JPS6145211A - カメラの合焦検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 朧１ユ！す１１盆Ｉ一 本発明は、撮影レンズにより結像される合焦対象体の光
像をカメラ本体側で受光し、その受光出力から合焦対象
体の結像位置の予定焦点位置に対するズレ量（即ち焦点
ズレｔ）を検出し、このズレ量と所定の合焦許容幅とを
比較することにより合焦状態を検出するようにしたカメ
ラの合焦検出装置に関し、特に、カメラ本体と交換レン
ズとの間シこ、交換Ｖ／スとの合成焦点距離を交換レン
ズ単体の場合よりも長く（例えば１．５倍、２倍）する
テレコンバータ−が装着可能なレンズ交換式カメラの合
焦検出装置に関する。

え１ユ１１ カメ２本体と交換レンズとの開にテレコンバータ−を装
着した場合、交換レンズの合焦光学系を一定量移動させ
たときの焦点ズレ量の変化量は、テレフンバーターを装
着しない場合よりも大ｂ（なるのが知られている。従っ
て、焦点ズレ量と合焦許容幅とを比較することに上り合
焦状態を検出する合焦検出装置においては、テレコンバ
ータ−を装着した場合は、装着しない場合よりも焦点ズ
レ量の変化量が大きいので合焦ＷＡｇ、時に合焦許容幅
の範囲から外れやす（なる、そこで、合焦光学系をシビ
アに作動させる必要があり、結果として合焦になるまで
の時間が長くかかる。一方、テレコンバータ−の装着に
より撮影光学系全体の実効紋り値が増加して焦点深度が
深くなり、これにより合焦検出系の　合焦許容幅が実質
的に広くなるが、従来の装置では合焦許容幅は固定の＊
まであり、実質的に合焦状態にあるにもかかわらず、固
定の合焦許容幅へ向けての合焦調整が続行されるという
無駄もあった。

が　　しよ゛と　る、　ｇ 本発明は、焦点ズレ量と合焦許容幅とを比較することに
より合焦状態を検出するカメラの合焦検出装置において
、交換レンズとカメラ本体との間にテレコンバータ−を
装着した場合、合焦土でに要する時間を短縮できるよう
にすることを目的とする。

ヴ　　　するための 本発明は、値が異なる２種の合焦許容幅を選択的に出力
する合焦幅出力手段と、テレコンバータ−の装着の有無
を検知する検知手段と、テレコンバータ−の装着時は値
の大きな、非装着時は値の小さな合焦許容幅のデータが
それぞれ出力されるよう合焦幅出力手段を制御する制御
手段とを備えたことを特徴とする。

上記構成によれば、テレコンバータ−（以下、単にコン
バーターと称する）の装着時は値の大きな合焦許容幅に
基づいて合焦状態が検出されるので、従来のように合焦
許容幅の範囲から外れやすいという不都合は生じない。

ＬＪＬｆＬ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　ｓ第１図はこの発明を適用したカメラシステム
全　　一体を示す回路図である０図において、（ＢＡ）
は電　　。

源電池であり、この電源電池（ＢＡ）に直接接続さ　　
（れなフィン（十Ｅ）から、制御用マイクロコンビＪＬ
　　　７−タ（以下制御マイコンと言う）（ＭＣＩ）、
無点検　　−出及び焦点調整用マイクロコンビエータ（
以下Ａ　　。

Ｆマイコンと言う）（ＭＣｘ）、さらに表示部　　　　
　１（ＤＳＰ）、バッファ（ＢＦ）、ノア回路（Ｎ　Ｏ
、）、　　　　＠（ＮＯ＋）、ナンド回路（ＮＡ＋）及
びスイッチ（Ｓ＋）＝（Ｓｚ）ｌ（Ｓ４）ｌ（ＴＳＳ）
−（ＡＳＳ）＋（Ｉ　５Ｓ）ｔ　　；（Ｍ　ＯＳ　Ｓ　
）、（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）、（Ｄ　ＯＳ　）の各プルアップ
抵　　り抗に給電がおこなわれる。

（Ｓ＋）は測光スイッチでシャツタレリーズボタ　　ｉ
ン（不図示）の押し下げの１段目で閉成される。こ　　
。

のスイッチ（Ｓ、）が閉成されると、ノア回路（ＮＯ＋
）の出力がＬ　ｏｓ”に立ち下がり、制御マイコン（Ｍ
　Ｃ＋　）の割込端子（ｉｔ）に割込信号が入力し　　
（て制御マイコン（ＭＣ，）の動作が開始する。　　　
　　・（Ｔ　Ｓ　Ｓ　”）は露出時間を変更する際に閉
成されるス「ツチ（以下Ｔｖスイッチと言う）、（Ａ　
Ｓ　Ｓ　”）は絞ン値を変更する際に閉成されるスイッ
チ（以下Ａｙζイ７チと言う）、（ＩＳＳ）はフィルム
感度ｌ５Ｏ）を変更する際に閉成されるスイッチ（以ド
Ｓｖスイッチと言う）、（Ｍｏｓｓ）は露出制御モード
を変更する際に閉成されるスイッチ（以下モードスイッ
チと言う）であり、これらのスイッチド閉成されると、
ノア回路（Ｎｏ。）の出力が“Ｌｏｗ□に立ち下がり、
これによってノア回路（Ｎｏ、）のＢ力が”Ｌｏ−”に
立ち下がって、この場合も割込端Ｆ（ｉｔ）に割込がか
かり、制御マイコン（ＭＣ，）の険作が開始する。（Ｕ
ＰＳ）はデータを増加させるスイッチ（以下ＵＰスイッ
チと言う）、（ＤＯ８）はｒ−タを減少させるスイッチ
（以下ＤＯＷＮスイッチと言う）である−　（Ｓりはシ
ャツタレリーズボタンの押下の２段目で閉成されるｖ　
・ｊ　−）：スイッチであり、（Ｓ４）は露出制御動作
が完了すると端子＋ＥＥ）に、露出制御機構のチャージ
が完了すると１子（Ｗ　Ｅ　）に接続されるリセットス
イッチである。

第２図及び第３図は制御マイコン（ＭＣＩ）の動作を示
す７０−チャートである。以下この第２．３図に基づい
て第１図のカメラシステムのＩａＩｊ作の説明を行なう
、まず、電源電池（ＢＡ）が装着されて電源ライン（＋
Ｅ）からの給電が開始した際、マイコン（ＭＣＩ）は第
３図の井１００のステップからの動作を行なう、まず、
マイコンの各ポート（Ｐ、。）〜（Ｐ、３）の入出力モ
ードを入力モードか出力鷺−二ドかのいずれかに棒指定
し、出力モードが指定されたボートには、”Ｈｉｇｈ”
又はＬｏｗ″の初期値設定を行なう、そして、ＡＦマイ
コン（ＭＣり等へ基準クロック（ＳＴＣＬ）を出力する
ための端子（ＳＴＣＬＯＵ）がら基準ｆａｙりｃｓＴｃ
Ｌ）を″出力しない状態°とし、７２グＣＤＦＦをリセ
ットし、モードレノスタＭＯＨの内容を装置Ｑ装置にす
る。

ここで、７ラグＣＤＥＦは露出制御値の算出が完了して
いるときにセットされる。又、レジスタＭＯＨの内容は
、露出制御モードを示すデータになりでいて、０”なら
プログラム露出制御モード７．（以下Ｐモードと言う）
、′３″なら露出時間優先絞゛１　　　　　　　　　　
り自動制御モード（以下Ｓモードと言う）、”２・なら
絞り優先露出時間自動制御モード（以下Ａモードと言う
）、”１”なら露出時間絞り手動設定モード（以下Ｍモ
ードと言う）となる０次に、＃１０７のステップでフィ
ルム感度データ用レノスタＩＳＲにフィルム感度ＬＳＯ
１００（Ｓｖ＝５）のデータを設定し、設定絞り値Ａｖ
ｓとしてＦ５．６（Ａｖ−５）のデータ、設定露出時ｔ
ｉｌＴｖｓとして１　／　６０ｓｅｃ（Ｔｖ＝　６　）
のデータを設定する０次に、＃１１０のステップで露出
モードがＰモードであり、フィルム感度がｌ５Ｏ１００
であることを表示部（Ｄ　Ｓ　Ｐ　＞で表示し、絞り値
と露出時間の表示はブランクにし、マイコン内部のカウ
ンタによる割込を禁止し、端子（ｉＬ）への割込許可状
態にして動作を停止する。

測光スイッチ（Ｓ＋）、Ｔｖスイッチ（Ｔ　Ｓ　Ｓ　）
。

Ａｖスイッチ（Ａ　Ｓ　Ｓ　）、　Ｓ　ｖスイッチ（Ｉ
ＳＳ）。

モードスイッチ（Ｍｏｓｓ）のいずれかが閉成されると
、制御マイコン（ＭＣ，）の端子（ｉｔ）に割込信号が
入力して制御マイコン（ＭＣ，）は第２図の＃０のステ
ップからの動作を開始する。まず、＃０のステップでは
端子（Ｐ３・）を“Ｌｏｗ″として、バフ７ｙ（ＢＦ）
を介してトランジスタ（ＢＴ、）を導通させ、電源ライ
ン（＋Ｖ）からの給電を開始する１次に、端子（ＳＴＣ
ＬＯＵ）からＡＦマイコン（ＭＣ２）、インターフェー
ス回路（ＩＮＦ）、モータ制御回路（ＭＣＣ）へ基準ク
ロック（ＳＴＣＬ）を送る。＃２のステップでは、マイ
コン内部のカウンタ割込用の力９ンタの内容をリセット
し、カウンタ割込を許可して、＃３のステップに移行し
、交換レンズに関するデータの取り込みを行なう。

以下第４図に基づいて交換レンズに関するデータの読み
取りについて説明する。ｍ１図左下の１点鎖線で８１れ
なブロック（ＬＥ）が交換レンズ内の回路ブロックであ
り、（ＣＯＶ）が、カメラ本体と交換レンズとの間に装
着される望遠用コンバータレンズのような、コンバータ
の回路である。これらの回路の具体例が第４図に示され
ている。制御マイコン＜ＭＣＩ）は、レンズデータを読
み取る際には端子（Ｐ　ｚｓ）を“Ｌｏｗ”とし、ライ
ンＩ３を通じて第４図ｆ）ｈ　７７　ｆ　（ＣＯ６）ｌ
　（ＣＯＩ）ｌ　（Ｃｏ２）＋（Ｃｏ、）、Ｔ７リツプ
７０フプ（Ｔ　Ｆ　ｅ）、（Ｔ　Ｆ　ｓ）のリセット状
態を解除する１次にマイコン（ＭＣＩ）はデータの直列
入出力動作（以下ＳＩＯと言う）を行ない、端子（ＳＩ
ＣＫ＋）から８個のシリアルクロック５ＩＣＫを出力し
、インバータ（ＩＮ、）。

（ＩＮＩ）を介してカウンタ（Ｃｏｏ）＋　（Ｇｏ、り
がこれらのクロックをカウントする。モしてデフーグ（
ＤＥ、）、（ＤＥりはカウント値に応じて端子（ｄｏ）
〜（ｄ、）を順次”Ｈｉｇｈ”にして、アンド回路（Ａ
ＧＯ）〜（Ａ　Ｇ　ｖＬ　（Ａ　Ｇ　＋。）−（Ａ　Ｇ
　＋ｔ）を能動状態とし、ＲＯＭ（ＲＯａ）、（Ｒｏｂ
）からのデータを順次、直列で下位ビットからオア回路
（ＯＧ　Ｊｅ　（ＯＧ　２）を介して出力する。　　Ｔ
７リツプ・７ａツブ（ＴＦ、）、（ＴＦ％）のＱ出力は
８個目のクロックの立上がり（インバータの出力の立下
が９）で端子（ｂ、）が“Ｌｏｗ″に立ち下がることで
”Ｈｉｇｈ″になり、次のＳＩＯのｉａａのクロックの
立ち上がりで”Ｌｏ−”になる、このＱ出力の立ち下が
りをカウンタ（ＣＯ，）がカウントする。

表１は交換レンズが、ズームレンズである場合のレンズ
（ＬＥ）におけるカウンタ（ＣＯ３）、デコーダ（ＤＥ
３）、　ＲＯＭ（Ｒｏｔ）の７ドレスとデータとの相互
関係、表２はコンバータ（ＣＯＶ）におけるカウンタ（
Ｇｏ、）、デコーダ（ＤＥ、）、ＲＯＭり （Ｒｏｅ）の７ドｌ／ス、ＲＯＭ（ＲＯＯ）の？’−一
、コンバータから出力されるデータの相互関係を示す。

表３は、カメラに装着された交換レンズが固定焦点距離
レンズの場合における表１に相当するアドレスとデータ
との関係を示す。

これらの表において、チェックデータはすべて交換レン
ズに共通のデータで、本実施例のシステムに適合する交
換レンズがカメラ本体に正しく装着されているか否かを
チェックするためのものである。ＡＶＯは、使用されて
いる交換レンズが、焦点距離の変化に応じて絞り値の変
化するズームレンズの場合にはｔｉ焦点Ｉ［！離での開
放絞り値（１も小さい開放絞り値）であり、固定焦点レ
ンズ、あるいはズームレンズでも焦点距離によって絞り
値の変化しないレンズでは固定の開放絞り値である。　
Ａｖｍａｘは最大絞り値であり、開放絞り値の時と同様
最短焦点距離での最大絞り値又は固定の最大絞り値であ
る１以上３つのデータはコンバータを介するときは、７
ンド回路（Ａ　Ｎ　ａ）及１オフ回路（ＯＲ，）を介し
て出力されるのでそのままカメラに送られる０表１ない
し表３において、アドレス及びデータはＲＯＭのアドレ
ス及びデータを示し、出力データはコンバータのデータ
を示す。

