JPS6145210A - カメラの自動焦点調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 り呈上ｍυ」 本発明は、撮影レンズにより結像された合焦討象体の光
像を受光し、合焦位置まで撮影レンズを移動させるのに
要する所要移動量をこの受光出力から検出し、この所要
移動量に基づいて撮影レンズをモータにより合焦点まで
移動させるようにしたカメラの自動焦点＊ｇ、＊置に関
し、特に、撮影レンズを毫−夕により連続駆動しながら
所要移動量検出を繰返すようにした自動焦点調整装置に
関する。

匡迷ｍ 受光出力から所要移動量を検出するのに通常数１０−な
いＬｌｌｌ（１００−秒の所定時間を要するため、ｔＩ
ｉｌ影レンズをモータにより連続駆動しながら所要移動
量を検出する場合、所要移動量検出時には撮影レンズは
受光時の位置から上記所定時間の間のレンズ駆動速度に
応じた量だけ移動しているので、この所要移動量のみに
基づいてｔＪ＆影レンズを移動させると合焦点を通り過
ぎてしまう、そこで、上述の場合、上記所定時間の間の
レンズ駆動速度に応じた一定量だけ上記所要移動量を補
正するようにした装置が待閏昭５６−７８８２３号に提
案されている。この装置においては、モータが一定速度
で撮影レンズを駆動しでいる場合は補正が有効になされ
る。　しかし、モータが一定速度の安定駆動状態にない
場合には上記補正を正確に行なうことが困難となる１例
えば、モータの駆動初期にはモータの駆Ｉｌ！Ｊｖ＃性
により所定速度の安定駆動状態に達するまでに一定の時
間が必要であり、また、この時間は撮影レンズの被駆動
Ｂ［の負荷により変化する。特にカメラ本体にモータを
設け、このカメラ本体側モータにより広角、標準、望遠
、ズーム等の各種の交換レンズを駆動する場合、安定駆
動状態に達するまでの時間は各レンズごとに変化する。

また、この時間は電源電圧によっても変化する。従りて
モータ駆動初期に上述ｐような一定量の補正を行なった
場合、補正量が不適正であるとＩＪ＆影レンズが合焦位
置以外の位置に停止してしまう、そこで、撮影レンズを
合焦位置に向けて再び移動させること即ちモータの再駆
動が必要となり合焦までに要する時間が長くかかるとい
う問題があった。

■が　　しよ”とする　　δ 本発明は、モータにより撮影レンズを駆動しな初期にお
ける上記問題点を解決することを目的とする。

ヴ　　　　るための 本発明は、モータによりＩｉｙレンズが連続駆動されて
いる場合は、上記所要移動量検出に要する所定時間の間
の撮影レンズの駆ａｔに応じた量だけ所要径ＩＩＩＩＪ
１１を補正するようにした力／うの自動焦点調整装置に
おいて、モータが駆動開始されてから安定駆動状態に達
するまでの期間は所要移動量検出およびｌＩｇ正を禁止
する禁止手段を設けたことを特徴とする。

尚、モータが安定駆動状態に達するまでの期間は、各種
の交換レンズの負荷やモータ駆動電圧等を考慮して余裕
を見込んだ所定値としてもよいし、またはモータの回転
数の変化量を検知して安定駆動状態に達したことを自動
的に判別したりするようにしてもよい。

作−」１ モータの駆動開始から安定駆動までの期間の間は禁止手
段により移動量検出および補正は什なゎれず、モータ停
止時に検出された所要移動量に基づいて撮影レンズは駆
動され、上記ＭｖＩＩのＪｌ通過後従来のようにレンズ
駆動中の所要移動量に上記補正が加味された所要移動量
に基づいて撮影レンズは駆動される。

Ｘ−嵐」Ｉ 第１図はこの発明を適用したカメフシステム全体を示す
回路図である１図において、（ＢＡ）は電源電池であり
、この電源電池（ＢＡ）に直接接続されたライン（＋Ｅ
）から、制御用マイクロコンピュータ（以下制御マイコ
ンと言う）（ＭＣ，）、焦点検出及び焦点Ｗ４贅用マイ
クロコンピュータ（以下ＡＦマイコンと言う）（ＭＣ＊
）、さらに表示部（ＤＳＰ）、パフ７ｒ（ＢＦ）、ノア
回路（ＮＯｏ）。

（ＮＯ，）、ナンド回路（ＮＡ＋）及びスイッチ（Ｓ　
、）、（Ｓ　ｚ）ｔ（Ｓ　４）、（Ｔ　Ｓ　Ｓ　）、（
Ａ　Ｓ　Ｓ　）、（Ｉ　Ｓ　Ｓ　）。

（Ｍｏｓｓ）ｌ（ＵＰＳ）、（ＤＯ５）の各プルアップ
抵抗に給電がおこなわれる。

（Ｓ、）は測光スイッチでシャツタレリーズボタン（不
図示）の押し下げの１段目で閉成される。このスイッチ
（Ｓｌ）が閉成されると、ノア回路（ＮＯ＋）の出力が
”−Ｌｏｗ”に立ち下がり、制御マイコン（ＭＣＩ）の
割込端子（ｉｔ）に割込信号が入力して制御マイコン（
ＭＣ，）の動作が開始する。

（Ｔ　Ｓ　Ｓ　）は露出時間を変更する際に閉成される
スインチ（以下Ｔｖスイッチと言う）、（ＡＳＳ）は絞
り値を変更する際に閉成されるスイッチ（以下Ａｖスイ
ッチと言う）、（ＩＳＳ）はフィルム感度（ＩＳＯ）を
変更する際に閉成されるスイッチ（以下Ｓｖスイッチと
言う）、（Ｍｏｓｓ）は露出制御モードを変更する際に
閉成されるスイッチ（以下モードスイッチと言う）であ
り、これらのスイッチが閉−成されると、ノア回路（Ｎ
　Ｏ＠）の出力が“Ｌｏｗ”−二立ち下がり、これによ
ってノア回）１（Ｎ　Ｏ＋）の出力が’ＬＯＩＩＩ”に
立ち下がって、この場合も割込端子（ｉｔ）に割込がか
かり、制御マイコン（ＭＣ，）の動作が開始する。（Ｕ
ＰＳ）はデータを増加させるスイッチ（以下ＵＰスイッ
チと言う）、（ＤＯ８）はデータを減少させるスイッチ
（以下ＤＯＷＮスイッチと言う）である、（ＳＩ）はシ
ャッタレリーＸボタンの押下の２段目でＷ５成されるレ
リーズスイッチであり、（Ｓ、）は露出制御動作が完了
すると端子（ＥＥ）に、露出制御は構のチャージが完了
すると＜、ｔ　　　　　　　　　　ｊ４子（ＷＥ）に接
続されるリセットスイッチである。

第２図及び第３図は制御マイコン（ＭＣ，）の動作を示
す７０−チャートである。以下この第２．３図に基づい
て第１図のカメラシステムの動作の説明を行なう、まず
、電源電ａ（ＢＡ）がｉ＆着されて電源フィン（＋Ｅ）
からの給電が開始した際、マイコン（ＭＣＩ）は第３図
の＃１００のステップからの動作を行なう、まず、マイ
コンの各ボート（Ｐ≧。）〜（Ｐ、り）の入出力モード
を入力モードか出力モードかのいずれかに赫指定し、出
力モードが指定されたボートには、”Ｈｉｇｈ”又は”
Ｌ　ｏｗ”の初期値設定を行なう、そして、ＡＦマイコ
ン（Ｍ　Ｃｘ）等へ基準クロック（ＳＴＣＬ）を出力す
るための端子（ＳＴＣＬＯＵ）から基準クロック（ＳＴ
ＣＬ）を出力しない状態とし、７ラグＣＤＦＦを９セツ
トし、モードレノスタＭＯＨの内容を１０′にする。

ここで、７ラグＣＤＥＦは露出制御値の算出が完了して
いるとき５二セットされる。又、レジスタＭＯＨの内容
は、露出制御モードを示すデータになっていて、θ″な
らプログラム露出制御モード（以下Ｐモードと言う）、
”３”なら露出時間優先紋り自動制御モード（以下Ｓモ
ードと言う）、”２”なら絞り優先露出時間自動制御モ
ード（以下Ａモードと言う）、”１”なら露出時間絞り
手動設定モード（以下Ｍモードと言う）となる１次に、
＃１０７のステップでフィルム感度データ用レジスタＩ
ＳＲにフィルム感度ｌ５Ｏ１００（Ｓｖ＝５）のデータ
を設定し、設定絞り値ＡｖｓとしてＦ５．６（Ａｖ−５
）のデータ、設定露出時間Ｔｖｓとして１　／　６０ｓ
ｅｃ（Ｔｖ＝　６　）のデータを設定する。＊に＃１１
０のステップで露出モードがＰモードであり、フィルム
感度がｌ５Ｏ１００であることを表示部（ＤＳＰ）で表
示し、絞り値と露出時間の表示はブランクにし、マイコ
ン内部のカウンタによろ割込を禁止し、端子（ｉｔ）へ
の割込許可状態にして動作を停止する。

測光スイッチ（ＳＩ）、Ｔｖスイッチ（Ｔ　Ｓ　Ｓ　）
ｔＡｖスイッチ（ＡＳＳ）、Ｓｖスイッチ（ＩＳＳ）。

モードスイッチ＜Ｍｏ５ｓ）のいずれかが閉成されると
、制御マイコン（ＭＣＩ）の端子（ｉｔ）に割込信号が
入力して制御マイコン（ＭＣ，）は第２図の＃０のステ
ップからの動作を開始する。まず、＃０のステップでは
端子（Ｐ、。）をａＬＯ−”として、パフ７ア（ＢＦ）
を介してトランジスタ（ＢＴ＠）を専通させ、電源フィ
ン（＋Ｖ）からの給電を開始する９次に、端子（ＳＴＣ
ＬＯＵ）からＡＦマイコン＜　Ｍ　Ｃｚ　）、インター
フェース回路（ＩＮＦ）、モータ制御回路（Ｍ　ＣＣ）
へ基準りａツク（ＳＴＣＬ）を送る。＃２のステップで
は、マイコン内部のカウンタ割込用のカウンタの内容を
リセットし、カウンタ割込を許可して、＃３のステップ
に移行し、交換レンズに関するデータの取り込みを行な
う。

以下第４ｒＩＪに基づいて交換レンズに関するデータの
読み取りについて説明する。ｆｆ１１図左下の１点鎖線
でＩＩＩＩまれだブロック（ＬＥ）が交換レンズ内の回
路ブロックであり、（ＣＯＶ）が、カメラ本体と交換レ
ンズとの間に装着される望遠用コンバータレンズのよう
な、コンバータの回路である。これらの回路の具体例が
第４図に示されでいる。制御マイコン（ＭＣＩ）は、レ
ンズデータを読み取る際には端子（Ｐｚｓ）を′″Ｌｏ
ｗ″′とし、ライン１．を通じて第４図のカウンタ（Ｃ
ＯＯ）ｌ　（ＣＯＩ）、（ｃｏ２）＋（Ｃｏ、）、Ｔ７
リツプ７０ツブ（Ｔ　Ｆ　ｏ）、（Ｔ　Ｆ　ｓ）のリセ
ット状態を解除する０次にマイコン（ＭＣ＋）はデータ
の直列入出力動作（以下ＳＩＯと言う）を竹ない、端子
（ＳｒＣＫ、）から８個のシリアルクロック５ＩＣＫを
出力し、インバータＣＩＮｏ）＋（ＩＮ、）を介してカ
ウンタ（ＣＯｏ）＝　（ＣＯ２）がこれらのクロックを
カウントする。そしてデコーダ（ＤＥ、）、（ＤＥりは
カウント値に応じて端子（ｄｏ）〜（ｄ、）を順次’Ｈ
ｉｇｈ”にして、アンド回路（ＡＧＯ）〜（ＡＧｆｆ）
、（ＡＧ、。）〜（ＡＧ＋ｙ）を能動状態とし、ＲＯＭ
（ＲＯゆＬ　（ＲＯ，）からのデータを順次、直列で下
位ビットからオア回路（ＯＧ、）、（ＯＧりを介して出
力する。　Ｔ７リツプ・７ａ・ツブ（ＴＦ、）、（ＴＦ
ｓ）のＱ出力は８個目のクロックの立上がり（インバー
タの出力の立下がり）で端子（ｂ、）が“Ｌｏｗ″に立
ち下がることで”Ｈｉｇｈ″になり、次のＳＩＯの１個
目のクロックの立ち上がりでＬ０ｗ″になる。二のＱ出
力の立ち下が９をカウンタ（ＣＯ＋）がカウントする。

表１は交換レンズが、ズームレンズである場合のレンズ
（Ｌ　Ｅ　）ｌこおけるカウンタ（ＣＯ、）、デコーダ
（ＤＥ、）、　　ＲＯＭ（Ｒｏｔ）のアドレスとデータ
との相互関係、表２はコンバータ（ＣＯＶ）におコンバ
ータから出力されるデータの相互関係を示す。

