JPH065336B2 - 自動焦点調節カメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、自動焦点調節カメラ、詳しくはレンズ交換
式の自動焦点調節カメラにおける低輝度被写体に対する
測距性能の改良に関するものである。

［従来の技術］ 被写体からの反射光による被写体光情報を用いて被写体
までの距離を検出する受動型の測距装置を有する自動焦
点カメラにおいては、被写体に所定レベル以上の輝度が
ないと距離検出が不可能になる。

このため、従来の自動焦点調節カメラでは、被写体輝度
が上記所定レベルを下回った場合に、自動的に補助照明
光を照射して被写体輝度を前記所定レベルを上回るよう
にした技術手段が特開昭５８−７１３０号公報等で提示
され、かつ商品化されている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、補助照明光の照射によって被写体輝度が向上
しても、測距時の焦点調節用レンズの位置がデフォーカ
ス量の大きい位置、例えば無限遠端位置や最至近端位置
にある場合には像面のコントラストが低下してしまい、
補助照明光を用いたにもかかわらず測距不能となる不具
合を有していた。

従って、本発明の目的は、補助照明光を用いた際の距測
可能となる確率を高め、かつ迅速に自動焦点調節動作を
完了させることができる自動焦点調節カメラを提供する
にある。

［問題点を解決するための手段および作用］ 本発明では、低輝度被写体に対して補助照明光を照射し
てズレ量検出動作を行ない、補助照明光を照射したにも
かかわらず、ズレ量検出が不能な場合には、撮影レンズ
を補助照明光が有効な位置へ移動させると共に、その位
置において再度、補助照明光を使用してズレ量検出動作
を行なうことを特徴とする。

［実施例］ 以下、本発明をＡＦ機能を有したレンズ交換式カメラに
適用した実施例について説明する。

第１図は本発明が適用されるカメラシステムの電源供給
を主体として見た全体のブロック図である。電源電池１
１の電圧Ｖ_CCは電源スイッチ１２の閉成時にＤＣ／ＤＣ
コンバータ１３により昇圧され、ライン_０，_１間が
電圧Ｖ_DDに定電圧化されている。ライン_０，_１間に
メインＣＰＵ１４，バイポーラII回路１５，バイポーラ
I回路１６，ストロボ制御回路１７，レンズデータ回路
１８，データバック回路１９が接続されており、バイポ
ーラII回路１５の電源供給制御はメインＣＰＵのパワー
コントロール回路からの信号により行なわれ、バイポー
ラI回路１６〜データバック回路１９の電源供給制御は
バイポーラII回路１５からのパワーコントロール信号に
より行なわれる。

合焦センサ２０，Ａ／Ｄコンバータ２１，ＡＦ用ＣＰＵ
２２からなるＡＦブロックは電源制御用トランジスタ２
３を介してライン_０，_１間に接続されており、この
ＡＦブロックに対する電源供給制御はメインＣＰＵ１４
のＡＦ用パワーコントロール回路からの信号による上記
トランジスタ２３のオン，オフ制御により行なわれる。
ＡＦ用ＣＰＵ２２はＡＦ用アルゴリズム演算を行なうた
めの回路で、合焦・非合焦の表示を行なうＡＦ表示回路
２４が接続されている。メインＣＰＵ１４は巻上、巻
戻、露出シーケンス等カメラ全体のシーケンスをコント
ロールするための回路で、上記合焦表示以外の表示を行
なう表示回路２５を接続されている。バイポーラII回路
１５は巻上、巻戻用モータ制御、レンズ駆動およびシャ
ッタ制御等、カメラのシーケンスに必要な各種ドライバ
を含む回路で、ＡＦモータ駆動回路２６およびＡＦ補助
光回路２７等が接続されている。バイポーラI回路１６
は主として測光をつかさどる回路であり、測光素子２８
を有している。ストロボ制御回路１７は内蔵、或いは外
付けされたストロボ２９に対する発光制御を行なうため
のものである。レンズデータ回路１８は、交換レンズ毎
に異なる、ＡＦ、測光、その他のカメラ制御に必要な、
固有のレンズデータを記憶した回路である。このレンズ
データ回路１８に入っているレンズデータのうちＡＦに
必要なデータとしては、レンズ変倍係数（ズーム係
数）、マクロ識別信号、絶対距離係数ａ，ｂ，ＡＦ精度
スレショールドＥＴｈ，レンズ移動方向，開放Ｆ値等で
ある。

上記バイポーラII回路１５では電源電圧Ｖ_DDの状態を監
視しており、電源電圧が規定電圧より低下したときメイ
ンＣＰＵ１４にシステムリセット信号を送り、バイポー
ラII回路１５〜データバック回路１９の電源供給、並び
に、合焦センサ２０，Ａ／Ｄコンバータ２１およびＡＦ
用ＣＰＵ２２からなるＡＦブロックの電源供給を断つよ
うにしている。メインＣＰＵ１４への電源供給は規定電
圧以下でも行なわれる。

