｎｏ、１２２のステップへ進み変換係数ＫＬが限界値の
に１よりも小さいか否かを判別する。この限界値に、は
モーター（ＭＯ）の停止精度を考慮した場合、合焦幅の
最小値すの領域内に停止させることが困難となる限界の
変換係数の値である。Ｎｏ、１２２のステップで変換係
数ＫＬが限界値に＋よりも大さいと判別された場合はＮ
ｏ、１２４のステップへ進みＡＦモードでの合焦幅ＺＦ
＾に最小値すをセットしてＮｏ、１２６のステップへ進
む、Ｎｏ、１２２のステップで変換係数ＫＬが限界値に
１よりも小さい場合はＮｏ。

１２３のステップへ進んで合焦幅ＺＦ＾とじては撮影絞
り値を１倍したものをセットする。ここで、係数ａの値
としてはＺＦ＾の値が最小値すよりも大きく焦点深度内
に入るように選ぶ、このように合焦幅を広げるようにす
ればモーター（ＭＯ）の駆動制御が難しい領域でもレン
ズの動すを滑らかにすることがでさる。Ｎｏ、１２１の
ステップでコンバータが装着されていると判別された場
合はＮｏ、　　　　　　’１２５のステップへ進んで合
焦幅ＺＦ＾として撮影絞り値にバイアス分Ｃをプラスし
た値に係数ａを掛は合わせた値をセットする。これはコ
ンバータ（ＣＯＶ　）が装着された場合Ｎｏ、１２３の
ステップ場合よりさらにモーターの駆動制御が難しくな
るためバイアスｔ）Ｃを加えるようにしている。

合焦幅の設定が終わると次にＮｏ、１２６のステップで
デフォーカス量及び合焦幅をエンコーダ（ＥＮＣＣ）の
パルスカウントに変換する。デフを一力ス量をパルスカ
ウント数に変換した値Δ１′はデフォーカス量ΔＣにレ
ンｒａの変換係Ｊ＆ＫＬとカノフボディー側の変換係数
ＫＢを掛は合わせで算出される。同様に合焦幅ＺＦ＾を
パルスカウント数に変換した値Ｚ　ＡＦＣは合焦幅ＺＦ
＾にレンズ側とボディー側の変換係数ＫＬとＫＢを掛は
合わせることによって算出される。なお、制御マイコン
から送られてくる変換係数は有効数字部と指Ｉ＆部に分
かれたデータｋＬになっているので実際の変換係数ＫＬ
に変換する必要がある。

次にＮｏ、１２７のステップへ進んでモーターフラグ（
ＭＯＦ）によってモーター駆動中であるか否かを判別す
る。毫−ター停止状態の場合は、Ｎｏ。

１２８のステップへ進み駆動パルス数Δｎにデフォーカ
スパルスカウント敗Δｎ′をセットしＮｏ。

１３５のステップへ進む、Ｎｏ、１２７のステップでモ
ーター駆動中の場合は、Ｎｏ、１３１のステップへ進み
、終端検知のチェックを行なう、終端でない場合はＮｏ
、１３２のステップへ進み演算終了時点でのエンコーグ
カウント値１１３を読み込む、そして、Ｎｏ、１３３の
ステップで移ｌｋ分補正量Δｎ”　ｘ＋＋＋−ｎｓ−（
ｎ＋−ｎｔ）／　２を算出し、Ｎｏ。

１３４のステップで移動分の補正を行ない新しいデフォ
ーカスカウント敗Δｎ＝Δ、Ｊ−Δ１１″が算出される
。Ｎｏ、１３５のステップではデフォーカスカウント敗
Δｎが合焦幅カウント数Ｚ　ＡＦＣ内にあるか否かを判
別・し、ΔｎがＺ　ＡＦＣより大きい場合はＮｏ、１４
９のステップへ進み、ΔｎがＺ　ＡＦＣ以下の場合は合
焦状態としてＮｏ、１３６のステップへ進む、Ｎｏ、１
３６のステップではモーター（ＭＯ）への通電をストッ
プさせ、Ｎｏ、１３７のステップでモーターフラグＭＯ
Ｆをクリアーする。そしてＮＯ，１３Ｂのステップで新
しいディフォーカスカウントΔ１を１宵回のデフす−カ
ス量Δｎｌ、としてストアーする０次にＮＯ，１３９の
ステップへ進み端子（Ｐａｔ）をチェックし端子（Ｐａ
ｔ）が”Ｈｉｇｈ”の場合はシングルモードでありＮＯ
，１４５のステップへ進む、ＮＯ，１４５のステップで
端子（Ｐ・）に”Ｌｏｗ”を出力し合焦ブザー（ＢＺ）
を一定時間（ステップＮｏ、１４６．Ｎｏ、１４７）オ
ンさセシ７グルモーｒの場合はこれで一回の測定動作は
終了となり、Ｎｏ、１４８のステップで割込み信号待ち
の状態に入る。

