JP2690728B2 - 自動焦点調節カメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動焦点調節カメラの距離情報出力装置、
更に詳しくは、オートフォーカス（以下、AFという）駆
動等のために絶対距離情報を得る距離情報出力装置にお
ける低コントラスト時等の焦点状態の検出が不可能な場
合の測距手段に関するものである。 ［従来の技術］ 交換レンズの距離情報の出力には、絶対距離情報と相
対距離情報とがある。オートフォーカスにおける絶対距
離情報とは距離そのものに対応した信号を出力するもの
であり、相対距離情報とは現在ある距離を基準としてそ
の点からどの位ずれているかの情報である。相対距離情
報は、例えば櫛歯電極のみで距離情報を出力できるの
で、交換レンズの距離情報出力装置として構成が簡単に
なる利点があるが、システムカメラとしての一眼レフレ
ックスカメラにあっては絶対距離情報を使用する方が便
利となる。 そこで、本出願人は先に、交換レンズ鏡筒からの相対
的距離に応じた計数出力を簡単な演算を行なうことによ
りシステムカメラに適した構成で、精度良く絶対距離が
得られるようにしたレンズ交換式カメラの距離情報出力
装置を提供した（特願昭60−275251号）。 ところで、被写体からの反射光による被写体光情報を
用いて被写体までの距離を検出する受動型の測距装置を
有する自動焦点カメラにおいては、被写体が低コントラ
ストの場合には、距離検出が不可能になる。 そこで、従来、被写体が低コントラスト等の焦点状態
の検出が不可能な場合に、撮影レンズを常焦点位置と呼
ばれる特定の焦点位置へ強制的に移動させるようにした
技術手段が数多く提供されている。ここで、常焦点位置
とは、撮影レンズがある焦点距離のときに、撮影する被
写体距離の大部分を満足し得るレンズのピント調節位置
のことである。 ［発明が解決しようとする問題点］ ところが、この従来の技術手段を自動焦点調節カメラ
に適用しようとした場合には、それぞれ焦点距離の異な
る撮影レンズにおいては常焦点位置も異なるので、一概
に常焦点位置を決定することはできず、このため従来の
技術手段が使えないという不具合がある。 従って、本発明の目的は、焦点状態の検出が不可能な
場合に最適な位置に撮影レンズを移動させることができ
る自動焦点調節カメラを提供するにある。 ［問題点を解決するための手段および作用］ 本発明による自動焦点調節カメラは、焦点状態の検出
が不可能と判定された際に、撮影レンズを該撮影レンズ
の常焦点位置に移動させる自動焦点調節カメラであっ
て、 上記撮影レンズの焦点距離を読取る手段と、上記撮影
レンズの焦点距離情報から上記常焦点位置を求める手段
と、上記撮影レンズの移動に伴ってパルス信号を出力す
る手段と、基準位置からのパルス信号をカウントするこ
とによって上記撮影レンズの現在位置を検出する手段
と、上記検出された撮影レンズの現在位置と上記常焦点
位置情報に基づいて、該撮影レンズの移動パルス数及び
その方向をデジタル演算する手段と、上記演算された撮
影レンズの移動パルス数及びその方向に基づいて上記撮
影レンズを駆動する手段とを具備したことを特徴とす
る。 ［実 施 例］ 以下、本発明をレンズ交換式のAFカメラに適用した実
施例について説明する。 第１図は本発明が適用されるカメラシステムの電源供
給を主体として見た全体のブロック図である。電源電池
11の電圧V_CCは電源スイッチ12の閉成時にDC/DCコンバー
タ13により昇圧され、ラインl₀,l₁間が電圧V_DDに定電圧
化されている。ラインl₀,l₁間にメインCPU14,バイポー
ラII回路15,バイポーラＩ回路16,ストロボ制御回路17,
レンズデータ回路18,データバック回路19が接続されて
おり、バイポーラII回路15の電源供給制御はメインCPU
のパワーコントロール回路からの信号により行なわれ、
バイポーラＩ回路16〜データバック回路19の電源供給制
御はバイポーラII回路15からのパワーコントロール信号
により行なわれる。 合焦センサ20,A/Dコンバータ21,AF用CPU22からなるAF
ブロックは電源制御用トランジスタ23を介してライン
l₀,l₁間に接続されており、このAFブロックに対する電
源供給制御はメインCPU14のAF用パワーコントロール回
