JPS6145209A - カメラの自動焦点調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産３ニヒｍ之且一 本発明は、合焦対象体に対するｌｉｅレンズの焦点ずれ
の量および焦点ずれの方向を繰返し検出し、その検出出
力に基づいでモータを駆動して撮影レンズを移動させる
ようにしたカメラの自動焦点調整装置に関し、特に、撮
影レンズを移！１ｌｌＪｆ：せながら上記焦点検出を繰
返し、焦点ずれ量が所定値以下になるとモータを減速駆
動するようにした力／うの自動焦点１１％装置に関する
。

１１ユ腹１ 撮影レンズを移動させながら焦点検出を行なうと撮影レ
ンズ停止時の焦点検出結果に比べて焦点検出精度が低い
ことが一般的に知られている。また、撮影レンズが合焦
位置に達したことによりモータの駆動を停止しようとし
てもモータの慣性により合焦位置を通過してしまう（Ｊ
ＩｌＩちモータの停止精度が悪い）ことも知られている
。そこで、合焦位置近辺の一定１１１ｆｆ１以内ではモ
ータを減速駆動して焦点検出精度および停止精度を高め
るようにした自動焦点ｒＲ整！！装が、例えば特開昭５
７−４６２１６号や特開昭５８−１８６１１号陣で提案
されている、これらの装置ではモータを低速駆動させる
範囲は固定されており、静止している合焦対象体にピン
トを合わせる場合は有効である。

しかし、カメラに対して前後または斜ぬに不規則に運動
している合焦対象体にピントを合せて撮影するスポーツ
写真のような場合には以下のような不都合があった。Ｊ
ＩＩＩち、このような運動体にピンシを合わせる場合、
撮影者はカメラの７アインダで運動体を据えながら、フ
ァインダ視野の焦点検出領域から運動体が外れないよう
に、運動体の動きに追従してカメラの向きを遂次変化さ
せている。二のようにすると、運動体（ｊＯち合焦対象
体）はカメラに対して前後に移動するとみなせ、この移
動に応じて振動しながら撮影レンズは合焦位置まで徐々
に駆動される。ここで、撮影レンズが上記一定１１１２
１１の限界位置（ＭＪちモータ駆ｔ１１逮度の切換点）
に達したときに、合焦対象体がその前後に移動すると、
モータは高速駆動と低速駆動をａ返し且つ駆動方向が互
いに逆になるというように不規則な駆動をａＸすので撮
影レンズは速やかに合焦位置に達することが不可能とな
って合焦までに要する時間が長くかかってしまう、また
、このようにモータが低速駆動と高速駆動を繰返すこと
は撮影者に不快感を与え好ましくない。

が′し　１　る　占 本発明は、上述のように合焦位置の近傍ではモータを減
速して低速駆動する場合に１合焦対象体が不規則に運動
しても速やかに合焦が得られるようにすることを目的と
する。

るための 本発明は、合焦位置の近傍でモータを低速駆動する場合
に、その低速駆動の領域の幅にヒステリシスをっけ、ａ
ｍレンズが上記近傍の範囲外から範囲内に入るときより
もその逆のときの方が広（なるように低速駆動の領域幅
を変化させるようにしたものである。

本発明によれば、モータの低速駆動の領域幅にヒステリ
シスがつけであるので、Ｉｌｉ＃レンズが合焦位置近傍
の領域に達すると、モータは低迷駆動されるとともにそ
の低速駆動の領域幅は更に広げられ、仮りに合焦対象体
が不規則に運動してもモータは低速のままで駆動される
ようになる。

叉二嵐」１ ＃１図はこの発明を適用したカッフシステム全体を示す
回路図である０図において、（ＢＡ）は電源電池であり
、二の電源電池（ＢＡ）に直接接続されたフィン（＋Ｅ
）から、＠部用マイクロコンビ１−タ（以下制御マイコ
ンと言う）（ＭＣ，）、焦点検出及び焦点調整用マイク
ロコンビ１−タ（以下ＡＦマイコンと言う）（ＭＣり、
さらに表示部（ＤＳＰ）、バッフＦ（ＢＦ）、ノア回路
（Ｎ　Ｏ５）ｔ（Ｎ　Ｏ、）、ナンド回路（ＮＡ、）及
びスイッチ（Ｓ　＋）ｔ（ｓ　５）ｔ（ｓ　４）、（Ｔ
　Ｓ　Ｓ　）、（Ａ　Ｓ　Ｓ　）ｔ（Ｉ　Ｓ　Ｓ　）ｔ
ＣＭ　ＯＳ　Ｓ　）ｔ（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）＊（Ｄ　ＯＳ　
）ノ各プルアップ抵抗に給電がおこなわれる。

（Ｓｌ）は測光スイッチでシャツタレリーズボタン（不
図示）の押し下げの１段目で閉成される。このスイッチ
（Ｓ、）が閉成されると、ノア回路（Ｎｏ、）の出力が
Ｌｏｗ″に立ち下がり、制御マイコン（ＭＣＩ）の割込
端子（ｉｔ）に割込信号が入力して制御マイコン（ＭＣ
Ｉ）の動作が開始する。

（ＴＳＳ）は露出時間を変更する際に閉成されるスイッ
チ（以下Ｔｖスイッチと言う）、（ＡＳＳ）は絞り値を
変更する際に閉成されるスイッチ（以下Ａｖスイッチと
言う）、（ｒｓｓ）はフィルム感度（ＩＳＯ）を変更す
る際に閉成されるスイッチ（以下Ｓｖスイッチと言う）
、（Ｍｏｓｓ）は露出制御モードを変更する際に閉成さ
れるスイッチ（以下モードスイッチと言う）であり、こ
れらのスイッチ単１４されると、ノア回路（Ｎ　Ｏ、）
の出力がＬｏｗ”に文ち下がり、これによってノア回路
（Ｎｏ、）の出力が’Ｌｏｗ”に立ち下がって、この場
合も割込端子（ｉｔ）に割込がかかり、制御マイコン（
ＭＣＩ）の動作が開始する。（ＵＰＳ）はデータを増加
させるスイッチ（以下ＵＰスイッチと言う）、（Ｄ　Ｏ
Ｓ　）はデータを減少させるスイッチ（以下ＤＯＷＮス
イッチと言う）である−　（Ｓｓ）はシャッタレリーＸ
ボタンの押下の２段目で閉成されるレリーズスイッチで
あり、（Ｓ４）は露出制御動作が完了すると端子（ＥＥ
）に、露出制御機構のチャージが完了するとｊ　　　　
　　　　　端子（Ｗ　Ｅ　）に接続されるリセットスイ
ッチである。

第２図及び第３図は制御マイコン（ＭＣＩ）の動作を示
すフローチャートである。以下このｒｊＳ２．３図に基
づいてｔＡ１図のカメラシステムの動作の説明を行なう
、まず、電源電池（ＢＡ）が装着されて電ｉＩｔ？イン
（＋Ｅ）からの給電が開始した際、マイコン（ＭＣＩ）
は＄３図の＃１００のステップからの動作を行なう、＊
ず、マイコンの各ボート＜Ｐｘ。）〜（Ｐ−３）の入出
力モードを入力モードか出力モードかのいずれかに暢指
定し、出力モードが指定されたポートには、”Ｈｉｇｈ
＠又は“Ｌ　ｏｓ”の初期値設定を行なう、そして、Ａ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）菱へ基準クロック（ＳＴＣＬ）を
出力するための端子（ＳＴＣＬＯＵ）から基準クロック
（ＳＴＣＬ）を出力しない状態とし、７ラグＣＤＦＦを
リセットし、モードレノスタＭＯＨの内容を′０”にす
る。

ここで、７ラグＣＤＥＦは露出制御値の算出が完了して
いるときにセットされる。又、レノスタＭＯＨの内容は
、露出制御モードを示すデータになりでいて、＠０”な
らプログラム露出制御モード（以下Ｐモードと言う）、
１３″なら露出時間優先絞り自動制御モード（以下Ｓモ
ードと言う）、”２＠なら絞’）ｆｆｌ先露出時間自動
制御モード（以下Ａモードと言う）、”１″なら露出時
間紋り手動設定モード（以下Ｍモードと言う）となる０
次に、＃１０７のステップでフィルム感度データ用レノ
スタＩＳＲにフィルム感度１８０１００（Ｓｖ＝５）の
データを設定し、設定絞り値ＡｙｓとしでＦ５．６（Ａ
ｖ＝５）のデータ、設定露出時間Ｔｖｓとして１　／　
６０ｓｅｔＩ（Ｔｖ　＝　６　）のデータを設定する０
次に、＃１１０のステップで露出モードがＰモードであ
り、フィルム感度がｒｓｏｉｏｏであることを表示部（
ＤＳＰ）で表示し、絞り値と露出時間の表示はブランク
にし、マイコン内部のカウンタにょゐ割込を禁止し、端
子（ｉｔ）への割込許可状態にして動作を停止する。

測光スイｙ＋（Ｓ＋）＋　Ｔｖスイッチ（ＴＳＳ）＋Ａ
ＩＩＸイッチ（Ａ　Ｓ　Ｓ　）ｔ　Ｓ　ｖスイッチ（Ｉ
ＳＳ）。

モードスイッチ（Ｍｏｓｓ）のいずれかが閉成され　　
。

ると、制御マイコン（ＭＣＩ）の端子（ｉｔ）に割込信
号が入力してＩＩＩａｌｌマイコン（ＭＣＩ）は第２図
の＃Ｏのステップからの動作を開始する。まず、＃０の
ステップでは端子（Ｐｓ。）を“Ｌ　ｏ＠”として、パ
フ７ｙ（ＢＦ）を介してトランツスタ（ＢＴＩ）を導通
させ、電源ライン（＋Ｖ）からの給電を開始１″る。＄
％に、端子（ＳＴＣＬＯＵ）からＡＦマイコン（ＭＣり
、インターフェース回路（ＩＮＦ）、モータ制御回路（
ＭＣＣ）へ基準クロック（ＳＴＣＬ）を送る。＃２のス
テップでは、マイコン内部のカウンタ割込用のカウンタ
の内容をリセットし、カウンタ割込を許可して、＃３の
ステップに移行し、交換レンズに関するデータの取り込
みを行なう。

以下ｔＡ４図に基づいて交換レンズに関するデータの読
み取りについて説明する。第１図左下の１点鎖線で囲ま
れたブロック（ＬＥ）が交換レンズ内の回路ブロックで
あり、（ＣＯＶ）が、カメラ本体と交換レンズとの間に
装着される望遠用コンバータレンズのような、コンバー
タの回路である。これらの回路の具体例が第４図に示さ
れている。制御マイコン（ＭＣ，）は、レンズデータを
読み取る際には端子（Ｐａ、）を”Ｌｏｗ”とし、フィ
ン１３を通じて第４図のカウンタ（Ｃｏ。）＋　（ＧＯ
＋）＋　（ＣＯｚＬ（Ｇ　Ｏり、Ｔ７　リγブ７０ッ７
’（ＴＦｅｂ　（ＴＦｓ）のリセット状態を解除する。

大にマイコン（Ｍ　Ｃ＋　）はデータの直列入出力動作
（以下ＳＩＯと言う）を行ない、端子（ＳＩＣＫ＋）か
ら８個のンリアルクロック５ＩＣＫを出力し、インバー
タ（ＩＮｏ）−（ＩＮ、）ｌ）しテｈ　７　：／　Ｆ　
（ＣＯｏ）＋　（ＣＯｚ）カニれらのクロックをカウン
トする。そしてデコーダ＜Ｄ　Ｅ６）Ｉ　（Ｄ　Ｅｉ）
はカウント値に応じて端子（ｄ、）〜（ｄツ）を順次”
Ｈｉｇｈ″にして、アンド回路（ＡＧＯ）〜（Ａ　Ｇ　
Ｙ）Ｉ　（Ａ　Ｇ　ｌ。）−（ＡＧ目）を能動状態とし
、ＲＯＭ（ＲＯｏ）、（ＲＯ，）からのデータを順次、
直列で下位ビットからオフ回路（ＯＧ、）、（ｏｃｔ）
を介して出力する。　Ｔ７リツプ・７０ツブ（ＴＦ、）
＝　（ＴＦｓ）のＱ出力は８個目のクロックの立上がり
（インバータの出力の文子がり）で端子（ｂりが１Ｌ　
ｏｓ”に立ち下がることでｍＨｉｇｈ”になり、次のＳ
ＩＯの１個目のクロックの立ち上がりで”Ｌｏｗ”にな
る、このＱ出力の立ち下がりをカウンタ（Ｃｏｄ）がカ
ウントする。

表１は交換レンズが、ズームレンズである場合のレンズ
（Ｌ　Ｅ　）ｌ二おけるカウンタ（ＣＯ３）、デコーダ
（Ｄ　Ｅ　３）、　ＲＯＭ（ＲＯ，）のアドレスとデー
タとの相互関係、表２はコンバータ（ＣＯＶ）における
カウンタ（Ｃｏｄ）、デコーダ（ＤＥ＋）、ＲＯＭり （ＲＯ，）のアドレス、ＲＯＭ（ＲＯＯ）のデー≠、コ
ンバータから出力されるデータの相互関係を示す。

表１ 本本木本本・・・Ｘ−ムコード板出力 表３は、カメラに装着された交換レンズが固定焦慮距離
レンズの場合における表１に相当するアドレスとデータ
との関係を示す。