表３は、カメラに装着された交換レンズが固定焦点距離
レンズの場合における表１に相当するアドレスとデータ
との関係を示す。

これらの表において、チェックデータはすべて交換レン
ズに共通のデータで、本実施例のシステムに適合する交
換レンズがカメラ本体に正しく装着さ八でいるか否かを
チェックするためのものである。Ａｖｏは、使用されて
いる交換レンズが、焦点距離の変化に応して絞り値の変
化するズームレンズの場合には最短焦点距離での開放絞
り値（最も小さい開放絞り値）であり、固定焦点レンズ
、あるいはズームレンズでも焦点距離によって紋り値の
変化しないレンズでは固定の開放絞り値である。Ａｖ醜
−Ｘは最大絞り値であり、開放絞り値の時と同様最短焦
点距離での最大絞り値又は固定の最大絞り値である０以
上３つのデータはコンバータを介するときは、アンド回
路（Ａ　Ｎ　＊）及びオア回路（ＯＲ＋）を介して出力
されるのでそのままカメラに送られる０表１ないし表３
において、アドレス及びデータはＲＯＭのアドレス及び
データを示し、出力データはコンバータのデータを示す
。

ＡＦＡｖｏは自動焦点調節及び検出用開放絞り値であり
、固定焦点のレンズあるいは絞り値の変化しないズーム
レンズの場合には開放絞り値と同じデータが出力される
。また絞り値の変化するズームレンズでは最長焦点距離
での開放絞り値（最も大きい開放絞り値）のデータが出
力される。このノ１　　　　　　　　　データはコンバ
ータ（ＣＯＶ）の直列加算回路（ＡＲＣ）ｔ’、コ＞ｔ
＜−ｆｆ）ＲＯＭＣＲＯｏ）かｈ（ｎデータ８０Ｈ＋ｄ
Ａｖｃと加ｎ、されて出力される。

ここで％　ｄＡｖｃはコンバータ（ＣＯＶ）を装着する
ことによる絞り値の変化量を示し、８０Ｈは１バイトの
データの最上位ビットに′″１″をたてることでコンバ
ータ（ＣＯＶ）が装′ＲＩされていることを示す信号と
なる。

次に、レンｘ’　ＲＯＭ　（ＲＯ＋　）　カｈ　Ｉ！　
００　Ｈ，：１ンバータ（ＣＯＶ　）のＲＯＭ（Ｒｏｅ
）からはＡ　ｖｏｃのケ２レデータが出力される。この
ケラレデータは交換レンズとカメう本体との間にコンバ
ータ（Ｃｏｖ）を装着したと塾にカメラ本体に入射する
光束が、コンバータによりケラレる限界の絞り値を示す
、従って、コンバータが使用されている場合、両ケラレ
データが加算され、カメラ本体へはケラレデータＡ　ｖ
ｏｃが入力する。なおコンバータがないときはレンズか
らのデータＯＯＨがそのままカメラ本体の回路に入力す
る６次にレンズＲＯＭ（ＲＯ，）からはＡＰマイコン（
ＭＣ２）で算出されるデフォーカス量を焦点調節用ＡＦ
モータの回軒数に変換する変換係数のうちレンズ側で定
められている変換係数（ｋＬ）のデータが出力される。

ここで、デフす−カス量とは、焦点を合わせられるべき
被写体の部分の、レンズによる結像位置が、予定焦点面
からどれだけずれているかを示す量で、カメラ本体の中
の焦点検出１ＩＣＩＩによって検出される。このデフォ
ーカス量がゼロになるように、交換レンズの焦点１１節
用光学系を駆動するために必要なＡＦモモ−−（自動焦
点調節用モーター）の駆動量は、交換レンズ毎に異なり
、デフを一力ス量からＡＦモモ−−の駆動量を算出する
ための係数を変換係数と呼ぶ、この変換係数ｋＬのデー
タはズームレンズの場合、焦点距離に応じて変化するの
で、ズームコード板（ＦＣＰ）からの７ドレスに応じた
データが出力される。コンバータ内では、このデータと
ＲＯＭ（Ｒｏｔ）からのコンバータによる変換係数ｋＣ
が加算されてカメラに送られる。

このデータは有効数字部と指数部に分かれて−１で、コ
ンバータ内では各部分に対応したデータが加算されるこ
とになる。そしてこのデータは、ＡＦマイコン（ＭＣｚ
）内で実際の数値ＫＬに変換されカメラ本体での変換係
数ＫＢとＫＬＸＫＢの演算が行なわれてシステム全体の
変換係ｒＩＬＫが算出される。

次に、設定または固定された焦点距離のデータｆｖ（交
換レンズがズームレンズなら設定された焦点距離のデー
タ、固定焦点レンズなら固定焦点距離のデータ）が出力
され、コンバータ（ＣＯｖ）内でコンバータ（ＣＯＶ）
による焦、ｄ距離の変化分ｈａのデータが加算されてカ
メラ本体に送られる。

次に、レンズからは、最短焦点距離での絞り値と設定焦
点距離（ズームレンズの場合）での絞り値との差のデー
タｄＡｖが出力され、コンバータでは、このデータに、
コンバータを装着することによる絞り値の変化分ｄＡｖ
ｃが加算されてカメラ本体に入力する。カメ２本体では
Ａｖｏ＋ｄＡマ＋ｄＡｖｃを撮影光学系の開放絞り値と
し、Ａｖｍａｘ＋ｄＡｖ＋ｄＡｖｃを最小数り値とする
。なおコンバータ（ＣＯＶ）が装着されてなければ、ｄ
Ａｖｃ＝０１紋り値の変化しないズームレンズならｄＡ
ｖ＝ｏである。

！１１の７０−チャートにもどって、レンズデータの入
力が終了すると、＃４のステップで測光スイッチ（Ｓｌ
）が閉成されているかどうかを判別して、測光スイッチ
（Ｓ、）が閉成されて−れば＃６、開放なら＃５のステ
ップに移行する。＃５のステップで１よ、端子（Ｐ　ｚ
＊）の入力レベルを判別することにより、ＡＦ（自動焦
点調節）モードかＦＡ（自動焦点検出）モードかを判別
し、ＦＡモードなら＃６、ＡＦモードなら＃１２のステ
ップに移行する。このＦ　Ａ／Ａ　Ｆの判別は、測光ス
イッチ（Ｓｌ）以外のスイッチ（Ｔ　Ｓ　Ｓ　）、（Ａ
　Ｓ　Ｓ　）、（Ｉ　Ｓ　Ｓ　）、（Ｍ　ＯＳ　Ｓ　）
、（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）、（Ｄ　ＯＳ　）が閉成されて制御
マイコン（Ｍ　Ｃ＋　）の動作が開始したときはＦＡモ
ードの動作を行なわせ、ＡＦモードの動作は行なわせな
いようにするためである。

＃６のステップではレンズからチェックデータが入力し
ているかどうか判別し、チェックデータが入力していな
ければレンズは装着されていないのでＡＦまたはＦＡの
動作は行なわず、＃１２のステップに移行する。チェッ
クデータが入力されていれば＃７のステップに移行し、
ＡＦＡｖｏ又はＡＦＡｖｏ＋ｄＡｖｃがＡＦまたはＦＡ
用のデフォーカス量検出用限界絞り値Ａ　ｖｌ（焦点検
出用受光部に対し均一に等光量の光束が入射しうる限界
の絞り値例えばＦ５，６（Ａｖ＝５））よりも開放側に
あるかどうかを判別し、小絞り側であればデフォーカス
量の検出は不可能なのでＡＦ及Ｃ／ＦＡの動作は開始さ
せず＃１２のステップに移行する。なお、焦点距離によ
って絞り値の変化するズームレンズの場合に、ＡＦＡｖ
ｏとして最も大きい値の開放絞り値（最長焦点距離での
開放絞り値）のデータにした理由は、焦点距離を短焦点
から！ｋｉＩＩ息に変化させている途中で開放絞り値が
限界絞り値を越えてＡＰまたはＦＡが不可能とな’）、
ＡＦまたはＦＡの動作を行なっていたのが突然停止して
しまうことを防止するため、このような現象が生じるズ
ームレンズでは最初からＡＦおよびＦＡの動作を禁止す
るものである。

井８のステップでは、端子（Ｐ　ｌ−）のレベルが”Ｈ
ｉｇｈ″か”ｌｏｗ”か、即ち、ＡＦｖイコン（ＭＣｚ
）の動作を開始させているかどうかを判別し、開始させ
ていれば＃１２のステップへ、開始させてなければ端子
（Ｐ、）をＬｏｌ＋に立ち下げＡＦマイコン（ＭＣりの
割込端子（ｉ　Ｌ　Ｉ’　）に割込信号を送って、ＡＦ
マイコン（ＭＣ−ａ）の動作を開始させる１次に、ＡＦ
マイコン（ＭＣｚ）から端子（Ｐ　ａｓ）にデータリク
ニス）ＤＴＲＱが入力するのを待ち、入力するとサブル
ーチンｌの動作を行なう。

サブルーチンｌでは、上記データリクニスｌに応答して
所望のデータがＡＦマイコン（ＭＣりに直列に歓送され
る。まず、端子（Ｐｘｓ）を”Ｈｉｇｈ″とじて変換係
数ｋＬをＳＩＯ用しシスタＩＯＨに設定し、５ＩＯｉｆ
ｌｈ作を行なう０次に、ＡＦＡｖｏとコンバータ有また
は無（８０Ｈ）のデータをレジスタＩＯＲに設定して、
ＳＩＯ動作を行なう０次に露出制御値の算出が完了して
いることを示す７フグＣＤＥＦがセットされているかど
うかを判別し、セットされでいれば露出制御値が算出さ
れているので制御用紋り値Ａｖｃと制御用露出時間Ｔｖ
ｃとをレジスタＩＯＲに設定してＳＩＯ動作を行う、一
方、７フグＣＤＥＦがリセットされているときは、露出
制御値の算出は完了してないのでＡＦＡｖｏとＴｖ＝　
６　（１／　６０ｓｅｃ）とをレジスタＩＯＲに設定し
てＳＩＯ動作を行なう、ＳＩＯ動作を行なったた後に、
端子（Ｐ　２５　）を”Ｌｏｗ”としてリターンする。

＃１２のステップではＳνスイッチ（ＩＳＳ）とＵＰス
イッチ（ＵＰＳ）及びＤＯＷＮスイッチ（ＤＯ８＞の状
態に応じてＩＳＯデータの設定を行ない、＃２０のステ
ップではレリーズスイッチ（Ｓ２）が閉成されているか
どうかの判別を行なう。

レリーズスイッチ（Ｓ、）が閉成なら第３図のサブルー
チン■の動作を行なう、一方、レリーズスイッチ（Ｓ、
）が開放なら、＃２１のステップで、ｍ１図の測光回路
（ＬＭＣ）からアナログ入力端子（ＡＮＩ）に入力して
いる測光出力ＬＭＡＮを、測光回路（ＬＭＣ）内に設け
られた基準電圧源から基準電圧入力端子（Ｖ　ＲＩ　）
に入力する基準電圧ＶＲＡＭにもとすいてＡ−Ｄ変換す
る。そして、ＡＦマイコンからデータリクエスト信号が
入力しているかどうかを判別し、入力していればサブル
ーチンＩの動作の後＃２４のステップへ、入力してなけ
ればただちに＃２４のステップに移行する。

＃２４のステップで、モードスイッチ （Ｍｏｓｓ）、ＵＰスイッチ（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）及びＤＯ
ＷＮスイッチ（Ｄ　ＯＳ　”）の状態に応じてモードを
設定し、モードレジスタＭＯＨの内容に応じたステップ
に移行する。モードレジスタＭＯＲの内容が０″でＰモ
ードのときは、＃２９のステップでＰモードの演算を行
なって＃３８のステップに移行する。

次にモードレジスタＭＯＨの内容が２”″ｃｈＡモード
のときは＃３３のステップでＡｖスイッチ（Ａｓｓ）と
ＵＰスイッチ（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）及びＤＯＷＮスイッチ（
Ｄ　ＯＳ　）の状態に応じて絞り値の設定を行ない、＃
３４のステップを経由して＃３５のステップでＡモード
のための露出演算を杼なりて＃３８のステップに移行す
る。モードレジスタＭＯＨの内容が”３”？Ｓモードの
ときは、＃３１のステラ、７．　　　　　　　　　プで
Ｔｖスイッチ（Ｔ　Ｓ　Ｓ　）、ＵＰスイッチ（υｐｓ
）、ＤＯＷＮスイッチ（Ｄ　ＯＳ　）の状態に応じて露
出時間の設定をイテない、＃３２のステップを経由して
＃３７のステップでＳモードの演算を行ない、＃３８の
ステップに移行する。モードレジスタＭＯＨの内容が１
でＭモードのときは＃３１のステップで露出時間、＃３
３のステップで紋り値を設定し、＃３６のステップでＭ
モードの演算を行なって＃３８のステップに移行する。

