JPS62136626A - オ−トフオ−カスカメラのレンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、オートフォーカスカメラのレンズ駆動装置、
更に詳しくは、オートフォーカスカメラにおいて、モー
タ駆動により撮影レンズを合焦位置へ速やかに移動させ
るレンズ駆動装置に関する。

［従来の技術］ カメラのフィルム面と光学的に等価な位置に配置した測
距索子によって像面のデフォーカス量を算出し、そのデ
フォーカス量に応じてモータを駆動して撮影レンズを合
焦位置へ移動させるという自動焦点調節機能を有したレ
ンズ鏡筒や自動焦点カメラは周知であり、また、これら
のカメラやレンズ鏡筒において、撮影レンズが同レンズ
およびモータの慣性によって合焦位置からオーバーラン
するのを防ぐために撮影レンズが合焦位置に近づいたら
モータの駆動方式をパルス駆動方式に切り換えて減速さ
せたり、予測されるオーバーランのパルス数を目標とす
る移動パルス数から予じめ減じておくなどの方法は既に
本出願人によって提案されている（特開昭５９−６４８
１６号公報参照）。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、電源電圧が低下した場合やレンズの重量すなわ
ちモータ負荷が増大した場合にはモータの回転速度が低
下するので、合焦位置からのオーバーランは予測した値
よりも減少する。従って、このような時には撮影レンズ
が合焦位置に達する前に停止する。また、レンズ交換可
能なカメラに応用した場合には、交換レンズ毎に慣性や
負荷が異なるためにモータの回転速度に差が生じ、オー
バーランパルス数を一様には定められなくなり、精度の
高い焦点調節が不可能になる。

本発明は、このような点に着目してなされたもので、電
源電圧が低下したり、撮影レンズ鏡筒を交換した場合に
おいても、精度の高い自動焦点調節が可能なレンズ駆動
装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段および作用］本発明の、
オートフォーカスカメラのレンズ駆動装置においては、
第１図に示すように、測距手段１からの出力信号に基づ
く撮影レンズ５の目標移動量を、レンズ駆動モータ４の
回転時にパルス発生手段６から出力されるパルス信号数
に演算手段２で換算し、このパルス信号数に基づいてモ
ータ駆動手段３にてモータ４をパルス駆動するとともに
、定速回転制御手段７によって上記パルスのデユーティ
比を補正するようにしている。

［実　施　例］ 次に、本発明の実施例を第２図以下の図面を用いて説明
する。

第２図は本発明が適用されるカメラシステムの電源供給
を主体として見た全体の電気回路のブロック図である。

電源電池１１の電圧Ｖ。０は電源スィッチ１２の開成時
にＤＣ／ＤＣコンバータ１３により昇圧され、ラインＩ
Ｉｌ　　間が電圧Ｖ。。

０　°　　　ｌ に定電圧化されている。ラインＩ）０４１間にＭＡＩＮ
ＣＰＵ１４．バイポーラ■回路１５．バイポーラ■回路
１６．ストロボ制御回路１７．レンズデータ回路１８．
データパック回路１９が接続されており、バイポーラ■
回路１５の電源供給制御はＭＡＩＮＣＰＵ１４のパワー
コントロール回路からあ信号により行なわれ、パイポー
９１回路１６〜データパック回路１９の電源供給制御は
バイポーラ■回路１５からのパワーコントロール信号に
より行なわれる。

合焦センサ２０．Ａ／Ｄコンバータ２１．ＡＦＣＰＵ２
２からなるオートフォーカス回路部は電源制御用トラン
ジスタ２３を介してライン！！０゜９１間に接続されて
おり、このオートフォーカス回路部に対する電源供給制
御はＭＡＩＮＣＰＵＩ４のオートフォーカス用パワーコ
ントロール回路からの信号による上記トランジスタ２３
のオン。