これらの表においで、チェックデータはすべて交換レン
ズに共通のデータで、本実施例のシステムに適合する交
換レンズがカメラ本体に正しく装着されているか否かを
チェックするためのものである＋＋Ａｖｏは、使用され
ている交換レンズが、焦点距離の変化に応じて絞り値の
変化するズームレンズの場合には最短焦点距離での開放
絞り値（ｆｉも小さい開放絞り値）であり、固定焦点レ
ンズ、あるいはズームレンズでも焦点距離によって絞り
値の変化しないレンズでは固定の開放絞り値である。　
Ａｖｍａｘは最大絞り値であり、開放絞り値の時と同様
最雉焦点距離での最大絞り値又は固定の最大絞り値であ
る０以上３つのデータはコンバータを介するときは、ア
ンド回路（Ａ　Ｎ　ｌ）及びオフ回路（ＯＲ＋）を介し
て出力されるのでそのままカメラに送られる０表１ない
し表３において、アドレス及びデータはＲＯＭのアドレ
ス及びデータを示し、出力データはコンバータのデータ
を示す。

ＡＦＡｖｏは自動焦点調節及び検出用開放絞り値であり
、固定焦点のレンズあるいは絞り値の変化しないズーム
レンズの場合には開放絞り値と同じデータが出力される
。また絞り値の変化するズームレンズでは′を長焦点Ｉ
ｌ！離での開放絞り値（最も大きい開放絞り値）のデー
タが出力される。このデータはコンバータ（ＣＯＶ）の
直列加算回路イ。

’　　　　　　　　　（ＡＲＣ）で、コンバータのＲＯ
Ｍ（ＲＯ，）からのデータ８０Ｈ＋ｄＡｖｅと加算され
て出力される。

ここで、ｄＡｖｅはコンバータ（ＣＯＶ　）を装着する
ことによる絞り値の変化量を示し、８０Ｈは１バイトの
データの最上位ビットに“１９′をたてることでコンバ
ータ（ＣＯＶ　）が装着されていることを示す信号とな
る。

次に、レンズＲＯＭ（ＲＯ，）からは００Ｈ１コンバー
タ（ＣＯＶ）のＲＯＭ（Ｒｏｅ）からはＡ　ｗｏｅのケ
フレデータが出力される。このケフレデータは交換レン
ズとカメラ本体との闇にコンバータ（ＣＯＶ）を装着し
たときにカメラ本体に入射する光束が、コンバータによ
りケフレる限界の紋り値を示す、ｉ！ａで、コンバータ
が使用されでいる場合、両ケラレデータが加算され、カ
メ２本体へはケラレデータＡ　ｖｏａが入力する。なお
コンバータがないときはレンズからのデータＯＯＨがそ
のままカメラ本体の回路に入力する１次にレンＸ’ＲＯ
Ｍ（ＲＯ＋）からはＡＦマイコン（ＭＣ２）で算出され
るデフす−カス量を焦点調節用ＡＦモータの口伝敗に変
換する変換係数のうちレンズ側で定められている変換係
数（ｋＬ）のデータが出力される。ここで、デフォーカ
ス量とは、焦点を合わせられるべき被写体の部分の、レ
ンズによる結像位置が、予定焦点面からどれだけずれて
いるかを示す量で、カメラ本体の中の焦点検出装置によ
って検出される。このデフォーカス量がゼロになるよう
に、交換レンズの焦点調節用光学系を連動するために必
要なＡＦモモ−−（自動焦点調節用モーター）の駆動量
は、交換レンズ毎に異なり、デフォーカス量からＡＦモ
モ−−の駆動量を算出するための係数を変換係数と呼ぶ
、この変換係数ｋＬのデータはズームレンズの場合、焦
点距離に応じで変化するので、Ｘ−ムコード［（ＦＣＰ
）からの７ドレスに応じたデータが出力される。コンバ
ータ内では、このデータとＲＯＭ（ＲＯ，）からのコン
ｌず一夕による変換係数ｋＣが加算されてカメラに送ら
れる。

このデータは有効数字部と指数部に分かれでいて、コン
バータ内では各部分に対応したデータが加算されること
になる。そしてこのデータは、ＡＦマイコン（Ｍ　Ｃｔ
＞内で実際の数値ＫＬに変換されカメラ本体での変換係
数ＫＢとＫＬＸＫＢの演算が行なわれでシステム全体の
変換係数Ｋが算出される。

大に、設定または固定された焦点距離のデータｆｖ（交
換レンズがズームレンズなら設定された焦点距離のデー
タ、固定焦点レンズなら固定焦点距離のデータ）が出力
され、コンバータ（ＣＯＶ　）内でコンバータ（ＣＯＶ
）による焦点距離の変化分子ｖｃのデータが加算されて
カメラ本体に送られる。

次に、レンズからは、最短焦点距離での紋り値と設定焦
点距ｆｉ（ズームレンズの場合）での絞り値との差のデ
ータｄＡｖが出力され、コンバータでは、このデータに
、コンバータを装着する二とによる絞り値の変化分ｄＡ
ｖｃが加算されてカメ２本体に入力する。カメラ本体で
はＡｖｏ＋ｄＡｖ＋ｄＡｖｅを撮影光学系の開放絞り値
とし、Ａｖｗａｘ＋ｄＡｖ＋ｄＡｖｃを最小絞り値とす
る。なおコンバータ（ＣＯＶ）が装着されてなければ、
ｄＡｖｃ＝ｏ、絞り値の変化しないズームレンズならｄ
Ａｖ＝ｏである。

第２図の７０−チャートにもどって、レンズデータの入
力が終了すると、＃４のステップで測光スイッチ（Ｓｌ
）が閉成されているかどうかを判別しで、測光スイッチ
（Ｓ、）が閉成されていれぽ＃６、開放なら＃５のステ
ップに移行する。＃５のステップでは、端子（Ｐ！・）
の入力レベルを判別することにより、ＡＦ（自動焦点調
節）モードかＦＡ（自動焦点検出）モードかを判別し、
ＦＡモードなら＄６、ＡＦ毫−ドなら＃１２のステップ
に移行する。このＦ　Ａ／Ａ　Ｆの判別は、測光スイッ
チ（Ｓ　＋）以外のスイッチ（Ｔ　Ｓ　Ｓ　）、（Ａ　
Ｓ　Ｓ　）、（Ｉ　Ｓ　Ｓ　）、（ＭＯＳ　Ｓ　）、（
Ｕ　Ｐ　Ｓ　）、（Ｄ　ＯＳ　）が閉成されて制御マイ
コン（ＭＣ＋）の動作が開始したときはＦＡモードの動
作を什なわせ、ＡＦモードの動作は什なわせないように
するためである。

＃６のステップではレンズからチェックデータが入力し
ているかどうか判別し、チェックデータが入力していな
ければレンズは装着されていないのでＡＦまたはＦＡの
動作は什なわず、＃１２のステップに移行する。チェッ
クデータが入力されていれば＃７のステップに移行し、
ＡＦＡｖｏ又はＡＦＡｖｏ＋ｄＡｖｃがＡＦ＊たはＦＡ
用のデフｔ−カス量検出用限界絞り値Ａ　ｖｌ（焦点検
出用受光部に対し均一に等光量の光束が入射しうる限界
の紋り値例えばＦ５，６（Ａマ＝５））よりも聞故儒に
あるかどうかを判別し、小紋り側であればデフォーカス
量の検出は不可能なのでＡＦ及ＶＦＡの動作は開始させ
ず＃１２のステップに移行する。なお、焦点距離によっ
て紋り値の変化するズームレンズの場合に、ＡＦＡｖｏ
として量も大きい値の開放絞り値（［ｇｃ焦点距離での
開放絞り値）のデータにした理由は、焦点距離を短焦点
から長焦点に変化させている途中で聞故紋り値が限界絞
り値を越えてＡＦ＊たはＦＡが不可能となり、ＡＦまた
はＦＡの動作を行なっていたのが突然停止しでしまうこ
とを防止するため、このような現象が生じるズームレン
ズでは最初からＡＦおよびＦＡの動作を禁止するもので
ある。

＃８のステップでは、端子（Ｐ　１＠）のレベルが”Ｈ
ｉｇｈ”か＠ｌｏｗ”か、即ち、ＡＦｖイコン（ＭＣＩ
）の動作を開始させているかどうかを判別し、開始させ
でいれば＃１２のステップへ、開始させでなければ端子
（Ｐ！・）をＬｏｗに文ち下げＡＦマイコン（ＭＣｚ）
の割込端子（ｉｔ＋）に割込信号を送って、ＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）の動作を開始させる１次に、ＡＦマイコン
（ＭＣＩ）から端子（Ｐ　ｉｓ）にデータリクニス）Ｄ
ＴＲＱが入力するのを待ち、入力するとサブルーチン■
の動作を什なう。

サブルーチン■では、上記データリクエストに応答して
所望のデータがＡＦマイコン（ＭＣ，）に直列に歓送さ
れる。まず、端子（Ｐ　１りをｗＨｉｇｈ＠とじで変換
係数ｋＬをＳＩＯ用レノしタＩＯＲに設定し、ＳＩＯ動
作をｄなう１次に、ＡＦＡｖｏとコンバータ有またはｊ
ｌ（８０Ｈ）のデータをレジスタＩＯＨに設定して、Ｓ
ＩＯ動作を打なう１次に露出制御値の算出が完了してい
ることを示す７ラグＣＤＥＦが七ｙ）されているかどう
かを判別し、セットされでいれば露出制御値が算出され
ていゐので制御用絞り値Ａｖａと制御用露出時間Ｔｖａ
とをレジスタＩＯＨに設定してＳＩＯ動作を行う、一方
、７ラグＣＤＥＦがリセットされているときは、露出制
御値の算出は完了してないのでＡＦＡｖｏとＴＶ！６　
（１／　６０５ｅｃ）とをレジスタＩＯＨに設定してＳ
ＩＯ動作を什なう、ＳＩＯ動作を行なったた後に、端子
（Ｐ　２５　）を′″Ｌｏｗ″としでリターンする。

＃１２のステップではＳｖスイッチ（・ｌ５Ｓ）とＵＰ
スイッチ（ＵＰＳ）及びＤＯＷＮスイッチ（Ｄ　ＯＳ　
）の状態に応じてＩＳＯデータの設定を計ない、＃２０
のステップではレリーズスイッチ（Ｓ　冨）が閉成され
でいるかどうかの判別を行なう。

レリーズスイッチ（Ｓｌ）が閉成ならｔＪ４３図のサブ
ルーチン■の動作を行なう、一方、レリーズスイッチ（
Ｓｌ）が開放なら、＃２１のステップで、１１図の測光
回路（ＬＭＣ）からアナログ入力端子（ＡＮＩ）に入力
している測光出力ＬＭＡＮを、測光回路（ＬＭＣ’）内
に設けられた基準電圧源から基準電圧入力端子（ＶＲＩ
）に入力する基準電圧ＶＲＡＭにもとずいでＡ−Ｄ変換
する。そして、ＡＦマイコンからデータリクエスト信号
が入力しているかどうかを判別し、入力しでいればサブ
ルーチン■の動作の後＃２４のステップへ、入力しでな
ければただちに＃２４のステップに移行する。

＃２４のステップで、モードスイッチ （Ｍｏｓｓ）、ＵＰスイッチ（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）及びＤＯ
ＷＮスイッチ（Ｄ　ＯＳ　）の状態に応じてモードを設
定し、モードレジスタＭＯＨの内容に応じたステップに
移行する。モードレジスタＭＯＨの内容が′ｍＯ”でＰ
モードのときは、＃２９のステップでＰモードの演算を
行なりで＃３８のステップに移行する。

次に毫−ドレジスタＭＯＲの内容が”２”でＡモードの
ときは＃３３のステップでＡｙスイッチ（Ａｓｓ）とＵ
ＰＸ４ｙ＋（ＵＰＳ）及（／ＤＯＷＮＸイッチ（Ｄ　Ｏ
Ｓ　）の状態に応じて絞り値の設定を行ない、＃３４の
ステップを経由して＃３５のステップでＡモードのため
の露出演算を什なりで＃３８のステップに移行する。モ
ードレジスタＭＯＨの内容が”３”でＳモードのときは
、＃３１のステップでＴｖスイッチ（Ｔ　Ｓ　Ｓ　）、
ＵＰスイッチ（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）〆・ ｉ　　　　　　　　　　、ＤＯＷＮスイッチ（Ｄ　ＯＳ
　）の状態に応じて露出時間の設定を行ない、＃３２の
ステップを経由して＃３７のステップでＳモードの演算
を行ない、＃３８のステップに移行する。モードレジス
タＭＯＲの内容が１でＭモードのと務は＃３１のステッ
プで露出時間、＃３３のステップで紋り値を設定し、＃
３６のステップでＭモードの演算を什なっで＃３８のス
テップに移行する↓ 上述のステップ＃１２＊　＃３１１１３におけるデータ
Ｓｖ、　Ｔｗｍｔ　Ａｙｓの設定は、マス、ＳｖＸイッ
チ（ＩＳＳ）、Ｔｖスイッチ（ＴＳＳ）、Ａｙスイッチ
（Ａｓｓ）とＵＰスイッチ（υｐｓ）又はＤＯＷＮスイ
ッチ（Ｄ　ＯＳ　）が閉成されているかどうかを判別し
、ＵＰスイッチ（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）が閉成されていれぽＳ
ｖ段設定ら１／３、Ａｙ数設定ら１／２、Ｔｖ数設定ｔ
ｈ　１　ヲ加１１．、ＤＯＷＮＸ４　ッチ（ＤＯ３）が
ｌｌ’１成されていれば、Ｓｗ＊Ａｖ’２Ｔｗに対して
それぞれ１／３．１／２．１を減算する。そして、夫々
のデータが限界値を越えているかどうかを判別し、越え
でいなければデータはそのままとし、越えていれば限界
値を設定する。また、これらのデータ変更はＵＰスイッ
チ（ＵＰＳ）または、ＤＯＷＮスイッチ（Ｄ　ＯＳ　）
が閉成されたままになっていれば一度変更した後は変更
は計なおれず、一度ｒＩａ１１Ｌされて再度閉成される
と次の変更が行なわれる。また、モード設定の際にはモ
ードスイッチ（Ｍｏｓｓ）とＵＰスイッチ（ＵＰＳ）が
閉成されるとレジスタＭＯＨの内容に１が加算さ九、キ
ャリーがでるとレジスタＭＯＲの内容は０＠になる。