Ｎｏ、１３９のステップで端子（Ｐａｔ）が”Ｌｏｗ″
と判別された場合はノーマルモードであってＮｏ。

１４０のステップへ進んで合焦７ラグＡＦ　Ｉ　ＦＦを
セットし、同時に７フーストアウト７フグＦＯＦをクリ
アーして次のステップへ進み、端子（Ｐ＋＝）に′″旧
「ｈ″″を出力し、合焦完了の成因になったことを制御
マイコン（ＭＣ＋）に知らせる。ＮＯ。

１４２、Ｎｏ、１４３のステップでは端子（Ｐ　＠）に
のみ”Ｌｏｗ’″を出力することによって合焦表示ＬＥ
Ｄ（Ｉ　ＦＬ）を点灯させて再び測定のためＮｏ。

３６のステップへもどる。

さて、Ｎｏ、１３５のステップでΔｎがＺ　ＡＦＣより
も大軽い場合はＮｏ、１４９のステップへ進み、端子（
Ｐ、）にＬｏｗ”を出力することによってＡＦマイコン
が合焦完了の状態ではないことを制御マイコン（ＭＣ，
）に知らせる０次にＮｏ、１５０のステップでモーター
フラグＭＯＦがセットされている場合は、Ｎｏ、１５５
のステップへ進みｎ、を前回のデフォーカスカウント敗
ΔｎＬとしてス）７−する。

Ｎｏ、１５０のステップでモーターフラグＭＯＦがクリ
アーされている場合は、停止状態であってＮｏ、１５１
のステ７プへ進む、こ二で、合焦幅近傍のニアゾーンの
設定の説明をする。まず、ニアゾーンの幅としては２種
類あって、１つはニアゾーン外からニアゾーンにはいる
ときの判別用の中Ｎｚａと、一旦エアゾーンにはいった
後、被写体に低迷で追従するための判別用の巾Ｎ　ｚｗ
（Ｎ　ｚｗ＞Ｎｚｎ）とがあり、Ｎｚｗは合焦幅に対応
するパルス力をント敗Ｚ　ＡＦＣのｊ倍（ｊ＞１）とな
っている。

一方、Ｎｚｎは、算出された口伝量に応じて可変となっ
ている。まず、モーター（ＭＯ）がｔ高速で口伝してい
る状態から制動をかけられて停止するまでの最大口伝量
Ｎ１がある。そして、モーター（ＭＯ）が、停止状態か
ら最高速に違するまでのモーター最大口伝量Ｎ、がある
。そこで算出された回＠量ΔｎがΔｎ＞Ｎ１＋Ｎ２＝Ｘ
、のときはニア７オーカスゾーンＮｚｎとしてはＮ１と
すればよい、一方、Δｎ　＜　Ｎ　＋　＋　Ｎ　ｔのと
きは、ＮｚｎとしてＮ、を設定するとｉ／に＾速に達す
る前にモーター（ＭＯ）に制動がかかり、早めに一定の
低速に達した後、低速で合焦位ｒｎまで駆動されること
になるので合焦位置に達する時間が長くなるといりた問
題がある。

これは待にΔｎｆＩ’　Ｎ　＋に近い値を取るときに１
Ｑｌｊ１となる。したがってＮｏ、１５１のステップで
デフす−カスカウント数ΔｎがＸｌより大きい場合はニ
アゾーンの幅Ｎｚｎとして最大値のＮ１を設定する。

（Ｘ＋＞Ｎ＋）　　逆にΔ１がＸｌより小さい場合はデ
フォーカスカウント数Δ１のｄ（ａ＜　１　）倍をＮｚ
ｎとする。

Ｎｏ、１５４のステップでは被写体追従用のニアゾーン
の幅Ｎｚ−として、７オーカスゾーンがカツント敗ＺＡ
ＦＣのｊ（ｊ＞　１　）倍をとる（Ｎ　ｚｎ　＜　Ｎ　
ｚ＋ｗ）、大に合焦７フグＡＦ　Ｉ　ＦＦを判別し、７
フグがセットされている場合は、Ｎｏ、１５６のステッ
プへ進む０合焦７ラグＡＦ　Ｉ　ＦＦがクリアーされで
いる場合は７Ｔ−ストアウド７ラグＦＯＦを判別し、７
フーストアウト７フグＦＯＦがセットされている場合は
Ｎｏ、１５６のステップへ進み、７フーストアウト７ラ
グＦＯＦがクリアーされている場合は前回のデフを一カ
スカウント敗ΔａＬとして今回のディ７オーカスカウン
トΔｎをストアーしておく、Ｎｏ、１５６のステップで
はハイライト７フグＨＬＦがセットされでいるか否かを
判別し、リセットされている場合は、ステップＮｏ、１
５７かく　　　　　　　　　　　らＮｏ、１６０までの
処理は行なりｉ”Ｎｏ、１５９のステップへ進んで今回
のデフォーカスカウント数Δｎを１笛回のデフォーカス
カウント数ΔｎＬとしてストアーし、Ｎｏ、１６４のス
テップへ進む。