ＡＦＡｖｏは自動焦点調節及び検出用開放絞り値であり
、固定焦点のレンズあるいは絞り値の変化しないズーム
レンズの場合には開放絞り値と同じデータが出力される
。また紋り値の変化するズームレンズではｆ＆長焦点距
離での開放絞り値（最も大さい開放絞り値）のデータが
出力される。このデータはコンバータ（ＣＯＶ　）の直
列加算回路（ＡＲＣ）で、コンバータのＲＯＭ（ＲＯ，
）からのデータ８０Ｈ＋ｄＡｖｃと加算されて出力され
る。

ここで、ｄＡｖａはコンバータ（ｃｏｖ）を１１ｔｙｔ
Ｉすることによる絞り値の変化量を示し、８０Ｈは１バ
イトのデータの最上位ビットに“１″をたてることでコ
ンバータ（ＣＯＶ　）が装着されていることを示す信号
となる。

次に、レンＸＲＯＭ（ＲＯ＋）！？　らｌ！００Ｈ，＝
＋ンバータ（ＣＯＶ　）のＲＯＭ　（ＲＯ＊　）からは
Ａ　ｖｏｃのケラレデータが出力される。このケラレデ
ータは交換レンズとカメラ本体との間にコンバータ（Ｃ
ＯＶ）を装着したときにカメラ本体に入射する光束が、
コンバータによりケフレる限界の絞り値を示す、従りて
、コンバータが使用されている場合、両ケラレデータが
加算され、カメラ本体へはケフレデータＡ　ｗｏｅが入
力する。なおコンバータがないときはレンズからのデー
タＯＯＨがそのままカメラ本体の回路に入力する１次に
レンズＲＯＭ（ＲＯ，）からはＡＦマイコン（ＭＣ２）
で算出されイ　　　　　　　　るデフォーカス量を焦点
１１４ＷＩ用ＡＦモータの回転・１′ 数に変換する変換係数のうちレンズ側で定められている
変換係数（ｋＬ）のデータが出力される。ここで、デフ
を一カス量とは、焦点を合わせられるべき被写体の部分
の、レンズによる結像位置が、予定焦点面からどれだけ
ずれているかを示す量で、カメラ本体の中の焦点検出装
置によって検出される。このデフォーカス量がゼａにな
るように、交換レンズの焦点１１節用光学系を駆動する
ために必要なＡＦモモ−−（自動焦点Ｉｊｌｆｆｌｉ用
モーター）の駆動量は、交換レンズ毎に異なり、デフを
一カス量からＡＦモモ−−の駆動量を算出するための係
数を変換係数と呼ぶ、この変換係数ｋＬのデータはズー
ムレンズの場合、焦点距離に応じて変化するので、ズー
ムコード板（ＦＣＰ）からのナトレスに応じたデータが
出力される。コンバータ内では、このデータとＲＯＭ（
ＲＯ，）からのコンバータによる変換係数ｋＧが加ｔ！
１．されてカメラに送られる。

このデータは有効数字部と指数部に号かれていて、コン
バータ内では各部分に対応したデータが加算されること
になる。そしてこのデータは、ＡＦマイコン（ＭＣ＊）
内で実際の数値ＫＬに変換されカメラ本体での変換係数
ＫＢとＫＬＸＫＢの演算が行なわれてシステム全体の変
換係数Ｋが算出される。

次に、設定または固定された焦点距離のデータｆｖ（交
換レンズがズームレンズなら設定された焦点距離のデー
タ、固定焦点レンズなら固定焦点距離のデータ）が出力
され、コンバータ（ＣＯＶ　）内でコンバータ（ＣＯＶ
）による焦点距離の変化分子ｖｃのデータが加算されて
カメラ本体に送られる。

次に、レンズからは、最短焦点距離での絞り値と設定焦
点距離（ズームレンズの場合）での絞り値との差のデー
タｄＡｖが出力され、コンバータでは、このデータに、
コンバータを装着することによる絞り値の変化分ｄＡｖ
ｅが加算されてカメラ本体に入力する。カメラ本体では
Ａ　ｖｏ＋　ｄＡ　ｖ＋　ｄＡ　ｖｃを撮影光学系の開
放絞ｒ）値とし、Ａｖｍａｘ＋ｄＡｖ＋ｄＡｖｃを最小
紋り値とする。なおコンバータ（ＣＯＶ）が装着されて
なければ、ｄＡｖｃ＝ｏ、紋り値の変化しないズームレ
ンズならｄＡｖ＝ｏである。

第２図の７０−チャートにもどりで、レンズデータの入
力が終了すると、＃４のステップで測光スイッチ（Ｓｌ
）がｍ＊されているかどうかを判別して、測光スイッチ
（Ｓｌ）が閉成されでいれば＃６、開放なら＃５のステ
ップに移行する。＃５のステップでは、端子（Ｐｚｓ）
の入力レベルを判別することにより、ＡＦ（自動焦点１
ｌｆｆｌ＋）モードかＦＡ（自動焦点検出）モードかを
判別し、ＦＡモードなら＃６、ＡＦモードなら＃１２の
ステップに移１デする。このＦ　Ａ／Ａ　Ｆの判別は、
測光スイッチ（Ｓｌ）以外のＸ（ッチ（ＴＳＳ）、（Ａ
ｓｓ）、（Ｉ　ＳＳ）、（ＭＯＳ　Ｓ　）、（Ｕ　Ｐ　
Ｓ　）、（Ｄ　ＯＳ　）ｈｅ閑成＠　レーＣ制御マイコ
ン（ＭＣ＋）の動作が開始したときはＦＡモードの動作
を竹なわせ、ＡＦモードの動作は行なわせないようにす
るためである。

＃６のステップではレンズからチェックデータが入力し
ているかどうか判別し、チェックデータが入力していな
ければレンズは装着されていないのでＡＦまたはＦＡの
動作は行なわず、＃１２のステップに移行する。チェッ
クデータが入力さにていれば＃７のステップに移行し、
ＡＦＡｖｏ又はＡＦＡｖｏ＋ｄ八ｖｃがＡＦへたはＦＡ
用のデフォーカス量検出用限界絞り値Ａ　ｖｌ（焦点検
出用受光部に対し均一に等光量の光束が入射しうる限界
の絞り値例えばＦ５．６（Ａｖ＝５））よりも閏放貴に
あるかどうかを判別し、小絞り側であればデフす一カス
量の検出は不可能なのでＡＦ及Ｃ／ＦＡの動作は開始さ
せず＃１２のステップに移行する。なお、焦点距離によ
りて絞り値の変化するズームレンズの場合に、ＡＦＡｖ
ｏとして最も大きい値のｉｌＬ絞９値（最長焦点距離で
の開放絞り値）のデータにした理由は、焦点距離を短焦
点から長焦点に変化させている途中で開放絞り値が限界
絞り値を越えてＡＦ＊たけＦＡが不可能となり、ＡＦま
たはＦＡの動作を行なっていたのが突然停止してしまう
ことを防止するため、このような現象が生じるＸ−ムレ
ンズでは最初からＡＦお上（／ＦＡの動作を禁止するも
のである。

＃８のステップでは、端子（Ｐｚ。）のレベルが”Ｈｉ
ｇｈ″か”１０ｍ”か、即ち、ＡＦｖイコン（Ｍ　Ｃ＠
）の動作を開始させているかどうかを判別し、Ｉｌｌ始
させていれば＃１２のステップへ、開始させてなければ
端子（Ｐ２゜）をＬｏ−に立ち下げＡＦマイコン（ＭＣ
２）の割込端子（ｉｔ＋）に割込信号を送って、ＡＦマ
イコン（ＭＣｘ）の動作を開始させる０次に、ＡＦマイ
コン（ＭＣりから端子（Ｐ　！Ｉ）にデータリクエスト
ＤＴＲＱが入力するのを待ち、入力するとサブルーチン
■の動作を行なう。

サブルーチン！では、上記データリクエストに応答して
所望のデータがＡＦマイコン（ＭＣｘ）に直列に転送さ
れる。まず、端子（Ｐｔｓ）を’Ｈｉｇｈ”として変換
係数ｋＬをＳＩＯ用レジしタＩＯＲに設定し、ＳＩＯ動
作を打なう１次に、ＡＦＡｖｏとコンバータ有または無
（８０Ｈ）のデータをレジスタＩＯＨに設定して、ＳＩ
Ｏ動作を打なう、大に露出制御値の算出が完了しでいる
ことを示す７２グＣＤＥＦがセットされているかどうか
を判別し、セットされでいれば露出１＋１７１１値力を
算出されているので！制御用紋り値Ａｗｅと刺ｍ眉露出
時間ＴｖｅとをレジスタＩＯＲに設定してＳＩＯ動作を
行う、一方、７ラグＣＤＥＦがリセットされているとき
は、露出制御値の算出は完了してないのでＡＦＡｖｏと
Ｔｖ＝６（１／６０ｓｅｃ）とをレジスタＩＯＨに設定
してＳＩＯ動作を行なう、ＳＩＯ動作を什なったた後に
、端子（Ｐ２５）をＬＯ装置＋″としてリターンする。

＃１２のステップではＳｖスイッチ（ＩＳＳ）とＵＰス
イッチ（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）及びＤＯＷＮスイッチ（Ｄ　Ｏ
Ｓ　）の状態に応してＩＳＯデータの設定を什ない、＃
２０のステップではレリーズスイッチ（＄２）が閉成さ
れているかどうかの判別を打なう。

レリーズスイッチ（Ｓｌ）が閉成なら第３図のサブルー
チン■の動作を什なう、一方、レリーズスイッチ（Ｓ２
）が開放なら、＃２１のステップで、第１図の測光回路
（Ｌ　Ｍ　Ｃ）からアナログ入力端子（ＡＮＩ）に入力
している測光出力ＬＭＡＮを、測光回路（ＬＭＣ）内に
設けられた基準電圧源から基ＭＡｍ圧入力端子（Ｖ　Ｒ
Ｉ　）に入力する基準電圧ＶＲＡＮにらとずいてＡ−Ｄ
変換する。そして、ＡＦマイコンからデータリクエスト
信号が入力しているかどうかを′Ｉｐ４ＭｒＪシ、入力
していればサブルーチンｌの動作の後＃２４の＾テップ
へ、入力しでなければただちに＃２４のステップに移行
する。

＃２４のステップで、モードスイッチ （ＭＯ５Ｓ）、ＵＰｘ（ッ＋（ＵＰＳ）及ｃ／ＤＯＷＮ
スイッチ（Ｄ　ＯＳ　）の状態に応じてモードを設定し
、モードレジスタＭＯＨの内容に応じたステップに移行
する。モードレジスタＭＯＨの内容がｌ′ｏ″でＰモー
ドのときは、＄２９のステップでＰそ一ドの演算を行な
りで＃３８のステップに移行する。

次に毫−ドレノスタＭＯＨの内容が２″でＡモードのと
きは＃３３のステップでＡｖスイッチ（Ａｓｓ）とＵＰ
Ｘ４　ｙ＋（ＵＰＳ）及ｔ／ＤＯＷｔＪｘイッチ（Ｄ　
ＯＳ　）の状態に応じて紋り値の設定を竹ない、＃３４
のステップを経由して＃３５のステップでＡモードのた
めの露出演算を行な、て＃３８のステップに移行する。

モードレジスタＭＯＨの内容が３”でＳモードのと塾は
、＃３１のステップでＴｖスイッチ（Ｔ　Ｓ　Ｓ　）、
ＵＰスイッチ（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）、ＤＯＷＮスイッチ（Ｄ
　ＯＳ　＞の状態に応じて露出時間の設定を行ない、＃
３２のステップを経由して＃３７のステップでＳモード
の演算を行ない、＃３８のステップに移行する。モード
レジスタＭＯＨの内容が１でＭモードのときは＃３１の
ステップで露出時間、＃３３のステップで紋り値を設定
し、＃３６のステップでＭモードの演算を行なって＃３
８のステップに移行する。

上述のステップ＃１２．＃３１．＄３３におけるデータ
Ｓｖ、　Ｔｖｓ、　Ａｖｓの設定は、まず、Ｓｖスイッ
チ（ＩＳＳＬＴｖＸイフチ（Ｔ　Ｓ　Ｓ　）＋　Ａｙス
イッチ（ＡＳＳ）とＵＰＸイｙ＋（ＵＰＳ）又１ｔＤＯ
ＷＮスイツチ（Ｄ　ＯＳ　）が閉成されているかどうか
を判別し、ＵＰスイッチ（ＵＰＳ）が開成されていれば
Ｓｖ段設定ら１／３、Ａｙ数設定ら１／２、ＴｖＷｋ定
ならｌを７Ｊ１ｇ、ＤＯＷＮＸ（ｙ＋（ＤＯ８）がｆｌ
ｉ成されていれば、Ｓｖ、Ａｖ、Ｔｖに対してそれぞれ
１／３．１／２．１を減算する。そして、夫々のデータ
が限界値を越えているかどうかを判別し、越えていなけ
ればデータはその＊本とし、越えで１　　　　　　　　
　いれば限界値を設定する。また、これらのデータ変更
はＵＰスイッチ（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）または、ＤＯＷＮスイ
ッチ（Ｄ　ＯＳ　＞が閉成されたままになりでいれば一
度変更した後は変更は行なわれず、一度闇放されて再度
ｒＲｒ＆されると次の変更が行なわれる。また、モード
設定の際にはモードスイッチ（Ｍｏｓｓ）とＵＰＸ４　
ッ＋（ＵＰＳ）がｌＩ成されるとレジスタＭＯＨの内容
に１が加算され、キャリーがでるとしシスタＭＯＨの内
容は”０＠になる。