即ちＰ−４Ｍ−４Ａ→Ｓのモードの繰り返しになる。

モーＦＸ（ッチ（Ｍｏｓｓ）とＤＯＷＮＸ４ｙ＋（Ｄ　
ＯＳ　）が閉成されるとレジスタＭＯＨの内容から１が
減算され、ボローがでると内容は”３”になる、即ちＰ
４−Ｍ←Ａ←Ｓの繰り返しになる。なお、モード切換の
際にもＵＰスイッチまたはＤＯＷＮスイッチは一度開放
しないと次のモード切換は行なわれない。

＃３８のステップでは上述のステップにより露出制御値
の算出が完了しているので７フグＣＤＥＦをセットし、
レリーズスイッチがＯＮかどうか判別する。そしてＯＮ
であれば第３図のサブルーチン■へ、ＯＦＦなら、表示
データを表示部（Ｄ　Ｓ　Ｐ　＞に送り、＃４２のステ
ップに移行する。

このデータの送りかたは端子（Ｐａｙ）をＬ　ｏｓ”と
し、表示データをレジスタＩＯＲに設定してＳＩＯの動
作を什なえばよい、＃４２のステップでは端子（Ｐ　ａ
ｔ）が”Ｌｏｗ”の＊本かどうか判別し、＠Ｌｏｗ″の
ままなら＃２からの動作を１ａり返えす、一方、端子（
Ｐ３？）が“ｔｉｉｇｈ″′になっていればスイッチが
開放されたことになり、＄４３のステップに移行し、リ
セットスイッチ（Ｓ４）がＯＮかどうかを判別し、０Ｎ
ＣＷＥｊｌ子に＃に続）ならＡＦモード、ＦＡモードの
どちらか判別する。そしてＦＡモードなら端子（ｉｔ）
への割込を可能とし＃３のステップに戻る。

一方、ＡＦモードなら、端子（Ｐ＊＋）を”Ｌｏｗ″に
してＡＦマイコンの動作停止信号ＡＦＳＴＰを送り、Ａ
ＦマイコンからＡＦ終了信号ＡＦＥＮが入力するのを待
つ、そして、ＡＦＥＮ信号が入力すると、端子（Ｐ　１
．）及び（Ｐｓ＋）を１旧ｔｈ”とし、リセットスイッ
チ（Ｓ４）がＯＮかどうかを判別する。そしてリセット
スイッチ（Ｓ、）がＯＮなら、＃４９のスチップから＃
３のステップに戻る。即ち、スイッチ（ＴＳＳ）、（Ａ
ＳＳ）、（Ｉ　ＳＳ）、（Ｍｏｓｓ）。

（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）、（Ｄ　ＯＳ　）及び（Ｓｌ）の総て
がＯＦＦとなって端子（Ｐ　ｓｙ）が“Ｈｉｇｈ＠にな
りでもリセットスイッチ（Ｓ、）がＯＮならカウンタ割
込がかかるまでは上述のデータの読取・測光・演算表示
動作を繰り返し、このと！ＦＡモードならＡＦマイコン
（ＭＣｓ）の動作も継続し、ＡＦモードなら端子（Ｐｓ
ｄがＨｉｇｈ”になるとＡＦマイコン（Ｍ　Ｃりの動作
は停止させる。

端子（Ｐ□）が＠Ｈｉｇｈ”であることが判別されたと
きにリセットスイッチ（Ｓ４）がＯＦＦであれば、ＡＦ
モード、ＦＡモードのいずれが選択されていでも、ＡＦ
マイコンの動作をすぐに停止させ、＃５１のステップで
カウンタ割込を不可能とし、端子（ｉｔ）への割込を許
可して、ＡＦマイコンから動作停止を許可する信号５Ｔ
ＰＯＫが入力するのを待つ、そしてこの信号が入力する
と、７ラグＣＤＥＦをリセットし、基準クロック５ＴＣ
Ｌの出力を禁止し、トランジスタ（ＢＴ、）をＯＦＦに
して、制御マイコンの動作を停止する。

端子（Ｐａｔ）がＨｉｇｈであることが判別され、リセ
ットスイッチ（Ｓ４）がＯＮのとき、一定時間（例えば
５ｓｅｃ）が経過するとカウンタによる割込がかかり、
＄１２０のステップからの動作を行なう。

この場合、ＦＡモードであればＡＦマイコン（ＭＣｓ）
の動作は継続されているのでＡＦマイコン（ＭＣｓ）の
動作を停止させて＃１２４のステップに移行する。一方
、ＡＦモードならＡＦマイコン（ＭＣ婁）の動作はすで
に停止されているので直ちに＃１２４のステップに移行
する。そして、カウンタ割込を不可、割込端子（ｉｔ）
への割込を可とし、ＡＦ停止許可信号５ＴＰＯＫ信号が
入力するを待っで基準クロック５ＴＣＬの出力を停止し
、トランジスタ（ＢＴＵ）をＯＦＦとし、７フグＣＤＥ
Ｆをリセットして動作を停止する。

次にサブルーチン■の説明をする。＃８０のステップで
は７フグＣＤＥＦがセットされているかどうか判別し、
リセット状態なら露出制御値の算出が完了してないので
メインルーチンに戻る。７ラグＣＤＥＦがセットされて
露出制御値の算出が完了しでいれば井８１のステップに
移行し、露出制御動作中を示す信号ＩＮＲＥＬを出力し
、ＡＰマイコンからＡＦ終了信号ＡＦＥＮの信号が入力
するのを待つ、そして信号ＡＦＥＮが入力すると実際の
露出制御動作に移行する０表４は端子（Ｐ、ｌ）、　（
Ｐ、２）、　（Ｐｌ、）の出力とデコーダド２イパ（Ｄ
ＥＤＲ）の出力、動作するマグネット、カメラの動作の
関係を示す。

露出制御動作では、まず、レリーズ動作をイテなっで紋
り込み動作を開始させ、τ。の時間カウントを什なう、
このとき絞り込み動作に連動して、絞すパルス出力手段
（Ａ　Ｐ　Ｃ）からパルスが端子（ＣＬ１＋）を介して
内部のイベントカウンタＡＰＣＯに入力し、このカウン
タにプリセットされている紋り込み段数データＡｗｅ−
Ａｖｏから１づつ減算しでいく、そしで、カウンタＡＰ
ＣＯｖ内容が０”になると割込がかかりて、＃８日のス
テップで絞り込みストップ動作が行なわれ、二のサブル
ーチンＨに戻る。一方、サブルーチン■では時間τ。の
カウントが終了するとミラーｕｐａ作が１行ｔ　ｂ　ｊ
ｔ・”・０時１ｆｆｉｆｌ＊？７　）＃ｆｌ’？ｌ＞ｔ
’Ｌ！・ここでτ。＋τもの時間の間には紋り込み動作
が確□ １実に停止されるようになっている。そして、時間Ｔ１
経過後には、ミラーＵＰが完了しており、先幕が走行を
開始する。そして２７Ｔｖ６の時間が経過すると後幕の
走行を開始させ、リセットスイッチ（Ｓ、）がＯＦＦす
るのを待つ、そして、リセットスイッチ（Ｓ４）がＯＦ
Ｆすゐと露出制御中であることを示す信号Ｉ　ＮＲＥＬ
をなくし、フラグＣＤＥＦをリセットしてメインルーチ
ンの＃４２のステップに戻る。

第１図において（ＭＬＭＣ）は、撮影レンズ（ＬＥ）を
透過し、周知の光分割光学系によって分割された光を受
光する少な（とも２組の受光部から成るＣＯＤである。

インターフェース回路（ＩＮＦ）は、ＡＦマイコン（Ｍ
Ｃ２）の端子（Ｐ２）がＬｏｗ″になると端子（φＲ）
にＣＯＤの電荷Ｗ稜部を所定電圧にするための”Ｈｉｇ
ｈ″のパルスを出力する。そして、このパルスが′″Ｌ
　ｏｗ＠になると電荷蓄積部への受光素子の受光量に応
じた電荷の蓄積が開始するとともにＣＯＤの受光量モニ
タ一部の電荷蓄積が開始する。そして、インターフェー
ス回路（ＩＮＦ）ではＣＯＤの受光量モニタ一部からの
モニター出力ＡＭＯを基準レベルと比較し、モニター出
力が基準レベルに達すると端子（−Ｔ）に転送パルスを
出力する。するとＣＣＤ内では電荷蓄積部に蓄積された
電荷が転送デート（アナログシフトレジスタ）に転送さ
れ、インター７エースメ １　　　　　　　　　回路の端子（−６）、（φ、）か
らの移送用パルスに基づいで各受光部の受光量に対応し
た′４Ｍ積電荷の信号ＡＮＯが端子（Ａ　Ｎ　Ｏ）から
順次出力される。またインターフェース回路は電荷のＷ
積を終了させ、端子（φ丁）に転送パルスを出力する際
に、電荷のＷ積動作が完了したことを示す信号ＩＮＥＮ
をＡＦマイコン（ＭＣｉ）に伝達する。

インタ−７１−ス回路（ＩＮＦ）は、次に入力して（る
アナログ信号ＡＮＯを順″＠Ａ−Ｄ変換していき、Ａ−
Ｄ変換終了毎にＡ−Ｄ変換データのＡＦマイコン（ＭＣ
りへの入力のタイミングを示すＬｏｗ″のパルス信号Ａ
ＤＥＮを出力し、Ａ−Ｄ変換データをパス（ＡＤＤ）を
介してＡＦマイコン（ＭＣりの入カポ−）（ＤＩ）に入
力する。ＡＦマイコン（Ｍ　Ｃｚ　）は、蓄積時間が一
定時間を越えた時点でモニター出力（ＡＭＯ）が基準レ
ベルに達してないときは、ＣＯＤの電荷蓄積動作を強制
的に停止させるための”Ｌｏｗ″のパルスｌＮ５ＴＰを
出力して、強制的にＣＯＤの蓄積動作を停止させる。

そして、インタ−７エス回路は、このＷ種動作停止に応
答して入力信号ＡＮＯを、積分停止時のモニター出力（
Ａ　Ｍ　Ｏ）のレベルに応じて増幅し、Ａ−Ｄ変換を行
なって、ＡＦマイコン（ＭＣｔ）に伝達する。

（ＭＣＣ）はモーター（ＭＯ）の制御回路である。

まず、モーター（ＭＯ）の口伝は不図示の伝達部材を介
してコンバータ内の被駆動部材に伝達され、サラニ、コ
ンバータの伝達部材を介して交換レンズ（ＬＥ）内の被
駆動部材に伝達され、交換レンズ（ＬＥ）の光学系の７
オーカシングが打なわれる。

さらにモーター（ＭＯ）の回転はエンコーダ（ＥＮＣＣ
）にｆｆｌ迷ｉれ、＝ｔ＞モーｆ−（ＭＯ）ノ１ｉｉ１
転に応じたパルスがエンコーダーから出方される。

このパルスは端子（ＣＬＩ・）を介してＡＦマイコン（
ＭＣ，）内のイベントカウンタに入力し、このイベント
カウンタに設定されている予定回転数のデータがパルス
に応じで減算されていく、そして、このイベントカウン
タの内容が”０１になりたときイベントカウンタの割込
がかかる。この時、交換レンズ内の７す一カシング用光
学系が予定量だけ移動されたことになるのでモーター（
ＭＯ）の回転は停止するかあるいは高速から低速に切換
る。モーター制御回路（Ｍ　ＣＣ）は、ＡＦマイコン（
ＭＣｘ）の端子（Ｐ、）が”Ｌｏｗ”になるとモーター
（Ｍ　Ｏ＞＊右口伝させ、端子（Ｐ、）が”Ｌｏｗ″ｌ
になると左口伝させ、両方の端子（Ｐ　＊）ｔ（Ｐ　ｓ
）がＨｉｇｈ”になるとモーター（ＭＯ）の回転を停止
させる。＊た、モーＦ−（ＭＯ）は、Ａ　Ｆ　ｖ　４　
：ｙ　＞　（Ｍ　Ｃ２１）ｊｌｉ子（Ｐ　ｓ）が”Ｈｉ
ｇｈ’″のときは高速で回転するが、端子（Ｐ、）が”
Ｌｏｗ″のときは低速で回転するようにに＆１ｌｌｌさ
れる。