第２図はＡＦブロックを中心とした信号の授受を示す系
統図であり、ＡＦ用ＣＰＵ２２とメインＣＰＵ１４はシ
リアルコミュニケーションラインでデータの授受を行な
い、その通信方向はシリアルコントロールラインにより
制御される。このコミュニケーションの内容としては、
レンズデータ回路１８内の固有のレンズデータや、絶対
距離情報である。また、メインＣＰＵ１４からＡＦ用Ｃ
ＰＵ２２にカメラのモード（ＡＦシングルモード／ＡＦ
シーケンスモード／その他のモード）の各情報がモード
ラインを通じてデコードされる。さらに、メインＣＰＵ
１４からＡＦ用ＣＰＵ２２へのＡＦＥＮＡ（ＡＦイネー
ブル）信号はＡＦのスタートおよびストップをコントロ
ールする信号であり、ＡＦ用ＣＰＵ２２からメインＣＰ
Ｕ１４へのＥＯＦＡＦ（エンドオブＡＦ）信号はＡＦの
動作終了時に発せられ露出シーケンスへの移行を許可す
る信号である。

また、バイポーラII回路１５はＡＦ用ＣＰＵ２２からの
ＡＦモータコントロールラインの信号をデコードし、Ａ
Ｆモータ駆動回路２６をドライブする。ＡＦモータ駆動
回路２６の出力によりＡＦモータ（レンズ駆動モータ）
３１が回転すると、レンズ鏡筒の回転部材に等間隔に設
けられたスリット３２が回転し、同スリット３２の通路
を挟んで発光部３３ａと受光部３３ｂとを対向配置させ
てなるフォトインタラプタ３３がスリット３２をカウン
トする。即ち、スリット３２とフォトインタラプタ３３
はアドレス発生部３４を構成しており、同アドレス発生
部３４から発せられたアドレス信号（スリット３２のカ
ウント信号）は波形整形されてＡＦ用ＣＰＵ２２に取り
込まれる。

ＡＦＣＰＵ２２からバイポーラII回路１５に送られるサ
ブランプ（以下、Ｓランプと略記する）信号はＡＦ補助
光回路２７をコントロールする信号で、被写体がローラ
イト（低輝度）ＬＬのときＳランプ２７ａを点灯する。

ＡＦ用ＣＰＵ２２に接続されたＡＦ表示回路２４は合焦
時に点灯する合焦ＯＫ表示用ＬＥＤ（発光ダイオード）
２４ａと、合焦不能時に点灯する合焦不能表示用ＬＥＤ
２４ｂを有している。なお、このＡＦ用ＣＰＵ２２には
クロック用発振器３５，リセット用コンデンサ３６が接
続されている。

また、上記ＡＦ用ＣＰＵ２２とＡ／Ｄコンバータ２１は
バスラインによりデータの授受を行ない、その伝送方向
はバスラインコントロール信号により制御される。そし
て、ＡＦ用ＣＰＵ２２からＡ／Ｄコンバータ２１にセン
サ切換信号、システムクロック信号が送られるようにな
っている。そして、Ａ／Ｄコンバータ２１は例えば、Ｃ
ＣＤからなる合焦センサ２０に対しＣＣＤ駆動クロック
信号、ＣＣＤ制御信号を送り、合焦センサ２０からＣＣ
Ｄ出力を読み出し、この読み出したアナログ値のＣＣＤ
出力をディジタル変換してＡＦ用ＣＰＵ２２に送る。

次に、本発明の距離情報出力装置を有するカメラの上記
第２図に示したＡＦブロックを中心とするマイクロコン
ピュータのプログラム動作のフローチャートを説明す
る。ＡＦブロックは、第１図に示したように、メインＣ
ＰＵ１４のＡＦ用パワーコントロール回路を動作状態に
することによって、トランジスタ２３がオンして電源電
圧Ｖ_DDが供給され、これによって、第３図に示すパワー
オン・リセットのルーチンの実行を開始する。

このパワーオン・リセットルーチンが開始されると、ま
ず、〈Ｉ／Ｏイニシャライズ〉のサブルーチンでＡＦブ
ロックの駆動回路のイニシャライズが行なわれる。具体
的には、ＡＦ表示回路２４．ＡＦモータ駆動回路２６お
よびＡＦ駆動光回路２７等のオフ並びにメインＣＰＵ１
４とのシリアルコミュニケーションラインのイニシャラ
イズ等が行なわれる。

次に、レンズリセット動作を行なう。レンズリセットと
は、レンズを強制的に無限遠（∞）の位置まで繰り込
み、これによって、相対的距離信号、即ち、合焦センサ
２０から出力される測距出力信号を無限遠（∞）の位置
からのパルス移動数に置き換えて絶対距離信号に変換し
ようとするためのイニシャライズ動作、即ち、絶対距離
カウンタのクリア動作である。