即ちＰ−ｅＭ−＊Ａ−＊Ｓの毫−ドの繰り返しになる。

モードスイッチ（Ｍｏｓｓ）とＤＯＷＮスイッチ（Ｄ　
ＯＳ　）が■虞されるとレジスタ八（ＯＲの内容から１
が減算され、ボローがでると内容は”３″になる。ｊ装
置ちＰ←Ｍ←Ａ４−８の繰り返しになる。なお、モード
切換の際にもＵＰスイッチまたはＤＯＷＮスイッチは一
度闇放しないと次のモード切換は打なわれない。

＃３８のステップでは上述のステップにより露出制御値
の算出が完了しているので７ラグＣＤＥＦをセットし、
レリーズスイッチがＯＮかどうか判別する。そしてＯＮ
であれば第３図のサブルーチン■へ、ＯＦＦなら、表示
データを表示部（ＤＳＰ）に送り、＃４２のステップに
移行する。

このデータの送りかたは端子（Ｐ　ｉｔ）を“Ｌ　ｏｗ
＠とし、表示データをレジスタＩＯＲに設定して８１０
の動作を行なえばよい、＃４２のステップでは端子（Ｐ
　３？）が”Ｌｏｗ”のままかどうか判別し、”Ｌｏｗ
”のままなら＃２からの動作を繰り返えす、一方、端子
（Ｐｓｙ）が“Ｈｉｇｈ”になっていればスイッチが開
放されたことになｌ）、＄４３のステップに移行し、リ
セットスイッチ（Ｓ、）がＯＮかどうかを判別し、０Ｎ
（ＷＥ端子に接続）ならＡＦモード、ＦＡモードのどち
らか判別する。そしてＦＡモードなら端子（ｉｔ）への
割込を可能とし＃３のステップに戻る。

一方、ＡＦモードなら、端子（Ｐ　ｘ＋）を”Ｌｏ−”
にしてＡＦマイコンの動作停止信号ＡＦＳＴＰを送り、
ＡＰマイコンからＡＦ終了信号ＡＦＥＮが入力するのを
待つ、そして、ＡＦＥＮ信号が入力すると、端子（Ｐ！
Ｉ）及Ｖ（Ｐｚ＋）を”Ｈｉｇｈ”とし、リセットスイ
ッチ（Ｓ、）がＯＮか・どうかを判別する。そしてリセ
ットスイッチ（Ｓ、）がＯＮなら、＃４９のステップか
ら＃３のステップに戻る。即ち、スイッチ（ＴＳＳ）、
（Ａｓｓ）、（１８８）、（Ｍｏｓｓ）。

（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）、（Ｄ　ＯＳ　）及び（Ｓｌ）の総て
がＯＦＦとなりで端子（Ｐａｔ）が’Ｈｉｇｈ″になっ
てもリセットスイッチ（Ｓ、）がＯＮならカウンタ割込
がかかるまでは上述のデータの読取・測光・演算表示動
作を繰り返し、このときＦＡモードならＡＦマイコン（
ＭＣｉ）の動作も継続し、ＡＦモードなら端子（Ｐ　ｓ
ｙ）が’Ｈｉｇｈ″′になるとＡＰマイコン（ＭＣりの
動作は停止させる。

端子（Ｐ　ｓｙ）が”Ｈｉｇｈ”であることが判別され
たときにりナフトスイッチ（Ｓ、）がＯＦＦであれば、
ＡＦモード、ＦＡモードのいずれが選択されていても、
ＡＦマイコンの動作をすぐに停止させ、＃５１のステッ
プでカウンタ割込を不可能とし、端子（ｉｔ）への割込
を許可して、ＡＦマイコンから動作停止を許可する信号
５ＴＰＯＫが入力するのを待つ、そしてこの信号が入力
すると、７？グＣＤＥＦをリセットし、基準クロック５
ＴＣＬの出力を禁止し、トフンツスタ（ＢＴＵ）をＯＦ
Ｆにして、制御マイコンの動作を停止する。

端子（Ｐ　、＝）がＨｉｇｈであることが判別され、リ
セットスイッチ（Ｓ、）がＯＮのとき、一定時装置Ｉ（
例えば５５ｅｃ）が経過するとカウンタによる割込がか
かり、＃１２０のステップからの動作を行なう。

この場合、ＦＡモードであればＡＦマイコン（ＭＣｚ）
の動作は継続されているのでＡＦマイコン（ＭＣ□）の
動作を停止させて＃１２４のステップに移行する。一方
、ＡＦモードならＡＦマイコン（ＭＣ２）の動作はすで
に停止されているので直ちに＃１２４のステップに移行
する。そして、カウンタ割込を不可、割込端子（ｉｔ）
への割込を可とし、ＡＦ停止許可信号５ＴＰＯＫ信号が
入力するを待って基準クロック５ＴＣＬの出力を停止し
、トフンノスタ（ＢＴ、）をＯＦＦとし、７ラグＣＤＥ
Ｆをリセットして動作を停止する。

次にサブルーチン■の説明をする。＃８０のステップで
は７ラグＣＤＥＦがセットされているかどうか判別し、
リセット状態なら露出制御値の算出が完了してないので
メインルーチンに戻る。７ラグＣＤＥＦがセットされて
露出制御値の算出が完了していれば＃８１のステップに
移行し、露出制御動作中を示す信号ＩＮＲＥＬを出力し
、ＡＦマイコンからＡＦ終丁信号ＡＦＥＮの信号が入力
するのを待つ、そして信号ＡＦＥＮが入力すると実際の
露出制御動作に移行する０表４は端子（ＰＩ３）、　（
Ｐ、１）、　（Ｐ、２）の出力とデコーダドライバ（Ｄ
ＥＤＲ）の出力、動作するマグネット、カメラの動作の
関係を示す。

表４ 露出ｌ１１１１動作では、まず、レリーズ動作を行なっ
て紋り込み動作を開始させ、ｒｏの時間カウントを行な
う、このとき絞り込み動作に連動して、絞りパルス出力
手段（ＡＰＣ）からパルスが端子（ＣＬＩ＋）を介して
内部のイベントカウンタＡＰＣＯに入力し、このカウン
タにプリセットされている紋り込み段数データＡｖｅ−
Ａｖｏから１づつ減算していく、そして、カウンタＡＰ
ＣＯの内容が０″になろと割込がかかりて、＃８８のス
テップで絞り込みストップ動作が行なわれ、このサブル
ーチン■に戻る。一方、サブルーチン■では時間τ。の
カウントが終了するとミフーＵＰ動作が行なわれ、τ１
の時間のカウントが行なわれる。

ここで１０＋τ１の時間の間には絞り込み動作が確実に
停止されるようになっている。そして、時間Ｔ、経過後
には、ミツ−ＵＰが完了しており、先幕が走行を開始す
る。そして２−”０　の時間が経過すると後幕の走行を
開始させ、リセットスイッチ（Ｓ、）がＯＦＦするのを
待つ、そして、リセットスイッチ（Ｓ、）がＯＦＦする
と露出制御中であることを示す信号ＩＮＲＥＬをなくし
、７フグＣＤＥＦをリセットしてメインルーチンの＃４
２のステップに戻る。

第１図において（ＭＬＭＣ）は、撮影レンズ（ＬＥ）を
透過し、周知の光分割光学系によって分割された光を受
光する少なくとも２組の受光部から成るＣＯＤである。

インターフェース回路（ＩＮＦ）Ｉｔ、ＡＦｖ４：ｙン
（ＭＣ婁）の端子（Ｐｔ）カ”Ｌｏｗ”になると端子（
φＲ）にＣＯＤの電荷蓄積部を所定電圧にするための”
Ｈｉｇｈ”のパルスを出力する。そして、このパルスが
”Ｌｏｗ”になると電荷ＩＦ積稜部の受光素子の受光量
に応じた電荷の！積が開始するとともにＣＣＤの受光量
モニタ一部の電荷Ｗ積が開始する。そして、インターフ
ェース回路（ＩＮＦ）ではＣＣＤの受光量モニタ一部か
らのモニター出カＡＭＯを基準レベルと比較し、モニタ
ー出力が基準レベルに達すると端子（−Ｔ）に伝送パル
スを出力する。するとＣＣＤ内では電荷Ｗ８を部に１Ｆ
積された電荷が伝送デート（アナログシフトレノスタ）
に伝送され、インター７エース回路の端子（φ１）、（
φ２）からの移送用パルスに基づいて各受光部の受光量
に対応した蓄積電画の信号ＡＮＯが端子（ＡＮＯ）から
順次出力される。またインターフェース回路は電荷のＷ
積を終了させ、端子（φＴ）に転送パルスを出力する際
に、電荷の蓄積動作が完了したことを示す信号ＩＮＥＮ
をＡＦマイコン（ＭＣｚ＞に伝達する。

インターフェース回路（ＩＮＦ）は、次に入力して（る
アナログ信号ＡＮＯを順次Ａ−Ｄ変換していさ、Ａ−Ｄ
変換終了毎にＡ−Ｄ′Ｉｉ換データのＡＦマイコン（Ｍ
Ｃｇ）への入力のタイミングを示す”Ｌｏｗ″のパルス
信号ＡＤＥＮを出力し、Ａ−Ｄ変換データを／ｌス（Ａ
ＤＤ）を介してＡＦマイコン（ＭＣｇ）の入力ボート（
Ｄ、）に入力する。ＡＦマイコン（ＭＣりは、蓄積時間
が一定時間を越えた時点でモニター出力（ＡＭＯ）が基
準レベルに達してないときは、ＣＣＤの電荷Ｗ積動作を
強制的に停止させるためのＬ　ｏｓ”のパルスｌＮ５Ｔ
Ｐを出カイ　　　　　　　　　して、強制的にＣＣＤの
Ｗ積動作を停止させる。

１′ そして、インタ−７エス回路は、このＷ積動作停止に応
答して入力信号ＡＮＯを、積分停止時のモ二Ｆ−出力（
ＡＭＯ）のレベルに応じて増幅し、Ａ−ＤＩ換を行なっ
て、ＡＦマイコン（ＭＣ２）に伝達する。

（ＭＣＣ）はモーター（ＭＯ）の制御回路である。

まず、モーター（ＭＯ）の回転は不図示の伝ｉ！！部材
を介してコンバータ内の被駆動部材に伝達され、さらに
、コンバータの伝達部材を介して交換レンズ（ＬＥ）内
の被駆動部材に伝達され、交換レンズ（ＬＥ）の光学系
の７オーカシングが行なわれる。

さらにモーター（ＭＯ）の回転はエンコーダーＥＮＣＣ
）に伝達され、このモーター（ＭＯ）の回転に応じたパ
ルスがエンコーダーから出力される。

このパルスは端子（ＣＬ　Ｉ　ｅ）を介してＡＦマイコ
ン（Ｍ　Ｃｉ）内のイベントカウンタに入力し、このイ
ベントカウンタに設定されている予定回転数のデータが
パルスに応じて減算されでいく、そして、このイベント
カウンタの内容が１０“になったときイベントカウンタ
の割込がかかる。この時、交換レンズ内の７オーカシン
グ用光学系が予定量だけ移動されたことになるのでモー
ター（ＭＯ）の回転は停止するかあるいは高速から低速
に切換る。モーター＃１１回路（ＭＣＣ）は、ＡＦマイ
コン（ＭＣｇ）の端子（Ｐ、）がＬＯ１１″になるとモ
ーター（ＭＯ）を右回転させ、端子（Ｐ　ｓ）が”Ｌ　
ｏｗ”になると左回転させ、両方の端子（Ｐｌ）ｔ（Ｐ
Ｓ＞が”Ｈｉｇｈ’″になるとモーター（ＭＯ）の回転
を停止させる。＊た、モーター（ＭＯ）は、ＡＦマイコ
ン（ＭＣ２）の端子（Ｐ、）が”Ｈｉｇｈ″のときは高
速で回転するが、端子（Ｐ、）が”Ｌｏｗ″のときは低
速で回転するようにに制御される。