上述のステップ＄１２．＃３１．＄１３におけるデータ
Ｓ　ｖｓ　Ｔ　ｖｓ、　Ａ　ｖｓの設定は、まず、Ｓｖ
スイッチ（Ｉ　ＳＳＬ　Ｔｖスイッチ（ＴＳＳ）、Ａｙ
スイッチ（Ａ　Ｓ　Ｓ　）とＵＰスイッチ（Ｕ　Ｐ　Ｓ
　）又はＤＯＷＮスイッチ（ＤＯＳ）が閉成されている
かどうかを判別し、ＵＰスイッチ（ｕ　ｐ　ｓ　）が閉
成されていればＳｖ段設定ら１／３、Ａｖ数設定ら１／
２、Ｔｖ数設定ら工を加算、ＤＯＷＮスイッチ（ＤＯＳ
）が閉成されていれば、Ｓ　ｖ、　Ａ　ｖ、　Ｔ　ｖに
対してそれぞれ１／３．１／２．１を減算する。そして
、夫々のデータが限界値を越えているかどうかを判別し
、越えていなければデータはそのままとし、越えていれ
ば限界値を設定する。また、これらのデータ変更はＵＰ
スイッチ（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）または、ＤＯＷＮスイッチ（
ＤＯＳ）が閉成されたままになっていれば一度変更した
後は変更は行なわれず、一度閏放されて再度ｍ或される
と次の変更が行なわれる。また、モード設定の際にはモ
ードスイッチ（Ｍｏｓｓ）とＵＰスイッチ（Ｕ　Ｐ　Ｓ
　）が閉成されるとレジスタＭＯＨの内容に１が加算さ
れ、キャリーがでるとレジスタＭＯＨの内容は０”にな
る。

即ちＰ−ｅＭ−＊ＡＭＳのモードの繰り返しになる。

モードスイッチ（Ｍｏｓｓ）とＤＯＷＮスイッチ（Ｄ　
ＯＳ　＞がｍ威されるとレジスタＭＯＨの内容から１が
減算され、ボローがでると内容は”３”になる、ＲちＰ
−Ｍ４−Ａ４−８の繰９返しになる。なお、モード切換
の際にもＵＰスイッチまたはＤＯＷＮスイッチは一度開
放しないと次のモード切換は行なわれない。

＃３８のステップでは上述のステップにより露出制御値
の算出が完了しているので７フグＣＤＥＦをセットし、
レリーズスイッチがＯＮかどうか判別する。そしてＯＮ
であれば第３図のサブルーチン■へ、ＯＦＦなら、表示
データを表示部（ＤＳＰ）に送り、＃４２のステップに
移行する。

このデータの送りかたは端子ＣＰ　！？）をＬ　ｏｓ”
とし、表示データをレジスタｒＯＨに設定してＳＩＯの
動作を打なえばよい、＃４２のステップでは端子（Ｐ　
ａｔ）が”Ｌｏｗ″のままかどうか判別し、”Ｌ。１１
１１のままなら＃２からの動作をＡ９返えす、一方、端
子（Ｐ３？）が“Ｈｉｇｈ”になっていればスイッチが
開放されたことになＱ、＄４３のステップに移行し、リ
セットスイッチ（ｓ４）がＯＮかどうかを１！！別し、
０Ｎ（ＷＥ端子に接続＞ｔ　ラＡ　Ｆ−ｒニード、ＦＡ
モードのどちらか判別する。そしてＦＡモードなら端子
（ｉＬ）への割込を可能とし井３のステップに戻る。

一方、ＡＦモードなら、端子（ＰＨ１）をＬｏ智”にし
てＡＰマイコンの動作停止信号ＡＦＳＴＰを送り、ＡＰ
マイコンからＡＦ終了信号ＡＦＥＮが入力するのを待つ
、そして、ＡＦＥＮ信号が入力すると、端子（ｐ２゜）
及ｔ／（Ｐｔ＋）を”旧［ｈ＠とし、リセットスイッチ
（Ｓ４）がＯＮがどうかを判別する。そしてリセットス
イッチ（Ｓ、）がＯＮなら、＃４９のステフブから＃３
のステップに戻る。即ち、スイッチ（ＴＳＳ）、（ＡＳ
Ｓ）、（Ｉ　ＳＳ）、（ＭＯ３ＳＬ（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）、
（Ｄ　ＯＳ　）及びＩ（Ｓｌ）の総てがＯＦＦとなって
端子（Ｐｚｙ）が”ＨｉＦ１ｈ″になってもリセットス
イッチ（Ｓ、）がＯＮならカウンタ割込がかかるまでは
上述のデータの読取・測光・演算表示動作を繰り返し、
このと！ＦＡモードならＡＦマイコン（Ｍ　ｃ　ｚ）の
動作も継続し、ＡＦモードなら端子（Ｐ　＝７）が”Ｈ
ｉｇｌ＋”ｌ二なるとＡＦマイコン（Ｍ　Ｃｔ　）の動
作は停止させろ。

端子（Ｐ　３−）が”Ｈｉｇｈ”であることが判別され
たときにリセットスイッチ（Ｓ４）がＯＦＦであれば、
ＡＦモード、ＦＡモードのいずれが選択されていても、
ＡＦマイコンの動作をすぐに停止させ、＃５１のステッ
プでカウンタ割込を不可能とし、端子（ｉＬ）への割込
を許可して、ＡＦマイコンから動作停止を許可する信号
５ＴＰＯＫが入力するのを待つ、そしてこの信号が入力
すると、７ラグＣＤＥＦをリセットし、基準クロック５
ＴＣＬの出力を禁止し、トランジスタ（ＢＴｏ）をＯＦ
Ｆにして、制御マイコンの！ＰＩＪｆヤを停止する。

端子（Ｐ　３．）がＨｉｇｈであることが判別され、リ
セットスイッチ（Ｓ、）がＯＮのとさ゛、一定時間（例
えば５ｓｅｃ）が経過するとカウンタによる割込がかか
り、＃　１２，０のステップからの動作を行なう。

この場合、Ｆ’ＡモードであればＡ　Ｆ’マイコン（Ｍ
Ｃ２＞の動作は継続されているのでＡＦマイコン（ＭＣ
２）の動作を停止させて＃１２４のステップに移イデす
る。一方、ΔＦモードならＡ　Ｆマイコン（ＭＣｔ）の
動作はすでに停止されているので直ちに＃１２４のステ
ップに移行する。そして、カウンタ割込を不可、割込端
子（ｉｔ）への割込を可とし、ＡＦ停止許可信号５ＴＰ
ＯＫ信号が入力するを待って基準りａツクＳ　’ｒ　Ｃ
Ｌの出力を停止し、トランジスタ（ＢＴ、）をＯＦＦと
し、７？グＣＤＥＦをリセットして動作を停止する。

次にサブルーチン■の説明をする。＃８０のステップで
はフラグＣＤＥＦがセットサれているかどうか判別し、
リセット状態なら露出制御値の算出が完了してないので
メインルーチンに戻る。７ラグＣＤＥＦがセットされて
露出制御値の算出が完了していれば＃８１のステップに
移行し、露出制御動作中を示す４１号ＩＮＲＥＬを出力
し、ＡＦマイコンからＡＦ終了信号ＡＦＥＮの信号が入
力するのを待つ、そして信号ＡＦＥＮが入力すると実際
の露出制御動作に移行する０表４は端子（Ｐ□）、　（
Ｐ、２）、　（Ｐ４３）の出力とデコーダドライバ（Ｄ
ＥＤＲ）の出力、動作するマグネット、カメラの動作の
関係を示す。

表４ て絞り込み動作を１１始させ、τ。の時間カウントを行
なう、このとき絞り込み動作に連動して、絞りパルス出
力手！（ＡＰＣ）からパルスが端子（ＣＬＩＰ）を介し
て内部のイベントカウンタＡＰＣＯに入力し、二のカウ
ンタにプリセットされている紋り込み段数データＡｖｅ
−Ａｖｏから１づつ減算していく、そして、カウンタＡ
ＰＣＯの内容が０″になると割込がかがって、＃８８の
ステップで絞り込みストップ動作が行なわれ、このサブ
ルーチン■に戻ろ、一方、サブルーチン■では時ｒｒａ
ｒｏのカウントが終了するとミ？−ＵＰ動作が行なわれ
、ｒ、の時間のカウントが行なわれるにこでτ。＋τ１
の時間の間には紋り込み！ｌ１ＪＪ作が確実に停止され
るようになりでいる。そして、時間Ｔ、Ａｌ過後には、
ミラーＵＰが完了しており、先幕が走行を開始する４そ
して、−ｆＶｃ　ｊ時Ｐ！Ｉ！ｈＣ経過すると後幕の走
行を開始させ、リセットスイッチ（Ｓ、）がＯＦＦする
のを待つ、そして、リセットスイッチ（Ｓ、）がＯＦＦ
すると露出制御中であることを示す信号ＩＮＲＥＬをな
くし、フラグＣＤＥＦをリセットしてメインルーチンの
＃４２のステップに戻る。

第１図において（ＭＬＭＣ’）は、撮影レンズ（ＬＥ）
を透過し、周知の光分割光学系によって分割された光を
受光する少なくとも２組の受光部から成るＣＯＤである
。インターフェース回路（ＩＮＦ）は、ＡＦマイコン（
ＭＣ２）の端子（Ｐ、）が”　Ｌ　ｏｗ”になると端子
（φＲ）にＣＣＤの電荷１２１９部を所定電圧にするた
めの’Ｈｉｇｈ”のパルスを出力する。そして、このパ
ルスがＬｏｗ”になると電荷！Ｆｆｆ１部への受光素子
の受光量に応じた電荷の蓄積が開始するとともにＣＯＤ
の受光量モニタ一部の電荷Ｗ積が開始する。そして、イ
ンターフェース回Ｍ（ＩＮＦ）ではＣＯＤの受光量モニ
タ一部からのモニター出力ＡＭＯを基準レベルと比較し
、モニター出力が基準レベルに達すると端子（−Ｔ）に
伝送パルスを出力する。するとＣＣＤ内では電荷蓄積部
にＭＷｉされた電荷が転送デート（アナログシフトレジ
スタ）に転送され、インターフェース１゛　　　　　　
　　　　回路の端子（φ１）、（φ２）からの移送用パ
ルスに基づいて各受光部の受光量に対応した蓄積電荷の
（ｇ号ＡＮＯｈｔＱ子（ＡＮＯ）から順次出力される。

またインターフェース回路は電荷の蓄積を終了させ、端
子（φＴ）に転送パルスを出力する際に、電荷の蓄積動
作が完了したことを示す信号ＩＮＥＮをＡＦマイコン（
ＭＣ２）に伝達する。

インターフェース回路（ＩＮＦ）は、次に入力してくる
アナログ信号ＡＮＯを順次Ａ−ＤＩ換していき、Ａ−Ｄ
変換終了毎にＡ−Ｄ変換データのＡＦマイコン（Ｍ　Ｃ
ｚ　）への入力のタイミングを示すＬ　ａｍ”のパルス
信号ＡＤＥＮを出力し、Ａ−Ｄ変換データをバス（Ａ　
Ｄ　Ｄ　）を介してＡＦマイコン（Ｍ　ＣＩ　）の入カ
ポ−）（Ｄ、）に入力する。ＡＦマイコン（ＭＣｇ）は
、蓄積時間が一定時間を越えた時息でモニター出力（Ａ
　Ｍ　Ｏ）が基準レベルに達してないときは、ＣＣＤの
電荷Ｗ積動作を強制的に停止させるためのＬ　ｏｓ”の
パルスＩ　Ｎ５ＴＰを出力しで、強制的にＣＯＤのＷ積
動作を停止させる。

そして、インタ−７エス回路は、この蓄積動作停止に応
答して入力信号ＡＮＯを、積分停止時のモニター出力（
ＡＭＯ）のレベルに応じて増幅し、Ａ−ＤＩ換を行なっ
て、ＡＦマイコン（ＭＣｔ）に伝達する。

（Ｍ　ＣＣ）はモーター（ＭＯ＞の制御回路である。

まず、モーター（ＭＯ）の回転は不図示の伝達部材を介
してコンバータ内の被駆動部材に伝達され、さらに、コ
ンバータの伝達部材を介して交換レンズ（ＬＥ）内の被
駆動部材に伝達され、交換レンズ（ＬＥ）の光学系の７
オーカンングが行なわれる。

さらにモーター（ＭＯ）の回転はエンコーダ（ＥＮＣＣ
）に伝達され、このモーター（ＭＯ）の回転に応じたパ
ルスがエンコーダーから出力される。

このパルスは端子（ＣＬＩ。）を介してＡＦマイコン（
Ｍ　Ｃ２）内のイベントカウンタに入力し、このイベン
トカウンタに設定されている予定回忙数のデータがパル
スに応じて減算されていく、そして、このイベントカウ
ンタの内容がＯ″になったときイベントカウンタの割込
がかかる。この時、交換レンズ内の７オーカシング用光
学系が予定量だけ移動されたことになるのでモーター（
ＭＯ）の回転は停止するかあるいは高速から低速に切換
る。モーター制御回路（Ｍ　ＣＧ　）は、ＡＦマイ：ｌ
ン（ＭＣ２）の端子（Ｐ４）がＬｏｗ″になるとモータ
ー（ＭＯ）を左回転させ、端子（Ｐ、）がＬｏｗ”にな
ると左回転させ、両方の端子ＣＰ、）、（Ｐ、）がＨｉ
ｇｈ”になるとモーター（Ｍｏ）の回転を停止させる。

また、モーＦ−（ＭＯ）ｌ！、ＡＦｖイ：７　ン（ＭＣ
２）ノ１子（Ｐ、）がＨｉｇｈ″のときは高速で回転す
るが、端子（Ｐ、）がＬｏｗ”のときは低速で回転する
ようにに制Ｗされる。