レンズリセット動作に続いてローライトフラグ（以下、
ＬＬフラグと略記する）を“Ｌ”，ＬＳＴＯＰフラグお
よびＬＤＩＲフラグを“Ｈ”にする。ＬＳＴＯＰフラグ
とは、レンズの距離環が無限遠にあてついたときに
“Ｈ”、至近にあてついたとき“Ｌ”になる。またＬＤ
ＩＲフラグはレンズの移動方向をセットするフラグで、
無限遠方向なら、“Ｈ”、至近方向なら“Ｌ”である。

次に、ＡＦ用ＣＰＵ２２は、メインＣＰＵ１４からのＡ
ＦＥＮＡ信号が“Ｈ”になるのを待つ。メインＣＰＵ１
４は、ユーザーが設定した撮影モードをモードラインに
出力したのち、ユーザーがレリーズ釦の第１段目を動作
せるのを待つ。ＡＦＥＮＡ信号が“Ｌ”から“Ｈ”にな
ると、ＡＦ用ＣＰＵ２２は、ＡＦＥＮＡ信号か“Ｈ”に
なったら直ちにモードラインの状態を読みに行く。この
モードの状態に応じて＜ＡＦシングル（以下、ＡＦＳＩ
Ｎ）＞，＜ＡＦシーケンス（以下、ＡＦＳＥＱ）＞のど
ちらかのサブルーチンを選択し、実行する。

ここで＜ＡＦＳＩＮ＞のモードの動作は、ワンショット
ＡＦ動作であり、被写体に対してＡＦ動作後にフォーカ
スロックするものである。さらに、＜ＡＦＳＥＱ＞モー
ドは、連続ＡＦであり、このモードでは、レリーズ釦の
１段目を動作しつづける限りＡＦ動作を連続的に行なう
ことになる。

次に、各レンズ駆動モードの動作について第４図〜第８
図のフローチャートを用いて説明する。

まず、＜ＡＦＳＩＮ＞のモードが選択された場合は、第
４図に示す＜ＡＦＳＩＮ＞のルーチンが実行され、＜Ａ
ＦＳＩＮ２＞のサブルーチンが呼び出される。但し、レ
リーズ釦の第２段目の動作が受け付けられるのは、ＡＦ
動作が終了して合焦状態が得られ露出シーケンスが開始
されるときである。＜ＡＦＳＩＮ２＞では、後述するよ
うに、合焦センサ２０のＣＣＤ積分、測距出力の演算お
よびレンズの駆動等が行なわれる。そして、この＜ＡＦ
ＳＩＮ２＞のＡＦ動作の結果である合焦，非合焦の表示
は、＜ＡＦＳＩＮ２＞の動作の後、ＡＦステータスフラ
グを監視して行なわれる。ＡＦステータスフラグはロー
コンフラグ（被写体がローコントラストのとき“１”に
セットされるフラグ、以下、ＬＣフラグと略記する）、
移動フラグ（被写体が移動しているとき、“１”にセッ
トされるフラグ、以下、Ｍフラグと略記する）および最
至近フラグ（レンズを最至近距離以上に繰り出そうとし
たときに、“１”にセットされるフラグ、以下Ｎフラグ
と略記する）、オーバーフラグ（例えば８回レンズを駆
動しても合焦にならないとき“１”にセットされるフラ
グ、以下ＯＶフラグと略記する）を有しており、これら
のうち、いずれのフラグとも０のとき合焦が可能であ
り、上記各フラグのうち何らかのフラグが立つと合焦不
能であるので、ＡＦステータスフラグの監視の結果、同
ＡＦステータスフラグが０であれば合焦ＯＫの表示が前
記ＡＦ表示回路２４のＬＥＤ２４ａによって行なわれ、
ＡＦステータスフラグが０でなければ合焦不能の表示が
前記ＬＥＤ２４ｂによって行なわれる。合焦であれば、
ＥＯＦＡＦ信号が発せられてＡＦ動作が終了し、メイン
ＣＰＵ１４にレリーズ釦の２段目の動作、即ち、露出シ
ーケンスの開始を待機する状態となる。つまり、一度合
焦が終了すると、ＡＦＥＮＡ信号がアクティブになって
いても、その後のレンズ動作が禁止され合焦ＯＫ表示の
ＬＥＤ２４ａが点灯したままとなり、フォーカスロック
状態となる。メインＣＰＵ１４からのＡＦＥＮＡ信号が
“Ｌ”レベル（インアクティブ）になったときは第３図
に示すパワーオン・リセットのフローのＡＦＥＮＡ信号
のテストにリターンする。