発光ダイオード（ＲＦＬ）は後ピン表示用、発光ダイオ
ード（ＩＦＬ）は合焦表示用、発光ダイオード（ＦＦＬ
）は前ビン表示用に設けられており、それぞれ、端子（
Ｐ　７　）、（Ｐ　８　）ｔ（Ｐ　９　）が＠Ｌｏｗ″
になることにより駆励される。また、（ＦＬＳ）は７を
一カス・ロック用スイッチであり、このスイッチが閉成
されるとモーター（ＭＯ）が停止して撮影光学系はその
ピント位置で固定される。スイッチ（ＡＭＳ）は端子（
ＡＦ）に接続されるとＡＦモードに、端子（ＦＡ）に接
続されると合焦表示のみが行なわれるＦＡモードになる
。スイッチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）はＡＦマイコン（ＭＣｚ）
を単独で動作させるシングルモード（例えば、交換レン
ズ内にＡＦ用回路を岨込んでＡＦレンズとしたり、ある
いは撮影レンズが交換できないレンズ固定式のカメラに
ＡＦ用回路を組み込んだとき、さらには、ＡＦマイコン
の動作をチェックする時のＡＦマイコン（ＭＣｚ）の動
作モード）のときには端子（ＳＩＮ）に接続される。一
方、ＡＦ用回路を第１図に示すようにレンズ交換可能な
カメラ本体に装着して用いる場合には、スイッチ（Ｓ　
Ｎ　Ｓ　）は端子（ＮＯＭ）を介してＡＦマイコン（Ｍ
Ｃ，）に接続され、ＡＦマイコン（ＭＣ２）はノーマル
モードでの動作を什う、尚、上述のシングルモードと／
−マルモードの動作プログラムはＡＦマイコン（ＭＣｔ
）に両方とも用意されていて、スイッチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　
”）の状態に応じて一方のプログラムが用いられる。こ
のスイッチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）は生産時においてＯＮ又は
ＯＦＦに設定され、撮影者は操作できない。

第５図は上述のＡＦマイコン（ＭＣり等ＡＰに必要な回
路部分をＡＦ機能つきの交換レンズ内に装着した際の回
路図を示す、この場合スイッチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）は端子
（ＳＩＮ）に接続されている。また端子（Ｐ？）。

（Ｐ、）〜（Ｐ　、）−（Ｐ　＋ａ）〜（Ｐｌ）には、
このレンズに固有の変換係数データが入力されるように
なっている。Ｊ装置Ｉち、設定された焦点距離に応じた
ズームコード板（ＦＣＰ）からのデータがデコーダ（Ｄ
ＣＣ）を介して変換係数のデータに変換され、上記端子
（Ｐｙ）−（Ｐ、）〜（Ｐ、Ｉ）、（Ｐｌ３）−（Ｐｌ
＠）に入力する。さらに、合焦状部の表示は、合焦した
際に、制御回路（ＳＯＣ）を介してブザー（ＢＺ）が一
定時間動作するだけで、視覚表示（ＬＥＤ）は設けられ
でない、さらに、ＡＦマイコン（ＭＣ＊）の動作は給電
が開始すると直ちに開始する。従りで、割込端子（ｉｔ
＋）の８１能は不要であり、プルアップ抵抗を介して電
源に接続されている。またＡＦ動作の停止は給電の停止
時又はカメラ本体の露出制御が開始したときになるので
、割込端子（ｉｈ）も不要であり、電源に接続されてい
る。また、上述のように、レンズ（ＬＥ）のデータを−
Ｈ制御用マイコン（ＭＣＩ）を経由してから直列データ
を読取る必要もないので、直列入力端子（Ｓ装置Ｎ＊）
とクロック入力端子（ＳＩＣＫ・）も電源に接続されて
いる。

次に、第６図ないし第１１図に示した７０−チャートに
よりＡＦマイコン（Ｍ　Ｃ＊）の動作を説明する。

ＡＦ用マイコン（ＭＣりは、パワーオンリセット（電源
ＯＮ）によりＮｏ、１のステップから動作をスタートす
る。まずＮｏ、１のステップではすべての７ラグをクリ
アーする。ここで各７ラグは、初期設定ですべてｇ′０
１となるように設定しておくと、このようにイニシャラ
イズが簡単に済む０次にＮｏ、２のステップでＣＣＤが
遮光された状態での出力データ（ＣＯＤの暗出力）をす
べて０”としておく０次にＮｏ、３のステップでシング
ル／ノーマル切換えスイッチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）からの信
号を読み込みこれが”旧、ｈ”の場合はレンズ単体モー
ド（シングル）としてＮｏ、９のステップへ進み、ステ
ップＮｏ、９、Ｎｏ、１０でシングル毫−ドとしで使用
する際の入出力ボードの初期設定を打なう、ここで、入
出力ボートは上記ｔａのＯＮによるパワーオンリセット
ですべて入力モードに設定されており、出力モードとし
て使用するボートだけを設定すればよい、そしてＮｏ、
１１、Ｎｏ、１２のステップで端子（ｉｈ）への剖込み
だけを許可しステラ”ｆＮｏ、３６の積分ルーチンへ移
る。ここでシングルモードの場合は起動が電源スィッチ
の０Ｎ１０ＦＦによって什なゎれる。＊た７を一力シン
グモードとしてはワンシ〃ット的な自動焦点′Ｉ４節（
一旦合焦するとＡＦ動作中はレンズ位置固定）のみであ
る、一方、Ｎｏ、３のステップで”Ｌｏｗ”と判別され
た場合はカメラ（ノーマル）モードとしてＮｏ、４のス
テップへ進む、Ｎｏ、４、Ｎｏ、５、Ｎｏ、６のＸ？ｙ
ブチ入出力ポートを初期設定し、Ｎｏ、７．８のステッ
プでは端子にｔｉ）、端子（ｉｈ）及び端子（ｉｈ３）
への割込みを許可した後にストップ毫−ドに入る。ここ
でストップモードというのはマイコン自体の１つの８１
能で、クロックを停止してメモリを保持する省電力モー
ドである。このモードを使用することによって必要以上
の電力を消費することを防げる。又、ＡＦマイコン（Ｍ
Ｃ２）は、リセットがかかるか何らかの刺込みが入るこ
とによってストップモードから抜は出すように溝虞され
ている。なお、７ｅｔ−チャートでは示されてないが、
制御マイコンも同時にパワーオンリセット動作を什なつ
ていてこれが動作を停止する際に、ＡＦ！ＩＪＪ作を停
止させるためのＡＦＳＴＰ信号を出力する。そして、Ａ
Ｐマイコンは、この信号を受けると、動作を停止しても
よいかどうかを判別し、停止しでもよくなると停止して
もよいことを示す１Ｌ、ｏｍ″の５ＴＰＯＫ信号を出力
する。すると、制御マイフンは基準りｅｌ−ｐり５ＴＣ
Ｌの出力を停止し、両マイコンともに動作を停止する。

ノーマルモードの場合、制御マイコン（Ｍ　ＣＩ）ｌｌ
ＩからＡＦマイコン（ＭＣｘ）を赳動させようとすると
きには、”Ｌｏｗ”の信号ＡＦＳＴＡを出力してくる。

これによってＡＦマイコンには端子（ｉｔｌ）に割込み
がかかＱＮｏ、１４からのステップへ進む、Ｎｏ、１４
のステップでは、端子（ＰＩ３）を”Ｉｌｉｇｈ″とし
、ＡＦマイコンへの基準クロックの出力を停止してはい
けないことを制御マイコン（ＭＣＩ）に知らせ、Ｎｏ、
１５のステップで端子（ＰＩ４）をＩａｏｗ″にしで、
ＡＦマイフンがｌ１ｌｂ！始めたことを制御マイコンに
知らせる。

Ｎｏ、１６からＮｏ、２０のステップでは端子（ｉｔｓ
）及？、　　　　　　　　　び端子（ｉｔｓ）への必要
な割込みのみを許可し、他の・１ 割り込みは禁止する。Ｎｏ、２１のステップでは、レリ
ーズ繰作が打なわれたかいなかを示すアフターレリーｘ
ニアラブＡＦＲＦを判別し、これによってこの端子に１
＋）への割込みルーチンがレリーに後の割込みであるか
否かを判別する。７ラグＡＦＲＦが１″の場合にはレリ
ーズ後の割込みがあってＮｏ、２２以降のステップに進
むが、これについては後述する。Ｎｏ、２１のステップ
で７ラグＡＦＲＦ＝０と判別された場合にはＮｏ、２７
のステップへ進む、Ｎｏ、２７からは制御マイコンとの
閏でデータを直列に歓送する弁最初のシリアル交信のス
テップである。

Ｎｏ、２７のステップではシリアルデータカウンタ（ｋ
）に”Ｏ″をセットする。ここではデータ数は４＠、１
つのデータは８ピツトとする０次にＮｏ。

２９のステップでシリアル交信の割込みを許可する。こ
こで、ンリフル割込みは端子（Ｓ　Ｉ　ＣＫ、）にシリ
アルクロック５ＩＣＫが８つ人力され８ビツトのシリア
ルデータがシリアルデークレノスタに入力されると割込
み要求をするように傅威されている。大にＮｏ、３０の
ステップで端子（Ｐ、＠）をＬｏｗ″とし、制御マイコ
ン（ＭＣＩ＞にシリアル交信の要求ＤＴＲＱを出す、制
御マイコン（ＭＣＩ）はこの要求を受けてシリアルクロ
ックを出力するとともにデータを出力する。この際、制
御マイコン（Ｍ　Ｃ＋　）は端子（Ｐ、）にＨ１Ｉｒｈ
″の信号を出力する。

これは、シリアル交信ラインが表示回部（Ｄ　Ｓ　Ｐ　
）やレンズＲＯＭなどの他の部分との交信にも使用され
るため、データが混信をおこさぬように各回路の選択信
号が必要なためである。従りてｌｌｌ１ｌマイ：ｙ　＞
　（Ｍ　Ｃ＋　）ハ、ＡＦｖイ：ｓ　＞　（Ｍ　Ｃａ）
とＩＦ）　シリアル割込を行なう時には端子（Ｐ　ｘｉ
）をＨｉｇｈ”としてＡＦｖイ：＋７　（Ｍ　Ｃｔ）を
選択する。ＡＦマイコン（ＭＣ≧）は、上記選択信号Ｃ
５ＡＦが”Ｌｏｗ″の時にはシリアルクロック５ＩＣＫ
のデートを閉じ、選択信号Ｃ８ＡＦが”旧ｇｈ”の時の
みシリアルクロックのデートを開くように構成しておけ
ば他の回路への交信データを受けとりでしまうことはな
い。

シリアル交信の要求として、端子（Ｐ＋ｓ）に”Ｌｏｗ
″の信号を出力したら割込みによってすべてのデータが
入力されるのをＮｏ、３１のステップで待つ、シリアル
ク豐ツク５ＩＣＫが８つ人力されるとシリアル割込みが
かか’）１６図のＮｏ、２２５のステップへ移る。Ｎｏ
、２２５のステップではシ１７　フルレノスタに入力さ
れたデータをレノスタＳ　Ｄ　Ｒ（ｋ）に移し、Ｎｏ、
２２６のステップで次のレノスタＳ　Ｄ　Ｒ（ｋ）＋　
１を設定する。Ｎｏ、２２７のステップで端子（Ｐ＋ｇ
）に”ｌｌｉｇｈ−）出力し第６図のルーチンへリター
ンする。この割込みが４同人るとすべでのデータがスカ
され、シリアルデータカウンタ（ｋ）の値は４”となる
、これによってＮｏ。

３１のステップからＮｏ、３２のステップへ進みシリア
ル割込みを端止してシリアル交１１１を終了する。

Ｎｏ、３３のステップはＡＦ／ＦＡ切換えスイッチ（Ａ
ＭＳ）からの信号を受けて、その信号が”Ｈｉｇｈ”な
らばＡＦモードとして７オ一カスモードリグＦＭＦＩ：
″ｏ″を、”ＬＯ＠”なうｊＫ　Ｆ　Ａ　モー　ｉ’　
ｃ　Ｌ　−Ｃ７ラグＦＭＦに”１″をセットする。そし
て、ステップＮｏ、３６以降の積分ルーチンへ進む、シ
ングルモードの場合はシリアル交信を行なう必要がない
のでＮｏ、１２のステップからこのＮｏ、３６のステッ
プへ進む。

Ｎｏ、３６のステップではローライト７ラグＬＬＦをク
リアーする。これは被写体が低輝度でＣＯＤの１積時間
が、予め定められた最長時間に達したときセットされる
１次にＮｏ、３７のステップでイベントカウンタの値を
ｎｌに設定する。このイベントカウンタは端子（ＣＬＩ
ｅ）への入力パルスをその立ち下がりで減算カウントす
る減算カウンタである。この端子（ＣＬｌ、）にはモー
ター（ＭＯ）の回転量をモニターするエンコーダ回路（
ＥＮＣＣ，）からのパルスが入力されている。又、カウ
ンタの値ｎ１はモーター駆動中でのデフォーカス量測定
の場合の移動分補正に使用し、モーター（ＭＯ）が停止
している場合の測定では使用しない。

Ｎｏ、３８のステップに進んで内罵のタイマーをリセッ
トし、Ｎｏ、３９のステップでタイマーの割込みを許可
する。そして、Ｎｏ、４０のステップでライン端子（Ｐ
Ｉ）に”Ｌｏｗ”の信号を一定時間だけ出力してインタ
ーフェース回路（ＩＮＦ）にＣＯＤの積分を開始させる
ようにする。Ｎｏ、４１のステップでタイマーをスター
トさせ積分時間のカウントを始める。Ｎｏ、４２のステ
ップでは積分終了信号がインターフェース回路（ＩＮＦ
）から入力しているか否かを判別する。この信号ＩＮＥ
ＮはＣＣＤの電荷普積量が適正な値に虫で達すると”Ｌ
ｏ＋ｉ”となり積分の終了を示す、従９で信号ＩＮＥＮ
が”Ｌｏｗ″と判別されると積分終了とな’）Ｎｏ、４
８のステップを経てＮｏ、４９のステップへ進む、信号
ＩＮＥＮが′Ｈｉｇｈ″の場合にはＮｏ、４３のステッ
プでタイマーが時Ｗ４ｔ＋に遠したか否かをチェックす
る。この時１ｔ＋は終端検知時間間隔に相当する。