オフ制御により行なわれる。ＡＦＣＰＵ２２はオートフ
ォーカス用アルゴリズム演算を行なうための中央演算処
理装置で、合焦・非合焦の表示を行なうオートフォーカ
ス（ＡＦ）表示回路２４が接続されている。ＭＡＩＮＣ
ＰＵ１４はフィルムの巻上１巻戻、露出シーケンス等カ
メラ全体のシーケンスをコントロールするための中央演
算処理装置で、上記合焦表示以外の表示を行なう表示回
路２５を接続されている。バイポーラ■回路１５は巻上
１巻戻用モータ制御、レンズ駆動およびシャッタ制御等
、カメラのシーケンスに必要な各種ドライバを含む回路
で、モータ駆動回路２６およびオートフォーカス（ＡＦ
）補助光回路２７等が接続されている。バイポーラ１回
路１６は主として測光をつかさどる回路であり、測光素
子２８を有している。ストロボ制御回路１７は内蔵、或
いは外付けされたストロボ２９に対する発光制御を行な
うためのものである。レンズデータ回路１８は、交換レ
ンズ毎に異なる、オートフォーカス時、測光時、その他
のカメラ制御時に必要な、固有のレンズデータを記憶し
た回路である。このレンズデータ回路１８に入っている
レンズデータのうちオートフォーカス時に必要なデータ
としては、レンズ変倍係数（ズーム係数）、マクロ識別
信号、絶対距離係数ａ、ｂ、パワーフォーカスデユーテ
ィ係数、オートフォーカス精度スレッショールドＥＴｈ
、　　レンズ回転方向、開放Ｆ値等である。

上記バイポーラ■回路１５では電源電圧■ＤＤの状態を
監視しており、電？６電圧が規定電圧より低下したとき
ＭＡＩＮＣＰＵ１４にシステムリセット信号を送り、バ
イポーラ■回路１５〜データパック回路１９の電源供給
、並びに、合焦センサ２０、Ａ／Ｄコンバータ２１およ
びＡＦＣＰＵ２２からなるオートフォーカス回路部の電
源供給を断つようにしている。ＭＡＩＮＣＰＵ１４への
電源供給は規定電圧以下でも行なわれる。

第３図は、上記第２図に示す電気回路のうちのオートフ
ォーカス回路部の概略ブロック図である。

オートフォーカス用中央演算処理装置であるＡＦＣＰＵ
２２とＭＡＩＮＣＰＵ１４とは、シリアルコミュニケー
ションラインでデータの授受が行なわれる。そして、そ
の通信方向はシリアルコントロールラインにより制御さ
れる。このコミュニケーションの内容としては、交換レ
ンズに固有のレンズデータや、絶対距離情報等である。

また、ＭＡＩＮＣＰＵ１４からＡＦＣＰＵ２２にカメラ
の各モード（オートフォーカス・シングルモード／オー
トフォーカス・シーケンスモード／パワーフォーカスモ
ード／その他のモード）の各情報がモードラインを通じ
てデコードされる。さらに、ＭＡＩＮＣＰＵ１４からＡ
ＦＣＰＵ２２へのＡＦＥＮＡ（オートフォーカスイネー
ブル）信号はオートフォーカス、パワーフォーカスの各
モードのスタートおよびストップをコントロールする信
号であり、ＡＦＣＰＵ２２からＭＡＩＮＣＰＵ１４への
ＥＯＦＡＦ　（エンドオブオートフォーカス）信号はオ
ートフォーカス、バワーフ十−力スモードでの動作終了
時に発せられ、露出シーケンスへの移行を許可する信号
である。

また、バイポーラ■回路１５はＡＦＣＰＵ２２からのＡ
Ｆモータコントロールラインの信号をデコードし、モー
タ駆動回路２６をドライブする。

モータ駆動回路２６の出力によりレンズ駆動モータ３１
が回転すると、レンズ鏡筒の回転部材に等間隔に設けら
れたスリット３２が回転し、同スリット３２の通路を挟
んで発光部３３ａと受光部３３ｂとを対向配置させてな
るフォトインクラブタ３３がスリット３２をカウントす
る。即ち、スリット３２とフォトインクラブタ３３はア
ドレス発生部３４を構成しており、同アドレス発生部３
４から発せられたアドレス信号（スリット３２のカウン
ト信号）は波形整形されてＡＦＣＰＵ２２に取り込まれ
る。

ＡＦＣＰＵ２２からバイポーラ■回路１５に送られるサ
ブランプ（以下、Ｓランプと略記する）信号はＡＦ補助
光回路２７をコントロールする信号で、被写体がローラ
イト（低輝度）、ローコントラストのときＳランプ２７
ａを点灯する。

