JPS6145234A - カメラの焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １１Ｌ１ 本発明は、合焦対象体に対する撮影レンズの合焦状態を
検出する焦点検出手段、該定点検出手段の作動を制御す
る作動制御手段を有し、カメラの撮影ンーケンスを制御
するシーケンス制御手段により上記作動制御手段の作動
が制御されるカメラの焦点検出装置に関する。

１１へ１１ 撮影を行なう場合、合焦が得られた後にシャックレリー
ズを什なわないとピンシの外れた写真が得られる。従っ
て、測光、露出制御、フィルム巻上等の一連のカメラ全
体の撮影シーケンスを１つの制御手段例えばンーケンス
制御用のマイクロコンビエータで制御し、合焦状態の検
出やその表示等の合焦動作を他の制御手段例えば作動制
御用マイクロコンビエータで制御する場合作動制御用マ
イクロコンピュータの作動をシーケンス制御用マイクロ
コンビエータにより制御させる必要がある。

また、シーケンス制御用のマイクロコンピュータにおい
て露出制御のために用いられたデータの一部（例えば、
撮影レンズの開放絞り値や撮影時の制御絞り値等）が焦
点検出用に必要な場合は、焦点検出動作の開始に連動し
て上記データがシーケンス制御用マイクロコンビエータ
から作動制御用マイクロコンピュータに転送されるよう
両コンピュータを連動させる必要がある。このように主
、従の関係にある２つのマイクロコンビエータを用いた
カメラを製造する段階で杼なりれる焦点検出手段のｒＲ
整や作動ｔｌｌＩ用マイクロコンピュータの機能検査等
は、作動制御用マイクロコンビエータの作動がシーケン
ス制御用マイクロコンビエータにより制御ｓれる関係上
、カメラをかなり組立てた状態のときにしか行なえず、
上述の調整や検査が困難となるとともにそのためにカメ
ラの機構が複雑となるという欠点がある。特に、焦点検
出手段および作動制御用マイクロコンピュータをカメラ
本体に内蔵させ、作動制御用マイクロコンピュータによ
り撮影レンズを駆動させる場合は、調整や検査が更に困
難になり機構も更に複雑となる。

が　　しよ゛とする　　σ 本発明は、焦点検出動作を制御する作動制御手段の作動
がカメラのシーケンス制御手段により制御されるカメラ
の焦点検出装置において、焦点検出のための調整や検査
が容易に竹なえるようにすることを目的とする。

を　　　るための 本発明は、焦点検出動作を制御する作動制御手段に、カ
メラの撮影シーケンスに応じて焦点検出手段を制御する
ＩＩＩ制御部と、撮影シーケンスとは無関係に焦点検出
手段を制御する第２制御部と、両制御部を択一的に切換
えて作動させる選択部とを設けたことを特徴とする。

上記切換部によりｔｔＳ２制御１部が選択されると、作
動制御手段はカメラの撮影シーケンスとは無関係に作動
するようになり、焦点検出のためのｍ１ｇＭや検査が容
易となる。

一’ＬＪＬＪＩＬ 第１図はこの発明を適用したカメラシステム全体を示す
回路図である０図において、（ＢＡ）は電源電池であり
、この電源電池（ＢＡ）に直接接続さ″れたライン（＋
Ｅ）から、制御用マイクロコンピュータ（以下制御マイ
コンと言う）（ＭＣＩ）、焦点検出及び焦、く調整用マ
イクロコンビエータ（以下ＡＦマイコンと言う）（ＭＣ
＊）、さらに表示部（Ｄ　Ｓ　Ｐ　）、バッフＦ（ＢＦ
）、ノア回路（Ｎｏ。）。

（Ｎｏ、）、ナンド回路（ＮＡ＋）及１１７−４？チ（
Ｓｌ）、（Ｓｔ）、（Ｓ、）、（ＴＳＳ）、（ＡＳＳ）
、（Ｉ　ＳＳ）。

（Ｍ　ＯＳ　３　）、（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）、（Ｄ　ＯＳ　
）の各プル７ｖプ抵抗に給電がおこなわれる。

（Ｓｌ）は測光スイッチでシャツタレリーズボタ、　ン
（不図示）の押し下げのＩＲ目で閑虞される。このスイ
ッチ（Ｓｌ）が閉成されると、ノア回路（Ｎ　Ｏｌ）の
出力が”Ｌｏｗ”に立ち下がり、制御マイコン（ＭＣＩ
）の割込端子（ｉｔ）に割込信号が入力して制御マイコ
ン（ＭＣＩ）の動作が開始する。

（ＴＳＳ）は露出時間を変更する際に１￥１ｒ＆される
スイッチ（以下Ｔｖスイッチと言う）、（Ａｓｓ）は絞
り値を変更する際にｗ１成されるスイッチ（以下Ａｖス
イッチと言う）、（ＩＳＳ）はフィルム感度（ＩＳＯ）
を変更する際にＩＷ５成されるスイッチ（以下Ｓｖスイ
ッチと言う）、（Ｍｏｓｓ）は露出制御モードを変更す
る際にｗ１威されるスイッチ（以下モードスイッチと言
う）であη、これらのスイッチが閉成されろと、ノア回
路（ＮＯｏ）の出力が’Ｌｏｗ１に文ち下が９、これに
よって７７回路（Ｎｏ、）の出力が“Ｌｏｗ”に立ち下
がつで、この場合も割込端子（ｉｔ）に割込がかかり、
制御マイコン（ＭＣＩ）の動作が開始する。（ＵＰＳ）
はデータを増加させるスイッチ（以下ＬＪＰスイッチと
言う）、（Ｄ　ＯＳ　＞はデータを減少させるスイッチ
（以下ＤＯＷＮスイッチと言う）である−（Ｓｌ）はシ
ャツタレリーズボタンの押下の２段目で閉成されるレリ
ーズスイッチであり、（Ｓ４）は露出制ｍ動作が完了す
ると端子（ＥＥ）に、露出１ｌＩＩＩ御機構のチャージ
が完了すると端子（ＷＥ）に接続されるリセットスイッ
チである。

第２図及び第３図は制御マイコン（ＭＣ，）の動作を示
す７０−チャートである。以下二のｔｊＳ２．３図に基
づいて第１図のカメラシステムの動作の説明を行なう、
＊ず、電源電池（ＢＡ）が装着されて電源フィン（十Ｅ
）からの給電が開始した際、マイコン（Ｍ　Ｃ＋　）は
第３図の＃１００のステップからの動作を行なう、まず
、マイコンの各ボート（Ｐ２゜）〜（Ｐ　ｏ）の入出力
モードを入力モードか出力モードかのいずれかに幡指定
し、出力モードが指定されたボートには、”Ｈｉｇｈ”
又はＬｏｗ”の初期値設定を行なう、そして、ＡＦマイ
コン（Ｍ　Ｃ＊　）等へ基準クロック（ＳＴＣＬ）を出
力するための端子（ＳＴＣＬＯＵ）から基準りａｙり（
ＳＴＣＬ）を出力しない状態とし、７ラグＣＤＦＦをリ
セットし、モードレジスタＭＯＨの内容をＩＩＱＩＩに
する。

ここで、７ラグＣＤＥＦは露出制御値の露出が完く　　
　　　　　　　　了しているときにセットされる。又、
レジスタＭＯＨの内容は、露出制御モードを示すデータ
になっでいで、”ｏ”ならプログラム露出制御モード（
以下Ｐモードと言う）、３”なら露出時間優先紋り自動
制御モード（以下Ｓモードと言う）、”２″′なら絞り
優先露出時間自動制御モード（以下Ａモードと言う）、
１”なら露出時間絞り手動設定モード（以下Ｍモードと
言う）となる１次に、＃１０７のステップでフィルム感
度データ用レジスタＩＳＲにフィルム感度ｌ５Ｏ１００
（Ｓｖ＝５）のデータを設定し、設定絞り値Ａｖｓとし
でＦ５．６（Ａｖ＝５）のデータ、設定露出時間Ｔｖｓ
として１　／　６０ｓｅｃ（Ｔｖ＝　６　）のデータを
設定する０次に、ｅｉｉｏのステップで露出モードがＰ
モーとであり、フィルム感度がｌ５Ｏ１００であること
を表示部（ＤＳＰ）で表示し、絞り値と露出時間の表示
はプテンクにし、マイコン内部のカウンタによる割込を
禁止し、端子（ｉｔ）への割込許可状態にして動作を停
止する。

測光スイッチ（Ｓ＋）、Ｔｖスイッチ（Ｔ　Ｓ　Ｓ　）
。

Ａｖスイッチ（Ａ　Ｓ　Ｓ　）＊　Ｓ　ｖスイッチ（Ｉ
ＳＳ）。

モードスイッチ（Ｍｏｓｓ）のいずれかが閉成されると
、制御マイコン（ＭＣＩ）の端子（ｉｔ）に割込（Ｉｆ
ｆ号が入力して制、１１マイコン（ＭＣＩ）は第２図の
＃０のステップからの動作を開始する。虫ず、＃Ｏのス
テップでは端子（ｐａ。）を“ＬＯ−”としで、バッフ
ｙ（ＢＦ）を介してトフンノスタ（Ｂ　Ｔ　ｏ）を導通
させ、電源フィン（＋”）からの給電を開始する０次に
、端子（ＳＴＣＬＯＵ）からＡＦマイコン（ＭＣｚ）、
インターフェース回路（ＩＮＦ）、モータ制御回路（Ｍ
　ＣＣ）へ基準クロック（ＳＴＣＬ）を送る。＃２のス
テップでは、マイコン内部のカウンタ割込用のカウンタ
の内容をリセットし、カウンタ割込を許可して、＃３の
ステップに移杼し、交換レンズに関するデータの取り込
みを行なう。

以下第４図に基づいて交換レンズに関するデータの読み
取りについて説明する。第１図左下の１点鎖線で囲まれ
たブロック（ＬＥ）が交換レンズ内の回路ブロックであ
り、（ＣＯＶ）が、カメラ本体と交換レンズとの間に装
着される望遠用コンバータレンズのような、コンバータ
の回路である。これらの回路の具体例が第４図に示され
ている。制御マイコン＜ＭＣＩ）は、シンＸデータを読
み取る際には端子（Ｐ！＠）を“Ｌｏｗ”とし、フィン
１．゛を通じて第４図のカウンタ（Ｃｏ＠Ｌ　（Ｃｏｔ
）ｗ　（ＣＯｚ）＋（Ｃｏｗ）、Ｔ７リフプ７０ツブ（
ＴＦｅ）、（ＴＦｓ）のりセット状態を解除する０次に
マイコン（ＭＣＩ）はデータの直列入出力動作（以下Ｓ
ＩＯと言う）を汁ない、端子（ＳＩＣＫＩ）から８個の
シリアルクロック５ＩＣＫを出力し、インバータ（ＩＮ
、）。

（ＩＮ＋）を介してカウンタ（ＣＯｏ）、（ＣＯｚ）が
これらのクロックをカウントする。そしてデコーダ（Ｄ
　Ｅ　＊）ｓ　（Ｄ　Ｅ　ｚ）はカウント値に応じて端
子（ｄ、）””（ｃ＋ｔ）を順次＠Ｈｉｇｈ”にしで、
アンド回路（Ａ　Ｇ　ｏ）〜（ＡＧｔ）、（ＡＧ、。）
〜（ＡＧ、ｔ）を能動状態とし、ＲＯＭ（Ｒｏｅ）ｔ　
（ＲＯ＋）１！ｌ’らのｆ−ｆｅ順次、直列で下位ビッ
トからオフ回路（ＯＧ・）、（ＯＧｓ）を介して出力す
る。　　Ｔ７リツプ・７０ツブ（Ｔ　Ｆ　ｏ）、（ＴＦ
、）のＱ出力は８個目のクロックの立上がり（インバー
タの出力の立下がり）で端子（ｂ２）が“Ｌ　ｏｓ”に
立ち下がることで“Ｈｉｇｈ”になり、次のＳＩＯの１
個目のクロックの立ち上がりで”Ｌｏｗ”になる、この
Ｑ出力の立ち下がりをカウンタ（Ｇｏ＋）がカウントす
る。

表１は交換レンズが、ズームレンズである場合のレンズ
（ＬＥ）におけるカウンタ（ＣＯり）、デコーダ（ＤＥ
３）、　　ＲＯＭ（Ｒｏｔ）の７ドレスとデータとの相
互関係、１ｉｔ２はコンバータ（ＣＯＶ）にお１ｆＺａ
ｈｔン１（Ｃｏ、）、？”：ｌ−ダ（ＤＥ、）、ＲＯＭ
り （ＲＯ・）のアドレス、ＲＯＭ（ＲＯＯ）のデー≠、コ
ンバータから出力されるデータの相互関係を示す。

表１ 本車本本本・・・ズームコ−１’［出力表３は、カメラ
に装着された交換レンズが固定焦点距離レンズの場合に
おける表１に相当するアドレスとデータとの関係を示す
。