発光ダイオード（ＲＦ　Ｌ　）は後ピン表示用、発光ダ
イオード（ＩＦＬ）は合焦表示用、発光ダイオード（Ｆ
ＦＬ）は前ビン表示用に設けられており、それぞれ、端
子（Ｐ　７　Ｌ（Ｐ　８　）＋（ｐ　９　）が”Ｌｏｗ
”になることにより駆動される。また、（Ｆ　Ｌ　Ｓ　
）は７す一カス・ロック用スイッチであり、このスイッ
チがｍ或されるとモーター（ＭＯ）が停止して撮影光字
系はそのピント位置で固定される。スイッチ（ＡＭＳ）
は端子（ＡＦ）に接続されるとＡＦモードに、端子（Ｆ
Ａ）に接続されると合焦表示のみが行なわれるＦＡモー
ドになる。スイッチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）はＡＦマイコン（
ＭＣ２）を単独で動作させるシングルモード（例えば、
交換レンズ内にＡＦ用回路を組込んでＡＦレンズとした
り、あるいは撮影レンズが交換できないレンズ固定式の
カメラにＡＦ用回路を組み込んだとさ、さらには、ＡＦ
マイフンの動作をチェックする時のＡＦマイコン（ＭＣ
２）の動作モード）のときには端子（ＳＩＮ）に接続さ
れる。一方、ＡＦ用回路を第１図に示すようにレンズ交
換可能なカメラ本体に装着して用いる場合には、スイッ
チ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）は端子（ＮＯＭ）を介してＡＰマイ
コン（ＭＣりに接続され、ＡＦマイコン（ＭＣ２）はノ
ーマルモードでの動作を行う、尚、上述のシングルモー
ドとノーマルモードの動作プログラムはＡＦマイコン（
ＭＣｔ）に両方とも用意されていて、スイッチ（Ｓ　Ｎ
　Ｓ　）の状態に応じて一方のプログラムが用いられる
。このスイッチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　”）は生産時においてＯ
Ｎ又はＯＦ　Ｆ　ｌ：設定され、撮影者は捏作できない
。

第５図は上述のＡＦマイコン（ＭＣｉ）等ＡＦに必要な
回路部分をＡＦ機能つきの交換レンズ内に装着した際の
回路図を示す、この場合スイッチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）は端
子（ＳＩＮ）に接続されている。また端子（Ｐ、）。

（Ｐ＠）−（Ｐ　ｌ、）、（Ｐ　１３）〜（Ｐ　＋ｓ）
には、このレンズに固有の変換係数データが入力される
ようになりている。即ち、設定された焦点距離に応じた
ズームコード板（ＦＣＰ）からのデータがデコーダ（Ｄ
ＣＣ）を介して変換係数のデータに変換され、上記端子
ＣＰ、）。

（Ｐ、）〜（Ｐｌ＋）、（Ｐ、３）〜（Ｐ４）に人力す
る。さらに。

、合焦状態の表示は、合焦した際に、制御回路（ＳＯＣ
）を介してブザー（ＢＺ）が一定時間動作するだけで、
視覚表示（Ｌ　Ｅ　Ｄ　）は設けられてない、さらに、
ＡＦマイコン（ＭＣりの動作は給電が開始すると直ちに
開始する。従って、割込端子＜ｉｔ＋）の機能は不要で
あり、プルアップ抵抗を介して電源に接続されている。

＊たＡＦ動作の停止は給電の停止時又はカメラ本体の露
出１１御が開始したときになるので、割込端子（ｉｈ）
も不要であり、電源にＩｌ続されている。また、上述の
ように、レンズ（ＬＥ）のデータを一旦制御用マイコン
（ＭＣＩ）を経由してから直列データを読取る必要もな
いので、直列入力端子（ＳＩＩＮｏ）とクロック入力端
子（ＳＩＧＫ、）も電源に接続されている。

次に、ｆｊＳ６図ないしｆｊＳｉ１図に示した７０−チ
ャートによりＡＦマイコン（ＭＣ２）の動作を説明する
。

ＡＦ用マイコン（ＭＣｚ）は、パワーオンリセット（電
源ＯＮ）によりＮｏ、１のステップから動作をスタート
する。まずＮｏ、１のステップではすべでの７ラグをク
リアーする。ここで各７フグは、初１ｊｉ設定ですべて
０″となるように設定しておくと、このようにイニシャ
ライズが簡単に済む８次にＮｏ、２のステップでＣＣＤ
が遮光された状態での出力データ（ＣＣＤの暗出力）を
すべて”ｏ″としておく０次にＮｏ、３のステップでシ
ングル／ノーマル切換えスイッチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）から
の信号を読み込みこれが”旧、ｈ”の場合はレンズ単体
モーＶ（シングル）としてＮｏ、９のステップへ進み、
ステップＮｏ、９、Ｎｏ、１０でシングルモードとして
使用する際の入出力ボードの初期設定を行なう、ここで
、人出方ボートは上記電源のＯＮによるパワーオンリセ
ットですべて人力モードに設定されており、出力モード
として使用するボートだけを設定すればよい、そしてＮ
ｏ、１１、Ｎｏ、１２のステップで端子（ｉｔ、）への
割込みだけを許可しステッブＮｏ、３６の積分ルーチン
へ移る。ここでシングルモードの場合は起動が電源スィ
ッチの０Ｎ１０ＦＦＩこよって行なわれる。＊た７オー
カシングモードとしてはワンショット的な自動焦点調節
（一旦合焦するとＡＦ動作中はレンズ位置固定）のみで
ある、一方、Ｎｏ、３のステップでＬｏｗ”と判別され
た場合はカメラ（ノーマル）モードとしてＮｏ、４のス
テップへ進む、Ｎｏ、４、Ｎｏ、５、Ｎｏ、６のステッ
プで入出力ボートを初期設定し、Ｎｏ、７．８のステッ
プでは端子（ｉｔｌ）、端子（ｉｈ）及び端子（ｉＬ３
）への割込みを許可した後にストップモードに入る。こ
こでストップモードというのはマイコン自体の１つの機
能で、クロックを停止してメモリを保持する省電力モー
ドである。このモードを使月することによつて必要以上
の電力を消費することを防げる。又、ＡＦマイコン（Ｍ
Ｃ２）は、リセットがかかるが何らかの割込みが入るこ
とによってストップモードから抜は出すように構成され
ている。なお、フローチャートでは示；）　　　　　　
　　　３　ｔｌでないが・ＩＩＩ御”イ″′も同時にパ
フーオ′すｊ　　　　　　　　セット動作を行なってい
てこれが動作を停止する際に、ＡＦ動作を停止させるた
めのＡＦＳＴＰ（ゴ号を出力する。そして、ＡＦマイコ
ンは、この信号を受けると、動作を停止してもよいがど
うかを判別し、停止してもよくなると停止してもよいこ
とを示す”Ｌｏｗ″の５ＴＰＯＫ信号を出力する。する
と、制御マイコンは基準クロック５ＴＣＬの出方を停止
し、両マイコンともに動作を停止する。

ノーマルモードの場合、制御マイコン（ＭＣ，）側から
ＡＰマイコン（Ｍ　Ｃ、）を起動させようとするときに
は、”Ｌｏ−”のイａ号ＡＦＳＴＡを出力してくる。

これによってＡＦマイコンには端子（ｉｔ、）に割込み
がかがりＮｏ、１４からのステップへ進む、Ｎｏ、１４
のステップでは、端子（ＰＩ３）を”旧ｇｂ″とし、Ａ
Ｆマイコンへの基準クロックの出力を停止してはいけな
いことを制御マイコン（ＭＣＩ＞に知らせ、Ｎｏ、１５
のステップで端子（Ｐ、、）を”Ｌｏｗ”にして、ＡＦ
マイコンが動き始めたことを制御マイコンに知らせる。

Ｎｏ、１６からＮｏ、２０のステップでは端子（ｉｈ）
及び端子（ｉＬ、）への必要な割込みのみを許可し、他
の削り込みは禁止する。Ｎｏ、２１のステップでは、レ
リーズ毘作が行なわれたかいなかを示すアフターレリー
ズ７ラブＡＦＲＦを判別し、これによってこの端子（ｉ
ｔｌ）への割込みルーチンがレリーズ後の割込みである
か否かを判別する。７ラグＡＦＲＦが１”の場合にはレ
リーズ後の割込みがあってＮｏ、２２以降のステップに
進むが、これについては後述する。Ｎｏ、２１のステッ
プで７ラグＡＦＲＦ＝０と判別された場合にはＮｏ、２
７のステップへ進む、Ｎｏ、２７からは制御マイコンと
の間でデータを直列に伝送する欅最初のシリアル交信の
ステップである。

Ｎｏ、２７のステップではシリアルデータカウンタ（ｋ
）に０”をセットする。ここではデータ数は”４”、１
つのデータは８ビツトとする１次にＮｏ。

２９のステップでシリアル交信の割込みを許可する。こ
こで、シリアル割込みは端子（ＳｒＣＫ、）にシリアル
クロック５ＩＣＫが８つ入力され８ビツトのシリアルデ
ータがシリアルデータカウンタｉこ入力されると謂込み
要求をするように構成されている６次にＮｏ、３０のス
テップで端子（Ｐ、、）をＬｏｗ”とし、制御マイコン
（ＭＣＩ）にシリアル交イＪの要求ＤＴＲＱを出す、制
御マイコン（ＭＣＩ）はこの要求を受けてシリアルクロ
ックを出力するとともにデータを出力する。この際、制
御マイコン（ＭＣＩ）は端子（Ｐ、）に”ｌｌｉｇｂ”
の信号を出力する。

これは、シリアル交信フィンが表示回部（ＤＳＰ）やレ
ンズＲＯＭなどの他の部分との交信にも使用されるため
、データが混信をおこさぬように各回路の選択信号が必
要なためである。従って制御マイ：ｙ　ン（Ｍ　Ｃ＋　
）！！、ＡＦｖ４　＝＋　ン（Ｍ（、ｚ）とのシ’）フ
ル交信を）テなう時には端子（Ｐ　ｉｓ）を”旧ｇｌ＋
″としてＡＦマイコン（ＭＣｔ）を選択する。ＡＦマイ
コン（ＭＣ２）は、上記選択信号ＣＳ　Ａ　Ｆ　カ″Ｌ
ｏｗ”ノ時にはシリアルクロック５ＩＣＫのデートを閉
じ、選択信号Ｃ３ＡＦが”Ｉｌｉｇｈ”の時のみシリア
ルクロックのゲートを開くように構成しておけば他の回
路への交信データを受けとってしまうことはない。

シリアル交信の要求として、端子（Ｐ＋ｓ）にＬｏｗ″
の信号を出力したら剖込みによりてすべてのデータが入
力されるのをＮｏ、３１のステップで待つ、シリアルク
ロック５ＩＣＫが８つ入力されるとシリアル割込みがか
かり第６図のＮｏ、２２５のステップへ移る。Ｎｏ、２
２５のステップではシリアルレジスタに入力されたデー
タをレジスタＳ　Ｄ　Ｒ（ｋ）に移し、Ｎｏ、２２（ｉ
のステップで次のレジスタＳ　Ｄ　Ｒ（ｋ）＋　１を設
定する。Ｎｏ、２２７のステップで端子（Ｐｌａ）に”
ｌ１１ｇ１＋″を出力し第６図のルーチンへリターンす
る。この割込みが４同人るとすべてのデータが入力され
、シリアルデータカウンタ（ｋ）の値は４″となる。こ
れによってＮｏ。

３１のステップからＮｏ、３２のステップへ進みシリア
ル割込みを禁止してシリアル交信を終了する。

Ｎｏ、３３のステップはＡ　Ｆ／Ｆ　Ａ切換えスイッチ
（ＡＭＳ）からの信号を受けて、その信号が”旧ｇｂ”
ならばＡＦモードとして７オ一カスモード７ラグＦＭＦ
にｌ＋Ｑｌｌを、”Ｌｏｗ”ならばＦＡモードとしてフ
ラグＦＭＦＩ：″１”をセットする。そして、ステップ
Ｎｏ、３６以降の積分ルーチンへ進む、シングルモード
の場合はシリアル交イサを行なう必要がないのでＮｏ、
１２のステップからこのＮｏ、３６のステンプヘ進む。

Ｎｏ、３６のステップではローフイト７フグＬＬＦをク
リアーする。これは被写体が低Ｒ度でＣＯＤの蓄積時間
が、予め定められたｉ長時間に達したときセットされろ
０次にＮｏ、３７のステップでイベントカウンタの値を
１１に設定する。このイベントカウンタは端子（ＣＬｌ
、）への入力パルスをその立ち下が９で滅罪カウントす
る減算カウンタである。この端子（ｃｔ、Ｉｅ）にはモ
ーター（ＭＯ）の回転量をモニターするエンコーグ回路
（ＥＮＣＣ）からのパルスが入力されている。又、カウ
ンタの値ｎ１はモーター駆動中でのデフを一力ス量測定
の場合の移動分補正に使用し、モーター（ＭＯ）が停止
している場合の測定では使用しない。