ハイフィト７ラグＨＬＦがセットされている場合はＮｏ
、１５７のステップへ逸み、前回のデフォーカスカウン
ト数ΔｎＬと今回のデフす−カスカウント数Δｎとの差
、即ちデフォーカスカウントの変化量Δ”ｎｔ−ｎ出し
、この変化量Δ−が一定量Ｌ１よりも小さい場合は７フ
グＨＬＦがりセットされている場合と同様にＮｏ、１５
９のステップへ進む、変化量Δ２ｎが一定ｔＬ＋よりも
大きい場合はＮｏ、１６０のステップへ進み、７Ｔ−ス
）アウト７ラグＦＯＦを判別し、７フグＦＯＦがセット
されていない場合はＮｏ、１６１のステップへ進んでモ
ーター（ＭＯ）へ停止信号を出力する。そして、Ｎｏ、
１６２のステップでモーター７フグＭＯＦをクリアーし
、Ｎｏ、１６３のステップで７１−ストアウド７フグＦ
ＯＦをセットして再測定のためＮｏ、３６のステップへ
もどる。Ｎｏ、１６０のステップで７フーストアウト７
フグＦＯＦがすでにセットされでいる場合はＮｏ、１６
４のステップへ進む。

この変化量Δ３１を求めて一定量り、と比較する処理は
被写体に追従している状態で突発的に大きなデフォーカ
ス量が誤りで算出された場合、それにすぐに応答するの
を避けるために什なう。

Ｎｏ、１６４のステップでは７フースト７ウト７ラグＦ
ＯＦをクリアーしさらに合焦７フグＡＦ　ＩＦＦをクリ
アーしておく６次にＮｏ、１６５のステップでニアゾー
ン７ラグＮＺＦをチェックし、ニアゾーン７フグＮＺＦ
がセットされている場合はＮｏ、１７０のステップへ、
ニアゾーン７フグＮＺＦがセットされていない場合はＮ
ｏ、１６６のステップへ進む、このように、ニアゾーン
７フグＮＺＦによつで場合分けを行なうのは、一旦エア
ゾーン内に入った場合は、追従モードとしモーター（Ｍ
Ｏ）を低速で駆動する範囲を広げるようにするためであ
る。従りてＮｏ、１６６のステップでは、デフｔ−カス
カツント敗Δｎと狭い方のニアゾーンカウント数Ｎｚｎ
を比較し、Ｎｏ、１７０のステップではデフォーカスカ
ウント数Δｎと広い方のニアゾーンカウント数Ｎｚｗと
比較する。Ｎｏ、１６６あるいはＮｏ、１７０のステッ
プでデフォーカスカウント数Δｎがニアゾーンカウント
数よりも小さいと判別された場合はＮｏ、１６７のステ
ップへ進み、ニアゾーン７ラグＮＺＦをセットする。

そして、Ｎｏ、１６８のステップで端子（Ｐ、）に”Ｌ
ｏｗ”を出力しモーター制御回路（ＭＣＣ）にモーター
（ＭＯ）を低速で制御するようにさせる。そして、Ｎｏ
、１６９のステップへ進んでデフォーカスカウント数Δ
ｎをカウンタにロードしＮｏ、１７５のステップへ進む
、Ｎｏ、１６６あるいはＮｏ。

１７０のステップでデフを一力スカウント敗Δｎがニア
ゾーンカウント数よりも大きいと判別された場合はＮｏ
、１７１のステップへ進み、エアゾーン７ラグＮＺＦを
クリアーする１次にＮｏ、１７２のステップで端子（Ｐ
、）に１旧ｇｈ”を出力しモーターＳ１ｍ回路（Ｍ　Ｃ
Ｃ）にモーター（ＭＯ）を高速で制御するようにさせ、
Ｎｏ、１７３のステップでデフォーカスカウント数Δｎ
からニアゾーンカウント数Ｎｚｎを差し引いた値をカウ
ンタにロードしてＮｏ。

１７毛のステップへ進む：、第１０図において、Ｎｏ、
１７５からＮｏ、１８２のステップはレンズが終端にあ
る場合の処理である。Ｎｏ、１７５のステップでは終端
７２グＴＥＦをチェックし、終端７２グＴＥＦがセット
されていない場合は、レンズは終端位置にはなくＮｏ、
１８３のステップへ進む。

終端７フグがセットされている場合はレンズは終端位置
にありＮｏ、１７６のステップへ進む、Ｎｏ。

１７６のステップではデフォーカス方向を判別し、前ピ
ンの場合はＮｏ、１７７のステップへ、後ピンの場合は
Ｎｏ、１７８のステップへ進み、共に終端位置フラグＴ
ＰＦをチェックする。ここで、終端位置フラグＴＰＦは
、セットの場合、最近接端、クリアーの場合無限遠端を
示す、Ｎｏ、１７７のステップで終端フラグＴＰＦがク
リアーされている場合は、無限遠端で前ピンの状態であ
るから、これ以上レンズを繰り込むことはできず、Ｎｏ
。