この時ｍｔ＋の間にエンコーダ回路からのパルスが１つ
も米なかった場合にはレンズが終端に達しでいると判断
するのであるが、そのチェックはｒｌＬｏ。

４５のステップで終端検知のサブルーチン（第１１図）
をコールして行なう、Ｎｏ、４３のステップでタイマー
の値が時１１Ｑｔ＋と等しくない場合はＮｏ、４４のス
テップへ進みタイマーの値が′Ｒ艮の積分時間１．に迷
したか否かをチェックし、その時ｒｒ！Ｉｔｓに達した
場合はステップＮｏ、４６のステップに進む、タイマー
の値が時Ｗ装置ｔ＊に達していない場合はＮｏ、４２の
ステップにもどり上述のステップを繰り返す、なお、タ
イマーが時１１１１ｔｏ（ｔｏ（ｔｏ）をカウントする
までに積分が終了していれば、被写体は高輝度であり、
このときは７フグＨＬＦをセットしてＮｏ、４８のステ
ップに移什する。

積分時間が′Ｒ長の値ｔ２に達した場合は端子（Ｐ、）
に”Ｌｏｗ”を一定時間出力し強制的に積分を終了させ
る。Ｎｏ、４７のステップでローライト７ラグＬＬＦを
セットし、ハイライト７フグＨＬＦをリセットしてＮｏ
、４９のステップへ進む、Ｎｏ、４９のステップでタイ
マーの割込みを禁止し、Ｎｏ。

５０のステップでタイマーをストップする。Ｎｏ。

５１のステップではＮｏ、３７のステップと同様にカウ
ンタの値をｎ２に設定する。積分終了から一定時間後に
ＣＯＤの出力をインターフェース回路でＡ／Ｄｔ換した
値がＡＤＤとして出力されて（る。

Ｎｏ、５２のステップではこのＡＤＤ信号を端子（Ｐ３
）へのタイミング信号ＡＤＥＮの立ち下がりにあわせて
入力ボート（Ｄ、）から順次取り込みメモリーにストア
ーする。

データ取り込みが終了すると端子（Ｐｌｌ）をチェック
し、それがＬｏｗ”でノーマルモードならばＮｏ。

５４のステップへ、”旧ｇｂ″でンングルモードならば
Ｎｏ、５５のステップに進む、Ｎｏ、５４のステップで
は各ＣＯＤデータからそれぞれに対応する暗出力分デー
タを差し引いた値を暗出力補正データとする。

次にＮｏ、５５のステップでｖ＆６図の７中−カスロッ
クチェックのサブルーチンをコールする＃７す−カスロ
ックチェックのサブルーチンは、Ｎｏ。

２２９のステップから始まる。Ｎｏ、２２９のステップ
では７ラグＦＭＦにより７を一カスモーＹをチェックし
７を一カスモードがＦＡ毫−ドの場合は７ｔ−カスロッ
クスイッチ（ＦＬＳ）をチェックせずリターンする。Ａ
Ｆモードの場合はＮｏ、２３０へ進み７す−カスロック
スイッチ（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）の信号をチェックする。スイ
ッチ（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）からの信号が”ｌｌｉｇｈ″の場
合、即ち７す−カスロック状態でない場合はＮｏ、２３
６のステップへ進む、スイッチ（ＦＬＳ）の信号がＬｏ
ｗ”の場合は、７オーカスロツクの状態でありＮｏ、２
３１のステップへ移る。Ｎｏ。

２３１のステップでは７オーカスロツクの７フグＦＬＦ
をチェックしＦＬＦ＝１の場合はＮｏ。

２３２以降のステップには進まずリターンする。

ＦＬＦ＝Ｏの場合はＮｏ、２３２のステップへ進みモー
ター（ＭＯ）へ停止信号を出す１次にモーターフラグＭ
ＯＦをクリアーし、カウンタ割込みを禁止して７オーカ
スａツク７ラグＦＬＦをセットする１以上の処理を行な
ってＮｏ、３６のステップへリターンする。７を一カス
ロックスイッチ（ＦＬＳ’）が”旧、ｌ、１′の場合は
、Ｎｏ、２３Ｂのステップで７を一力スーツク７フグＦ
ＬＦをチェックし、ＦＬＦ＝Ｏの場合はこれまでのルー
チンが７を一カスロック状態ではなかったとしてリター
ンする。

ＦＬＦ＝１の場合は７オーカスロツク状態から解除され
た場合で、Ｎｏ、２３７のステップで７オーカスロフク
７フグＦＬ、Ｆをクリアーする１次にＮｏ、２３８のス
テップでローコントラスト７フグ）　　　　　　　　　
　ＬＣＦｅによりローコントラスト状態であろか否かを
判別し、ローコントラスト状態の場合はローコントラス
ト７フグＬ　ＣＦ　ｏ　ｒ　Ｌ　ＣＦ　＋　−Ｌ　ＣＦ
　ｚ　１ＬＣＦ、をすべでクリアーし、初期状態にもど
す。

次にＮｏ、２４０のステップで表示を消去してステップ
Ｎｏ、３６ヘリターンする。Ｎｏ、２３８のステップで
ローコントラストではないと判別された場合には、Ｎｏ
、２３９のステップはスキップしてＮｏ。

２４０のステップで表示を消去してＮｏ、３６のステッ
プへリターンする。

さてメインのルーチンにもどってＮｏ、５７のステップ
へ進むと再びシリアル交信の準備を行なう。

Ｎｏ、５７からＮｏ、５９のステップは、Ｎｏ、２７か
らＮｏ、３０のステップと同じである。ここでシリアル
交信の要求を行なうのは可変データを取り込むためであ
る。シリアル交信の処理は次のＮＯ。

６０のステップでの計算中に割込みによって処理される
。一方、Ｎｏ、５３のステップで端子（Ｐ目）が”旧ｉ
ｈ″でシングルモードの場合はＮｏ、５５のステップへ
進み、第５図のデコーダ回路（ＤＣＣ）から端子（Ｐ　
ｙ）＝　（Ｐ　ｓ）〜（Ｐ＋＋）ｔ（Ｐ＋ｓ）〜（Ｐ　
１．）を使って変換係数にのデータを取り込みメモリー
１ニスドアーする。そして、Ｎｏ、６０のステップへ進
む、Ｎｏ、６０のステップではＣＯＤデータに基づいて
所定の演算を行ない、ディ７オーカス量Δεとディ７オ
ーカス方向を算出する。Ｎｏ、６１のステップではシリ
アル割込みを禁止し、Ｎｏ、６２のコントラスト判別に
移る。

Ｎｏ、６２のステップでローコントラストと判別された
場合は、Ｎｏ、６３以降のステップへ、正常なコントラ
ストの場合は、Ｎｏ、９３以降のステップへ進む、ロー
コントラストと判別された場合、Ｎｏ、６３のステップ
ではまず７オーカスロツク状態であるか否かを７ラグＦ
ＬＦでチェックし７オーカスロツク状態の場合はＮｏ、
８２のステップへ進む、Ｎｏ、８２からＮｏ、８５のス
テップではローコントラス）７ラグＬ　ＣＦ　ｏのセッ
トとローコントラストの表示（ＲＦＬとＬＦＬの点滅な
ど）を行ない、再測定のためＮｏ、３６のステップへも
どる。

Ｎｏ、６３のステップで７オーカス状態ではなＩｌｌと
判別された場合は、Ｎｏ、６４のステップへ移り、今度
は７を一カシングモードをチェックする。７オーカシン
グモードがＦＡモードの場合はＮｏ、８２以降のステッ
プへ進む、ＡＦモードの場合はＮｏ。

６５のステップへ移りでもモーター（ＭＯ）が駆動中か
停止状態かを判別する。

まず、停止状態の場合は、Ｎｏ、Ｇ６のステップへ進←
み、ローコントラスドアフグＬＣＦａ（ローコントラス
トスキャン禁止フラグ）によりローコントラストスキャ
ンの可否を判別する。ここで、７フグＬ　ＣＦ　ｓがセ
ットされている場合はスキャン禁止状態であり、上述の
Ｎｏ、８２以降のステップへ移る。７フグＬＣＦ、がク
リアーの場合はローコントラストスキャンが許される状
態であり、Ｎｏ、６７以降のステップへ進む、Ｎｏ、６
７からＮｏ、６９のステップではローコントラストの表
示とａ−コントラストフラグＬＣＦ、のセットを行なう
、Ｎｏ、７０のステップではローコントラスト７　？　
りＬ　ＣＦ　＋　（ローコントラストスキャンフラグ）
をセットする１次にＮｏ、７１のステップで被写体が低
輝度か否かをローライトフラグ（ＬＬＦ）によリチェッ
クし、低輝度の場合はＮｏ、７３のステップでローコン
トラスト７ラグＬＣＦｚ（反忙スキャンフラグ）をセッ
トし、ＮＯ６７６のステップへ進む、これは低輝度の場
合は繰込み方向へのみローコントラストスキャンを行な
うための処理であり、レンズキャップを装着した際に、
レンズｔ−ｏｏ位ｉに繰り込むためである。Ｎｏ、７１
のステップで低輝度ではないと判別された場合はＮｏ、
７２のステップへ進み、ローコントラスト７ラグＬＣＦ
、をり１７７−する０次にＮｏ、７４のステップでデフ
ｔ−カス方向が後ビンの場合はＮｏ、７５で駆動方向フ
ラグＤＤＦをクリアーし、前ピンの場合はステップＮｏ
、７８で駆動方向７フグＤＤＦを七ツ）して次のステッ
プＮｏ、７７へ進む、Ｎｏ、７７のステップでは端子（
Ｐｌ）に”旧ｇｌ＋”を出力し、モーター（ＭＯ）の回
転速度を高速に設定する。そしてＮｏ。

７８のステップでモーターフラグＭＯＦをセットしＮｏ
、７９のステップで上述の駆動方向フラグＤＤＦに従っ
てモーター（ＭＯ）への通電を行ない、スキャンモード
に入９、Ｎｏ、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、６５のステップでモーター駆動中と判別された場
合は、Ｎｏ、８６のステップでローコントラストスキャ
ンによる駆動か正常な状態での駆動かを判別し、ローコ
ントラストスキャンの場合は終端検知を行なってＮｏ、
３６のステップにもどりローコントラストスキャンを続
行する。正常な状態からローコントラストとなった場合
は、Ｎｏ、８７以降のステップへ進み、まず、モーター
（ＭＯ）を停止させモーターフラグＭＯＦをクリアーす
る。

そしてローコントラスト７ラグＬＣＦ、をセットしロー
コントラストの表示を行なって再測定のためＮｏ、３６
のステップへもどる。

Ｎｏ、６２のステップでローコントラストではないと判
別された場合は、Ｎｏ、９３のステップへ進す、Ｎｏ、
９３のステップでは７オーカシングモードをチェックし
、ＦＡモードの場合は、Ｎｏ、９７のステップへ移る。

Ｎｏ、９７のステップではローコントラスドアラグＬＣ
Ｆ、をチェックし、それまでローコントラストであった
場合には、ローコントラスドアフグＬ　ＣＦ　ｏをクリ
アーし、ローコントラスト表示を消去してＮｏ、１０６
以降のステップへ移る。Ｎｏ、９３のステップでＡｒ４
−ドと判別された場合にはＮｏ、９４のステップへ進む
。

Ｎｏ、９４のステップではローコントラストスキャン禁
止７ラグＬＣＦ、をセットする。従りて一度正常なコン
トラストになるとそれ以後はローコントラストスキャン
は禁止される０次にＮｏ、９５のステップでローコント
ラスドアラグＬ　ＣＦ　ｏによりここまでローコントラ
ストでありたか否かをチェックし、ローコントラストの
場合はＮｏ。

１０１以降のステップへ抜は出す、Ｎｏ、１０１のステ
ップでは、モーター（ＭＯ）への通電をストップさせる
。大にＮｏ、１０２のステップでモーターフラグＭＯＦ
をクリアーＬＮｏ、１０３のステップではローコｌトラ
＾’ｒ７−ｉＦグＬＣＦ、、ＬＣＦ＋、ＬＣＦ、をクリ
アーしノーマルモードの場合はローコントラスト表示を
消去してから再測定のためＮｏ、３６のステップへもど
る。

Ｎｏ、９５のステップでローコントラストではなかった
と判別された場合にはＮｏ、９６へ進み、７オーカスロ
ツク７２グＦＬＦをチェックし７オーカスロツク状態で
ない場合はＮｏ、１２１以降のステップへ移る。７ｒ−
カスロック状態にある場合はＡＦモードでの通常ルーチ
ンの方には行かず、Ｎｏ、１０６以１１のＦＡモードの
ルーチンへ進む。

Ｎｏ、１０６のステ、フグではＦＡモードでの合焦幅Ｚ
Ｆ＾を設定する。ＦＡモードでの合焦幅ＺＦ＾はＡＦ用
の開放絞り値ＡＦＡマ・によって可変とする。

ここでは、ＺＦ＾”（Ａ　Ｆ　Ａｙ＠＋　（Ｘ　）Ｘβ
と設定する。

ここで、ａはバイアス、βは適当な係数でＺＦ＾はμ一
単位である０次ぎに、Ｎｏ、１０８のステップに進み、
デフォーカス量ΔＣが合焦幅 ＺＦ＾に入っているがどうかを判別する。デフｔ−カス
量Δεが合焦幅ＺＦ＾内にある場合はＮｏ。