発光ダイオード（ＲＦＬ）は後ピン表示用、発光ダイオ
ード（ＩＦＬ）は合焦表示用、発光ダイオード（ＦＦＬ
）は前ビン表示用に設けられており、それぞれ、端子（
ｐ　７　）、（Ｐ　８　）、（Ｐ　９　）が”Ｌｏｗ″
になることにより駆動される。また、（ＦＬＳ）は７オ
ーカス・ロック用スイッチであり、このスイッチが閉成
されるとモーター（ＭＯ）が停止して撮影光学系はその
ピント位置で固定される。スイッチ（ＡＭＳ）は端子（
ＡＦ）に接続されるとＡＦモードに、端子（ＦＡ）に接
続されると合焦表示のみが行なわれるＦＡモードになる
。スイッチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）はＡＦマイコン（ＭＣりを
単独で動作させるシングルモード（例えば、交換レンズ
内にＡＦ用回路を組込んでＡＦレンズとしたり、あるい
は撮影レンズが交換できないレンズ同定式のカメラにＡ
Ｆ用回路を組み込んだとき、さらには、ＡＦマイコンの
動作をチェックする時のＡＦマイコン（ＭＣｓ）の動作
モード）のときには端子（ＳＩＮ）に接続される。一方
、ＡＦ用回路を第１図に示すようにレンズ交換可能なカ
メラ本体に装着して用いる場合には、スイッチ（ＳＮＳ
）は端子（ＮＯＭ）を介してＡＦマイコン（ＭＣｇ）に
接続され、ＡＦマイコン（ＭＣ２）Ｉｔノーマルモード
での動作を行う、尚、上述のシングルモードとノーマル
モードの動作プログラムはＡＦマイコン（ＭＣｇ）に両
方とも用意されていて、スイッチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）の状
態に応じて一方のプログラムが用いられる。このスイッ
チ（ＳＮＳ）は生産時においてＯＮ又はＯＦＦに設定さ
れ、撮影者は操作できない。

＃１５図は上述のＡＰマイコン（ＭＣｇ）等ＡＦに必要
な回路部分をＡＦ磯面つきの交換レンズ内に装着した際
の回路図を示す、この場合スイッチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　”ｊ
は端子（ＳＩＮ）に接続されている。＊た端子ＣＰ？）
嘗（２審）〜（Ｐ　ｗ）ｌ（Ｐ　＋３）〜（ｐＨ）には
、このレンズに固有の変換係数データが入力されるよう
になっている。ＪｌｌＩち、設定された焦息距離に応じ
たズームコード板（Ｆ　ＣＰ　）からのデータがデコー
ダ（ＤＣＣ）を介して変換係数のデータに変換され、上
記端子ＣＰ、）。

（Ｐ９）〜（Ｐ　＋＋）−（Ｐ　＋５）−（Ｐｕｓ）に
入力する。さらに、合焦状態の表示は、合焦した際に、
制御回路（ＳＯＣ）を介してブザー（ＢＺ）が一定時間
動作するだけで、視覚表示（Ｌ　Ｅ　Ｄ　）は設けられ
でない、さらに、ＡＦマイコン（ＭＣｓ＞の動作は給電
が開始すると直ちに開始する。従って、割込端子（ｉｔ
＋）の機能は不要であり、プルアップ抵抗を介して電源
に接続されでいる。またＡＦ動作の停止は給電の停止時
又はカメラ本体の露出制御が開始したときになるので、
割込端子（ｉｈ）も不要であり、電源に接続されている
。また、上述のように、レンズ（ＬＥ）のデータを一旦
ｍｗ用マイコン（ＭＣ＋）を経由してから直列データを
読取る必要もないので、直列入力端子（ＳＩＩＮ、）と
クロック入力端子（ＳＩＣＫ・）も電源に接続されてい
る。

次に、第６図ないし＃１１１図に示した７０−チャート
によりＡＰマイコン（ＭＣりの動作を説明する。

ＡＦ用マイコン（ＭＣｇ）は、パワーオンリセット（電
源ＯＮ）によりＮｏ、１のステップから動作をスタート
する。まずＮｏ、１のステップではすべての７テグをク
リアーする。ここで各７？グは、初期設定ですべて”Ｏ
＠となるように設定しておくと、このようにイニシャフ
ィχが簡単に済む０次にＮｏ、２のステップでＣＯＤが
遮光された状態での出方データ（ＣＣＤの暗出力）をす
べで０＠としでおく０次にＮｏ、３のステップでシング
ル／ノーマル切換えスイッチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）からの信
号を読み込みこれが”旧「ｈ”の場合はレンズ単体モー
ド（シングル）としてＮｏ、９のステップへ進み、ステ
ップＮｏ、９、Ｎｏ、１０でシングルモードとしで使用
する際の入出力ボードの初期設定を行なう、ここで、入
出力ボートは上記電源のＱ１４仁よるパフ−オンリセッ
トですべて入力モードに設定されており、出力モードと
して使用するボートだけを設定すればよい、そしてＮｏ
、１１、Ｎｏ、１２のステップで端子（ｉｔ＞）への割
込みだけを許可しステップＮｏ、３６の積分ルーチンへ
移る。ここでシングルモードの場合は起動が電源スィッ
チの０Ｎ１０ＦＦによって行なわれる。＊た７オーカシ
ングモードとしてはフンシミツト的な自動焦点調節（一
旦合焦するとＡＦｉｌｌＪ作中はレンズ位置固定）のみ
である、一方、Ｎｏ、３のステップで”Ｌｏｗ’″と判
別された場合はカメラ（ノーマル）モードとしてＮｏ、
４のステップへ進む、Ｎｏ、４、Ｎｏ、５、Ｎｏ、６の
ステップで入出力ボートを初期設定し、Ｎｏ、７．８の
ステップで１！　ｊｌ　子（ｉ　ｔ　＋　）、端子（ｉ
　ｔ　ｔ　）　及Ｃ／　ｊｌ　子（ｉ　ｔ　ｓ　）　ヘ
ｆ）　割込Ａを許可した後にストップモードに入る。こ
こでストップモードというのはマイコン自体の１つの機
能で、クロックを停止してメモリを保持する省電力モー
ドであろ、このモードを使用することによりて必要以上
の電力を消費することを防げる。又、”ＡＦマイコン（
ＭＣ２）は、リセットがかかるか何らかの割込みが入る
ことによってストップモードから抜は出すように構成さ
れている。なお、７０−チャートでは示されてないが、
制御マイコンも同時にパワーオンリ８イ、、・□ １　　　　　　　セット動作を什なっていてこれが動作
を停止する際に、ＡＦ動作を停止させるためのＡＦＳＴ
Ｐ信号を出力する。そして、ＡＦマイコンは、この信号
を受けると、動作を停止してもよいかどうかを判別し、
停止してもよくなると停止しでもよいことを示す”Ｌ　
ｏｗ”の５ＴＰＯＫ信号を出力する。すると、制御マイ
コンは基準クロック５ＴＣＬの出力を停止し、両マイコ
ンともに動作を停止する。

ノーマルモードの場合、制御マイコン（ＭＣ，）ＶＩＡ
からＡＦマイコン（ＭＣＩ＞を起動させようとするとき
には、’Ｌｏｗ″１の信号ＡＦＳＴＡを出力してくる。

これによってＡＦマイコンには端子（ｉｔｌ）に割込み
がかが９Ｎｏ、１４からのステップへ進む、Ｎｏ、１４
のステップでは、端子（Ｐ＋ａ）を”旧ｇｈ＠とし、Ａ
Ｆマイコンへの基準りａツクの出力を停止しではいけな
いことを制御マイコン（ＭＣＩ）に知らせ、Ｎｏ、１５
のステップで端子（ＰＩ４）を”Ｌｏｗ”にしで、ＡＦ
マイコンが動き始めたことを制御マイコンに知らせる。

Ｎｏ、１６からＮｏ、２０のステップでは端子（ｉｔｓ
）及ＶｊｌＩ子（ｉＬ３）への必要な割込みのみを許可
し、他の刺り込みは禁止する。Ｎｏ、２１のステップで
は、レリーｘ’ａ作が什なわれたかいなかを示すアフタ
ーレリーズ７ラプＡＦＲＦを判別し、これによってこの
端子（ｉｔｌ）への割込みルーチンがレリーズ後の割込
みであるか否かを判別する。７ラグＡＦＲＦが１″の場
合にはレリーズ後の割込みがあってＮｏ、２２以降のス
テップに進むが、これについでは後述する。Ｎｏ、２１
のステップで７．ラグＡＦＲＦ＝０と判別された場合に
はＮｏ、２７のステップへ進む、Ｎｏ、２７からは制御
マイコンとの間でデータを直列に転送する尋最初のシリ
アル交信のステップである。

Ｎｏ、２７のステップではシリアルデータカウンタ（ｋ
）に０″をセットする。ここではデータ数は＠　４　ｍ
、１つのデータは８ビツトとする。＊にＮｏ。

２９のステップでシリアル交信の割込みを許可する。こ
こで、ンリフル割込みは端子（ＳＪＣＫ、）にシリアル
クロック５ＩＧＫが８つ入力され８ビツトのシリアルデ
ータがシリアルデータカウンタに入力されると割込み要
求をするように構成されでいる０次にＮｏ、３０のステ
ップで端子（Ｐ＋＠）を＠Ｌｏ、ＩＩとし、制御マイコ
ン（ＭＣ＋）にシリアル交信の要求ＤＴＲＱを出す、制
御マイコン（ＭＣ，）はこの要求を受けてシリアルクロ
ックを出力するとともにデータを出力する。この際、制
御マイコン（ＭＣ＋）は端子（Ｐ　２ｍ）にｗＨｉｇｈ
”の信号を出力する。

これは、シリアル交信ラインが表示回部（ＤＳＰ）やレ
ンズＲＯＭなどの他の部分との゛交信にも使用されるた
め、データが混信をおこさぬように各回路の選択信号が
必要なためである。従って制御マイコン（ＭＣ＋）は、
ＡＦマイコン（ＭＣＩ）とのシリアル交信を什なう時に
は端子（Ｐ□）をＨｉｇｈ’″としてＡＦマイコン（Ｍ
Ｃｉ）を選択する。ＡＰマイコン（ＭＣりは、上記選択
信号Ｃ８ＡＦがＬｏｗ”の時にはシリアルクロック５Ｉ
ＣＫのデートを閉じ、選択信号Ｃ８ＡＦｆＪｔ″′旧ｇ
ｈ”の時のみシリアルクロックのデートを開くように構
成しでおけば他の回路への交信データを受けとってしま
うことはない。

シリアル交信の要求としで、端子（Ｐ＋ｓ）に”Ｌｏｗ
”の信号を出力したら割込みによってすべてのデータが
入力されるのをＮｏ、３１のステップで待つ、シリアル
クロック５ＩＣＫ力ぜ８つ入力されるとシリアル割込み
がかがりｍ６ｔＸＩのＮｏ、２２５のステップへ移る。

Ｎｏ、２２５のステップではシ１７　フルレジスタに入
力されたデータをレノスタＳ　Ｄ　Ｒ（ｋ）に移し、Ｎ
ｏ、２２６のステップで次のレノスタＳ　Ｄ　Ｒ（ｋ）
＋　１を設定する。Ｎｏ、２２７のステップで端子（Ｐ
＋ｓ）に”Ｈｉｇｈ”を出力し第６図のルーチンへリタ
ーンする。この割込みが４同人るとすべてのデータが入
力され、シリアルデータカウンタ（ｋ）の値は４＠とな
る。これによりてＮｏ。

３１のステップからＮｏ、３２のステップへ進みシリア
ル割込みを禁止してシリアル交信を終了する。

Ｎｏ、３３のステップはλＦ／ＦＡ切換えスイッチ（Ａ
　Ｍ　Ｓ　）からの信号を受けて、その信号が”Ｈｉｇ
ｈ”ならばＡＰモードとして７オーカスモード７フグＦ
ＭＦ＆：”Ｏ”を、”Ｌｏｗ″ならばＦＡモードとして
７フグＦＭＦに”１″をセットする。そして、ステップ
Ｎｏ、３６以降の積分ルーチンへ進む、シングルモード
の場合はシリアル交信を打なう必要がないのでＮｏ、１
２のステップからこのＮｏ、３６のステップへ進む。

Ｎｏ、３６のステップではローライト７ラグＬＬＦをク
リアーする。これは被写体が低輝度でＣＯＤの１ＮＪｔ
時間が、予め定められた最長時間に達したときセットさ
れる６次にＮｏ、３７のステップでイベントカウンタの
値を１１に設定する。このイベントカウンタは端子（Ｃ
Ｌｌ、）への入力パルスをその立ち下がりで減算カウン
トする減算カウンタである。この端子（ＣＬＩ。）には
モーター（ＭＯ）の回ＩＩ！量をモニターするエンコー
ダ回路（ＥＮＣＣ）からのパルスが入力されている。又
、カウンタの値ｎ１はモーター駆動中でのデフォーカス
量測定の場合の移動分補正に使用し、モーター（ＭＯ）
が停止しでいる場合の測定では使用しない。