１８０のステップへ進む、終端位ｒ１１７フグＴＰＦが
セットされている場合は最近接端で前ピンの状態であり
、レンズを繰り込むことになるので、モーター（Ｍｏｂ
′を駆動するためにＮｏ、１７９のステップへ進む、Ｎ
ｏ、１７８のステップで終端位置フラグＴＰＦがセット
されでいる場合は最近＃１端で後ピンの状態であり、こ
れ以上レンズを繰り出すことはできずＮｏ、１８０のス
テップへ進む、終端位置フラグＴＰＦがクリアーされて
いる場合は無限遠端で後ピンの状態であり、レンズを繰
り出すことになるのでＮｏ、１７９のステップへ進む、
Ｎｏ。

１８０からＮｏ、１８２のステップでは合焦及び非合焦
の表示すべてを消去し、再測定のためＮｏ。

３６″のステップへ戻る。Ｎｏ、１７９のステップでは
、まず終ｊＩブッダＴＥＦをクリアーし、Ｎｏ。

１８３のステップでモーターフラグＭＯＦをチェックす
る。モーターフラグＭＯＦがセットされている場合はす
でにモーター駆動中であり、そのまま再測定のためＮｏ
、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、１８３のステップでモーター７フグＭＯＦがり、
リアーされている場合°はモーターが停止状態であり、
Ｎｏ、１８４のステップへ進みモーター７フグＭＯＦを
セットする１次にＮｏ、１８５のステップでデフォーカ
ス方向を判別し、前ピンの場合はＮｏ、１８６のステッ
プへ、後ピンの場合は、Ｎｏ、１８８のステップへ進む
、Ｎｏ、１８６のステップでは駆動方向フラグＤＤＦを
セットしＮｏ、１８８では駆動方向７フグＤＤＦをクリ
アーする。そして、Ｎｏ、１８７のステップでは端子（
Ｐ４）にＬｏｗ″を出力し、Ｎｏ、１８９のステップで
は端子（Ｐ、）にＬｏｗ”を出力し、それぞれの方向に
モーター（ＭＯ）を駆動する１次にＮｏ、１９０のステ
ップでモーター（ＭＯ）の速度がほぼ一定になるまで時
間待ちをしてＮｏ、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、１９１以降のステップはｉｈ割込みの処理ルーチ
ンであるｍ　１ｔＪｌ込みは制御マイコン（Ｍ　Ｃ＋　
）からレリーズ要求を示す割込みである。

ｉｔ３ｍ込みが受けつけられるとＮｏ、１９１のステッ
プへ移る。Ｎｏ、１９１のステップでは端子（Ｐ、）を
判別し、′旧ｇｈ″の場合はシングルモードであってＮ
ｏ、１９２のステップへ進み端子（Ｐ　＊）に”旧ｇｈ
″を出力して合焦ブザー（ＢＺ）をＯＦＦする。

次にＮｏ、１９３のステップで端子（Ｐ、）（Ｐｓ）を
共に”旧ｇｈ″にしてモーター（ＭＯ）を停止させ、Ｎ
ｏ。

１９４のステップでモーター７フグＭＯＦをクリアーす
る。この状態でＮｏ、１９５のステップでＩＮＲＥＬ信
号が”Ｉｌｉｇｈ”になるのを待ってＮｏ。

１４８のステップへリターンする。Ｎｏ、１９１のステ
ップで端子（ｐ＋□）が”Ｌｏｗ″の場合はノーマルモ
ードであＱＮｏ、１９６のステップへ進み、アフターレ
リーズフラグＡＦＲＦをセットする１次にＮｏ、１９７
のステップでＣＣＤの積号を終了させるため端子（Ｐ２
）から一定時間”Ｌｏｗ”のパルスを出力する。Ｎｏ、
１９８のステップで表示状態をメモリーしておきＮｏ、
１９９へ進んで端子（Ｐ、）、（Ｐ　ｓ）、（Ｐ　−）
へそれぞれ”旧ｇｈ″を出力して表示を消去する０次に
Ｎｏ、２００のステップへ進み端子（Ｐｕｓ）にＩＩ　
ｉ　１１　ｂ″を出力してシリアルデータ交信の要求Ｑ
ＴＲＱを解除し、Ｎｏ、２０１でンリフル割込みを禁止
する。そして、Ｎｏ、２０２のステップで端子（ＰＩ３
）に１旧ｇｈ＠を出力し、レリーズを開始してもよいこ
とを制御マイコン（ＭＣＩ）に知らせＮｏ、２０３のス
テップでは端子（ＰＩ３）に”旧、ｈ″を出力しておく
１次にＮｏ、２０４のステップへ進み内蔵のタイマーを
リセットする。Ｎｏ。