上記＜ＡＦＳＩＮ＞モードの動作中、＜ＡＦＳＩＮ２＞
のサブルーチンのプログラム動作は第５図に示すように
して行なわれる。

まず、ＡＦ動作の制御用フラグＰＡＮフラグ，ＮＦフラ
グ（このＰＡＮフラグとＮＦフラグについては後述す
る。）ＬＬフラグをクリアし、次にＡＦ動作の回数をカ
ウントするカウンタＡＦＣＮＴをクリアする。

次に、ＡＦＣＮＴに１を加算し、一回目のＡＦ動作がス
タートする。まず、すべてのＡＦステータスフラグをク
リアし、測距のためのオートフォーカス＜ＡＦ＞のルー
チンを呼びだす。この＜ＡＦ＞のルーチン内では、被写
体までの距離を検出し、ＡＦ演算出力値（ＥＲＲＯＲ）
を計算するとともに、レンズを移動すべき方向をＤＩＲ
フラグにセットする（無限遠方向なら“Ｈ”、至近方向
なら“Ｌ”）。ただし、測距時に被写体が低輝度であれ
ばＬＬフラグを“Ｈ”にセットするとともに、Ｓランプ
２７ａを点灯しながら測距する。また、被写体が低コン
トラストであればＬＣフラグを“Ｈ”にする。

続いて、レンズリード＜ＬＥＮＳＲＤ＞のルーチンを呼
びだし、前記レンズデータ回路１８に入っているレンズ
毎のデータを読み込む。読み込んだレンズデータの内、
レンズの開放ＦＮ_０に関する情報を用いて＜ＥＲＲＯＲ
ＴＨ＞のサブルーチンにおいてＡＦ精度スレッショルド
（ＥＴｈ）を決定する。この後、ＬＣフラグの判定を行
なう。被写体が低コントラストでない場合には、ＬＣフ
ラグがクリアされたままであるから、ＬＣフラグが
“Ｌ”ならば、パルス＜ＰＵＬＳＥ＞のルーチンを呼び
だし、レンズの駆動量を計算する。即ち、この＜ＰＵＬ
ＳＥ＞のルーチンでは、上記＜ＡＦ＞の動作で求められ
たＡＦ（測距）演算出力値を各交換レンズ毎の距離移動
量に変換するためにレンズデータ回路１８から変倍係数
等の情報を読み取り、この読み取った変倍係数とＡＦ演
算出力値により合焦点までの移動量に相当するパルス
（アドレス信号）数を計算される。

このあと、前記ＡＦ演算出力値（ＥＲＲＯＲ）と前記Ａ
Ｆ精度スレッショルド（ＥＴｈ）とを比較し、ＡＦ演算
出力値（ＥＲＲＯＲ）が、ＡＦ精度スレッショルド（Ｅ
Ｔｈ）未満であれば合焦と判断して＜ＣＡＬＤＩＳＴ＞
へ進む。そうでなければ、ＡＦＣＮＴのチェックへ進
む。ＡＦＣＮＴの値が８であれば、すでに８回のＡＦ動
作が行なわれたことを示しており、これ以上ＡＦ動作を
続けても合焦不可能と考えて、ＯＶフラグを、“Ｈ”に
して＜ＣＡＬＤＩＳＴ＞へ進む。ＡＦＣＮＴの値が８で
ない場合、次に１であるか否かをチェックする。１であ
れば、ＬＳＴＯＰフラグのチェックへ進む。ＬＳＴＯＰ
フラグが“Ｈ”であれば、すでにレンズが終端にあてつ
いているので、あてついた方向を示すＬＤＩＲフラグ
と、これから移動しよとする方向を示すＤＩＲフラグと
を比較し、両者が一致していれば、ＤＩＲフラグのチェ
ックへ進む。ここで、ＤＩＲフラグが“Ｈ”であれば、
レンズの移動方向はレンズの無限側終端よりさらに無限
側を示していることになるので、この場合は合焦と考え
て＜ＣＡＬＤＩＳＴ＞へ進む。一方、ＤＩＲフラグが
“Ｌ”であれば、被写体はレンズの至近終端よりもさら
に近い位置にあることになり、この場合は非合焦と考え
Ｎフラグを“Ｈ”にして＜ＣＡＬＤＩＳＴ＞へ進む。ま
た両者が一致していなければＬＳＴＯＰフラグをクリア
し、次に前記ＡＦ演算出力値（ＥＲＲＯＲ）を前回ＥＲ
ＲＯＲ格納用レジスタ（ＬＥＲＲＯＲ）に転送し、移動
方向を示すためのＤＩＲフラグもレンズの終端あてつき
方向を示すＬＤＩＲフラグに転送する。