路からの信号による上記トランジスタ23のオン，オフ制
御により行なわれる。AF用CPU22はAF用アルゴリズム演
算を行なうための回路で、合焦・非合焦の表示を行なう
AF表示回路24が接続されている。メインCPU14は巻上、
巻戻、露出シーケンス等カメラ全体のシーケンスをコン
トロールするための回路で、上記合焦表示以外の表示を
行なう表示回路25を接続されている。バイポーラII回路
15は巻上、巻戻用モータ制御、レンズ駆動およびシャッ
タ制御等、カメラのシーケンスに必要な各種ドライバを
含む回路で、AFモータ駆動回路26およびAF補助光回路27
等が接続されている。バイポーラＩ回路16は主として測
光をつかさどる回路であり、測光素子28を有している。
ストロボ制御回路17は内蔵、或いは外付けされたストロ
ボ29に対する発光制御を行なうためのものである。レン
ズデータ回路18は、交換レンズ毎に異なる、AF、測光、
その他のカメラ制御に必要な、固有のレンズデータを記
憶した回路である。このレンズデータ回路18に入ってい
るレンズデータのうちAFに必要なデータとしては、レン
ズ変倍係数（ズーム係数）、マクロ識別信号、絶対距離
係数a,b,AF精度スレショールドETh,レンズ移動方向，開
放Ｆ値等である。 上記バイポーラII回路15では電源電圧V_DDの状態を監
視しており、電源電圧が規定電圧より低下したときメイ
ンCPU14にシステムリセット信号を送り、バイポーラII
回路15〜データバック回路19の電源供給、並びに、合焦
センサ20,A/Dコンバータ21およびAF用CPU22からなるAF
ブロックの電源供給を断つようにしている。メインCPU1
4への電源供給は規定電圧以下でも行なわれる。 第２図はAFブロックを中心とした信号の授受を示す系
統図であり、AF用CPU22とメインCPU14はシリアルコミュ
ニケーションラインでデータの授受を行ない、その通信
方向はシリアルコントロールラインにより制御される。
このコミュニケーションの内容としては、レンズデータ
回路18内の固有のレンズデータや、絶対距離情報であ
る。また、メインCPU14からAF用CPU22にカメラのモード
（AFシングルモード/AFシーケンスモード／その他のモ
ード）の各情報がモードラインを通じてデコードされ
る。さらに、メインCPU14からAF用CPU22へのAFENA（AF
イネーブル）信号はAFのスタートおよびストップをコン
トロールする信号であり、AF用CPU22からメインCPU14へ
のEOFAF（エンドオブAF）信号はAFの動作終了時に発せ
られ露出シーケンスへの移行を許可する信号である。 また、バイポーラII回路15はAF用CPU22からのAFモー
タコントロールラインの信号をデコードし、AFモータ駆
動回路26をドライブする。AFモータ駆動回路26の出力に
よりAFモータ（レンズ駆動データ）31が回転すると、レ
ンズ鏡筒の回転部材に等間隔に設けられたスリット32が
回転し、同スリット32の通路を挟んで発光部33aと受光
部33bとを対向配置させてなるフォトインタラプタ33が
スリット32をカウントする。即ち、スリット32とフォト
インタラプタ33はアドレス発生部34を構成しており、同
アドレス発生部34から発せられたアドレス信号（スリッ
ト32のカウント信号）は波形整形されてAF用CPU22に取
り込まれる。 AFCPU22からバイポーラII回路15に送られるサブラン
プ（以下、Ｓランプと略記する）信号はAF補助光回路27
をコントロールする信号で、被写体がローライト（低輝
度）LLのときＳランプ27aを点灯する。 AF用CPU22に接続されたAF表示回路24は合焦時に点灯
する合焦OK表示用LED（発光ダイオード）24aと、合焦不
能時に点灯する合焦不能表示用LED24bを有している。な
お、このAF用CPU22にはクロック用発振器35,リセット用
コンデンサ36が接続されている。 また、上記AF用CPU22とA/Dコンバータ21はバスライン
によりデータの授受を行ない、その伝送方向はバスライ
ンコントロール信号により制御される。そして、AF用CP
U22からA/Dコンバータ21にセンサ切換信号、システムク
ロック信号が送られるようになっている。そして、A/D