ＡＦＣＰＵ２２に接続されたＡＦ表示回路２４は合焦時
に点灯する合焦ＯＫ表示用ＬＥＤ　（発光ダイオード）
２４ａと、合焦不能時に点灯する合焦不能表示用ＬＥＤ
２４ｂを有している。なお、このＡＦＣＰＵ２２にはク
ロック用発振器３５゜リセット用コンデンサ３６が接続
されている。

また、上記ＡＦＣＰＵ２２とＡ／Ｄコンバータ２１はパ
スラインによりデータの授受を行ない、その伝送方向は
パスラインコントロール信号により制御される。そして
、ＡＦＣＰＵ２２からＡ／Ｄコンバータ２１にセンサ切
換信号、システムクロック信号が送られるようになって
いる。そして、Ａ／Ｄコンバータ２１は例えば、ＣＣＤ
からなる合焦センサ２０に対しＣＣＤ駆動クロック信号
、ＣＯＤ制御信号を送り、合焦センサ２０からＣＣＤ出
力を読み出し、この読み出したアナログ値のＣＣＤ出力
をディジタル変換してＡＦＣＰＵ２２に送る。

次に、第４図〜第９図に示すフローチャートに基づいて
、本発明のレンズ駆動装置の動作を説明する。オートフ
ォーカス回路部はＭＡＩＮＣＰＵ１４のオートフォーカ
スパワーコントロール回路が動作状態となることによっ
てトランジスタ２３がオンして電源電圧”ＤＤが供給さ
れ、これによって、第４図に示すパワーオン・リセット
のルーチンの実行を開始する。

このパワーオン・リセットルーチンが開始されると、ま
ず、くＩ１０イニシャライズ〉のサブルーチンでオート
フォーカス回路部の駆動回路のイニシャライズが行なわ
れる。具体的には、ＡＦ表示回路２４．モータ駆動回路
２６およびＡＦ補助光回路２７等のオフ並びにＭＡＩＮ
ＣＰＵ１４とのシリアルコミュニケーションラインのイ
ニシャライズ等が行なわれる。

次に、くモードリード〉のサブルーチンで、ＭＡＩＮＣ
ＰＵ１４からのモードラインの信号（モード信号）を読
み出し、いかなるレンズ駆動モードを実行するかを判断
したのち、〈タイマ〉のルーチンで一定時間を経て、再
度くモードリード〉のルーチンを経てモードの切換時点
を読み取っている。そして、モードの切換えが完了する
までは最初のくモードリード〉に戻る。くモードリード
〉のサブルーチンをくタイマ〉を挟んで２回通過するよ
うにしているのは、モード切換時点での読み取りの誤動
作を防止するためである。

モードの切換えが確実に行なわれて切換前と切換後のモ
ードが同一になったとき、その切換後のモードを読み取
って各モードのサブルーチンへ移行する。即ち、レンズ
駆動の各モードとしては、くレンズリセット＞、＜ＰＦ
（パワーフォーカス）＞、＜ＡＦＳ　ＩＮ　（ＡＦレシ
ンル）＞、＜ＡＦＳＥＱ　（ＡＦシーケンス）〉の各モ
ードであり、これらのモードのうちの１つが選ばれると
、この選択されたモードのサブルーチンを実行したのち
上記く■１０イニシャライズ〉のルーチンへ戻る。

くレンズリセット＞、＜ＰＦ＞、＜ＡＦＳ　ＩＮ＞。

＜ＡＦＳＥＱ＞のいずれのモードも選択されず、くその
他〉のモードが選ばれたときなどは、これは単なるノイ
ズとみなされて、くタイマ〉のルーチンで一定時間の経
過後上記く１１０イニシヤライズ〉へ戻る。

