JPS6145233A - カメラの自動焦点調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 りにへ１１Ｌ」 本発明は、撮影レンズの結像状態あるいは被写体距離を
自動的に検知し、その検知結果に基づいて撮影レンズを
合焦位置に駆動する自動焦点調整装置に関し、特に、カ
メラの動作状態に応じて撮影レンズの駆動、否駆動を制
御する自動焦点１ｉｌｌ整装置に関する。

従迷ｌす支遣− 自動焦点調整装置を備えたカメラにおいて、撮影レンズ
駆動中にフィルム露光が行なわれると、プした写真にな
りてしまう、そこで、撮影レンズ駆動中にシャツタレリ
ーズがなされると、撮影しンズの焦点調節状態が合焦で
あっても、否合焦であっても、撮影レンズの駆動を強制
的に停止して、カメラの露光制御ＩａＩＪ作を開始させ
る装置が特開昭５７−２１２４０７号公報で提案されて
いる。しかしながら、この装置では、撮影レンズ駆動中
急にシャツタレリーズ釦が押されたような場合のように
、焦ｓｐａに十分な時間が与えられないままシャツタレ
リーズ操作が行なわれると、ピンボケの写真に成りやす
いという欠点がある。又、例えばモータードフイプによ
り連続的に撮影を行うような場合など、所定の短い周期
（例えば毎秒５駒）で撮影動作がａ９返されるような場
合にも、焦点ａｍに充てられる時間が所定値に限られで
おり、その時間が経過すると、自動的にシャツタレリー
ズ信号が発せらるので、そこで撮影レンズの駆動が停止
されると、やはり、ピンボケの写真になる可能性が高い
。

日が　　しよ゛とする　　、。

本発明は、シャツタレリーズ釦が急に押下げられたり、
所定の短い周期で撮影動作が繰り返えされるような場合
にも、撮影レンズが合焦状態で撮影が行なわれる確率が
高い自動焦点′Ｉ４整装置を提供することを目的として
いる。

σを　　　るための 本発明は、カメラにおいて、シャツタレリーズ機作のよ
うな撮影動作開始から実際にフィルム露光が開始される
までに、所定の時間（通常のカメラで数十ないし数百−
５ｅｃ）がかかることに着目し、カメラがフィルム露光
中か否かを判別する判別手段と、フィルム露光中は撮影
レンズの駆動を禁止し、フィルム露光中でなければ撮影
レンズの駆動を許可するよう上記判別手段の判別結果に
基づいて撮影レンズ駆動手段を制御する制御手段を設け
たものである。

企」１ 本発明によれば、カメラのシャ７タレリーズ操作がなさ
れた後でも、例えば、−眼レフレックスカメラにおける
撮影レンズ絞りの絞り込みや、ミラーの退避等の露光準
備動作中のフィルム露光が始まるまでの間は、制御手段
により撮影レンズの駆動が許穿されており、撮影レンズ
が合焦位置に到達していないうちにシャツタレリーズが
なされても、撮影レンズは、フィルムの露光が始まるま
での前史に駆動され、合焦の写真が得られる確率が高く
なる。

衷−監」１ 第１図はこの発明を適用したカメラシステム全体を示す
回路図である０図において、（ＢＡ）は電源電池であり
、この電源電池（ＢＡ）に直接接続されたライン（＋Ｅ
）から、制御用マイクロコンピュータ（以下制御マイコ
ンと言う）（ＭＣ＋）、焦点検出及び焦点ｓＵ用マイク
ロコンピュータ（以下ＡＦマイコンと言う）（ＭＣ２）
、さらに表示部（ＤＳＰ）、バッフｙ（ＢＦ）、ノア回
路（ＮＯｏ）＋（ＮＯ＋）、ナンド回路（ＮＡ、）及び
スイッチ（Ｓ　＋）＊（Ｓ　ｚ）ｔ（Ｓ　＜）＊（Ｔ　
Ｓ　Ｓ　）ｌ（Ａ　Ｓ　Ｓ　）、（Ｉ　Ｓ　Ｓ　）ｔ（
ＭＯ８Ｓ）、（ｔＪＰｓ）、ＰＯＳ）の各プルアップ抵
抗に給電がおこなわれる。

（Ｓｌ）は測光スイッチでシャツタレリーズボタン（不
図示）の押し下げの１段目で閉成される。このスイッチ
（Ｓｌ）が閉成されると、ノア回路（Ｎ。

、）の出力が’Ｌｏｗ″に立ち下がり、制御マイコン（
ＭＣ＋　）の割込端子（ｉｔ）に割込信号が入力して制
御マイコン（Ｍ　Ｃ、）の動作が開始する。（ＴＳＳ）
は露出時間を変更する際に閉成されるスイッチ（以下Ｔ
ｖスイッチと言う）、（Ａ　Ｓ　Ｓ　）は絞り値を変更
する際に閉成されるスイッチ（以下Ａｙスイッチと言う
）、（ＩＳＳ）はフィルム感度（ＩＳＯ）を変更する際
に閉成されるスイッチ（以下Ｓｖスイッチと言う）、（
Ｍｏｓｓ）は露出制御モードを変更する際に閉成される
スイッチ（以下モードスイッチと言う）であり、これら
のスイッチが閉成されると、７７回路（Ｎ　Ｏ、）の出
力が“Ｌｏｗ”に豆ち下がり、これによってノア回路（
Ｎｏ、）の出力が“Ｌ　ｏｗ”に立ち下がりで、この場
合も割込端子（ｉｔ）に割込がかかり、制御マイコン（
ＭＣＩ＞の動作が開始する。

（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）はデータを゛増加させるスイッチ（以
下ＵＰスイッチと言う）、（Ｄ　ＯＳ　）はデータを減
少させるスイッチ（以下ＤＯＷＮスイッチと言う）であ
る−　（Ｓｔ）はシャッタにリーズボタンの押下の２段
目で閉成されるレリーズスイッチであり、（Ｓ＜）は露
出制御動作が完了すると端子（ＥＥ）に、露出制御機構
のチャージが完了すると端子（ＷＥ）に接′　　　　　
　　　　続されるリセットスイッチである。

１′ 第２図及びｔＪｉ３図は制御マイコン（ＭＣＩ）の動作
を示す７０−チャートである。以下このＰｔ５２．３図
に基づいてＰｔ５１図のカメラシステムの１１１作の説
明を行なう、まず、電源電池（ＢＡ）が装着されて電源
ライン（＋Ｅ）からの給電が開始した際、マイコン（Ｍ
　Ｃ＋　）は第３図の＃１００のステップからの動作を
行なう、まず、マイコンの各ボート（Ｐ　ｚｏ）〜（Ｐ
　４３）を入出力モードを入力モードか出力モードかの
いずかにに指定し、出力モードが指定されたボートには
、”Ｈｉｇｈ”又は”Ｌｏｗ″′の初期値設定を行なう
、そして、ＡＦマイコン（ＭＣ２）等へ基準クロック（
ＳＴＣＬ）を出力するための端子（ＳＴＣＬＯＵ）から
基準クロック（ＳＴＣＬ）を出力しない状態とし、７ラ
グＣＤＦＦをリセットし、モードレジスタＭＯＨの内容
を０″にする。

ここで、７フグＣＤＥＦは露出制御値の算出が完了して
いるときにセットされる。又、レジスタＭＯＲの内容は
、露出制御モードを示すデータになっていて　ＩＩＱＩ
Ｉならプログラム露出制御モード（以下Ｐモードと言う
）、′３″なら露出時間優先数り自動制御モード（以下
Ｓモードと言う）、２”なら絞り優先露出時間自動制御
モード（以下Ａモードと言う）、１″なら露出時間絞り
手動設定モード（以下Ｍモードと言う）となる０次に、
＄１０７のステップでフィルム感度データ用レジスタＴ
ＳＲにフィルム感度ｌ５Ｏ１００（Ｓｖ＝５）のデータ
を設定し、設定絞り値ＡｖｓとしてＦ５．６（Ａｖ＝５
）のデータ、設定露出時ＩＩＩＴｖｓとして１　／　６
０５ｅｃ（Ｔｖ＝　６　）のデータを設定する１次に、
＃１１０のステップで露出モードがＰモードであり、フ
ィルム感度が１３０１００であることを表示部（ＤＳＰ
）で表示し、絞り値と露出時間の表示はブランクにし、
マイコン内部のカウンタによる一割込を禁止し、端子（
ｉｔ）への割込許可状態にして動作を停止する。

測光スイッチ（Ｓｌ）ｌＴｖスイッチ（Ｔ　Ｓ　Ｓ　）
。

Ａｖスイッチ（Ａｓｓ）、Ｓｖスイッチ（ＩＳＳ）。

モードスイッチ（Ｍｏｓｓ）のいずれかが閉成されると
、制御マイコン（ＭＣＩ）の端子（ｉｔ）に割込信号が
入力して制御マイコン（ＭＣＩ）は第２図の＃０のステ
ップからの動作を開始する。まず、＃０のステップでは
端子（Ｐ、。）を“Ｌ　ｏｓ”として、パフ７Ｆ（ＢＦ
）を介してトランジスタ（ＢＴ、）を導通させ、電源ラ
イン（＋Ｖ）からの給電を開始する０次に、端子（ＳＴ
ＣＬＯＵ）からＡＦマイコン（ＭＣ，）、インターフェ
ース回路（ＩＮＦ）、モータ制御回路（ＭＣＣ）へ基準
クロック（ＳＴＣＬ）を送る。＃２のステップでは、マ
イコン内部のガウンタ割込用のカウンタの内容をリセッ
トし、カウンタ割込を許可して、＃３のステップに移行
し、交換レンズに関するデータの取り込みを行なう。

以下１９４図に基づいて交換レンズに関するデータの読
み取りについて説明する。第１図左下の１点鎖線で１２
］Ｉまれたブロック（ＬＥ）が交換レンズ内の回路ブロ
ックであり、（ＣＯＶ）が、カメラ本体と交換レンズと
の間に装着される望遠用コンバータレンズの上）な、コ
ンバータの回路である。これらの回路の具体例が第４図
に示されて〜する。制御マイコン（ＭＣ，）は、レンズ
データを読み取る際には端子（Ｐ　、、）を’Ｌｏｗ″
とじ、フィン１コを通じて第４図のカウンタ（Ｃｏｏ）
、（Ｃｏｔ）、（ＣＯ２）。

（ＣＯｓ）、Ｔ７リツプ７０ツブ（ＴＦ、）、（ＴＦＩ
）のリセット状態な解除する０次にマイコン（ＭＣＩ）
はデータの直列入出力動作（以下ＳＩＯと言う）を行な
い、端子（ＳＩＣＫ＋）から８個のシリアルクロック５
ＩＣＫを出力し、インバータ（ＩＮ、）、（ＩＮ＋）を
介してｈ　７　＞　ｆ　（ＣＯｏ）、（ＣＯｚ）カニれ
らのクロックをカウントする。そしてデコーダ（ＤＥ、
）、（ＤＥ２）はカウント値に応じて端子（ｄｏ）〜（
ｄ、）を順次’Ｈｉｇｈ″にして、アンド回路（Ａ　Ｇ
　６）〜（Ａ　Ｇ　ｙ）＊　（Ａ　Ｇ　＋。）〜（ＡＧ
＋ｔ）を能動状ｆｉとＬ、ＲＯＭ（ＲＯＯ）、（Ｒｏｔ
）からの？”−Ｆを順次、直列で下位ビットからオフ回
路（ＯＧ　＠）。

（Ｃ）Ｇ＊）を介して出力する。　　Ｔ７リツプ・７０
フプ（ＴＦＩ）ｌ　（ＴＦＩ）のＱ出力は８個目のクロ
ックの立上がり（インバータの出力の立下がり）で端子
（ｂ２）が“Ｌ　ｏｓ”に文ち下がることでＨｉｇｈ″
になり、大のＳＩＯの１個目のクロックの立ち上がりで
’Ｌｏｗ″になる。このＱ出力の立ち下が９をカウンタ
（Ｃｏ、）がカウントする。

表１は交換レンズが、ズームレンズである場合のレンズ
（ＬＥ）にお（するカウンタ（ＣＯ３）、デコーダ（Ｄ
Ｅ、）、　ＲＯＭ（ＲＯ，）のアドレスとデータとの相
互関係、表２はコンバータ（ＣＯＶ）にお（するカウン
タ（ＣＯ＋）、−７’：ｌ−グ（ＤＥ、）、ＲＯＭ（Ｒ
ｏｗ）の７ドレス、ＲＯＭ（ＲＯＯ）のデコーダ、コン
バータから出力されるデータの相互関係を示す。