コンバータ21は例えば、CCDからなる合焦センサ20に対
しCCD駆動クロック信号、CCD制御信号を送り、合焦セン
サ20からCCD出力を読み出し、この読み出したアナログ
値のCCD出力をディジタル変換してAF用CPU22に送る。 次に、本発明の距離情報出力装置を有するカメラの上
記第２図に示したAFブロックを中心とするマイクロコン
ピュータのプログラム動作のフローチャートを説明す
る。AFブロックは、第１図に示したように、メインCPU1
4のAF用パワーコントロール回路を動作状態にすること
によってトランジスタ23がオンして電源電圧V_DDが供給
され、これによって、第３図に示すパワーオン・リセッ
トのルーチンの実行を開始する。 このパワーオン・リセットルーチンが開始されると、
まず、＜I/Oイニシャライズ＞のサブルーチンでAFブロ
ックの駆動回路のイニシャライズが行なわれる。具体的
には、AF表示回路24,AFモータ駆動回路26およびAF補助
光回路27等のオフ並びにメインCPU14とのシリアルコミ
ュニケーションラインのイニシャライズ等が行なわれ
る。 次に、レンズリセット動作を行なう。レンズリセット
とは、レンズを強制的に無限遠（∞）の位置まで繰り込
み、これによって、相対的距離信号、即ち、合焦センサ
20から出力される測距出力信号を無限遠（∞）の位置か
らのパルス移動数に置き換えて絶対距離信号に変換しよ
うとするためのイニシャライズ動作、即ち、絶対距離カ
ウンタのクリア動作である。 レンズリセット動作に続いてローライトフラグ（以
下、LLフラグと略記する）を“L",LSTOPフラグおよびLD
IRフラグを“H"にする。LSTOPフラグとは、レンズの距
離環が無限遠にあてついたときに“H"、至近にあてつい
たとき“L"になる。またLDIRフラグはレンズの移動方向
をセットするフラグで、無限遠方向なら“H"、至近方向
なら“L"である。 次に、AF用CPU22は、メインCPU14からのAFENA信号が
“H"になるのを待つ。メインCPU14は、ユーザーが設定
した撮影モードをモードラインに出力したのち、ユーザ
ーがレリーズ釦の第１段目を動作させるのを待つ。AFEN
A信号が“L"から“H"になると、AF用CPU22は、AFENA信
号が“H"になったら直ちにモードラインの状態を読みに
行く。このモードの状態に応じて＜AFシングル（以下、
AFSIN）＞，＜AFシーケンス（以下、AFSEQ）＞のどちら
かのサブルーチンを選択し、実行する。 ここで＜AFSIN＞のモードの動作は、ワンショットAF
動作であり、被写体に対してAF動作後にフォーカスロッ
クするものである。さらに、＜AFSEQ＞モードは、連続A
Fであり、このモードでは、レリーズ釦の１段目を動作
しつづける限りAF動作を連続的に行なうことになる。 次に、各レンズ駆動モードの動作について第４図〜第
８図のフローチャートを用いて説明する。 まず、＜AFSIN＞のモードが選択された場合は、第４
図に示す＜AFSIN＞のルーチンが実行され、＜AFSIN2＞
のサブルーチンが呼び出される。但し、レリーズ釦の第
２段目の動作が受け付けられるのは、AF動作が終了して
合焦状態が得られ露出シーケンスが開始されるときであ
る。＜AFSIN2＞では、後述するように、合焦センサ20の
CCD積分，測距出力の演算およびレンズの駆動等が行な
われる。そして、この＜AFSIN2＞のAF動作の結果である
合焦，非合焦の表示は、＜AFSIN2＞の動作の後、AFステ
ータスフラグを監視して行なわれる。AFステータスフラ
グはローコンフラグ（被写体がローコントラストのとき
“1"にセットされるフラグ、以下、LCフラグと略記す
る）、移動フラグ（被写体が移動しているとき“1"にセ
ットされるフラグ、以下、Ｍフラグと略記する）および
最至近フラグ（レンズを最至近距離以上に繰り出そうと
したときに“1"にセットされるフラグ、以下Ｎフラグと
略記する）、オーバーフラグ（例えば８回レンズを駆動
しても合焦にならないとき“1"にセットされるフラグ、
以下OVフラグと略記する）を有しており、これらのう
ち、いずれのフラグとも０のとき合焦が可能であり、上
記各フラグのうち何らかのフラグが立つと合焦不能であ
るので、AFステータスフラグの監視の結果、同AFステー
タスフラグが０であれば合焦OKの表示が前記AF表示回路