ここで、くレンズリセット〉モードの動作は、レンズを
強制的に無限遠（ｏｏ）の位置まで繰り込み、これによ
って、相対的距離信号、即ち、合焦センサ２０から出力
される測距出力信号を無限遠（ｏａ）の位置からのパル
ス移動数に置き換えて絶対距離信号に変換しようとする
ためのイニシャライズ動作、即ち、絶対距離カウンタの
クリア動作である。くレンズリセット〉が選択された場
合、この絶対距離カウンタのクリアのあと例えば５ｍｓ
経ってからＩ１０イニシャライズ動作に戻る。また、＜
ＰＦ＞モードとは、レンズの距離環を手動ではなく、レ
ンズ駆動モータ３１を用いてレンズのフォーカシング動
作をマニュアルのピント合せ又はフォーカスエイドを用
いて実施しようとするものである。さらに詳しく言えば
、図示しないＰＦＵＰ　（パワーフォーカスアップ）ス
イッチ、ＰＦＤＮ　（パワーフォーカスダウン）スイッ
チのオン、オフによってレンズの繰り出し、繰り込みが
行なわれることになる。また、＜ＡＦＳ　ＩＮ＞のモー
ドの動作は、ワンショットオートフォーカス動作であり
、彼写体に対してオートフォーカス動作後にフォーカス
ロックするものである。さらに、＜ＡＦＳＥＱ＞モード
は連続動作のオートフォーカスであり、このモードでは
、レリーズ釦の１段口を動作しつづける限りオートフォ
ーカス動作を連続的に行なうことになる。

次に、上記各レンズ駆動モードのうち＜ＡＦＳＩＮ＞の
モードが選択され、ワンショットオートフォーカス動作
が行なわれる場合を説明する。

＜ＡＦＳ　ＩＮ＞のモードが選択された場合は、第５図
に示す＜ＡＦＳ　Ｉ　Ｎ＞のルーチンが実行され、ＭＡ
ＩＮＣＰＵ１４からのＡＦＥＮＡ信号が“Ｈ″レベルア
クティブ）になっているか否かを検出する。レリーズ釦
の第１段目の動作でＡＦＥＮＡ信号がアクティブになっ
てオートフォーカス動作が開始され、＜ＡＦＳＩＮ２＞
のサブルーチンが呼び出される。但し、レリーズ釦の第
２段目の動作が受は付けられるのは、オートフォーカス
動作が終了して合焦状態が得られ露出シーケンスが開始
されるときである。＜ＡＦＳＩＮ２＞では、後述するよ
うに、合焦センサ２０のＣＣＤ積分、測距出力の演算お
よびレンズの駆動等が行なわれる。そして、この＜ＡＦ
ＳＩＮ２＞のオートフォーカス動作の結果である合焦、
非合焦の表示は、＜ＡＦＳＩＮ２＞の動作の後、ＡＦス
テータスフラグを監視して行なわれる。ＡＰステータス
フラグはローコンフラグ（肢写体がローコントラストの
とき“１″にセットされるフラグ、以下ＬＣフラグと略
記する）、移動フラグ（被写体が移動しているとき“１
”にセットされるフラグ、以下、Ｍフラグと略記する）
および最至近フラグ（レンズを最至近距離以上に繰り出
そうとしたときに１”にセットされるフラグ、以下Ｎフ
ラグと略記する）を何しており、これらのうち、いずれ
のフラグとも０のとき合焦が可能であり、上記各フラグ
のうち何らかのフラグが立つと合焦不能であるので、Ａ
Ｆステータスフラグの監視の琴古果、同ＡＦステータス
フラグがＯであれば合焦ＯＫの表示が前記ＡＦ表示回路
２４のＬＥＤ２４　ａによって行なわれ、ＡＦステータ
スフラグが≠０てあれば合焦不能の表示が前記ＬＥＤ２
４　ｂによって行なわれる。合焦であれば、ＭＡＩＮＣ
ＰＵ１４へＥＯＦＡＦ信号が発せられてオートフォーカ
ス動作が終了し、ＭＡＩＮＣＰＵ１４においてレリーズ
釦の２段日の動作、即ち、露出シーケンスの開始を待機
する状態となる。つまり、一度合焦が終了すると、ＡＦ
ＥＮＡ信号がアクティブになっていても、その後のレン
ズ動作が禁止され合焦ＯＫ表示のＬＥＤ２４　ａが点灯
したままとなり、フォーカスロック状態となる。ＭＡＩ
ＮＣＰＵ１４からのＡＦＥＮＡ信号が“Ｌ”レベル（イ
ンアクティブ）になったときは第４図に示すパワーオン
・リセットのフローの川明動作にリターンする。