２０５のステップでタイマーをスタートさせＮｏ。

２０６のステップでタイマーが所定時間Ｔｏを数えるま
で待つ、タイマーのカウントがＴ、に迷した時点でＮｏ
、２０７のステップで端子（Ｐｌ）に一定時間”Ｌｏｗ
″のパルスを出力し、インターフェース回路（ＩＮＦ）
にＣＯＤの積分を開始させるようにする。レリーズ開始
時点でＣＣＤセンサー（ＭＬＭＣ）に対しては光をさえ
ぎるシャッターが閉じでおりＣＣＤセンサーには光は達
しない、従ってここでの積分は暗出力に相当する電荷を
蓄積することになる。さらにＮｏ、２０８のステップへ
進んでタイマーカウントがＴ、に達した時点でＮｏ。

２０９のステップへ進む、Ｎｏ、２０９のステップでは
撮影Ｔｖ値が限界値ＴｖＬよりも大軽いか否かを判別す
る。撮ＩＩ＃ＴＶ値が限界値ＴｖＬよりも大さい場合は
モーター（ＭＯ）を停止させずそのまま駆動を続行する
。ただしカウンタ割込みは許可され〆。

１　　　　　　　　　　でいるので駆動分を走行し終え
た場合には、カウンタ割込みが受けつけられてモーター
は停止する。

カウンタ割込みルーチンについては後述する。また限界
値ＴｖＬは撮影レンズが動いていても露光に影響があら
れれない限界値とする。Ｎｏ、２０９のステップで撮ｌ
Ｉ＃Ｔｖ値が限界値ＴｖＬよりも小さい場合はＮｏ、２
１０のステップへ進んでモーター（ＭＯ）への駆動信号
を０ＦＦＬモーター（ＭＯ）を停止させる。尚、駆動信
号ＲＲＴ、ＬＲＴの”Ｈｉｇｈ”によりモーター（ＭＯ
）が実際に口伝を停止した後に、カメラにおいてンヤフ
タ先暮の走行が開始（第３図＃９１）するようにタイマ
ーＴＯ，ＴＩの値が設定されている。そして、Ｎｏ、２
１１のステップでモーターブラダＭＯＦをクリアーする
０次にＮｏ、２１２のステップへ進んでタイマーのカウ
ントがＴ、に達するのを待つ、タイマーのカウントがＴ
、に逮した時点でＮｏ、２１３のステップへ進み端子（
Ｐ２）に一定時間″Ｌｏｗ″を出力することによって暗
出力分の積分を終了させ、Ｎｏ、２１４のステップで暗
出力分のＣＯＤデータを取り込みメモリーする１以上の
処理を行なって割込み待ちの状態に入る。

ｉ　Ｌ　ｓ　１１４　込Ａ　ハ制御ｖ４ニア　ン（ＭＣ
＋ｈ！ｒ’らのＡＦ停止割込みであり、第６図のステッ
プＮｏ、２１６からがその処理ルーチンである＠　１ｈ
ｉｌ込みが受けつけられるとＮｏ、２１６のステップへ
処理が移る。

Ｎｏ、２１６のステップではモーターへの駆動信号を０
ＦＦＬ、モーターを停止させる１次にＮｏ。

２１７のステップで端子（Ｐ、）、（Ｐ、）、（Ｐ、）
にそれぞれ”旧ｇｈ”を出力し表示を消去するｅＮｏ。

２１８のステップで端子（Ｐｌ６）に”Ｈｉｇｈ”を出
力し、シリアルデータ交信の要求を解除する＠Ｎ０゜２
１９のステップへ進んで端子（Ｐ２）に一定時間”Ｌｏ
ｗ”を出力し、ＣＣＤの積分を終了（ＩＮＳＴＰ）させ
る、大にＮｏ、２２０のステップへ進んで端子（＋ｔ＋
Ｌ　（ｉｈ）以外への割込みを禁止し、Ｎｏ。

２２１のステップで端子（Ｐ　１４）に１旧、ｈ＠を出
力して自動焦点ｒＲｆｆＩｉが終了したことを制御マイ
コン（Ｍ　Ｃ＋　）に知らせる。そして、Ｎｏ、２２２
のステップではクリアーしておく必要があるフラグをす
べてクリアーする。さらにＮｏ、２２３へ進んで端子（
ＰＩ３）に”Ｌｏｗ″を出力して省電力モードに入る。

カウンタ割込みの処理ルーチンはｔｊＳ１１図のステッ
プＮｏ、２４１から始まり、カウンタのカウントダウン
が進んで行Ｉ″Ｏ″となりた所でカウンタ割込の要求が
発生し、Ｎｏ、２４１のステップへ処理が移る。Ｎｏ、
２４１のステップでは、一旦モーター（ＭＯ）への駆動
信号をＯＦＦする６次にＮｏ、２４２のステップでニア
ゾーン７ラグＮＺＦをチェックし、７？グＮＺＦがクリ
アーの場合、モーターの口伝速度を高速から低速に切り
換える処理を行なうためＮｏ、２４３のステップへ進む
。