Ｎｏ、３８のステップに進んで内蔵のタイマーをリセッ
トし、Ｎｏ、３９のステップでタイマーの割込みを許可
する。そして、Ｎｏ、４０のステップでライン端子ＣＰ
、）に”Ｌｏｗ”の信号を一定時間だけ出力してインタ
ーフェース回路（ＩＮＦ）にＣＯＤの積分を開始させる
ようにする。Ｎｏ、４１のステップでタイマーをスター
シさせｍ分１１９１ｉ！１のカウントを始める。Ｎｏ、
４２のステップでは積分終了信号がインターフェース回
路（ＩＮＦ）から入力しているか否かをｌｌｌ別する。

この信号ＩＮＥＮはＣＯＤの電荷蓄Ｍｉ量が適正な値に
まで達すると”Ｌｏｗ”となり積分の終了を示す、従っ
て信号ＩＮＥＮが”Ｌｏｗ″と判別されると積分終了と
なりＮｏ、４８のステップを経てＮｏ、４９のステップ
へ進む、信号ＩＮＥＮがｌｌｉｇｈ″の場合にはＮｏ、
４３のステップでタイマーが時ｖＡｔ＋に達したか否か
をチェックする。この時１１１１ｔ＋は終端検知時間ｌ
１ｌｌ隔に相当する。

この時間ｔ１の間にエンコーグ回路からのパルスが１つ
も米なかった場合にはレンズが終端に達していると判断
するのであるが、そのチェックはＮｏ。

４５のステップで終端検知のサブルーチン＜ｔｊＳ１１
図）をコールして行なう、Ｎｏ、４３のステップでタイ
マーの値が時ｆｌｌｌｔ、と等しくない場合はＮｏ、４
４のステップへ進みタイマーの値がＲａの積分時間１．
に達したか否かをチェックし、その時１”Ｊ］ｔｚに達
した場合はステップＮｏ、４６のステップに進む。タイ
マーの値が時間ｔ２に達しでいない場合はＮｏ、４２の
ステップにもどり上述のステップを繰り返す、なお、タ
イマーが時間Ｌａ（ｔの（ｔ２）をカウントするまでに
積分が終了していれば、被写体は高輝度であり、このと
きは７ラグＨＬＦをセットしてＮｏ、４８のステップに
移行する。

積分時間が最長の値【２に達した場合は端子（Ｐ２）に
Ｌｏｗ″を一定時間出力し強制的に積分を終了させる。

Ｎｏ、４７のステップでａ−ライト７？グＬＬＦをセッ
トし、ハイライト７フグＨＬＦをリセーＩ）してＮｏ、
４９のステップへ進む、Ｎｏ、４９のステップでタイマ
ーの割込みを禁止し、Ｎｏ。

５０のステップでタイマーをストップする。Ｎｏ。

５１のステップではＮｏ、３７のステップと同様にカウ
ンタの値を１２に設定する。積分終了から一定時ｌＩ！
！後にＣＯＤの出力をインター７１−ス回路でＡ／Ｄ変
換した値がＡＤＤとして出力されてくる。

Ｎｏ、５２のステップではこのＡＤＤ信号を端子（Ｐコ
）へのタイミングイご号ＡＤＥＮの文ち下がりにあわせ
て入カポ−）（Ｄｏ）から順大取り込みメモリ−にスト
アーする。

データ取り込みが終了すると端子ＣＰ、２）をチェック
し、それが”Ｌｏｗ”でノーマルモードならばＮｏ。

５４のステップへ、′旧ｇｈ″でシングルモードならば
Ｎｏ、５５のステップに進む、Ｎｏ、５４のステップで
は各ＣＯＤデータからそれぞれに対応する暗出力分デー
タを差し引いた値を暗出力補正データとする。

次にＮｏ、５５のステップで第６図の７オーカスロツク
チエツクのサブルーチンをコールする。７オーカスロツ
クチエツクのサブルーチンは、Ｎｏ。

２２９のステップから始まる。Ｎｏ、２２９のステップ
では７ラグＦＭＦにより７オーカスモードをチェックし
７す−カスモードがＦＡモードの場合は７オーカスロツ
クスイツチ（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）をチェックせずリターンす
る。ＡＦモードの場合はＮｏ、２３０へ進み７オーカス
ロツクスイツチ（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）の信号をチェックする
。スイッチ（ＦＬＳ）からの信号が”Ｉｌｉｇｈ″の場
合、即ち７オーカスロツク状態でない場合は’ｆ’　　
　　　　　　　Ｎｏ、２３６のステップへ進む、スイッ
チ（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）のｍ９がＬｏｗ”の場合は、７す−
カスロックの状態でありＮｏ、２３１のステップへ移る
。Ｎｏ。

２３１のステップでは７オーカスロツクの７ラグＦＬＦ
をチＸ”／りしＦＬＦ＝１の場合はＮｏ。

２３２以降のステップには進まずリターンする。

ＦＬＦ＝Ｏの場合はＮｏ、２３２のステップへ進みモー
ター（ＭＯ）へ停止信号を出す１次にモーターフラグＭ
ＯＦをクリアーし、カウンタ割込みを禁止して７を一カ
スロック７フグＦＬＦをセクトする０以上の処理を什な
ってＮｏ、３６のステップへリターンする。７ｔ−カス
ロックスイッチ（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）がＩｌｉｇｈ’″の場
合は、Ｎｏ、２３６のステップで７オーカスロツク７フ
グＦＬＦをチェアクし、ＦＬＦ＝Ｏの場合はこれまでの
ルーチンが７オーカスロツク状態ではなかったとしてリ
ターンする。

ＦＬＦ＝１の場合は７オーカスロツク状態から解除され
た場合で、Ｎｏ、２３７のステップで７ｒ−カスロック
７ラグＦＬＦをクリアーする０次にＮｏ、２３８のステ
ップでローコントラスドアフグＬＣＦ＠によりローコン
トラスト状態であるか否かを判別し、ローコントラスト
状態の場合はローフントラスト７ラグＬ　ＣＦ　、Ｌ　
ＣＦ　＋　＋　Ｌ　ＣＦ　、−ＬＣＦ、をすべでクリア
ーし、初期状態にもどす。

次にＮｏ、２４０のステップで表示を消去してステップ
Ｎｏ、３６ヘリターンする。Ｎｏ、２３８のステップで
ローコントラストではないと判別された場合には、Ｎｏ
、２３９のステップはスキップしてＮｏ。

２４０のステップで表示を消去してＮｏ、３６のステッ
プへリターンする。

さてメインのルーチンにもどってＮｏ、５７のステップ
へ進むと再びシリアル交信のＩ備を行なう。

Ｎｏ、５７からＮｏ、５９のステップは、Ｎｏ、２７か
らＮｏ、３０のステップと同じである。ここでシリアル
交信の要求を行なうのは可変データを取り込むためであ
る。シリアル交信の処理は次のＮｏ。

６０のステップでの計算中に割込みによって処理される
。一方、Ｎｏ、５３のステップで端子（Ｐ＋、）がＩｌ
ｉｇｂ”でシングルモードの場合はＮｏ、５５のステッ
プへ進み、第５図のデコーダ回路（ＤＣＣ）から端子（
Ｐ、）、（Ｐｓ）〜（Ｐｌｌ）、（ＰＩ３）〜（Ｐｌｍ
）を使って変換係数にのデータを取り込みメ毫す−にス
トアーする。そして、Ｎｏ、６０のステップへ進む、Ｎ
ｏ、６０のステップではＣＯＤデータに基づいて所定の
演算を計ない、ディ７オーカス量ΔＣとディ７を一カス
方向を算出する。Ｎｏ、６１のステップではシリアル割
込みを禁止し、Ｎｏ、６２のコントラスト判別に移る。

Ｎｏ、６２のステップでローコントラストと判別された
場合は、Ｎｏ、６３以降のステップへ、正常なコントラ
ストの場合は、Ｎｏ、９３以降のステップへ進む、ａ−
コントテストと判別された場合、Ｎｏ、６３のステップ
ではまず７を一カスロック状態であるか否かを７フグＦ
ＬＦでチェックし７オーカスロツク状態の場合はＮｏ、
８２のステップへ進む、Ｎｏ、８２からＮｏ、８５のス
テップではローコントラスドアフグＬＣＦ、のセクトと
ローコントラストの表示（ＲＦＬとＬＦＬの点滅など）
を打ない、再測定のためＮｏ、３６のステップへもどる
。

Ｎｏ、６３のステップで７オーカス状態ではないと判別
された場合は、Ｎｏ、６４のステップへ移り、今度は７
を一力シングモードをチェックする。７オーカシングモ
ードがＦＡモードの場合はＮｏ、８２以降のステップへ
進む、ＡＦモードの場合はＮｏ。

６５のステップへ移りでもモーター（ＭＯ）が駆動中か
停止状態かを判別する。

まず、停止状態の場合は、Ｎｏ、６６のステップへ迎春
み、ローコントラスドアラグＬＣＦ３（ローコント２ス
トスキヤン禁止７２グ）によりローコントラストスキャ
ンの可否を判別する。ここで、７ラグＬＣＦ、がセット
されている場合はスキャン禁止状態であり、上述のＮｏ
、８２以降のステップへ移る。７フグＬ　ＣＦ　ｓがク
リアーの場合はａ−コントラストスキャンが許される状
態であり、Ｎｏ、６７以降のステップへ進む、Ｎｏ、６
７からＮｏ、６９のステップではローコントラストの表
示とローコントラスト７フグＬＣＦ、のセットを什なう
、Ｎｏ、７０のステップではローコントラスドアラグＬ
ＣＦ、（ローコントラストスキャンフラグ）をセットす
る１次にＮｏ、７１のステップで被写体が低輝度か否か
をローライトフラグ（ＬＬＦ）によリチェックし、低輝
度の場合はＮｏ、７３のステップでローコントラスドア
ラグＬＣＦａ（反転スキャンフラグ）をセットし、Ｎｏ
、７６のステップへ進む、これは低輝度の場合は繰込み
方向へのみローコントラストスキャンを行なうための処
理であり、レンズキャンプを装着した際に、レンズをψ
位置に繰り込むためである。Ｎｏ、７１のステップで低
輝度ではないと判別された場合はＮｏ、７２のステップ
へ進み、ローコントラスドアラグＬＣＦ、をクリアーす
る０次にＮｏ、７４のステップでデフォーカス方向が後
ビンの場合はＮｏ、７５で駆動方向フラグＤＤＦをクリ
アーし、前ピンの場合はステップＮｏ、７６で駆動方向
フラグＤＤＦをセットして次のステップＮｏ、７７へ進
む、Ｎｏ、７７のステップでは端子（Ｐ、）に”旧８ｈ
″を出力し、モーター（ＭＯ）の口伝速度を高速に設定
する。そしてＮｏ。

７８のステップでモーターフラグＭＯＦをセットしＮｏ
、７９のステップで上述の駆動方向７？グＤＤＦに従っ
てモーター（ＭＯ）への通電を什ない、スキャンモード
に入り、Ｎｏ、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、６５のステップでモーター駆動中と判別された場
合は、Ｎｏ、８６のステップでローコントラストスキャ
ンによる駆動か正常な状態での駆動かを判別し、ローコ
ントラストスキャンの場合は終端検知を行なってＮｏ、
３６のステップにもどりローコントラストスキャンを続
行する。正常な状態からローコントラストとなった場合
は、Ｎｏ、８７以降のステップへ進み、まず、モーター
（ＭＯ）を停止させモーターフラグＭＯＦをクリアーす
る。

そしてローコントラスドアラグＬ　ＣＦ　ｏをセットし
ローコントラストの表示を行なって再測定のためＮｏ、
３６のステップへもどろ。

Ｎｏ、６２のステップでローコントラストではないとｌ
ＩＮされた場合は、Ｎｏ、９３のステップへ進む、Ｎｏ
、９３のステップでは７オーカシングモードをチェック
し、ＦＡモードの場合は、Ｎｏ、９７のステップへ移る
。Ｎｏ、９７のステップではローコントテスト７２グＬ
ＣＦ、をチェックし、それまでローコントラストであっ
た場合には、ローコントラスドアラグＬＣＦ、をクリア
ーし、ａ−コント２スト表示を消去してＮｏ、１０６以
降のステップへ移る。Ｎｏ、９３のステップでＡＦモー
ドと判別された場合にはＮｏ、９４のステップへ進む。

Ｎｏ、９４のステップではローコントラストスキャン禁
止７ラグＬＣＦ、をセットする。従りて一度正常なコン
トラストになるとそれ以後はローコントラストスキャン
は禁止される０次にＮｏ、９５のみテップでローコント
ラスト７フグＬＣＦ、にょ９ここまでａ−コント２スト
であったが否かをチェックし、ローコントラストの場合
はＮｏ。

１０１以降のステップへ抜は出す、Ｎｏ、１０１のステ
ップでは、モーター（ＭＯ）への通電をストップさせる
０次にＮｏ、１０２のステップでモーターフラグＭＯＦ
をクリアーＬＮｏ、１０３のステップではローコントラ
スト７ラグＬＣＦ、、ＬＣＦ、、Ｌ　ＣＦ　ｓをクリア
ーＬノーマルモードの場合はローコントラスト表示を消
去してから再測定のためＮｏ、３６のステップへもどる
。

Ｎｏ、９５のステップでローコントラストではなかった
と判別された場合にはＮｏ、９６へ進み、７オーカスロ
ツク７ラグＦＬＦをチェックし７オーカスロツク状偲で
ない場合はＮｏ、１２１以降のステップへ移る。フォー
カスロック状態にある場合はＡＦモードでの通常ルーチ
ンの方には行かず、Ｎｏ、１０６以降のＦＡモードのル
ーチンへ進む。