これらの表において、チェックデータはすべて交換レン
ズに共通のデータで、本実施例のシステムに適合する交
換レンズがカメラ本体に正しく装着されているか否かを
チェックするためのものである＊Ａｖｏは、使用されて
いる交換レンズが、焦点距離の変化に応じて絞り値の変
化するズームレンズの場合には最短焦点距離での開放絞
り値（最も小さい開放絞り値）であり、固定焦点レンズ
、あるいはズームレンズでも焦点距離によって絞り値の
変化しないレンズでは固定の開放絞り値である。　Ａｖ
ｍａｘは最大絞り値であり、開放絞り値の時と同様最短
焦点距離での最大絞り値又は固定の最大絞り値である０
以上３つのデータはコンバータを介するときは、アンド
回路（Ａ　Ｎ　、）及１オフ回路（ＯＲ＋）を介して出
力されるのでそのままカメラに送られる１表１ないし表
３において、アドレス及びデータはＲＯＭのアドレス及
びデータを示し、出力データはコンバータのデータを示
す。

ＡＦＡｖｏは自動焦点調節及び検出層開放絞り値であり
、固定焦点のレンズあるいは紋り値の変化しないズーム
レンズの場合には開放絞り値と同じデータが出力される
。また絞り値の変化するズームレンズでは最長焦点距離
での開放絞り値（最も大さい開放絞り値）のデータが出
力される。このデータはコンバータ（ＣＯＶ）の直列加
算回路（ＡＲＣ）で、コンバータのＲＯＭ（ＲＯｏ）か
らのデータ８０Ｈ＋ｄＡｖｃと加算されて出力される。

ここで、ｄＡｖｃはコンバータ（ＣＯＶ　）を装着する
ことによる絞り値の変化量を示し、８０Ｈは１バイトの
データの最上位ビットに′″１”をたてることでコンバ
ータ（ＣＯＶ）が装着されていることを示す信号となる
。

次に、レンズＲＯＭ（ＲＯ，）からは００Ｈ，コンバー
タ（ＣＯＶ）のＲＯＭ（ＲＯ，）からはＡ　ｖｏｃのケ
フレデータが出力される。このケラレデータは交換レン
ズとカメラ本体との間にコンバータ（ＣＯＶ）を装着し
たと塾にカメラ本体に入射する光束が、コンバータによ
りケフレる限界の絞り値を示す、従りで、コンバータが
使用されでいる場合、両ケラレデータが加算され、カメ
ラ本体へはケラレデータＡ　ｗｏｅが入力する。なおコ
ンバータがないときはレンズからのデータＯＯＨがその
ままカメラ本体の回路に入力する１次にレンズＲＯＭ（
ＲＯ，）からはＡＦマイコン（ＭＣ２）で算出されるデ
フォーカス量を焦点調節用ＡＦモータの口伝敗に変換す
る変換係数のうちレンズ側で定められている変換係数（
ｋＬ）のデータが出力される。ここで、デフォーカス量
とは、焦点を合わせられるべき被写体の部分の、レンズ
による結像位置が、予定焦点面からどれだけずれている
かを示す量で、カメラ本体の中の焦点検出装置によって
検出される。このデフォーカス量がゼロになるように、
交換レンズの焦点ｒＩ４ｆｆｉ用光学系を連光学系ため
に必要なＡＦモモ−−（自動焦点調節用モーター）の駆
動量は、交換レンズ毎に異なり、デフを一カス量からＡ
Ｆモモ−−の駆動量を算出するための係数を変換係数と
呼ぶ、この変換係数ｋＬのデータはズームレンズの場合
、焦点距離に応じて変化するので、ズームコード板（Ｆ
ＣＰ）からのアドレスに応じたデータが出力される。コ
ンバータ内では、このデータとＲＯＭ（ＲＯｏ）からの
コンバータによる変換係数ｋＣが加算されてカメフに送
られる。

このデータは有効数字部と指数部に分かれていて、コン
バータ内では各部分に対応したデータが加算されること
になる。そしてこのデータは、ＡＦマイコン（ＭＣｔ）
内で実際の数値ＫＬに変換されカメラ本体での変換係数
ＫＢとＫＬＸＫＢの演算カＣ行なわれてシステム全体の
変換係数に力Ｃ３出される。

次に、設定または固定された焦点距離のデータｆｖ（交
換レンズがズームレンズなら設定された焦点距離のデー
タ、固定焦点レンズなら固定焦点距離のデータ）が出力
され、コンバータ（ＣＯＶ）内でコンバータ（ＣＯＶ）
による焦点距離の変化分子ｖｃのデータが加Ｗ、されて
カメラ本体に送られる。

犬に、レンズからは、最短焦点距離での絞り値ト設定焦
点距離（ズームレンズの場合）での紋り値とノ差ｆ）　
データｄＡｖが出力され、コンツイータでは、このデー
タに、コンバータを装着することによる絞り値の変化分
ｄＡｖｃが加算されてカメラ本体に入力する。カメラ本
体ではＡｖｏ＋ｄＡｖ＋ｄＡｖｃをＭ＆彰光学系の開放
絞り値とし、Ａｖ輸ａｘ＋ｄＡｖ＋ｄＡｖｃを最小絞り
値とする。なおフンツイータ（ＣＯＶ）が装着されてな
ければ、ｄＡｖｃ＝ｏ、絞’）　（１ｔ１ｆＪ　Ｒ化し
ないズームレンズならｄＡｖ＝ｏｔ’、％入 ｔｊＳ２図の７０−チャートにもどって、レンズデータ
の入力が終了すると、拌４のステップで測光スイッチ（
Ｓｌ）が開成されているかどうかを判別して、測光スイ
ッチ（Ｓｌ）が開成されていれば＃６、開放なら＃５の
ステップに移行する。＃５のステップでは、端子（ＰＨ
Ｉ）の入力レベルを判別することにより、ＡＦ（自動焦
点調節）モードかＦＡ（自動焦点検出）モードかを判別
し、ＦＡモードなら＃６、ＡＦモードなら＃１２のステ
ップに移行する。このＦＡ／ＡＦの判別は、測光スイッ
チ（Ｓｌ）以外のスイッチ（Ｔ　Ｓ　Ｓ　）ｌ（Ａ　Ｓ
　Ｓ　）、（Ｉ　Ｓ　Ｓ　）、（Ｍｏｓｓ）、（ＵＰＳ
）、（ＤＯ８）が開成されて制御マイコン（ＭＣ，）の
動作が開始したときはＦＡモードの動作を行なわせ、Ａ
Ｆモードの動作は行なわせないようにするためである。

＃６のステップではレンズからチェックデータが入力し
ているかどうか判別し、チェックデータが入力していな
ければレンズは装ＴＩされていないのでＡＦまたはＦＡ
の動作は行なわず、＃１２のステップに移行する。チェ
ックデータが入力されていれば＃７のステップに移行し
、ＡＦＡｖｏ又はＡＦＡｖｏ＋ｄＡｖｃ７５’ＡＦまた
はＦＡ用のデフｔ−カス量検出用限界絞り値Ａ　ｖｌ（
焦点検出用受光部に対し均一に等光量の光束が入射しう
る限界の絞り値例えばＦ５．６（Ａｖ＝５））よりも開
放側にあるかどうかを判別し、小紋Ｑ側であればテ゛７
オーカス量の検出は不可能なのでＡＦ及びＦＡの動作は
開始させず＃１２のステップに移行する。なお、焦点距
離によって絞り値の変化するズームレンズの場合に、Ａ
ＦＡｖｏとして最も大軽い値の開放絞り値（最長焦点距
離での開放絞り値）のデータにした理由は、焦点距離を
短焦点から長焦点に変化させている途中で開放絞り値が
限界絞り値を越えてＡＦまたはＦＡが不可能となり、Ａ
ＦまたはＦＡの動作を什なっていたのが突然停止してし
まうことを防止するため、このような現象が生じるズー
ムレンズでは最初からＡＰおよびＦＡの動作を禁止する
ものである。

井８のステップでは、端子（Ｐ、。）のレベルが”Ｈ１
ＩＩｈ″か１ｏ−”か、即ち、ＡＦマイコン（ＭＣｚ）
の動作を開始させているかどうかを判別し、開始させて
いれば＃１２のステップへ、開始させてなければ端子（
ＰｚＪをＬｏｗに立ち下げＡＦマイコン（Ｍ　Ｃりの割
込端子（ｉｔ＋）に割込信号を送って、ＡＦマイコン（
ＭＣｚ）の動作を開始させる０次に、ＡＦマイコン（Ｍ
Ｃりから端子（ｐｚｓ）にデータリクニス）ＤＴＲＱが
入力するのを待ち、入力するとサプルーチ？１の動作を
佇なう。

サブルーチン■では、上記データリクエストに応答して
所望のデータがＡＦマイコン（Ｍ　Ｃ＊　）に直列に転
送される。まず、端子（Ｐ　ｚｓ）を”Ｈｉｇｈ”とし
て変換係数ｋＬをＳＩＯ用レノしタＩＯＨに設定し、Ｓ
ＩＯ動作を行なう０次に、ＡＦＡｖｏとコンバータ有ま
たは無（８０Ｈ）のデータをレジスタＩＯＨに設定して
、ＳＩＯ動作を行なう０次に露出制御値の算出が完了し
ていることを示す７ラグＣＤＥＦがセットされているか
どうかを判別し、セットされていれば露出制御値が算出
されているので制御用絞り値Ａｗｅと制御用露出時１ｌ
ｌｌＴｖｃとをレジスタＩＯＨに設定してＳＩＯ動作を
行う、一方、７フグＣＤＥＦがリセットされでいるとき
は、露出制御値の算出は完了してないのでＡＦＡＶＯと
Ｔｖ　＝６（１／　６０ｓｅｃ）とをレジスタｌ０Ｒ１
，：設定してＳＩＯ動作を）テなう、ＳＩＯ動作を社な
りたた後に、端子（Ｐ２５）を”Ｌｏｗ″とじてリター
ンする。

＃１２のステップではＳｖスイッチ（ＩＳＳ）とＵＰス
イッチ（ｕ　ｐ　ｓ　）及びＤＯＷＮスイッチ（ＤＯＳ
）の状態に応じてＩＳＯデータの設定を行ない、＃２０
のステップではレリーズスイッチ（Ｓ２）が閉成されて
いるかどうかの判別を行なう。

レリーズスイッチ（Ｓ２）がｍ虞なら第３図のサブルー
チン■の動作を行なう、一方、レリーズスイッチ（Ｓ２
）が開放なら、＃２１のステップで、第１図の測光回路
（ＬＭＣ）からアナログ入力端子（ＡＮＩ）に入力して
いる測光出力ＬＭＡＮを、測光回路（ＬＭＣ”）内に設
けられた基準電圧源から基準電圧入力端子（ＶＲｒ）に
入力する基準電圧ＶＲＡＭにもとずいでＡ−Ｄ変換する
。そして、ＡＦマイコンからデータリクエスト信号が入
力しているかどうかを判別し、入力していればサブルー
チンＩの動作の後＃２４のステップへ、入力してなけれ
ばただちに＃２４のステップに移行する。

＃２４のステップで、モードスイッチ （Ｍｏｓｓ）、ＵＰスイッチ（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）及びＤＯ
ＷＮスイッチ（Ｄ　ＯＳ　）の状態に応じてモードを設
定し、モードレジスタＭＯＨの内容に応じたステップに
移行する。モードレジスタＭＯＨの内容が０″′でＰモ
ードのときは、＃２９のステップでＰモードの演算を行
なって＃３８のステップに移行する。

次にモードレジスタＭＯＨの内容が”２″でＡモードの
ときは＃３３のステップでＡＶスイッチ（Ａ　Ｓ　Ｓ　
”）とＵＰスイッチ（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）及びＤＯＷＮスイ
ッチ（Ｄ　ＯＳ　＞の状態に応じて絞り値の設定を行な
い、＃３４のステップを経由して＃３５のステップでＡ
モードのための露出演算を行なって＃３８のステップに
移行する。モードレジスタＭＯＨの内容が３１１でＳモ
ードのときは、＃３１のステップでＴｖスイッチ（Ｔ　
Ｓ　Ｓ　）、ＵＰＸイッチ（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）、ＤＯＷＮ
スイッチ（ＤＯＳ）の状態に応じて露出時間の設定を行
ない、＃３２のステップを経由して＃３７のステップで
Ｓモードの演算を行ない、＃３８のステップに移行する
。モードレジスタＭＯＲの内容が１でＭモードのときは
＃３１のステップで露出時間、＃３３のステップで絞り
値を設定し、＃３６のステップでＭモードの演算を行な
って＃３８のステップに移行する。

上述のステップ＄１２．＃３１．＃３３におけるデータ
Ｓｖ、　Ｔｖｓ、　Ａｖｓの設定は、まず、Ｓｖスイッ
チ（ＩＳＳ）＋Ｔｖスイッチ（ＴＳＳ）、Ａｖスイッチ
（Ａ　Ｓ　Ｓ　）とＵＰスイッチ（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）又は
ＤＯＷＮスイッチ（Ｄ　ＯＳ　）が閉成されているかど
うかを判別し、ＵＰスイッチ（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）が閉成さ
れていればＳｖ数設定ら１／３、Ａｖ数設定ら１／２、
Ｔｖ段設定ら１を加算、ＤＯＷＮスイッチ（Ｄ　ＯＳ　
＞が閉成されていれば、Ｓｖ、Ａｖ、Ｔｖに対してそれ
ぞれ１／３．１／２．１を減算する。そして、夫々のデ
ータが限界値を越えているかどうかを判別し、・７−　
　　　　　　　越えていなければデータはその！１．ま
とし、越えていれば限界値を設定する。また、これらの
データ変更はＵＰスイッチ（ＵＰＳ）または、ＤＯＷＮ
スイッチ（Ｄ　ＯＳ　）が閉成されたままになっていれ
ば一度変更した後は変更は行なわれず、一度開放されて
再度閉成されると次の変更が行なわれる。また、モード
設定の際にはモードスイッチ（Ｍｏｓｓ）とＵＰスイッ
チ（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）が閉成されるとレジスタＭＯＨの内
容に１が加算され、キャリーがでるとレジスタＭＯＨの
内容はＩＩＱＩＩになる。