表１ 表２ 表３は、カメラに装着された交換レンズが固定焦点ＩＮ
！離レンズの場合における表１に相当するアドレスとデ
ータとの関係を示す。

これらの表において、チェックデータはすべて交換レン
ズに共通のデータで、本実施例のシステムに適合する交
換レンズがカメラ本体に正しく装着されているか否かを
チェックするためのものである。Ａｖｏは、使用されて
いる交換レンズが、焦照距離の変化に応じて絞り値の変
化するズームレンズの場合にはｉ短焦点距離でのＩＩＩ
放絞り値（最も小さい開放絞り値）であり、固定焦点レ
ンズ、あるいはズームレンズでも焦点距離によって絞り
値の変化しないレンズでは固定の開放絞り値である。　
Ａｖｓ＋ａｘは最大絞り値であり、ＩＩｌ！放絞り値の
時と同様最短焦点距離での最大絞り値又は固定の最大絞
り値である１以上３つのデータはコンバータを介すると
！番よ、アンド回路（Ａ　Ｎ　２）及びオア回路（ＯＲ
，）を介して出力されるのでそのままカメラに送られる
０表１ないし表３において、アドレス及びデータはＲＯ
Ｍの７ドレス及びデータを示し、出力データはコンバー
タのデータを示す。

ＡＦＡｖｏは自動焦点調節及び検出用開放絞り値であり
、固定焦点のレンズあるいは紋り値の変化しないズーム
レンズの場合には開放絞り値と同じデータが出力される
。また絞り値の変化するズームレンズでは最長焦点距離
での開放絞り値（Ｒも大きい開放絞り値）のデータが出
力される。このデータはコンバータ（ＣＯＶ）の直列加
算回路ｆ　　　　　　　　　（ＡＲＣ）で、コンバータ
のＲＯＭ（ＲＯ・）からのデータ８０Ｈ＋ｄＡｖｃと加
算されて出力される。

ここで、ｄＡｖｃはコンバータ（ＣＯＶ　＞を装着する
ことによる絞り値の変化量を示し、８０Ｈは１バイトの
データの最上位ビットに１＠をたてることでコンバータ
（ＣＯＶ）が装着されていることを示す信号となる。

ｚに、レンｒＲＯＭ（ＲＯＩ）か４１！００Ｈ，：ｙン
パータ（ＣＯＶ）のＲＯＭ（ＲＯ，）からはＡ　ｖｏｃ
のケラレデータが出力される。このケラレデータは交換
レンズと力／′７本体との間にコンバータ（ＣＯｖ）を
装着したときにカメラ本体に入射する光束が、コンバー
タによりケラレる限界の紋り値を示す、従って、コンバ
ータが使用されている場合、両ケラレデータが加算され
、カメラ本体へはケラレデータＡ　ｖｏｃが入力する。

なおコンバータがないときはレンズからのデータＯＯＨ
がそのままカメラ本体の回路に入力する０次にレンズＲ
ＯＭ（ＲＯＩ）からはＡＦマイコン（ＭＣ２）で算出さ
れるデフを一カス量を焦点調節用ＡＦモータの回転数に
変換する変換係数のうちレンズａｌｌで定められている
変換係数（ｋＬ）ｋデータが出力される。ここで、デフ
を一力ス量とは、焦点を合わせられるべき被写体のｆｆ
ｌＳ号の、レンズによる結像位置が、予定焦点面からど
れだけずれているかを示す量で、カメラ本体の中の焦点
検出！Ｉ置によりで検出される。このデフォーカス量が
ゼロになるように、交換レンズの焦点ｌ１節用光学系を
駆動するために必要なＡＦモモ−−（自動焦点調節用モ
ータへ）の駆Ｉｆｉｂｆｉは、交換レンズ毎に異なり、
デフォーカス量からＡＦモモ−−の駆動量を算出するた
めの係数を変換係数とｌ’ｐＪ、この変換係数ｋＬのデ
ータはズームレンズの場合、焦点距離に応じて変化する
ので、ズームコード板（Ｆ　ＣＰ　）からのアＹし入に
応じたデータが出力される。コンバータ内では、このデ
ータとＲＯＭ（ＲＯ，）からのコンバータによる変換係
＠ｋＣが加算されてカメラに送られる。

このデータは有効数字部と指数部に分かれていて、コン
バータ内では各部分に対応したデータが加算されること
になる。そしてこのデータは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）
内で実際の数値ＫＬに変換されカメラ本体での変換係数
ＫＢとＫＬＸＫＢの演算が行なわれてシステム全体の変
換係数Ｋが算出される。

大に、設定または固定された焦点距離のデータｆｖ（交
換レンズがズームレンズなら設定された焦点距離のデー
タ、固定焦点レンズなら固定焦点距離のデータ）が出力
され、コンバータ（ＣＯＶ　）内でコンバータ（ＣＯＶ
）による焦点距離の変化分子ｖａのデータが加算されて
力／う本体に送られる。

次に、レンズからは、最長焦点距離での紋り値と設定焦
点圧Ｍ（ズームレンズの場合）での紋り値との差のデー
タｄＡｖが出力され、コンバータでは、このデータに、
コンバータを装着することによる絞り値の変化分ｄＡｖ
ｃが加ｎされてカメラ本体に入力する。カメラ本体では
Ａ　ｖｏ＋　ｄＡ　ｖ＋　ｄＡ　ｗｅを撮影光学系の開
放絞り値とし、Ａｖｍａｘ＋ｄＡｖ＋ｄＡｖａを最小絞
り値とする。なおコンバータ（ＣＯＶ）が装着されてな
ければ、ｄＡｖｃ士０、絞り値の変化しないズームレン
ズならｃｌＡｖ＝０である。

第２図の７０−チャートにもどって、レンズデータの入
力が終了すると、＃４のステップで測光スイッチ（Ｓｔ
）がｍｒ＆されているかどうかを判別して、測光スイッ
チ（Ｓｔ）がｗ１成されていれば井６、開放なら井５の
ステップに移行する。＃５のステップでは、端子（Ｐａ
りの入力レベルを判別するこにより、ＡＦ（自動焦点調
節）モードかＦＡ（自動焦点検出）モードかを判別し、
ＦＡモードなら井６、ＡＦモードなら＃１２のステップ
に移行する。このＦ　Ａ／Ａ　Ｆの判別は、測光スイッ
チ（Ｓｌ）以外のスイッチ（Ｔ　Ｓ　Ｓ　）、（Ａ　Ｓ
　Ｓ　）、（Ｉ　Ｓ　Ｓ　）、（Ｍｏｓｓ）、（ＵＰＳ
）、（ＤＯ８）が閉成されて制御Ｉ″ｆｆイコンＣ，）
の動作が開始したとたはＦＡモードの動作を社なわせ、
ＡＦモードの動作は行なわせないようにするためである
。

＃６のステップではレンズからチェックデータが入力し
ているかどうか判別し、チェックデータが入力していな
ければレンズは装着されていないのでＡＦまたはＦＡの
動作は行なわず、＃１２のステップに移行する。チェッ
クデータが入力されていれば＃７のステップに移行し、
ＡＦＡｖｏ又はＡＦＡｖｏ＋ｄＡｖｃがＡＦまたはＦＡ
用のデフォーカス量検出用眼界絞り値Ａ　ｖｌ（焦点検
出用受光部に対し均一に等光量の光束が入射しうる限界
の絞り値例えばＦ５．６（Ａｖ＝５））よりも開放側に
あるかどうかを判別し、小絞り側であ八ばデフォーカス
量の検出は不可能なのでＡＦ及びＦＡの動作は開始させ
ず＃１２のステップに移行する。なお、焦点距離によっ
て絞り値の変化するズームレンズの場合に、ＡＦＡｖｏ
として最も大きい値の開放絞り値（Ｑｒｃ焦点距離での
開放絞り値）のデータにした理由は、焦点距離を短焦息
から氏焦息に変化させている途中で開放絞り値が限界絞
り値を越えてＡＦまたはＦＡが不可能となり、ＡＰまた
はＦＡの動作を行なっていたのが突然停止してしまうこ
とを防止するため、このような現象が生じるズームレン
ズでは最初からＡＦおよびＦＡの動作を禁止するもので
ある。

＃８のステップでは、端子（Ｐ、。）のレベルが”Ｈｉ
ｇｈ”かｌｏｗ”か、即ち、ＡＦｖイコン（ＭＣｙ）の
動作を開始させているかどうかを判別し、開始させてい
れば＃１２のステップへ、開始させてなければ端子（Ｐ
、。）をＬｏｗに立ち下げＡＦマイコン（ＭＣ２）の割
込端子（ｉｔ＋）に割込信号を送って、ＡＦマイコン（
Ｍ　Ｃｚ）の動作をＩＩＩＩ始させる１次に、ＡＦマイ
コン（ＭＣ，）から端子（Ｐｚ＠）にデータリクニス）
ＤＴＲＱが入力するのを待ち、入力するとサブルーチン
１の動作な打なう。

サブルーチンＩでは、上記データリクエストに応答して
所望のデータがＡＦマイコン（ＭＣａ）に直列に伝送さ
れる。まず、端子ＣＰ　１ｓ）を”Ｈｉｇｈ”として変
換係数ｋＬをＳＩＯ用レノしタＩＯＨに設定し、ＳＩＯ
動作を行なう０次に、ＡＦＡｖｏとコンバータ有または
ｊｌ！！（８０Ｈ）のデータをレジスタＩＯＨに設定し
て、ＳＩＯ動作を行なう１次に露出制御値の算出が完了
していることを示す７ラグＣＤＥＦがセットされている
かどうかを判別し、セットされていれば露出制御値が算
出されているので制御用絞り値Ａｖｃとｍ１ｌｌ　ＩＩ
　３１１露出時間ＴｖｃとをレジスタＩＯＲに設定して
ＳＩＯ動作を行う、一方、７フグＣＤＥＦがリセットさ
れているときは、露出制御値の算出は完了してないので
ＡＦＡｖｏとＴｖ＝　６　（１／　６０ｓｅｃ）とをレ
ジスタＩＯＨに設定してＳＩＯ動作を行なう、ＳＩＯ動
作を行なったた後に、端子（Ｐ２５）を”Ｌｏ−”とし
てリターンする。

＃１２のステップではＳｖスイッチ（ＩＳＳ）とｕｐス
イッチ（ｕｐｓ）及びＤＯＷＮスイッチ（Ｄ　ＯＳ　）
の状態に応じてＩＳＯデータの設定を行ない、＃２０の
ステップではレリーズスイッチ（Ｓ、）が閉成されでい
るかどうかの判別を行なう。

レリーズスイッチ（Ｓ２）が閉成ならｆ５３図のサブル
ーチン「の動作を什なう、一方、レリーズスイッチ＜Ｓ
、）がＲ放なら、＄２１のステップで、ｔｔｓＪ図の測
光回路（ＬＭＣ）からアナログ入力端子（ＡＮＩ）に入
力している測光出力ＬＭＡＮを、測光回路（ＬＭＣ）内
に設けられた基準電圧源から基準電圧入力端子（Ｖ　Ｒ
Ｉ　）に入力する基準電圧ＶＲＡＭにもとずいてＡ−Ｄ
ｆ！換する。そして、ＡＦマイコンからデータリクエス
ト信号が入力しているかどうかを判別し、入力していれ
ばサブルーチン■の動作の後＃２４のステップへ、入力
してなければただちに＃２４のステップに移行する。

＃２４のステップで、モードスイッチ （Ｍｏｓｓ）、ＵＰスイッチ（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）及びＤＯ
ＷＮスイッチ（Ｄ　ＯＳ　）の状態に応じてモードを設
定し、モードレジスタＭＯＨの内容に応じたステップに
移行する。モードレジスタＭＯＲの内容が０″でＰモー
ドのときは、＃２９のステップＰモードの演算を行なっ
て＃３８のステップに移行する１次にモードレジスタＭ
ＯＨの内容が”２”でＡモードのときは＃３３のステッ
プデＡｙスイッチ（Ａｓｓ）とＵＰＸ４　ッチ（ＵＰＳ
）及Ｃ／ＤＯＷＮｘイッチ（ＤＯ８）の状態に応じて絞
り値の設定を行ない、＃３４のステップを経由して＃３
５のステップでＡモードのための露出演算を行なりで＃
３８７のステップに移行する。モードレジスタＭＯＨの
内容が３″でＳモードのとかは、＃３１のステラ７、　
　　　　　　プでＴｖスイッチ（Ｔ　Ｓ　Ｓ　）、ＵＰ
スイッチ（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）’　　　　　　　　、ＤＯＷ
Ｎスイ・チ（Ｄ　ＯＳ　＞の状態に応じて露出時間の設
定を行ない、＃３２のステップを経由して＃３７のステ
ップでＳモードの演算を行ない、＃３８のステップに移
行する。モードレジスタＭＯＨの内容が１でＭモードの
ときは＃３１のステップで露出時間、＃３３のステップ
で絞り値を設定し、＃３６のステップでＭモードの演算
を行なって＃３８のステップに移行する。