前に戻って、ＬＳＴＯＰフラグが“Ｈ”でない場合もＬ
ＥＲＲＯＲ，ＬＤＩＲフラグのセットへ進む。続いて、
＜ＭＤＲＩＶＡＦ＞ルーチンを呼びだし、＜ＰＵＬＳＥ
＞のルーチンで計算したパルス数分だけＤＩＲフラグで
示される方向にレンズを移動させる。もしレンズ移動中
にレンズ終端にあてつい場合、レンズ駆動用モータ３１
への給電を中止し、ＬＳＴＯＰフラグを“Ｈ”にしてリ
ターンする。また＜ＭＤＲＩＶＡＦ＞のルーチンを実行
中は、ＡＦＥＮＡ信号を随時チェックする。従って、も
しレンズ駆動中にユーザーがレリーズ釦の第一段目を動
作させることを中止した場合には、メインＣＰＵ１４は
ＡＦＥＮＡ信号を“Ｈ”から“Ｌ”に変化させるので、
ＡＦＣＰＵ２２はＡＦＥＮＡ信号の“Ｌ”を検知したら
直ちにレンズ駆動中止しリターンする。

＜ＭＤＲＩＶＡＦ＞のルーチンからリターンしたら、ま
ずＡＦＥＮＡ信号のチェックをし、ＡＦＥＮＡ信号が
“Ｌ”であれば＜ＣＡＬＤＩＳＴ＞へ進む。“Ｈ”であ
ればに進んで２回目のＡＦ動作を始める。

２回目以降のＡＦ動作も１回目と同様であるが、ＡＦＣ
ＮＴが１であるか否かの判定においてはＡＦＣＮＴ≠１
なので、ＡＦ演算出力値（ＥＲＲＯＲ）が、ＡＦ精度ス
レッショルド（ＥＴｈ）の４倍以上か否かをチェックす
る。もし４倍未満であれば、１回目同様ＬＳＴＯＰフラ
グのチェックへ進む。４倍以上であれば、次に今回のＡ
Ｆ演算出力値（ＥＲＲＯＲ）と、前回のＡＦ演算出力値
（ＬＥＲＲＯＲ）とを比較し、ＥＲＲＯＲ≧ＬＥＲＲＯ
Ｒでなければ１回目同様ＬＳＴＯＰのチェックへ進む。
もし、ＥＲＲＯＲ≧ＬＥＲＲＯＲが成り立てば、Ｍフラ
グを“Ｈ”にして＜ＣＡＬＤＩＳＴ＞へ進む。これは、
ＡＦ精度スレッショルドの４倍以上というデフォーカス
量の大きな範囲でＡＦ演算出力値が前回の値よりも大き
くなるということは、被写体が高速で移動しているため
であり、これ以上ＡＦ動作を続けても無駄であると判断
したからである。

次に、被写体が低コントラストのために＜ＡＦ＞のルー
チンの中でＬＣフラグが“Ｈ”にセットされた場合につ
いて説明する。＜ＬＥＮＳＲＤ＞，＜ＥＲＲＯＲＴＨ＞
ルーチンは同様に実行するが、ＬＣフラグの判定におい
てＬＣフラグが“Ｈ”であればＬＬフラグの判定に進
む。今、被写体が低輝度でなく、ＬＬフラグが“Ｌ”の
場合には＜ＬＥＮＳＮＦ＞へ進み、被写体が低輝度でＬ
Ｌフラグが“Ｈ”であった場合（補助照明光Ｓランプ２
７ａを使用した場合）には、ＰＡＮフラグの判定に進
む。ＰＡＮフラグとは制御用のフラグであり、＜ＡＦＳ
ＩＮ２＞のルーチンの最初にクリアされ、＜ＳＰＯＳＩ
ＴＩＯＮ＞のルーチンの直前で“Ｈ”にセットされる。
ＰＡＮフラグが“Ｈ”でなければ次にＰＡＮフラグを
“Ｈ”にし、続いて＜ＳＰＯＳＩＴＩＯＮ＞のルーチン
を呼び出す。＜ＳＰＯＳＩＴＩＯＮ＞のルーチンについ
て、第６図を用いて説明する。

＜ＳＰＯＳＩＴＩＯＮ＞のルーチンは、ＡＦ用補助照明
光Ｓランプ２７ａを用いたときに最も測距できる可能性
が高い位置へ撮影レンズを移動させるサブルーチンであ
る。今、その位置が絶対距離にしてＸｍの位置と仮定す
る。まず第１に、＜ＬＥＮＳＤＲ＞のルーチンで読み込
んだ絶対距離係数ａ，ｂを用いて、Ｘｍの位置における
絶対距離カウンタの値を逆算する。次にこの値と現在の
撮影レンズが停止している位置における絶対距離カウン
タの値とを比較し、現在位置からの目標移動パルス数と
レンズの移動方向とを算出する。次に＜ＭＤＲＩＶＡＦ
＞のルーチンで、撮影レンズを前記補助照明光最有効位
置へ移動し、リターンする。