即ちＰ−４Ｍ−Ａ−４３のモードの繰り返しになる。

モードスイッチ（ＭＯ８Ｓ）とＤＯＷＮスイッチ（Ｄ　
ＯＳ　）がｌ！ＦＩｔ、されるとレジスタＭＯＨの内容
から１が減算され、ボローがでると内容は３″になる。

即ちＰ←Ｍ←Ａ４−８の繰り返しになる。なお、モード
切損の際にもＵＰスイッチまたはＤＯＷＮスイッチは一
度開放しないと次のモード切換は行なわれない。

＃３８のステップでは上述のステップにより露出制御値
の算出が完了しているので７フグＣＤＥＦをセットし、
レリーズスイッチがＯＮかどうか判別する。そしてＯＮ
であれば第３図のサブルーチン■へ、ＯＦＦなら、表示
データを表示部（ＤＳＰ）に送り、＃４２のステップに
移行する。

このデータの送りかたは端子（Ｐ　ｉｔ”）を“Ｌｏｗ
″とし、表示データをレジスタＩＯＲに設定してＳＩＯ
の動作を行なえばよい、＃４２のステップでは端子（Ｐ
　３．）がＬ　ｏｓ”のままかどうか判別し、ＬＯＩＩ
ＩＩ′のままなら＃２からの動作を繰り返えす、一方、
端子（Ｐ　ａｔ）が’Ｈｉｇｈ″になっていればスイッ
チが開放されたことになり、＃４３のステップに移行し
、リセットスイッチ（Ｓ、）がＯＮかどうかを判別し、
０Ｎ（ＷＥ端子に接続）ならＡＦモード、ＦＡモードの
どちらか判別する。そしてＦＡモードなら端子（ｉｔ）
への割込を可能とし＃３のステップに戻る。

一方、ＡＦモードなら、端子（Ｐ　ｚ＋）をＬｏｗ”に
してＡＦマイコンの動作停止信号ＡＦＳＴＰを送り、Ａ
ＦマイコンからＡＦ終了信号ＡＦＥＮが入力するのを待
つ、そして、ＡＦＥＮ信号が入力すると、端子（Ｐ２゜
）及び（Ｐ　ｚ＋）を”旧ｆｆｈ”とし、リセ７）スイ
ッチ（Ｓ４）がＯＮかどうかを判別する。そしてリセッ
トスイッチ（Ｓ、）がＯＮなら、＃４９のステップから
＃３のステップに戻る。即ち、スイッチ（ＴＳＳ）ｌ（
Ａｓｓ）ｌ（Ｉ　８３）、（Ｍｏｓｓ）。

（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）、（Ｄ　ＯＳ　）及ｔｙ＜ｓ　ｉ　＞
の総てがＯＦＦとなって端子（Ｐ３？）が“Ｈｉｇｌ＋
”になってもリセットスイッチ（Ｓ、）がＯＮならカウ
ンタ割込がかかるまでは上述のデータの読取・測光・演
算表示動作を繰り返し、このときＦＡモードならＡＦマ
イコン（ＭＣ，）の動作も継続し、ＡＦモードなら端子
（Ｐａｙ）が”Ｈｉｇｈ”になるとＡＦマイコン（ＭＣ
，）の動作は停止させる。

端子（Ｐ　３ｔ”）が＠Ｈｉｇｈ”であることが判別さ
れたときにリセットスイッチ（Ｓ、）がＯＦＦであれば
、ＡＦモード、ＦＡモードのいずれが選択されていても
、ＡＦマイコンの動作をすぐに停止させ、＃５１のステ
ップでカウンタ割込を不可能とし、端子（ｉｔ）への割
込を許可しで、ＡＦマイコンから動作停止を許可する信
号５ＴＰＯＫが入力するのを待つ、そしてこの信号が入
力すると、７ラグＣＤＥＦをリセットし、基率りロフク
５ＴＣＬの出力を禁止し、トランジスタ（ＢＴ、）をＯ
ＦＦにして、制御マイコンの動作を停止する。

端子（Ｐ　ｓ−＞がＨｉｇｈであることが判別され、リ
セットスイッチ（Ｓ、）がＯＮのとさ、一定時ｌｌ１１
（例えば５ｓｅｃ）が経過するとカウンタによる割込が
かかり、＄＄１２０のステップからの動作を行なう。

この場合、ＦＡモードであればＡＦマイコン（ＭＣｚ）
の動作はｍ続されているのでＡＦマイコン（ＭＣｚ）の
動作を停止させて＃１２４のステップに移行する。一方
、ＡＦモードならＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作はすで
に停止されているので直ちに＃１２４のステップに移行
する。そして、カウンタ割込を不可、割込端子（ｉｔ）
への割込を可とし、ＡＦ停止許可信号５ＴＰＯＫ信号が
入力するを待つて基準クロック５ＴＣＬの出力を停止し
、トランジスタ（ＢＴ・）をＯＦＦとし、７ラグＣＤＥ
Ｆをリセットして動作を停止する。

次にサブルーチン■の説明をする。＃８０のステップで
は７フグＣＤＥＦがセットされているかどうか判別し、
９セツト状態なら露出制御値の算出が完了してないので
メインルーチンに戻る。７フグＣＤＥＦがセットされて
露出制御値の算出が完了していれば＃８１のステップに
移行し、露出制御動作中を示す信号ＩＮＲＥＬを出力し
、ＡＦマイコンからＡＦ終了信号ＡＦＥＮの信号が入力
するのを待つ、そして信号ＡＦＥＮが入力すると実際の
露出制御動作に移行する１表４は端子（Ｐ４．）、（Ｐ
、、）、（Ｐ、ｓ）の出力とデコーダドライバ（ＤＥＤ
Ｒ）の出力、動作するマグネット、カメラの動作の関係
を示す。

表４ 露出制御動作では、まず、レリーズ動作を什なつで絞り
込み動作を開始させ、τ。の時ｒｌｌｌｆＪウントを什
なう、このとき絞り込み動作に連動して、絞りパルス出
力手段（ＡＰＣ）からパルスが端子（ＣＬＩ＋）を介し
て内部のイベントカ９ンタＡＰＣＯに入力し、二のカウ
ンタにプリセットされている絞り込み段数データＡｖａ
”Ａｖｏから１づつ減算してい（、そして、カウンタＡ
ＰＣＯの内容がθ″になると割込がかかって、＃８８の
ステップで絞り込みストップ動作が行なわれ、このサブ
ルーチン■に戻る。一方、サブルーチン■では時間τ。

のカウントが終了するとミラーＵＰ！ＩＩＩＪ作が行な
われ、τ１の時間のカウントが什なりれる。

ここでτ・＋τ１の時間の間には絞り込み動作が確実に
停止されるようになっている。そして、時間Ｔ、経過後
には、ミラーＵＰが完了しており、先幕が走行を開始す
る。そして２゛７６　　の時間が経過すると後幕の走行
を開始させ、リセットスイッチ（Ｓ４）がＯＦＦするの
を待つ、そして、リセットスイッチ（Ｓ４）がＯＦＦす
ると露出制御中であることを示す信号ＩＮＲＥＬをなく
し、７ラグＣＤＥＦをリセットしてメインルーチンの＃
４２のステップに戻る。

ｆｊＳ１図において（ＭＬ、ＭＣ）は、撮影レンズ（Ｌ
Ｅ）を透過し、周知の光分割光学系によって分割された
光を受光する少なくとも２組の受光部から成るＣＯＤで
ある。インターフェース回路（ｌＮＦ）は、ＡＦマイコ
ン（ＭＣ２）の端子（Ｐ！）がＬｏｗ″になると端子（
φＲ）にＣＯＤの電荷蓄積部を所定電圧にするためのＨ
ｉｇｈ”のパルスを出力する。そして、このパルスがＬ
ｏｗ″になると電荷蓄積部への受光素子の受光量に応じ
た電荷の１積が開始するとともにＣＯＤの受光量モニタ
一部の電Ｗ薔積が開始する。そして、インターフェース
回路（ＩＮＦ）ではＣＣＤの受光量モニタ一部からのモ
ニター出力ＡＭＯを基準レベルと比較し、モニター出力
が基準レベルに達すると端子（φＴ）に転送パルスを出
力する。するとＣＣＤ内では電荷Ｍ稜部にｖＭｔされた
電荷が転送デート（アナログシフトレノスタ）に転送さ
れ、インター７エース回路の端子（−１）、（−宜）か
らの移送用パルスに基プいて各受光部の受光量に対応し
た蓄積電荷の信号ＡＮＯが端子（Ａ　Ｎ　Ｏ）から順次
出力される。またインターフェース回路は電荷のＷ積を
終了させ、端子（φ丁）に歓送パルスを出力する際に、
電荷の蓄積動作が完了したことを示す信号ＩＮＥＮをＡ
Ｆマイコン（ＭＣりに伝達する。

インターフェース回路（ＩＮＦ）は、次に入力しでくる
アナログ信号ＡＮＯを順次Ａ−Ｄ変換していき、Ａ−Ｄ
変換終了毎にＡ−Ｄ変換データのＡＦマイコン（Ｍｅ、
）への入力のタイミングを示すＬ　ｏｓ”のパルス信号
ＡＤＥＮを出力し、Ａ−Ｄ変換データをパス（Ａ　Ｄ　
Ｄ　）を介してＡＦマイコン（ＭＣｓ）の入力ボート（
Ｄ、）に入力する。ＡＦマイコン（ＭＣｓ）は、ＩＦ積
時闇が一定時間を越えた時点でモニター出力（ＡＭＯ）
が基準レベルに達しでないときは、ＣＣＤの電荷Ｗ１１
１動作を強調的に停止させるための”Ｌｏｗ”のパルス
ｌＮ５ＴＰを出力して、強制的にＣＯＤのＷ積動作を停
止させる。

／。

ｊ　　　　　　　そして、インタ−７エス回路は、この
Ｗ積動作停止に応答して入力信号ＡＮＯを、積分停止時
のモニター出力（ＡＭＯ）のレベルに応じて増幅し、Ａ
−Ｄ変換を行なって、ＡＦマイコン（ＭＣりに伝達する
。

（Ｍ　ＣＣ）はモーター（ＭＯ）の制御回路である。

まず、モーター（ＭＯ）の回転は不図示の伝達部材を介
してコンバータ内の被駆動部材に伝達され、さらに、コ
ンバータの伝達部材を介して交換レンズ（ＬＥ）内の被
駆動部材に伝達され、交換レンズ（ＬＥ）の光学系の７
オーカシングが行なわれる。

さらにモーター（ＭＯ）の回転はエンコーダ（ＥＮＣＣ
）に伝達され、このモーター（ＭＯ）の回転に応じたパ
ルスがエンコーダーから出力される。

このパルスは端子（ＣＬｌ、）を介してＡＦマイコン（
ＭＣｘ）内のイベントカウンタに入力し、このイベント
カウンタに設定されている予定口伝敗のデータがパルス
に応じて減算されていく、そして、このイベントカウン
タの内容が”Ｏ”ｌ二なりたときイベントカウンタの割
込がかかる。この時、交換レンズ内の７オーカシング用
光学系が予定量だけ移動されたことになるのでモーター
（ＭＯ）の回転は停止するかあるいは高速から低速に切
換る。モーター制御回路（ＭＣＣ）は、ＡＦマイコン（
ＭＣ，）の端子（Ｐ４）が”Ｌｏｗ″′になるとモータ
ー（ＭＯ）を右回転させ、端子（Ｐｓ）が”Ｌ　ｏｗ”
になると左回転させ、両方の端子（Ｐ、）、（Ｐｓ）が
”Ｈｉｇｈ”になるとモーター（ＭＯ）の回転を停止さ
せる。また、モーター（ＭＯ）は、ＡＦマイコン（ＭＣ
２）の端子（Ｐ、）が′″Ｈｉｇｈ”のときは高速で回
転するが、端子（Ｐ、）が”Ｌ　ｏｗ”のときは低速で
口伝するようにに制御される。