上述のステップ＄１２．＄３１．＃３３におけるデータ
Ｓ　Ｖｔ　Ｔ　ｖｓｔ　Ａ　ｖｓの設定は、まず、Ｓｖ
スイッチ（ＩＳＳ）、Ｔｖスイッチ（ＴＳＳ）、Ａｖス
イッチ（ＡＳＳ）とＵＰスイッチ（ｕ　ｐ　ｓ　）又は
ＤＯＷＮスイッチ（Ｄ　ＯＳ　＞が閉成されているかど
うかを判別し、ＵＰスイッチ（ＬＩＰＳ）が閉成されて
いればＳｖ数設定ら１／３、ＡｙＷｋ定なら１／２、Ｔ
ｖ数設定ら１を加算、ＤＯＷＮスイッチ（Ｄ　ＯＳ　）
が閉成されていれば％　Ｓ　Ｖ＋　Ａ　Ｖ＋　Ｔ　ｖに
対してそれぞれ１／３．１／２．１を減算する。そして
、夫々のデータが限界値を越えているかどうかを判別し
、越えていなければデータはそのままとし、越えていれ
ば限界値を設定する。また、これらのデータ変更はＵＰ
スイッチ（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）または、ＤＯＷＮスイッチＣ
Ｄ　ＯＳ　）が閉成された＊まになっていれば一度変更
した後は変更は行なわれず、一度開放されて再度閉成さ
れると次の変更が行なわれる。また、モード設定の際に
はモードスイッチ（Ｍｏｓｓ）とＵＰｘイｙ　チ（Ｕ　
Ｐ　Ｓ　）カｆｆｌ成すれるとレジスタＭＯＨの内容に
１が加算され、キャリーがでるとレジスタＭＯＨの内容
は＠Ｏ＠になる。

即ちＰ→Ｍ−４Ａ−３のモードの繰り返しになる。

モードスイッチ（Ｍｏｓｓ）とＤＯＷＮスイッチ（Ｄ　
ＯＳ　）が１１１１ＩｔされるとレジスタＭＯＨの内容
から１が減算され、ボローがでると内容は１１３１１に
なる。即ちＰ←Ｍ＋Ａ４−３←の繰り返しになる。なお
、モード切換の際にもＵＰスイッチまたはＤＯＷＮスイ
ッチは一度開放しないと次のモード切換は行なわれない
。

＃３８のステップでは上述のステップにより露出制御値
の算出が完了しているので７フグＣＤＥＦをセットし、
レリーズスイッチがＯＮかどうか判別する。そしてＯＮ
であれば第３図のサブルーチン■へ、ＯＦＦなら、表示
データを表示部（ＤＳＰ）に送り、＃４２のステップに
移行する。

このデータの送りかたは端子（Ｐ、）を′″Ｌ　ｏｓ”
とし、表示データをレジスタＩＯＨに設定してＳＩＯの
動作を行なえばよい、＃４２のステップでは端子（Ｐ　
３？）がＬｏｗ”のままかどうか判別し、”Ｌｏｗ″の
ままなら＃２からの動作を繰り返えす、一方、端子（Ｐ
　３．）が“Ｈｉｇｈ”になっていればスイッチが開放
されたことになり、＃４３のステップに移行し、リセッ
トスイッチ（Ｓ、）がＯＮかどうかを判別し、０Ｎ（Ｗ
Ｅｊ１子に接続）ならＡＦモード、ＦＡモードのどちら
か判別する。そしてＦＡモードなら端子（ｉＬ）への割
込を可能とし＃３のステップに戻る。

一方、ＡＦモードなら、端子（Ｐ　＊１）をＬｏｗ”に
してＡＦマイコンの動作停止信号ＡＦＳＴＰを送り、Ａ
ＦマイコンからＡＦ終了信号ＡＦＥＮが入力するのを待
つ、そして、ＡＦＥＮ信号が入力すると、端子（Ｐａ・
）及び（Ｐｔ＋）を”旧ｇｈ＠とじ、リセットスイッチ
（Ｓ４）がＯＮかどうかを判別する。そしてリセットス
イッチ（Ｓ、）がＯＮなら、＃４９のステップから井３
のステップ１こ戻る。川１ち、スイッチ（ＴＳＳ）、（
ＡＳＳ）、（Ｉ　ＳＳ）、（Ｍｏｓｓ）。

（ＵＰＳ）、（ＤＯ８）及Ｖ（Ｓ　１）のｌＥｌ’ＯＦ
Ｆとなって端子（Ｐ□）がＨｉｇｈ”になってもリセッ
トスイッチ（Ｓ４）がＯＮならカウンタ割込がかかるま
では上述のデータの読取・測光・演算表示動作を繰り返
し、このと！ＦＡモードならＡＦマイコン（Ｍｅよ）の
動作もＪＩＩＭＬ、ＡＰモードなら端子ＣＰ３．ンが”
Ｈｉｇｈ”になるとＡＦｖイコン（ＭＣｇ）の動作は停
止させる。

端子（Ｐ　３？）がＨｉｇｈ″であることが判別された
ときにリセットスイッチ（Ｓ、）がＯＦＦであれば、Ａ
Ｆモード、ＦＡモードのいずれが選択されていても、Ａ
Ｆマイコンの動作をすぐに停止させ、＃５１のステップ
でカウンタ割込を不可能とし、端子（ｉｔ）への割込を
許可して、ＡＦマイコンから動作停止を許可する信号５
ＴＰＯＫが入力するのを待つ、そしてこの信号が入力す
ると、７ラグＣＤＥＦをリセットし、基準クロック５Ｔ
ＣＬの出力を禁止し、トランジスタ（ＢＴ、）をＯＦＦ
にしぞ、制御マイコンの動作を停止する。

端子（Ｐ　３−）がＨｉｇｈであることが判別され、リ
セットスイッチ（Ｓ４）がＯＮのとさ、一定時間（例え
ば５５ｅｃ）が経過するとカウンタによる割込がかかり
、＃１２０のステップからの動作を行なう。

この場合、ＦＡモードであればＡＦマイコン（ＭＣｔ）
の動作は継続されているのでＡＦマイコン（ＭＣｆｆｉ
）の動作を停止させて＃１２４のステップに移行する。

一方％ＡＦモードならＡＰマイコン（ＭＣＩ）の動作は
すでに停止されているので直ちに＃１２４のステップに
移行する。そして、カウンタ割込を不可、割込端子（ｉ
ｔ）への割込を可とし、ＡＦ停止許可信号ＳＴＰＯＫＭ
号ｉｊｅ入力するを待りて基準クロック５ＴＣＬの出力
を停止し、トランジスタ（ＢＴ・）をＯＦＦとし、７フ
グＣＤＥＦをリセットして動作を停止する。

次にサブルーチン■の説明をする。＃８０のステップで
は７ラグＣＤＥＦがセットされているかどうか判別し、
リセット状態なら露出制御値の算出が完了しでないので
メインルーチンに戻る。７ラグＣＤＥＦがセットされて
露出制御値の算出が完了していれば＃８１のステップに
移行し、露出制御動作中を示す信号ＩＮＲＥＬを出力し
、ＡＦマイコンからＡＦ終了信号ＡＦＥＮの信号が入力
するのを待つ、そして信号ＡＦＥＮが入力すると実際の
露出制御動作に移行する１表４は端子（Ｐ、＋）、（Ｐ
＊ｘ）−（Ｐ４３）の出力とデコーグドライバ（ＤＥＤ
Ｒ）の出力、動作するマグネット、カメラの動作の関係
を示す。

プ ト ト 露出制御動作では、まず、レリーズ動作を行なって絞り
込み動作を開始させ％Ｔ６の＃ｙＩｋｇントを什なう、
このとき絞り込み動作に連動して、絞りパルス出力手段
（ＡＰＣ）からパルスが端子（ＣＬＩＰ）を介して内部
のイベントカウンタＡＰＣＯに入力し、このカウンタに
プリセットされている紋り込み段数データＡＶｃ−Ａｖ
６から１づつ減ヰしていく、そして、カウンタＡＰＣＯ
の内容が０″になると割込がかかりて、＃８８のステッ
プで絞り込みストップ動作が行なわれ、このサブルーチ
ン■に戻る。一方、サブルーチン■では時１１１Ｔ・の
カウントが終了するとミラーＵＰ動作が行なわれ％Ｔｌ
の時間のカウントが打なわれる。

ここでＴ、＋Ｔ、の時間の間には絞り込み動作が確実に
停止されるようになっている。そして、時■Ｔ１経過後
には、ミラーＵＰが完了しており、先幕が走行を開始す
る。モして２　　の時間が経過すると後幕の走行を開始
させ、リセットスイッチ（＄４）がＯＦＦするのを待つ
、そして、リセットスイッチ（Ｓ４）がＯＦＦすると露
出制御中であることを示す信号ＩＮＲＥＬをな（し、フ
ラグＣＤＥＦをリセットしてメインルーチンの＃４２の
ステップに戻る・ 第１図１こおいて（ＭＬＭＣ）は、撮影レンズ（ＬＥ）
を透過し、周知の光分割光学系によりて分割された光を
受光する少なくとも２組の受光部から威るＣＣＤである
。インターフェース回路（ＩＮＦ）は、ＡＦマイコン（
ＭＣａ）の端子（Ｐ２）が”Ｌｏ−”になると端子（φ
Ｒ）にＣＣＤの電荷蓄積部を所定電圧にするための＠Ｈ
ｉｇ＆”のパルスを出力する。そして、このパルスがＬ
ｏｗ″になると電荷Ｗ稜部への受光素子の受光量に応じ
た電荷のＷ積が開始するとともにＣＯＤの受光量モニタ
一部の電荷蓄積が開始する。そして、インターフェース
回路（ＩＮＦ）ではＣＯＤの受光量モニタ一部からのモ
ニター出力ＡＭＯを基準レベルと比較し、モニター出力
が基準レベルに達すると端子（−Ｔ）に転送パルスを出
力する。するとＣＣＤ内では電衝Ｗ稜部に′ＭＩ積され
た電荷が転送デート（アナログシフトレノスタ）に転送
され、インターフェース・く １　　　　　　　　回路の端子（φＩ）、（φ：）から
の移送用パルスに基づいて各受光部の受光量に対応した
ＭＩ積重電荷信号Ａ　Ｎ　０．６１端子（ＡＮＯ）から
順次出力される。またインターフェース回路は電荷の蓄
積を終了させ、端子（φ丁）に歓送パルスを出力する際
に、電荷のＭ積動作が完了したことを示す信号ＩＮＥＮ
をＡＦマイコン（ＭＣりにｆ致達する。

インターフェース回路（ＩＮＦ）は、次に入力して（る
アナログ信号ＡＮＯを順次Ａ−Ｄ変換していさ、Ａ−Ｄ
変換終了毎にＡ−Ｄ変換データのＡＦマイコン（ＭＣａ
）への入力のタイミングを示す＠Ｌｏｗ″のパルス信号
ＡＤＥＮを出力し、Ａ−Ｄ変換データをパス（ＡＤＤ）
を介してＡＦマイコン（ＭＣａ）の入力ボート（Ｄｏ）
に入力する。ＡＦマイコン（ＭＣａ）は、１！Ｆ積時間
が一定時間を越えた時息でモニター出力（Ａ　Ｍ　Ｏ）
が基準レベルに達してないときは、ＣＯＤの電荷蓄積動
作を強制的に停止させるための”Ｌｏｗ”のパルスｌＮ
５ＴＰを出力して、強制的にＣＯＤの蓄積動作を停止さ
せる。

そして、インタ−７エス回路は、このＷｆｎ動作停止に
応答して入力信号ＡＮＯを、積分停止時のモニター出力
（ＡＭＯ）のレベルに応じて増幅し、Ａ−Ｄ変換を打な
って、ＡＦマイコン（ＭＣｓ）に伝達する。

（Ｍ　ＣＣ）はモーター（ＭＯ）の制御回路である。

まず、モーター（ＭＯ）の口伝は不図示の伝達部材を介
してコンバータ内の被駆動部材に伝達され。

さらに、コンバータの伝達部材を介して交換レンズ（Ｌ
Ｅ）内の被駆動部材に伝達され、交換レンズ（ＬＥ）の
光学系の７を一力ンングが行なわれる。

さらにモーター（ＭＯ）の口伝はエンコーダ（ＥＮＣＣ
）に伝ｉ１！され、このモーター（ＭＯ）の口伝に応じ
たパルスがエンコーダーから出力される。

このパルスは端子（ＣＬＩ。）を介してＡＦマイコン（
ＭＣａ）内のイベントカウンタに入力し、このイベント
カウンタに設定されてνする予定回転数のデータがパル
スに応じて減算されていく、そして、このイベントカウ
ンタの内容が０”になったときイベントカウンタの割込
がかがる。この時、交換レンズ内の７オーカシング用光
学系が予定量だけ移動されたことになるのでモーター（
ＭＯ）の口伝は停止するかあるいは高速から低速に切換
る。モーター制御回路（ＭＣＣ）は、ＡＦマイコン（Ｍ
Ｃａ）の端子（Ｐ４）が”Ｌｏｗ”になるとモーター（
ＭＯ）を右口伝させ、端子（Ｐｓ）が”Ｌｏｗ”になる
と左回転させ、両方の端子（Ｐ　＝）ｌ（Ｐ　ｓ）が”
Ｈｉｇｈ”になるとモーター（ＭＯ）の口伝を停止させ
る。また、モーター（ＭＯ）は、ＡＦマイコン（ＭＣ２
）の端子（Ｐ、）がＨｉｇｈ”のときは高速で回松する
が、端子（Ｐ、）が”Ｌｏｗ”のときは低迷で口伝する
ようにに制御される。