24のLED24aによって行なわれ、AFステータスフラグが０
でなければ合焦不能の表示が前記LED24bによって行なわ
れる。合焦であれば、EOFAF信号が発せられてAF動作が
終了し、メインCPU14にレリーズ釦の２段目の動作、即
ち、露出シーケンスの開始を待機する状態となる。つま
り、一度合焦が終了すると、AFENA信号がアクティブに
なっていても、その後のレンズ動作が禁止され合焦OK表
示のLED24aが点灯したままとなり、フォーカスロック状
態となる。メインCPU14からのAFENA信号が“L"レベル
（インアクティブ）になったときは第３図に示すパワー
オン・リセットのフローのAFENA信号のテストにリター
ンする。 上記＜AFSIN＞モードの動作中、＜AFSIN2＞のサブル
ーチンのプログラム動作は第５図に示すようにして行な
われる。 まず、AF動作の制御用フラグとして用いるLLフラグを
クリアし、次にAF動作の回数をカウントするカウンタAF
CNTをクリアする。 次に、、AFCNTに１を加算し、一回目のAF動作がスタ
ートする。まず、すべてのAFステータスフラグをクリア
し、測距のためのオートフォーカス＜AF＞のルーチンを
呼びだす。この＜AF＞のルーチン内では、被写体までの
距離を検出し、AF演算出力値（ERROR）を計算するとと
もに、レンズを移動すべき方向をDIRフラグにセットす
る（無限遠方向なら“H",至近方向なら“L"）。ただ
し、測距時に被写体が低輝度であればLLフラグを“H"に
セットするとともに、Ｓランプ27aを点灯しながら測距
する。また、被写体が低コントラストであればLCフラグ
を“H"にする。 続いて、レンズリード＜LENSRD＞のルーチンを呼びだ
し、前記レンズデータ回路18に入っているレンズ毎のデ
ータを読み込む。読み込んだレンズデータの内、レンズ
の開放FNoに関する情報を用いて＜ERRORTH＞のサブルー
チンにおいてAF精度スレッショルド（ETh）を決定す
る。この後、LCフラグの判定を行なう。被写体が低コン
トラストでない場合には、LCフラグがクリアされたまま
であるから、LCフラグがL"ならば、パルス＜PULSE＞の
ルーチンを呼びだし、レンズの駆動量を計算する。即
ち、この＜PULSE＞のルーチンでは、上記＜AF＞の動作
で求められたAF（測距）演算出力値を各交換レンズ毎の
距離移動量に変換するためにレンズデータ回路18から変
倍係数等の情報を読み取り、この読み取った変倍係数と
AF演算出力値により合焦点までの移動量に相当するパル
ス（アドレス信号）数を計算される。 このあと、前記AF演算出力値（ERROR）と前記AF精度
スレッショルド（ETh）とを比較し、AF演算出力値（ERR
OR）が、AF精度スレッショルド（ETh）未満であれば合
焦と判断して＜CALDIST＞へ進む。そうでなければ、AFC
NTのチェックへ進む。AFCNTの値が８であれば、すでに
８回のAF動作が行なわれたことを示しており、これ以上
AF動作を続けても合焦不可能と考えて、OVフラグを“Ｈ
にして＜CALDIST＞へ進む。AFCNTの値が８でない場合、
次に１であるか否かをチェックする。１であれば、LSTO
Pフラグのチェックへ進む。LSTOPフラグが“H"であれ
ば、すでにレンズが終端にあてついているので、あてつ
いた方向を示すLDIRフラグと、これから移動しようとす
る方向を示すDIRフラグとを比較し、両者が一致してい
れば、DIRフラグのチェックへ進む。ここで、DIRフラグ
が“H"であれば、レンズの移動方向はレンズの無限側終
端よりさらに無限側を示していることになるので、この
場合は合焦と考えて＜CALDIST＞へ進む。一方、DIRフラ
グが“L"であれば、被写体はレンズの至近終端よりもさ
らに近い位置にあることになり、この場合は非合焦と考
えＮフラグを“H"にして＜CALDIST＞へ進む。また両者
が一致していなければLSTOPフラグをクリアし、次に前
記AF演算出力値（ERROR）を前回ERROR格納用レジスタ
（LERROR）に転送し、移動方向を示すためのDIRフラグ
もレンズの終端あてつき方向を示すLDIRフラグに転送す
る。 前に戻って、LSTOPフラグが“H"でない場合もLERROR,