Ｎｏ、３８のステップに進んで内蔵のタイマーをリセッ
トし、Ｎｏ、３９のステップでタイマーの割込みを許可
する。そして、Ｎｏ、４０のステップでフィン端子（Ｐ
＋）に’Ｌｏｗ”の信号を一定時間だけ出力してインタ
ーフェース回路（ＩＮＦ）にＣＣＤの積分を開始させろ
ようにする。Ｎｏ、４１のステップでタイマーをスター
トさせ積分時間のカウントを始める。Ｎｏ、４２のステ
ップでは積分終了信号がインターフェース回路（ＩＮＦ
）から入力しているか否かを判別する。この信号ＩＮＥ
ＮはＣＣＤの電荷蓄８ＢｌｔＩｔ過正な値にまで違する
と１Ｌｏ智”となり積分の終了を示す、従って信号ＩＮ
ＥＮが”Ｌｏｗ″と４１Ｍされると積分終了となりＮｏ
、４８のステップを経てＮｏ、４９のステップへ進む、
信号ＩＮＥＮが”旧ｇｈ″′の場合にはＮｏ、４３のス
テップでタイマーが時間１．に達したか否かをチェック
する。この時間１＋は終端検知時間間隔に相当する。

この時ｆｌｌｌ　ｔ　＋の間にエンコーダ回路からのパ
ルスが１つも米なかった場合にはレンズが終端に遠して
いると判断するのであるが、そのチェックはＮｏ。

４５のステップで終端検知のサブルーチン（第１１閏）
をコールして行なう、Ｎｏ、４３のステップでタイマー
の値が時１１１ｔ＋と等しくない場合はＮｏ、４４のス
テップへ進みタイマーの値がａｔの積分時間１．に達し
たか否かをチェックし、その時間ｔ！に達した場合はス
テップＮｏ、４６のステップに進む、タイマーの値が時
間Ｌ２に遠しでいない場合はＮｏ、４２のステップにも
どり上述のステップを繰り返す、なお、タイマーが時１
１Ｑｂ（ｔｏ（ｈ）をカウントするまでに積分が終了し
ていれば、被写体は高輝度であり、このとさは７ラグＨ
ＬＦをセットしてＮｏ、４８のステップに移什する。

積分時間が最長の値ｔ２に達した場合は端子（Ｐ２）に
”Ｌｏｗ’″を一定時間出力し強制的に積分を終了させ
る。Ｎｏ、４７のステップでローライト７フグＬＬＦを
セットし、ハイライト７フグＨＬＦをリセットしてＮｏ
、４９のステップへ進む、Ｎｏ、４９のステップでタイ
マーの割込みを禁止し、Ｎｏ。

５０のステップでタイマーをストップする。Ｎｏ。

５１のステップではＮｏ、３７のステップと同様にカウ
ンタの値を−に設定する。積分終了から一定時間後にＣ
ＯＤの出力をインターフェース回路でＡ／Ｄｌ！換した
値がＡＤＤとしで出力されてくる゛。

Ｎｏ、５２のステップではこのＡＤＤ信号を端子（Ｐ、
）へのタイミング信号ＡＤＥＮの文ち下がりにあわせて
入カポ−）（Ｄ、）から順次取り込みメモリ−にストア
ーする。

データ取り込みが終了すると端子（Ｐ、、）をチェック
し、それが”Ｌｏｗ”でノーマルモードならばＮｏ。

５４のステップへ、”旧ｇｈ″でシングルモードならば
Ｎｏ、５５のステップに進む、Ｎｏ、５４のステップで
は各ＣＣＤデータからそれぞれに対応する暗出力分デー
タを差し引いた値を暗出力補正データとする。

次にＮｏ、５５のステップで第６図の７オーカスロツク
チエツクのサブルーチンをコールする。７を一カスロッ
クチェックのサブルーチンは、Ｎｏ。

２２９のステップから始まる。Ｎｏ、２２９のステップ
では７フグＦＭＦにより７オーカスモードをチェックし
７を一カスモードがＦＡモードの場合は７す−カスロッ
クスイッチ（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）をチェックせずリターンす
る。ＡＦモードの場合はＮｏ、２３０へ進み７を一カス
ロックスイッチ（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）の信号をチェックする
。スイッチ（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）からの信号が１旧、ｈ−＋
８１　　　　　　　　　　の場合・即ち７オーカス°・
夕状態でない場合はＮｏ、２３６のステップへ進む、ス
イッチ（ＦＬＳ）の信号が”Ｌｏｗ″の場合は、７す一
カスａｙりの状態でありＮｏ、２３１のステップへ移る
。Ｎｏ。

２３１のステップでは７オーカスロツクの７ラグＦＬＦ
をチェックしＦＬＦ＝１の場合はＮｏ。

２３２以降のステップには進まずリターンする。

ＦＬＦ＝０の場合はＮｏ、２３２のステップへ進みモー
ター（ＭＯ）へ停止信号を出す０次にモーター７フグＭ
ＯＦをクリアーし、々ランフ割込みを禁止して７オーカ
スロツク７ラグＦＬＦをセットする０以上の処理を什な
ってＮｏ、３６のステップへリターンする。７オーカス
ロツクスイツチ（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）が”旧ｆｆｈ”の場合
は、Ｎｏ、２３６のステップで７ｔ−カスロック７ラグ
ＦＬＦをチェックし、ＦＬＦ＝Ｏの場合はこれまでのル
ーチンが７ｔ−カスロック状態ではなかったとしてリタ
ーンする。

ＦＬＦ＝１の場合は７オーカスロツク状態から解除され
た場合で、Ｎｏ、２３７のステップで７ｔ−カスロック
７ラグＦＬＦをクリアーする０次にＮｏ、２３８のステ
ップでローコントラスト７ラグＬＣＦ、ｉ、：！’）Ｉ
ｆｆ−コントラスト状態であるか否かを判別し、ローコ
ントラスト状態の場合はローコントラスト７フグＬ　Ｃ
Ｆ　−＊　Ｌ　ＣＦ　＋　−Ｌ　ＣＦ　ｓ　−ＬＣＦｓ
をすべてクリアーし、初期状態にもどす。

次にＮｏ、２４０のステップで表示を消去してステップ
Ｎｏ、３６ヘリターンする。Ｎｏ、２３８のステップで
ローコントラストではないと判別された場合には、Ｎｏ
、２３９のステップはスキップしてＮｏ。

２４０のステップで表示を消去してＮｏ、３６のステッ
プへリターンする。

さてメインのルーチンにもどってＮｏ、５７のステップ
へ進むと再びシリアル交信の準備を什なう。

Ｎｏ、５７からＮ　ｏ、　５’　９のステップは、Ｎｏ
、２７からＮｏ、３０のステップと同じである。ここで
シリアル交信の要求を佇なうのは可変データを取り込む
ためである。シリアル交信の処理は次のＮｏ。

６０のステップでの計ｇ山に割込みによって処理される
。一方、Ｎｏ、５３のステップで端子（Ｐ＋ｚ）が”旧
ｇｈ０でシングルモードの場合はＮｏ、５５のステップ
へ進み、第５図のデコーダ回路（ＤＣＣ）から端子（Ｐ
ｔ）ｌ　（ＰＩ）〜（Ｐ　＋＋）−（Ｐ　＋ｓ）〜（Ｐ
ｈｉ）を使って変換係数にのデータを取り込みメモリー
にストアーする。そして、Ｎｏ、６０のステップへ進む
、Ｎｏ、６０のステップではＣＣＤデータに基づいて所
定の演算を什ない、ディ７オーカス量Δεとディ７オー
カス方向を算出する。Ｎｏ、６１のステップではシリア
ル割込みを禁止し、Ｎｏ、６２のコントテスト判別に移
る。

Ｎｏ、６２のステップでローコントラストと判別された
場合は、Ｎｏ、６３以降のステップへ、正常なコントラ
ストの場合は、Ｎｏ、９３以降のステップへ進む、ロー
コントラストと判別された場合、Ｎｏ、６３のステップ
ではまず７を一カスロック状態であるか否かを７フグＦ
ＬＦでチェックし７オーカスロツク状態の場合はＮｏ、
８２のステップへ進む、Ｎｏ、８’２からＮｏ、８５の
Ｘテップではローコントラスト７フグＬＣＦ、のセット
とローコントラストの表示（ＲＦＬとＬＦＬの点滅など
）を行ない、再測定のためＮｏ、３６のステップへもど
る。

Ｎｏ、６３のステップで７を一カス状態ではないと判別
された場合は、Ｎｏ、６４のステップへ移り、今度は７
を一カシングモードをチェックする。７す−カシフグモ
ードがＦＡモードの場合はＮｏ、８２以降のステップへ
進む。ＡＦモードの場合はＮｏ。

６５のステップへ移ってもモーター（ＭＯ）が駆動中か
停止状態かを判別する。

まず、停止状態の場合は、Ｎｏ、６６のステップへ進尋
み、ローコントラスドアラグＬ　ＣＦ　、（ローコント
ラストスキャン禁止７フグ）によりローコントテストス
キャンの可否を判別する。ここで、７ラグＬ　ＣＦ　３
がセットされでいる場合はスキャン禁止状態であり、上
述のＮｏ、８２以降のステップへ移る。７フグＬＣＦ、
がクリアーの場合はローコントラストスキャンが許され
る状態であり、Ｎｏ、６７以降のステップへ進む、Ｎｏ
、６７からＮｏ、６９のステップではａ−コントラスト
の表示とローコンシラス）７フグＬ　ＣＦ　ｏのセット
を什なう、Ｎｏ、７０のステップではローコントラスト
７ラグＬ　ＣＦ　＋　（ローコントラストスキャン７フ
グ）をセットする０次にＮｏ、７１のステップで被写体
が低輝度か否かをｇ−ライトフラグ（ＬＬＦ）によリチ
ェックし、低輝度の場合はＮｏ、７３のステップでロー
コントラスト７フグＬＣＦバ反転入キャンフラグ）をセ
ットし、Ｎｏ、７６のステップへ進む、これは低輝度の
場合は繰込み方向へのみローコントラストスキャンを什
なうための処理であり、レンズキャップを装着した際に
、レンズを■位置に繰り込むためである。Ｎｏ、７１の
ステップで低輝度ではないと判別された場合はＮｏ、７
２のステップへ進み、四−コントラス）７フグＬ　ＣＦ
　ｘをクリアーする。大にＮｏ、７４のステップでデフ
ォーカス方向が後ピンの場合はＮｏ、７５で駆動方向フ
ラグＤＤＦをクリアーＬ、１１１Ｆピンの場合はステッ
プＮｏ、７６で駆動方向フラグＤＤＦをセットして次の
ステップＮｏ、７７へ進む、Ｎｏ、７７のステップでは
端子（Ｐ、）に′″ｌｌｉｇｂ”を出力し、モーター（
ＭＯ）の口伝速度を＾速に設定する。そしてＮｏ。

７８のステップでモーターフラグＭＯＦをセットしＮｏ
、７９のステップで上述の駆動方向７ラグＤＤＦＬ：従
りでモーター（ＭＯ）への通電を行ない、スキャンモー
ドに入Ｑ、Ｎｏ、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、６５のステップでモーター駆動中と１４Ｎされた
場合は、Ｎｏ、８６のステップでローコントラストスキ
ャンによる駆動か正常な状態での駆動かを判別し、ロー
コントテストスキャンの場合は終端検知を行なってＮｏ
、３６のステップにもどりローコントラストスキャンを
続什する。正常な状態からローコントラストとなった場
合は、Ｎｏ、８７以降のステップへ進み、まず、モータ
ー（ＭＯ）を停止させモーターフラグＭＯＦをクリアー
する。

そしてローコント２ストア２グＬＣＦ・をセットしロー
コンシラストの表示を什なって再測定のためＮｏ、３６
のステップへもどる。

Ｎｏ、６２のステップでローコントラストではないと判
別された場合は、Ｎｏ、９３のステップへ進む、Ｎｏ、
９３のステップでは７オーカンングモードをチェックし
、ＦＡモードの場合は、Ｎｏ、９７のステップへ移る。

Ｎｏ、９７のステップではローコン）ラスト７ラグＬＣ
Ｆ、をチェックし、それまでａ−コントテストであった
場合には、ａ−コントラスドアフグＬＣＦ、をクリアー
し、ローコントラスト表示を消去してＮｏ、１０６以降
のステップへ移る。Ｎｏ、９３のステップでＡＦモード
と判ｙＭされた場合にはＮｏ、９４のステップへ進む。

Ｎｏ、９４のステップではローコントラストスキャン禁
止７ラグＬＣＦ、を七ッ卜する。従って一度ＪＩ：ｆな
コントテストになるとそれ以衝はローコントラストスキ
ャンは禁止される９次にＮｏ、９５のステップでローコ
ントラスト７ラグＬＣＦ、によりここまでローコンシラ
ストであったか否かをチェックし、ａ−コントラストの
場合はＮｏ。

１０１以降のステップへ抜は出す、Ｎｏ、１０１のステ
ップでは、モーター（ＭＯ）への１１１Ｗｔをス）フグ
させる９次にＮｏ、１０２のステップでモーター７フグ
ＭＯＦをクリアーＬＮｏ、１０３のステップではローコ
ントラスドアラグＬＣＦ、、ＬＣＦ、、ＬＣＦ、＠クリ
アーしノーマルモードの場合はローコントラスト表示を
消去してから再測定のためＮｏ、３６のステップへもど
る。

Ｎｏ、９５のステップでａ−コントテストではなかった
と判別された場合にはＮｏ、９６へ進み、７オーカスロ
ツク７ラグＦＬＦをチェックし７ｔ−カスロック状態で
ない場合はＮｏ、１２１以降のステップへ移る。７オー
カスロツク状態にある場合はＡＦモードでの通常ルーチ
ンの方には行かず、Ｎｏ、１０６以降のＦＡモードのル
ーチンへ進む。