１１９のステップへ、合焦幅ＺＦ＾を越える場合はＮｏ
、１１１のステップへ進む。

Ｎｏ、１１９以降のステップは合焦幅内の処理で、まず
Ｎｏ、１１９で端子（Ｐ、）に”Ｉｌｉｇｈ″を出力し
、制御マイコン（ＭＣＩ）に合焦状態となりたことを知
らせる。そしてＮｏ、１２０のステップで合焦な表示す
るＬＥＤ（Ｉ　ＦＬ）を点灯して再測定のためＮｏ、３
６のステップへもどる。　　Ｎｏ、１１１以降のステッ
プは合焦幅外の場合の処理で、Ｎｏ。

１１１のステップでは端子（Ｐｌ、）に”Ｌｏｗ”を出
力して制御マイコン（ＭＣＩ）に非合焦状態であること
を知らせ、端子（Ｐ、）に１旧ｇｈ″を出力して合焦表
示を消去する。Ｎｏ、１１３のステップでは７す一カシ
ングモードを判別し、ＡＦモードの場合はＮｏ、１１５
のステップへ進む、ＡＦモードでこのルーチンに米るの
は７オーカスロツク状態の場合だけで、デフｔ−カス表
示を消去して再測定のためＮｏ、３６のステップへもど
る。ＦＡモードでＮｏ、１１４のステップへ進んで来る
とデ７オーカ入方向を判別し、後ビンの場合はＬＥＤ（
ＲＦＬ）を点灯させ（ステップＮｏ、１１６）、前ピン
の場合はＬＥＤ（ＦＦＬ）を点灯させて（ステップＮｏ
。

１１７）再測定のためＮｏ、３６のステップへもとｔ　
　　　　゛。

Ｎｏ、９６のステップから第９図のＮｏ、１２１のステ
ップへ進んで未ると、まずコンバータ（ＣＯＶ）が装着
されているか否かを判別する。コンバータ（ＣＯＶ　）
装着の情報は第７図のＮｏ、３１のステップにおいてシ
リアル交信によって制御マイコンから送られてくる。コ
ンバータ（ＣＯＶ）が装着されていない場合はＮｏ、１
２２のステップへ進み変換係数ＫＬが限界値のに、より
も小さいか否かを判別する。この限界値に１はモーター
（ＭＯ）の停止精度を考慮した場合、合焦幅の最小値ｂ
ｆ）＠域内に停止させることが困難となる限界の変換係
数の値である。Ｎｏ、１２２のステップで変換係数ＫＬ
が限界値に、よりも大きいと判別された場合はＮｏ、１
２４のステップへ進みＡＦ（−−ドでの合焦幅ＺＦ＾に
最小値すをセットしてＮｏ、１２６のステップへ進む、
Ｎｏ、１２２のステップで変換係数ＫＬが限界値に、よ
りも小さい場合はＮｏ。

１２３のステップへ進んで合焦幅ＺＦ＾としては撮影絞
り値を８倍したものをセットする。ここで、係数ａの値
としてはＺＦ＾の値が最小値すよりも太き（焦点深度内
に入るように選讃、このように合焦幅を広げるようにす
ればモーター（ＭＯ）の駆動制御が難しい領域でもレン
ズの動きを滑らかにすることがでさる。Ｎｏ、１２１の
ステップでコンＩず一タが装着されでいると判別された
場合はＮｏ。

１２５のステップへ進んで合焦幅ＺＦ＾として撮影絞り
値にバイアス分Ｃをプラスした値に係数ａを掛は合わせ
た値をセットする。これはコンバータ（ＣＯＶ）が装着
された場合Ｎｏ、１２３のステップ場合よりさらにモー
ターの駆動制御が難しくなるためバイアス分Ｃを加える
ようにしている。

合焦幅の設定が終わると次にＮｏ、１２６のステップで
デフォーカス量及び合焦幅をエンコーダ（ＥＮＣＣ）の
パルスカウントに変換する。デフォーカス量をパルスカ
ウント数に変換した値Δｎ′はデフォーカス量Δεにレ
ンズ側の変換係数ＫＬとカメラボディー側の変換係数Ｋ
Ｂを掛は合わせて算出される。同様に合焦幅ＺＦ＾をパ
ルスカウント数に変換した値Ｚ　ＡＦＣは合焦幅ＺＦ＾
にレンズ側とボディー側の変換係数ＫＬとＫＢを掛は合
わせることによって算出される。なお、制御マイコンか
ら送られてくる変換係数は有効数字部と指数部に分かれ
たデータｋＬになっているので実際の変換係数ＫＬに変
換する必要がある。

次にＮｏ、１２７のステップへ進んでモーターフラグ（
ＭＯＦ）によってモーター駆動中であるか否かを判別す
る。モーター停止状態の場合は、Ｎｏ。

１２８のステップへ進み駆動パルス数Δｎにデフォーカ
スパルスカウント敗Δｎ′をセットしＮｏ。

１３５のステップへ進む、Ｎｏ、１２７のステップでモ
ーター駆動中の場合は、Ｎｏ、１３１のステップへ進み
、終端検知のチェックを（デなう。終端でない場合はＮ
ｏ、１３２のステップへ進み演算終了時点でのエンコー
グカウント値ｎ、を読み込む、そして、Ｎｏ、１３３の
ステップで移動分捕正量Δｎ＃＝ｎ＋−ｎｓ＝（ｎ＋−
ｎｔ）／　２を算出し、Ｎｏ。

１３４のステップで移動分／Ｉ＞！！正を行ない新しい
デフす一カスカウント敗Δｎ＝へ〇′−Δ１が算出され
る。Ｎｏ、１３５のステップではデフを一カスカウント
敗Δｎが合焦幅カウント数Ｚ　ＡＦＣ内にあるか否かを
判別し、ΔｎがＺ　ＡＦＣより大きい場合はＮｏ、１４
９のステップへ進み、ΔｎがＺ　ＡＦＣ以下の場合は合
焦状態としてＮｏ、１３６のステップへ進む、Ｎｏ、１
３６のステップではモーター（ＭＯ）への通電をストッ
プさせ、Ｎｏ、１３７のステップでモーターフラグＭＯ
Ｆをクリアーする。そしてＮＯ，１３８のステップで新
しいディ７オーカスカウントΔｎを前回のデフォーカス
量ΔｎＬとしてストアーする０次にＮＯ，１３９のステ
ップへ進み端子（Ｐ、□）をチェックし端子（Ｐ＋２）
が”Ｈｉｇｈ″′の場合はシングルモードでありＮＯ，
１４５のステップへ進む、ＮＯ，１４５のステップで端
子（Ｐ、）に＠Ｌｏｗ”を出力し合焦ブザー（ＢＺ）を
一定時間（ステップＮｏ、１４６ｙ　Ｎｏ、１４７）オ
ンさせシングルモードの場合はこれで一回の測定動作は
終了となり、Ｎｏ、１４８のステップで割込み信号待ち
の状態に入る。

Ｎｏ、１３９のステップで端子（Ｐ＋ｚ）が”Ｌｏｗ”
と判別された場合はノーマルモードであってＮｏ。

１４０のステップへ進んで合焦７ラグＡＦ　Ｉ　ＦＦを
セットし、同時に７アーストアウトフラグＦＯＦをクリ
アーして次のステップへ進み、端子（Ｐ、）に”旧（１
＋”を出力し、合焦完了の状態になったことを制御マイ
コン（ＭＣ，）に知らせる。Ｎｏ。

１４２・Ｎｏ、１４３のステップでは端子（Ｐ、）にの
み”Ｌｏｗ”を出力することによつて合焦表示ＬＥＤ（
Ｉ　ＦＬ）を点灯させて再び測定のためＮｏ。

３６のステップへもどる。

さて、Ｎｏ、１３５のステップでΔｎがＺ　ＡＦＣより
も大きい場合はＮｏ、１４９のステップへ進み、端子（
Ｐ目）に”Ｌｏｗ”を出力することによってＡＦマイコ
ンが合焦完了の状態ではないことを制御マイコン（ＭＣ
Ｉ）に知らせる０次にＮｏ、１５０のステップでモータ
ーフラグＭＯＦがセットされている場合は、Ｎｏ、１５
５のステップへ進みｒｇを前回のディオーカスカウント
数ΔｎＬとしてス）７−する。

Ｎｏ、１５０のステップでモーター７′）グＭＯＦがク
リアーされている場合は、停止状態であってＮｏ、１５
１のステップへ進む、ここで、合焦幅近傍のニアゾーン
の設定の説明をする。まず、ニアゾーンの幅としでは２
種類ありで、１つはニアゾーン外からニアゾーンにはい
るときの判別用の巾Ｎｚｎと、−ユニ７ゾーンにはいっ
た後、被写体に低速で追従するための判別用の中Ｎｚｗ
（Ｎｚｗ＞　Ｎ　ｚｎ）とがあり、Ｎｚｗは合焦幅に対
応するパルスカウント数Ｚ　ＡＦＣのｊ倍（ｊ＞１）と
なっている。

一方、Ｎｚｎは、算出された回転量に応じて可変となっ
ている。まず、毫−ター（ＭＯ）が最高速で回啄してい
る状態から制動をかけられて停止するまでの最大面ＩＬ
ＦｆｌＮ＋がある。そして、モーター（ＭＯ）が、停止
状態から最高速に達するまでのモーター最大回転ｆｉｒ
ｔｉａがある。そこで算出された回転量ΔｎがΔｎ）　
Ｎ　、十Ｎ　ｚ　＝　Ｘ　＋のときはエア７オーカスゾ
ーンＮｚｎとしてはＮ１とすればよい、一方、Δｎ　＜
　Ｎ　＋　十Ｎ　＊のときは、ＮｚｎとしてＮ１を設定
すると最高速に達する前にモーター（ＭＯ）に制動がか
かり、早めに一定の低速に達した後、低速で合焦位１ま
で駆動されることになるので合焦位置に達する時間が長
くなるといった問題がある。

これは特にΔｎがＮ、に近い値を取るときに問題となる
。したがってＮｏ、１５１のステップでデフォーカスカ
ウント敗ΔｎがＸ、より大すい場合はニアゾーンの幅Ｎ
ｚｎとして最大値のＮ１を設定する。

（Ｘ＋＞Ｎ＋）　　逆にΔｎｆｉ’　Ｘ　＋より小さい
場合はデフを一カスカウント敗Δ１のｄ（ｄ＜　１　）
倍をＮｚｎとする。

Ｎｏ、１５４のステップでは被写体追従用のニアゾーン
の幅Ｎｚ−として、７を一力スゾーンがカラン）１１１
２ＡＦｃのｊ（ｊ＞　１　）倍をとる（Ｎｚｎ＜Ｎｚｗ
）、次に合焦７フグＡＦ　Ｉ　ＦＦを判別し、７？グが
セットされている場合は、Ｎｏ、１５６のステップへ進
む０合焦７フグＡＦ　Ｉ　ＦＦがクリアーされている場
合は７フーストアウト７ラグＦＯＦを判別し、ファース
トアウト７ラグＦＯＦがセットされている場合はＮｏ、
１５６のステップへ進み、７フースト７ウト７？グＦＯ
Ｆがクリアーされている場合は前回のデフォーカスカウ
ント敗ΔｎＬとして今回のディ７す−カスカやントΔｎ
をストアーしておく、Ｎｏ、１５６のステップではハイ
ライ）７ラグＨＬＦがセットされているか否かを判別し
、リセットされている場合は、ステップＮｏ、１５７か
らＮｏ、１６０までの処理は行なわずＮｏ、１５９のス
テップへ進んで今回のデフォーカスカウント数Δｎを前
回のデフォーカスカフ２ト敗ΔｎＬとしてストアーし、
Ｎｏ、１６４のステップへ進む。

ハイライト７ラグＨＬＦがセットされている場合はＮｏ
、１５７のステップへ進み、前回のデフォーカスカウン
ト数ΔｎＬと今回のデフォーカスカウント数Δｎとの差
、即ちデフォーカスカウントの変化量Δ２ｎを算出し、
この変化量Δｌｎが一定量Ｌ１よりも小さい場合は７フ
グＨＬＦがリセットされている場合と同様にＮｏ、１５
９のステップへ進む、変化量Δ２ｎが一定量り、よりも
大きい場合はＮｏ、１６０のステップへ進み％７Ｆ−ス
トアウド７ラグＦＯＦを判別し、７ラグＦＯＦがセット
されていない場合はＮｏ、１６１のステップへ進んでモ
ーター（ＭＯ）へ停止信号を出力する。そして、Ｎｏ、
１６２のステップでモーター７フグＭＯＦをクリアーし
、Ｎｏ、１６３のステップで７フーストアウト７フグＦ
ＯＦをセットして再測定のため？　　　　　　　　　　
　ＮＯ−３６のステップへもどる。Ｎｏ、１６０のステ
ップで７１−ストアフト７ラグＦＯＦがすでにセットさ
れている場合はＮｏ、１６４のステップへ進む。

この変化量Δ！ｎを求めて一定ｊｉ　Ｌｔと比較する処
理は被写体に追従している状態で突発的に大きなデフす
一カス量がｗｋ−）で算出された場合、それにすぐに応
答するのを避けるために打なう。