」二足＜ＡＦＳＩＮ＞のモードの動作中、＜ＡＦＳＩＮ
２＞のサブルーチンのプログラム動作は第６図に示すよ
うにして行なわれる。

まず、前回の測距演算値（前回の合焦センサ２０の出力
パルス）と今回の測距演算値（今回の合焦センサ２０の
出力パルス）との比較のためにＲＥＴＲＹ　（リトライ
）フラグがクリアされ、ＡＦ小ループウンタに一連のオ
ートフォーカス動作における最大測距回数がセットされ
る。このあと、ある明るさ以上では確実にＣＣＤ積分が
行なわれるように、ＩＴＩＭＥレジスタにＣＣＤ積分時
間の最大値がセットされる。そして、ＡＦステータスフ
ラグがクリアされ、Ｓランプフラグもクリアされる。こ
こまでのフローの動作でオートフォーカス動作の開始前
のイニシャライズ動作が終了する。

二のあと、くレンズリード〉のルーチンが呼び出され、
前記レンズデータ回路１８に入っているレンズ内の各デ
ータが読み出されたのち、化１距のための＜ＡＦ　＞の
ルーチンが呼び出される。このくＡＦ＞のサブルーチン
内では、ＣＣＤ積分時にＳランプ２７ａを点灯させる必
要があるか否かが判断され、点灯する必要がある場合に
はＳランプフラグがセットされ、必要ない場合にはクリ
アされる。また、ローライトフラグ（被写体がローライ
トのとき“１“にセットされるフラグ、以下、ＬＬフラ
グと略記する）、ＬＣフラグがセット或いはクリアされ
る。

今、＜ＡＦ＞の測距動作後、ＬＬフラグ、ＬＣフラグの
いずれもクリアされた状態にあるときは、くパルス〉の
ルーチンを呼び出し、目標点までのレンズ駆動量が計算
される。即ち、このくパルス〉のルーチンでは、上記＜
ＡＦ　＞の動作で求められたＡＦ（測距）演算出力値を
各交換レンズ毎の距離移動爪に変換するためにレンズデ
ータ回路１８から変倍係数等の情報を読み取り、この読
み取りた変倍係数とＡＦ演算出力値により合焦点までの
移動爪に相当するパルス（アドレス信号）数が計算され
る。

このあと、上記ＡＦ演算出力値（ＥＲＲＯＲ）と、レン
ズデータ回路１８より読み出したオートフォーカス精度
スレッショルドＥＴｈとを比較し、上記ＡＦ演算出力値
（ＥＲＲＯＲ）が上記スレッショルドＥＴｈよりも大き
ければ、■へ進み、ＲＥＴＲＹフラグの判別を行なう。

１回目の測距動作では、ＲＥＴＲＹフラグが０であるこ
とからＲＥＴＲＹフラグのセットが行なわれたあと、」
二足パルス数がセーブされる。そして、２回ｌ］以降の
１１１１１　Ｍｌ−ｉ動作ではＲＥＴＲＹフラグがセッ
トされているので、今回のパルス数と前回のパルス数と
が比較される。このとき、前回パルス故に比較して今回
パルス数の方が移動量だけ少なめになっていれば、レン
ズ駆動により合焦点に近づいたことになるので、次のレ
ンズ駆動では、さらに、より一層近づくであろうという
ことになり、前回パルスに代って今回パルスがセーブさ
れ、＜ＭＤＲＩＶＡＦ〉の−チンを呼び出し、モータに
よるレンズ駆動を行なう。このサブルーチン＜ＭＤＲＩ
　ＶＡＦ〉の動作については後述する。

前回パルスと今回パルスとの比較を行なう目的は、オー
トフォーカスのシーケンス全体の発散動作を防ぐことに
ある。両者を比較する仕方としては、（今回パルス数）
＝（前回パルス数Ｘ　Ｏ，５）、或いは（今回パルス数
）：（前回パルス数Ｘ　１．５）等が考えられる。オー
トフォーカスシーケンスの系が発散状態にありそうなと
きは、被写体移動中であることが考えられるので、この
場合には、速やかにレンズ駆動を中止し、オートフォー
カス動作の無駄を防ぐためにＭフラグをセットして■へ
進み、＜５ＤＩＳＣＮＴ＞、＜ＣＡＬＤＩＳ＞のルーチ
ンを呼び出す。