Ｎｏ、１０６のステップではＦＡモードでの合焦幅ＺＦ
＾を設定する。ＦＡモードでの合焦幅ＺＦ＾はＡＦ用の
閏故絞り値ＡＦＡｖｅによって可変とする。

ここでは、ＺＦ＾＝　（Ａ　Ｆ　Ａ　ｖ　ｏ＋α）Ｘβ
と設定する。

ここで、αはバイアス、βは適当な係数でＺＦ＾はμ一
単位である０次ぎに、Ｎｏ、１０８のステップに進み、
デフを一力大量ΔＣが合焦幅 ＺＦ＾に入ってνするかどうかを判別する。デフォーカ
ス量Δｔが合焦幅ＺＦ＾内にある場合はＮｏ。

１１９のステップへ、合焦幅ＺＦ＾を越える場合はＮｏ
、１１１のステップへ進む。

Ｎｏ、１１９以降のステップは合焦幅内の処理で、まず
Ｎｏ、１１９で端子（ＰＩ３）に”旧ｇｈ”を出力し、
７゛□　　　　　　　　　制御マイコン（ＭＣＩ）に合
焦状聾となりたことを知らせる。そしてＮｏ、１２０の
ステップで合焦を表示するＬＥＤ（Ｉ　ＦＬ）を、α灯
して再測定のためＮｏ、３６のステップへもどる。　　
Ｎｏ、１１１以降のステップは合焦幅外の場合の処理で
、Ｎｏ。

１１１のステップでは端子（ＰＩ４＞に”Ｌｏｗ″を出
力して制御マイコン（ＭＣＩ）に非合焦状態であること
を知らせ、端子（Ｐ、）に”旧ｇｈ”を出力して合焦表
示を消去する。Ｎｏ、１１３のステップでは７オーカシ
ングモードを判別し、ＡＦａｔ−ドの場合はＮｏ、１１
５のステップへ進む、ＡＦモードでこのルーチンに未る
のは７を一カスロック状態の場合だけで、デフを一力ス
表示を消去して再測定のためＮｏ、３６のステップへも
どる。ＦＡ４−ドでＮｏ、１１４のステップへ進んで米
るとデフｔ−カス方向を判別し、後ピンの場合はＬＥＤ
（ＲＦＬ）を点灯させ（ステップＮｏ、１１６）、前ビ
ンの場合はＬＥＤ（ＦＦＬ）を点灯させて（ステップＮ
ｏ。

１・１７）再測定のためＮｏ、３６のステップへもどる
。

Ｎｏ、９６のステップから第９ＷのＮｏ、１２１のステ
ップへ進んで米ると、まずコンバータ（ＣＯＶ　）が装
着されているか否かを判別する。コンバータ＜ＣＯＶ　
＞装着の情報は第７図のＮｏ、３１のステップにおいて
ンリアル交信によって制御マイコンから送られてくる。

：コンバータ（ＣＯＶ　）が装着されていない場合はＮ
ｏ、１２２のステップへ進み変換係数ＫＬが限界値のに
、よりも小さいか否かを判別する。この限界値に＋はモ
ーター（ＭＯ）の停止精度を考慮した場合、合焦幅の最
小値すの領域内に停止させることが困難となる限界の変
換係数の値である。Ｎｏ、１２２のステップで変換係数
ＫＬが限界値に＋よりも大きいと判別された場合はＮｏ
、１２４のステップへ進みＡＰモードでの合焦幅ＺＦ＾
に最小値すをセットしてＮｏ、１２６のステップへ進む
、Ｎｏ、１２２のステップで変換係数ＫＬが限界値に１
よりも小さい場合はＮｏ。

１２３のステップへ進んで合焦幅ＺＦ＾としては撮影絞
９値を１倍したものをセットする。ここで、係数ａの値
としてはＺＦへの値が最小値すよりも大きく焦点深度内
を二人るように選ぶ、このように合焦幅を広げるように
すればモーター（ＭＯ）のｌ１ｌｉｉｌｌ制御が難しい
領域でもとンズの動きを滑らかにすることができる。Ｎ
ｏ、１２１のステップでコンバータが装着されていると
判別された場合はＮｏ。

１２５のステップへ進んで合焦幅ＺＦ＾として撮影絞り
値にバイアス分Ｃをプラスした値に係数ａを掛は合わせ
た値をセットする。これはコンバータ（ＣＯＶ）が装着
された場合Ｎｏ、１２３のステップ場合よりさらにモー
ターの駆動制御が難しくなるためバイアス分Ｃを加える
ようにしている。

合焦幅の設定が終わると次にＮｏ、１２６のステップで
デフォーカス１及す合焦幅をエンコーグ（ＥＮＣＣ）の
パルスカ９ントに＊ｍする。デフｔ−カス量をパルスｌ
Ｉ？ント数に変換した値Δｎ′はデフォーカス量ΔＣに
レンＸｔａの変換係数ＫＬとカメラボディー側の変換係
数ＫＢを掛は合わせて算出される。同様に合焦幅ＺＦ＾
をパルスヵッント数に変換した値Ｚ　ＡＦＣは合焦幅Ｚ
Ｆ＾にレンズ側とボディー側の変換係数ＫＬとＫＢｔ−
掛は合わせることによりて算出される。なお、制御マイ
コンから送られてくる変換係数は有効数字部と指数部に
分かれたデータｋＬになって１１するので実際の変換係
数ＫＬに変換する必要がある。

次にＮｏ、１２７のステップへ進んでモーターフラグ（
ＭＯＦ）によってモーター駆動中であるか否かを判別す
る。モーター停止状態の場合鴎、Ｎｏ。

１２８のステップへ進み駆動パルス数Δｎにデフを一カ
スパルスカウン）敗Δｎ′をセットしＮｏ。

１３５のステップへ進む、Ｎｏ、１２７のステップでモ
ーター駆動中の場合は、Ｎｏ、１３１のステップへ進み
、終端検知のチェックを行なう、終端でない場合はＮｏ
、１３２のステップへ進み演算終了時点での工ンコーグ
カウ′ント値１を読み込む、そして、Ｎｏ、’ｌ　３３
のステップで移動分捕正量Δｎ−＝ｎ＋−ｎｉ−（ｎ＋
−１ｓ）／　２を算出し、Ｎｏ。

１３４のステップで移動分の補正を行ない新しいデフォ
ーカスカウント数Δｎ＝Δｎ′−Δｎ”が算出される。

Ｎｏ、１３５のステップではデフォーカスカランＦ敗Δ
ｎが合焦幅カウント数Ｚ　ＡＦＣ内にあろか否かを判別
し、ΔｎがＺ　ＡＦＣより大きい場合はＮｏ、１４９の
ステップへ進み、ΔｎがＺ　ＡＦＣ以下の場合は合焦状
態としてＮｏ、１３６のステップへ進む、Ｎｏ、１３６
のステップではモーター（ＭＯ）への通電をストップさ
せ、Ｎｏ、１３７のステップ°でモーターフラグＭＯＦ
をクリアーする。そしてＮＯ，１３８のステップで新し
いディ７を一カスカウントへ〇を前回のデフを一カス量
ΔｎＬとしてストアーする。大にＮＯ，１３９のステッ
プへ進み端子（Ｐｌｇ）をチェックし端子（Ｐ　＋ｔ）
が”旧ｇｈ”の場合はシングルモードでありＮＯ，１４
５のステップへ進む、ＮＯ，１４５のステップで端子（
Ｐ　ｓ）に”Ｌｏｗ″を出力し合焦ブザー（ＢＺ）を一
定時間（ステップＮｏ、１４６．Ｎｏ、１４７）オンさ
せシングルモードの場合はこれで一回の測定動作は終了
となり、Ｎｏ、１４８のステップで割込み信号待ちの状
態に入る。

Ｎｏ、１３９のステップで端子（Ｐｌｇ）が”Ｌｏ＠”
と判別された場合はノーマルモーＶであってＮｏ。

１４０のステップへ進んで合焦７ラグＡＦ　Ｉ　ＦＦを
セットし、同時に７フースト７つ）７フグＦＯＦをクリ
アーして次のステップへ進み、端子（ＰＩ４）に′″Ｈ
ｉｇｈ”を出力し、合焦完了の状態になったことを１１
１１１マイコン（ＭＣＩ）に知らせるａ　Ｎｏ＋１４２
、Ｎｏ、１４３のステップでは端子（Ｐ、）にのみ”Ｌ
ｏｗ”を出力することによって会ｊｊＡ表示ＬＥＤ（Ｉ
　ＦＬ）を点灯させて再び測定のためＮｏ。

３６のステップへもどる。

さて、Ｎｏ、１３５のステップでΔｎｆＩｔＺＡＦｃよ
りも大きい場合はＮｏ、１４９のステップへ進み、端子
（Ｐ、）に”Ｌｏｗ”を出力することによってＡＦマイ
コンが合焦完了の状態ではないことを制御マイコン（Ｍ
ＣＩ）に知らせる９次にＮｏ、１５０のステップで毫−
ター７ラグＭＯＦがセットされている場合は、Ｎｏ、１
５５のステップへ進みｎ３を前回のデフォーカスカウン
ト数ΔｎＬとしてストアーする。

Ｎｏ、１５０のステップでモーターフラグＭＯＦがクリ
アーされている場合は、停止状ｆｌ！？ありでＮｏ、１
５１のステップへ進む、ここで、合焦幅近傍のニアゾー
ンの設定の説明をする。まず、ニアゾーンの幅としでは
２種類あって、１つけニアゾーン外からニアゾーンには
いるときの判別用の巾Ｎｚｏと、一旦工７ゾーンにはい
った後、被写体に低速で追従するための判別用の巾Ｎ　
ｚｗ（Ｎ　ｚｗ＞Ｎｚｎ）とがあり、Ｎｚｗは合焦幅に
対応するパルスカウント数Ｚ　ＡＦＣのｊ倍（ｊ＞１）
となっている。

一方、Ｎｚｎは、算出されたＷＪ伝量に応じて可変とな
っている。まず、毫−ター（ＭＯ）が＠幽遠で回転して
いる状態から制動をかけられで停止するまでの傘大同啄
量Ｎ、がある。そして、モーター（ＭＯ）が、停止状態
から最高速に達するまでのモーター最大回転量Ｎ、があ
る。そこで算出された回転量ΔｎがΔＩＩ＞Ｎ、＋Ｎ、
ＳＥＸ、のとさはニア７オーカスゾーンＮｚＢとしては
Ｎ１とすればよい、一方、ΔＢ　＜　Ｎ　１　＋　Ｎ　
＊のときは、ＮｚｎとしてＮ、を設定するとＲ＾速に達
する箭にモーター（ＭＯ）に制動がかかり、早めに一定
の低速に達した後、低迷で合焦位ｌｌまで駆動されるこ
とになるので合焦位置に達する時間が長くなるといった
問題がある。

これは待にΔｎがＮ、に近い値を取るときにｒＲＩＩＩ
ｉとなる。したがつてＮｏ、１５１のステップでデ７才
−カスカウント敗ΔｎがＸ＋より大きい場合はニアゾー
ンの幅Ｎｚｎとして最大値のＮ、を設定する。

（Ｘｌ＞Ｎ＋）　　逆にΔｎがＸｌより小さい場合はデ
フォーカスカウント数Δｎのｄ（ｄ＜　１　）倍をＮｚ
ｎとする。

Ｎｏ、１５４のステップでは被写体追従用のニアゾーン
の幅Ｎｚｗとして、７オーカスゾーンがカラン）ＩｃＺ
ＡＦｃのｊ（ｊ＞１）倍をとる（Ｎｚｎ＜Ｎｚｗ）、次
に合焦７フグＡＦ　Ｉ　ＦＦを判別し、７２グがセット
されている場合は、Ｎｏ、１５６のステップへ進む、会
１７フグＡＦ　Ｉ　ＦＦがクリアーされている場合は７
フーストアウト７ラグＦＯＦを判別し、７フーストアウ
ト７フグＦＯＦがセットされている場合はＮｏ、１５６
のステップへａｈ、７７−Ｘドアウド７ラグＦＯＦがク
リアーされている場合は前回のデフを一カスカウント数
ΔｎＬとして今回のディ７オーカスカウントΔｎをスト
アーしでおく、Ｎｏ、１５６のステップではハイライト
７フグＨＬＦがセットされているか否かを判別し、す３
７．′″７トさ１ている場合は・８テ′プゞ°・１５７
ｆ′″（らＮｏ、１６０までの処理は行なわずＮｏ、１
５９のステップへ進んで今回のデフを一カスカウント敗
Δｎを前回のデフォーカスカウント数ΔｎＬとしてス）
７−Ｌ、Ｎｏ、１６４のステップへ進む。

ハイライト７ラグＨＬＦがセットされている場合はＮｏ
、１５７のステップへ進み、前回のデフォーカスカウン
ト数ΔｎＬと今回のデフォーカスカウント数Δｎとの差
、即ちデフを一カスカウントの変化量Δ２ｎを算出し、
この変化量Δ２ｎが一定量り、よりも小さい場合は７フ
グＨＬＦがリセットされでいる場合と同様にＮｏ、１５
９のステップへ進む、変化量Δ２ｎが一定量Ｌ１よりも
大きい場合はＮｏ、１６０のステップへ進み、フＴ−ス
トアウド７フグＦＯＦを判別し、７ラグＦＯＦが七ツ）
されていない場合はＮｏ、１６１のステップへ進んでモ
ーター（ＭＯ）へ停止信号を出力する。そして、Ｎｏ、
１６２のステップでモーター７フグＭＯＦをクリアーし
、Ｎｏ、１６３のステップで７７−・ストアウド７フグ
ＦＯＦをセットして再測定のためＮｏ、３６のステップ
へもどる。Ｎｏ、１６０のステップで７フーストアウト
７ラグＦＯＦがすでにセットされでいる場合はＮｏ、１
６４のステップへ進む。