リターン後はに進み、２回目のＡＦ動作を開始する。

Ｘｍの位置においても、被写体が低コントラストの場合
には、１回目同様、ＬＬフラグのチェックおよびＰＡＮ
フラグのチェックに進むが、この時にはＰＡＮフラグは
すでに“Ｈ”にセットされているので、次にＮＦフラグ
のチェックに進む。ＮＦフラグとは＜ＬＥＮＳＮＦ＞の
ルーチンを１回だけ実行するための制御用フラグで、＜
ＡＦＳＩＮ２＞のルーチンの最初でクリアされ、＜ＬＥ
ＮＳＮＦ＞のルーチンの直前でセットされる。ＮＦフラ
グが“Ｈ”でなければ、次にＮＦフラグを“Ｈ”にし、
続いて＜ＬＥＮＳＮＦ＞のルーチンを呼び出す。＜ＬＥ
ＮＳＮＦ＞のルーチンはレンズを一旦、最至近位置まで
繰り出したのち、無限遠（∞）位置まで繰り込ませ、こ
のレンズの大幅な移動によって積極的に合焦不能をユー
ザーに知らせるものである。ただし、レンズ移動中に
は、常に被写体の低コントラスト判定を行なっており、
もし被写体が低コントラストでなくなった場合は、直ち
に移動を中止してリターンする。さらに、ＡＦＥＮＡ信
号が“Ｈ”→“Ｌ”に変化した場合も移動を中止し、リ
ターンする。また、レンズが無限終端にあてついて停止
した場合、絶対距離カウンタ（レンズ距離環の無限遠
（∞）位置からの移動アドレス信号数をセーブするカウ
ンタ）はリセットされるとともに、ＬＳＴＯＰフラグは
“Ｈ”にセットする。

＜ＬＥＮＳＮＦ＞のルーチンの次には、ＡＦＥＮＡ信号
のチェックが行なわれ、“Ｈ”でなければ＜ＣＡＬＤＩ
ＳＴ＞へ進む。“Ｈ”であれば、再びに戻り通常のＡ
Ｆ動作を開始する。ただし、この時、再び被写体が低コ
ントラストであった場合は、ＬＬフラグのチェック、Ｐ
ＡＮフラグのチェックを通ってＮＦフラグのチェックへ
進むが、すでにＮＦフラグは“Ｈ”にセットされている
ため、＜ＬＥＮＳＮＦ＞のルーチンを再び実行すること
なく＜ＣＡＬＤＩＳＴ＞のルーチンへ進む。

＜ＣＡＬＤＩＳＴ＞のルーチンは、レンズ距離環の無限
遠位置からの駆動パルス数をカウントするための絶対距
離カウンタの値と、レンズ回路１８内の絶対距離係数と
から、被写体までの絶対距離を算出するルーチンで、求
められた絶対距離はメインＣＰＵ１４に送られる。

＜ＡＦＳＩＮ２＞のルーチンはここで終了し、＜ＡＦＳ
ＩＮ＞のルーチンへリターンする。

次に、前記第３図に示すフローにおいて、＜ＡＦＳＥＱ
＞のモードが選択された場合には、第７図に示す＜ＡＦ
ＳＥＱ＞のルーチンが呼び出される。この＜ＡＦＳＥＱ
＞では、レリーズ釦の第１段目の動作が行なわれると、
このあと、ＥＯＦＡＦ信号がアクティブになるまでの第
１回目のＡＦ動作は、前記＜ＡＦＳＩＮ＞の場合と全く
同じ動作を実行する。つまり、＜ＡＦＳＩＮ＞も＜ＡＦ
ＳＥＱ＞も＜ＡＦＳＩＮ２＞の動作が行なわれ、合焦不
能時には、積極的にレンズを異常駆動させユーザーに知
らせる。

ところで、＜ＡＦＳＩＮ２＞では、前述したように、ロ
ーライト（低輝度）のときはＳランプ２７ａを用いてＡ
Ｆ動作のための測距を補助するようにしているが、＜Ａ
ＦＳＥＱ＞のモードで、ＡＦ動作を連続させるときも、
同様にＳランプ２７ａを使用するようにすると、Ｓラン
プ27ａは＜ＡＦ＞におけるＣＣＤ積分動作の時間中に連
続して点灯発光することとなり、消費電流の増大および
Ｓランプ２７ａの発熱による効率低下が発生することに
なるとともに、合焦不能時にレンズの異常駆動が連続し
て行なわれ、ユーザに対して不安感を与えるものとな
る。