上記＜ＭＤＲＩ　ＶＡＦ＞によってレンズ駆動が行なわ
れたのち、ＡＦ小ループウンタにセットされた測距回数
値から１を減じる。そして、この結果、ＡＦ小ループウ
ンタの値が０になっていない場合は、ＩＴＩＭＥレジス
タに積分時間をセットし、そして、ＡＦＥＮＡ信号がア
クティブ（つまり、レリーズ釦の１段口の動作がオン）
になっているとき、次回の測距およびレンズ移動のため
に◎に戻る。こうして、◎−◎間の測距・レンズ移動が
繰り返し行なわれる毎にＡＦ小ループウンタの値が１回
ずつ減じられていくことにより、次第に合焦点に近づく
ことになるが、ＡＦ小ループウンタの値が０になっても
ＡＰ演算出力値（ＥＲＲＯＲ）が上記スレッショルドＥ
Ｔｈよりも小さくならないときは合焦不能であるとして
Ｍフラグがセットされることになる。

上記■−◎間の動作の結果、ＥＲＲＯＲ＜ＥＴｈになる
と、つまり上記ＡＦ演算出力値（ＥＲＲＯＲ）がピント
誤差範囲内になると、ＡＦステータスフラグをクリアし
て合焦状態に至ったことを示し、＜５ＤＩＳＣＮＴ＞、
＜ＣＡＬＤＩＳ＞のルーチンを呼び出す。

ここで、上記＜ＡＦ＞の動作後、もし、ＬＬフラグ或い
はＬＣフラグがセットされていれば、Ｓランプフラグの
状態がテストされる。このとき、Ｓランプフラグが事前
に“１″″にセットされていれば、測距のための積分動
作中にＳランプ２７ａが点灯していたにもかかわらずロ
ーライト、ローコントラストの状態になったことになる
ので、この場合は、再度ＬＣフラグをテストし、ローコ
ントラストの場合のみくレンズＮＦ（合焦不能）〉のル
ーチンを呼び出し、合焦不能の積極的表示を行なう。即
ち、このくレンズＮＦ＞のルーチンでは、まず、レンズ
を一旦、最至近位置まで繰り出したのち、無限遠（閃）
位置まで繰り込ませ、このレンズの大幅な移動によって
積極的に合焦不能を使用者に知らせる。なお、合焦不能
を表わすレンズ異常駆動としては無限遠（ω）位置から
最至近位置へ繰り出す動作であってもよい。また、この
くレンズＮＦ＞では、無限遠（ｏｏ）位置に当て付くこ
とにより、レンズ距離環の無限遠（ｃｘ３）位置からの
パルス数（アドレス信号１ｆｔ）をセーブするための絶
対距離カウンタのイニシャライズが行なわれる。もし、
ローコントラストでなければ、ローライトでありながら
／ｌ１１１距演算が行なわれたことになるので、この場
合は、■に戻る。

また、Ｓランプフラグ力Ｑｊｆ前にクリアされていたと
きには、以前にはＳランプ２７ａが消灯していたことに
なるので、ＬＬフラグ、或いはＬＣフラグがセットされ
ている場合は、Ｓランプフラグをセットし、■に進む。

従って、２回目以降の測距動作でＳランプ２７ａが点灯
することになる。

いずれにしろ、＜ＡＦＳＩＮ２＞の動作の終りには＜Ｓ
Ｄ　Ｉ　５ＣＮＴ＞のルーチンが呼び出されて実行され
たのち、＜ＣＡＬＤＩＳ＞が呼び出される。＜５ＤＩＳ
ＣＮＴ＞では絶対距離カウンタに距離環の無限遠（■）
位置から目標点までのパルス数がセットされる。そして
、＜ＣＡＬＤ　Ｉ　Ｓ〉において、上記の絶対距離カウ
ンタにセットされたパルス数と、レンズデータ回路１８
内の絶対距離係数ａ、　　ｂとから、被写体までの絶対
距離の演算が行なわれ、この求められた絶対距離と絶対
距離カウンタの内容がＭＡＩＮＣＰＵ１４に送られる。

＜ＣＡＬＤＩＳ＞が実行されたあとは、第５図に示す＜
ＡＦＳＩＮ＞のフロー中の＜ＡＦＳ１Ｎ２＞の動作後の
位置にリターンする。

次に、上記第６図に示すフローチャート中のくＭＤＲＩ
ＶＡＦ＞の動作について第７図によって説明する。この
＜ＭＤＲＩＶＡＦ＞は目標とするパルス数だけモータを
駆動し目標点まで撮影レンズを移動させるものである。