発光ダイオード（ＲＦＬ）は後ピン表示用、発光ダイオ
ード（ＩＦＬ）は合焦表示用、発光ダイオード（ＦＦＬ
）は前ピン表示用に設けられており、それぞれ、端子（
Ｐ　７　）、（Ｐ　８　）ｔ（Ｐ　９　＞が′″Ｌ　ａ
ｍ”になることにより駆動される。また、（ＦＬＳ）は
７オーカス・ロック用スイッチであり、このスイッチが
ｍ成されるとモーター（ＭＯ＞が停止して撮影光学系は
そのピント位置で固定される。スイッチ（ＡＭＳ）は端
子（ＡＦ）に接続されるとＡＦ毫−ドに、端子（ＦＡ）
に接続されると合焦表示のみが行なわれるＦＡモードに
なる。スイッチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）はＡＦマイコン（Ｍ　
Ｃ２）を単独で動作させるシングルモード（例えば、交
換レンズ内にＡＦ用回路を組込んでＡＦレンズとしたり
、あるいは撮影レンズが交換できないレンズ固定式の力
／）にＡＦ用回路を組み込んだとき、さらには、ＡＦマ
イコンの動作をチェックする時のＡＦマイコン（ＭＣｚ
）の動作モード）のときには端子（ＳＩＮ）に接続され
る。一方、ＡＦ用回路を第１図に示すようにレンズ交換
可能なカメラ本体に装着して用いる場合には、スイッチ
（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）は端子（ＮＯＭ）を介してＡＦマイコ
ン（ＭＣ２）に接続され、ＡＦマイコン（ＭＣ２）はノ
ーマルモードでの動作を行う、尚、上述のシングルモー
ドと７−−マルモードの動作プログラムはＡＦマイコン
（ＭＣ２）に両方とも用意されていて、スイッチ（Ｓ　
Ｎ　Ｓ　）の状態に応じて一方のプログラムが用いられ
る。このスイッチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）は生産時においてＯ
Ｎ又はＯＦＦに設定され、撮影者は操作できない。

第５図は上述のＡＦマイコン（ＭＣ２）等ＡＦに必要な
回路部分をＡＦｆｉ能つきの交換レンズ内に装着した際
の回路図を示す、この場合スイッチ（ＳＮＳ）は端子（
ＳＩＮ）に接続されでいる。また端子（Ｐ、）。

（Ｐｓ）〜（Ｐ　Ｉ＋）、（Ｐ　１３）〜（Ｐ、）には
、このレンズに固有の変換係数データが入力されるよう
になつている。　ｊｌｌち、設定された氷点距離に応じ
たズームコード［（ＦＣＰ）からのデータがデコーダ（
ＤＣＣ）を介して変換係数のデータに変換され、上記端
子（Ｐ、）。

（Ｐ、）〜（Ｐ目）、（ＰＩ３）〜（Ｐ＋ｇ）に入力す
る。さらに、合焦状態の表示は、合焦した際に、制御回
路（ＳＯＣ）を介してブザー（ＢＺ）が一定時ｌｌ１１
動作するだけで、視覚表示（Ｌ　Ｅ　Ｄ　）は設けられ
てない、さらに、ＡＦマイコン（Ｍ　Ｃｘ　）の動作は
給電が開始すると直ちに開始する。従って、割込端子（
ｉｔ＋）の機能は不要であり、プルアップ抵抗を介して
電源に接続されている。またＡＦ動作の停止は給電の停
止時又はカメラ本体の露出制御が開始したときになるの
で、割込端子（ｉｔｓ）も不要であり、電源に接続され
ている。また、上述のように、レンズ（ＬＥ）のデータ
を一旦制御用マイコン（ＭＣ，）を経由してから直列デ
ータを読取る必要もないので、直列入力端子（ＳＩＩＮ
ｏ）とり目ツク入力端子（ＳＩＣＫ、）も電源に接続さ
れている。

次に、第６図ないし第１１図に示したフローチャートに
よりＡＦマイコン（ＭＣ２）の動作を説明する。

ＡＦ用マイコン（ＭＣｓ）は、パワーオンリセット（電
源ＯＮ）によりＮｏ、１のステップから動作をスタート
する。＊ずＮｏ、１のステップではすべての７ラグをク
リアーする。ここで各７ラグは、初期設定ですべで”θ
″となるように設定しておくと、このようにイニシャラ
イズが簡単に済む０次にＮｏ、２のステップでＣＣＤが
遮光された状態での出力データ（ＣＣ・Ｄの暗出力）を
すべで０″としておく０次にＮｏ、３のステップでシン
グル／ノーマル切換えスイッチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）からの
信号を読み込みこれが”Ｈｉｇｂ″の場合はレンズ単体
モード（シングル）としてＮ００９のステップへ進み、
ステップＮｏ、９、Ｎｏ、１０でシングルモードとして
使用する際の入出力ボードの初期設定を什なう、ここで
、入出力ポートは上記電源のＯＮによるパワーオンリセ
ラＦですべて入力モードに設定されており、出力モード
として使ｍするボートだけを設定すればよい、そしてＮ
ｏ、１１、Ｎｏ、１２のステップで端子（ｉｔ３）への
割込みだけを許可しステッブＮｏ、３６の積分ルーチン
へ移る。ここでシングルモードの場合は起動が電源スィ
ッチの０Ｎ１０ＦＦによって行なわれる。また７オーカ
シングモードとしではワンショット的な自動体、α１ｌ
Ｊｆｆｌ！（一旦合焦するとＡＦ動作中はレンズ位置固
定）のみである、一方、Ｎｏ、３のステップでＬｏｗ″
と判別された場合はカメラ（ノーマル）モードとしてＮ
００４のステップへ進む、Ｎｏ、４、Ｎ０１５、Ｎｏ、
６のステップで入出力ボートを初期設定し、Ｎｏ、７．
８のステップでは端子（ｉＬ＋）、端子（ｉｈ）及び端
子（ｉｂ）への割込みを許可した後にストップモードに
入る。ここでストップモードというのはマイコン自体の
１つの機能で、クロックを停止してメモリを保持する省
電力量−ドである。このモードを使用することによつて
必要以上の電力を消費することを防げる。又、ＡＦマイ
コン（ＭＣ２）は、リセットがかかるか何らかの割込み
が入ることによってストップモードから抜は出すように
構成されている。なお、７０−チャートでは示されてな
いが、制御マイコンも同時にパワーオンリ１　　　　　
　　セット動作を行なっていてこれが動作を停止する際
に、ＡＦ！Ｉｌ！７作を停止させるためのＡＦＳＴＰ信
号を出力する。そして、ＡＦマイコンは、この信号を受
けると、動作を停止してもよいかどうかを判別し、停止
してもよくなると停止しでもよいことを示す”Ｌｏｗ”
の５ＴＰＯＫ信号を出力する。すると、制御マイコンは
基準クロック５ＴＣＬの出力を停止し、両マイコンとも
に動作を停止する。

ノーマルモードの場合、制御マイコン（ＭＣＩ）側から
ＡＦマイコン（ＭＣりを起動させようとするときには、
”Ｌｏｗ″の信号ＡＦＳＴＡを出力してくる。

これによってＡＦマイコンには端子（ｉｔ＋）に割込み
がかがＱＮｏ、１４からのステップへ進む、Ｎｏ、１４
のステップでは、端子（Ｐ＋３）を”旧ｉｈ”とし、Ａ
Ｆマイコンへの基準クロックの出力を停止してはいけな
いことを制御マイコン（ＭＣ１）に知らせ、Ｎｏ、１５
のステップで端子（Ｐ、）をＬｏｗ”にして、ＡＦマイ
コンが１ＩｌｌＩｔ＆始めたことを制御マイコンに知ら
せる。

Ｎｏ、１６からＮｏ、２０のステップでは端子（ｉｔ２
）及び端子（ｉｔ３）への必要な割込みのみを許可し、
他の割り込みは禁止する。Ｎｏ、２１のステップでは、
し。

テリーズ揉作が行なわれたかいなかを示すアフターレリ
ーズ７ラプＡＦＲＦを判別し、これによってこの端子（
ｉｔ＋）への割込みルーチンがレリーズ後の割込みであ
るか否かを判別する。７フグＡＦＲＦが”１＠の場合に
はレリーズ後の鵡込みがあってＮＯ，２？以降のステッ
プに進むが、これについては後述する。Ｎｏ、２１のス
テップで７ラグＡＦＲＦ＝０と判別された場合にはＮｏ
、２７のステップへ進む、Ｎｏ、２７からは制御マイコ
ンとの間でデータを直列に転送するの最初のシリアル交
信のステップである。

Ｎｏ、２７のステップではシリアルデータカウンタ（ｋ
）にＩＩＱＩＩをセットする。ここではデータ数は４″
、１つのデータは８ビツトとする１次にＮｏ。

２９のステップでシリアル交信の割込みを許可する。こ
こで、シリアル割込みは端子（ＳＩＣＫｏ）にシリアル
クロック５ＩＣＫが８つ入力され８ビツトのシリアルデ
ータカウンタに入力されると割込み要求をするように４
１威されている０次にＮｏ。

３０のステップで端子（Ｐｕｓ）をＬｏｗ”とし、制御
マイコン（Ｍ　ＣＩ）にシリアル交イａの要求ＤＴＲＱ
を出す、　ｉ制御マイコン（ＭＣ，）はこの要求を受け
てシリアルクロックを出力するとともにデータを出力す
る。この際、制御マイコン（Ｍｃ、）はｉ子（Ｐ、）に
”旧ｇｈ″の信号を出力する。これは、シリアル交信フ
ィンが表示回部（ＤＳＰ）やレンズＲＯＭなどの他の部
分との交信にも使用されるため、データが混信をおこさ
ぬように各回路の選択信号が必要なためである。従って
制御マイコン（ＭＣＩ）は、ＡＦマイコン（ＭＣりとの
シリアル交信を行なう時には端子（Ｐｚｓ）を”旧ｇｈ
″としてＡＦマイコン（ＭＣ，）を選択する。ＡＦマイ
コン（ＭＣｚ）は、上記選択信号Ｃ８ＡＦが”Ｌｏｗ”
の時にはシリアルクロック５ＩＣＫのデートを閉じ、選
択信号Ｃ３ＡＦが”Ｉｌｉｇｈ”の時のみシリアルクＯ
−）りのデートを開くように構成しておけば他の回路へ
の交信データを受けとってしまうことはない。

シリアル交信の要求として、ＤＴＲＱにＬｏｗ″の信号
を出力したら割込みによりですべてのデータが入力され
るのをＮｏ、３１のステップで待つ。

シリアルクロック５ＩＣＫが８つ入力されるとシリアル
割込みがかがりＰｔ５６図のＮｏ、２２５のステップへ
移る。Ｎｏ、２２５のステップではシリアルレジスタに
入力されたデータをレジスタ５ＤＲ（ｋ）ニ移し、Ｎｏ
、２２６のステップで次のレジスタＳ　Ｄ　Ｒ（ｋ）＋
１を設定する。Ｎｏ、２２７のステップで端子（ＤＴＲ
Ｑ）に”旧ｆｆｈ″を出力し第６図のルーチンへリター
ンする。この割込みが４同人るとすべてのデータが入力
され、シリアルデータカウンタ（ｋ）の値は４″となる
。これによってＮｏ。

３１のステップがらＮｏ、３２のステップへ進みシリア
ル割込みを禁止してシリアル交信を終了する。

Ｎｏ、３３のステップはＡ　Ｆ／Ｆ　Ａ切換えスイッチ
（ＡＭＳ）からの信号を受けて、その信号が”ｌｌｉｇ
ｈ”ならばＡＦモードとして７を一カスモード７ラグＦ
ＭＦ１．：”Ｏ″を、”Ｌｏｗ″ならばＦＡモードとし
て７ラグＦＭＦ！：″１″をセットする。そして、ステ
ップＮｏ、３６以降の積分ルーチンへ進むシングルモー
ドの場合はシリアル交信を行なう必要がないのでＮｏ、
１２のステップからこのＮｏ、３６のステップへ進む。

Ｎｏ、３６のステップではローライト７フグＬＬＦをク
リアーする。これは被写体が低輝度でＣＯＤの蓄積時間
が、予め定められたｔ長時間に達したときセットされる
０次にＮｏ、３７のステップでイベントカウンタの値を
０１に設定する。このイベントカウンタは端子（ＣＬＩ
。）への入力パルスをその立ち下がりで減算カウントす
る減算カウンタである。この端子（ＣＬＩ。）にはモー
ター（ＭＯ）の口伝量をモニターするエンコーダ回路（
ＥＮＣＣ）からのパルスが入力されている。又、カウン
タの値ｎｌはモーター駆動中でのデフを一カス量測定の
場合の移動分補正に使用し、モーター（ＭＯ）が停止し
ている場合の測定では使用しない。