この変化量Δａｎを求めて一定量Ｌ１と比較する処理は
被写体に追従している状態で突発的に大きなデフォーカ
ス量が誤って算出された場合、それにすぐに応答するの
を避けるために打なう。

Ｎｏ、１６４のステップでは７１−ストアウド７ラグＦ
ＯＦをクリアーしさらに合焦７フグＡＦ　Ｉ　ＦＦをク
リアーしておく０次にＮｏ、１６５のステップでニアゾ
ーン７フグＮＺＦをチェックし、ニアゾーン７ラグＮＺ
Ｆがセットされている場合はＮｏ、１７０のステップへ
、ニアゾーン７フグＮＺＦがセットされでいない場合は
Ｎｏ、１６６のステップへ進む、このように、ニアゾー
ン７フグＮＺＦによって場合分けを行なうのは、一旦二
７ゾーン内に入った場合は、追従モードとしモーター（
ＭＯ）を低速で駆動する範囲を広げるようにするためで
ある。従りでＮｏ、１６６のステップでは、デフォーカ
スカウント数Δｎと狭い方のニアゾーンカウントｉ！ｋ
Ｎｚｎを比較し、Ｎｏ、１７０のステップではデフｆ−
力スカ７ント敗Δｎと広い方のニアゾーンカウント数Ｎ
ｚ智と比較する。Ｎｏ、１６６あるいはＮｏ、１７０の
ステップでデフォーカスカウント数Δｎがニアゾーンカ
ウント数よりも小さいと判別された場合はＮｏ、１６７
のステップへ進み、ニアゾーン７９グＮＺＦをセットす
る。

そして、Ｎｏ、１６８のステップで端子（Ｐ、）に”Ｌ
ｏｗ″を出力しモーターＩＩＪ御回路（Ｍ　ＣＣ）にモ
ーター（ＭＯ）を低速で制御するようにさせる。そして
、Ｎｏ、１６９のステップへ進んでデ７才−カスカラン
）１ｉＡｎをカウンタにロードしＮｏ、１７５のステッ
プへ進む、Ｎｏ、１６６あるいはＮｏ。

１７０のステップでデフォーカスカウント数Δｎがニア
ゾーンカウント数よりも大きいと判別された場合はＮｏ
、１７１のステップへ進み、ニアゾーン７フグＮＺＦを
クリアーする１次にＮｏ、１７２のステップで端子（Ｐ
＠）に”旧ｇｈ″を出力しモーター制御回路（Ｍ　ＣＣ
）にモーター（ＭＯ）を高速で制御するようにさせ、Ｎ
ｏ、１７３のステップでデフォーカスカウント数Δｎか
らニアゾーンカウント数Ｎｚｎを差し引いた値をカウン
タにロードしてＮｏ。

１７５のステップへ進む、第１０図において、Ｎｏ、１
７５からＮｏ、１８２のステップはレンズが終端にある
場合の処理である。Ｎｏ、１７５のステップでは終端７
ラグＴＥＦをチェックし、終端フラグＴＥＦがセットさ
れていない場合は、レンズは終端位置にはなくＮｏ、１
８３のステップへ進む。

終ｊｌフラグがセットされている場合はレンズは終端位
置にありＮｏ、１７６のステップへ進む、Ｎｏ。

１７６のステップではデフす一カ入方向を判別し、前ピ
ンの場合はＮｏ、１７７のステップへ、後ピンの場合は
Ｎｏ、１７８のステップへ進み、共に終端位置７ラグＴ
ＰＦをチェックする。ここで、終端位置７ラグＴＰＦは
、セットの場合、最近接端、クリアーの場合無限遠端を
示す、Ｎｏ、１７７のステップで終！ｌａフラグＴＰＦ
がクリアーされている場合は、無限遠端で前ピンの状態
であるから、これ以上レンズを繰り込むことはできず、
’Ｎｏ。

１８０のステップへ進む、終端位置ブラダＴＰＦがセッ
トされている場合は最近接端で前ピンの状態であり、レ
ンズを綴り込むことになるので、モーター（ＭＯ）を駆
動するためにＮｏ、１７９のステップへ進む、Ｎｏ、１
７８のステップで終端位置７ラグＴＰＦがセットされで
いる場合は最近接端で後ピンの状態であり、これ以上レ
ンズを繰り出すことはできずＮｏ、１８０のステップへ
進む、終端位（［７ラグＴＰＦがクリアーされでいる場
合は無限遠端で後ピンの状態であり、レンズを°繰り出
すことになるのでＮｏ、１７９のステップへ進む、Ｎｏ
。

１８０からＮｏ、１８２のステップでは合焦及Ｖ非合焦
の表示すべてを消去し、再測定のためＮｏ。

３６のステップへ戻る。Ｎｏ、１７９のステップでは、
まず終端７フグＴＥＦをクリアーし、Ｎｏ。

１８３のステップでモーターフラグＭＯＦをチェックす
る。モーター７フグＭＯＦがセットされている場合はす
でにモーター駆動中であり、そのまま再測定のためＮｏ
、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、１８３のステップでモーター７フグＭＯＦがクリ
アーされている場合はモーターが停止状態であり、Ｎｏ
、１８４のステップへ進みモーターフラグＭＯＦをセッ
トする０次にＮｏ、１８５のステップでデフォーカス方
向を判別し、前ピンの場合はＮｏ、１８６のステップへ
、後ピンの場合は、Ｎｏ、１８８のステップへ進む、Ｎ
ｏ、１８６のステップでは駆動方向７ラグＤＤＦをセッ
トしＮｏ、１８８では駆動方向ブラダＤＤＦをクリアー
する。そして、Ｎｏ、１８７のステップでは端子（Ｐ４
）に”Ｌｏｗ″を出力し、Ｎｏ、１８９のステップでは
端子（Ｐｓ）に”Ｌｏｗ″′を出力し、それぞれの方向
にモーター（ＭＯ）を駆動する１次にＮｏ、１９０のス
テップでモーター（ＭＯ）の速度がほぼ一定Ｉ；なるま
で時間待ちをしてＮｏ、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、１９１以降のステップはｉｔ３＋！Ｎ込みの処理
ルーチンである＠　ｉｔ、割込みは制御マイコン（ＭＣ
，）からレリーズ要求を示す割込みである。

ｉｈ割込みが受けつけられるとＮｏ、１９１のステップ
へ移る。Ｎｏ、１９１のステップでは端子（Ｐ＋ｔ）を
判別し、”Ｉｌｉｇｈ″の場合はシングルセードであっ
てＮｏ、１９２のステップへ進み端子（Ｐ、）に１旧ｇ
ｈ′ｍを出力して合焦ブザー（ＢＺ）をＯＦＦする。

次にＮｏ、１９３のステップで端子（Ｐ４）（Ｐ％）を
共に”旧ｇｈ１１にしてモーター（ＭＯ）を停止させ、
Ｎｏ。

１９４のステップでモーターフラグＭＯＦをクリアーす
る。この状態でＮｏ、１９５のステップでＩＮＲＥＬ信
号が”旧ｗｈ″になるのを待ってＮｏ。

１４８のステップへリターンする。Ｎｏ、１９１のステ
ップで端子（Ｐ＋＊）がＬｏ−”の場合はノーマルモー
ドでありＮｏ、１９６のステップへ進み、７７ターレリ
ーズ７ラグＡＦＲＦをセットする０次にＮｏ、１９７の
ステ°ツブでＣＯＤの積分を終了させるため端子（Ｐ３
）から一定時間”Ｌｏｗ”のパルスを出力する。Ｎｏ、
１９８のステップで表示状態をメモリーしでおきＮｏ、
１９９へ進んで端子（Ｐ、）、（Ｐ　ｓ）、（Ｐ　雪）
へそれぞれ”旧ｇｈ″を出力して表示を消去する０次に
Ｎｏ、２００のステップへ進み端子（Ｐ、、）に”旧ｇ
ｈ″を出力してシリアルデータ交信の要求ＱＴＲＱを解
除し、Ｎｏ、２０ｉでシリアル割込みを禁止する。そし
て、Ｎｏ、２０２のステップで端子（ＰＩ３）に”旧ｆ
ｆｈ″ｌを出力し、レリーズを開始してもよいことを制
御マイコン（ＭＣＩ）に知らせＮｏ、２０３のステップ
では端子（ＰＩ３）に”旧ｇｌ＋″′を出力しておく１
次にＮｏ、２０４のステップへ進み内蔵のタイマーをリ
セットする＊Ｎｏ。

２０５のステップでタイマーをスタートさせＮｏ。

２０６のステップでタイマーが所定時間Ｔ、を数えるま
で待つ、タイマーのカウントかＴｏに達した時点でＮｏ
、２０７のステップで端子（Ｐ、）に一定時間”Ｌｏｗ
”のパルスを出力し、インターフェース回路（ＩＮＦ）
にＣＯＤの積分を開始させるようにする。レリーＸ：ｒ
Ｗｉ始時魚でＣＣＤセンサー（Ｍ　Ｌ　Ｍ　Ｃ）に対し
ては光をさえぎるシャッターがＷｉじてお’）ＣＣＤセ
ンサーには光は達しない、従ってここでの積分は暗出力
に相当する電画を蓄積することになる。さらにＮｏ、２
０８のステップへ進んでタイマーカウントがＴ１に達し
た時点でＮｏ。

２０９のステップへ進む、Ｎｏ、２０９のステップでは
撮影Ｔｖ値が限界値ＴｖＬよりも大きいか否かを判別す
る。撮影Ｔｖ値が限界値ＴｖＬよりも大きい場合はモー
ター（ＭＯ）を停止させずそのまま駆ｉｚ、ｌ’　　　
　　　　　　　　＃　ｅ絖什１・“″Ｌｌ？７ｆ割込１
は許可６１１１′　　　　　　　　　　　でいるので駆
動分を走什し終えた場合には、カウンタ割込みが受けつ
けられてモーターは停止する。

カウンタ側込みルーチンについては後述する。また［１
　界ｉｌｌ　Ｔ　ｖＬはＩＪ＆影レンズが動いていても
露光に影響があられれない限界値とする。Ｎｏ、２０９
のステップで撮影Ｔｖ値が限界値ＴｖＬよりも小さい場
合はＮｏ、２１０のステップへ進んでモーター（ＭＯ）
への駆ＩｌｌｌＪｇ１号を０ＦＦＬモーター（ＭＯ）を
停止させる。尚、駆動信号ＲＲＴ、ＬＲＴｔ＞″旧ｇｈ
”によりモーター（ＭＯ）が実際に回転を停止した後に
、々ノ２においでシャッタ先幕の走什が開始（第３図＃
９１）するようにタイマーＴＯ，Ｔ１の値が設定されで
いる。そして、Ｎｏ、２１１のステップで毫−ター７フ
グＭＯＦをクリアーする０次にＮｏ、２１２のステップ
へ進んでタイマーのカウントがＴ２に達するのを待つ、
タイマーのカウントがＴ２に達した時点でＮＯ，２１３
のステップへ進み端子（Ｐｌ）に一定時間”Ｌｏｗ”を
出力することりよって暗出力分の積分を終了させ、Ｎｏ
、２１４のステップで暗出力分のＣＯＤデータを取り込
みメモリーする０以上の処理を行なって割込み待ちの状
態に入る。

１ｈｌＮ込みは制御マイコン（ＭＣ，）からのＡＦ停止
割込みであり、第６図のステップＮｏ、２１８からがそ
の処理ルーチンである＊　ｉｔｘ！ｌ込みが受けつけら
れるとＮｏ、２１６のステップへ処理が移る。

Ｎｏ、２１６のステップではモーターへの駆動信号を０
ＦＦＬ、モーターを停止させる０次にＮｏ。

２１７のステップで端子（Ｐｌ）、（Ｐｌ）、（Ｐ、）
にそれぞれ”Ｈｉｇｈ″を出力し表示を消去するａＮｏ
ａ２１８のステップで端子（Ｐｌ６）に＠Ｈｉｇｈ”を
出力し、シリアルデータ交信の要求を解除する。Ｎｏ。

２１９のステップへ進んで端子（Ｐｌ）に一定時間”Ｌ
ｏｗ″を出力し、ＣＯＤの積分を終了（ＩＮＳＴＰ）さ
せる１次にＮｏ、２２０のステップへ進んで端子（ｉｔ
＋）ｔ　（ｉｔｓ）以外への割込みを禁止し、Ｎｏ。

２２１のステップで端子（Ｐｌ）に”旧ｇｈ“を出力し
て自動焦点ｍｔａが終了したことを制御マイコン（ＭＣ
＋）に知らせる。そして、Ｎｏ、２２２のステップでは
クリアーしてお（必要があるフラグをすべてクリアーす
る。さらにＮｏ、２２３へ進んで端子（Ｐ＋３）にＬｏ
ｗ″を出力して省電力モードに入る。