発光ダイオード（ＲＦＬ）は後ピン表示用、発光ダイオ
ード（Ｉ　ＦＬ）は合焦表示用、発光ダイオード（ＦＦ
Ｌ）は前ピン表示用に設けられており、それぞれ、端子
（Ｐ　７　）、（Ｐ　８　）ｔ（ｐ　９　）が”Ｌｏｗ
”になることにより駆動される。また、（Ｆ　Ｌ　Ｓ　
”）は７オーカス・ロック用スイッチであり、このスイ
ッチが閉成されるとモーター（ＭＯ）が停止して撮影光
学系はそのピント位置で固定される。スイッチ（ＡＭＳ
）は端子（ＡＦ）に接続されるとＡＰモードに、端子（
ＦＡ）に接続されると合焦表示のみが行なわれるＦＡモ
ードになる。スイッチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）はＡＦマイコン
（ＭＣｓ）を単独で動作させるシングルモード（例えば
、交換レンズ内にＡＦ用回路を岨込んでＡＦレンズとし
たり、あるいは撮影レンズが交換できないレンズ固定式
のカメフにＡＦ用回路を組み込んだとき、さらには、Ａ
Ｆマイコンの動作をチェックする時のＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）の動作モード）のときには端子（ＳＩＮ）に接続
される。一方、ＡＦ用回路を＃１１図に示すようにレン
ズ交換可能なカメフ本体に！Ｉ着して用いる場合には、
スイッチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）は端子（ＮＯＭ）を介してＡ
Ｆマイコン（ＭＣｓ）に接続され、ＡＦマイコン（ＭＣ
２）はノーマルモードでの動作を行う、尚、上述のシン
グルモードとノーマルモードの動作プログツムはＡＦマ
イコン（ＭＣｘ）に両方とも用意されていて、スイッチ
（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）の状態に応じて一方のプログツムが用
いられる。このスイッチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）は生産時にお
いてＯＮ又はＯＦＦに設定され、撮影者は操作できない
。

第５図は上述のＡＦマイコン（Ｍ　Ｃ、）等ＡＦに必要
な回路部分をＡＦｆｉ能つきの交換レンズ内に装着した
際の回路図を示す、この場合スイッチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）
は端子（ＳＩＮＩに接続されている。また端子（Ｐｙ）
。

（Ｐ、）〜（Ｐ　Ｉ＋）、（Ｐ　１３）〜（ＰＩ＠）に
は、このレンズに固有の変換係数データが入力されるよ
うになっている。　Ｊ！１１ち、設定された焦点距離に
応じたズームコード板（ＦＣＰ）からのデータがデコー
ダ（ＤＣＣ）を介して変換係数のデータに変換され、上
記端子（Ｐ、）。

（Ｐ、）−（Ｐ、ｌ）、（ＰＩ３）〜（Ｐ　＋ｓ）に入
力する。さらに、合焦状態の表示は、合焦した際に、制
御回路＜５ＯＣ）を介してブザー（ＢＺ）が一定時開動
作するだけで、視覚表示（Ｌ　Ｅ　Ｄ　）は設けられて
ない、さらに、ＡＦマイコン（ＭＣｚ）の動作は給電が
開始すると直ちｌ：ＩＩｌ］始する。従すテ、割込端子
（ｉｔ＋）ノｆｉｖｇは不要であり、プルアップ抵抗を
介して電源に接続されている。またＡＦ動作の停止は給
電の停止時又はカメラ本体の露出制御が開始したときに
なるので、割込端子（ｉｂ）も不要であり、電源に接続
されている。また、上述のように、レンズ（ＬＥ）のデ
ータを一旦制御用マイコン（ＭＣ＋）を経由してから直
列データを読取る必要もないので、直列入力端子（ＳＩ
ＩＮ、）とクロック入力端子（ＳＩＧＫ、）も電源に接
続されている。

次に、第６図ないし第１１図に示した７クーチヤートに
よりＡＦマイコン（ＭＣ２）の動作を説明する。

ＡＰ用マイコン（ＭＣりは、パワーオンリセット（電源
ＯＮ）によりＮｏ、１のステップから動作をスタートす
る。まずＮｏ、１のステップではすべての７ラグをクリ
アーする。ここで各７ラグは、初期設定ですべて同°”
となるように設定してお（と、このようにイニシャライ
ズが簡単に済む０次にＮｏ、２のステップでＣＯＤが遮
光された状態での出力データ（ＣＯＤの暗出力）をすべ
てＩＩＱＩ＋としておく１次にＮｏ、３のステップでシ
ングル／ノーマル切換えスイッチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）から
の信号を読み込みこれが”旧ｇｈ”の場合はレンズ単体
モード（シングル）としてＮｏ、９のステップへ進み、
ステップＮｏ、９、Ｎｏ、１０でシングルモードとして
使用する際の入出力ボードの初期設定を行なう、ここで
、入出力ポートは上記電源のＯＮによるパワーオンリセ
ットですべて入力モードに設定されており、出力モード
として使用するボートだけを設定すればよい、そしてＮ
ｏ、１１、Ｎｏ、１２のステップで端子（ｉｔｓ）への
割込みだけを許可しステップＮ０．３６の積分ルーチン
へ移る。ここでシングルモードの場合は起動が電源スィ
ッチの０Ｎ１０ＦＦによって杼なわれる。また７オーカ
シングモードとしてはワンシ四ット的な自動焦点調節（
一旦合焦するとＡＦ動作中はレンズ位置固定）のみであ
る、一方、Ｎｏ、３のステップでＬｏｗ”と判別された
場合ぼカメラ（ノーマル）モードとしてＮｏ、４のステ
ップへ進、む、Ｎｏ、４、Ｎｏ、５、Ｎｏ、６のステッ
プで入出力ボートを初期設定し、Ｎｏ、７．８のステッ
プでは端子（ｉｔ＋）、端子（ｉｔり及び端子（ｉｈ）
への割込みを許可した後にストップモードに入る。ここ
でストップモードというのはマイコン自体の１つの機能
で、クロックを停止してメモリを保持する省電力モード
である。このモードを使用することによって必要以上の
電力を消￥ｅすることを防げる６又、ＡＦマイコン（Ｍ
Ｃ２）は、りセットがかかるか何らかの割込みが入るこ
とによってストップモードから抜は出すように構成され
ている。なお、７ａ−チャートでは示されてないが、制
御マイコンも同時にパワーオンリセット動作を行なって
いてこれが動作を停止する際に、ＡＦ動作を停止させる
ためのＡＦＳＴＰ信号を出力する。そして、ＡＦマイフ
ンは、この信号を受けると、動作を停止しでもよいかど
うかを判別し、停止しでもよくなると停止してもよいこ
とを示す”Ｌ　ｏｓ”の５ＴＰＯＫ信号を出力する。す
ると、制御マイコンは基準クロック５ＴＣＬの出力を停
止し、両マイコンともに動作を停止する。

ノーマルモードの場合、制御マイコン（ＭＣＩ）１から
ＡＦマイコン（ＭＣｚ）を起動させようとするとさには
、”Ｌｏｗ″の信号ＡＦＳＴＡを出力してくる。

これによりてＡＦマイコンには端子（ｉｔｓ）に割込み
がかかＱＮｏ、１４からのステップへ進む、Ｎｏ、１４
のステップでは、端子（Ｐｈｉ）を”旧ｇｈ”とし、Ａ
Ｆマイコンへの基準クロックの出力を停止してはいけな
いことを制御マイコン（ＭＣＩ）に知らせ、Ｎｏ、１５
のステップで端子（ｐｚ）をＬｏｇ”にして、ＡＦマイ
フンが動き始めたことを制御マイコンに知らせる。

Ｎｏ、１６からＮｏ、２０のステップでは端子（ｉｈ）
及ｌ・　　　　　　　　び端子（ｉｔｓ）への必要な割
込みのみを許可し、他の割り込みは禁止する。Ｎｏ、２
１のステップでは、レリーズ捏作が行なわれたかいなか
を示すアフターレリーズ７ラプＡＦＲＦを判別し、これ
によってこの端子（ｉｔｓ）への割込みルーチンがレリ
ーズ後の割込みであるか否かを判別する。プラグＡＦＲ
Ｆが１″の場合にはレリーズ後の割込みがあってＮｏ、
２２以降のステップに進むが、これについては後述する
。Ｎｏ、２１のステップで７ラグＡＦＲＦ＝０と判別さ
れた場合にはＮｏ、２７のステップへ進む、Ｎｏ、２７
からは制御マイコンとの間でデータを直列に転送すか一
最初のシリアル交信のステップである。

Ｎｏ、２７のステップではシリアルデータカウンタ（ｋ
）に＠０″′をセットする。ここではデータ数は４”、
１つのデータは８ビツトとする１次にＮｏ。

２９のステップでシリアル交信の割込みを許可する。こ
こで、シリアル割込みは端子（ＳＩＣＫ、）にシリアル
クロック５ＩＣＫが８つ入力され８ビツトのシリアルデ
ータがシリアルデータカウンタに入力されると割込み要
求をするように構成されている。大にＮｏ、３０のステ
ップで端子（Ｐ４）を”Ｌｏｗ”とし、制御マイコン（
ＭＣ，）にシリアル交信の要求ＤＴＲＱを出す、制御マ
イコン（ＭＣ，）はこの要求を受けてシリアルクロック
を出力するとともにデータを出力する。この際、制御マ
イコン（ＭＣＩ）は端子（Ｐ２５）にｌｌｉｇｈ″の信
号を出力する。

これは、シリアル交信ラインが表示回部（Ｄ　Ｓ　Ｐ　
）やレンズＲＯＭなどの他の部分との交信にも使用され
るため、データが混信をおこさぬように各回路の選択信
号が必要なためである。従って制御マ、　　イコン（Ｍ
ＣＩ）は、ＡＦマイコン（ＭＣりとのシリアル交信を行
なう時には端子（Ｐ　２１）を”ｌｌｉｇｈ”としてＡ
Ｆマイコン（ＭＣｚ）を選択する。ＡＦマイコン（ＭＣ
りは、上記選択信号Ｃ８ＡＦがＬｏｗ”の時にはシリア
ルクロック５ＩＣＫのデートを閑じ、選択信号ＣＳ　Ａ
　Ｆ　ｆＪｆ″Ｈｉｇｈ”の時のみシリアルクロックの
デートを開くように構成しておけば他の回路への交信デ
ータを受けとりでしまうことはない。

シリアル交信の要求として、端子（Ｐ４）に’Ｌｏｗ″
の信号を出力したら割込みによつですべてのデータが入
力されるのをＮｏ、３１のステップで待つ、シリアルク
ロック５ＩＣＫが８つ入力されるとシリアル割込みがか
かり第６図のＮｏ、２２５のステップへ移る。Ｎｏ、２
２５のステップではシリアルデータに入力されたデータ
をレクスタＳ　Ｄ　Ｒ（ｋ）に移し、Ｎｏ、２２６のス
テップで次のレノスタＳ　Ｄ　Ｒ（ｋ）＋　１を設定す
る。Ｎｏ、２２７のステップで端子（ＰＩ４）に”旧ｇ
ｌ＋”を出力し１１６図のルーチンへリターンする。こ
の割込みが４同人るとすべてのデータが入力され、シリ
アルデータカウンタ（ｋ）の値は＠４″となる。これに
よつでＮｏ。

３１のステップからＮｏ、３２のステップへ進みシリア
ル割込みを禁止してシリアル交信を終了する。

Ｎｏ、３３のステップはＡ　Ｆ／Ｆ　Ａ切換えスイッチ
（ＡＭＳ）からの信号を受けて、その信号が”旧ｇｈ″
ならばＡＦモードとして７す−カスモード７ラグＦＭＦ
１．：”０”を、”Ｌｏｗ″ならばＦＡモードとして７
フグＦＭＦに１１″をセットする。そして、ステップＮ
ｏ、３６以降の積分ルーチンへ進む、シングルモードの
場合はシリアル交信を行なう必要がないのでＮｏ、１２
のステップからこのＮｏ、３６のステップヘ進む。

Ｎｏ、３６のステップではローライト７ラグＬＬＦをク
リアーする。これは被写体が低輝度でＣＣＤの１積時間
が、予め定められた最長時間に達したときセットされる
６次にＮｏ、３７のステップでイベントカウンタの値を
ｎｌに設定する。このイベントカウンタは端子（ＣＬｌ
、）への入力パルスをその文ち下がりで減算カウントす
る減算力９ンタである。この端子（ＣＬＩ・）にはモー
ター（ＭＯ）の回忙量をモニターするエンコーダ回路（
ＥＮＣＣ）からのパルスが入力されている。又、カウン
タの値ｎ１はモーター駆動中でのデフす一カス量測定の
場合の移動分補正に使用し、モーター（ＭＯ）が停止し
ている場合の測定では使用しない。

Ｎｏ、３８のステップに進んで自薦のタイマーをリセッ
トし、Ｎｏ、３９のステップでタイマーの割込みを許可
する。そして、Ｎｏ、４０のステップでライン端子（Ｐ
、）にＬｏｗ”の信号を一定時間だけ出力してインター
フェース回路（ＩＮＦ）にＣＯＤの積分を開始させるよ
うにする。Ｎｏ、４１のステップでタイマーをスタート
させ積分時■のカウントを始める。Ｎｏ、４２のステッ
プでは積分終了信号がインターフェース回路（ＩＮＦ）
から入力しているか否かを判別する。この信号ＩＮＥＮ
はＣＣＤの電荷Ｗ積置が適正な値にまで達すると”Ｌｏ
ｗ”となり積分の終了を示す、従って信号ＩＮＥＮがＬ
ｏｗ″と判別されると積分終了となりＮｏ、４８のステ
ップを経てＮｏ、４９のステップへ進む、信号ＩＮＥＮ
が”Ｉｌｉｇｈ”の場合にはＮｏ、４３のステップでタ
イマーが時間ｔ、に違したか否かをチェックする。この
時１ｍｔ＋は終端検知時１１ｒＩｌｌ隔に和尚する。