Ｎｏ、３８のステップに進んで内萬のタイマーをリセッ
トし、Ｎｏ、３９のステップでタイマーの割込みを許可
する。そして、Ｎｏ、４０のステップでライン端子（Ｐ
ｌ）に”Ｌｏｗ”の信号を一定時間だけ出力してインタ
ーフェース回路（ＩＮＦ）にＣＣＤの積分を開始させる
ようにする。Ｎｏ、４１のステップでタイマーをスター
トさせ積分時間のカウントを始める。Ｎｏ、４２のステ
ップでは積分終了信号がインターフェース回路（ＩＮＦ
）から入力しでいるか否かを判別する。この信号ＩＮＥ
ＮはＣＣＤの電ｋｖｔ積量がが適正な値にまで達すると
”Ｌｏｗ”となり積分の終了を示す、従りて信号ＩＮＥ
ＮがＬｏｗ″と判別されると積分終了となりＮｏ、４８
のステップを経てＮｏ、４９のステップへ進む、信号Ｉ
ＮＥＮが１ｌｉＨｈ″の場合にはＮｏ、４３のステップ
でタイマーが時開ｔ１に達したか否かをチェックする。

この時ｍ１ｔｔは終端検知時間ＩＩ隔に相当する。

この時間ｔｌの間にエンコーダ回路からのパルスが１つ
も米なかった場合にはレンズが終端に達していると判断
するのであるが、そのチェックはＮｏ。

４５のステップで終端検知のサブルーチン（第１１図）
をコールして行なう、Ｎｏ、４３のステップでタイマー
の値が時間ｔ１と等しくない場合はＮｏ、４４のステッ
プへ進みタイマーの値が最長の積分時間ｔ２に達したか
否かをチェックし、その時間ｔ２に達した場合はステッ
プＮｏ、４６のステップに進む、タイマーの値が時間ｔ
２に達していない場合はＮｏ、４２のステップにもどり
上述のステップを繰り返す、なお、タイマーが時１？１
Ｉｔｅ（ｔｏ（ｔｚ）をカウントするまでに積分が終了
していれば、被写体は高輝度であり、このときは７ラグ
ＨＬＦをセットしてＮｏ、４８のステップに移）テする
。

積分時間が最長に達した場合は端子（Ｐりに”Ｌｏｗ″
を一定時間出力し強制的に積分を終了させる。Ｎｏ、４
７のステップでローライト７ラグＬＬＦをセットし、ハ
イフィト７フグＨＬＦをリセットしてＮｏ、４９のステ
ップへ進む、Ｎｏ、４９のステップでタイマーの割込み
を禁止し、Ｎｏ。

５０のステップでタイマーをストップする。Ｎｏ。

５１のステップではＮｏ、３７のステップと同様にカウ
ンタの値をｎ、に設定する。積分終了から一定時間ごに
ＣＯＤの出力をインターフェース回路でＡ／Ｄ変換した
値がＡＤＤとして出力されてくる。

Ｎｏ、５２のステップではこのＡＤＤ信号を端子（Ｐ３
）へのタイミング信号ＡＤＥＮの立ち下がりにあわせて
入カポ−）（Ｄ、）から順次取り込みメモローにストア
ーする。

データ取り込みが終了すると端子（Ｐ　１２）をチェッ
クし、それが”Ｌｏｗ″でノーマルモードならばＮｏ。

５４のステップへ、”旧ｇｈ”でシングルモードならば
Ｎｏ、５５のステップに進む、Ｎｏ、５４のステップで
は各ＣＯＤデータからそれぞれに対応する暗出力分デー
タを差し引いた値を暗出力補正データとする。

次にＮｏ、５５のステップで第６図の７を一カスロック
チェックのサブルーチンをコールする。７オーカスロツ
クチエツクのサブルーチンは、Ｎｏ。

２２９のステップから始まる。Ｎｏ、２２９のステップ
では７フグＦＭＦにより７オーカスモードをチェックし
７す一カモードがＦＡモードの場合は７オーカスロツク
スイツチ（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）をチェックせずリターンする
。ＡＦモードの場合はＮｏ、２３０へ進み７オーカスロ
ツクスイツチ（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）の信号をチェックする。

スイッチ（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）からの信号がｌｌｉｇｈ″の
場合、即ち７を一カスロック状態でない場合は’ｌ　　
　　　　　　Ｎｏ、２３６のス、テップへ進む、スイッ
チ（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）の信号が”Ｌｏｗ”の場合は、７オ
ーカスロツクの状態でありＮｏ、２３１のステップへ移
る。Ｎ０８２３１のステップでは７オーカスロツクの７
ラグＦＬＦをチェックしＦＬＦ＝１の場合はＮｏ。

２３２以降のステップには進まずリターンする。

ＦＬＦ＝Ｏの場合はＮｏ、２３２にステップへ進みモー
ター（ＭＯ）へ停止信号を出す１次にモーターフラグＭ
ＯＦをクリアーし、カウンタ割込みを禁止して７す−カ
スロック７フグＦＬＦをセットする０以上の処理を行な
ってＮｏ、３６のステップへリターンする。７す−力ス
ロックスイッチＦＬＳが”旧ｇｈ”の場合は、Ｎｏ、２
３６のステップで７オーカスロツク７ラグＦＬＦをチェ
ックし。

ＦＬＦ＝０の場合はこれまでのルーチンが７を一カスロ
ック状態ではなかったとしてリターンする。

ＦＬＦ＝１の場合は７す−カスロック状態から解除され
た場合で、Ｎｏ、２３７のステップで７オーカスロツク
７ラグＦＬＦをクリアーする０次にＮｏ、２３８のステ
ップでローコントラスドアラグＬＣＦ６によりａ−コン
トラスト状態であるか否かを判別し、ローコントラスト
状態の場合はローコントラスト７ラグＬ　ＣＦ　ｏ　ｘ
　Ｌ　ＣＦ　＋　ｌＬ　ＣＦ　２１ＬＣＦ３をすべてク
リアーし、初期状態にもどす。

次にＮｏ、２４０のステップで表示を消去してステップ
Ｎｏ、３６ヘリターンする。Ｎｏ、２３８のステップで
ローコントラストではないと判別された場合には、Ｎｏ
、２３９のステップはスキップしてＮｏ。

２４０のステップで表示を消去してＮｏ、３６のステッ
プへリターンする。

さてメインのルーチンにもどってＮｏ、５７のステップ
へ進むと再びシリアル交信の準備な什なう。

Ｎｏ、５７からＮｏ、５９のステップは、Ｎｏ、２７か
らＮｏ、３０のステップと同じである。ここでシリアル
交信の要求を打なうのは可変データを取り込むためであ
る。シリアル交信の処理は次のＮｏ。

６０のステップでの計算中に割込みによって処理される
。一方、Ｎｏ、５２で端子（Ｐｕｓ）がＩｌｉｇｈ”で
シングルモードの場合はＮｏ、５５のステップへ進み、
第５図のデコーダ回路（ＤＣＣ）から端子（Ｐ、）、（
Ｐ、）〜（Ｐ　、、）、（Ｐ　、３）〜（Ｐｕｓ）を使
って変換係数Ｋｋデータを取り込みメモリーにストアー
する。

そして、Ｎｏ、６０のステップへ進む、Ｎｏ、６０のス
テップではＣＯＤデータに基づいて所定の演算を什ない
、ディ７オーカス量ΔＣとディ７オーカス方向を算出す
る。Ｎｏ、６１のステップではシリアル割込みを禁止し
、Ｎｏ、６２のコントラスト判別に移る。

Ｎｏ、６２のステップでローコントラストと判別された
場合は、Ｎｏ、６３以降のステップへ、正常なコントラ
ストの場合は、Ｎｏ、９３以降のステップへ進む、ロー
コントラストと判別された場合、Ｎｏ、６３のステップ
ではまず７↑−カスロック状態であるか否かを７ラグＦ
ＬＦでチェックし７オーカスロツク状態の場合はＮｏ、
８２のステップへ進む、Ｎｏ、８２からＮｏ、８５のス
テップではローコントラスト７フグＬＣＦ、のセットと
ローコントラストの表示（ＲＦＬとＬＦＬの点滅など）
をイテない、再測定のためＮｏ、３６のステップへもど
る。

Ｎｏ、６３のステップでフォーカス状態ではないと判別
された場合は、Ｎｏ、６４のステップへ移り、今度は７
オーカシングモードをチェックする。７ｔ−カンングモ
ードがＦＡモードの場合はＮｏ、８２以降のステップへ
進む、ＡＦモードの場合はＮｏ。

６５のステップへ移ってもモーター（ＭＯ）が駆動中か
停止状態かを判別する。

まず、停止状態の場合は、Ｎｏ、６６のステップへ進む
み、ローコントラスト７ラグＬＣＦ３（ローコントラス
トスキャン禁止フラグ）によりローコントラストスキャ
ンの可否を判別する。ここで、７ラグＬ　ＣＦ　ｓがセ
ットされている場合はスキャン禁止状態であり、上述の
Ｎｏ、８２以降のステップへ移る。７ラグＬＣＦ、がク
リアーの場合はローコントラストスキャンが許される状
態であり、Ｎｏ、６７以降のステップへ進む、Ｎｏ、６
７からＮｏ、６９のステップではローコントラストの表
示とローコントラスドアラグＬＣＦＯのセットを行なう
、Ｎｏ、７０のステップではローコントラスドアラグＬ
　ＣＦ　、（ローコントラストスキャンフラグ）をセッ
トする１次にＮｏ、７１のステップで被写体が低輝度か
否かをローライトフラグ（ＬＬＦ）によりチェックし、
低輝度の場合はＮｏ、７３のステップでローフントラス
ト７ラグＬＣＦ、（反忙スキャンフラグ）をセットし、
Ｎｏ、７６のステップへ進む、これは低輝度の場合は繰
込み方向へのみローコントラストスキャンを行なうため
の処理であり、レンズキャップを装着した際に、レンズ
をω位置に繰り込むためである。Ｎｏ、７１のステップ
で低輝度ではないと判別された場合はＮｏ、７２のステ
ップへ進み、ローコントラスドアラグＬＣＦ、をクリア
ーする１次１こＮｏ、７４のステップでテ゛７オーカス
方向が後ピンの場合はＮｏ、７５で駆動方向７フグＤＤ
Ｆをクリアーし、前ピンの場合はステップＮｏ、７６で
駆動方向フラグＤＤＦをセットして次のステップＮｏ、
７７へ進む、Ｎｏ、７７のステップでは端子（Ｐｕｓ）
に”Ｉｌｉｇｈ”を出力し、モーター（ＭＯ）の口伝速
度を高速に設定する。そしてＮｏ。

７８のステップでモーター７？グＭＯＦをセットしＮｏ
、７９のステップで上述の駆動方向７ラグＤＤＦに従っ
てモーター（ＭＯ）への通電をイテない、スキャンモー
ドに入り、Ｎｏ、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、６５のステップでモーター駆動中と判別された場
合は、Ｎｏ、８６のステップでローコントラストスキャ
ンによる駆動か正常な状態での駆動かを判別し、ローコ
ントラストスキャンの場合は終端検知を行なってＮｏ、
３６のステップにもどりローコントラストスキャンを続
行する。正常な状態からａ−コントラストとなった場合
は、Ｎｏ、８７以降のステップへ進み、まず、モーター
（ＭＯ）を停止させモーターフラグＭＯＦをクリアーす
る。

モしてａ−コントラスト７ラグＬＣＦ、をセットしロー
コン）ラストの表示を行なって再測定のためＮｏ、３６
のステップへもどる。

Ｎｏ、６２のステップでローコントラストではないと判
別された場合は、Ｎｏ、９３のステップへ進む、Ｎｏ、
９３のステップでは７オーカシングモードをチェックし
、ＦＡモードの場合は、Ｎｏ、９７のステップへ移る。

Ｎｏ、９７のステップではローコントラスト７ラグＬＣ
Ｆ、をチェックし、それまでローコントラストであった
場合には、ローコントラスドアラグＬＣＦ、をクリアー
し、ローコントラスト表示を消去してＮｏ、１０６以降
のステップへ移る。Ｎｏ、９３のステップでＡＦモード
と判別された場合にはＮｏ、９４のステップへ進む。

Ｎｏ、９４のステップではローコントラストスキャン禁
止７ラグＬＣＦ、をセットする。従って一度正常なコン
トラストになるとそれ以後はローコントラストスキャン
は禁止されつる１次にＮｏ、９５のステップでローコン
トラスドア２グＬＣＦ、によりここまでローコントラス
トであったか否かをチェックし、ローコントテストの場
合はＮｏ。