カウンタ割込みの処理ルーチンは第１１図のステップＮ
ｏ、２４１から始まり、カウンタのカウントダウンが進
んで行き”０１となった所でカウンタ割込の要求が発生
し、Ｎｏ、２４１のステップへ処理が移る。Ｎｏ、２４
１のステップでは、一旦モーター（ＭＯ）への駆動信号
をＯＦＦする０次にＮｏ、２４２のステップでニアゾー
ン７ラグＮＺＦをチェックし、７フグＮＺＦがクリアー
の場合、モーターの口伝遠度を高速から低速に切り換え
る処理を行なうためＮｏ、２４３のステップへ進む。

Ｎｏ、２４３では端子（Ｐ、）に＠Ｌｏｗ”を出力し、
モーター制御回路（ＭＣＣ）にモーター（ＭＯ）を低速
で進むと々９ン夕にニアゾーンカウントｆｉ棒轟赫を２
４８のステップでは駆動方向７フグＤＤＦをチェックし
て、方向に応じて端子（Ｐ、）あるいは端子（Ｐ、）に
”Ｌｏ−”を出力してモーター（ＭＯ）を駆動してリタ
ーンする。

Ｎｏ、２４２のステップでニアゾーン７フグＮＺＦがセ
ットされている場合は、必要な駆動分を走行し終えた状
態であって、Ｎｏ、２４９のステップへ進んでモーター
フラグＭＯＦをクリアーする。

次にＮｏ、２５０のステップでＡＦ合焦７ラグＡＦ　Ｉ
　ＦＦをセラ）する０次ぎにＮｏ、２５１のステップへ
進んで、端子（Ｐ＋＊）を判別し、”旧ｇｈ＠の場合は
シングルモードで合焦時の処理を什なうためＮｏ、１４
５のステップへリターンする。端子ＣＰｌりが”Ｌｏｗ
″の場合はノーマルモードで有り、Ｎｏ、２５２のステ
ップへ進んで７７ターレリーズ７フグＡＦＲＦをチェア
〉する、アフターレリーズ７？グＡＦＲＦがセットされ
ている場合は、そのままリターンする。クリアーの場合
は合焦時の処理を行なうためＮｏ、１４１のステップへ
リターンする。

Ｎｏ、２５３以降のステップは終端検知のためのサブル
ーチンを示している。まずＮｏ、２５３のステップでは
、カウンタの値を読み込みｎ′にストアーする０次にＮ
ｏ、２５４のステップで曲回の終端検知時にメモリーし
ておいたカウンタ値Ｌｎ’と今回読み込んだカウンタ値
ｎ′とを比較し１′とＬｎ’が等しい場合は終端検知時
間の間にエンコーグ（ＥＮＣＣ）のパルスが１つも出力
されないことになＱＮｏ、２５６のステップへリターン
して終端時の処理を行なう、ｎ″とＬｎ’が等しくない
場合は、レンズは終端には達しておらずｎ′をＬｎ’と
してストアーし、もとのルーチンへリターンする。

Ｎｏ、２５６以降のステップは終端検知時の処理を示し
ている。Ｎｏ、２５６のステップではモーター（ＭＯ）
への駆動信号をＯＦＦとし毫−ター（ＭＯ）を停止させ
る１次にＮｏ、２５７のステップでローコントラストス
キャン７２グＬ　ＣＦ　＋をチェックし、クリアーの場
合はローコントラストスキャン中ではないのでＮｏ、２
５８のステップへ進む。

Ｎｏ、２５８のステップで終端７ラグＴＥＦをセットし
、Ｎｏ、２５９のステップでモーター７ラグＭＯＦをク
リアーする０次にＮｏ、２６０のステップで駆動方向７
フグＤＤＦをチェックし、セットされている場合はＮｏ
、２６１のステップへ進んで終端位置フラグＴＰＦをク
リアーし無限遠端位置とする。駆動方向フラグＤＤＦが
クリアーされでいる場合はＮｏ、２６２のステップへ進
んで終端位置フラグＴＰＦをセットして最近接端を表わ
す、そして、Ｎｏ、２６３のステップで端子（Ｐ、□）
をチェックし、端子（ＰＩ２）がＬｏｗ”の場合はノー
マルモードでありＮｏ、２６４のステップへ進んで端子
（Ｐ、）、（Ｐ、）に“旧Ｉｒｈ″を出力しデフを一カ
入方向の表示を消去して再測定のためＮｏ、３６のステ
ップへもどる。端子（Ｐ　＋ｉ）が１旧ｇｈ″の場合は
シングルモードでＮｏ、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、２５７のステップでローコントラストスキャン７
ラグＬＣＦ　１がセットされている場合はローコン［ラ
ス［スキャン中であり、Ｎｏ、２６５のステップへ進み
今度はローコントラストフラグＬＣＦ２をチェックし、
クリアーの場合は反松スキャンを行なうためＮｏ、２＋
３９のステップへ進んでローコンシラス）７ラグＬＣＦ
２をセットしてＮｏ、２７０のステップへ進み駆動方向
７フグＤＤＦを反松させる０次にＮｏ、２７１からＮｏ
。

２７３のステップで駆動方向フラグＤＤＦを判別し、そ
の方向に従りでモーター（ＭＯ）へ駆動信号を出力する
。そして、再測定のためＮｏ、３６のステップへもどる
。Ｎｏ、２６５のステップでローコントラスドアフグＬ
ＣＦ、がセットされている場合はローコントラストスキ
ャン終了でありＮｏ。

２６６のステップへ進んでローコントラスト７フグＬＣ
Ｆ、をセットしで、ローコントラストスキャンを禁止と
しＮｏ、２６７のステップではローコントラスト７ラグ
ＬＣＦ、、ＬＣＦ、をクリアーＬＮｏ。

２６８のステップでモーターフラグＭＯＦをクリアーし
停止状態を示しで再測定のためのＮｏ、３６のステップ
へもどる。

なお、第１図の状態に回路を組立てた後に自動焦点ｌｌ
笹部のチェック・調整のために、自動焦点調整部だけを
単独で動作させたいことがあるが、このためには、ＡＦ
マイコン（ＭＣｚ）の７０−チャートに以下のステップ
を付加すればよい、ここで、チェック・ｗ４贅のために
は特定の固定焦点距離のレンズを用いて行なうものとす
る。Ｎｏ、２１のステップで７ラグＡＦＲＦがセットさ
れていると次に端子（Ｐ、２）が“旧ｇｈ″かどうかを
判別する。そして、端子（Ｐ＋＊）が”Ｌｏｗ”ならＮ
ｏ、２７、”ｌｌｉｇｈ”ならチェックモードなのでＮ
ｏ、３６のステップに移行する。そしてＮｏ、５２のス
テップで端子（Ｐ＋ｘ）が０旧ｇｈ”であることが判別
されると入出力ボート（Ｐ７）が入力モードか出力モー
ドかを判別する。

そして端子（Ｐ　ｙ）が入力モードであれば第５図のシ
ングルモードであり、Ｎｏ、５４のステップに移行する
。一方、端子（Ｐ、）が出力モードになりでいればｔＡ
１図の状態でチェックモードとなっていることになり、
この場合マイコン内のＲＯＭに固定記憶している、上述
の特定のレンズの変換係数を演算用に設定し、ステップ
Ｎｏ、６０の動作に移行する。また、Ｎｏ、１３９のス
テップで端子ＣＰ＋２）に“旧ｇｈ１の信号が入力され
ていることが判別さ７、　　　　　　　　　　れると・
次に端子（Ｐ・）が入力と出力０どちらの１　　　　　
　　　　モードになっているか判別し、入力のモードな
らシングルモードなのでＮｏ、１４５、出力のモードな
らＮｏ、１４１のステップに移行する。

以上のステップを付加すればｍｉ図の状態であっても、
ＡＦ動作の開始信号を入力するだけで、制御マイコン（
ＭＣ，）にはｍ関係にＡＦマイコン（ＭＣ，）単独で動
作を行ない、自動焦点調整部だけでの動作チェック・調
整を行なうことができる。

なお、Ｎｏ、５２のステップで端子（Ｐ＋＊）が“Ｈｉ
ｇｈ”″であることが判別され、端子（Ｐ、）が出力モ
ードであることが４’ｌ別されるとチェック・調整のた
めモ にＣＣＤの出力データを図示してない入出六本−ド又は
直列データ出力端子から出力し、次に、調整用データを
読みとってＮｏ、６０のステップに移行するようにし、
Ｎｏ、６１のステップの後、端子（Ｐｌｘ）が“旧ｇｈ
′″で端子（２丁）が出力ボートになっていれば算出さ
れたデフォーカス量ΔＣをチェック・Ｗ４贅のために出
力するようにしておけば、よりチェック・ａｇｉが容易
となる。

尚、上述のｆｆ１２図の７０−における＃４ないし＃１
１のステップでは、設定スイッチ（Ｔ　Ｓ　Ｓ　）ｔ（
Ａｓｓ）、（ＩＳＳ）、（Ｍｏｓｓ）、（ＵＰＳ）。

（Ｄ　ＯＳ　）が操作されたときには、ＦＡモードのと
軽のみＡＦマイコンが起動されるようになりでいゐが、
その代わりに、以下のようにすることも可能である。即
ち、制御マイコンが起動されるときは常にＡＦマイコン
も起動され、ＡＦモードで設定スイッチによる起動の場
合のみレンズ駆動だけをしないようにしてもよ゛い、更
に、ＡＦ４−ドで設定スイッチによって起動された際に
は、ＦＡモードでの表示が什なわれるようにしてもよい
。

又、ｍａｍのＮｏ、８６のステップでローコントラスド
アラグＬＣＦ、がリセットされていることが判別される
と直ちにＮｏ、３６のステップに戻り、Ｎｏ、８７〜Ｎ
ｏ、９２のステップは省略するようにしてもよい、この
ようにすれば、突然ローコントテストになった場合には
、ロー＝：・）ラストになる直前の検出結果に基づいて
、撮影レンズが合焦位置に向かって駆動され、ローコン
トラストになる直前の検出結果に基づく合焦位置に達す
るまでにローコントラストでな（なれば、そうなったと
きの検出結果に基づ（合焦位ｉ！まで、撮影レンズが駆
動され、ローコントラストになる直前の検出結果に基づ
く合焦位置に達するまでローコントラストのままであれ
ば、ローコントラストになる直前の検出結果に基づく合
焦位置にｌ＆彰レンズが駆動されることになる。

尚、ＡＦマイコン（ＭＣｚ）の各信号名とその内容を表
５に、又、第６図ないし第１１図の７ａ−チャートに示
された各７フグの内容を表６に示す。

ｆｆｌづＬ（ 上述のように、本発明は、合焦対象体に対する撮影レン
ズの焦点ずれの量および焦、？！、ずれの方向を繰返し
検出し、その検出結果に基づ％＋１でモータを駆動して
撮影レンズを移！Ｉ！ｌＪさせる場合に、合焦位置の近
傍でモータを減速して低速駆動するときの低速駆１Ｉｉ
ＩＩ領域の幅にヒステリシスをつけ、撮影レンズ合焦位
置近傍の範囲外からＩＬＵ内に入るとさよりもその逆の
ときの方の上記低速駆動領域の幅が広くなるようにした
ので、撮影レンズが合焦位置近傍の範囲に一旦入ると、
その後に合焦対象体が不規則な運動をして上記範囲を外
れても鉱大された幅の範囲内にある限りはモータ、は低
速駆動し続け、またこの低速駆動により煎豆検出精度も
よ（なって、速やかに撮影レンズを合焦とすることがで
きる。従って、スポーツ写真のように合焦対象体が不規
則な運動をする撮影の場合でも、低速駆動の領域幅が広
がるので、合焦対象体に°討す３．４　　　　　　　　
　　る追従性が良くなり、撮影者に不快感を与えるこパ
　　　　　　　　　　とがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用されるカッフシステムの概略を
示すブロック図、第２図はｆ：ｔｓ１図のブロック（Ｌ
Ｅ）、（ＣＯＶ）の具体例を示す回路図、第３図及び第
４図は第１図の制御用マイクロコンビエータ（ＭＣＩ）
動作を示す７０−チャート、第５図は第１図におけるマ
イクロコンビ１−り（ＭＣＩ）。 （ＭＣ２）を独立的に動作させるときのマイクロコンピ
ュータ（ＭＣ２）に関する回路のブロック図、第６図な
いし第１１図は＄１図及び第５図のＡＦ用マイクロコン
ビエータ（ＭＣ２）の動作を示すフローチャートである
。 ＭＯ・・・モータ、　Ｐ　ｓ−Ｍ　ＣＣ・・・減速手段
Ｎ　ｏ、　１６５−　Ｎ　ｏ、　１７３−切換手段。 出願人　ミノルタカメラ株式会社 第２図 第３図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、合焦対象体に対する撮影レンズの焦点ずれの量およ
   び焦点ずれの方向を繰返し検出し、その検出出力に基づ
   いてモータを駆動して撮影レンズを移動させるようにし
   たカメラの自動焦点調整装置において、焦点ずれ量と合
   焦許容幅よりも大きな所定値とを比較し、焦点ずれ量が
   所定値以下の場合にモータを減速して低速駆動する減速
   手段と、撮影レンズが所定値を越える領域から所定値以
   内の領域へ移動されると前記減速手段における所定値を
   それよりも大きな第２の所定値に切換え、撮影レンズが
   第２の所定値を越える領域へ移動されると元の所定値に
   切換える切換手段とを備えたことを特徴とするカメラの
   自動焦点調整装置。