このｌ　ｍ　ｔ　＋の間にエンコーダ回路からのパルス
が１つも米なかった場合にはレンズが終端に遠している
と判断するのであるが、そのチェックはＮｏ。

４５のステップで終端検知のサブルーチン（ｍ１１図）
をコールして行なう、Ｎｏ、４３のステップでタイマー
の値が時ｒｒＡｔ、と等しくない場合はＮｏ、４４のス
テップへ進みタイマーの値が最長の積分時間ｔ２に達し
たか否かをチェックし、その時間ｔ２に達した場合はス
テップＮｏ、４６のステップに進む、タイマーの値が時
間（２に達していない場合はＮｏ、４２のステップにも
どり上述のステップを繰り返す、なお、タイマーが時１
１１１ｔｏ（ｔＪｔｚ）をカウントするまでに積分が終
了していれば、被写体は高輝度であり、このときは７ラ
グＨＬＦをセットしてＮｏ、４８のステップに移行する
。

積分時間が最長の値ｔ２に達した場合は端子（Ｐ２）に
”Ｌｏｗ″を一定時間出力し強制的に積分を終了させる
。Ｎｏ、４７のステップでローライト７ラグＬＬＦをセ
ットし、ハイライト７ラグＨＬＦをリセットしてＮｏ、
４９のステップへ進む、Ｎｏ、４９のステップでダイマ
ーの割込みを禁止し、Ｎｏ。

５０のステップでタイマーをストップする。Ｎ０１５１
のステップではＮｏ、３７のステップと同様にカウンタ
の値を１２に設定する。積分終了から一定時間後にＣＯ
Ｄの出力をインターフェース回路でＡ／Ｄ変換した値が
ＡＤＤとして出力されてくる。

Ｎｏ、５２のステップではこのＡＤＤ信号を端子（Ｐ３
）へのタイミング信号ＡＤＥＮの立ち下がりにあわせて
入カポ−）（Ｄ、）から順次取り込みメモリーにストア
ーする。

データ取り込みが終了すると端子（Ｐ＋ｉ）をチェック
し、それがＬｏｗ”で７−マルモードならばＮｏ。

５４のステップへ、′旧ｇｈ″でシングルモードならば
Ｎｏ、５５のステップに進む、Ｎｏ、５４のステップで
は各ＣＣＤデータからそれぞれに対応する暗出力分デー
タを差し引いた値を暗出力補正データとする。

次にＮｏ、５５のステップで第６図の７オーカスロツク
チエツクのサブルーチンをコールする。７す−カスロッ
クチェックのサブルーチンは、Ｎｏ。

２２９のステップから始まる。Ｎｏ、２２９のステップ
では７ラグＦＭＦにより７オーカスモードをチェックし
７オーカスモードがＦＡモードの場合は７オーカスロツ
クスイツチ（ＦＬＳ）をチェックせずリターンする。Ａ
Ｆモードの場合はＮｏ、２３０へ進み７オーカスロツク
スイツチ（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）の信号をチェックする。スイ
ッチ（Ｆ　Ｌ　Ｓ　Ｊからの信号が”Ｉｌｉｇｈ”の場
合、即ち７を一カスロック状態でない場合はＮｏ、２３
６のステップへ進む、スイッチ（ＦＬＳ）の信号がＬＯ
−″の場合は、７オーカスロツクの状態でありＮｏ、２
３１のステップへ移る。Ｎｏ。

２３１のステップでは７オーカスロツクの７ラグＦＬＦ
をチェックしＦＬＦ＝１の場合はＮｏ。

２３２以降のステップには進まずリターンする。

ＦＬＦ＝０の場合はＮｏ、２３２のステップへ進みモー
ター（Ｍ　Ｏ）へ停止信号を出す１次にモーター７２グ
ＭＯＦをクリアーし、カウンタ割込みを禁止して７す−
カスロック７ラグＦＬＦをセットする１以上の処理を行
なってＮｏ、３６のステップへリターンする。７オーカ
スロツクスイツチ（ＦＬＳ）が”旧ｇｈ″の場合は、Ｎ
ｏ、２３６のステップで７を一力スａツク７フグＦＬＦ
をチェックし、ＦＬＦ＝Ｏの場合はこれまでのル−チン
が７オーカスロツク状態ではなかったとしてリターンす
る。

ＦＬＦ＝１の場合は７す−力スロック状態から解除され
た場合で、Ｎｏ、２３７のステップで７ｒ−カスロック
７ラグＦＬＦをクリアーする１次にＮｏ、２３８のステ
ップでローコントラスト７フグＩ。

ＬＣＦ、によりローコントラスト状態であるか否かを判
別し、ローコントラスト状態の場合はローコントラスト
７ラグＬＣＦ、、ＬＣＦ、、ＬＣＦＩ。

Ｌ　ＣＦ　ｓをすべてクリアーし、初期状態にもどす。

次にＮｏ、２４０のステップで表示を消去してステップ
Ｎｏ、３６ヘリターンする。Ｎｏ、２３８のステップで
ローコントラストではないと判別された場合には、Ｎｏ
、２３９のステップはスキップしてＮｏ。

２４０のステップで表示を消去してＮｏ、３６のステッ
プへリターンする。

さてメインのルーチンにもどってＮｏ、５７のステップ
へ進むと再びシリアル交信の準備を行なう。

Ｎｏ、５７からＮｏ、５９のステップは、Ｎｏ、２７か
らＮｏ、３０のステップと同じである。ここでシリアル
交信の要求を行なうのは可変データを取り込むためであ
る。シリアル交信の処理は次のＮｏ。

６０のステップでの計算中に割込みによって処理される
。一方、Ｎｏ、５３のステップで端子（Ｐ＋ｚ）が”旧
ｇｈ″でシングルモードの場合はＮｏ、５５のステップ
へ進み、Ｗ＆５図のデコーダ回路（ＤＣＣ）から端子（
Ｐ　ｔ’）−（Ｐ−）〜（Ｐ　＋１）−（Ｐ　１ｓ）−
（Ｐ、、）を使って変換係ＷＬＫのデータを取り込みメ
モリーにストアーする。そして、Ｎｏ、６０のステップ
へ進む、Ｎｏ、６０のステップではＣＯＤデータに基づ
いて所定の演算をイブない、ディ７す−カス景Δεとデ
ィ７を一カス方向を算出する。Ｎｏ、６１のステップで
はシリアル割込みを禁止し、Ｎｏ、６２のコントラスト
判別に移る。

Ｎｏ、６２のステップでローコントラストと判別された
場合は、Ｎｏ、６３以降のステップへ、正常なコントラ
ストの場合は、Ｎｏ、９３以降のステップへ進む、ロー
コントラストと判別された場合、Ｎｏ、６３のステップ
ではまず７オーカスロツク状態であるか否かを７ラグＦ
ＬＦでチェックし７オーカスロツク状態の場合はＮｏ、
８２のステップへ進む、Ｎｏ、８２からＮｏ、８５のス
テップではローコントラスドアフグＬ　ＣＦ　＠のセッ
トとローコントラストの表示（ＲＦＬとＬＦＬの点滅な
ど）を打ない、再測定のためＮｏ、３６のステップへも
どる。

Ｎｏ、６３のステップで７オーカス状態ではないと判別
された場合は、Ｎｏ、６４のステップへ移り、今度は７
を一カシングモードをチェックする。７オーカシングモ
ードがＦＡモードの場合はＮｏ、８２以降のステップへ
進む、ＡＦモードの場合はＮｏ。

６５のステップへ移りでもモーター（ＭＯ）が駆動中か
停止状態かを判別する。

まず、停止状態の場合は、Ｎｏ、６６のステップへ進参
み、ローコントラスト７フグＬＣＦ３（ローコントラス
トスキャン禁止フラグ）によりローフントラストスキャ
ンの可否を判別する。ここで、７フグＬＣＦ、がセット
されでいる場合はスキャン禁止状態であり、上述のＮｏ
、８２以降のステップへ移る。７フグＬ　ＣＦ　３がク
リアーの場合はローコントラストスキャンが許される状
態であり、Ｎｏ、６７以降のステップへ進む、Ｎｏ、６
７からＮｏ、６９のステップではローコントラストの表
示とローコントラスト７ラグＬＣＦ、のセットを行なう
、Ｎｏ、７０のステップではローコントラスドアラグＬ
ＣＦ＋（ローコントラストスキャンフラグ）をセットす
る０次にＮｏ、７１のステップで被写体が低輝度か否か
をローライトフラグ（ＬＬＦ）によリチェックし、低輝
度の場合はＮｏ、７３のステップでローコントラスドア
ラグＬＣＦ２（反転スキャンフラグ）をセットし、Ｎｏ
、７６のステップへ進む、これは低輝度の場合は繰込み
方向へのみローコントラストスキャンを行なうための処
理であり、レンズキャップを装着した際に、レンズをω
位置に繰り込むためである。Ｎｏ、７１のステップで低
輝度ではないと判別された場合はＮｏ、７２のステップ
へ進み、ローコントラスドアラグＬＣＦ、をクリアーす
る０次１こＮｏ、７４のステップでデフォーカス方向が
後ビンの場合はＮｏ、７５で駆動方向フラグＤＤＦをク
リアーし、前ビンの場合はステップＮｏ、７６で駆動方
向フラグＤＤＦをセットして次のステップＮｏ、７７へ
進む、Ｎｏ、７７のステップでは端子（Ｐ、）にＩｌｉ
ｇｈ”を出力し、モーター（ＭＯ）の口伝速度を高速に
設定する。そしてＮｏ。

７８のステップでモーターフラグＭＯＦをセットしＮｏ
、７９のステップで上述の駆動方向フラグＤＤＦに従り
てモーター（ＭＯ）への通電を行ない、スキャンモード
に入り、Ｎｏ、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、６５のステップでモーター駆動中と判別された場
合は、Ｎｏ、８６のステップでａ−コントラストスキャ
ンによる駆動か正常な状態での駆動かを判別し、ローコ
ントラストスキャンの場合は終端検知を行なってＮｏ、
３”６のステップにもどりローコントラストスキャンを
続行する。正常な状態からローコントラストとなつた場
合は、Ｎｏ、８７以降のステップへ進み、虫ず、モータ
ー（ＭＯ）を停止させモーターフラグＭＯＦをクリアー
する。

そしてローコントラスト７フグＬＣＦ、をセットしロー
コントラストの表示を行なって再測定のためＮｏ、３６
のステップへもどる。

Ｎｏ、６２のステップでローコントラストではないと判
別された場合は、Ｎｏ、９３のステップへ進む、Ｎｏ、
９３のステップでは７オーカシングモードをチェックし
、ＦＡモードの場合は、Ｎｏ、９７のステップへ移る。

Ｎｏ、９７のステップではローコントラスドアラグＬＣ
Ｆ、をチェックし、それまでローコントラストであった
場合には、ローコントラスト７ラグＬＣＦ、をクリアー
し、ローコントラスト表示を消去してＮｏ、１０６以降
のステップへ移る。Ｎｏ、９３のステップでＡＦモード
と判別された場合にはＮｏ、９４のステップへ進む。

Ｎｏ、９４のステップではローコントラストスキャン禁
止７ラグＬＣＦコをセットす、る、従りて一度正常なコ
ントラストになるとそれ以後はローコントラストスキャ
ンは禁止される０次にＮｏ、９５のステップでローコン
トラスドアラグＬＣＦ、によりここまでローコントラス
トであったか否かをチェックし、ローコントラストの場
合はＮｏ。

１０１以降のステップへ抜は出す、Ｎｏ、１０１のステ
ップでは、モーター（ＭＯ）への通電をストップさせる
０次にＮｏ、１０２のステップでモーターフラグＭＯＦ
をクリアーＬＮｏ、１０３のステップではローコントラ
スト７ラグＬＣＦ、、ＬＣＦいＬＣＦ、をクリアーしノ
ーマルモードの場合はローコントラスト表示を消去して
から再測定のためＮｏ、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、９５のステップでローコントラストではなかった
と判別された場合にはＮｏ、９６へ進み、７オーカスロ
ツク７フグＦＬＦをチェックし７オーカスロツク状態で
ない場合はＮｏ、１２１以降のステップへ移る。７オー
カスロツク状態にある場合はＡＦモードでの通常ルーチ
ンの方には什かず、Ｎｏ、　１０６　以降のＦＡモード
のルーチンへ進む。

Ｎｏ、１０６のステップではＦＡモードでの合焦幅ＺＦ
＾を設定する。ＦＡモードでの合焦幅ＺＦ＾はＡＰ用の
開放絞り値Ａ　Ｆ　Ａ　ｖａによって可変とする。

ここでは、ＺＦＡ＝（Ａ　Ｆ　Ａｖｏ＋６　）Ｘβと設
定する。

ここで、ａはバイアス、βは適当な係数でＺＦ＾はμ輸
単位である０次ぎに、Ｎｏ、１０８のステップに進み、
デフす−カス量Δεが合焦幅 ＺＦ＾に入っているかどうかを判別する。デフォーカス
量Δεが合焦幅ＺＦＡ内にある場合はＮｏ。

１１９のステップへ、合焦幅ＺＦ＾を越える場合はＮｏ
、１１１のステップへ進む。

Ｎｏ、１１９以降のステップは合焦幅内の処理で、まず
Ｎｏ、１１９で端子（Ｐ、）に”ｌ１１ｇ１＋”を出力
し、制御マイコン（ＭＣＩ）に合焦状態となったことを
知らせる。そしてＮｏ、１２０のステップで合部を表示
するＬＥＤ（ＩＦＬ）を点灯して再測定のためＮｏ、３
６のステップへもどる。　　Ｎｏ、１１１以降のステッ
プは合焦幅外の場合の処理で、Ｎｏ。