１０１以降のステップへ抜は出す、Ｎｏ、１０１のステ
ップでは、モーター（ＭＯ）への通電なス）　−／プさ
せる０次にＮｏ、１０２のステップでモーターフラグＭ
ＯＦをクリアーＬＮｏ、１０３のステップではｏ−フン
）ｊＸドア？グＬＣＦ、、ＬＣＦ、、ＬＣＦ！をクリア
ーしノーマルモードの場合はローコントラスト表示を消
去してから再測定のためＮｏ、３６のステップへもどる
。

Ｎｏ、９５のステップでローコントラストではなかった
と判別された場合にはＮｏ、９６へ進み、７オーカスロ
ツク７ラグＦＬＦをチェックし７オーカスロツク状態で
ない場合はＮｏ、１２１以降のステ７プヘ移る。７オー
カスロツク状態にある場合はＡＦモードでの通常ルーチ
ンの方には行かず、Ｎｏ、１０６以１１１）のＦＡモー
ドのルーチンへ進む。

Ｎｏ、１０６のステップではＦＡモードでの合焦幅ＺＦ
＾を設定する。ＦＡモードでの合焦幅ＺＦ＾はＡＦ用の
開放絞り値ＡＦＡＵ、にょって可変とする。ここでは、
ＺＦ＾＝（ＡＦＡｔｌ、＋α）×βと設定する。ここで
、αはバイアス、βは適当な係数でＺＦ＾はμ麟単位で
ある１次ぎに、Ｎｏ、１０８のステップに進み、デフォ
ーカス量Δεが合焦幅ＺＦ＾に入っているがどうかを判
別する。デフォーカス量ΔＣが合焦幅ＺＦ＾内にある場
合はＮｏ。

１１９のステップへ、合焦幅ＺＦＡを越える場合はＮｏ
、１１１のステップへ進む。

Ｎｏ、１１９以降のステップは合焦幅内の処理で、まず
Ｎｏ、１１９で端子（Ｐ、）にｌｌｉｇｈ″を出力し、
・１・・ １　　　　　　　　制御マイコン（ＭＣＩ）に合焦状態
となったことを知らせる。そしてＮｏ、１２０のステッ
プで合焦を表示するＬＥＤ（Ｉ　ＦＬ）を１党灯して再
測定のためＮｏ、３６のステップへもどる。　　Ｎｏ、
１１１以降のステップは合焦幅外の場合の処理で＜Ｎｏ
。

１１１のステップでは端子（Ｐ、）に”Ｌｏｗ”を出力
して制御マイコン（ＭＣＩ）に非合焦状態であることを
知らせ、端子（Ｐ、）に”ｌ１ｉＨｈ”を出力して合６
表示を消去する。Ｎｏ、１１３のステップでは７オーカ
シングモードを判別し、ＡＰモードの場合はＮｏ、１１
５のステップへ進む、ＡＦモードでこのルーチンに来る
のは７オーカスロツク状態の場合だけで、デフを一カス
表示を消去して再測定のためＮｏ、３６のステップへも
どる。ＦＡモードでＮｏ、１１４のステップへ進んで米
るとデフを一カス方向を判別し、後ビンの場合はＬＥＤ
（ＲＦＬ）を点灯させ（ステップＮｏ、１１６）、前ビ
ンの場合はＬＥＤ（ＦＦＬ）を点灯させて（ステップＮ
ｏ。

１１７）再測定のためＮｏ、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、９６のステップからｔｊＳ９図のＮｏ、１２１の
ステップへ進んで米ると、まずコンバータ（ＣＯＶ）が
ｉ着されているか否かを判別する。フンｚ＜−タ（ＣＯ
Ｖ）ｖｃ３１１Ｆ（Ｆ）ｍｉｌｌ！ｆｆ＄７図ノＮｏ、
３１のステップにおいてシリアル交信によりて制御マイ
コンから送られてくる。コンバータ（ＣＯＶ）が装着さ
れていない場合はＮｏ、１２２のステップへ進み変換係
数ＫＬが限界値のに１よりも小さいか否かを判別する。

この限界値に、はモーター（ＭＯ）の停止精度を考慮し
た場合、合焦幅の最小値すの領域内に停止させることが
困難となる限界の変換係数の値である。Ｎｏ、１２２の
ステップで変換係数ＫＬが限界値に１よりも大さいと判
別された場合はＮｏ、１２４のステップへ進みＡＦモー
ドでの合焦幅ＺＦ＾に最小値すをセットしてＮｏ、１２
６のステップへ進む、Ｎｏ、１２２のステップで変換係
数ＫＬが限界値に１よりも小さい場合はＮｏ。

１２３のステップへ進んで合焦幅ＺＦ＾としては撮影絞
り値を８倍したものをセットする。ここで、係ｔ＆ａの
値としてはＺＦ＾の値が最小値しよりも大きく焦息深度
内に入るように選ぶ、このように合焦幅を広げるように
すればモーター（ＭＯ）の駆動制御が難しい領域でもレ
ンズの！ｌ１ｌＪきを滑らかにすることがでさる。Ｎｏ
、１２１のステップでコンバータが装着されていると判
別された場合はＮｏ。

１２５のステップへ進んで合焦幅ＺＦ＾として撮影絞り
値にバイアス分Ｃをプラスした値に係数＆を掛は合わせ
た値をセットする。これはコンバータ（ＣＯＶ）が装着
された場合Ｎｏ、１２３のステップ場合よりさらにモー
ターの駆動制御が難しくなるためバイアス分Ｃを加える
ようにしている。

合焦幅の設定が終わると次にＮｏ、１２６のステップで
デフォーカス量及び合焦幅をエンコーグ（ＥＮＣＣ）の
パルスカウントに変換する。デフォーカス量をパルスカ
ウント数に変換した値Δｎ′はデフォーカス量ΔＣにレ
ンズ側の変換係数ＫＬとカメラボディー側の変換係数Ｋ
Ｂを掛は合わせて算出される。同様に合焦幅ＺＦ＾をパ
ルスカウント数に変換した値Ｚ　ＡＦＣは合焦幅ＺＦ＾
にレンズ側とボディー側の変換係数ＫＬとＫＢを掛は合
わせることによって算出される。なお、制御マイコンか
ら送られて（る変換係数は有効数字部と指数部に分かれ
たデータｋＬになっているので実際の変換係数ＫＬに変
換する必要がある。

次にＮｏ、１２７のステップへ進んでモーターフラグ（
ＭＯＦ）によってモーター駆動中であるか否かを判別す
る。モーター停止状態の場合は、Ｎｏ。

１２８のステップへ進み駆動パルス数Δｎにデフォーカ
スパルスカウント敗Δｎ１°をセラ）ＬＮｏ。

１３５のステップへ進む、Ｎｏ、１２７のステップでモ
ーター駆動中の場合は、Ｎｏ、１３１のステップへ進み
、終端検知のチェックを行なう、終端でない場合はＮｏ
、１３２のステップへ進み演算終了時点でのエンコーダ
カウント値ｎＳを醜み込む、そして、Ｎｏ、１３３のス
テップで移動分捕正量Δｎ−：ｆｉ、−Ｎ３（ｎ＋−＋
１ｓ）／　２を算出し、Ｎｏ。

１３４のステップで移動分の補正をイテない新しいデフ
ォーカスカウント数Δｎ＝Δｎ′−Δｎ＃が算出さへる
。Ｎｏ、１３５のステップではデフォーカスカウント数
Δｎが合焦幅カウント数Ｚ　ＡＦＣ内にあるか否かを判
別し、ΔｎｆＪ’　Ｚ　ＡＦＣより大きい場合はＮｏ、
１４９のステップへ進み、ΔｎがＺ　ＡＦＣ以下の場合
は合焦状態としてＮｏ、１３６のステップへ進む、Ｎｏ
、１３６のステップではモーター（ＭＯ）への通電をス
トップさせ、Ｎｏ、１３７のステップでモーターフラグ
ＭＯＦをクリアーする。そしてＮｏ、１３８のステップ
で新しいディ７オーカスカウントΔｎを前回のデフォー
カス量ΔｎＬとしてストアーする０次にＮｏ、１３９の
ステップへ進み端子（Ｐ＋ｚ）をチェアクし端子（ＰＩ
２）が”ｌ１ｉＨｈ”の場合はシングルモードでありＮ
Ｏ，１４５のステップへ進む、ＮＯ，１４５のステップ
で端子（Ｐ、）に”Ｌｏｗ”を出力し合焦ブザー（ＢＺ
）を一定時間（ステップＮｏ、１４６．　Ｎｏ、１４７
）オンさせシングルモードの場合はこれで一回の測定動
作は終了となり、Ｎｏ、１４８のステップで割込み信号
待ちの状態に入る。

Ｎｏ、１３９のステップで端子（Ｐ　、ａ）が”Ｌｏ−
”と判別された場合はノーマルモードであってＮｏ。

１４０のステップへ進んで合焦７ラグＡＦ　Ｉ　ＦＦを
セットし、同時に７Ｔ−ストアウドフラグＦＯＦをクリ
アーして次のステップへ進み、端子（Ｐ、）に０旧Ｉｒ
ｈ”を出力し、合焦完了の状態になったことを制御マイ
コン（Ｍ　Ｃ＋　）に知らせる。Ｎｏ。

１４２、Ｎｏ、１４３のステップでは端子（Ｐ、）にの
みＬｏｗ”を出力することによって合焦表示ＬＥＤ（Ｉ
　ＦＬ）を点灯させて再び測定のためＮｏ。

３６のステップへもどる。

さて、Ｎｏ、１３５のステップでΔｎがＺ　ＡＦＣより
も大きい場合はＮｏ、１４９のステップへ進み、端子（
Ｐ１４）に”Ｌｏｗ″を出力することによってＡＦマイ
コンが合焦完了の状態ではないことを制御マイコン（Ｍ
Ｃ＋）に知らせる６次にＮｏ、１５０のステップでモー
ターフラグＭＯＦがセットされている場合は、Ｎｏ、１
５５のステップへ進みｎ、を前回のデフォーカスカウン
ト数ΔｎＬとしてストアーする。Ｎ□、１５０のステッ
プでモーターフラグＭＯＦがクリアーされている場合は
、停止状態であってＮｏ、１５１のステップへ進む、こ
こで、合焦幅近傍のニアゾーンの設定の説明をする。ま
ず、ニアゾーンの幅としてはＺＦＩｌ類あって、１つは
ニアゾーン外からニアゾーンにはいるときの判別用の巾
Ｎｚｎと、−ユニ７ゾーンにはいった後、被写体に低速
で追従するための判別用の巾Ｎ　ｚｗ（Ｎ　７．１＋＞
ＮＺＴＩ）とがあり、Ｎｚ−は合焦幅に対応するパルス
カウント敗Ｚ　ＡＦＣのｊ倍（ｊ＞１）となっている。

一方、Ｎｚｎは、算出された回転量に応じて可変となっ
ています、まず、モーター（ＭＯ）が最高速で口伝して
いる状態から制動をかけられて停止するまでの最大回軟
ｆｌ　Ｎ　＋がある。そして、モーター（ＭＯ）が、停
止状態から最高速に迷するまでのモータ　　□−最大回
転量Ｎ！がある。そこで算出された回転量ΔｎがΔｎ　
＞　Ｎ　＋　十Ｎ　！　＝　Ｘ　＋のときはニア７す−
カスゾーンＮｚｎとしてはＮ１とすればよい、一方、Δ
ｎ　＜　Ｎ　＋　＋　Ｎ　＊のときは、ＮｚｉとしてＮ
１を設定するとＱ高速に達する前にモーター（ＭＯ）に
制動がかかり、早めに一定の低速に達した後、低速で合
焦位置まで駆動されることになるので合焦位置に達する
時間が艮（なるといりた問題がある。これは特にΔｉが
Ｎ１に近い値を取るときに問題となる。

したがってＮｏ、１５１のステップでデ７オ一カスカウ
ント数ΔｎがＸ、より大きい場合はエアゾーンの幅Ｎｚ
ｎとして最大値のＮ１を設定する。

（ＸＩ＞Ｎｌ）　　逆にΔｎがＸｌより小さい場合はデ
フす一カスカウント数Δｎのｄ（ｄ＜　１　）倍をＮｚ
ｎとする。

Ｎｏ、１５４のステップ−では被写体追従用のニアゾー
ンの幅Ｎｚ−として、７す−カスゾーンがカウント数Ｚ
　ＡＦＣのｊ（ｊ＞１＞倍をとる（ＮｚＮ　＜　Ｎｚｗ
）、大に合焦７ラグＡＦ　Ｉ　ＦＦを判別し、フラグが
セットされている場合は、Ｎｏ、１５６のステップへ進
む０合焦７ラグＡＦ　Ｉ　ＦＦがクリアーされている場
合は７フーストアウト７ラグＦＯＦを判別し、７Ｔ−ス
トアウド７ラグＦＯＦがセットされている場合はＮｏ、
１５６のステップへ進み、７フースト７ウト７ラグＦＯ
Ｆがクリアーされている場合は前回のデフす一カスカウ
ント数ΔｎＬとして今回のディ７ｔ−カスカウントΔｎ
をストアーしておく、Ｎｏ、１５６のステップではハイ
ライト７ラグＨＬＦがセットされているか否かを判別し
、リセットされている場合は、ステップＮｏ、１５７か
、／ １　　　　　　　　　らＮｏ、１６０までの処理は行な
わずＮｏ、１５９のステップへ進んで今回のデフを一カ
スカウント数Δｎを前回のデフォーカスカウント数ΔＩ
ＬとしてストアーＬ、Ｎｏ、１６４のステップへ進む。