Ｎｏ、１０６のステップではＦＡモードでの合焦幅ＺＦ
＾を設定する。ＦＡモードでの合焦幅ＺＦ＾はＡＦ用の
１ＩＩｔＩＬ絞り値Ａ　Ｆ　Ａ　Ｖｏによつで可変とす
る。

ここでは、ＺＦ＾”（ＡＦＡｖ、＋α）×βと設定する
。

ここで、ａはバイアス、βは適当な係数でＺＦ＾はμ錯
単位である０次ぎに、Ｎｏ、１０８のステップに進み、
デフす−カス量ΔＣが合焦幅 ＺＦ＾に入っているかどうかを判別する。デフｔ−カス
量Δεが合焦幅ＺＦ＾内にある場合はＮｏ。

１１９のステップへ、合焦幅ＺＦ＾を越える場合はＮｏ
、１１１のステップへ進む・ Ｎｏ、１１９以降のステップは合焦幅内の処理で、まず
Ｎｏ、１１９で端子（ＰＩ４）に”Ｉｌｉｇｈ”を出力
し、１゛　　　　　　　　　　制御マイコン（ＭＣＩ）
に合焦状態となったことを知らせる。そしてＮｏ、１２
０のステップで合焦を表示するＬＥＤ（Ｉ　ＦＬ）を点
灯して再測定のためＮｏ、３６のステップへもどる。　
　Ｎｏ、１１１以降のステップは合焦幅外の場合の処理
で、Ｎｏ。

１１１のステップでは端子（ＰＩ３）に”Ｌｏｗ″を出
力して制御マイコン（ＭＣ１）に非合焦状態であること
を知らせ、端子（Ｐ、）に’ｌｌｉｇｈ”を出力して合
焦表示を消去する。Ｎｏ、１１３のステップでは７ｔ−
カシングモードを判別し、ＡＦ毫−ドの場合はＮｏ、１
１５のステップへ進む、ＡＦモードでこのルーチンに米
るのは７す−カスロック状態の場合だけで、デフを一カ
ス表示を消去して再測定のためＮｏ、３６のステップへ
もどる。ＦＡモードでＮｏ、１１４のステップへ進んで
未るとデフォーカス方向を判別し、後ビンの場合はＬＥ
Ｄ（ＲＦＬ）を点灯させ（ステップＮｏ、１１６）、前
ビンの場合はＬＥＤ（ＦＦＬ）を点灯させて（ステップ
Ｎｏ。

１１７）再測定のためＮｏ、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、９６のステップから第９図のＮｏ、１２１のステ
ップへ進んで米ると、まずコンバータ（ＣＯＶ）が装着
されているか否かを判別する。コンバータ（ＣＯＶ）装
着の情報は第７図のＮｏ、３１のステップにおいてシリ
アル交信によりて制御マイコンから送られてくる。コン
バータ（ＣＯＶ）が装′；ｌｉされていない場合はＮｏ
、１２２のステップへ進み変換係数ＫＬが限界値のに１
よりも小さいか否かを判別する。この限界値に１はモー
ター（ＭＯ）の停止精度を考直した場合、合焦幅の最小
値すの領域内に停止させることが困難となる限界の変換
係数の値である。Ｎｏ、１２２のステップで変換係ＩＫ
Ｌが限界値に１よりも大さいと判別された場合はＮｏ、
１２４のステップへ進みＡＦモードでの合焦幅ＺＦ＾に
最小値すをセットしてＮｏ、１２６のステップへ進む、
Ｎｏ、１２２のステップで変換係数ＫＬＩが限界値に１
よりも小さい場合はＮｏ。

１２３のステップへ進んで合焦幅ＺＦ＾としては撮影絞
り値を１倍したものをセットする。ここで、係数Ｇの値
としてはＺＦ＾の値が最小値すよりも大きく焦、α深度
内に入るように選ぶ、このように合焦幅を広げるように
すればモーター（ＭＯ）の駆動制御が難しい領域でもレ
ンズの動きを滑らかにすることができる。Ｎｏ、１２１
のステップでコンバータが装着されでいると判別された
場合はＮｏ。

１２５のステップへ進んで合焦幅ＺＦ＾としで撮影絞り
値にバイアス分Ｃをプラスした値に係数ａを掛は合わせ
た値をセットする。これはコンバータ（ＣＯＶ）が装着
された場合Ｎｏ、１２３のステップ場合よりさらにモー
ターの駆動制御が豫しくなろためバイアス分Ｃを加える
ようにしている。

合焦幅の設定が終わると次にＮｏ、１２６のステップで
デフォーカス量及び合焦幅をエンコーグ（ＥＮＣＣ）の
パルスカウントに変換する。デフォーカス量をパルスカ
ウント数に変換した値Δｎ′はデフォーカス量Δｅにレ
ンＸ′側の変換係数ＫＬとカメラボディー側の変換係数
ＫＢを掛は合わせて算出される。同様に合焦幅ＺＦ＾を
パルスカウント数に変換した値Ｚ　ＡＦＣは合焦幅ＺＦ
＾にレンズ側とボディー側の変換係数ＫＬとＫＢを掛は
合わせることによって算出される。なお、制御マイコン
から送られでくる変換係数は有効数字部と指数部に分か
れたデータｋＬになっているので実際の変換係数ＫＬに
変換する必要がある。

次にＮｏ、１２７のステップへ進んでモーター７フグ（
ＭＯＦ）によってモーター駆動中であるか否かを判別す
る。モーター停止状態の場合は、Ｎｏ。

１２８のステップへ進み駆動パルス数Δｎにテアｔ−カ
スパルスカウント敗Δｎ′をセットしＮｏ。

１３５のステップへ進む、Ｎｏ、１２７のステップでモ
ーター駆動中の場合は、Ｎｏ、１３１のステップへ進み
、終端検知のチェックを行なう、終端でない場合はＮｏ
、１３２のステップへ進み演算終了時点でのエンコーダ
カウント値ｎｓを読み込む、そして、Ｎｏ、１３３のス
テップで移動分捕正量ΔＸ　＝ｎｌ−ｎ３−　（＋１＋
−ｎｔ）／　２を算出し、Ｎｏ。

１３４のステップで移動分の補正を行ない新しいデフす
一カスカウント敗Δｎ＝Δｎ′−Δｎ＃が算出される。

Ｎｏ、１３５のステップではデフォーカスカウント敗Δ
ｎが合焦幅カウント数Ｚ　ＡＦＣ内にあるか否かを判別
し、ΔｎがＺ　ＡＦＣより大きい場合はＮｏ、１４９の
ステップへ進み、ΔｎがＺ　ＡＦＣ以下の場合は合焦状
態としてＮｏ、１３６のステップへ進む、Ｎｏ＝１３６
のステップではモーター（ＭＯ）への通電をストップさ
せ、Ｎｏ、１３７のステップでモーターフラグＭＯＦを
クリアーする。そしてＮＯ，１３８のステップで新しい
ディ７オーカスカウントΔｎを前回のデフォーカス量Δ
ｎＬとしてストアーする０次にＮＯ，１３９のステップ
へ進み端子（ＰＩりをチェックし端子（Ｐａｔ）が”旧
ｇｈ”の場合はシングルモードでありＮＯ，１４５のス
テップへ進む、ＮＯ，１４５のステップで端子（Ｐ、）
に＠Ｌｏｗ”を出力し合焦ブザー（ＢＺ）を一定時間（
ステップＮｏ、１４６．　Ｎｏ、１４７）オンさせシン
グルモードの場合はこれで一回の測定動作は終了となＱ
、Ｎｏ、１４８のステップで割込み信号待ちの状態に入
る。

Ｎｏ、１３９のステップで端子（Ｐｌりが”Ｌｏｗ”と
判別された場合はノーマルモードであってＮｏ。

１４０のステップへ進んで合焦７ラグＡＦ　Ｉ　ＦＦを
セットし、同時に７フーストアウトブツダＦＯＦをクリ
アーして大のステップへ進み、端子ＣＰ、、）に”Ｈｉ
ｇｈ”を出力し、合焦完了の状態になったことを制御マ
イコン（ＭＣ＋）に知らせる。Ｎｏ。

１４２、Ｎｏ、１４３のステップでは端子（Ｐ、）にの
みＬｏｗ”を出力することによって合焦表示ＬＥＤ（Ｉ
　ＦＬ）を点灯させて再び測定のためＮｏ。

３６のステップへもどる。

さて、Ｎｏ、１３５のステップでΔｎがＺＡＦＣよりも
大きい場合はＮｏ、１４９のステップへ進み、端子（Ｐ
、）に”Ｌｏｗ″を出力することによってＡＦマイコン
が合焦完了の状態ではないことを制御マイコン（ＭＣ＋
）に知らせる０次にＮｏ、１５０のステップでモーター
フラグＭＯＦがセットされている場合は、Ｎｏ、１５５
のステップへ進みｎ、を前回のデフを一カスカウント敗
ΔｎＬとしてストアーする。

Ｎｏ、１５０のステップでモーターフラグＭＯＦがクリ
アーされている場合は、停止状態であってＮｏ、１５１
のステップへ進む、ここで、合焦幅近傍のニアゾーンの
設定の説明をする。まず、ニアゾーンの幅としては２種
類あって、１つはニアゾーン外からニアゾーンにはいる
ときの判別用の巾Ｎｚｎと、一旦二７ゾーンにはいった
後、被写体に低速で追従するための判別用の巾Ｎ　ｚｗ
（Ｎ　ｚｗ＞Ｎｚｎ）とがあり、Ｎｚｗは合焦幅に対応
するパルスカウント敗ＺＡＦＣＩＦ）ｊ倍（ｊ＞　１　
）トｆｔッティｂ。

一方、Ｎｚｎは、算出された回伝量に応して可変となっ
ている。まず、モーター（ＭＯ）が最高速で回転してい
る状態から制動をかけられて停止するまでの最大口伝量
Ｎ、がある。そして、モーター（ＭＯ）が、停止状態か
ら最高速に達するまでのモーター最大口伝ＩＮｔがある
。そこで算出された口伝量ΔｎがΔｎ　＞　Ｎ　１　＋
　Ｎ　ｘ　＝　Ｘ　＋のとさはニア７す−カスゾーンＮ
ｚｎとしてはＮ１とすればよい、一方、Δｎ　＜　Ｎ　
＋　＋　Ｎ　ｚのときは、Ｎｚ口としてＮ１を設定する
と最高速に達する曲にモーター（ＭＯ＞に制動がかかり
、早めに一定の低速に達した後、低速で合焦位ｒａまで
駆動されることになるので合焦位置に達する時間が長く
なるといった問題がある。

これは特にΔｎがＮ、に近い値を取るときに問題となる
。したがってＮｏ、１５１のステップでデ７オ−カスカ
ウント数ΔｎがＸｌより大きい場合はエアゾーンの幅Ｎ
ｚｎとして最大値のＮ１を設定する。

（Ｘ　＋　＞　Ｎ　＋）　　逆にΔｎがＸｌより小さい
場合はデフォーカスカウント数Δｎのｄ（ｄ（１）倍を
Ｎｚｎとする。

Ｎｏ、１５４のステップでは被写体追従用のニアゾーン
の幅Ｎｚｗとして、７ｔ−カスゾーンがカウント数Ｚ　
ＡＦＣのＨｊ＞　１）倍をとる（Ｎｚｎ＜Ｎｚｗ）、次
に合焦７ラグＡＦ　Ｉ　ＦＦを判別し、７２グがセット
されている場合は、Ｎｏ、１５６のステップへ進む０合
焦７？グＡＦ　Ｉ　ＦＦがクリアーされている場合は７
Ｔ−ストアウド７ラグＦＯＦを判別し、７Ｔ−ストアッ
ト７？グＦＯＦがセットされている場合はＮｏ、１５６
のステップへ進み、７フースト７ウト７ラグＦＯＦがク
リアーされている場合は６４回のデフォーカスカラン）
敗ΔｎＬとして今回のディ７オーカスカウントΔｎをス
トアーしておく、Ｎｏ、１５６のステップではハイライ
ト７フグＨＬＦがセットされているか否かを判別し、リ
セツ）されている場合は、ステップＮｏ、１５７か２゜ （１らＮｏ、１６０までの処理は行なわずＮｏ、１５９
のステップへ進んで今回のデフォーカスカウント数Δｎ
を前回のデフを一カスカウント数ΔｎＬとしてＸ）７−
Ｌ、Ｎｏ、１６４のステップへ進む。

ハイフィト７？グＨＬＦがセットされている場合はＮｏ
、１５７のステップへ進み、前回のデフォーカスカウン
ト数ΔｎＬと今回のデフォーカスカウント数Δｎとの差
、即ちデフォーカスカウントの変化量Δ２ｎを算出し、
この変化量Δ２ｎが一定量Ｌ１よりも小さい場合は７ラ
グＨＬＦがリセットされている場合と同様にＮｏ、１５
９のステップへ進む、変化量Δ２ｎが一定ｉｔ　Ｌ　＋
よりも大きい場合はＮｏ、１６０のステップへ進み、７
Ｔ−ス）７ウト７フグＦＯＦを判別し、７？グＦＯＦが
セットされていない場合はＮｏ、１６１のステップへ進
んでモーター（ＭＯ）へ停止信号を出力する。そして、
Ｎｏ、１６２のステップでモーター７フグＭＯＦをクリ
アーし、Ｎｏ、１６３のステップで７アーストアフト７
フグＦＯＦをセントして再測定のためＮｏ、３６のステ
ップへもどる。Ｎｏ、１６０のステップで７フーストア
ウト７ラグＦＯＦがすでにセットされている場合はＮｏ
、１６４のステップへ進む。