Ｎｏ、２４３では端子（Ｐ、）に”Ｌｏｗ”を出力し、
モーター制御回路（Ｍ　ＣＣ）にモーター（ＭＯ）を低
速で２４８のスナップでは駆動方向フラグＤＤＦをチェ
ックして、方向に応じて端子（Ｐ、）あるいは端子（Ｐ
　ｓ）に”Ｌｏｗ″を出力してモーター（ＭＯ）を駆動
してリターンする。

Ｎｏ、２４２のステップでニアゾーン７２グＮＺＦがセ
ットされている場合は、必要な駆動分を走什し終えた状
態であって、Ｎｏ、２４９のステップへ進んでモーター
７フグＭＯＦをクリアーする。

次にＮｏ、２５０のステップでＡＦ合焦７ラグＡＦ　ｒ
　ＦＦをセットする０次ぎにＮｏ、２５１のステップへ
進んで、端子（Ｐ＋ｘ）を判別し、′旧ｇｈ”の場合は
シングルモードで合焦時の処理を行なうためＮｏ、１４
５のステップへリターンする。端子（ｐＨ）が”Ｌｏｗ
″の場合はノーマルモードで有り、Ｎｏ、２５２のステ
ップへ進んで７７ターレリーズ７フグＡＦＲＦをチェッ
クする。７７ターレリーズ７ラグＡＦＲＦがセットされ
ている場合は、そのままリターンする。クリアーの場合
は合焦時の処理を行なうためＮｏ、１４１のステップへ
リターンする。

Ｎｏ、２５３以降のステップは終端検知のためのサブル
ーチンを示している。まずＮｏ、２５３のステップでは
、カウンタの値を読み込みｎ′にストアーする０次にＮ
ｏ、２５４のステップで前回の終端検知時にメモリーし
ておいたカウンタ値Ｌｎ’と今回読み込んだカウンタ値
１゛とを比較しｎ′とＬｎ’が等しい場合は終端検知時
間の間にエンコーグ（ＥＮＣＣ）のパルスが１つも出力
されないことになりＮｏ、２５６のステップへリターン
して終端時の処理を行なう、ｎ′　とＬｎ’が等しくな
い場合は、レンズは終端には達しておらずｎ′をＬｎ’
としてストアーし、もとのルーチンへリターンする。

Ｎｏ、２５６以降のステップは終端検知時の処理を示し
ている。Ｎｏ、２５６のステップではモーター（ＭＯ）
への駆動信号をＯＦＦとしモーター（ＭＯ）を停止させ
る。１次にＮｏ、２５７のステップでａ−コントラスト
スキャンプラグＬＣＦ−をチェックし、クリアーの場合
はａ−コントラストスキャン中ではないのでＮｏ、２５
８のステップへ進む。

Ｎｏ、２５８のステップで終端７２グＴＥＦをセットし
、Ｎｏ、２５９のステップでモーター７？グＭＯＦをク
リアーする１次にＮｏ、２６Ｑのステップで駆動方向フ
ラグＤＤＦをチェックし、セットされている場合はＮｏ
、２６１のステップへ進んで終端位置７フグＴＰＦをク
リアーし無限遠端位置とする。駆動方向フラグＤＤＦが
クリアーされている場合はＮｏ、２６２のステップへ進
んで終端位置フラグＴＰＦをセットして最近接端を表わ
す、そして、Ｎｏ、２６３のステップで端子（Ｐ目）を
チェアクし、端子（Ｐ＋□）がＬｏｗ”の場合はノーマ
ルモードであＱＮｏ、２６４のステップへ進んで端子（
Ｐ、）、（Ｐ、）に”旧、ｌ、ＩＩを出力しデ７オーカ
入方向の表示を消去して再測定のためＮｏ、３６のステ
ップへもどる。端子（Ｐ＋ｚ）が”Ｉｌｉｇｈ”の場合
はシングルモードでＮｏ、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、２５７のステップでローコントラストスキャンプ
フグＬＣＦ１がセットされている場合はローコントテス
トスキャン中であり、Ｎｏ、２６５のステップへ逸み今
度はローコントラスドアフグＬ　ＣＦ　＊をチェックし
、クリアーの場合は反松スキャンを打なうためＮｏ、２
６９のステップへ進んでローコントラスドアラグＬＣＦ
、をセットしてＮｏ、２７０のステップへ進み駆動方向
７フグＤＤＦを反啄させる０次にＮｏ、２７１からＮｏ
。