ハイライト７ラグＨＬＦがセットされている場合はＮｏ
、１５７のステップへ進み、前回のデフォーカスカウン
ト数ΔｎＬと今回のデフを一カスカウント数Δｎとの差
、即ちデフォーカスカウントの変化量Δ２ｎを算出し、
この変化量Δ！ｎが一定量Ｌｌよりも小さい場合はフラ
グ）（ＬＦがリセットされている場合と同様にＮｏ、１
５９のステップへ進む、変化量Δ２ｎが一定ｆ！！Ｌｔ
、、よりも大きい場合はＮｏ、１６０のステップへ進み
、７アースト７９ドアフグＦＯＦを判別し、７フグＦＯ
Ｆがセットされていない場合はＮｏ、１６１のステップ
へ進んでモーター（ＭＯ）へ停止信号を出力する。そし
て、Ｎｏ、１６２のステップでモーターブラダＭＯＦを
クリアーし、Ｎｏ、１６３のステップで７フーストアウ
ト７ラグＦＯＦをセットして再測定のためＮｏ、３６の
ステップへもどる。Ｎｏ、１６０のステップで７１−ス
トアウド７フグＦＯＦがすでにセットされている場合は
Ｎｏ、１６４のステップへ進む。

この変化量Δ陥を求めて一定量Ｌ１と比較する処理は被
写体に追従している状態で突発的に大きなデフォーカス
量が誤りて算出された場合、それにすぐに応答するのを
避けるために行なう。

Ｎｏ、１６４のステップでは７Ｔ−ストアウド７フグＦ
ＯＦをクリアーしさらに合焦７ラグＡＦＩＦＦをクリア
ーしておく０次にＮｏ、１６５のステップでエアゾーン
７ラグＮＺＦをチェックし、ニアゾーン７？グＮＺＦが
セットされている場合はＮｏ、１７０のステップへ、ニ
アゾーン７ラグＮＺＦがセットされていない場合はＮｏ
、１６６のステップへ進む、このように、ニアゾーン７
ラグＮＺＦによって場合分けを什なうのは、−ユニ７ゾ
ーン内に入った場合は、追従モードとしモーター（ＭＯ
）を低速で駆動する範囲を広１デるようにするためであ
る。従りてＮｏ、１６６のステップでは、デフォーカス
カウント数Δｎと狭い方のニアゾーンカウント数ＮｚＮ
を比較し、Ｎｏ、１７０のステップではデ７オーカ人々
９ント敗Δｎと広い方のニアゾーンカウント数Ｎｚ＠と
比較する。Ｎｏ。

１６６あるいはＮｏ、１７０のステップでデフｔ−カス
カウント数Δｎがニアゾーンカラン）数よりも小さいと
判別された場合はＮｏ、１６７のステップへ進み、ニア
ゾーン７フグＮＺＦをセットする。

そして、Ｎｏ、１６８のステップで端子（Ｐ、）にＬｏ
ｗ”を出力しモーター制御回路（ＭＣＣ）にモーター（
ＭＯ）を低速で制御するようにさせる。そして、Ｎｏ、
１６９のステップへ進んでデフォーカスカウント数Δ１
をカウンタにロードしＮｏ、１７５のステップへ進む、
Ｎｏ、１６６あるいはＮｏ。

１７０のステップでデフォーカスカウント数Δｎがニア
ゾーンカウント数よりも太さいと判別された場合はＮｏ
、１７１のステップへ進み、ニアゾーン７フグＮＺＦを
クリアーする０次にＮｏ、１７２のステップで端子（Ｐ
・）に”旧、ｈ”を出力しモーター制御回路（Ｍ　ＣＣ
）にモーター（ＭＯ）を高速で制御するようにさせ、Ｎ
ｏ、１７３のステップでデフす−カスカウント数Δ１か
らニアゾーンカウント数ＮｚＮを差し引いた値をカウン
タにロードしてＮｏ。

１７５のステップへ進む、第１０図において、Ｎｏ、１
７５からＮｏ、１８２のステップはレンズが終端にある
場合の処理である。Ｎｏ、１７５のステップでは終端７
ラグＴＥＦをチェックし、終端７２グＴＥＦがセットさ
れていない場合は、レンズは終端位置にはなくＮｏ、１
８３のステップへ進ム。

終ｙａフラグがセットされている場合はレンズは終端位
置にありＮｏ、１７６のステップへ進む、Ｎｏ。

１７６のステップではテ゛７を一カス方向を判別し、前
ピンの場合はＮｏ、１７７のステップへ、後ピンの場合
はＮｏ、１７８のステップへ進み、共に終端位Ｒブッダ
ＴＰＦをチェックする。ここで、終端位置７ラグＴＰＦ
は、セットの場合、最近接端、クリアーの場合無限遠端
を示す、Ｎｏ、１７７のステップで終！７？グＴＰＦが
クリアーされている場合は、無限遠端で前ピンの状態で
あるから、これ以上レンズを繰り込むことはできず、Ｎ
ｏ。

１８０のステップへ進む、終端位置７？グＴＰＦがセッ
トされている場合は最近接端で前ピンの状態であり、レ
ンズを繰り込むことになるので、モーター（ＭＯ）を駆
動するためにＮｏ、１７９のステップへ進む、Ｎｏ、１
７８のステップで終端位置７ラグＴＰＦがセットされて
いる場合は最近接端で後ピンの状態であり、これ以上レ
ンズを繰り出すことはできずＮｏ、１８０のステップへ
進む、終端位ｌ１２７フグＴＰＦがクリアーされている
場合は無限遠端で後ピンの状態であり、レンズを繰り出
すことになるのでＮｏ、１７９のステップへ進む、Ｎｏ
。

１８０からＮｏ、１８２のステップでは合焦及び非合焦
の表示すべてを消去し、再測定のためＮｏ。

３６のステップへ戻る。Ｎｏ、１７９のステップでは、
まず終ｊ１７ラグＴＥＦをクリアーし、Ｎｏ。

１８３のステップでモーター７フグＭＯＦをチェックす
る。モーター７フグＭＯＦがセットされている場合はす
でにモーター駆動中であり、そのまま再測定のためＮｏ
、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、１８３のステップでモーター７フグＭＯＦがクリ
アーされている場合はモーターが停止状態であり、Ｎｏ
、１８４のステップへ進みモーター７フグＭＯＦをセッ
トする。大にＮｏ、１８５のステップでデフォーカス方
向を判別し、前ピンの場合はＮｏ、１８６のステップへ
、後ピンの場合は、Ｎｏ、１８８のステップへ進む、Ｎ
ｏ、１８６のステップでは駆動方向７フグＤＤＦをセッ
トしＮｏ、１８８では駆動方向フラグＤＤＦをクリアー
する。そして、Ｎｏ、１８７のステップでは端子（Ｐ、
）に”Ｌｏｗ″′を出力し、Ｎｏ、１８９のステップで
は端子（Ｐ、）に”Ｌｏｗ″を出力し、それぞれの方向
にモーター（ＭＯ）を駆動する１次にＮｏ、１９０のス
テップでモーター（ＭＯ＞の速度がほぼ一定になるまで
時間待ちをしてＮｏ、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、１９１以降のステップは；ｔ３割込みの処理ルー
チンである。ｉｔｓ劃込側は制御マイコン（ＭＣ，）か
らレリーズ要求を示す割込みである。

；ｔｉｅ込みが受けつけられるとＮｏ、１９１のステッ
プへ移る。Ｎｏ、１９１のステップでは端子（Ｐ１２）
を判別し、”ｌｌ１ｇ１＋″の場合はシングルモードで
あってＮｏ、１９２のステップへ進み端子（Ｐ、）にＨ
ｉｇｈ”を出力して合焦プヅー（ＢＺ）をＯＦＦする。

次にＮｏ、１９３のステップで端子ＣＰ２）（Ｐツ）を
共に”ｌｌ１Ｈｈ″にしてモーター（ＭＯ）を停止させ
、Ｎｏ。

１９４のステップでモーターフラグＭＯＦをクリアーす
る。この状態でＮｏ、１９５のステップでＩＮＲＥＬ信
号が”旧ｇｈ″になるのを待ってＮｏ。

１４８のステップへリターンする。Ｎｏ、１９１のステ
ップで端子（Ｐ＋ｘ）が”Ｌｏｗ”の場合は／−マルモ
ードでありＮｏ、１９６のステップへ進み、アフターレ
リーズ７フグＡＦＲＦをセットする０次にＮｏ、１９７
のステップでＣＯＤの積分を終了させるため端子（Ｐ、
）から一定時間”Ｌｏｗ”のパルスを出力する。Ｎｏ、
１９８のステップで表示状態を７モリーしておＩＮｏ、
１９９へ進んで端子（Ｐ７）、（Ｐ、）、（Ｐ、）へそ
れぞれＩｌｉｇｈ”を出力して表示を消去する０次にＮ
ｏ、２００のステップへ進み端子（Ｐ＋ｓ）に”Ｈｉｇ
ｈ”を出力してシリアルデータ交信の要求ＱＴＲＱを解
除し、Ｎｏ、２０１でシリアル割込みを禁止する。そし
て、Ｎｏ、２０２のステップで端子（ＰＩ３）に”旧ｇ
ｈ”を出力し、レリーズを開始しでもよいことを制御マ
イコン（ＭＣＩ＞に知らせＮｏ、２０３のステップでは
端子（ＰＩ３）にｌ１ｉＨｈ”を出力してお（１次にＮ
ｏ、２０４のステップへ進み内蔵のタイマーをリセット
する。Ｎｏ。

２０５のステップでタイマーをスタートさせＮｏ。

２０６のステップでタイマーが所定時間Ｔ０を数えるま
で待つ、タイマーのカウントがＴｏに達した時点でＮｏ
、２０７のステップで端子（Ｐｌ）に一定時間”Ｌｏｗ
″のパルスを出力し、インターフェース回路（ＩＮＦ）
にＣＯＤの積分を開始させるようにする。レリーズ開始
時点でＣＣＤセンサー（ＭＬＭＣ）に対しては光をさえ
ぎるシャッターが閉じておりＣＣＤセンサーには光は達
しない、従ってここでの積分は暗出力に相当する電荷を
ＩＦ積することになる。さらにＮｏ、２０８のステップ
へ進んでタイマーカウントがＴ１に達した時点でＮｏ。

２０９のステップへ進む、Ｎｏ、２０９のステップでは
撮影ＴＵ値が限界値ＴＶＬよりも大きいか否かを判別す
る。ｕ＆影ＴＵ値が限界値ＴｖＬよりも大きい場合はモ
ニター（ＭＯ）を停止させずそのまま駆７．　　　　　
　　　　動を続行する。ただしカウンタ割込みは許可さ
れ１、Ｃ５、ｘｎ？ｆｆ１ｆｆｉｌｅ＊ｆｆＬＮえａ４
８４：ｌよ、カウンタ割込みが受けつけられてモーター
は停止する。

カウンタ割込みルーチンについては後述する。また限界
値ＴｖＬｌｔ撮影レンズが動いていても露光に影響があ
られれない限界値とする。Ｎｏ、２０９のステップで撮
影Ｔｏ値が限界値ＴｖＬよりも小さい場合はＮｏ、２１
０のステップへ進んでモーター（ＭＯ）への駆動信号を
０ＦＦＬモーター（ＭＯ）を停止させる。尚、駆動信号
ＲＲＴ、ＬＲＴの”旧ｇｈ”によりモーター（ＭＯ）が
実際に口伝を停止した後に、カメラにおいてンヤッタ先
幕の走行が開始（第３図＃９１）するようにタイマーＴ
Ｏ，Ｔ１の値が設定されている。そして、Ｎｏ、２１１
のステップでモーター７？グＭＯＦをクリアーする０次
にＮｏ、２１２のステップへ進んでタイマーのカウント
が１才に達するのを待つ、タイマーのカウントがＴ２に
達した時点でＮｏ、２１３のステップへ進み端子（Ｐ２
）に一定時１１１１”Ｌｏｗ”を出力することによって
暗出力分の積分を終了させ、ＮＯ，２１４のステップで
暗出力分のＣＯＤデータを取り込みメモリーする０以上
の処理を行なって胡込み待ちの状態に入る。

ｉｂ割込みは制御マイコン（ＭＣ，）からのＡＦ停止割
込みであり、第６図のステップＮｏ、２１６からがその
処理ルーチンである＊　ｉｔｚ！込みが受けつけられる
とＮｏ、２１６のステップへ処理が移る。