この変化量Δ１ｎを求めて一定量Ｌ１と比較する処理は
被写体に追従している状態で突発的に大きなデフォーカ
ス量が誤って算出された場合、それにすぐに応答するの
を避けるために竹なう。

Ｎｏ、１６４のステップでは７１−ストアウド７ラグＦ
ＯＦをクリアーしさらに合焦７ラグＡＦ　Ｉ　ＦＦをク
リアーしておく０次にＮｏ、１６５のステップでエアゾ
ーン７ラグＮＺＦをチェックし、ニアゾーン７ラグＮＺ
Ｆがセットされている場合はＮｏ、１７０のステップへ
、ニアゾーン７？グＮＺＦがセットサれていない場合は
Ｎｏ、１６６のステップへ進む、このように、エアゾー
ン７ラグＮＺＦにようて場合分けを行なうのは、一旦エ
アゾーン内に入った場合は、追従モードとしモーター（
ＭＯ）を低速で駆動する範囲を広げるようにするためで
ある。従ってＮｏ、１６６のステップでは、デフォーカ
スカウント数Δｎと狭い方のニアゾーンカウント＃、Ｎ
ｚｎを比較し、Ｎｏ、１７０のステップではデフォーカ
スカウント数Δｎと広い方のニアゾーンカラン）ｌｋＮ
ｚｗと比較する。Ｎｏ、１６６あるいはＮｏ、１７０の
ステップでデフを一カスカウント数Δｎがニアゾーンカ
ウント数よりも小さいと判別された場合はＮｏ、１６７
のステップへ進み、ニアゾーン７フグＮＺＦをセットす
る。

そして、Ｎｏ、１６８のステップで端子（ｐａ＞に”Ｌ
ｏｇ”を出力しモーター制御回路（Ｍ　ＣＣ）にモータ
ー（ＭＯ）を低迷で制御するようにさせる。そし’Ｃ１
Ｎｏ、　１６９のステップへ進んでデフォーカスカウン
ト数Δｎをカウンタにａ−ドしＮｏ、１７５のステップ
へ進む、Ｎｏ、１６６あるいはＮｏ。

１７０のステップでデフォーカスカウント数Δｎがニア
ゾーンカウント数よりも大きいと判別された場合はＮｏ
、１７１のステップへ進み、ニアゾーン７フグＮＺＦを
クリアーする０次にＮｏ、１７２のステップで端子（Ｐ
、）に”ｌｌ１ｇ１＋＠を出力しモークー制御回路（Ｍ
ＣＣ）にモーター（ＭＯ）を高速で制御するようにさせ
％Ｎｏ、１７３のステップでデフォーカスカウント数Δ
ｎからニアゾーンカウント数Ｎｚｎを差し引いた値をカ
ツンタにロードしてＮｏ。

１７５のステップへ進む、第１０図において、Ｎｏ、１
７５からＮｏ、１８２のステップはレンズが終端にある
場合の処理である。Ｎｏ、１７５のステップでは終端フ
ラグＴＥＦをチェックし、終端７ラグＴＥＦがセットさ
れていない場合は、レンズは終端位置にはなくＮｏ、１
８３のステップへ進む。

終端フラグがセットされている場合はレンズは終端位置
にありＮｏ、１７６のステップへ進む、Ｎｏ。

１７６のステップではデフォーカス方向を判別し、前ピ
ンの場合はＮｏ、１７７のステップへ、後ピンの場合は
Ｎｏ、１７８のステップへ進み、共に終端位ｆｌｌｙラ
グＴＰＦをチェックする。ここで、終端位ｒＩｔ７？グ
ＴＰＦは、セットの場合、最近接端、クリアーの場合無
限遠端を示す、Ｎｏ、１７７のステップで終端フラグＴ
ＰＦがクリアーされでいる場合は、無限道端で前ピンの
状態であるから、これ以上レンズを繰り込むことはでき
ず、Ｎｏ。

１８０のステップへ進む、終端位ｒ！１７ラグＴＰＦが
セットされている場合は最近接端で前ピンの状態であり
、レンズをａ９込むことになるので、モーター（ＭＯ）
を駆動するためにＮｏ、１７９のステップへ進む、Ｎｏ
、１７８のステップで終端位ｒ！ＬフラグＴＰＦがセッ
トされている場合は最近接端で後ピンの状態であり、こ
れ以上レンズを繰り出すことはできずＮｏ、１８０のス
テップへ進む、ｊ）端位Ｉ！！７ラグＴＰＦがクリアー
されている場合は無限遠端で後ピンの状態であり、レン
ズを繰り出すことになるのでＮｏ、１７９のステップへ
進む、Ｎｏ。

１８０からＮｏ、１８２のステップでは合焦及び非合焦
の表示ナベてをＩＩ去し、再測定のためＮｏ。

３６のステップへ戻る。Ｎｏ、１７９のステップでは、
まず終端フラグＴＥＦをクリアーし、Ｎｏ。

１８３のステップでモーターフラグＭＯＦをチェックす
る。モーター７フグＭＯＦがセフ）されている場合はす
でにモーター＠動中であり、そのまま再測定のためＮｏ
、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、１８３のステップでモーター７？グＭＯＦがクリ
アーされている場合はモーターが停止状態であり、Ｎｏ
、１８４のステップへ進みモーターフラグＭＯＦをセッ
トする。大にＮｏ、１８５のステップでデフォーカス方
向を判別し、前ピンの場合はＮｏ、１８６のステップへ
、後ピンの場合は、Ｎｏ、１８８のステップへ進む、Ｎ
ｏ、１８６のステップでは駆動方向フラグＤＤＦをセッ
トしＮｏ、１８８では駆動方向フラグＤＤＦをクリアー
する。そして、Ｎｏ、１８７のステップでは端子（Ｐ４
）にＬｏｗ”を出力し、Ｎｏ、１８９のステップでは端
子（Ｐ、）にＬｏｗ”を出力し、それぞれの方向にモー
ター（ＭＯ）を駆動する。大にＮｏ、１９０のステップ
でモーター（ＭＯ）の速度がほぼ一定になるまで時間待
ちをしてＮｏ、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、１９１以降のステップはｉｈｉ！Ｍ込みの処理ル
ーチンであるａ　ｉｔａ割込みは制御マイコン（ＭＣ，
）からレリーズ要求を示す割込みである。

＋ｈ割込みが受けつけられるとＮｏ、１９１のステップ
へ移る。Ｎｏ、１９１のステップでは端子（Ｐ、１）全
判別し、−１１ｉ＠ｈ”の場合はシングルモードであっ
てＮｏ、１９２のステップへ進み端子（Ｐ、）に”旧８
ｈ″を出力して合焦ブザー（ＢＺ）をＯＦＦする。

大にＮｏ、１９３のステップで端子（Ｐ　、）（Ｐ　％
＞を共にＩＩ　ｉ　Ｂ　ｌ＋″にしてモーター（ＭＯ）
を停止させ、Ｎｏ。

１９４のステップでモーターフラグＭＯＦをクリアーす
る。この状態でＮ（１，１９５のステップでＩＮＲＥＬ
信号が”ｌｌｉｇｈ″になるのを待ってＮｏ。

１４８のステップへリターンする。Ｎｏ、１９１のステ
ップで端子（Ｐ、１）が”Ｌｏｗ″の場合はノーマルモ
ードでありＮｏ、１９６のステップへ進み、アフターレ
リーズ７フグＡＦＲＦをセットする１次にＮｏ、１９７
のステップでＣＯＤの積分を終了させるため端子（Ｐ２
）から一定時間”Ｌｏｗ”のパルスを出力する。Ｎｏ、
１９８のステップで表示状態をメモリーしでおＰＮｏ、
１９９へ進んで端子（Ｐ、）、（Ｐｓ）、ＣＰりへそれ
ぞれ”旧ＢＩ＋”を出力して表示を消去する０次にＮｏ
、２００のステップへ進み端子（Ｐ、、）に”ｌｌｉｇ
ｈ″′を出力してシリアルデータ交信の要求ＱＴＲＱを
解除し、Ｎｏ、２０１でシリアル割込みを禁止する。そ
して、Ｎ（１，２０２のステップで端子（ＰＩ３）に”
旧Ｍ）、ＩＩを出力し、レリーズを開始してもよいこと
を制御マイコンＣＭＣＩ）に知らせＮｏ、２０３のステ
ップでは端子（ＰＩ３）に”旧ｇｈ″を出力しておく１
次にＮｏ、２０４のステップへ進み内蔵のタイマーをリ
セフＦする。Ｎ０１２０５のステップでタイマーをスタ
ートさせＮｏ。

２０６のステップでタイマーが所定時間Ｔ０を数えるま
で待つ、タイマーのカウントがＴｏに達した時点でＮｏ
、２０７のステップで端子（Ｐｌ）に一定時ｍ＋″Ｌｏ
＠”のパルスを出力し、インターフェース回路（ＩＮＦ
）にＣＣＤの積分を開始させるようにする。レリーズ開
始時点でＣＣＤ七ンサー（ＭＬＭＣ）に対しては光をさ
えぎるシャッターが閉じておりＣＯＤセンサーには光は
達しない、従ってここでの積分は暗出力に相当する電宵
をＩＦ積することになる。さらにＮｏ、２０８のステッ
プへ進んでタイマーカウントがＴ、に達した時点でＮｏ
。

２０９のステップへ進む、Ｎｏ、２０９のステップでは
撮影Ｔｖ値が限界値ＴｖＬよりも大きいか否かを判別す
る一ｗ１１ｅＴｖ値が限界値ＴＶＬよりも大きい場合は
モーター（ＭＯ）を停止させずそのまま駆１・　　　　
　　　　動を続行す６・ただしカラ′り割込みは許可さ
れているので駆動分を走行し終えた場合には、カウンタ
割込みが受けつけられてモーターは停止する。

カウンタ割込みルーチンについては後述する。また限界
値ＴｖＬは撮影レンズが動いていても露光に影響があら
れれない限界値とする。Ｎｏ、２０９のステップで撮影
ＴＶ値が限界値ＴｖＬよりも小さい場合はＮｏ、２１０
のステップへ進んでモーター（ＭＯ）への駆動信号な０
ＦＦｕモーター（ＭＯ）を停止させる。尚、駆動信号Ｒ
ＲＴ、ＬＲＴの”１ＩｉＨｈ”によりモーター（ＭＯ）
が実際に回覧を停止した後に、カメラにおいてシャγり
先幕の走行が開始Ｃｍ３図＃９１）するようにタイマー
ＴＯ，Ｔ１の値が設定されている。そして、Ｎｏ、２１
１のステップでモーターフラグＭＯＦをクリアーする６
次にＮｏ、２１２のステップへ進んでタイマーのカラン
ＦがＴ、に達するのを待つ、タイマーのカラン）がＴ２
に達した時点でＮｏ、２１３のステップへ進み端子（Ｐ
２）に一定時ｒｌｌＩ″Ｌｏｗ”を出力することによっ
て暗・出力号の積分を終了させ、Ｎｏ、２１４のステッ
プで暗出力分のＣＣＤデータを取り込みメモリーする１
以上の処理を行なって割込み待ちの状態に入る。

ｉｈ割込みは制御マイコン（Ｍ　Ｃ＋　）からのＡＦ停
止割込みであり、第６図のステップＮｏ、２１６１’ｌ
”らがその処理ルーチンである。ｉｈ？Ｉ込み力ぜ受ζ
すつけられるとＮｏ、２１６のステップへ処理が移る。

Ｎｏ、２１６のステップではモーターへの駆動信号を０
ＦＦＬ、モーターを停止させる０次にＮｏ。

２１７のステップで端子（２丁）、（Ｐ＠）、（Ｐ　ｓ
）にそれぞれ”旧ｇｈ″を出力し表示を消去する。Ｎｏ
。

２１８のステップで端子（Ｐｌ６）に”ｌｌｉｇｈ”を
出力し、シリアルデータ交信の要求を解除する。Ｎｏ。

２１９のステップへ進んで端子（Ｐ２）に一定時間”Ｌ
ｏｗ”を出力し、ＣＯＤの積分を終了（ＩＮＳＴＰ）さ
せる０次にＮｏ、２２０のステップへ進んで端子（ｉｔ
＋）＋　（ｉｔ３）以外への割込みを禁止し、Ｎｏ。

２２１のステップで端子ＣＰ　＋＊）Ｅ”ｌｌｉｇｈ″
を出力して自ｇｉＩｊ焦ＩＬ調節が終了したことを制御
マイコン（ＭＣ＋）に知らせる。そして、Ｎｏ、２２２
のステップではクリアーしてお（必要があるフラグをす
べてクリアーする。さらにＮｏ、２２３へ進んで端子（
Ｐ、、）に”Ｌｏｗ”を出力して省電力モードに入る。