１１１のステップでは端子（Ｐ　＋４）にＬｏｗ”を出
力して制御マイコン（ＭＣＩ）に非合焦状態であること
を知らせ、端子（Ｐ、）に”旧Ｒｈ″を出力して合焦表
示を消去する。Ｎｏ、１１３のステップでは７オーカシ
ングモードを判別し、ＡＦモードの場合はＮｏ、１１５
のステップへ進む、ＡＦモードでこのルーチンに米るの
は７オーカスロツク状態の場合だけで、デフォーカス表
示を消去して再測定のためＮｏ、３６のステップへもど
る。ＦＡモードでＮｏ、１１４のステップへ進んで米る
とデフォーカス方向を判別し、後ビンの場合はＬＥＤ（
ＲＦＬ）を、α灯させ（ステップＮｏ、１１６）、前ビ
ンの場合はＬＥＤ（ＦＦＬ）を、α灯させて（ステップ
Ｎｏ。

１１７）再測定のためＮｏ、３６のステップへもどく、
　　　　　　　　　る。

Ｎｏ、９６のステップから第９図のＮｏ、１２１のステ
ップへ進んで米ると、まずフンパー７（ＣＯＶ）が！！
５１１されでいるか否かを判別する。コンバータ（ＣＯ
Ｖ）装着の情報は１７図のＮ００３１のステップにおい
てシリアル交信によって制御マイコンから送られてくる
。コンバータ（ＣＯＶ　）が装着されていない場合はＮ
ｏ、１２２のステップへ進み変換係ＩＫＬが限界値のに
１よりも小さいか否かを判別する。この限界値に＋はモ
ーター（ＭＯ）の停止精度を考慮した場合、合焦幅の最
小値すの領域内に停止させることが困難となる限界の変
換係数の値である。Ｎｏ、１２２のステップで変換係数
ＫＬが限界値に、よりも大きいと判別された場合はＮｏ
、１２４のステップへ進みＡＦモードでの合焦幅ＺＦ＾
に最小値すをセットしてＮｏ、１２６のステップへ進む
、Ｎｏ、１２２のステップで変換係数ＫＬが限界値に、
よりも小さい場合はＮｏ。

１２３のステップへ進んで合焦幅ＺＦ＾としては撮影絞
り値をａ倍したものをセットする。ここで、係ａ１１の
値としてはＺＦ＾の値が最小値すよりも大きく焦点深度
内に入るように！！３．このように合焦幅を広げるよう
にすればモーター（ＭＯ）の駆動制御が雌しい領域でも
レンズの！１１１Ｊ！を滑らかにすることができる。Ｎ
ｏ、１２１のステップでコンＩず一タが装着されている
と判別された場合はＮｏ。

１２５のステップへ進んで合焦幅ＺＦ＾として撮影絞り
値にバイアス分Ｃをプラスした値に係数ａを掛は合わせ
た値をセットする。これはコンバータ（ＣＯＶ）が装着
された場合Ｎｏ、１２３のステップ場合よりさらにモー
ターのｗＡｇｌＩ］制御が難しくなるためバイアス分Ｃ
を加えるようにしでいる。

合焦幅の設定が終わると次にＮｏ、１２６のステップで
デフォーカス量及び合焦幅をエンコーダ（ＥＮＣＣ）の
パルスカウントに変換する。デフォーカス量をパルスカ
ウント数に変換した値Δｎ′はデフォーカス量Δεにレ
ンＸ：ｇＡの変換係ＩＫＬとカメラボディー側の変換係
数ＫＢを掛は合わせて算出される。同様に合焦幅ＺＦ＾
をパルスカウント数に変換した値Ｚ　ＡＦＣは合焦ｆｉ
ＺＦ＾にレンズ側とボディー側の変換係数ＫＬとＫＢを
掛は合わせることによって算出される。なお、制御マイ
コンから送られてくる変換係数は有効数字部と指数部に
分かれたデータｋＬになっているので実際の変換係１ｌ
ＫＬに変換する必要がある。

次にＮｏ、１２７のステップへ進んでモーターフラグ（
ＭＯＦ＞によつてモーター駆動中であるか否かを判別す
る。モーター停止状聾の場合は、Ｎｏ。

１２８のステップへ進み駆動パルス数Δｎにデフォーカ
スパルスカウント敗Δｎ′をセットしＮｏ。

１３５のステップへ進む、Ｎｏ、１２７のステップでモ
ーター駆動中の場合は、Ｎｏ、１３１のステップへ進み
、終端検知のチェックな什なう、終端でない場合はＮｏ
、１３２のステップへ進み演算終了時点でのエンコーグ
カウント値ｎ、を読み込む、そして、Ｎｏ、１３３のス
テップで移動分捕正量Δｎ”　＝ｎ＋−ｎｓ−（ｎ＋−
ｎｓ）／　２を算出し、Ｎｏ。

１３４のステップで移動分の補正を行ない新しいデフォ
ーカスカウント数Δｎ＝Δｎ′−Δｎ＃が算出される。

Ｎｏ、１３５のステップではデフォーカスカウント数Δ
ｉが合焦幅カウント数Ｚ　ＡＦＣ内にあるか否かを判別
し、ΔｎがＺ　ＡＦＣより大きい場合はＮｏ、１４９の
ステップへ進み、ΔｎがＺ　ＡＦＣ以下の場合は合焦状
態としてＮｏ、１３６のステップへ進む、Ｎｏ、１３６
のステップではモーター（ＭＯ）への通電をストップさ
せ、Ｎｏ、１３７のステップでモーターフラグＭＯＦを
クリアーする。そしてＮＯ，１３８のステップで新しい
ディ７オーカスカウントΔｎを前回のデフォーカス量Δ
ＩＬとしてストアーする９次にＮＯ，１３９のステップ
へ進み端子（ＰＩ！）をチェックし端子（Ｐ＋ｚ）が”
Ｉｌｉｇｈ”の場合はシングルモードでありＮｏ、１４
５のステップへ進む、ＮＯ，１４５のステップで端子（
Ｐ、）に”Ｌｏｗ”を出力り合焦ブザー（ＢＺ）を一定
時間（ステップＮｏ、１４６．　Ｎｏ、１４７）オンさ
せシングルモードの場合はこれで一回の測定動作は終了
となり、Ｎｏ、１４８のステップで割込み信号待ちの状
態に入る。

Ｎｏ、１３９のステップで端子（Ｐｌ２）がＬｏ−”と
判別された場合はノーマルモードであってＮｏ。

１４０のステップへ進んで合焦７ラグＡＦ　Ｉ　ＦＦを
セクトし、同時に７フーストアウト７フグＦＯＦをクリ
アーして次のステップへ進み、端子（Ｐ、）に１ＩｉＨ
Ｉ＋”を出力し、合焦完了の状態になったことを制御マ
イコン（Ｍ　Ｃ＋　）に知らせる。Ｎｏ。

１４２、Ｎｏ、１４３のステップでは端子（Ｐｌ）にの
みＬ０ｗ″を出力することによって合焦表示ＬＥＤ（Ｉ
　ＦＬ）を点灯させて再び測定のためＮｏ。

３６のステップへもどる。

さて、Ｎｏ、１３５のステップでΔｎがＺ　ＡＦＣより
も大きい場合はＮｏ、１４９のステップへ進み、端子（
Ｐ、）に”Ｌｏｗ”を出力することによつてＡＦマイフ
ンが合焦完了の状態ではないことを制御マイコン（ＭＣ
＋）に知らせる６次にＮｏ、１５０のステップでモータ
ー７？グＭＯＦがセットされている場合は、Ｎ（１，１
５５のステップへ進みｎ３を前回のデフを一カスカウン
ト敗ΔｎＬとしてストアーする。

Ｎｏ、１５０のステップでモーター７フグＭＯＦがクリ
アーされている場合は、停止状態であってＮｏ、１５１
のステップへ進む、ここで、合焦幅近傍のニアゾーンの
設定の説明をする。まず、ニアゾーンの幅としでは２種
類あって、１つはニアゾーン外からニアゾーンにはいる
ときの判別用の巾Ｎｚｎと、一旦エアゾーンにはいった
後、被写体に低速で追従するための判別用の巾Ｎ　ｚｗ
（Ｎ　ｚｗ＞Ｎｚｎ）とがあり、Ｎｚｗは合焦幅に対応
するパルス力フン）ａＺＡＦＣのｊ倍（ｊ＞１）となっ
ている。

一方、Ｎｚｎは、算出された回＠量に応じて可変となっ
ている。まず、モーター（ＭＯ）が最高速で回転しでい
る状態から制動をかけられて停止するまでの最大口伝ｆ
ｌｃ　Ｎ　＋がある。そして、モーター（ＭＯ）が、停
止状態から最高速に達するまでのモーター最大口伝ｆｉ
ｔ　Ｎ　２がある。そこで算出された回転量Δ１がΔｎ
＞Ｎ１＋Ｎａ＝Ｘ＋のときはニア７ｔ−カスゾーンＮｚ
ｎとしてはＮ１とすればよい、一方、Δｎ　＜　Ｎ　＋
　＋　Ｎ　２のときは、ＮｚｎとしてＮｌを設定すると
最高速に達する前にモーター（ＭＯ）に制動がかかり、
早めに一定の低速に達した後、低速で合焦位置まで＠動
されることになるので合焦位置に達する時間が長くなる
といった問題がある。

これは特に八〇がＮ１に近い値を取るときに問題となる
。したがってＮｏ、１５１のステップでデフォーカスカ
ウント敗ΔｎがＸ−より大きい場合はニアゾーンの幅Ｎ
ｚｎとして最大値のＮ１を設定する。

（ＸＩ＞Ｎｌ）　　逆にΔｎがＸｌより小さい場合はデ
フォーカスカウント敗Δ１のｄ（ｄ＜　１　）倍をＮｚ
ｎとする。

Ｎｏ、１５４のステップでは被写体追従用のニアゾーン
の幅Ｎｚ―として、７オ一カ人ゾーンがカウント数Ｚ　
ＡＦＣのｊ（ｊ＞　１　＞倍をとる（Ｎｚｎ＜Ｎｚｗ）
、次に合焦７フグＡＦ　Ｉ　ＦＦを判別し、フラグがセ
ットされている場合は、Ｎｏ、１５６のステップへ進む
１合焦７フグＡＦＩＦＦがクリアーされている場合は７
アーストアウト７ラグＦＯＦを判別し、７フーストアウ
ト７フグＦＯＦがセットされている場合はＮｏ、１５６
のステップへ進み、７フースト７ウト７ラグＦＯＦがク
リアーされている場合は前回のデフを一カスカウント数
ΔｎＬとして今回のディ７オーカスカ９ントΔｎをスト
アーしておく、Ｎｏ、１５６のステップではハイライト
７ラグＨＬＦがセットされているか否かを判別し、リセ
ットされている場合は、ステップＮｏ、１５７からＮｏ
、１６０までの処理は行なわずＮｏ、１５９のステップ
へ進んで今回のデフォーカスカウント数Δｎを前回のデ
フォーカスカウント数ΔｎＬとしてストアーし、Ｎｏ、
１６４のステップへ進む。

ハイライト７ラグＨＬＦがセットされている場合はＮｏ
、１５７のステップへ進み、前回のデフォーカスカウン
ト数ΔｎＬと今回のデフォーカスカウント数Δｎとの差
、即ちデフを一カスカウントの変化量Δ２ｎを算出し、
この変化量Δ２ｎが一定量Ｌ１よりも小さい場合は７ラ
グＨＬＦがリセットされている場合と同様にＮｏ、１５
９のステップへ進む、変化量Δ！ｎが一定ｆｆｔｔ、、
よりも大さい場合はＮｏ、１６０のステップへ進み、７
フーストアウト７ラグＦＯＦを判別し、７ラグＦＯＦが
セットされていない場合はＮｏ、１６１のステップへ進
んでモーター（ＭＯ）へ停止信号を出力する。そして、
Ｎｏ、１６２のステップでモーター７フグＭＯＦをクリ
アーし、Ｎｏ、１６３のステップで７フーストアウト７
ラグＦＯＦをセットシて再測定のため、　　　　　　　
　　Ｎ・・３６の８テ・プ゛もどる・Ｎ・・１６０の８
テツ’　　　　　　　　　　７’ｔ’７ｙ−Ｘ　）　７
７　）　７？りＦ。Ｆカ、ｔ　Ｔ　Ｉ：　（！　ットさ
れている場合はＮｏ、１６４のステップへ進む。

この変化量Δ２ｎを求めて一定量り、と比較する処理は
被写体に追従している状態で突発的に大きなデフォーカ
ス量が誤って算出された場合、それにすぐに応答するの
を避けるために行なう。