そこで、＜ＡＦＳＥＱ＞では、ＡＦ動作が１回実行され
てＥＯＦＡＦ信号がセットされたあと、ＡＦＥＮＡ信号
を判別し、同信号がアクティブであれば、レリーズ釦の
第１段目の動作が継続されていることであり、＜ＡＦＳ
ＥＱ２＞のルーチンが呼び出される。ＡＦＥＮＡ信号が
ノンアクティブであれば、レリーズ釦の第１段目の動作
がオフ、若くは第２段目の動作がオンに至ったものとし
てリターンすることになる。＜ＡＦＳＥＱ２＞では後述
するように、合焦センサ２０のＣＣＤ積分、ＡＦの演算
およびレンズの駆動等が行なわれるが、レンズの異常駆
動による積極的合焦不能表示および測距のためのＳラン
プ２７ａの点灯も行なわれない。そして、この＜ＡＦＳ
ＥＱ２＞の動作の結果、ＡＦステータスフラグの判別が
なされ、同フラグが０であれば合焦ＯＫの表示が行なわ
れ、０でなければ合焦不能の表示が行なわれる。合焦Ｏ
Ｋの表示のあとは、ＥＯＦＡＦ信号が発せられてレリー
ズ釦の第２段目の動作による露出シーケンスの開始が可
能となる。このＥＯＦＡＦ信号が発せられたあと、或い
は合焦不能の表示がなされたあとは、再度、ＡＦＥＮＡ
信号のテストに入るので、レリーズ釦の第１段目の動作
をオンしつづける限りは、＜ＡＦＳＥＱ２＞を中心とし
たＡＦ動作が連続して行なわれる。そして、ＡＦＥＮＡ
信号がノンアクティブになったとき、第３図に示すパワ
ーオン・リセットのフローに戻る。

上記第７図の＜ＡＦＳＥＱ＞のモードのフローチャート
において、＜ＡＦＳＥＱ２＞のサブールーチンのプログ
ラム動作は、第８図に示すように行なわれる。

まず、ＡＦＳＥＱモードでは１度ＥＯＦＡＦ信号を
“Ｌ”にしたらそれ以降の測距動作においてはＳランプ
２７ａを点灯しないようにするため＜ＡＦＳＥＱ２＞の
ルーチンの最初にＳランプ２７ａの使用を禁止し、続い
てＡＦステータスフラグをクリアする。その後、＜ＡＦ
＞のルーチンでＡＦ演算出力値（ＥＲＲＯＲ）を算出
し、レンズ移動方向をＤＩＲフラグにセットする。ただ
し前述したように、たとえ被写体が低輝度であってもＳ
ランプ２７ａは点灯しない。

次に、＜ＬＥＮＳＲＤ＞のルーチンで、レンズデータ回
路１８に入っているレンズ毎のデータを読み込み、続い
て（ＥＲＲＯＲ）のルーチンにてＡＦ精度スレッショル
ド（ＥＴｈ）を決定する。次に、ＡＦ精度スレッショル
ド（ＥＴｈ）を２倍にする。これは＜ＡＦＳＥＱ＞モー
ドにおいては、すでに＜ＡＦＳＩＮ２＞のルーチンで合
焦しているので、ＡＦ精度スレッショルド（ＥＴｈ）の
２倍程度の範囲で被写体が微動した場合に撮影レンズが
移動してレリーズ禁止の状態にならないようにしたため
である。

次に、ＬＣフラグの判定を行ない、ＬＣフラグが“Ｈ”
（低コントラストによる測距不能状態）であればレンズ
を駆動することなく＜ＣＡＬＤＩＳＴ＞へ進む。ＬＣフ
ラグが“Ｌ”であれば、ＬＳＴＯＰフラグのチェックが
進み、ＬＳＴＯＰフラグが“Ｈ”、つまりリンズが無限
側または至近側にあてついている場合にはあてついた方
向を示すＬＤＩＲフラグと、これから移動すべき方向を
示すＤＩＲフラグを比較し、一致していなければ＜ＰＵ
ＬＳＥ＞のルーチンへ進む。逆に、一致していればＤＩ
Ｒフラグのチェックに進む。ここでＤＩＲフラグが
“Ｈ”であれば、レンズの移動方向はレンズの無限側終
端よりさらに無限側を示していることになるので、この
場合は合焦と考えて＜ＣＡＬＤＩＳＴ＞へ進む。一方、
ＤＩＲフラグが“Ｌ”であれば、被写体はレンズの至近
終端よりもさらに近い位置にあることになり、この場合
は非合焦と考えてＮフラグを“Ｈ”にして＜ＣＡＬＤＩ
ＳＴ＞へ進む。