カウンタ割込みの処理ルーチンはｆｊ５１１図のステッ
プＮｏ、２４１から始まり、カウンタの力・クンＦダウ
ンが進んで行き０″となった所でカウンタ割込の要求が
発生し、Ｎｏ、２４１のステップへ処理が移る。Ｎｏ、
２４１のステップでは、一旦モーター（ＭＯ）への駆動
信号をＯＦＦする１次にＮｏ、２４２のステップでニア
ゾーン７ラグＮＺＦをチェックし、７フグＮＺＦがクリ
アーの場合、モーターの口伝速度を商運から低速に切り
換える処理を行なうためＮｏ、２４３のステップへ進む
。

Ｎｏ、２４３では端子（Ｐ、）に”ＬＯ−″を出力し、
モーター制御回路（ＭＣＣ）にモーター（ＭＯ）を低速
でラグ歯イをセットする。Ｎｏ、２４６からＮｏ。

２４８のステップでは駆動方向フラグＤＤＦをチェック
して、方向に応じて端子（Ｐ、）あるいは端子（Ｐ、）
に”Ｌｏｗ”を出力してモーター（ＭＯ）を駆動してリ
ターンする。

Ｎｏ、２４２のステップでニアゾーン７２グＮＺＦがセ
ットされている場合は、必要な駆動分を走行し終えた状
態であって、Ｎｏ、２４９のステップへ進んでモーター
フラグＭＯＦをクリアーする。

次にＮｏ、２５０のステップでＡＦ会ＴＡ７ラグΔＦＩ
ＦＦをセットする０次ぎにＮｏ、２５１のステップへ進
んで、端子（Ｐ＋ｚ）を判別し、”Ｈｉｇｈ“の場合は
シングルモードで合焦時の処理をダテなうためＮｏ、１
４５のステップへリターンする。Ｒ１子ＣＰ、２）が”
Ｌｏｗ”の場合はノーマルモードで有り、Ｎｏ、２５２
のステップへ進んで７７ターレリーＸ７？グＡＦＲＦを
チェックする。アフターレリーズ７ラグＡＦＲＦがセッ
トされている場合は、そのままリターンする。クリアー
の場合は合焦時の処理をイテなうためＮｏ、１４１のス
テップへリターンする。

Ｎｏ、２５３以降のステップは終端検知のためのサブル
ーチンを示している。まずＮｏ、２５３のステップでは
、カウンタの値を読み込みｎ′にストアーする１次にＮ
ｏ、２５４のステップで前回の終端検知時にメモリーし
ておいたカウンタ値Ｌｎ’と今回読み込んだカウンタ値
ｎ′とを比較し１′とＬｎ’が等しい場合は終端検知時
間の間にエンコーグ（ＥＮＣＣ）のパルスが１つも出力
されないことになりＮｏ、２５６のステップへリターン
して終端時の処理を行なう、ｎＪ　とＬｎ’が等しくな
い場合は、レンズは終端には達しておらずｎ′をＬｎ’
としてストアーし、もとのルーチンへリターンする。

Ｎｏ、２５６以降のステップは終端検知時の処理を示し
でいる。Ｎｏ、２５６のステップでは毫−ター（ＭＯ）
への駆動信号をＯＦＦとしモーター（ＭＯ）を停止させ
る。大にＮｏ、２５７のステップでローコントラストス
キャン７ラグＬＣＦ、をチェックし、クリアーの場合は
ローコントラストスキャン中ではないのでＮｏ、２５８
のステップへ進む。

Ｎｏ、２５８のステップで終端フラグＴＥＦをセットし
、Ｎｏ、２５９のステップでモーター７ラグＭＯＦをク
リアーする０次にＮｏ、２６０のステップで駆動方向フ
ラグＤＤＦをチェックし、セットされでいる場合はＮｏ
、２６１のステップへ進んで終端位置フラグＴＰＦをク
リアーし無限遠端位置とする。駆動方向フラグＤＤＦが
クリアーされでいる場合はＮｏ、２６２のステップへ進
んで終端位置７フグＴＰＦをセフＦして最近接端を表わ
す、そして、Ｎｏ、２６３のステップで端子（Ｐ、ｔ）
をチェックし、端子（Ｐ１２）がＬｏｗ″の場合はノー
マルモードでありＮｏ、２６４のステップへ進んで端子
（Ｐ、）、（Ｐ、）に”旧１ｒｈ”を出力しデ７オーカ
入方向の表示を消去して再測定のためＮｏ、３６のステ
ップへもどる。端子（Ｐ１２）が”旧ＩＩｈ″の場合は
シングルモードでＮｏ、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、２５７のステップでローコントテストスキャン７
フグＬＣＦ１がセットされている場合はローＪｌ′ｒ５
スＦス六〒〉・中であり、Ｎｏ、２（５５のステップへ
進み今度はローコントラスドアフグＬ　ＣＦ　ｔをチェ
ックし、クリアーの場合は反松スキャンを行なうためＮ
ｏ、２６９のステップへ進んでローコントラスト７フグ
ＬＣＦ、をセットしてＮｏ、２７０のステップへ進み駆
動方向７？グＤＤＦを反啄させる０次にＮｏ、２７１か
らＮｏ。

２７３のステップで駆動方向７フグＤＤＦを判別し、そ
の方向に従ってモーター（ＭＯ）へ運動信号を出力する
。そして、再測定のためＮｏ、３６のステップへもどる
。Ｎｏ、２６５のステップ？ローコントラスドアラグＬ
ＣＦ、が七ツ）されている場合はローコントラストスキ
ャン終了でありＮｏ。

２６６のステップへ進んでローコントラスト７ラグＬＣ
Ｆ、をセットして、ローコントラストスキャンを禁止と
しＮｏ、２６７のステップではローコントラスト７フグ
ＬＣＦ、、ＬＣＦ２をクリアーＬＮｏ。

２６８のステップでモーター７？グ八（ＯＦをクリアー
し停止状態を示して再測定のためのＮｏ、３Ｇのステッ
プへもどる。

なお、第１図の状態に回路を組立てた後に自動焦、ζｒ
Ｆ４整部のチェック・ｒＩ４贅のために、自動焦点調整
部だけを単独で動作させたいことがあるが、このために
は、ＡＦマイコン（ｙｔ　ｃ　ｚ　）の７０−チャート
に以下のステップを付加すればよい、ここで、チェック
・調整のためには特定の固定焦点距離のレンズを用いて
行なうものとする。Ｎｏ、２１のステップで７フグＡＦ
ＲＦがセットされていると次に端子（ＰＩりが“Ｈｉｇ
ｈ”かどうかを判別する。そしで、端子（Ｐ　１２）が
’Ｌｏｗ″ならＮｏ、２７、”ｌｌ１ｇ１＋”ならチェ
ックモードなのでＮｏ、３６のステップに移イテする。

そしてＮｏ、５２のステップで端子（Ｐ＋２）が“旧ｇ
ｈ”であることが判別されると入出力ボート（Ｐ、）が
入力セードが出力モードかを１′４別する。

そして端子（Ｐ　、）が入力モードであれば第５図のシ
ングルモードであり、Ｎｏ、５４のステップに移行する
。一方、端子（Ｐｌ）が出力モードになっていれば第１
図の状態でチェックモードとなっていることになり、こ
の場合マイコン内のＲＯＭに固定記憶している、上述の
特定のレンズの変換係数を演ヰ用に設定し、ステップＮ
ｏ、６０の動作に移行する。また、Ｎｏ、１３９のステ
ップで端子（Ｐ＋２）に“旧、）、ｗの信号が入力され
ていることが判別されると、大に端子（Ｐ７）が入力と
出力のどちらの、イ ！　　　　　　　　　　モードになりでいるが判別し、
入力のモードならシングルモードなのでＮｏ、１４５．
　出力のモードならＮｏ、１４１のステップに移行する
。

以上のステップを付加すれば第１図の状態であっても、
ＡＦ動作の開始信号を入力するだけで、制御マイコン（
Ｍ　Ｃ＋　）にはｊ！ＩＩＪＩｔ係にＡＦマイコン（Ｍ
Ｃ，）単独で動作を行ない、自動焦点ｉ１整部だけでの
動作チェック・調整を行なうことができる。

なお、Ｎｏ、５２のステップで端子（Ｐ　ｗ）が“１ｌ
ｉＨｈ”であることが判別され、端子（Ｐｌ）が出力モ
ードであることが判別されるとチェック・′ｔ４！１の
ため石 にＣＣＤの出力データを図示してない入出力−−ド又は
直列データ出力端子から出力し、次に、調整用データを
読みとりでＮｏ、６０のステップに移行するようにし、
Ｎｏ、６１のステップの後、端子（ＰＩりが’ｌｌｉｇ
ｈ”で端子（Ｐ、）が出力ポートになっていれば算出さ
れたデフす−カス量ΔＣをチェック・ｒＲ整のために出
力するようにしておけば１．よりチェック・調整が容易
となる。

尚、上述の第２図の７０−における＃４ないし＃１１の
ステップでは、設定スイッチ（Ｔ　Ｓ　Ｓ　）。

（ＡＳＳ）ｌ（Ｉ　ｓｓ）、（Ｍｏｓｓ）ｔ（ＵＰＳ）
ｔ（Ｄ　ＯＳ　）が操作されたと脛には、ＦＡモードの
ときのみＡＦマイコンが起動されるようになりでいるが
、その代わりに、以下のようにすることも可能である。

即ち、制御マイコンが起動されるときは常にＡＦマイコ
ンも起動され、ＡＦモードで設定スイッチによる起動の
場合のみレンズ駆動だけをしないようにしてもよい、更
に、ＡＦモードで設定スイッチによって起動された際に
は、ＦＡモードでの表示が行なわれるようにしてもよい
。

Ｘ、Ｆｅ１２のＮｏ、８６のステップでローコントラス
ドアラグＬＣＦ、がリセットされていることが判別され
ると直ちにＮｏ、３６のステップに戻り、Ｎｏ、８７〜
Ｎｏ、９２のステップは省略するようにしでもよい、こ
のようにすれば、突然ローコントラストになった場合に
は、ローコントラストになる直曲の検出結果に基づいて
、撮影レンズが合焦位置に向かって駆動され、ローコン
トラストになる直前の検出結果に基づ（合焦位置に達す
るまでにローコントラストでなくなれば、そうなりたと
きの検出結果に基づ（合焦位ｒ１１まで、撮影レンズが
駆動され、ローコントラストになる直前の検出結果に基
づく合焦位置に達するまでローコントラストのままであ
れば、ローコントラストになる直前の検出結果に基づく
合焦位置に撮影レンズが駆動されることになる。

尚、ＡＦマイコン（ＭＣりの各信号名とその内容を表５
に、又、第６図ないし第１１図の７０−チャートに示さ
れた各７？グの内容を表６に示す。

１１ぼり痕に 上述のように、本発明によれば、モータの駆動初期はモ
ーター停止時に検出された所要移’Ｉｈｆｎに基づいて
撮影レンズを駆動し、モータが安定駆動状想に達した後
は所要移！Ｉ！ｌＪ量検出に起因する所定時間の間の撮
影レンズの駆動量に応じた量だけ撮影レンズ駆動中の所
要移動量を補正した値に基づいて撮影レンズを駆動する
ように、モータの駆動開始から安定駆動までに要する期
間は所要径！Ｉｌｂ：１検出および上記補正を禁止する
禁止手段を設けたので、モータ駆動初期に撮影レンズが
合焦位置から離れた位置に誤って駆動されるという不都
合を防止できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明が適用され多カメラシステムの概略を
示すブロック図、第２図は！＠１図の１ａツク（ＬＥ）
、（ＣＯＶ）の具体例を示す回路図、第３図及び第４図
は第１図の制御ｍマイクロコンピュータ（ＭＣ，）動作
を示す７０−チャート、ｆｊＳｓ図１　　　　　　　　
　　は第１図におけるマイクロコンピュータ（ＭＣＩ）
。 （ＭＣ２）を独立的に動作′させるときのマイクロコン
ビエータ（ＭＣ２）に関する回路のブロック図、第６図
ないし第１１図は第１図及び第５図のＡＦ用マイクロコ
ンビエータ（ＭＣ２）の動作を示す７０−チャートであ
る。 Ｍ　Ｌ　Ｍ　Ｃｔ　Ｉ　Ｎ　Ｆ　ｔ　Ｎｏ、２７−Ｎｏ
、８１　：検出手段、ＭＯ：モータ、　ＭＣＣ：モータ
駆動手段、Ｎｏ、１３２−Ｎｏ、１３４　：補正手段、
Ｎｏ、１８３　：　ｔＲ’止手段。 出願人　ミノルタカメラ株式会社 第３　因 ′＄６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、撮影レンズを合焦位置まで移動させるのに要する所
   要移動量を検出し、その検出に所定時間を要する検出手
   段と、上記所要移動量に基づいてモータを駆動して撮影
   レンズを合焦位置まで駆動させるモータ駆動手段と、前
   記検出手段をモータの停止時および駆動時に作動させる
   制御手段と、モータ駆動時に前記検出手段から出力され
   る所要移動量を上記所定時間の間のレンズ駆動量に応じ
   て補正する補正手段と、モータ駆動開始からモータが安
   定駆動状態に達するまでの期間前記検出手段および補正
   手段の作動を禁止する禁止手段とを備えたカメラの自動
   焦点調整装置。