LDIRフラグのセットへ進む。続いて、＜MDRIVAF＞ルー
チンを呼びだし、＜PULSE＞のルーチンで計算したパル
ス数分だけDIRフラグで示される方向にレンズを移動さ
せる。もしレンズ移動中にレンズ終端にあてつい場合、
レンズ駆動用モータ31への給電を中止し、LSTOPフラグ
を“H"にしてリターンする。また＜MDRIVAF＞のルーチ
ンを実行中は、AFENA信号を随時チェックする。従っ
て、もしレンズ駆動中にユーザーがレリーズ釦の第一段
目を動作させることを中止した場合には、メインCPU14
はAFENA信号を“H"から“L"に変化させるので、AFCPU22
はAFENA信号の“L"を検知したら直ちにレンズ駆動を中
止しリターンする。 ＜MDRIVAF＞のルーチンからリターンしたら、まずAFE
NA信号のチェックをし、AFENA信号が“L"であれば＜CAL
DIST＞へ進む。“H"であればに進んで２回目のAF動作
を始める。 ２回目以降のAF動作も１回目と同様であるが、AFCNT
が１であるか否かの判定においてはAFCNT≠１なので、A
F演算出力値（ERROR）が、AF精度スレッショルド（ET
h）の４倍以上か否かをチェックする。もし４倍未満で
あれば、１回目同様LSTOPフラグのチェックへ進む。４
倍以上であれば、次に今回のAF演算出力値（ERROR）
と、前回のAF演算出力値（LERROR）とを比較し、ERROR
≧LERRORでなければ１回目同様LSTOPのチェックへ進
む。もし、ERROR≧LERRORが成り立てば、Ｍフラグを
“H"にして＜CALDIST＞へ進む。これは、AF精度スレッ
ショルドの４倍以上というデフォーカス量の大きな範囲
でAF演算出力値が前回の値よりも大きくなるということ
は、被写体が高速で移動しているためであり、これ以上
AF動作を続けても無駄であると判断したからである。 次に、被写体が低コントラストのために＜AF＞のルー
チンの中でLCフラグが“H"にセットされた場合について
説明する。＜LENSRD＞，＜ERRORTH＞ルーチンは同様に
実行するが、LCフラグの判定においてLCフラグが“H"で
あれば＜PANFOCUS＞のルーチンを呼び出す。＜PANFOCUS
＞のルーチンは、撮影レンズを撮影レンズの焦点距離に
よって決定される常焦点位置へ移動させるサブルーチン
であり、第６図を用いて説明する。 まず、＜LENSRD＞のルーチンでレンズデータ回路18よ
り読み込んだ撮影レンズの焦点距離情報より、その焦点
距離における常焦点位置をAFCPU22の内部ROMの変換テー
ブルより求める。今、例えば常焦点位置がXmであったと
する。次に撮影レンズをXmの位置に移動させた場合に、
絶対距離カウンタがいくつになるかを逆算する。続い
て、現在撮影レンズが停止している位置における絶対距
離カウンタの値と、常焦点位置における絶対距離カウン
タの値とを比較して、目標移動パルス数を計算する。次
にレンズの移動方向をセットし＜MDRIVAF＞のルーチン
を呼びだして、撮影レンズを常焦点位置へ移動させ、リ
ターンする。 第５図に戻って、＜PANFOCUS＞のルーチンからリター
ンしたらAFステータスフラグをクリアし、＜CALDIST＞
へ進む。これはパンフォーカス位置で疑似的に合焦とす
るためである。したがって、＜CALDIST＞のルーチンを
終了し＜AFSIN＞のルーチンへ戻った場合、合焦表示が
なされる。 ここで、＜CALDIST＞のルーチンは被写体までの距離
を絶対距離カウンタの値と、レンズ回路18内の絶対距離
係数a,bより求め、メインCPU14へ送るサブルーチンであ
る。 ＜AFSIN2＞のルーチンはここで終了し、＜AFSIN＞の
ルーチンへリターンする。 次に、前記第３図に示すフローにおいて、＜AFSEQ＞
のモードが選択された場合には、第７図に示す＜AFSEQ
＞のルーチンが呼び出される。この＜AFSEQ＞では、レ
リーズ釦の第１段目の動作が行なわれると、このあと、
EOFAF信号がアクティブになるまでの第１回目のAF動作
は、前記＜AFSIN＞の場合と全く同じ動作を実行する。
つまり、＜ASFIN＞も＜AFSEQ＞も＜AFSIN2＞の動作が行
なわれ、合焦不能時には、積極的にレンズを異常駆動さ
せユーザに知らせる。 ところで、＜AFSIN2＞では、前述したように、ローラ