前に戻って、ＬＳＴＯＰフラグが“Ｈ”でない場合に
は、＜ＰＵＬＳＥ＞のルーチンにおいて、目標移動パル
ス数を算出した後、前記ＡＦ演算出力値（ＥＲＲＯＲ）
と２倍された前記ＡＦ精度スレッショルド（ＥＴｈ）と
を比較し、ＥＲＲＯＲ≧ＥＴｈが成り立たなければピン
トが合焦域にあると判断して＜ＣＡＬＤＩＳＴ＞のルー
チンを実行してリターンする。ＥＲＲＯＲ≧ＥＴｈが成
り立てば、ＥＯＦＡＦ信号を“Ｈ”にして、メインＣＰ
Ｕ１４に対してピントが合焦域からはずれていることを
知らせる。次に、合焦ＯＫ表示ＬＥＤ２４ａと合焦不能
表示ＬＥＤ２４ｂをＯＦＦし、レンズの移動方向を示す
ＤＩＲフラグの内容を、前回移動方向で示すＬＤＩＲフ
ラグに転送する。続いて＜ＭＤＲＩＶＡＦ＞のルーチン
を呼び出し、＜ＰＵＬＳＥ＞のルーチンで計算したパル
ス数分だけＤＩＲフラグで示される方向にレンズを移動
させる。＜ＭＤＲＩＶＡＦ＞のルーチンからリターンし
たら、まずＡＦＥＮＡ信号をチェックし、“Ｈ”であれ
ばに戻って同じことを繰り返す。“Ｈ”でなければ＜
ＣＡＬＤＩＳＴ＞を実行してリターンする。

次に、絶対距離の算出方法について説明する。絶対距離
カウンタには、レンズの無限遠（∞）位置からの移動量
に相当するパルス（アドレス信号）数がセットされるの
で、レンズ移動量を一次関数として近似できれば、計算
によって絶対距離を得られる。今、レンズ移動量（絶対
距離カウンタ）をＹ，絶対距離をＸとすると、両者の関
係は（１）のように近似できる。

Ｙ＝ｂ／（Ｘ−ａ） ………（１） ここでａ，ｂはレンズ固有の絶対距離係数である。従っ
て、各レンズに対してａ，ｂを決定し、前記レンズデー
タ回路１８の情報として記憶しておけば、レンズ移動量
より絶対距離を求めることができる。従って、仮に撮影
レンズがＸｍの位置にある時が、補助照明光が最も有効
になるとした場合、上記（１）式より目標とする位置ま
での撮影レンズの移動量（Ｙ）が逆算できる。

また、これまで説明した実施例においては、被写体が低
輝度の場合に現在撮影レンズが停止している位置で１回
補助照明光を照射して測距動作を行ない、それにもかか
わらず測距不能であれば、撮影レンズを補助照明光が最
も有効な位置へ移動させるようにしている。しかし、１
回目の測距動作で測距不能が確実であるような場合、例
えば撮影レンズが補助照明光の有効位置から極端にはず
れた位置にある場合には現在撮影レンズが停止している
位置での補助照明光を用いての距測動作をせずに、直接
補助照明光が最も有効な位置に撮影レンズを移動させる
ようにしても良いことは勿論である。

ところで、上記実施例では、撮影レンズを所定位置へ移
動させるために、絶対距離の算出を行なって、その絶対
距離情報にもとづいてレンズを所定位置に移動させてい
るが、さらに簡単な方法として撮影レンズを一度、至近
端や無限端に当てつけて、その位置を基準点として所定
量だけ撮影レンズを駆動するようにしても良い。

［発明の効果］ 以上、上記実施例で述べたように、本発明によれば補助
照明光を使用してズレ量検出動作を行なう場合に、撮影
レンズを補助照明光の有効位置に移動させるようにした
ので、低輝度被写体に対する移動焦点調節の可能性を大
幅に向上させることができ、この種、従来のカメラが有
していた不具合を除去し得るものである。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明が適用されるカメラシステムの電源供給
を主体とする電気回路のブロック図、 第２図は、上記第１図中のＡＦブロックを中心とした信
号の授受を示すブロック系統図、 第３図〜第８図は、上記第２図に示したＡＦ用ＣＰＵを
中心としたプログラム動作を表したフローチャートであ
る。 ２７………ＡＦ補助光回路 ２７ａ……サブランプ（補助照明光）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−52833（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−165715（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−272219（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】撮影レンズを電動駆動するレンズ駆動手段
   と、電荷蓄積型の光電素子および該光電素子の積分動作
   を制御する手段を含み、被写体の結像位置の予定焦点面
   に対するズレ量を検出するズレ量検出手段と、 被写体輝度が上記ズレ量の検出に不十分であることを検
   出して、低輝度信号を出力する低輝度検出手段と、 該低輝度信号が出力された場合には、補助照明光を照射
   して上記ズレ量検出動作を行なうよう制御する手段と、 上記補助照明光を用いたにもかかわらず、ズレ量検出が
   不能な場合には、撮影レンズを近距離側の所定位置また
   は所定範囲に移動させる信号を上記レンズ駆動手段に供
   給する手段と、 撮影レンズの移動した位置で、上記補助照明光を再度照
   射して、上記ズレ量検出動作を行なう手段と、 を具備することを特徴とする自動焦点調節カメラ。