２７３のステップで駆動方向フラグＤＤＦを判別し、そ
の方向に従ってモーター（ＭＯ）へ駆動信号を出力する
。そして、再測定のためＮｏ、３６のステップへもどる
。Ｎｏ、２６５のステップでローコントラスドアフグＬ
　ＣＦ　宜がセットされている場合はローコントテスト
スキャン終了でありＮｏ。

２６６のステップへ進んでローコントラスドアフグＬＣ
Ｆ３をセットして、ローコントラストスキャンを禁止と
しＮｏ、２６７のステップではローコントラスドアフグ
ＬＣＦＩ、ＬＣＦ２をクリアーＬＮｏ。

２６８のステップでモーターブラダＭＯＦをクリアーし
停止状態を示して再測定のためのＮｏ、３６のステップ
へもどる。

なお、第１図の状態に回路を組立てた後に自動焦点１１
！ｉ部のチェック・調整のために、自動焦点ＴＩ４笹部
だけを単独で動作させたいことがあるが、このためには
、ＡＦマイコン（ＭＣ＊）の７０−チャートに以下のス
テップを付加すればよい、ここで、チェック・調整のた
めには特定の固定焦点距離のレンズを用いて行なうもの
とする。Ｎｏ、２１のステップで７ラグＡＦＲＦがセッ
トされて−すると次に端子（Ｐ　＋ｘ）が“旧ｆｆｈ”
かどうかを判別する。そして、端子（Ｐｌｇ）がＬｏｗ
″ならＮｏ、２７、’Ｉｌｉｇｈ″ならチェックモード
なのでＮｏ、３６のステップに移行する。そしてＮｏ、
５２のステップで端子（Ｐ＋冨）が“Ｈｉｇｈ”である
ことが判別されると入出力ボート（Ｐ、）が入力モード
か出力モードかを判別する。

そして端子（Ｐ、）が入力モードであれば第５図のシン
グルモードであり、Ｎｏ、５４のステップに移行する。

一方、端子（Ｐｌ）が出力モードになっていればｔｓ１
図の状態でチェックモードとなっていることになり、こ
の場合マイコン内のＲＯＭに固定記憶している、上述の
特定のレンズの変換係数を演算用に設定し、ステップＮ
ｏ、６０の動作に移住する。また、Ｎｏ、１３９のステ
ップで端子（Ｐ。

、）に”Ｈｉｇｈ″の信号が入力されていることが判別
されると、次に端子（Ｐｌ）が入力と出力のどちらの７
　　　　　　％　−Ｆ　Ｌ、！９　”Ｃ、、！、、、４
ｉ１カ、４カ。、−、ケロシングルモードなのでＮｏ、
１４５、出力のモードならＮｏ、１４１のステップに移
行する。

以上のステップを付加すれば第１図の状態であっても、
ＡＦ動作の開始信号を入力するだけで、制御マイコン（
ＭＣ，）には無関係にＡＦマイコン（ＭＣＩ）単独で動
作を行ない、自動焦点調ｑ１部だけでの動作チェック・
調整を什なうことができる。

なお、Ｎｏ、５２のステップで端子（ｐｈｉ）が“旧ｇ
ｈ″であることが判別され、端子（Ｐりが出力モードで
あることが判別されるとチェック・ｌｌ贅のためにＣＯ
Ｄの出力データを図示してない入出力ボート又は直列デ
ータ出力端子から出力し、次に、調整用データを読みと
ってＮｏ、６０のステップに移でいれば算出されたデフ
を一カス量ΔＣをチェック・調整のために出力するよう
にしておけば、よりチェック・１１４ｇＩが容易となる
。

尚、上述の第２図の７０−における＃４ないし＃１１の
ステップでは、設定スイッチ（Ｔ　Ｓ　Ｓ　）ｔ（Ａｓ
ｓ）、（Ｉ　ＳＳ）、（Ｍｏｓｓ）、（ＵＰＳ）。

（ＤＯ８）が操作されたときには、ＦＡモードのときの
みＡＦマイコンが起動されるようになって（するが、そ
の代わりに、以下のようにすることも可能である。Ｒち
、制御マイコンが起動されるときは常にＡＦマイコンも
起動され、ＡＦモードで設定スイッチによる起動の場合
のみレンズ駆動だけをしないようにしてもよい、更に、
ＡＦモードで設定スイッチによって起動された際には、
ＦＡモードでの表示が打なわれるようにしてもよい。

又、第８図のＮｏ、８６のス′テップでローコントラス
ト７ラグＬＣＦ、かリセットされていることが判別され
ると直ちにＮＯ，３，６のステップに戻り、Ｎｏ、８７
〜Ｎｏ、９２のステップは省略するようにしてもよい、
このようにすれば、突然ローコントラスＦになつた場合
には、ローコントラストになる直前の検出結果に基づい
て、撮影レンズが合焦位置に向かって駆動され、ローコ
ントラストになる直前の検出結果に基づく合焦位置に達
するまでに四−コントラストでなくなれば、そうなりた
ときの検出結果に基づく合焦位ｒａまで、撮影レンズが
起動され、クーコントラストになる直前の検出結果に基
づく合焦位置に達するまでローコントラストのままであ
れば、クーコントラストになる直前の検出結果に基プ（
合焦位置に撮影レンズが起動されることになる。