Ｎｏ、１６４のステップでは７Ｔ−ストアウド７ラグＦ
ＯＦをクリアーしさらに合ｊＪＡフラグＡＦＩＦＦをク
リアーしておく０次にＮｏ、１６５のステップでニアゾ
ーン７フグＮＺＦをチェックし、ニアゾーン７フグＮＺ
Ｆがセットされている場合はＮｏ、１７０のステップへ
、ニアゾーン７フグＮＺＦがセットされていない場合は
Ｎｏ、１６６のステップへ進む、このように、ニアゾー
ン７ラグＮＺＦによって場合分けを行なうのは、−ユニ
７ゾーン内に入つな場合は、追従モードとしモーター（
ＭＯ）を低迷で駆動する範囲を広げるようにするためで
ある。従ってＮｏ、１６６のステップでは、デフを一カ
スカウント数Δｎと狭い方のニアゾーンカウント数Ｎｚ
ｎを比較し、Ｎｏ、１７０のステップではデフォーカス
カウント数Δｎと広い方のニアゾーンカウント数Ｎｚｗ
と比較する。Ｎｏ、１６６あるいはＮｏ、１７０のステ
ップでデフォーカスカウント数Δｎがニアゾーンカウン
ト数よりも小さいと判別された場合はＮｏ、１６７のス
テップへ進み、ニアゾーン７フグＮＺＦをセットする。

そして、Ｎｏ、１６８のステップで端子（Ｐ　ｓ）に’
Ｌｏｗ″を出力しモーター制御回路（Ｍ　ＣＣ）にモー
ター（ＭＯ）を低速で制御するようにさせる。そして、
Ｎｏ、１６９のステップへ進んでデフを一力スカツント
ｌｉ　Ａ　ｎをカウンタにロードしＮｏ、１７５のステ
ップへ進む、Ｎｏ、１６６あるいはＮｏ。

１７０のステップでデフォーカスカウント数Δｎがニア
ゾーンカウント数よりも大さいと判別された場合はＮｏ
、１７１のステップへ進み、ニアゾーン７ラグＮＺＦを
クリアーする１次にＮｏ、１７２のステップで端子（Ｐ
、）に１旧ｇｈ”を出力しモーター制御回路（Ｍ　ＣＣ
）にモーター（ＭＯ）を高速で制御するようにさせ、Ｎ
ｏ、１７３のステップでデフォーカスカウント数Δｎか
らニアゾーンカウント数Ｎｚｎを差し引いた値をカウン
タにロードしてＮｏ。

１７５のステップへ進む、第１０図において、Ｎｏ、１
７５からＮｏ、１８２のステップはレンズが終端にある
場合の処理である。Ｎｏ、１７５のステップでは終１７
ラグＴＥＦをチェックし、終１１７フグＴＥＦがセット
されていない場合は、レンズは終端位置にはなくＮｏ、
１８３のステップへ進む。

終ｊｌフラグがセットされている場合はレンズは終端位
置にあＱＮｏ、１７６のステップへ進む、Ｎｏ。

１７６のステップではデ７オーカ入方向を判別し、前ピ
ンの場合はＮｏ、１７７のステップへ、後ビンの場合は
Ｎｏ、１７８のステップへ進み、共に終端位置７？グＴ
ＰＦをチェックする。ここで、終端位置７？グＴＰＦは
、セットの場合、最近接端、クリアーの場合無限遠端を
示す、Ｎｏ、１７７のステップで終端フラグＴＰＦがク
リアーされている場合は、無限遠端で前ピンの状態であ
るから、これ以上レンズを繰り込むことはできず、Ｎｏ
。

１８０のステップへ進む、終端位置７？グＴＰＦがセッ
トされている場合は最近接端で前ピンの状態であり、レ
ンズを繰り込むことになるので、モ−ター（ＭＯ）を駆
動するためにＮｏ、１７９のステップへ進む、Ｎｏ、１
７８のステップで終−位ｌ！７ラグＴＰＦがセットされ
ている場合は最近接端で後ピンの状態であり、これ以上
レンズを繰り出すことはできずＮｏ、１８０のステップ
へ進む、終端位１ｉ７ラグＴＰＦがクリアーされている
場合は無限遠端で後ピンの状態であり、レンズを繰り出
すことになるのでＮｏ、１７９のステップへ進む、Ｎｏ
。

１８０からＮｏ、１８２のステップでは合焦及び非合焦
の表示すべてを消去し、再測定のためＮｏ。

３６のステップへ戻る。Ｎｏ、１７９のステップでは、
まず終ｊＩブッダＴＥＦをクリアーし、Ｎｏ。

１８３のステップでモーターフラグＭＯＦをチェックす
る。モーター７フグＭＯＦがセットされでいる場合はす
でにモーター駆動中であり、そのまま再測定のためＮｏ
、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、１８３のステップでモーターフラグＭＯＦがクリ
アーされている場合はモーターが停止状態であ’）、Ｎ
ｏ、１８４のステップへ進みモーター７？グＭＯＦをセ
ットする０次にＮｏ、１８５のステップでデフを一カス
方向を１１別し、前ビンの場合はＮｏ、１８６のステッ
プへ、後ピンの場合は、Ｎｏ、１８８のステップへ進む
、Ｎｏ、１８６のステップでは駆動方向フラグＤＤＦを
セットしＮｏ、１８８では駆動方向フラグＤＤＦをクリ
アーする。そして、Ｎｏ、１８７のステップでは端子（
Ｐ４）にＬｏｗ”を出力し、Ｎｏ、１８９のステップで
は端子（Ｐｓ）に′″Ｌｏｗ”を出力し、それぞれの方
向にモーター（ＭＯ）を駆動する１次にＮｏ、１９０の
ステップでモーター（ＭＯ）の速度がほぼ一定になるま
で時間待ちをしてＮｏ、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、１９１以降のステップはｉｈ割込みの処理ルーチ
ンであるａ　＋ｔｓｌＮ込みは制御マイコン（ＭＣ，）
からレリーズ要求を示す割込みである。

１ｔｓｌ込みが受けつけられるとＮｏ、１９１のステッ
プへ移る。Ｎｏ、１９１゛のステップでは端子（Ｐｉ２
）を判別し、”ｌｌｉｇｈ”の場合はシングルモードで
あってＮｏ、１９２のステップへ進み端子（Ｐ、）に１
旧ｇｌ、装置を出力して合焦ブザー（ＢＺ）をＯＦＦす
る。

大にＮｏ、１９３のステップ？端子（Ｐ、ン（Ｐｉ）を
共に”旧ｇｈ”にしてモーター（ＭＯ）を停止させ、Ｎ
ｏ。

１９４のステップでモーターフラグＭＯＦをクリアーす
る。この状態でＮＯ，１９５のステップでＩＮＲＥＬ信
号が”Ｈｉｇｈ”になるのを待ってＮｏ。

１４８のステップへリターンする。Ｎｏ、１９１のステ
ップで端子（Ｐ　＋ｚ）が”Ｌｏｗ″の場合はノーマル
モードであＱＮｏ、１９６のステップへ進み、７７ター
レリーズ７フグＡＦＲＦをセットする０次にＮｏ、１９
７のステップでＣＯＤの積分を終了させるため端子（Ｐ
、）から一定時ｌｌＩ”Ｌｏｗ″のパルスを出力する。

Ｎ（１，１９８のステップで表示状態をメモリーしてお
きＮｏ、１９９へ進んで端子（Ｐ〕）、（Ｐ　ｅ）、（
Ｐ　ｓ）へそれぞれ”旧８ｈ“を出力して表示を消去す
る８次にＮｏ、２００のステップへ進み端子（Ｐ　＋ｓ
）に”旧１ｈ″を出力してシリアルデータ交信の要求Ｑ
ＴＲＱを解除し、Ｎｏ、２０１でシリアル割込みを禁止
する。そして、Ｎｏ、２０２のステップで端子（Ｐｉ４
＞に”旧、ｌ、装置を出力し、レリーズを開始してもよ
いことを制御マイコン（ＭＣＩ）に知らせＮｏ、２０３
のステップでは端子（Ｐｉ３）に”ｌｌｉｇｈ”を出力
しておく０次にＮｏ、２０４のステップへ進み内層のタ
イマーをリセットする。Ｎｏ。

２０５のステップでタイマーをスタートさせＮｏ。

２０６のステップでタイマーが所定時間Ｔ、を数えるま
で待つ、タイマーのカウントがＴ、に違した時点でＮｏ
、２０７のステップで端子（Ｐ、）に一定時間”Ｌｏｗ
”のパルスを出力し、インターフェース回路（ＩＮＦ）
にＣＯＤの積分を開始させるようにする。レリーズ開始
時点でＣＣＤセンサー（ＭＬＭＣ）に対しては光をさえ
ぎるシャッターがｍじておりＣＣＤセンサーには光は達
しない、従ってここでの積分は暗出力に相当する電荷を
蓄積することになる。さらにＮｏ、２０８のステップへ
進んでタイマーカウントがＴ１に達した時点でＮｏ。

２０９のステップへ進む、Ｎｏ、２０９のステップでは
ｌｌ彰Ｔｖ値が限界値ＴｖＬよりも大きいか否かを判別
する。撮ｌ＃Ｔ　ｖ値が限界値ＴｖＬよりも大きい場合
はモーター（ＭＯ）を停止させずそのまま駆動を続什す
る。ただしカウンタ割込みは許可されているので駆動分
を走行し終えた場合には、カウンタ割込みが受けつけら
れてモーターは停止する。

カウンタ割込みルーチンについては後述する。＊た限界
値ＴｖＬは撮影レンズが動いていても露光に影響があら
れれない限界値とする。Ｎｏ、２０９のステップで撮影
Ｔｖ値が限界値ＴｖＬよりも小さい場合はＮｏ、２１０
のステップへ進んでモーター（ＭＯ）への駆動信号な０
ＦＦＬモーター（ＭＯ）を停止させる。尚、駆動信号Ｒ
ＲＴ、ＬＲＴの’Ｈｉｇｈ”によりモーター（ＭＯ＞が
実際に回転を停止した後に、カメラにおいてシャフタ先
暮の走行が開始（第３図＃９１）するようにタイマーＴ
ｏ、ＴＩの値が設定されている。そして、Ｎｏ、２１１
のステップでモーターフラグＭＯＦをクリアーする１次
にＮｏ、２１２のステップへ進んでタイマーのカウント
がＴ！に達するのを待つ、タイマーの力やントがＴ！に
達した時点でＮｏ、２１３のステップへ進み端子（Ｐｌ
）に一定時間”Ｌｏｗ”を出力することによって暗出力
分の積分を終了させ、Ｎｏ、２１４のステップで暗出力
分のＣＯＤデータを取り込みメモリ一つ　　　　　ｔａ
、ワ、。□□い□い９２．□入る。

ｉｉ′ｔＩ４込みは制御マイコン（ＭＣ＋）からのＡＦ
停止割込みであり、第６図のステップＮｏ、２１６から
がその処理ルーチンである。　ｉｔｓ割込みが受けつけ
られるとＮｏ、２１６のステップへ処理が移る。

Ｎｏ、２１６のステップではモーターへの駆動信号を０
ＦＦＬ、毫−ターを停止させる１次にＮｏ。

２１７のステップで端子（Ｐ、）、（Ｐ、）、（Ｐ、）
にそれぞれ“Ｉｌｉｇｈ″を出力し表示を消去する。Ｎ
ｏ。

２１８のステップで端子（Ｐｌ６）に”ｌｌｉｇｈ″を
出力し、シリアルデータ交信の要求を解除する。Ｎｏ。

２１９のステップへ進んで端子（Ｐ□）に一定時間”Ｌ
ｏｗ″を出力し、ＣＯＤの積分を終了（Ｉ　Ｎ５ＴＰ）
させる０次にＮｏ、２２０のステップへ進んで端子（ｉ
、ｔ＋）＊　（ｉｔｓ）以外への割込みを禁止し、Ｎｏ
。

２２１のステップで端子（Ｐｌ、）に１旧、ｌ、−１を
出力して自動焦点調節が終了したことを制御マイコン（
ＭＣ＋）に知らせる。そして、Ｎｏ、２２２のＸ？ｙプ
ではクリアーしておく必要があるフラグをすべてクリア
ーする。さらにＮｏ、２２３へ進んで端子（Ｐｌ、）に
”Ｌｏｗ＠を出力して省電力モードに入′る。

カウンタ割込みの処理ルーチンは１６１１図のステップ
Ｎｏ、２４１から始まり、カウンタのカウントダウンが
進んで行き０″′となった所でカウンタ割込の要求が発
生し、Ｎｏ、２４１のステップへ処理が移る。Ｎｏ、２
４１のステップでは、一旦モーター（ＭＯ）への駆動信
号をＯＦＦする１次にＮｏ、２４２のステップでニアゾ
ーン７ラグＮＺＦをチェックし、７ラグＮＺＦがクリア
ーの場合、モーターの回転速度を高速から低速に切り換
える処理を行なうためＮｏ、２４３のステップへ進む。

Ｎｏ、２４３では端子（Ｐ、）にＬｏｗ″を出力し、モ
ーター制御回路（Ｍ　ＣＣ）にモーター（ＭＯ）を低速
でラグ棒−をセットする。Ｎｏ、２４６からＮｏ。

２４８のステップでは駆動方向ブラダＤＤＦをチェアク
して、方向に応じて端子（Ｐ４）あるいは端子（Ｐ　ｓ
）に”Ｌｏｗ″を出力してモーター（ＭＯ）を駆動して
リターンする。