フローを順に追っていくと、まず、モータ３１の回転す
べき方向がモータ回転方向フラグＦＯにより判定される
。このフラグＦＯについては上記第６図中の＜ＡＦ　＞
内で既にセット、或いはクリアされていて、このフラグ
ＦＯがセットされている場合にはモータ３１の回転方向
はＵＰ（レンズ繰り出し）方向、フラグＦＯがクリアさ
れている場合にはモータ３１の回転方向はＤＮ（レンズ
繰り込み）方向に決定される。このあと、前記くパルス
〉内で決定された目標移動パルス数を読み込んで、この
パルス数に基づき、現在、撮影レンズが合焦位置から見
て遠距離域、中距離域、近距離域のいずれの距離域に位
置しているかを判断する。

撮影レンズが遠距離域にあると判断された場合は、モー
タ３１を、先に決定された回転方向に全速で駆動する。

その後、モータ３１の回転に伴って出力されるパルス数
をカウントし、撮影レンズの現在位置が中距離域に達し
ているか否かを判断する。

達していなければ、」二足全速駆動−中距離域の判断の
ループを繰り返す。中距離域に達したらモータ３１の駆
動方式をパルス駆動に切り換えるために、モータ３１が
オンになる割合をレジスタ０ＮＤＵＴＹにセットすると
ともに、中距離域での標準スピードをレジスタ５ＰＲＥ
ＧＩにセットする。

また、モータ３１の回転に伴って出力されるパルス信号
の周波数測定を開始する。パルス駆動は、＜ＰＤＲＶ＞
と＜５ＰＣＴＬ＞のサブルーチンを連続的に呼び出すこ
とにより行なわれる。＜ＰＤＲＶ＞はモータ３１のオン
信号とショートブレーキ信号を１回ずつ出力してパルス
駆動の１周期を作り出しているサブルーチンであり、第
８図に示すように、モータのオン時間とブレーキ時間を
設定したあと、モータをオンにし、設定時間をカウント
すると、モータ３１にブレーキがかけられ設定時間の経
過後リターンする。モータ３１のオン時間とブレーキ時
間の割合は上記レジスタ０ＮＤＵＴＹにセットされた値
によって決定される。従って、撮影レンズが中距離域か
ら近距離域に達するまで、モータ３１のオンとショート
ブレーキとが上記レジスタ０ＮＤＵＴＹにセットされた
中距離域のデユーティ比で交互に行なわれ、モータ３１
は中速度でパルス駆動される。

この中距離域におけるパルス駆動のループの中て、＜５
ＰＣＴＬ＞の働きは、パルス駆動時のモータ回転数を一
定に制御することである。このく５ＰＣＴＬ＞の動作を
説明すると、上記のパルス駆動時モータ３１の回転数は
ＡＦＣＰＵ２２によって常にＡｌｌ＋定されており、第
９図のフローチャートに示すように、あらかじめレジス
タＳ　ＰＲＥＧＩにセットされた中距離域での標弗スピ
ードと比較される。このとき、レジスタ５ＰＲＥＧＩに
セットされた標桑値以上のスピードでモータ３１が回転
していると判断された場合には、レジスタ０ＮＤＵＴＹ
にセットされた値から“１′が減算される。従って、こ
のあと＜ＰＤＲＶ＞が再度呼び出される時にはモータ３
１のオン時間が短くなりモータ３１の回転スピードが抑
制される傾向になる。また、標阜値未満のスピードでモ
ータ３１が回転していると判断された場合には、レジス
タ０ＮＤＵＴＹにセットされた値に“１”が加算される
。従って、このあと＜ＰＤＲＶ＞が再び呼び出される時
にはモータ３１のオン時間が長くなりモータ３１の回転
スピードが増加する傾向になる。