Ｎｏ、１６４のステップでは７Ｔ−スト７ウト７フグＦ
ＯＦをクリアーしさらに合焦７ラグＡＦ　Ｉ　ＦＦをク
リアーしておく０次にＮＯ，１６５のステップでニアゾ
ーン７？グＮＺＦをチェックし、エアゾーン７フグＮＺ
Ｆがセットされている場合はＮｏ、１７０のステップへ
、ニアシー：／７？グＮＺＦがセットされていない場合
はＮｏ、１６６のステップへ進む、このように、ニアゾ
ーン７ラグＮＺＦによって場合分けを行なうのは、一旦
エアゾーン内に入った場合は、追従モードとしモーター
（ＭＯ）を低速で駆動する範囲を広げるようにするため
である。従ってＮｏ、１６６のステップでは、デフォー
カスカウント数Δｎと狭い方のニアゾーンカウント数Ｎ
ｚｎを比較し、Ｎｏ、１７０のステップではデフォーカ
スカウント数Δｎと広い方のニアゾーンカウント敗Ｎｚ
胃と比較する。Ｎｏ、１６６あるいはＮｏ、１７０のス
テップでデフォーカスカウント数Δｎがニアゾーンカウ
ント数よりも小さいと判別された場合はＮｏ、１８７の
ステップへ進み、ニアゾーン７ラグＮＺＦをセットする
。

そして、Ｎｏ、１６８のステップで端子（Ｐ、）にＬｏ
ｗ″を出力しモーター制御回路（Ｍ　ＣＣ”）にモータ
ー（ＭＯ）を低速で制御するようにさせる。そして、Ｎ
ｏ、１６９のステップへ進んでデフォーカスカウント数
ΔｎをカウンタにロードしＮｏ、１７５のステップへ進
む、Ｎｏ、１６６あるいはＮｏ。

１７０のステップでデフォーカスカウント数Δ口がニア
ゾーンカウント数よりも大きいと判別された場合はＮｏ
、１７１のステップへ進み、エアゾーン７ラグＮＺＦを
クリアーする０次にＮｏ、１７２のステップで端子（Ｐ
、）に“旧ｇ！＋″を出力しモーター＠ＩＪ＠回路（Ｍ
ＣＣ）にモーｆ−（ＭＯ）を高速で制御するようにさせ
、Ｎｏ、１７３のステップでデ７才−カスカ９ント数Δ
１がらニアゾーンカウント数Ｎｚｎを差し引いた値をカ
ウンタにロードしてＮｏ。

１７５のステップへ進む、ｆｊＳ１０図において、Ｎｏ
、１７５からＮｏ、１８２のステップはレンズが終端に
ある場合の処理である。Ｎｏ、１７５のステップでは終
ｒａ７フグＴＥＦをチェックし、終端フラグＴＥＦがセ
ットされていない場合は、レンズは終端位置にはなくＮ
ｏ、１８３のステップへ進む。

終端フラグがセットされている場合はレンズは終端位置
にありＮｏ、１７６のステップへ進む、Ｎｏ。

１７６のステップではデフォーカ入方向を判別し、前ピ
ンの場合はＮｏ、１７７のステップへ、後ピンの場合は
Ｎｏ、１７８のステップへ進み、共に終端位置７ラグＴ
ＰＦをチェックする。ここで、終端位ｒ！１７ラグＴＰ
Ｆは、セットの場合、最近接端、クリアーの場合無限遠
端を示す、Ｎｏ、１７７のステップで終ｒｉ７フグＴＰ
Ｆがクリアーされている場合は、無限遠端で前ピンの状
態であるから、これ以上レンズをＩＮ’）込むことはで
きず、Ｎｏ。

１８０のステップへ進む、終端位置７ラグＴＰＦがセッ
トされている場合は最近接端で前ピンの状態であり、レ
ンズを繰り込むことになるので、モ−ター（ＭＯ）を駆
動するためにＮｏ、１７９のステップへ進む、Ｎｏ、１
７８のステップで終端位置７ラグＴＰＦがセットされて
いる場合は最近接端で後ビンの状態であり、これ以上レ
ンズを繰り出すことはできずＮｏ、１８０のステップへ
進む。終端位置７ラグＴＰＦがクリアーされている場合
は無限遠端で後ビンの状態であり、レンズを繰り出すこ
とになるのでＮｏ、１７９のステップへ進む、ＮＯ。

１８０からＮｏ、１８２のステップでは合焦及び非合焦
の表示すべてを消去し、再測定のためＮｏ。

３６のステップへ戻る。Ｎｏ、１７９のステップでは、
まず終端フラグＴＥＦをクリアーし、Ｎｏ。

１８３のステップでモーター７？グＭＯＦをチェックす
る。モーターフラグＭＯＦがセットされている場合はす
でにモーター駆動中であり、その；１．ま再測定のため
Ｎｏ、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、１８３のステップでモーターフラグＭＯＦがクリ
アーされている場合はモーターが停止状態であり、Ｎｏ
、１８４のステップへ進みモーターフラグＭＯＦをセッ
トする。次にＮｏ、１８５のステップでデフォーカス方
向を判別し、前ピンの場合はＮｏ、１８６のステップへ
、後ビンの場合は、Ｎｏ、１８８のステップへ進む、Ｎ
ｏ、１８６のステップでは駆動方向フラグＤＤＦをセッ
トしＮｏ、１８８では駆動方向フラグＤＤＦをクリアー
する。そして、Ｎｏ、１８７のステップでは端子（Ｐ、
）にＬｏｗ″を出力し、Ｎｏ、１８９のステップでは端
子（Ｐ、）に”Ｌｏｗ”を出力し、それぞれの方向にモ
ーター（ＭＯ）を駆動する１次にＮｏ、１９０のステッ
プでモーター（ＭＯ）の速度がほぼ一定になるまで時間
待ちをしてＮｏ、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、１９１以降のステップはｉｈ割込みの処理ルーチ
ンである＠　ｉｔＪ込みは制御マイコン（ＭＣ，）から
レリーズ要求を示す割込みである。

１ｔ３ｉ！ＩＩ込みが受けつけられるとＮＯ，１９１の
ステップへ移る。Ｎｏ、１９１のステップでは端子（Ｐ
、２）　’を判別し、”旧ｇｈ″′の場合はシングルモ
ードであってＮｏ、１９２のステップへ進み端子（Ｐ、
）に”旧ｇｈ″を出力して合焦ブザー（ＢＺ）をＯＦＦ
する。

次にＮｏ、１９３のステップで端子（Ｐ　−）（Ｐ　ｓ
）を共に”ｌｌｉεＩＩ″にしてモーター（ＭＯ）を停
止させ、Ｎｏ。

１９４のステップでモーターフラグＭＯＦをクリアーす
る。二の状態でＮｏ、１９５のステップでＩＮＲＥＬ侶
号が”旧ｇｈ″になるのを待ってＮｏ。

１４８のステップへリターンする。Ｎｏ、１９１のステ
ップで端子（Ｐ、２）がＬｏｗ”の場合はノーマルモー
ドでありＮｏ、１９６のステップへ進み、アフターレリ
ーズフラグＡＦＲＦをセットする。次にＮＯ，１９７の
ステップでＣＣＤの積分を終了させるため端子（Ｐｌ）
から一定時間″Ｌｏｗ”のパルスを出力する。Ｎｏ、１
９８のステップで表示状態をメモリーしておＱＮｏ、１
９９へ進んで端子（Ｐ７）、（Ｐ６）、（Ｐりへそれぞ
れ”ｌｌｉｇｈ”を出力して表示を消去する０次にＮｏ
、２００のステップへ進み端子（ｐ　＋ｓ）に”ｔｌｉ
ｇｌ＋”を出力してシリアルデータ交信の要求ＱＴＲＱ
を解除し、Ｎｏ、２０１でシリアル割込みを禁止する。

そして、Ｎｏ、２０２のステップテｉ子（Ｐ　１４　）
１．ｍ”ｔｌｉｇｌ＋”全出力Ｌ、し＋１−　Ｘ：　ヲ
１ｌｒｌ始してもよいことを制御マイコン（ＭＣＩ）に
知らせＮｏ、２０３のステップでは端子（Ｐｌ３）に”
Ｉｌｉｇｂ”を出力しておく０次にＮｏ、２０４のステ
ップへ進み内蔵のタイマーをリセットする。Ｎｏ。

２０５のステップでタイマーをスタートさせＮｏ。

２０６のステップでタイマーが所定時間Ｔ。を数えるま
で待つ、タイマーのカウントがＴ、に達した時点でＮｏ
、２０７のステップで端子（Ｐｌ）に一定時間″Ｌｏｗ
″のパルスを出力し、インターフェース回路（ＩＮＦ）
にＣＣＤの積分を開始させるようにする。レリーズ開始
時点でＣＣＤセンサー（Ｍ　Ｌ　Ｍ　Ｃ）に対しては光
をさえぎるシャッターが閑じておりＣＣＤセンサーには
光は達しない、従ってここでの積分は暗出力に相当する
電荷をＭ積することになる。さらに１ＩＪｏ、２０８の
ステップへ進んでタイマーカウントがＴ、に達した時点
でＮｏ。

２０９のステップへ進む、Ｎｏ、２０９のステップでは
撮影Ｔｖ値が限界値ＴｖＬよりも大きいが否かを判別す
る。撮影Ｔｖ値が限界値ＴｖＬよりも大さい場合はモー
ター（ＭＯ）を停止させずそのまま駆動を統計する。た
だしカウンタ割込みは許可されているので駆動分を走行
し終えた場合には、カウンタ割込みが受けつけられてモ
ーターは停止する。

カウンタ割込みルーチンについては後述する。また限界
値ＴｖＬは撮影レンズが動いていても露光に影響があら
れれないｆｆｌ界値とする。Ｎｏ、２０９のステップで
撮影Ｔｖ値が限界値ＴＶＬよりも小さい場合はＮｏ、２
１０のステップへ進んでモーター（ＭＯ）への駆動信号
を０ＦＦＬモーター（ＭＯ）を停止させる。尚、駆動信
号ＲＲＴ、ＬＲＴの”１ＩｉＨｈ”ニヨリモーター（Ｍ
Ｏ）が実際に回転を停止した後に、カメラにおいてシャ
ッタ先幕の走行が開始（第３図＃９１）するようにタイ
マーＴｏ、ＴＩの値が設定されている。そして、Ｎｏ、
２１１のステップでモーターフラグＭＯＦをクリアーす
る１次にＮｏ、２１２のステップへ進んでタイマーのカ
ウントがＴ２に達するのを待つ、タイマーのカウントが
Ｔ２に達した時息でＮｏ、２１３のステップへ進み端子
（Ｐ、）に一定時間″Ｌｏｗ″を出力することにょって
暗出力分の積分を終了させ、Ｎｏ、２１４のステップで
暗出力分のＣＯＤデータを取り込みメモｌ）　−！ １　　　　　　　　　する１以上の処理を行なって割込
み待ちの状態に入る。

ｉｔ２割込みは制御マイコン（ＭＣ，）からのＡＦ停止
割込みであり、第６図のステップＮｏ、２１６からがそ
の処理ルーチンである。ｉｈ割込みが受けつけられると
Ｎｏ、２１６のステップへ処理が移る。

Ｎｏ、２１６のステップではモーターへの駆動信号を０
ＦＦＬ、モーターを停止させる０次にＮｏ。

２１７のステップで端子（Ｐ））、（Ｐ８）、（Ｐ、）
にそれぞれｌｌｉｇｂ”を出力し表示を消去する。Ｎｏ
。

２１８のステップで端子（Ｐｌ６）に”１ｌｉＨｈ″を
出力し、シリアルデータ交信の要求を解除する。Ｎｏ。

２１９のステップへ進んで端子（Ｐ　ｚ）に一定時間”
Ｌｏｗ″を出力し、ＣＯＤの積分を終了（ＩＮＳＴＰ）
させる０次にＮｏ、２２０のステップへ進んで端子（ｉ
ｔ＋Ｌ　（ｉｈ）以外への割込みを禁止し、Ｎｏ。

２２１のステップで端子（Ｐｌ）に”ｌｌ１ｇ１＋”を
出力して自動点、へ調節が終了したことを制御マイコン
（ＭＣ，）に知らせる。そして、Ｎｏ、２２２のステッ
プではクリアーしておく必要がある７？グをすべてクリ
アーする。さらにＮｏ、２２３へ進んで端子（Ｐ、、）
に”Ｌｏｗ″を出力して省電力モードに入る。

カウンタ割込みの処理ルーチンはｔｊＳ１１図のステッ
プＮｏ、２４１から始まり、カウンタのカツントダウン
が進んで行！″０”となった所でカウンタ割込の要求が
発生し、Ｎｏ、２４１のステップへ処理が移る。Ｎｏ、
２４１のステップでは、一旦モーター（ＭＯ）への駆動
信号をＯＦＦする０次にＮｏ、２４２のステップでニア
ゾーン７ラグＮＺＦをチェックし、７ラグＮＺＦがクリ
アーの場合、モーターの回転速度を高速から低速に切り
換える処理を（テなうためＮｏ、２４３のステップへ進
む。

Ｎｏ、２４３では端子（Ｐ６）にＬｏｗ”を出力し、モ
ーター制御回路（Ｍ　ＣＣ）にモーター（ＭＯ）を低速
で進むとカウンタにニアゾーンカウント数Ｔｈを２４８
のステップでは駆動方向フラグＤＤＦをチェックして、
方向に応じて端子（Ｐ、）あるいは端子（Ｐ５）に”Ｌ
ｏｗ″を出力してモーター（ＭＯ）を駆動して一ノター
ンする。