イト（低輝度）のときはＳランプ27aを用いてAF動作の
ための測距を補助するようにしているが、＜AFSEQ＞の
モードで、AF動作を連続させるときも、同様にＳランプ
27aを使用するようにすると、Ｓランプ27aは＜AF＞にお
けるCCD積分動作の時間中に連続して点灯発光すること
となり、消費電流の増大およびＳランプ27aの発熱によ
る効率低下が発生することになるとともに、合焦不能時
にレンズの異常駆動が連続して行なわれ、ユーザに対し
て不安感を与えるものとなる。 そこで、＜AFSEQ＞では、AF動作が１回実行されてEOF
AF信号がセットされたあと、AFENA信号を判別し、同信
号がアクティブであれば、レリーズ釦の第１段目の動作
が継続されていることであり、＜AFSEQ2＞のルーチンが
呼び出される。AFENA信号がノンアクティブであれば、
レリーズ釦の第１段目の動作がオフ、若くは第２段目の
動作がオンに至ったものとしてリターンすることにな
る。＜AFSEQ2＞では後述するように、合焦センサ20のCC
D積分、AFの演算およびレンズの駆動等が行なわれる
が、レンズの異常駆動による積極的合焦不能表示および
測距のためのＳランプ27aの点灯も行なわれない。そし
て、この＜AFSEQ2＞の動作の結果、AFステータスフラグ
の判別がなされ、同フラグが０であれば合焦OKの表示が
行なわれ、０でなければ合焦不能の表示が行なわれる。
合焦OKの表示のあとは、EOFAF信号が発せられてレリー
ズ釦の第２段目の動作による露出シーケンスの開始が可
能となる。このEOFAF信号が発せられたあと、或いは合
焦不能の表示がなされたあとは、再度、AFENA信号のテ
ストに入るので、レリーズ釦の第１段目の動作をオンし
つづける限りは、＜AFSEQ2＞を中心としたAF動作が連続
して行なわれる。そして、AFENA信号がノンアクティブ
になったとき、第３図に示すパワーオン・リセットのフ
ローに戻る。 上記第７図の＜AFSEQ＞のモードのフローチャートに
おいて、＜AFSEQ2＞のサブルーチンのプログラム動作
は、第８図に示すように行なわれる。 まず、AFSEQモードでは１度EOFAF信号を“L"にしたら
それ以降の測距動作においてはＳランプ27aを点灯しな
いようにするため＜AFSEQ2＞のルーチンの最初にＳラン
プ27aの使用を禁止し、続いてAFステータスフラグをク
リアする。その後、＜AF＞のルーチンでAF演算出力値
（ERROR）を算出し、レンズ移動方向をDIRフラグにセッ
トする。ただし前述したように、たとえ被写体が低輝度
であってもＳランプ27aは点灯しない。 次に、＜LENSRD＞のルーチンで、レンズデータ回路18
に入っているレンズ毎のデータを読み込み、続いて＜ER
ROR＞のルーチンにてAF精度スレッショルド（ETh）を決
定する。次に、AF精度スレッショルド（ETh）を２倍に
する。これは＜AFSEQ＞モードにおいては、すでに＜AFS
IN2＞のルーチンで合焦しているので、AF精度スレッシ
ョルド（ETh）の２倍程度の範囲で被写体が微動した場
合に撮影レンズが移動してレリーズ禁止の状態にならな
いようにしたためである。 次に、LCフラグの判定を行ない、LCフラグが“H"（低
コントラストによる測距不能状態）であればレンズを駆
動することなく＜CALDIST＞へ進む。LCフラグが“L"で
あれば、LSTOPフラグのチェックが進み、LSTOPフラグが
“H"、つまりリンズが無限側または至近側にあてついて
いる場合にはあてついた方向を示すLDIRフラグと、これ
から移動すべき方向を示すDIRフラグを比較し、一致し
ていなければ＜PULSE＞のルーチンへ進む。逆に、一致
していればDIRフラグのチェックに進む。ここでDIRフラ
グが“H"であれば、レンズの移動方向はレンズの無限側
終端よりさらに無限側を示していることになるので、こ
の場合は合焦と考えて＜CALDIST＞へ進む。一方、DIRフ
ラグが“L"であれば、被写体はレンズの至近終端よりも
さらに近い位置にあることになり、この場合は非合焦と
考えてＮフラグを“H"にして＜CALDIST＞へ進む。 前に戻って、LSTOPフラグが“H"でない場合には、＜P
ULSE＞のルーチンにおいて、目標移動パルス数を算出し
た後、前記AF演算出力値（ERROR）と２倍された前記AF