このような動作を繰り返しながらパルス駆動時において
は、レジスタ５ＰＲＥＧ　Ｉにセットされた標準スピー
ドが保たれる。

再び、第７図に示す＜ＭＤＲＩＶＡＦ＞のフローチャー
トに戻って説明すると、撮影レンズが中距離域から近距
離域に達した場合、中距離域のときと同様に、近距離域
用のパルス駆動のオ、ン時間のデユーティ比がレジスタ
０ＮＤＵＴＹにセットされるとともに、近距離域での標
準スピードがレジスタ５ＰＲＥＧＩにセットされる。そ
して、このレジスタ０ＮＤＵＴＹにセットされたデュー
ティ比で＜ＰＤＲＶ＞の動作が行なわれ、レジスタ５Ｐ
ＲＥＧ　Ｉにセットされた標準スピードの速度調整が＜
５ＰＣＴＬ＞で行なわれる。この近距離域でのパルス駆
動のデユーティ比は、上記中距離域でのパルス駆動のデ
ユーティ比よりも小さく、また、レジスタ５ＰＲＥＧＩ
にセットされる標準スピードの値も、近距離域での値の
方が低速値であることは言うまでもない。すなわち、近
距離域ニオイテハ、上記＜ＰＤＲＶ＞と＜５ＰＣＴＬ＞
により合焦位置での撮影レンズの停市精度を高めるため
に、中距離域よりもさらに低速でモータのパルス駆動に
よる回転を制御している。このあと、撮影レンズが最初
に設定された目標移動パルス数分だけ移動して合焦位置
に達したことを検知したらモータ３１にブレーキ信号を
出力する。その後、モータ３１が完全に停止するまで１
００ｍｓ待機し、＜５ＤＩＳＣＮＴ＞を呼び出して絶対
距離カウンタをセットしたのちリターンする。

撮影レンズが最初に遠距離域にあった場合の動作は上述
の通りであるが、中距離域、近距離域にあった場合には
、モータ３１の動き始めからくＰＤＲＶ＞と＜５ＰＣＴ
Ｌ＞によるパルス駆動を行なう。この場合、モータの駆
動時には大きな起動トルクが必要であるので、一般には
パルス駆動では起動が難しいと思われがちであるが、＜
５ｐｃＴＬ＞のサブルーチンにおいてモータが動き始め
るまでレジスタ０ＮＤＵＴＹの値を増加させていくので
、実際には、超低速の起動も滑らかに行なわれる。

このように、中距離域、近距離域では＜ＰＤＲＶ＞、＜
５ＰＣＴＬ＞によってパルス駆動が行なわれており、例
えば、電源電圧が低下したり、撮影レンズの負荷が変化
した場合でも、これらの変化の影響を受けることなくモ
ータの回転速度を一定に保つことができる。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明によれば、電源電圧の低下や
撮影レンズの負荷の変化があっても、モータの回転速度
を一定に保つことが可能なパルス駆動方式を実現してい
るので、これによって撮影レンズが合焦位置に達して停
止するまでの制御を一様に行なうことができ、従って、
オーバーランをなくし精度の高い焦点調節を行なうこと
ができる。また、このようなパルス駆動方式を採用して
いることにより、撮影レンズを微動（低速移動）させる
場合でも滑らかに起動させることができるとともに精度
の良い制御を行なうことができる等の優れた効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のオートフォーカスカメラのレンズ駆
動装置の基本的もが成を示すブロック図、第２図は、本
発明のレンズ駆動装置が適用されるカメラシステムの電
源供給を主体とする電気回路のブロック図、 第３図は、上記第２図中のオートフォーカス回路部の信
号の授受を示す概略ブロック図、第４・図〜第９図は、
上記第３図に示すＡＦＣＰＵを中心とするプログラム動
作を表わしたフローチャートである。 １・・・測距手段 ２・・・演算手段 ３・・・モータ駆動手段 ４・・・モータ ５・・・撮影レンズ ６・・・パルス発生手段 ７・・・定速回転制御手段 策７　図 ′３ら８　園 策９７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被写体の距離を検出する測距手段と、 撮影レンズを光軸方向に移動させるためのモータと、 このモータの回転に伴ってパルス信号を出力するパルス
   発生手段と、 上記測距手段からの出力信号に基づく撮影レンズの目標
   移動量を上記モータの回転時に出力されるパルス信号の
   数に換算する演算手段と、 上記パルス信号の数に基づいて上記モータをパルス駆動
   するモータ駆動手段と、 上記パルス発生手段の出力を検出し、上記モータが定速
   回転を行なうように上記パルスのデューティ比を補正す
   る定速回転制御手段と、 を具備したことを特徴とするオートフォーカスカメラの
   レンズ駆動装置。