Ｎｏ、２１６のステップではモーターへの駆動信号な０
ＦＦＬ、モーターを停止させる０次にＮｏ。

２１７のステップで端子（Ｐｌ）、（Ｐｌ）、（Ｐ、）
にそれぞれ”ｌｌｉｇｈ″を出力し表示を消去する。Ｎ
ｏ。

２１８のステップで端子（Ｐｌ６）に”旧ｇｈ″を出力
し、シリアルデータ交信の要求を解除する。Ｎｏ。

２１９のステップへ進んで端子（Ｐ２）に一定時間”Ｌ
ｏｗ”を出力し、ＣＯＤの積分を終了（ＩＮＳＴＰ）さ
せる０次にＮｏ、２２０のステップへ進んで端子（ｉｔ
＋）＋　（ｉＬ３）以外への割込みを禁止し、Ｎｏ。

２２１のステップで端子（Ｐ、、）に”旧ＦＩｈ″を出
力して自動焦、α調節が終了したことを制御マイコン（
Ｍ　Ｃ＋　）に知らせる。そして、Ｎｏ、２２２のステ
ップではクリアーしてお（必要があるフラグをすべてク
リアーする。さらにＮｏ、２２３へ進んで端子（Ｐｌ３
）に”Ｌｏｗ”を出力して省電力モードに入る。

カウンタ割込みの処理ルーチンは第１１図のステップＮ
ｏ、２４１から始まり、カウンタのカウントダウンが進
んで！？！″Ｏ＠どなった所でカウンタ割込の要求が発
生し、Ｎｏ、２４１のステップへ処理が移る。’Ｎｏ、
２４１のステップでは、一旦モーター（ＭＯ）への駆動
信号をＯＦＦする１次にＮｏ、２４２のステップでニア
ゾーン７フグＮＺＦをチェックし、７フグＮＺＦがクリ
アーの場合、モーターの口伝速度をを高速から低速に切
り換える処理を行なうためＮｏ、２４３のステップへ進
む。

Ｎｏ、２４３では端子（Ｐ、）にＬ０ｗｇ′を出力し、
モーター制御回路（Ｍ　ＣＣ）にモーター（ＭＯ）を低
速で制御するようにさせる。Ｎｏ、２４４のステップに
進むとカウンタにエアゾーンカウント数ＮＺＮをロード
し、Ｎｏ、２４５のステップでニアゾーン７ラグＮＺＦ
をセットする。Ｎｏ、２４６からＮｏ。

２４８のステップでは駆動方向７ラグＤＤＦをチェック
して、方向に応じて端子（Ｐ、）あるいは端子（Ｐ　Ｓ
）に”Ｌｏｗ″を出力してモーター（ＭＯ）を駆動して
リターンする。

Ｎｏ、２４２のステップでニアゾーン７フグＮＺＦがセ
ットされている場合は、必要な駆動分を走性し終えた状
態でありて、Ｎｏ、２４９のステップへ進んで毫−ター
フラグＭＯＦをクリアーする。

次にＮｏ、２５０のステップでＡＦ合焦７ラグＡＦ　Ｉ
　ＦＦを七ッ卜する１次ぎにＮｏ、２５１のステップへ
進んで、端子（Ｐｕｔ）を判別し、”Ｈｉｇｈ”の場合
はシングル受−ドで合焦時の処理を行なうためＮｏ、１
４５のステップへリターンする。ｊ４子（Ｐｅｇ）が１
Ｌｏｇ”の場合はノーマルモードで有り、Ｎｏ、２５２
のステップへ進んで７７ターレリーズ７フグＡＦＲＦを
チェックする。７７ターレリーズ７ラグＡＦＲＦがセッ
トされている場合は、そのままリターンする。クリアー
の場合は合焦時の処理を什なうためＮｏ、１４１のステ
ップへリターンする。

Ｎｏ、２５３以降のステップは終端検知のためのサブル
ーチンを示しでいる。まずＮｏ、２５３のステップでは
、カウンタの値を読み込みｎ′にストアーする０次にＮ
ｏ、２５４のステップで前回の終端検知時にメモリーし
ておいたカウンタ値しｎ′と今回読み込んだカウンタ値
ｎ′とを比較しｎ′とＬｎ’が等しい場合は終端検知時
間の間にエンコーグ（ＥＮＣＣ）のパルスが１つも出力
されないことになりＮｏ、２５６のステップへリターン
して終端時の処理を什なう、ｎ′　とＬｎ’が等しくな
い場合は、レンズは終端には達しておらずｎ′をＬｎ’
としてストアーし、もとのルーチンへリターンする。

Ｎｏ、２５６以降のステップからは終端検知時の処理を
示している。Ｎｏ、２５６のステップでは毫−ター（Ｍ
Ｏ）への駆動信号をＯＦＦとしモーター（ＭＯ）を停止
させる。＊にＮｏ、２５７のステップでローコントラス
トスキャン７フグＬＣＦ　Ｉをチェックし、クリアーの
場合はローコントラストスキャン中ではないのでＮｏ、
２５８のステップへ進む、Ｎｏ、２５８のステップで終
ｌａｙラグＴＥＦをセットし、Ｎｏ、２５９のステップ
でモーター７フグＭＯＦをクリアーする。大にＮｏ、２
６０のステップで駆動方向フラグＤＤＦをチェックし、
セットされている場合はＮｏ、２６１のステップへ進ん
で終端位ｒａ７ラグＴＰＦをクリアーし無限ｊｍ端位置
とする。駆動方向７フグＤＤＦがクリアーされている場
合はＮｏ、２６２のステップへ進んで終端位置ブラダＴ
ＰＦをセットして象近接端を表わす。

そして、Ｎｏ、２６３のステップで端子（Ｐ＋□）をチ
ェックし、端子（Ｐ、□）が”Ｌｏｗ″の場合は／−マ
ルモードであＱＮｏ、２６４のステップへ進んで端子（
Ｐ？）、（Ｐ、）に”旧ｇｈ″′を出力しデフォーカス
方向の表示を消去して再測定のためＮｏ、３６のステッ
プへもどる。ｉ子（Ｐ＋□）が″旧１ｒｈ”の場合はシ
ングルモードでＮｏ、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、２５７のステップでローコントラストスキャン７
ラグＬＣＦＩがセットされでいる場合はローコントラス
トスキャン中であり、Ｎｏ、２６５のステップへ進み今
度はローコントラスドアラグＬＣＦｉをチェックし、ク
リアーの場合は反松スキャンを行なうためＮｏ、２６９
のステップへ進んでローコントフス）７フグＬＣＦ、を
セットしてＮｏ、２７０のステップへ進みＷＩＡ！’Ｊ
Ｊ方向７？グＤＤＦを反ＩＩ！させる０次にＮｏ、２７
１からＮｏ。

２７３のステップで駆動方向７ラグＤＤＦを判別し、そ
の方向に従ってモーター（ＭＯ）へ駆動信号を出力する
。そして、再測定のためＮｏ、３６のステップへもどる
。Ｎｏ、２６５のステップでローコントラスドアラグＬ
ＣＦｔがセットされでいる場合はローコントラストスキ
ャン終了でありＮｏ。

２６６のステップへ進んでローコントラスドアラグＬＣ
Ｆ、を七７トしで、ａ−コントテストスキャンを禁止と
しＮｏ、２６７のステップではローコントチストアラグ
ＬＣＦ、、ＬＣＦ、をクリアーシＮ００２６８のステッ
プでモーター７？グＭＯＦをクリアーし停止状態を示し
で再測定のためのＮｏ、３６のステップへもどる。

なお、第１図の状態に回路を組立てた後に自動焦点調整
部のチェック・ｍｌ贅のために、自動焦点ｌ１１贅部だ
けを単独で動作させたいことがあるが、このためには、
ＡＦマイコン（ＭＣｚ）の７０−チャートに以下のステ
ップを付加すればよい、ここで、チェック・調整のため
には特定の固定焦点距離のレンズを用いて行なうものと
する。Ｎｏ、２１のステップで７ラグＡＦＲＦがセット
されていると次に端子（Ｐ＋ｘ）が”Ｈｉｇｈ”かどう
かを判別する。そして、端子（Ｐｌ！）が’Ｌｏｗ”な
らＮｏ、２７、“旧、ｌ、ＩＩならチェックモードなの
でＮｏ、３６のステップに移行する。そしてＮｏ、５２
のステップで端子（Ｐｌ２）が“旧、ｌ、ｗであること
が判別されると入出力ボート（Ｐ、）が入力モードか出
力モードかを判別する。

モしてＱ（Ｐマ）が入力モードであれば第５図のシング
ルモードであり、Ｎｏ、５４のステップに移行する。一
方、端子（Ｐ、）が出力モードになっていればｍｉ図の
状態でチェックモードとなっていることになり、この場
合マイコン内のＲＯＭに固定記憶している、上述の特定
のレンズの変換係数を演算用に設定し、ステップＮｏ、
６０の動作に移行する。また、Ｎｏ、１３９のステップ
で端子（Ｐ＋ａ）に“旧ｇｈ″の信号が入力されている
のことが判別され！　　　　　　　　　ると、次に端子
（Ｐ、）が入力と出力のどちらのモ１゛ −ドになっているか判別し、入力のモードならシングル
モードなのでＮｏ、１４５、出力のモードならＮｏ、１
４１のステップに移行する。

以上のステップを付加すればｆｊＳ１図の状態でありで
も、ＡＦ動作の開始信号を入力するだけで、制御マイコ
ン（ＭＣ＋）には無関係にＡＦマイコン（ＭＣＩ）単独
で動作を行ない、自動焦点ａ警部だけでの動作チェック
・Ｗ４整を行なうことができる。

なお、Ｎｏ、５２のステップで端子（Ｐ＋ｘ）が“旧「
ｈ″であることが判別され、端子（Ｐ、）が出力ボート
であることが判別されるとチェック・ｒｊ４贅のために
ＣＯＤの出力データを図示してない入出力ボート又は直
列データ出力端子から出力し、次に、調整用データを読
みとってＮｏ、６０のステップに移行するようにし、Ｎ
ｏ、６１のステップの後、端子（Ｐ＋□）がａＩｌｉｇ
ｈ″で端子（Ｐｌ）が出力ボートになっていれば算出さ
れたデフを一カス量ΔＣをチェック・１１９のために出
力するようにしておけば、よりチェック・調整が容易と
なる。

Ｚ週！すＬｌ 上述のよう番こ、本発明によれば、カメラがフィルム露
光中か否かが、判別手段で判別され、その判別結果に応
じて撮影レンズの駆動を許容するか否かが決定されるの
で、非合焦時にシャツタレリーズがなされても、フィル
ム露光が開始されるまでは撮影レンズの駆動がＬｌ統さ
れる。その結果、従来のようにシャツタレリーズで焦、
αｍ節動作を禁止する場合に比べて、フィルム露光前の
焦息調節動作期間が長（なり、合焦の写真が得られる確
率が高（、速写時やモータードライブによる連続撮影に
有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用されるカメラシステムの概略を
示すブロック図、ｔｊＳ２図は第１図のブロック（ＬＥ
）、（ＣＯ■）の具体例を示す回路図、第３図及びｆｆ
１４図は第１図の制御用マイクロコンピュータ（ＭＣＩ
）動作を示す７０−チャート、ｔｊ＆５図は第１図にお
けるマイクロコンピュータ（ＭＣＩ）。 （ＭＣ２）を独立的に動作させるときのマイクロコンピ
ュータ（ＭＣ２）に関する回路のブロック図、第６図な
いしｆｊＳ１１図は第１図及び第５図のＡＦ用マイクロ
コンピュータ（ＭＣ２）の動作を示す７０−チャートで
ある。 Ｓ２：　　シャツタレリーズスイッチ Ｉ　ＣＭ、２ＣＭ；露出制御手段 ＭＯ，ＭＣＣ；駆動手段 Ｎｏ、６０．Ｎｏ、１３５；検知手段 Ｎｏ、２０２−２０８；判別手段 Ｎｏ、　２１０　；１Ｑｌ１手段 Ｎｏ、２０９：第２判別手段 出願人　ミノルタカメラ株式会社 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、撮影動作の開始からフィルム露光の開始までに所定
   の長さの遅延時間を要し、自動又は手動で設定された値
   に基づいてフィルム露光期間が制御されるカメラにおい
   て、撮影レンズの結像状態あるいは被写体距離を自動的
   に検知する検知手段と、該検知手段の検知出力に基づい
   て撮影レンズを合焦位置に駆動する駆動手段と、カメラ
   がフィルム露光中か否かを判別する判別手段と、該判別
   手段によりカメラがフィルム露光中であることが判別さ
   れたとき、撮影レンズの駆動を禁止する制御手段とを備
   えたことを特徴とする自動焦点調整装置。 ２、制御されるべきフィルム露光期間が所定値より短い
   か否かを判別する第２判別手段を備え、前記制御手段は
   、該第２判別手段によりフィルム露光期間が前記所定値
   より短いと判別されたとき、前記フィルム露光期間判別
   手段の判別結果に拘わらず前記駆動手段の駆動を許可す
   るよう構成されたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の自動焦点調整装置。