Ｎｏ、２４２のステップでニアゾーン７フグＮＺＦがセ
ットされでいる場合は、必要な駆動分を走行し終えた状
態であつで、Ｎｏ、２４９のステップへ進んでモーター
フラグＭＯＦをクリアーする。

次にＮｏ、２５０のステップでＡＦ合焦７フグＡＦ　Ｉ
　ＦＦをセットする１次ぎにＮｏ、２５１のステップへ
進んで、端子（Ｐｌｔ）を判別し、”旧ｇｈ”の場合は
シングルモードで合焦時の処理を行なうためＮｏ、１４
５のステップへリターンする。ｉ子（Ｐ＋＊）が′″Ｌ
ｏｗ″の場合はノーマルモードで有り、Ｎｏ、２５２の
ステップへ進んで７７ターレリーズ７ラグＡＦＲＦをチ
ェックする。アフターレリーズ７フグＡＦＲＦがセット
されている場合は、その＊まリターンする。クリアーの
場合は合焦時の処理を什なうためＮｏ、１４１のステッ
プへリターンする。

Ｎｏ、２５３以降のステップは終端検知のためのサブル
ーチンを示している。まずＮｏ、２５３のステップでは
、カウンタの値を読み込みｎ′にストアーする０次にＮ
ｏ、２５４のステップで前回の終端検知時にメモリーし
ておりまたカウンタ値Ｌｎ’と今回読み込んだカウンタ
値ｎ′とを比較しｎ′とＬｎ’が等しい場合は終端検知
時間の間にエンコーダ（ＥＮＣＣ）のパルスが１つも出
力されなり１ことになりＮｏ、２５６のステップへリタ
ーンして終端時の処理を行なう　、ｌ　とＬｎ’が等し
くな一１場会は、レンズは終端には達しておらずｎ′を
Ｌｎ’としてストアーし、もとのルーチンへリターンす
る。

Ｎｏ、２５６以降のステップは終端検知時の処理を示し
ている。Ｎｏ、２５６のステップではモーター（ＭＯ）
への駆動信号をＯＦＦとしモーター（ＭＯ）を停止させ
る。＊にＮｏ、２５７のステップでローコントラストス
キャン７ラグＬＣＦ、を？ニックし、クリアーの場合は
ローコントラストスキャン中ではないのでＮｏ、２５８
のステップへ進む。

Ｎｏ、２５８のステップで終端ブラダＴＥＦをセットし
、Ｎｏ、２５９のステップでモーター７ラグＭＯＦをク
リアーする０次にＮｏ、２６０のステップで駆動方向７
フグＤＤＦをチェックし、セットされている場合はＮｏ
、２６１のステップへ進んで終端位置フラグＴＰＦをク
リアーし無限遠端位置とする。駆動方向７ラグＤＤＦが
クリアーされている場合はＮｏ、２６２のステップへ進
んで終端位置フラグＴＰＦをセットして最近接端を表わ
す、そして、Ｎｏ、２６３のステップで端子（Ｐ＋□）
をチェックし、端子（Ｐｌ）がＬｏｗ”の場合はノーマ
ルモードであ’）Ｎｏ、２６４のステップへ進んで端子
（Ｐ、）、（Ｐ、）に”旧ｆｆｈ″を出力しデフォーカ
ス方向の表示を消去して再測定のためＮｏ、３６のステ
ップへもどる。端子（Ｐｌ、）が１旧ｆｈ”の場合はシ
ングル毫−ドでＮｏ、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、２５７のステップでローコントラストスキャン７
ラグＬＣＦ　１がセットされている場合はローコントラ
ストスキャン中であり、Ｎｏ、２６５のステップへ進み
今度はローコントラストフラグＬ　ＣＦ　＊をチェック
し、クリアーの場合は反暢スキャンを什なうためＮｏ、
２６９のステップへ進んでａ−コントラストフフグＬＣ
Ｆ！をセットしてＮｏ、２７０のステップへ進み駆動方
向フラグＤＤＦを反啄させる０次にＮｏ、２７１からＮ
ｏ。

２７３のステップで駆動方向７フグＤＤＦを判別し、そ
の方向に従ってモーター（ＭＯ）へ駆動信号を出力する
。そして、再測定のためＮ（１，３６のステップへもど
る。Ｎｏ、２６５のステップでローコントラスドアフグ
ＬＣＦ＊がセットされでいる場合はローコントラストス
キャン終了でありＮｏ。

２６６のステップへ進んでローコントラスト７フグＬＣ
Ｆ３をセットして、ローコントラストスキャンを禁止と
しＮｏ、２６７のステップではローコントラスドアラグ
Ｌ　ＣＦ　、、Ｌ　ＣＦ　１をクリアーシＮ０１２６８
のステップでモーター７ラグＭＯＦをクリアーし停止状
態を示して再測定のためのＮｏ、３６のステップへもど
る。

なお、ｒＩ＆１図の状態に回路を姐！でた後に自動焦点
調整部のチェック・１＄１螢のために、自動焦点調整部
だけを単独で動作させたいことがあるが、このためには
、ＡＦマイコン（ＭＣｚ）の７０−チャートに以下のス
テップを付加すればよい、ここで、チェック・Ｗ４贅の
ためには特定の固定焦点距離のレンズを用いで行なうも
のとする。Ｎｏ、２１のステップで７ラグＡＦＲＦがセ
ットされていると次に端子（Ｐｌｘ）が’Ｈｉｇｈ”か
どうかを判別する。そして、端子（Ｐｌりが“Ｌｏｗ”
ならＮｏ、２７、“ｌｌｉｇｈ”ならチェックモードな
のでＮｏ、３６のステップに移行する。そしてＮｏ、Ｓ
２のステップで端子（Ｐ　＋ｔ）が“旧、ｈ″であるこ
とが判別されると入出力ボート（Ｐマ）が入力モードか
出力モードかを判別する。

そして端子（Ｐ！）が入力モードであればｔｊＳｓ図の
シングルモードであり、Ｎｏ、５４のステップに移行す
る。一方、端子（Ｐ、）が出力モードになっていれば第
１図の状態でチェックモードとなっていることになり、
この場合マイコン内のＲＯＭに固定記憶している、上述
の特定のレンズの変換係数を演算用に設定し、ステリプ
Ｎ０．６０め動作Ｉ：移行する。また、Ｎｏ、１３９の
ステップで端子（Ｐ。

、）に６旧ｇｈ”の信号が入力されていることが判別さ
れると、次に端子（Ｐｙ）が入力と出力のどちらのモー
ドになっているか判別し、入力のモードならシングルモ
ードなのでＮｏ、１４５、出力のモードならＮｏ、１４
１のステップに移行する。

以上のステップを付加すれば第１図の状態でありでも、
ＡＦ動作の開始信号を入力するだけで、制御マイコン（
ＭＣ＋）には無関係にＡＦマイコン（ＭＣｘ）単独で動
作を行ない、自動象点ｌ！Ｉ整部だけでの動作チェック
・調整を行なうことができる。

なお、Ｎｏ、５２のステップで端子（ＰＩ３）が“旧８
ｈ″であることが判別され、端子（Ｐ、）が出力モード
であることが判別されるとチェック・調整のためにＣＣ
Ｄの出力データを図示してない入出力ボート又は直列デ
ータ出力端子から出力し、次に、調整用データを読みと
っでＮｏ、６０のステップに移行するようにし、Ｎｏ、
６１のステップの後、端子モーＶ （Ｐ＋ｘ）がｌｌｉｇｈ’″で端子（Ｐ、）が出力φ−
一になりでいれば算出されたデフォーカス量Δεをチェ
アク・ｉｌ！贅のために出力するようにしでおけば、よ
リチェック・ａｌｌ贅が容易となる。

イ、・−向、上述の第２図の７０−における＃４ないし
＃１１のステップでは、設定スイッチ（Ｔ　Ｓ　Ｓ　）
ｔ（Ａｓｓ）Ｉ（Ｉ　ＳＳ）ｌ（Ｍｏｓｓ）、（ＵＰＳ
）。

（Ｄ　ＯＳ　）が操作されたときには、ＦＡモードのと
きのみＡＦマイコンが起動されるようになっているが、
その代わりに、以下のようにすることも可能である。Ｒ
ち、１ｌＪＩｌマイコンが起動されるときは常にＡＦマ
イコンも起動され、ＡＦモードで設定スイッチによる起
動の場合のみレンズ駆動だけをしないようにしてもよい
、更に、ＡＦモードで設定スイッチによって起動された
際には、ＦＡモードでの表示が什なわれるようにしても
よい。

又、ｍ８１ｍのＮｏ、８６のステップでローコントラス
ドアフグＬＣＦ、かリセットされていることが判ｙＮ＠
れると直ちにＮｏ、３６のステップに戻り、Ｎｏ、８７
〜Ｎｏ、９２のステップは省略するようにしてもよい、
このようにすれば、突然ローコントラストになった場合
には、ローコントラストになる直前の検出結果に基づい
て、撮影レンズが合焦位置に向かって駆動され、ローコ
ントラストになる直前の検出結果に基づく合焦位置に達
するまでにローコントラストでなくなれば、そうなった
とさの検出結果に基づく合焦位ｌ！本で、撮影レンズが
駆動され、ローコントラストになる直前の検出結果に基
づく合焦位置に達するまでローコントラストの＊本であ
れば、ローコントラストになる直前の検出結果に基づく
合焦位置に撮影レンズが駆動されることになる。

尚、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の各信号名とその内容を表
５に、又、第６図ないし第１１図の７０−チャートに示
された各７フグの内容を表６に示す。

１３１すＬｌ 上述のように、本発明によれば、交換レンズとカメラ本
体との間にテレコンバータ−が装着されているか否かを
検知し、テレコンバータ−が装着されている場合はテレ
コンバータ−が装着されていない場合よりも値の大きな
合焦許容幅のデータに基づいて合焦状態を検出するよう
にしたので、テレコンバータ−の装着により交換レンズ
の合焦光学系の単位移動量に対する焦点Ｘし量の変化量
が大勝くな９ても、従来のように合焦許容幅の範囲から
外れやすくなるという不都合が防止され、合焦に要する
時間を短縮できる。＊た、テレコンバータ−の装着によ
’）１１ｍ１光学系全体の実効絞り値が大きくなりで焦
点深度が深くなるので、上記のように合焦許容幅を大き
くしても実質的に合焦検出精度が低下することはない。

また、交換レンズの合焦光学系を電気的に駆動ユ・　　
　　　　　　′ｌ″−ｔｉ′″＃ｅ＃／？杉＠ｌ；ゝ−
′１け・：０゛ど　　　　　　　　モータの駆動力を交
換レンズに伝達させる自動焦点調整ａｔにおいては、上
記モータ駆動力を交換レンズに伝達する駆動伝達機構を
テレコンバータ−に介在させる必要があり、この場合上
記ｒ１１ｖＩによる停止誤差が加わりて合焦許容幅から
更に外れやすくなるが、この不都合は上述のようにテレ
コンバータ−装着時に合焦許容幅を広げることにより解
消される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用されるカメラシステムの概略を
示すブロック図、第２図は第１図のブロック（ＬＥ）ｔ
（ＣＯＶ）の具体例を示す回路図、第３図及びｍ４図は
第１図の制御用マイクロコンビエータ（ＭＣＩ）動作を
示す７０−チャート、第５図は第１図におけるマイクロ
コンビエータ（ＭＣＩ）。 （ＭＣ２）を独立的に動作させるときのマイクロコンビ
エータ（ＭＣ２）に関する回路のブロック図、１６図な
いし第１１図は１６１図及びｔＪ＆５図のＡＦ用マイク
ロコンピュータ（ＭＣ２）の動作を示す７０−°チヤー
トである。 ＬＥ：交換レンズ、 ＣＯＶ　：テレコンバーター、 Ｎｏ、１２１：装着検知手段、 Ｎｏ、１２３＋　１２５　：制御手段。 出願人　ミノルタカメラ株式会社 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、撮影レンズにより結像される合焦対象体の光像をカ
   メラ本体側で受光し、その受光出力から合焦対象体の結
   像位置の予定焦点位置に対するズレ量を検出し、このズ
   レ量と所定の合焦許容幅に基づいて撮影レンズによる合
   焦状態を検出する焦点検出装置において、第１の合焦許
   容幅およびそれよりも大きな値の第２の合焦許容幅のデ
   ータを選択的に出力する合焦幅出力手段と、交換レンズ
   とカメラ本体の間にテレコンバーターが装着されている
   か否かを検知する装着検知手段と、テレコンバーターが
   装着されていないことが前記検知手段により検知された
   場合は第１の合焦許容幅のデータが、装着されているこ
   とが検知された場合は第２の合焦許容幅のデータがそれ
   ぞれ出力されるよう、テレコンバーター装着の有無に応
   じて合焦幅出力手段を制御する制御手段とを備えたこと
   を特徴とするカメラの合焦検出装置。 ２、第１の合焦許容幅は設定または算出された撮影用絞
   り値に応じて定められ、第２の合焦許容幅は上記撮影用
   絞り値に所定値を加算した値に応じて定められる特許請
   求の範囲第１項に記載の合焦検出装置。