尚、ＡＦマイコン（ＭＣ，）の各信号名とその内容を表
５に、又、第６図ないし第１１図の７０−チャートに示
された各７フグの内容を表６に示す。

（ムＡＦ＃Ｊ７ン 兄コ！８Ｌ１ 上述のように、本発明によれば、例えば、撮影レンズに
よって形成される予定焦点面上の合焦対象体像またはそ
の像からの光を光電的に検出し、撮影レンズの合焦状態
を検出する時に、被写体の輝度やコントラストが不十分
な場合のように、正常な焦点検出が不可能な状態である
ことが判別されても、駆動手段により撮影レンズが駆動
されている時には、撮影レンＸの強制駆動が禁止される
ようになっているので、例えば、撮影レンズが合焦位置
に向かって駆動されている間に焦点検出不可能状態が判
別されても、従来のように撮影レンズが強制駆動されて
合焦位置から遠ざかり合ｊ１４までの時間が長くなると
言うような不都合が生じない、又、本発明の実施１１４
１によれば、駆動手段による撮影レンズの駆動時に正常
な焦点検出が不可能な状態であることが判別されると、
撮影レンズの駆動を一旦停止しその停止状態で焦点検出
を行で、　　　　　　　　　　いその検出結果に基づい
て撮影レンズを駆動したり、焦点検出が不可能な状態に
なる直前の焦点検出結果に基づいてｍ影しンズを駆動す
るので、従来のように撮影レンズが合焦位置から遠ざか
るように駆動されることは殆ど焦（なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用されるカメラシステムの概略を
示すブロック図、第２図は第１図のブロック（Ｌ　Ｅ　
）＊（ＣＯＶ　）の具体例を示す回路図、ｔｊＳ３図及
Ｖ第４図は第１図の制御用マイクロコンピュータ（ＭＣ
，）動作を示す７０−チャート、ｐＡ５図は第１図にお
けるマイクロコンピュータ（ＭＣＩ）。 （ＭＣ２）を独立的に動作させるときのマイクロコンビ
エータ（ＭＣ２）に聞する回路のブロック図、第６図な
いし第１１図は第１図及び第５図のＡＦ用マイクロコン
ビエータ（ＭＣ２）の動作を示す７０−チャートである
。 ＬＥ；撮影レンズｌ　　ＭＬＭＣ；受光ｇ。 ＭＬＣ，ＭＯ；駆動手段。 Ｎｏ、　６０　、ｌ’Ｊｏ、　　１３５　；検出手段Ｎ
ｏ、６２；検出可否判別手段 Ｎ　ｏ、　６５　＋駆動判別手段 Ｎｏ、７７−Ｎｏ、８０；制御手段 Ｎ　Ｏ，８？　−Ｎｏ、　９２　：禁止手段Ｎｏ、８７
；駆動停止手段 出願人　ミノルタカメラ株式会社 Ｃ（ 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、合焦対象体に対する撮影レンズの合焦状態を繰り返
   し検出する合焦検出手段と、該検出手段の出力に基づい
   て撮影レンズを合焦位置へ駆動する駆動手段と、上記検
   出手段による合焦検出が不可能な合焦対象体の状態か否
   かを判別する検出可否判別手段と、該検出可否判別手段
   が焦点検出不可能状態と判別したとき撮影レンズを所定
   範囲に互って強制的に駆動し合焦検出が可能な撮影レン
   ズの位置を捜す強制走査手段と、上記駆動手段が撮影レ
   ンズを駆動中か否かを判別する駆動判別手段と、該駆動
   判別手段が撮影レンズ駆動中を判別したとき上記強調走
   査手段の動作を禁止する禁止手段とを備えたことを特徴
   とするカメラの自動焦点調整装置。 ２、検出可否判別手段は、撮影レンズによって結像され
   た合焦対象体の像のコントラストが所定レベルより低い
   とき合焦検出不可能と判別することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のカメラの自動焦点調整装置。 ３、禁止手段は、撮影レンズ駆動中に合焦検出不可能状
   態が検出されたとき、撮影レンズの駆動を停止する駆動
   停止手段と、その撮影レンズ停止状態における合焦検出
   手段の出力に基づいて駆動手段に撮影レンズを駆動させ
   る撮影レンズ駆動再開手段とを含む特許請求の範囲第１
   項または第２項記載のカメラの自動焦点調整装置。 ４、禁止手段は、撮影レンズ駆動中に合焦検出不可能状
   態が判別されたとき、上記合焦検出の不可能が検出され
   る直前に検出された合焦状態に基づき撮影レンズを駆動
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２
   項記載のカメラの自動焦点調整装置。