精度スレッショルド（ETh）とを比較し、ERROR≧EThが
成り立たなければピントが合焦域にあると判断して＜CA
LDIST＞のルーチンを実行してリターンする。ERROR≧ET
hが成り立てば、EOFAF信号を“H"にして、メインCPU14
に対してピントが合焦域からはずれていることを知らせ
る。次に、合焦OK表示LED24aと合焦不能表示LED24bをOF
Fし、レンズの移動方向を示すDIRフラグの内容を、前回
移動方向で示すLDIRフラグに転送する。続いて＜MDRIVA
F＞のルーチンを呼び出し、＜PUSLE＞のルーチンで計算
したパルス数分だけDIRフラグで示される方向にレンズ
を移動させる。＜MDRIVAF＞のルーチンからリターンし
たら、まずAFENA信号をチェックし、“H"であればに
戻って同じことを繰り返す。“H"でなければ＜CALDIST
＞を実行してリターンする。 次に、絶対距離の算出方法について説明する。絶対距
離カウンタには、レンズの無限遠（∞）位置からの移動
量に相当するパルス（アドレス信号）数がセットされる
ので、レンズ移動量を一次関数として近似できれば、計
算によって絶対距離を得られる。今、レンズ移動量（絶
対距離カウンタ）をY,絶対距離をＸとすると、両者の関
係は（１）のように近似できる。 Ｙ＝b/（Ｘ−ａ） ………（１） ここでa,bはレンズ固有の絶対距離係数である。従っ
て、各レンズに対してa,bを決定し、前記レンズデータ
回路18の情報として記憶しておけば、レンズ移動量より
絶対距離を求めることができる。 これまで説明した実施例においては、レンズデータ回
路18より焦点距離情報を読み取り、AFCPU22の内部ROMに
記憶した変換テーブルより常焦点位置を求めているが、
その他には常焦点位置を焦点距離の関数として算出する
方法や、レンズデータ回路18内に予じめ常焦点位置情報
を記憶させておく方法などを用いても効果は同様であ
る。 また、常焦点位置において疑似合焦としてレリーズ可
能とする場合に、露出絞りをできるだけ絞った方がピン
トの合う範囲は広くなるので、常焦点位置での疑似合焦
時においてのみ、シャッタースピードを手ブレが発生し
ない程度に遅くし、絞りをできるだけ絞り込むように制
御する方法も可能である。 ［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、常焦点位置または
特定位置情報を最終的にデジタル値として出力し、この
値と、最初からデジタル値として出力された撮影レンズ
の現在位置情報とを演算するので、撮影レンズを制御す
るための回路を簡単な構成とすることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の適用されるレンズ交換式AFカメラの電
源供給を主体とする電気回路のブロック図、 第２図は、上記第１図中のAFブロックを中心とした信号
の授受を示すブロック系統図、 第３図〜第８図は、上記第２図に示したAF用CPUを中心
としたプログラム動作を表したフローチャートである。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−64818（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−101231（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．焦点状態の検出が不可能と判定された際に、撮影レ
   ンズを該撮影レンズの常焦点位置に移動させる自動焦点
   調節カメラであって、 上記撮影レンズの焦点距離を読取る手段と、 上記撮影レンズの焦点距離情報から上記常焦点位置を求
   める手段と、 上記撮影レンズの移動に伴ってパルス信号を出力する手
   段と、 基準位置からのパルス信号をカウントすることによっ
   て、上記撮影レンズの現在位置を検出する手段と、 上記検出された撮影レンズの現在位置と、上記常焦点位
   置情報に基づいて、該撮影レンズの移動パルス数及びそ
   の方向をデジタル演算する手段と、 上記演算された撮影レンズの移動パルス数及びその方向
   に基づいて上記撮影レンズを駆動する手段と、 を具備したことを特徴とする自動焦点調節カメラ。