Ｎｏ、２４２のステップでニアゾーン７ラグＮＺＦがセ
ットされている場合は、必要な駆動分を走行し終えた状
態であって、Ｎｏ、２４９のステップへ進んでモーター
７フグＭＯＦをクリアーする。

次にＮｏ、２５０のステップでＡＦ合焦７ラグＡＦＩＦ
Ｆをセットする０次ぎにＮｏ、２５１のステップへ進ん
で、端子（Ｐｌ２）を判別し、”１ＩｉＦｉｈ”の場合
はシングルモードで合焦時の処理をイテなうためＮｏ、
１４５のステップへリターンする。端子（Ｐ＋ｚ）が”
Ｌｏｗ″の場合はノーマルモードで有り、Ｎｏ、２５２
のステップへ進んで７７ターレリーズフラグＡＦＲＦを
チェックする。アフターレリーズフラグＡＦＲＦがセッ
トされている場合は、そのままリターンする。クリアー
の場合は合焦時の処理を行なうためＮｏ、１４１のステ
ップへリターンする。

Ｎｏ、２５３以降のステップは終端検知のための→ドブ
ルーチンを示している。まずＮｏ、２５３のステップで
は、カウンタの値を読み込みｎ′にストアーする０次に
Ｎｏ、２５４のステップで前回の終端検知時にメモリー
しておいたカウンタ値Ｌｎ’と今回読み込んだカウンタ
値ｎ′とを比較しｎ′とＬｎ’が等しい場合は終端検知
時間の間にエンコーグ（ＥＮＣＣ）のパルスが１つも出
力されないこと１こなりＮｏ、２５６のステップへリタ
ーンして終端時の処理を行なう。ｎ′とＬｎ’が等しく
ない場合は、レンズは終端には達しておらず１′をＬ１
１′としてストアーし、もとのルーチンへリターンする
。

Ｎｏ、２５６以降のステップは終端検知時の処理を示し
ている。Ｎｏ、２５６のステップではモーター（ＭＯ）
への駆動信号をＯＦＦとしモーター（ＭＯ）を停止させ
る０次にＮｏ、２５７のステップでローコントラストス
キャン７ラグＬＣＦ、をチェックし、クリアーの場合は
ローコントラストスキャン中ではないのでＮｏ、２５８
のステップへ進む。

Ｎｏ、２６８のステップで終端７フグＴＥＦをセットし
、Ｎｏ、２５９のステップでモーター７フグＭＯＦをク
リアーする０次にＮｏ、２６０のステップで駆動方向７
ラグＤＤＦをチェックし、セットされている場合はＮｏ
、２６１のステップへ進んで終端位ｒ１１７ラグＴＰＦ
をクリアーし無限遠端位置とする。駆動方向フラグＤＤ
Ｆがクリアーされている場合はＮｏ、２６２のステップ
へ進んで終端位置７ラグＴＰＦをセットして最近接端を
表わす。そして、Ｎｏ、２６３のステップで端子（Ｐ１
２）をチェックし、端子（Ｐ＋２）が”Ｌｏｗ”の場合
はノーマルモードでありＮｏ、２６４のステップへ進ん
で端子（Ｐ、）、（Ｐ、）に”１ｌｉＨｈ”を出力しデ
７オーカ入方向の表示を消去して再測定のためＮｏ、３
６のステップへもどる。端子ＣＰ＋２）が”旧ｇｈ″の
場合はシングルセードでＮｏ、３６のステップへもどる
。

Ｎｏ、２５７のステップでローコントラストスキャン７
フグＬＣＦ１がセットされている場合はローコントラス
トスキャン中であり、Ｎｏ、２６５のステップへ進み今
度はローコントラスドアラグＬＣＦ、をチェックし、ク
リアーの場合は反忙スキャンを行なうためＮｏ、２６９
のステップへ進んでローコントラスドアラグＬＣＦ、を
セットしてＮｏ、２７０のステップへ進み駆動方向フラ
グＤＤＦを反松させる０次にＮｏ、２７１からＮｏ。

２７３のステップで駆動方向フラグＤＤＦを判別し、そ
の方向に従ってモーター（ＭＯ）へ駆動信号を出力する
。そして、再測定のためＮｏ、３６のステップへもどる
。Ｎｏ、２６５のステップでローコントラスト７ラグＬ
ＣＦ、がセットされている場合はローコントラストスキ
ャン終了でありＮｏ。

２６６のステップへ進んでローコントラスト７ラグＬ　
ＣＦ　ｓをセットして、ローコントラストスキャンを禁
止としＮｏ、２６７のステップではローコントラスト７
ラグＬ　ＣＦ　ｌ＋　Ｌ　ＣＦ　ｘをクリアーＬＮｏ。

２６８のステップでモーターフラグＭＯＦをクリアーし
停止状態を示して再測定のためのＮｏ、３６のステップ
へもどる。

なお、第１図の状態に回路を組立てた後に自動焦点調整
部のチェック・調整のために、自ｆｌｉ！Ｊ焦点調整部
だけを単独で動作させたいことがあるが、このためには
、ＡＦマイコン（ＭＣ２）の７０−チャートに以下のス
テップを付加すればよい、ここで、チェック・ｉｌｌ！
！のためには特定の固定焦点距離のレンズを用いて什な
うものとする。Ｎｏ、２１のステップで７ラグＡＦＲＦ
がセットされていると次に端子（Ｐ、りが“旧ｇｈ”か
どうかを判別する。そして、端子（Ｐ＋２）が“Ｌｏｗ
″′ならＮｏ、２７、”１ＩｉＨ１＋″ならチェックモ
ードなのでＮｏ、３Ｇのステップに移行する。そしてＮ
ｏ、５２のステップで端子（Ｐｌｚ）が１旧「ｈ″であ
ることが判別されると入出力ボート（Ｐ、）が入力モー
ドか出力モードかを判別する。

そして端子（Ｐｌ）が入力モードであればＰｔ５５図の
シングルモードであり、Ｎｏ、５４のステップに移行す
る。一方、端子（Ｐ、）が出力モードになっていれば第
１図の状態でチェックモードとなっていることになり、
この場合マイコン内のＲＯＭに固定記憶している、上述
の特定のレンズの変換係数を演算用に設定し、ステップ
Ｎｏ、６０の動作に移行する。また、Ｎｏ、１３９のス
テップで端子（Ｐ。

２）に“旧ｇｈ″の信号が入力されていることが判別さ
れると、次に端子（Ｐ７）が入力と出力のどちらのモー
ドになりでいるが判別し、入力のモードならシングルモ
ードなのでＮｏ、１４５、出力のモードならＮｏ、１４
１のステップに移行する。

以上のステップを付加すればｆｊＳｉ図の状態であって
も、ＡＦ動作の開始信号を入力するだけで、制御マイコ
ン（ＭＣＩ）には無関係にＡＦマイコン（Ｍ　Ｃ２）単
独で動作を行ない、自動焦点調整部だけでの動作チェッ
ク・ｒｆ４’！＝を行なうことができる。

なお、Ｎｏ、５２のステップで端子（Ｐ目）がＩｌｉｇ
ｂ”であることが判別され、端子（Ｐ　ｙ）が出力モー
ドであることが判別されるとチェック・ｉｌ！１整のた
めにＣＯＤの出力データを図示してない入出力ボート又
は直列データ出力端子から出力し、次に、調整用データ
を読みとってＮｏ、６０のステップに移でいれば算出さ
れたテ°７オーカス量Δεをチェック・調整のために出
力するようにしておけば、よりチェ・／り・調整が容易
となる。

７　　　　　　　　　尚、上述の第２図の７０−におけ
る＃４ないし’　　　　　　　　　＃　１１　ｆ）ＸＴ
ッ７’ｔ’ｌ！、ａ定ｘ　イｙ　＋（Ｔ　Ｓ　Ｓ　）。

（ＡＳＳ）、（Ｉ　ＳＳ）、（Ｍｏｓｓ）、（ＵＰＳ）
。

（Ｄ　ＯＳ　）が繰作されたときには、ＦＡモードのと
きのみＡＦマイコンが起ｌｌ１ｌＪすれるよう；こなっ
ているが、その代わりに、以下のようにすることも可能
である。即ち、制御マイコンが起動されるときは常にＡ
Ｆマイフンも起動され、ＡＦモードで設定スイッチによ
る起動の場合のみレンズ駆動だけをしないようにしても
よい、更に、ＡＰモードで設定スイッチによって起動さ
れた際には、ＦＡモードでの表示が行なわれるようにし
てもよい。

又、ｔｊＳＢ図のＮｏ、８６のステップでローコントラ
スドアフグＬＣＦ、かりセットされていることが判別さ
れると直ちにＮｏ、３６のステップに戻り、Ｎｏ、　８
７−Ｎｏ、　９２のステップは省略するようにしでもよ
い、このようにすれば、突然ローフントラストになつた
場合には、ローコントラストになる直前の検出結果に基
づいて、撮影レンズが合焦位置に向かりで駆動され、ａ
−コントテストになる直前の検出結果に基プ（合焦位置
に達するまでにａ−コントテストでなくなれば、そうな
ったときの検出結果に基づく合焦位置まで、撮影レンズ
が駆動され、ローコントラストになる直前の検出結果に
基づく合焦位置に達するまでローコントラストのままで
あれば、ローコントラストになる直前の検出結果に基づ
く合焦位置に撮影レンズが駆動されることになる。

尚、ＡＦマイコン（ＭＣ２）の各信号名とその内容を一
７ｔ５に、又、第６図ないし第１１図の７０−チャート
に示された各７ラグの内容を表６に示す。

発泗！しＬ乳 上述のように、本発明によれば、カメラの撮影シーケン
スに応じた焦点検出を行なう第１制御部。

および撮影シーケンスとは、無関係に焦点検出をイテな
う第２制御部が択一的に選択されて作動するように焦点
検出手段制御用の作動制御手段を構成したので、ｔｔＳ
２制御手段を選択して作動させることにより撮影シーケ
ンスとは無関係に即ち焦点検出装置の部分だけで焦点検
出のためのＰＩ４整や検査をイテなうことができ、１１
１ｇや検査が容易になるとともにそのための機構は簡単
になる。待に、焦、低検出手段および作動制御手段をカ
メラ本体に内賊するようカッ２を６１威した場合は、こ
れらの手段がカメラの撮影シーケンス制御手段と連結ま
たは組合せられるよりも前の組立て状態で調整や検査が
行なえるので、調整や検査がより容易になり俄ｈ１も簡
単になる。また、撮影シーケンスとは、無関係に作動制
御手段が動作できるので、故障の原因を解析するのが効
率良くできる。

′・　　　　　　　　　　更に、切換により、撮影シー
ケンスに応じてよたはＦ＠影シーケンスとは無関係に、
作動制御手段を動作できるので、作動制御手段をカメラ
本体に内賊させる場合にも、撮影レンズ単独で焦、低検
出が行なえるように作動制御手段を撮影レンズに内厩さ
せる場合にも作動制御手段を共用化でさ、低価格化が可
能となる。

本発明の実施態様によれば、作動制御手段は焦点検出手
段の他に撮影シンＸ：駆動手段の作動をも制御するよう
にしたので、撮影レンズを合焦位置まで自動的に移動さ
せる自動焦点調整の際の調整や検査が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１１１１は、本発明が適用されるカメラシステムの概
略を示すブロック図、第２ｖＪｌ！第１図のブロック（
ＬＥ）、（ＣＯＶ）の具体例を示す回路図、第３図及び
第４図は第１図のＭｉｌｌ用マイクロコンピュータ（Ｍ
Ｃ＋）動作を示す７０−チャート、第５図°は第１図に
おけるマイクロコンピュータ（ＭＣＩ＞。 （ＭＣ２）を独立的に動作させるときのマイクロコンピ
ュータ（ＭＣ２）に関する回路のブロック図、第６図な
いし第１１図は第１図及び第５図のＡＦ用マイクロコン
ピュータ（ＭＣ２）の動作を示す７０−チャートである ＭＬＭＣ＋　ＩＮＦ　＋　Ｎｏ、６０．Ｎｏ１０８−焦
点検出手段、ＭＣ２・・・作動制御手段、 ＭＣＩ・・・シーケンス制御手段、 ΔＦＩＩＦ、　ＰＩ３．　Ｐ、、・・・作動選択手段。 出願人　ミノルタカメラ株式会社 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、合焦対象体に対する撮影レンズの合焦状態を検出す
   る焦点検出手段および該焦点検出手段の作動を制御する
   作動制御手段を有し、該作動制御手段の作動がカメラの
   撮影シーケンス制御用のシーケンス制御手段により制御
   されるカメラの焦点検出装置において、作動制御手段は
   、カメラのシーケンス制御手段により作動が制御されて
   上記焦点検出手段を制御する第１制御手段と、カメラの
   シーケンス制御手段による作動制御とは無関係に上記焦
   点検出手段を制御する第２制御手段と、前記第１および
   第２制御手段を択一的に切換えて作動させる作動選択手
   段とを備えていることを特徴とするカメラの焦点検出装
   置。 ２、焦点検出装置は、焦点検出手段の検出出力に基づい
   て撮影レンズを移動させ、その作動が作動制御手段によ
   り制御される撮影レンズ駆動手段を更に有し、第１およ
   び第２制御手段は前記合焦検出手段および撮影レンズ駆
   動手段の作動を制御する特許請求の範囲第１項に記載の
   カメラの焦点検出装置。